WO2012048587A1 - 塔式起重机及其平衡臂拉杆结构及该结构的安装方法 - Google Patents

Description

塔式起重机及其平衡臂拉杆结构及该结构的安装方法 技术领域 本发明涉及起重机械领域， 更具体地， 涉及一种塔式起重机及其平衡臂拉 杆结构及该结构的安装方法。 背景技术 目前， 在超大型塔式起重机中， 平衡臂拉杆可以分为平行式双拉杆与三角 形式双拉杆两类。 平行式双拉杆， 就是平衡臂和塔顶 （即撑架） 通过两根平行 的圓钢拉杆连接起来， 结构看似简单， 但两根杆受力不同时， 拉杆整体稳定性 不好， 并且容易断裂。 三角形式双拉杆相对前者， 拉杆整体稳定性较好。 如图 1所示， 三角形式 双拉杆结构由两个相交成一定角度的拉杆 6构成三角形的两长边， 两个拉杆 6 的一端通过转接件 5与平衡臂连接， 两个拉杆 6的另一端相互靠近， 每个拉杆 6通过一个连接件 40与塔顶 （即撑架） 连接。 由于三角形式双拉杆的两个拉杆 6各自通过连接件 40连接到塔顶， 两个 拉杆 6之间形成的合力比较生硬， 缺乏协调， 经常出现两个拉杆 6的受力大小 不同， 方向关于两个拉杆 6的角分线不对称， 致使连接到塔顶后， 拉杆整体稳 定性仍然不好， 容易断裂。 其次， 两个拉杆 6与转接件 5是分别通过转轴 Q、 R连接的。 转轴 Q、 R 的连线形成三角形的短边。 此外， 两个拉杆 6之间还通过横梁 28连接， 横梁 28上通常设置滑轮组 27, 滑轮组 27上绕钢丝绳， 担负重， 因而横梁 28需 要承重。 而且横梁 28—般与三角形的短边（即转轴 Q、 R的连线）的距离为 d, 工作时拉杆的受力可以分解为沿横梁 28的长度方向的压力 F和垂直横梁 28的 与重力方向相同的压力 N,压力 F对横梁 28的力矩为 Fd,给横梁 28带来弯矩， 影响拉杆结构的整体稳定性。 此外， 三角形式双拉杆没有过渡性连接和换向连接， 不便拆卸， 致使不好 安装和运输。 发明内容 本发明旨在提供一种塔式起重机的平衡臂拉杆， 以解决现有拉杆的结构受 力差和安装运输不便等问题。 根据本发明的一个方面， 提供了一种塔式起重机的平衡臂拉杆结构， 尤其 是一种超大型塔式起重机的平衡臂拉杆结构， 该平衡臂拉杆结构包括： 两个相 交成一定角度的拉杆， 拉杆具有与起重机的平衡臂连接的第一端以及与起重机 的塔顶连接的第二端， 两个拉杆在第一端的距离大于在第二端的距离；转接件， 设置在拉杆的第二端， 每个拉杆的第二端均连接到该转接件上； 两个分隔设置 的第一连接件， 每个第一连接件分别具有与转接件连接的第一端以及通过第一 销轴与起重机的塔顶连接的第二端。 进一步地， 转接件包括： C拉板架， 与每个第一连接件通过第二销轴铰接； B连接板， 与 C拉板架通过第三销轴铰接； 每个拉杆上设有第一换向板， 每个 第一换向板各通过一个第四销轴连接到 B连接板上； 其中， 每个拉杆的第二端 各通过一个第五销轴连接到一个第一换向板上。 