WO2012057067A1 - ターボ過給システム - Google Patents

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功 橘川
知宏 菅野
義幸 阿部
治世 木村
飯島　章
直樹 石橋
翔吾 坂下
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いすゞ自動車株式会社
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a turbocharging system that can realize a good start on a slope even when the engine is downsized.
  • the turbocharger used during engine downsizing is driven by exhaust energy and has inertia in the rotating body of the turbocharger. Therefore, it is difficult to obtain boost pressure (boost pressure) in transient operation compared to steady operation. There is a feature.
  • Patent Documents 1 and 2 and Non-Patent Document 1 as prior art document information related to the invention of this application.
  • turbochargers are unlikely to exhibit supercharging performance at low engine speeds or transient conditions, so the limit of engine downsizing is often determined by the ability to start on a slope.
  • an object of the present invention is to provide a turbocharger system that can solve the above-mentioned problems, can realize a good start on a slope, and can further improve fuel efficiency by engine downsizing.
  • the present invention has been devised to achieve the above object, and is a turbine disposed in an exhaust passage of an engine and driven by exhaust, and a compressor disposed in an intake passage and driven by rotational torque of the turbine.
  • a turbocharging system comprising: an electric assist turbocharger having an electric motor that assists the driving force of the compressor; and an electric motor control unit that drives the electric motor when a start operation on a slope is detected It is.
  • the electric motor control unit may be configured to drive the electric motor at a rotational speed corresponding to a slope of a road on which the vehicle starts.
  • the electric motor control unit may be configured to drive the electric motor in advance when starting when the slope of the road on which the vehicle starts is greater than a predetermined threshold.
  • the electric motor control unit may be configured to correct the rotational speed according to the gradient of the road on which the vehicle starts with atmospheric pressure, and drive the electric motor at the corrected rotational speed.
  • the electric motor control unit may be configured to correct the rotational speed according to the gradient of the road on which the vehicle starts with the intake air temperature and drive the electric motor at the corrected rotational speed.
  • turbocharger system capable of achieving both improvement in fuel consumption by engine downsizing and good start on slope.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine system using a turbocharger system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a relationship of engine torque with respect to engine speed in each of the case where the electric turbo is driven and the electric turbo is not driven in the turbocharging system of FIG. 1. It is a figure which shows the relationship of the engine torque with respect to an engine speed in the conventional turbocharging system.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine system using a turbocharger system according to the present embodiment according to the present embodiment.
  • the turbocharging system 1 includes a turbine 3 that is disposed in an exhaust passage 6 of an engine E that is a diesel engine and driven by exhaust, and a rotational torque of the turbine 3 that is disposed in an intake passage 7.
  • An electric assist turbocharger (hybrid turbo) 2 having a driven compressor 4 and an electric motor 5 that assists the driving force of the compressor 4 (assums the rotational torque of the turbine 3) is provided.
  • the electric motor 5 of the electric assist turbocharger 2 is provided integrally with the turbine 3 and the compressor 4, more specifically, the turbo shaft 8 that connects the turbine wheel 3 a of the turbine 3 and the compressor wheel 4 a of the compressor 4. .
  • the electric motor 5 is composed of a DC servo motor, for example. Since the electric motor 5 is provided integrally with the turbo shaft 8, the rotation speed of the electric motor 5 is equal to the rotation speed (turbo rotation speed) of the electric assist turbocharger 2.
  • the electrically assisted turbocharger 2 is simply referred to as a turbocharger 2.
  • the uppermost stream of the exhaust passage 6 is connected to the exhaust manifold 9 of the engine E, and the turbine 3, the exhaust throttle 11, and the exhaust gas purification device 12 of the turbocharger 2 are sequentially provided in the exhaust passage 6 downstream of the exhaust passage 6.
  • the most downstream of 6 is open to the atmosphere.
  • An air filter 13 is provided in the uppermost stream of the intake passage 7, and a compressor 4 of the turbocharger 2, an intercooler (charge air cooler) 14, and an air supply throttle 15 are sequentially provided in the intake passage 7 on the downstream side thereof.
  • the most downstream of the intake passage 7 is connected to the intake manifold 10 of the engine E.
  • EGR control is performed to recirculate part of the exhaust gas discharged from the engine E to the intake side.
