WO2012048694A4 - Entkoppelbarer aktuator, insbesondere mit elektromechanischem antrieb - Google Patents

Entkoppelbarer aktuator, insbesondere mit elektromechanischem antrieb Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator, insbesondere mit einem elektromechanischen Antrieb und einem Gehäuse (1), wobei das durch einen Elektromotor (2) bereitgestellte Antriebsmoment mittels eines Getriebes (3) auf zwischen zwei, mit den beiden Teilen (6.1, 6.2) eines Stabilisators verbundene Abtriebe des Aktuators übertragen wird, und das Getriebe (3) in Form eines Exzentergetriebes ausgebildet ist, dessen Antriebswelle (4, 5) mit dem Elektromotor (2) antreibbar ist, wobei mit der Antriebswelle (4, 5) ein Gesamtexzenter antreibbar ist, auf dem umfangsseitig ein Antriebsrad (3.4) mit einer ersten Außenprofilierung (8) und einer dazu unterschiedlichen zweiten Außenprofilierung (12) angeordnet ist, wobei im Arbeitszustand des Aktuators jeweils die erste Außenprofilierung (8) des Antriebsrades (3.4) mit einer ersten Innenprofilierung (10) eines ersten Abtriebes (11) und die zweite Außenprofilierung (12) des Antriebsrades (3.4) mit einer zweiten Innenprofilierung (14) eines zweiten Abtriebes (15) in Wirkverbindung stehen und dass die Wirkverbindung durch Veränderung der Exzentrizität des Exzenters aufhebbar ist und somit beide Abtriebe (11, 15) frei relativ zueinander drehbar sind (Freischaltung).

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
beim Internationalen Büro eingegangen am 13. April 2012 (13.04.2012)
Patentansprüche 1. Aktuator mit einem elektromechanischen Antrieb und einem Gehäuse (1),
wobei das durch einen Elektromotor (2) bereitgestellte Antriebsmoment mittels eines Getriebes (3) auf zwischen zwei, mit den beiden Teilen eines Stabilisators verbundene Abtriebe des Aktuators (A) übertragen wird, und das Getriebe (3) in Form eines Exzentergetriebes ausgebildet ist, dessen Antriebswelle (3.1) mit dem Elektromotor (2) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebswelle (3.1 ) ein Gesamtexzenter antreibbar ist, auf dem umfangsseitig ein Antriebsrad (3.4) mit einer ersten Außenprofilierung (8) und einer dazu unterschiedlichen zweiten Außenprofilierung (12) angeordnet ist, wobei im Arbeitszustand des Aktuators (A) jeweils die erste Außenprofilierung (8) des Antriebsrades (3.4) mit einer ersten Innenprofilierung (10) eines ersten
Abtriebes (11 ) und die zweite Außenprofilierung (12) des Antriebsrades (3.4) mit einer zweiten Innenprofilierung (14) eines zweiten Abtriebes (15) in
Wirkverbindung stehen und dass die Wirkverbindung durch Veränderung der Exzentrizität des Exzenters aufhebbar ist und somit beide Abtriebe (11, 15) frei relativ zueinander drehbar sind. 2. Aktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gesamtexzenter in einen mit der Antriebswelle (3.1 ) verbundenen Antriebsexzenter (3.2) und eine zwischen Antriebsexzenter (3.2) und Antriebsrad (3.4) angeordnete Exzenterbuchse (3.3) geteilt ist derart, dass bei einer Relativdrehung zwischen Antriebsexzenter (3.2) und Exzenterbuchse (3.3) die Achse des Antriebsrades (3.4) im Wesentlichen fluchtend zur Längsachse des Aktuators (A) verstellbar ist und in dieser Position die erste und zweite Außenprofilierung (8, 12) des Antriebsrades (3.4) außer Wirkverbindung mit der ersten Innenprofilierung (10) des ersten Abtriebes (11) und der zweiten Innenprofilierungen (14) des zweiten Abtriebes (15) sind. 3. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsexzenter (3.2) und der Exzenterbuchse (3.3) mindestens ein
Verriegelungselement vorgesehen ist, welches diese im Arbeitszustand zueinander so fixiert, dass sich deren Exzentrizität addiert und dadurch die Achse des Antriebsrades (3.4) exzentrisch zur Achse der Abtriebe (11, 15) liegt, so dass die Wirkverbindung zu den Abtrieben (11 , 15) hergestellt ist und dass das Verriegelungselement lösbar ist, so dass zur Realisierung deines Freilaufes sich Antriebsexzenter (3.