进一步地， 平衡臂拉杆结构还包括： 两个第二拉板架， 设置在在两个拉杆 第一端， 每个拉杆通过一个第二换向板与一个第二拉板架连接， 一个第二换向 板通过第一转轴 Q与另一个第二拉板架连接， 另一个第二换向板通过第二转轴 R与另一个第二拉板架连接； 第二连接件， 一端通过第二连接板连接两个第二 拉板架， 另一端具有与起重机的平衡臂连接的结构； 箱型的支撑横梁， 连接在 两个第二拉板架之间， 箱型的支撑横梁包括： 底面、 与底面平行的顶面、 与底 面垂直的第一端面和第二端面， 第一端面和第二端面平行， 其中， 两个拉 4干所 形成的平面位于底面和顶面之间的中间位置，并且第一端面位于第一转轴 Q和 第二转轴 R所形成的平面内， 第二端面距离转接件的距离大于第一端面距离转 接件的距离； 第一滑轮组， 设置在支撑横梁上。 进一步地， 每个拉杆包括通过第六销轴连接的第一拉杆与第二拉杆； 每个 第一拉杆通过转接件连接到第一连接件上； 第二拉杆通过第二换向板与第二拉 板架连接。 进一步地， 平衡臂拉杆结构可分为依次连接的第一段、 第二段和第三段； 第一拉杆、 转接件与第一连接件形成平衡臂拉杆结构的第一段； 第二拉杆、 第 二换向板、 第二拉板架、 第二连接板、 支撑横梁以及第一滑轮组形成平衡臂拉 杆结构的第二段， 其中， 第二换向板通过一个第七销轴连接到第二拉杆上， 第 二拉板架与第二换向板通过第一转轴 Q或第二转轴 R连接；第三段与第二连接 板铰接并且第三段具有与起重机的平衡臂铰接的结构。 进一步地， 第一连接件包括： 两个并行设置的 D拉板架， 每个 D拉板架 上分别设有与 D拉板架铰接并平行的 A连接板； 其中， A连接板与 C拉板架 连接； 每个 D拉板架架具有与塔式起重机的塔顶通过第一销轴铰接的结构。 进一步地， 第二连接件为第三段， 第三段包括： 两个第三连接板， 分别通 过第八销轴与第二拉板架铰接； 第三拉板架， 一端与两个第三连接板通过第九 销轴铰接， 另一端具有与起重机的平衡臂铰接的结构； 第二滑轮组， 设置在第 三拉板架上并通过钢丝绳与第一滑轮组连接。 进一步地， 连接 B连接板与 C拉板架的第三销轴、 连接 B连接板与第一 换向板的第四销轴、 第一转轴 Q和第二转轴 R相互平行； 除第三销轴、 第四销 轴和第一转轴 Q和第二转轴 R之外的第一销轴至第九销轴中的其他销轴相互平 行， 并且， 第三销轴、 第四销轴和第一转轴 Q和第二转轴 R与第一销轴至第九 销轴中的其他销轴相互垂直。 进一步地， 第三拉板架上设有对第三连接板限位的限位件。 进一步地， 第一换向板包括： 相互垂直连接的竖直连接板和水平连接板， 竖直连接板垂直于两个拉杆所形成的平面， 水平连接板位于两个拉杆所形成的 平面内； 其中， 第四销轴连接水平连接板与 B连接板， 第五销轴连接拉杆与竖 直连接板。 本发明还提供了一种塔式起重机， 包括前面所述的平衡臂拉杆结构。 根据本发明的另一个方面， 还提供了一种塔式起重机平衡臂拉杆结构的安 装方法， 平衡臂拉杆结构为前面所述的平衡臂拉杆结构， 安装方法包括： 将第 一段预先安装在塔顶上， 将第三段预先安装在平衡臂上， 将第二段设置在平衡 臂托架和移动小车上， 连接第二段和第三段。 进一步地， 安装方法还包括： 连接起重臂和上支座， 将整个起重臂拉杆连 接成一体。 由于釆用同时与每个拉杆的靠近起重机的塔顶一端连接的转接件， 所以两 个拉杆的受力在该转接件上实现了合成并形成了一个合力， 该合力又经过两个 分隔设置的第一连接件与塔顶连接， 此时， 两个第一连接件以及两个拉杆在同 一转接件的作用下达到了受力均衡， 克服了拉杆连接到塔顶后， 拉杆整体稳定 性不好， 容易断裂的问题。 其次， 支撑横梁设置在使弯矩的力臂为零的垂直平面上， 因而， 消除了平 衡臂拉杆结构的弯矩。 