  • an EGR pipe 18 is provided so as to connect the exhaust passage 6 on the upstream side of the turbine 3 and the intake passage 7 on the downstream side of the air supply throttle 15, and the EGR pipe 18 is connected to the intake side.
  • An EGR valve 16 for adjusting the EGR amount (or EGR rate) that is the amount of exhaust gas to be recirculated and an EGR cooler 17 for cooling the exhaust gas recirculated to the intake side are provided.
  • the turbocharger system 1 includes an electric motor control unit 21 that drives the electric motor 5 when a start operation on a hill is detected.
  • the electric motor control unit 21 is configured to determine the state of the road on which the vehicle starts and to rotate the electric motor 5 in advance only at the time of so-called slope starting.
  • the electric motor control unit 21 is incorporated in an ECU (Electronic Control Unit) 20 as a program. Since the ECU 20 controls the engine E, all engine parameters such as the engine speed, the fuel injection amount, the accelerator opening, the atmospheric pressure (external atmospheric pressure), and the intake air temperature (atmospheric temperature) are recognized. ing.
  • the electric motor control unit 21 is configured to drive the electric motor 5 in advance at the start when both of the following (1) and (2) slope start assist conditions are satisfied. (1) The vehicle is stopped and the vehicle door is closed. (2) The gradient of the road on which the vehicle starts (gradient in the traveling direction of the vehicle) is large.
  • whether the vehicle is stopped can be determined, for example, based on whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is 0 (or less than a predetermined threshold). Whether the door is closed can be determined by a door sensor.
  • the slope start assist condition (2) the slope of the road on which the vehicle is stopped (the slope in the traveling direction of the vehicle) is detected, and the slope start assist is detected when the magnitude of the slope is greater than a predetermined threshold.
  • the condition (2) may be satisfied.
  • the method of detecting the slope of the road is not particularly limited.
  • the slope is detected based on the output of the G sensor used in other controls such as ABS (Anti-lock Brake ⁇ ⁇ System), or the navigation system is used.
  • the gradient from the detection history (pitch angle, yaw angle, roll angle detection history) of the mounted gyro (angular velocity sensor), or detecting the vehicle position and traveling direction with GPS (Global Positioning System)
  • the vehicle position and its surrounding elevation information may be acquired by navigation software or the like installed in the navigation system, and the gradient of the traveling direction of the vehicle may be detected from the obtained elevation information.
  • (2) of the slope start assist condition it is only necessary to determine that it is a slope start, so there is no problem even if the road gradient is detected indirectly. For example, when the brake boost pressure (or brake hydraulic pressure) is equal to or higher than the threshold value, (2) of the slope start assist condition may be satisfied, and further, when the parking brake is operating, the slope start assist condition is satisfied. (2) may be satisfied.
  • the electric motor control unit 21 starts driving the electric motor 5 when the start operation of the driver is detected, that is, immediately before the start, when the above-mentioned slope start assist condition is satisfied. Although it is conceivable that the electric motor 5 is continuously driven while the vehicle is stopped, in this case, if the stop time is long, the electric power for driving the electric motor 5 is wasted, and the fuel consumption is deteriorated.
  • the start operation of the driver can be detected by, for example, a gear-in / clutch release signal in an MT vehicle and a brake release signal in an AT vehicle.
  • the brake release signal may be detected by a brake boost pressure (or brake hydraulic pressure), a brake switch used for lighting a brake lamp or the like, a brake sensor used for air assist of an air brake, or the like.
  • the driving of the electric motor 5 may be started when the accelerator pedal is operated after the brake is released. However, in this case, the boost pressure may not rise in time at the start, and sufficient engine torque may not be obtained.
  • the electric motor control unit 21 is configured to drive the electric motor 5 at a rotational speed corresponding to the gradient of the road on which the vehicle starts.
  • the engine torque generated by increasing the rotation speed of the electric motor 5 and increasing the boost pressure can be increased as the gradient increases.
  • the electric motor control unit 21 corrects the rotational speed corresponding to the gradient of the road on which the vehicle starts from the atmospheric pressure (outside atmospheric pressure) and the intake air temperature (atmospheric temperature), and drives the electric motor 5 at the corrected rotational speed. Configured to do. This is because, for example, in a place where the atmospheric pressure is low, such as a high altitude, in order to obtain a desired boost pressure, the pressure difference between the inlet and outlet of the compressor 4 must be increased, and the turbo rotational speed must be increased. Because. In addition, since the air density changes depending on the temperature and the work amount of the compressor 4 for obtaining a desired boost pressure changes, it is also necessary to perform correction based on the intake air temperature (atmospheric temperature).