2) und Exzenterbuchse (3.
3) soweit relativ
gegeneinander verdrehen, dass sich deren Exzentrizitäten im Wesentlichen aufheben, wodurch die Achse des Antriebsrades (3.4) im Wesentlichen zentrisch zu den Abtrieben (11 , 15) gestellt wird und die Wirkverbindung des
Antriebsrades (3.4) zu den Abtrieben (11 , 15) aufgehoben wird.
4. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativdrehung zwischen Antriebsexzenter (3.2) und Exzenterbuchse (3.3) zum Umschalten vom Betriebszustand in den Freilauf im Wesentlichen etwa 180° beträgt.
5. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Verriegelungselement magnetisch betätigbar ist.
6. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den ersten und zweiten Außenprofilierungen (8, 12) des
Antriebsrades (3.4) und den ersten und zweiten Innenprofilierungen (10, 14) der Abtriebe (11 , 15) das Drehmoment übertragende/die Wirkverbindung herstellende Wälzkörper (9, 13) angeordnet sind.
7. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (3.4) eine erste Außenprofilierung (8) aufweist, die mit einer ersten Innenprofilierung (10) des ersten Abtriebs über erste Wälzkörper (9) in Form von Rollen zusammenwirkt und dass das Antriebsrad (3.4) eine zweite
Außenprofilierung (12) aufweist, die unterschiedlich zu der ersten
Außenprofilierung (8) ist und dass die zweite Außenprofilierung (12) über zweite Wälzkörper (13) mit einer zweiten Innenprofilierung (14) des zweiten Abtriebs (15) zusammenwirkt derart, dass bei umlaufender Drehung des Antriebsrades (3.4) zwischen dem ersten Abtrieb (11) und dem zweiten Abtrieb (15) eine Relativdrehung erfolgt.
8. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abtrieb (11), der mit der ersten Stabilisatorhälfte verbunden ist - in Form einer im Gehäuse (1) drehbar gelagerten Drehwelle bei
feststehendem Gehäuse (1 ) ausgebildet ist oder
- durch das Gehäuse ( 1 ) eine erste Abtriebswelle gebildet wird und dass der zweite Abtrieb (15) in Form einer im Gehäuse (1 ) drehbar gelagerten zweiten Abtriebswelle ausgebildet ist.
9. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebswelle ausgangsseitig ein erstes Anschlusselement aufweist, welches mit der ersten Stabilisatorhälfte verbunden ist und dass die zweite Abtriebswelle ausgangsseitig ein zweites Anschlusselement aufweist, welches mit der zweiten Stabilisatorhälfte verbunden ist und dass die Verbindung zwischen erster Abtriebswelle und erster Stabilisatorhälfte und/oder die Verbindung zwischen zweiter Abtriebswelle und zweiter Stabilisatorhälfte mit einer Überlastsicherung in Form einer Rutschkupplung versehen ist, die die jeweilige kraftschlüssige Verbindung bei Überschreiten eines vorgegebenen Momentes/einer vorgegebenen Torsion löst und bei Unterschreiten dieses Momentes /der Torsion schließt, wobei die Verbindung durch eine Längs- oder Querpressverbindung ausgebildet ist und im Bereich der Verbindung eine Schicht, insbesondere eine Phosphatschicht angeordnet ist, die den
Mikroformschluss zwischen der jeweiligen Abtriebswelle und der
Stabilisatorhälfte gewährleistet und den bei der Pressverbindung auftretenden Kraftschluss bis zu dem vorgegebenen Moment überträgt.
10. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Messanordnung zur Erfassung der Torsion aufweist, und dass die Messanordnung mit einer Steuerungslogik gekoppelt ist, so dass bei Erkennen einer Torsion der Motor des Aktuators (A) so gesteuert wird, dass die Torsion geregelt wird.
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