进而， 平衡臂拉杆结构釆用了分段设置， 达到了便于拆卸、 运输和安装的 效果。 进而， 平衡臂拉杆结构还釆用了各种换向板与不同方向连接的销轴， 使 得拉杆可以在水平方向和竖直方向都可以转动， 增加了平衡臂拉杆结构运动的 灵活性。 釆用本发明的塔式起重机平衡臂拉杆的安装方法， 该方法釆用前面的平衡 臂拉杆结构， 所以安装便捷、 高效、 安全。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优 选实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1示出了现有的一种平衡臂拉杆结构； 图 2a示出了才艮据本发明第一实施例的一种平衡臂拉杆结构的俯视结构； 图 2b示出了才艮据本发明第二实施例的一种平衡臂拉杆结构的俯视结构； 图 3示出了图 2b的主视结构； 图 4示出了图 2b中的第一段的结构； 图 5示出了图 2b中的第二段的结构； 图 6示出了图 2b中的第三段的俯视结构； 图 7示出了图 6中的第三段的主视结构； 图 8示出了安装过程中， 塔顶向起重臂方向倾斜 α角时， 平衡臂拉杆结构 的状态； 图 9是安装起重臂和起重臂拉杆的状态示意图； 以及 图 10示出了安装平衡臂拉杆结构的第二段和第三段的状态。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 如图 2a所示， 根据本发明第一实施例的塔式起重机的平衡臂拉杆结构， 包括： 两个相交成一定角度的拉杆 6、 转接件 17和第一连接件 10。 两个拉才干 6形成三角形的两个长边， 两个拉才干 6通常长度相同，结构相同， 以达到受力大小相同， 形成的合力在两个拉杆 6形成的夹角的角分线上， 两个 拉杆 6靠近起重机的平衡臂一端， 即拉杆 6的第一端 （图 2a中的左端） 具有 与起重机的平衡臂连接的结构， 例如， 通过各种连接件连接在起重机的平衡臂 上， 在两个拉杆 6的靠近起重机的塔顶一端， 即拉杆 6的第二端 （图 2a中的 右端）， 两个拉杆 6相互靠近， 即两个拉杆 6在第一端的距离大于在第二端的 距离。 转接件 17, 例如为一块连接板或一个连接架或由连接板等形成的组件， 同 时与每个拉杆 6的靠近起重机的塔顶一端， 即拉杆 6的第二端连接； 两个分隔 设置的第一连接件 10, 分别与转接件 17连接， 每个第一连接件 10例如为一块 连接板或一个连接架或由连接板等形成的组件， 并且每个第一连接件 10 具有 与塔式起重机的塔顶 （即撑架）通过第一销轴 51铰接的结构。 转接件 17由上 述组件构成，这样的设置使得每个拉杆 6可以通过灵活的连接方式连接到塔顶 , 便于调整， 便于拆装， 还便于换向。 由于釆用同时与每个拉杆 6的靠近起重机的塔顶一端连接的转接件 17,所 以两个拉杆 6的受力在该转接件 17上实现了合成并形成了一个合力， 该合力 又经过两个分隔设置的第一连接件 10与塔顶连接， 此时， 两个第一连接件 10 以及两个拉杆 6在同一转接件 17的作用下达到了受力均衡， 且在两个力大小 不同时， 能够自动调节， 因而克服了拉杆连接到塔顶后， 两个拉杆受力不均、 拉杆整体稳定性不好、 容易断裂的问题。 如图 2a、 2b、 图 3和图 4所示， 转接件 17可以为一块连接板或一个连接 架。 