  • a first correction coefficient map (not shown) referred to by atmospheric pressure and a second correction coefficient map (not shown) referred to intake air temperature are mounted on the ECU 20. It is only necessary to obtain the corrected rotation speed by multiplying the two correction coefficients obtained in both correction coefficient maps by the rotation speed according to the gradient of the road on which the vehicle starts.
  • the atmospheric pressure can be detected by an atmospheric pressure sensor (baro sensor), and the intake air temperature can be detected by an atmospheric temperature sensor or a temperature sensor provided in the intake passage 7. Since the atmospheric pressure is substantially proportional to the altitude, the rotational speed may be corrected by the altitude instead of the atmospheric pressure.
  • the altitude at the position of the vehicle obtained by GPS is detected, the correction coefficient map is referred to by the obtained altitude, and the obtained correction coefficient is set to the number of revolutions corresponding to the road gradient on which the vehicle starts. And the corrected number of rotations is obtained.
  • the electric motor control unit 21 drives the electric motor 5 when the electric assist stop condition is satisfied after either of the following (1) and (2) is satisfied after driving the electric motor 5 and starting the slope. To be stopped. (1) When the boost pressure is equal to or higher than the target boost pressure set for each engine speed and engine torque. (2) When the relationship between the engine speed and the engine torque enters an operation region where sufficient supercharging can be performed without driving the electric motor 5.
  • a target boost pressure map (not shown) in which a target boost pressure is set for each engine speed and engine torque is mounted on the ECU 20, and the actually measured boost pressure (intake air)
  • the drive of the electric motor 5 may be stopped when the pressure of the manifold 10 becomes equal to or higher than the target boost pressure obtained by referring to the target boost pressure map.
  • the engine torque can be obtained from engine parameters such as the fuel injection amount.
  • FIG. 2 is a graph showing the characteristics of the full load torque when the electric motor 5 is driven (solid line) and the electric motor 5 is not driven (broken line) in the turbocharging system 1 of the present invention. .
  • FIG. 2 for reference, the case without a turbocharger is also shown by a one-dot chain line.
  • the turbocharger system 1 it is possible to improve the torque in the region where the engine speed is extremely low by driving the electric motor 5.
  • the operation region A indicated by hatching in FIG. 2 that is, the operation region A surrounded by the characteristic of the full load torque without driving the electric motor 5 (broken line) is sufficiently exceeded even without driving the electric motor 5.
  • the electric motor control unit 21 drives the electric motor 5 when the power consumption in the electric motor 5 exceeds a predetermined threshold value or when the rotation speed of the electric motor 5 exceeds a predetermined threshold value. Configured to forcibly abort.
  • the reason why the driving of the electric motor 5 is forcibly stopped when the electric power consumption in the electric motor 5 exceeds a predetermined threshold is to prevent the battery power from being excessively consumed and to prevent so-called battery rising. It is.
  • the reason why the driving of the electric motor 5 is forcibly stopped when the number of rotations of the electric motor 5 exceeds a predetermined threshold is to prevent the electric motor 5 from overrun and protect the electric motor 5.
  • the turbocharger system 1 includes the electric assist turbocharger 2 having the electric motor 5 that assists the driving force of the compressor 4 and detects a start operation on a slope.
  • the electric motor 5 is driven.
  • the system scale is small and the cost is low as compared with the conventional technology in which a mechanical supercharger is added or a hybrid technology is added.
  • the electric motor 5 when the exhaust energy is sufficient, the electric motor 5 can be used as a generator to obtain regenerative power.
  • the present invention is applicable to a gasoline engine or the like in addition to the diesel engine.

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Abstract

エンジン・ダウンサイジングによる燃費向上と、良好な坂路発進性の両立が可能なターボ過給システムを提供する。エンジンの排気通路（６）に配置されて排気により駆動されるタービン（３）と、吸気通路（７）に配置されてタービン（３）の回転トルクにより駆動されるコンプレッサ（４）と、コンプレッサ（４）の駆動力をアシストする電気モータ（５）と、を有する電動アシストターボチャージャ（２）と、坂道時の発進動作を検出したときに電気モータ（５）を駆動する電気モータ制御部（２１）と、を備えたものである。

Description

ターボ過給システム
　本発明は、エンジン・ダウンサイジングしても良好な坂路発進性を実現できるターボ過給システムに関するものである。
　近年、車両の燃費向上及びＣＯ2排出量の低減のために、エンジンの排気量を小さく（エンジン・ダウンサイジング）し、ターボチャージャ等の過給機で動力性能を確保する技術の開発が盛んに行われている。
　エンジン・ダウンサイジング時に使用されるターボチャージャは、排気エネルギにより駆動され、ターボチャージャの回転体にイナーシャを持つことから、定常運転に対して、過渡の運転では過給圧（ブースト圧）を得にくいという特徴がある。
　図３に示すように、エンジン・ダウンサイジングにより小排気量化しても、ターボチャージャを搭載することにより、エンジントルクを向上させて大排気量のエンジンと同等の動力性能を実現できる。ただし、坂道発進時の運転領域、すなわち、高負荷でエンジン速度（エンジン回転数）の低い領域（図３で破線で囲った領域）ではトルクアップは望めない。これは、車両発進時にはエンジン速度が極低速で排気エネルギ（排気ガスの流量）が小さく、コンプレッサを回す動力が得られず、重ねて、発進時の様な過渡の条件では、ターボチャージャの回転体のイナーシャのため、ターボチャージャを駆動しにくく、殆ど過給ができないためである。よって、エンジン・ダウンサイジングを進める際には、車両の坂路発進性が制約となることが多い。
　なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献１，２、非特許文献１がある。
特開２００６－１７７１７１号公報 特開２０１０－２０９７３５号公報
茨木誠一、他４名、「電動アシストターボチャージャ"ハイブリッドターボ"の開発」、三菱重工技報、Ｖｏｌ．４３、Ｎｏ．３、２００６年、ｐ．３６－４０
　上述のように、ターボチャージャはエンジン低速や過渡の条件では、過給性能を発揮し難いため、エンジン・ダウンサイジングの限界は坂路発進性で決まる場合が多い。
　エンジン・ダウンサイジング時の坂路発進性を確保するためには、機械式のスーパーチャージャの追加や、ハイブリッド技術の追加等が必要となり、価格やシステム規模が増大してしまう。
　そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、良好な坂路発進性を実現でき、エンジン・ダウンサイジングによるさらなる燃費向上を可能とするターボ過給システムを提供することにある。
　本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、エンジンの排気通路に配置されて排気により駆動されるタービンと、吸気通路に配置されて前記タービンの回転トルクにより駆動されるコンプレッサと、前記コンプレッサの駆動力をアシストする電気モータと、を有する電動アシストターボチャージャと、坂道時の発進動作を検出したときに前記電気モータを駆動する電気モータ制御部と、を備えたターボ過給システムである。
　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数で前記電気モータを駆動するように構成されてもよい。
　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配が所定の閾値よりも大きいとき、発進時に予め前記電気モータを駆動するように構成されてもよい。
　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数を大気圧で補正し、その補正した回転数で前記電気モータを駆動するように構成されてもよい。
　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数を吸気温度で補正し、その補正した回転数で前記電気モータを駆動するように構成されてもよい。
　本発明によれば、エンジン・ダウンサイジングによる燃費向上と、良好な坂路発進性の両立が可能なターボ過給システムを提供できる。