进一步地， 转接件 17包括： 一个板状的 C板架 13 , 与每个第一连接件 10 通过第二销轴 52铰接；一个 B连接板 14,与 C板架 13通过第三销轴 53铰接。 每个拉杆 6上设有一个第一换向板 15 , 各通过一个第四销轴 54连接到 B连接 板 14上； 其中， 每个拉杆 6的靠近起重机的塔顶一端各通过一个第五销轴 55 连接到一个第一换向板 15上。 如图 3和图 4所示， 第一换向板 15例如包括： 两块相互垂直连接的竖直 连接板 151和水平连接板 153 , 二者可以焊接在一起。 竖直连接板 151垂直于 两个拉杆 6所形成的平面， 水平连接板 153位于两个拉 4干 6所形成的平面内。 第四销轴 54连接水平连接板 153与 B连接板 14, 第五销轴 55连接拉杆 6与 竖直连接板 151。 通过第一换向板 15以及上述销轴的连接， 使得拉杆 6可以实 现换向， 拉 4干 6既可以在水平方向平移转动， 也可以在垂直方向转动， 增加了 起重的灵活性。 转接件 17 由上述组件构成， 这样的设置使得每个拉杆 6可以 通过灵活的连接方式连接到塔顶， 便于调整， 便于拆装， 还便于换向。 进一步地， 如图 2b和图 5所示， 在两个拉才干 6的靠近起重机的平衡臂端， 即拉杆 6的第一端，一个拉杆 6通过转轴 Q与一个板状的第二拉板架 23连接， 另一个拉杆 6通过转轴 R与另一个第二拉板架 23连接； 第二连接件， 例如为 一块连接板或一个连接架或由多个连接板等形成的组件， 第二连接件的一端连 接两个第二拉板架 23 , 另一端具有与起重机的平衡臂连接的结构； 箱型的支撑 横梁 28, 连接在两个第二拉板架 23之间， 箱型的支撑横梁 28包括： 底面、 与 底面平行的顶面、 与底面垂直的第一端面和第二端面， 第一端面和第二端面平 行。 其中， 底面、 顶面、 第一端面和第二端面形成支撑横梁 28 的箱型结构， 各面可由钢板制成，两个拉杆 6所形成的平面位于底面和顶面之间的中间位置， 也就是说底面和顶面距离两个拉杆 6所形成的平面相等， 这样可以合理分担受 力。 第一端面位于第一转轴 Q和第二转轴 R所形成的平面内， 第二端面距离转 接件 17的距离大于第一端面距离转接件 17的距离， 即第二端面位于图 2b中 靠近第三段 3 的位置。 当然， 支撑横梁 28也可以釆用其他形式， 例如釆用板 状形式， 但不如箱型的支撑横梁 28结构牢固。 第一滑轮组 27, 设置在支撑横梁 28上， 如图 2b所示， 安装时， 第一滑轮 组 27用于连接拉杆 6与第三段 3。 如图 1和图 2b所示， 滑轮组 27施加在横梁 28上的力可以分解为沿横梁 28的长度方向的压力 F和垂直横梁 28的与重力方向相同的压力 N, 压力 F对 横梁 28的力臂为横梁 28与第一转轴 Q和第二转轴 R所形成的 QR连线的距离 d。 由于横梁 28的第一端面位于第一转轴 Q和第二转轴 R所形成的平面内，横 梁 28的整体基本处在 QR连线的垂直于两个拉杆 6形成的三角形平面上，所以， 压力 F和压力 N对横梁 28的力臂为零， 压力 F对横梁 28或第二拉板架 23的 弯矩为零。 即使实际安装中存有一定的安装偏差， 压力 F和压力 N对横梁 28 的力臂也会大大减少， 接近零， 从而弯矩也会大大减少， 增加了横梁 28、 第二 拉板架 23 以及整个平衡臂拉杆结构的稳定性， 使平衡臂拉杆结构的力学结构 更力口合理。 进一步地， 如图 2b至图 5所示， 每个拉杆 6包括通过第六销轴 56连接的 第一拉杆 16与第二拉杆 26; 每个第一拉杆 16通过转接件连接到第一连接件 10上； 第二拉杆 26与第二拉板架 23连接。 将拉杆 6分为两段， 便于运输和安 装。 进一步地， 如图 2b和图 3所示， 平衡臂拉杆结构分为： 依次连接的第一 段 1、 第二段 2和第三段 3。 例如， 第一段 1可以预先安装在塔顶上并随塔顶 运输， 第三段 3例如安装在平衡臂上， 且随此节平衡臂一起运输， 最后的安装 中， 只需将第二段 2分别与第一段 1和第三段 3连接即可实现平衡臂拉杆结构 的内部连接以及平衡臂拉杆结构与塔顶和平衡臂的连接， 这样， 便于拆卸、 运 输和安装， 节省时间， 减少安装过程， 降低工作强度。 如图 4所示，第一段 1包括：两个并行设置的与塔顶连接的第一连接件 10; 两个相交成一定角度的第一拉杆 16, 通过转接件 17连接到第一连接件 10上。 例如， 第一拉杆 16安装在撑架 （塔顶） 上且随撑架 （塔顶） 一起运输， 这样， 在现场安装中， 节省了安装时间。 进一步地， 第一连接件 10 包括： 两个并行 设置的板状的 D拉板架 11 , 每个 D拉板架 11上分别设有与 D拉板架 11铰接 并平行的 A连接板 12; 其中， A连接板 12与 C板架 13连接； 每个 D拉板架 11具有与塔式起重机的塔顶通过第一销轴 51铰接的结构。 这样的设置使得每 个拉杆 6可以通过灵活的连接方式连接到塔顶， 便于调整， 便于拆装， 还便于 换向。 如图 5所示， 第二段 2包括： 分别通过第六销轴 56与第一拉杆 16连接第 二拉杆 26, 第一拉杆 16通过第二连接板 22与第二拉杆 26连接形成拉杆 6, 第一拉杆 16与第二连接板 22可以铰接， 第六销轴 56轴向连接第二连接板 22 与第一拉杆 16, 从而使第一拉杆 16连接第二拉杆 26, 第二拉杆 26在安装中 可以放置在平衡臂的托架平台和移动小车上； 两个第二换向板 25 , 各通过一个 第七销轴 57连接到第二拉杆 26上， 第二换向板 25与第一换向板 15的结构基 本相同， 也包括两块相互垂直的连接板， 其中一块连接板与第二拉杆 26 通过 第七销轴 57铰接， 另一块连接板与第二拉板架 23通过转轴 Q或转轴 R铰接， 第七销轴 57与转轴 Q或转轴的安装方向垂直。 这样， 在销轴的配合下， 能够 艮好地满足第二拉杆 26水平方向和垂直方向的转动； 两个第二拉板架 23 , 分 别与一个第二换向板 25通过转轴 Q或转轴 R连接； 支撑横梁 28, 连接在两个 第二拉板架 23之间； 第一滑轮组 27, 设置在支撑横梁 28上； 两个平行设置的 第二连接板 24, 分别设置在两个第二拉板架 23上， 用于连接第三段 3。 如图 2b和图 3所示， 第二连接件为第三段 3 , 第三段 3与第二拉板架 23 铰接并且第三段具有与起重机的平衡臂铰接的结构。 第三段 3例如安装在平衡 臂上， 且随此节平衡臂一起运输， 这样， 在现场安装中， 节省了安装时间。 