本発明の一実施の形態に係るターボ過給システムを用いたエンジンシステムの概略構成図である。 図１のターボ過給システムにおいて、電気ターボの駆動有り、電気ターボの駆動無しのそれぞれの場合のエンジン速度に対するエンジントルクの関係を示す図である。 従来のターボ過給システムにおいて、エンジン速度に対するエンジントルクの関係を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
　図１は、本実施の形態に係る本実施の形態に係るターボ過給システムを用いたエンジンシステムの概略構成図である。
　図１に示すように、ターボ過給システム１は、ディーゼルエンジンであるエンジンＥの排気通路６に配置されて排気により駆動されるタービン３と、吸気通路７に配置されてタービン３の回転トルクにより駆動されるコンプレッサ４と、コンプレッサ４の駆動力をアシストする（タービン３の回転トルクをアシストする）電気モータ５と、を有する電動アシストターボチャージャ（ハイブリッドターボ）２を備えている。
　電動アシストターボチャージャ２の電気モータ５は、タービン３とコンプレッサ４の間、より具体的には、タービン３のタービンホイール３ａとコンプレッサ４のコンプレッサホイール４ａとを連結するターボ軸８に一体に設けられる。電気モータ５は、例えばＤＣサーボモータからなる。なお、電気モータ５はターボ軸８と一体に設けられているため、電気モータ５の回転数は電動アシストターボチャージャ２の回転数（ターボ回転数）と等しくなる。以下、電動アシストターボチャージャ２を単にターボチャージャ２と呼称する。
　排気通路６の最上流はエンジンＥの排気マニホールド９に接続され、その下流側の排気通路６には、ターボチャージャ２のタービン３、排気スロットル１１、排気ガス浄化装置１２が順次設けられ、排気通路６の最下流は大気開放される。
　吸気通路７の最上流にはエアフィルタ１３が設けられ、その下流側の吸気通路７には、ターボチャージャ２のコンプレッサ４、インタークーラ（チャージエアクーラ）１４、給気スロットル１５が順次設けられ、吸気通路７の最下流はエンジンＥの吸気マニホールド１０に接続される。
　また、このエンジンシステムでは、エンジンＥから排出される排気ガスの一部を吸気側に還流させるＥＧＲ制御を行うようになっている。具体的には、タービン３の上流側の排気通路６と、給気スロットル１５の下流側の吸気通路７とを接続するようにＥＧＲ管１８が設けられ、そのＥＧＲ管１８には、吸気側に還流させる排気ガスの量であるＥＧＲ量（あるいはＥＧＲ率）を調整するためのＥＧＲバルブ１６と、吸気側に還流させる排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ１７とがそれぞれ設けられる。
　ターボ過給システム１は、坂道時の発進動作を検出したときに電気モータ５を駆動する電気モータ制御部２１を備えている。電気モータ制御部２１は、車両が発進する道路の状況を判定し、所謂坂路発進時にのみ、電気モータ５を予め回転させるよう構成される。電気モータ制御部２１は、ＥＣＵ（Electronical Control Unit）２０にプログラムとして組み込まれる。なお、ＥＣＵ２０には、エンジンＥの制御を行うため、エンジン速度や燃料噴射量、アクセル開度、大気圧（外気圧）、吸気温度（大気温）など、あらゆるエンジンパラメータが認識されるようになっている。
　電気モータ制御部２１は、下記の（１），（２）の坂路発進アシスト条件を共に満たすときに、発進時に予め電気モータ５を駆動するように構成される。
（１）停車中でかつ車両のドアが閉じている。
（２）車両が発進する道路の勾配（車両の進行方向の勾配）が大きい。
　坂路発進アシスト条件の（１）において、車両が停車中であるかは、例えば、車速センサで検出した車速が０（あるいは所定の閾値以下）となっているかにより判定できる。また、ドアが閉じているかは、ドアセンサにより判定できる。
　坂路発進アシスト条件の（２）については、車両が停車している道路の勾配（車両の進行方向の勾配）を検出し、その勾配の大きさが所定の閾値よりも大きいときに、坂路発進アシスト条件の（２）を満たすとすればよい。
　道路の勾配を検出する方法は特に限定するものではないが、例えば、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）など他の制御で用いているＧセンサの出力を基に勾配を検出したり、ナビゲーションシステムに搭載されたジャイロ（角速度センサ）の検出履歴（ピッチ角、ヨー角、ロール角の検出履歴）から勾配を検出したり、あるいは、ＧＰＳ（Global Positioning System）で自車位置と進行方向を検出すると共に、ナビゲーションシステムに搭載されたナビソフト等で自車位置とその周辺の標高情報を取得し、得られた標高情報から自車の進行方向の勾配を検出するとよい。
　なお、坂路発進アシスト条件の（２）では、坂路発進であることを判定できればいいので、道路の勾配を間接的に検出するようにしても問題ない。例えば、ブレーキブースト圧（又はブレーキ油圧）が閾値以上であるときに、坂路発進アシスト条件の（２）を満たすとしてもよいし、さらには、パーキングブレーキが作動しているときに、坂路発進アシスト条件の（２）を満たすとしてもよい。