进一步地， 如图 6和图 7所示， 第三段 3包括： 两个并行设置的第三连接 板 32, 分别通过第八销轴 58与第二拉板架连接， 例如每个第三连接板 32与第 二连接板 24通过第八销轴 58铰接； 一个第三拉板架 33 , —端与两个第三连接 板 32通过第九销轴 59铰接， 另一端 （即图 6的左端）具有与起重机的平衡臂 铰接的结构； 第二滑轮组 37, 设置在第三拉板架 33上并通过钢丝绳与第一滑 轮组 27连接。 第一滑轮组 27和第二滑轮组 37上可以设有四个滑轮。 钢丝绳 连接第一滑轮组 27和第二滑轮组 37后形成钢丝绳的绕绳线路， 可以连接第三 段 3和第二段 2, 便于在安装中将原本形成一定夹角的第三段 3和第二段 2拉 直， 连为直线。 进一步地， 如图 7所示， 第三拉板架 33上设有对第三连接板 32定位的限 位件 35。 例如， 限位件 35为限位块， 第三连接板 32为椭圓形板或长条形板， 限位件 35 设置在椭圓形板的外侧的预定位置， 该预定位置可以限制椭圓形板 或长条形板的转动范围， 使第三连接板 32 能够绕销轴在有限的范围内转动， 方便安装。 进一步地， 如图 2b所示， 连接 B连接板 14与 C板架 13的第三销轴 53、 连接 B连接板 14与第一换向板 15的第四销轴 54、 以及转轴 Q和转轴 R相互 平行， 例如上述销轴和转轴设置在竖直方向。 除第三销轴、 第四销轴和转轴 Q 和转轴 R之外的第一销轴至第九销轴中的其他销轴相互平行， 例如， 设置在水 平方向， 并且， 第三销轴、 第四销轴和转轴 Q和转轴 R与第一销轴至第九销轴 中的其他销轴相互垂直。 上述各销轴、 转轴以及连接板、 换向板的设置以及连 接关系不但能够很好地满足拉杆既可水平方向转动， 又可垂直方向转动， 而且 使拉杆第一段和第二段通过销轴连接换向成水平方向。 另外， 除了换向需要釆 用销轴和转轴垂直设置之外， 上述大部分销轴釆用了水平方向的设置， 这样方 便打销轴， 尤其对于连接拉杆的第一段和第二段的销轴 56 釆用了水平设置， 这样对于连接过程中的重要步骤釆用水平打销， 节省了安装时间， 降低了安装 的难度。 当然， 在满足第一拉杆 16 水平方向和垂直方向的转动的条件下， 还 可以增加或减少销轴和连接件的设置， 各销轴的设置方向也并不局限于上述方 式。 根据本发明的另一个方面， 还提供了一种塔式起重机平衡臂拉杆的安装方 法， 平衡臂拉杆结构为前面所述的包括具有第一段、 第二段和第三段的平衡臂 拉杆结构， 如图 8至图 10所示， 安装方法包括： 将第一段 1预先安装在塔顶 70上， 将第三段 3预先安装在平衡臂 60上， 将第二段 2设置在平衡臂托架和 移动小车上， 连接第二段 2和第三段 3。 例如， 第一段 1与塔顶 70—起安装运 输， 第三段 3与平衡臂 60一起安装运输， 这样， 便于节省第一段 1和第三段 3 的安装时间， 便于第一段 1和第三段 3的运输。 进一步地， 安装方法还包括： 连接起重臂 72和上支座 80, 将整个起重臂 拉才干连接成一体。 才艮据本发明的安装方法的过程例如为： 如图 8所示， 安装好平衡臂 60, 将 第一段 1与平衡臂 60一起安装运输， 将第三段 3与塔顶 70—起安装运输， 将 塔顶 70通过起重设备（图中未单独示出） 吊到能与平衡臂 60安装的位置， 用 销轴 91将塔顶 70与平衡臂 60连接， 此时撑架（塔顶） 70向平衡臂 60方向倾 斜 α角。 将位于塔顶 70上的第一段的第一拉杆 16和位于平衡臂托架（位于平衡臂

60上）和移动小车（位于平衡臂 60上）上的第二段的第二拉杆 26通过第二连 接板 22用第六销轴 56连接， 通过辅助钢丝绳 90连接第三段的第二滑轮组 37 和第二段上的第一滑轮组 27 , 然后将辅助钢丝绳 90固定在第三段 3上。 如图 9所示， 将起重臂 72吊到能与上支座 80连接安装的位置， 用销轴 93 把起重臂 72和上支座 80连接好， 调节起重臂 72的角度， 如图 10所示， 把位 于塔顶 70上的起重臂拉杆和躺在起重臂上的起重臂拉杆用销轴 94连接起来， 使整个起重臂拉杆 75连接一体； 通过辅助钢丝绳把平衡臂拉杆的第二段 2与 第三段 3拉近到一起， 用第九销轴 59把第三连接板 32与 Α连接板 12和第二 拉板架 23 连接好， 撤走起重设备。 整个平衡臂拉杆分为三段， 且每段又分为 好几节， 较好满足了大型塔机的安装和运输的要求， 而且， 第一段 1与平衡臂 60一起安装运输， 第三段 3与塔顶 70—起安装运输， 整个过程使得平衡臂拉 杆的安装便捷、 高效、 安全。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领 域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的 ^"神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。

Claims

权 利 要 求 书

1. 一种塔式起重机的平衡臂拉杆结构， 其特征在于， 包括：

两个相交成一定角度的拉杆（ 6 ), 所述拉杆（ 6 )具有与起重机的平 衡臂 (60) 连接的第一端以及与起重机的塔顶 （70) 连接的第二端， 所 述两个拉杆 (6) 在所述第一端的距离大于在所述第二端的距离；

转接件 （ 17), 设置在所述拉杆 (6) 的第二端， 每个所述拉杆 （6) 的第二端均连接到该转接件 （ 17) 上； 两个分隔设置的第一连接件（ 10 ), 每个所述第一连接件（ 10 )分别 具有与所述转接件连接的第一端以及通过第一销轴 （51) 与起重机的塔 顶连接的第二端。

2. 根据权利要求 1所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于，

所述转接件 （ 17 ) 包括：

C拉板架 （ 13 ), 与每个所述第一连接件 （ 10 ) 通过第二销轴 （ 52 ) 铰接；

B连接板 （ 14 ), 与所述 C拉板架 （ 13 ) 通过第三销轴 （ 53 )铰接； 其中， 每个所述拉杆 （6) 上设有第一换向板 （ 15), 每个所述第一 换向板 ( 15 ) 各通过第四销轴 （ 54 ) 连接到所述 B连接板 ( 14) 上； 每个所述拉杆（ 6 )的所述第二端各通过第五销轴（ 55 )连接到所述 第一换向板 （ 15 ) 上。

3. 根据权利要求 1所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于， 还包括：

两个第二拉板架 （23), 设置在两个所述拉 4干 (6) 的所述第一端， 每个所述拉杆（6)通过一个第二换向板（25 )与一个所述第二拉板架（23 ) 连接， 其中， 一个所述第二换向板 （25) 通过第一转轴 （Q) 与一个所 述第二拉板架 （23) 连接， 另一个所述第二换向板 （25) 通过第二转轴 (R) 与另一个所述第二拉板架 （23) 连接；

第二连接件， 一端通过第二连接板 (24) 连接两个所述第二拉板架 (23), 另一端具有与所述起重机的平衡臂连接的结构； 箱型的支撑横梁（ 28 ), 连接在所述两个第二拉板架（ 23 )之间， 所 述箱型的支撑横梁 （28) 包括： 底面、 与底面平行的顶面、 与所述底面 垂直的第一端面和第二端面， 所述第一端面和第二端面平行， 其中， 两 个所述拉杆（ 6 )所形成的平面位于所述底面和所述顶面之间的中间位置， 并且所述第一端面位于所述第一转轴（Q)和所述第二转轴（R)所形成 的平面内， 所述第二端面距离所述转接件 （ 17) 的距离大于所述第一端 面距离所述转接件 （ 17 ) 的距离；

第一滑轮组 （27), 设置在所述支撑横梁 （28) 上。

4. 根据权利要求 3所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于，

每个所述拉杆 （6) 包括通过第六销轴 （56) 连接的第一拉杆 （ 16) 与所述第二拉杆 （26);

每个所述第一拉杆 （ 16) 通过所述转接件 （ 17) 连接到所述第一连 接件 （ 10 ) 上；

所述第二拉杆 （26) 通过所述第二换向板 （25) 与所述第二拉板架 ( 23 ) 连接。

5. 根据权利要求 4所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于， 分为依次连接的 第一段 （ 1 )、 第二段 （ 2 ) 和第三段（ 3 );