　電気モータ制御部２１は、上述の坂路発進アシスト条件を満たす場合、ドライバーの発進動作を検出したとき、すなわち発進の直前に、電気モータ５の駆動を開始するようにされる。なお、停車中に電気モータ５を駆動し続けることも考えられるが、この場合、停車時間が長いと電気モータ５を駆動する電力が無駄となり、燃費が悪化する。
　ドライバーの発進動作は、例えば、ＭＴ車においてはギアイン、クラッチリリース信号、ＡＴ車においてはブレーキリリース信号等で検出することができる。ブレーキリリース信号は、ブレーキブースト圧（又はブレーキ油圧）、ブレーキランプの点灯等に用いられるブレーキスイッチ、エアブレーキのエアアシスト等に用いられるブレーキセンサ等により検出すればよい。なお、ブレーキリリース後のアクセルペダル操作時に電気モータ５の駆動を開始してもよいが、この場合、発進時にブースト圧の上昇が間に合わず、十分なエンジントルクが得られない場合がある。
　電気モータ制御部２１は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数で電気モータ５を駆動するように構成される。これにより、勾配が大きいほど電気モータ５の回転数を大きくし、ブースト圧を上昇させて発生するエンジントルクを大きくできる。
　また、電気モータ制御部２１は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数を大気圧（外気圧）と吸気温度（大気温）で補正し、その補正した回転数で電気モータ５を駆動するように構成される。これは、例えば高地など大気圧が低い場所では、所望のブースト圧を得るためには、コンプレッサ４の入口と出口の圧力差をより大きくしなければならず、ターボ回転数を大きくする必要があるためである。また、温度により空気の密度が変化し、所望のブースト圧を得るためのコンプレッサ４の仕事量が変化するため、吸気温度（大気温）による補正も行う必要がある。
　これらの補正（環境補正）は、大気圧で参照される第１の補正係数マップ（図示せず）と、吸気温度で参照される第２の補正係数マップ（図示せず）をＥＣＵ２０に搭載しておき、両補正係数マップで得た２つの補正係数を、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数に掛け合わせて、補正後の回転数を求めるようにすればよい。大気圧は大気圧センサ（baroセンサ）、吸気温度は大気温センサ、あるいは吸気通路７に設けた温度センサにより検出することができる。なお、大気圧はほぼ標高に比例することから、大気圧に代えて、標高により回転数の補正を行うようにしてもよい。この場合、例えば、ＧＰＳにより得た自車位置における標高を検出し、得られた標高で補正係数マップを参照して、得られた補正係数を、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数に掛け合わせて、補正後の回転数を求めるとよい。
　さらに、電気モータ制御部２１は、電気モータ５を駆動し坂路発進を行った後、下記の（１），（２）いずれかの電動アシスト停止条件を満たしたときに、電気モータ５の駆動を停止するようにされる。
（１）ブースト圧が、エンジン速度とエンジントルクごとに設定された目標ブースト圧以上となったとき。
（２）エンジン速度とエンジントルクの関係が、電気モータ５を駆動しなくても十分に過給可能な運転領域に入ったとき。
　電動アシスト停止条件の（１）については、エンジン速度とエンジントルクごとに目標ブースト圧が設定された目標ブースト圧マップ（図示せず）をＥＣＵ２０に搭載しておき、実際に測定したブースト圧（吸気マニホールド１０の圧力）が、目標ブースト圧マップを参照して得た目標ブースト圧以上となったときに、電気モータ５の駆動を停止するようにすればよい。なお、エンジントルクは、燃料噴射量等のエンジンパラメータから求めることができる。
　電動アシスト停止条件の（２）については、図２を用いて説明する。図２は、本発明のターボ過給システム１において、電気モータ５の駆動有り（実線）、電気モータ５の駆動なし（破線）のそれぞれの場合における全負荷トルクの特性を示したグラフ図である。なお、図２では、参考のため、ターボチャージャ無しの場合を一点鎖線で併せて示してある。
　図２に示すように、ターボ過給システム１では、電気モータ５を駆動することで、エンジン速度が極低速の領域におけるトルクを向上することが可能となる。ここで、図２にハッチングで示される運転領域Ａ、すなわち電気モータ５の駆動なしの全負荷トルクの特性（破線）に囲まれた運転領域Ａは、電気モータ５を駆動しなくとも十分に過給できる運転領域である。よって、図示矢印Ｂのように、エンジン速度とエンジントルクの関係が運転領域Ａに入ったときに、電気モータ５の駆動を停止すればよい。