所述第一拉杆（ 16 )、 所述转接件与所述第一连接件（ 10 )形成所述 平衡臂拉杆结构的第一段 （ 1 ); 所述第二拉杆（ 26 )、 所述第二换向板（ 25 )、 所述第二拉板架（ 23 )、 所述第二连接板（24)、 所述支撑横梁 （28) 以及所述第一滑轮组 （27) 形成所述平衡臂拉杆结构的第二段（2), 其中， 所述第二换向板 （25) 通过一个第七销轴 （57) 连接到所述第二拉杆 （26) 上， 所述第二拉板 架 （23) 与所述第二换向板 （25) 通过所述第一转轴 （Q) 或所述第二 转轴 （R) 连接；

所述第三段（ 3 )与所述第二连接板（ 24 )铰接并且所述第三段（ 3 ) 具有与所述起重机的平衡臂铰接的结构。

6. 根据权利要求 5所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于， 所述第一连接件 （ 10) 包括： 两个并行设置的 D拉板架 （ 11), 每 个所述 D拉板架（ 11 )上分别设有与所述 D拉板架（ 11 )铰接并平行的 A连接板 ( 12 );

其中， 所述 A连接板 （ 12 ) 与所述 C拉板架 （ 13 ) 连接； 每个所述 D拉板架（ 11 )具有与塔式起重机的塔顶通过所述第一销 轴 （51 )铰接的结构。

7. 根据权利要求 6所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于， 所述第二连接件 为所述第三段， 所述第三段包括：

两个第三连接板 ( 32 ), 分别通过第八销轴（ 58 )与所述第二拉板架 ( 23 )铰接；

第三拉板架（ 33 ), 一端与所述两个第三连接板（ 32 )通过第九销轴 ( 59 )铰接， 另一端具有与所述起重机的平衡臂铰接的结构；

第二滑轮组（ 37 ), 设置在所述第三拉板架（ 33 )上并通过钢丝绳与 所述第一滑轮组 （27) 连接。

8. 根据权利要求 7所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于，

连接所述 B连接板 ( 14 ) 与所述 C拉板架（ 13 ) 的第三销轴（ 53 )、 连接所述 B 连接板 ( 14) 与所述第一换向板 ( 15) 的第四销轴 （54)、 所述第一转轴 （Q) 和所述第二转轴 （R) 相互平行；

除所述第三销轴 （53)、 所述第四销轴 （54) 和所述第一转轴 （Q) 和第二转轴 （R) 之外的第一销轴至所述第九销轴中的其他销轴相互平 行， 并且， 所述第三销轴（ 53 )、所述第四销轴（ 54 )和所述第一转轴（ Q ) 和第二转轴 （R) 与第一销轴至所述第九销轴中的其他销轴相互垂直。

9. 根据权利要求 7所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于，

所述第三拉板架 （33) 上设有对所述第三连接板 (32) 限位的限位 件 （ 35 )。

10. 根据权利要求 2所述的平衡臂拉杆结构， 其特征在于， 所述第一换向板

( 15 ) 包括： 相互垂直连接的竖直连接板（ 151 )和水平连接板 ( 153 ), 所述竖直 连接板（ 151) 垂直于所述两个拉 4干 (6) 所形成的平面， 所述水平连接 板（ 153) 位于所述两个拉杆 (6) 所形成的平面内；

其中，所述第四销轴（ 54 )连接水平连接板（ 153 )与 B连接板 ( 14 ), 所述第五销轴 （55) 连接所述拉杆 (6) 与所述竖直连接板（ 151)。

11. 一种塔式起重机， 其特征在于， 包括根据权利要求 1至 10中任一项所述 的平衡臂拉杆结构。

12. 一种塔式起重机平衡臂拉杆结构的安装方法， 其特征在于， 所述平衡臂 拉杆结构为根据权利要求 7至 10中任一项所述的平衡臂拉杆结构，所述 安装方法包括： 将所述第一段（ 1 )预先安装在塔顶 （70)上， 将所述第 三段 （3) 预先安装在平衡臂上， 将所述第二段 （2)设置在平衡臂托架 和移动小车上， 连接所述第二段（2) 和所述第三段（3)。

13. 根据权利要求 12所述的安装方法，其特征在于，还包括：连接起重臂（ 72 ) 和上支座 （80), 将整个起重臂拉杆连接成一体。