　また、電気モータ制御部２１は、電気モータ５での消費電力が所定の閾値以上となったとき、あるいは、電気モータ５の回転数が所定の閾値以上となったときに、電気モータ５の駆動を強制的に中止するように構成される。
　電気モータ５での消費電力が所定の閾値以上となったときに電気モータ５の駆動を強制的に中止するのは、バッテリーの電力が消耗し過ぎることを抑制し、所謂バッテリーあがりを防止するためである。
　電気モータ５の回転数が所定の閾値以上となったときに電気モータ５の駆動を強制的に中止するのは、電気モータ５のオーバーランを防止し、電気モータ５を保護するためである。
　以上説明したように、本実施の形態に係るターボ過給システム１では、コンプレッサ４の駆動力をアシストする電気モータ５を有する電動アシストターボチャージャ２を備え、坂道時の発進動作を検出したときに電気モータ５を駆動するようにしている。
　これにより、排気エネルギが小さい坂路発進時でも、エンジンＥに余裕をもって空気を送り込むことができ、ブースト圧を高めて、発進時に大きなエンジントルクを得ることが可能となる。つまり、本発明によれば、良好な坂路発進性を実現できる。
　従来、アイドリング回転数が低く設定されていると坂路発進性が悪化し、また、坂路発進をする際にはアクセルの踏み込み量を大きくしないと十分なエンジントルクが得られなかったが、本発明によれば、発進時に予め十分なブースト圧が得られているため、アイドリング回転数が低く設定されていたり、あるいは発進時のアクセルの踏み込み量が小さくても、十分なエンジントルクを得ることができる。つまり、本発明によれば、アイドリング回転数やアクセルのオンオフによらず、坂路発進時のエンジントルクを向上できる。
　また、本発明によれば、エンジン・ダウンサイジングにより小排気量化しても、良好な坂路発進性を確保することが可能となる。よって、さらなるエンジン・ダウンサイジングが可能となり、燃費をより向上させることが可能となる。
　さらに、本発明では、機械式のスーパーチャージャを追加したり、あるいはハイブリッド技術を追加する従来技術と比較して、システム規模が小さく低コストである。
　また、ターボ過給システム１では、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数を大気圧と吸気温度で補正し、その補正した回転数で電気モータ５を駆動するようにしているため、走行場所の高度や大気温によらず、坂路発進時に常に十分なエンジントルクを得ることが可能になる。
　また、電動アシストターボチャージャ２では、排気エネルギに余裕があるときには、電気モータ５を発電機として用いて回生電力を得ることもできる。
　本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
　例えば、上記実施の形態では、エンジンＥがディーゼルエンジンである場合を説明したが、本発明は、ディーゼルエンジンの他にガソリンエンジン等にも適用可能である。
１　ターボ過給システム
２　電動アシストターボチャージャ
３　タービン
４　コンプレッサ
５　電気モータ
６　排気通路
７　吸気通路
２１　電気モータ制御部

Claims (5)

  1. 　エンジンの排気通路に配置されて排気により駆動されるタービンと、吸気通路に配置されて前記タービンの回転トルクにより駆動されるコンプレッサと、前記コンプレッサの駆動力をアシストする電気モータと、を有する電動アシストターボチャージャと、
    　坂道時の発進動作を検出したときに前記電気モータを駆動する電気モータ制御部と、
    　を備えたことを特徴とするターボ過給システム。
  2. 　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数で前記電気モータを駆動するように構成される
    　請求項１記載のターボ過給システム。
  3. 　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配が所定の閾値よりも大きいとき、発進時に予め前記電気モータを駆動するように構成される
    　請求項１または２記載のターボ過給システム。
  4. 　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数を大気圧で補正し、その補正した回転数で前記電気モータを駆動するように構成される
    　請求項３記載のターボ過給システム。
  5. 　前記電気モータ制御部は、車両が発進する道路の勾配に応じた回転数を吸気温度で補正し、その補正した回転数で前記電気モータを駆動するように構成される
    　請求項３または４記載のターボ過給システム。
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