WO2012046470A1 - Ｉｃタグ探索装置 - Google Patents

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WO2012046470A1
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tag
antenna
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search
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規矩男 加賀
重夫 芦澤
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三智商事株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted

Definitions

  • the present invention relates to an IC tag search device, and more particularly to an IC tag search device that searches for an IC tag embedded in a concrete structure from the outside of the concrete structure, and reads and writes information on the IC tag.
  • a wireless IC tag on which various product information is written is attached to the concrete structure from the viewpoint of examining the seismic strength and verifying the history of construction, etc., and the concrete system is equipped with a management system using this wireless IC tag. It is known to manage quality and construction history.
  • a radio wave that the IC tag reacts is transmitted from the reader, the time until the radio wave is returned is counted, and from this, the distance and position to the target article to which the IC tag is attached are detected.
  • the method (Patent Document 1) or a radio wave from an external information source is received as a preliminary search using a directional antenna, the reception level at that time is calculated and stored, the main search is performed again, and A method of comparing the reception level with the maximum value of the reception level in the preliminary search and searching for an information transmission source by detecting the maximum value is also known (Patent Document 2).
  • the method of moving the search board of the search device by manual operation along the outer surface of the concrete structure in which the wireless IC tag is embedded is large in order to efficiently search a wide area of the concrete structure.
  • it has a plate surface structure with a wide vertical and horizontal width shape, and there may be cases where the same search board cannot be spread from a wide flat part of the concrete structure to a narrow part between the walls, depending on the target part There was an inconvenience that the search board had to be replaced.
  • a large search board with a large bottom surface is heavy and difficult to move manually along a vertical wall, which inevitably limits the search to the floor of a concrete structure. .
  • the actual To provide an IC tag searching device that can easily change the shape of a search board at a work site, and that can efficiently detect an embedded position of a wireless IC tag and read and write information to and from the wireless IC tag. is there.
  • the present invention also increases the plate surface of the search board when searching for a wide floor surface or a wide horizontal surface portion of a concrete structure, and the overall shape of the search board when searching for a vertical surface such as a wall surface or a ceiling surface. It is to provide an IC tag searching device that can be easily searched continuously from the floor surface to the wall surface and the ceiling surface.
  • an IC tag searching device includes a flat plate member with a built-in antenna that can be connected and disconnected in a planar direction and includes wireless means for detecting an IC tag, and the flat plate member with a built-in antenna. It comprises a connecting means for connecting the antenna built-in flat plate members provided, and an information transmitting / receiving unit for transmitting and receiving data between the antenna built-in flat plate member and the reader / writer main body. .
  • an operating rod for moving the flat plate member is attached to the flat plate member with a built-in antenna.
  • the operating rod is rotatably attached to the antenna-containing flat plate member.
  • a rolling means for rolling the IC tag search target surface is provided on the back surface of the antenna-containing flat plate member.
  • an adsorption means for adsorbing to the IC tag search target surface is provided on the back surface of the antenna-containing flat plate member.
  • the connecting means is an uneven fitting means formed on a side portion of the antenna-containing flat plate member.
  • the connecting means is a connecting member that is installed between the antenna-containing flat plate members and connects the antenna-containing flat plate members, and the connecting member is detachable from the antenna-containing flat plate member. It is characterized by being.
  • the information transmitting / receiving unit transmits and receives a radio signal to and from an external reader / writer main body separated from the antenna-containing flat plate member.
  • the information transmission / reception unit transmits / receives a signal to / from a plug-in reader / writer main body inserted into the antenna-containing flat plate member.
  • a terminal portion for electrically connecting the flat plate members to each other is formed on a side portion of the flat plate member with a built-in antenna.
  • the size, shape, etc. of the entire search board can be easily changed according to the form of the search location at the IC tag search work site embedded in a structure such as concrete, and various forms It is possible to quickly and efficiently search for an IC tag and read and write information on a structure.
  • the number of search boards connected is changed at the search site to change the weight and size of the entire search board, thereby continuing to the vertical wall surface and ceiling surface of the target structure.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the search board connection state of the IC tag search apparatus which concerns on Example 1 of this invention. It is a perspective view of the state which is searching for a concrete wall surface with the IC tag search device concerning Example 1 of the present invention. It is a side view which shows an example of the rolling member provided in the back surface of the search board which concerns on this invention. It is the figure which showed the IC tag search device which concerns on the deformation
  • the figure (A) is a perspective view of the state which connected four search boards,
  • the figure (B) is three pieces. It is a top view at the time of connecting a search board. It is a top view of the IC tag search device concerning Example 2 of the present invention.
  • the search for the wireless IC tag embedded in the concrete structure is illustrated.
  • the present invention is not limited to the search for the IC tag of the concrete structure, but the synthetic resin structure having the wireless IC tag built-in or other The same applies to a structure.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a conventional wireless IC tag searching device 40 in a state of searching.
  • An antenna 7 is built in a search plate 41 having a wide bottom surface, and a plurality of display elements 8 are provided on the upper surface of the search plate 41.
  • the display element 8 is lit by a signal emitted from a wireless IC tag in the structure upon receiving a radio wave of a certain frequency band from the antenna 7, whereby the embedded position of the wireless IC tag is determined.
  • An operating rod is rotatably connected to the upper surface of the search board. As shown in the figure, the search operator 42 of the wireless IC tag moves the search board so as to crawl the floor surface 45 of the concrete structure while holding the operation rod 13, marks the lighting position of the display element 8 and puts the concrete.
  • the position of the wireless IC tag in the structure is detected.
  • data is transmitted / received to / from the wireless IC tag via the antenna 7 of the search board 41 by radio waves of a certain frequency band from the reader / writer (hereinafter referred to as R / W) main body held by the worker.
  • R / W radio waves of a certain frequency band from the reader / writer
  • the search board of this conventional IC tag search device is composed of a large integrated member with a large area in order to increase the efficiency of search work, and is heavy, so it is placed vertically and horizontally along the wall of a vertical concrete structure. It takes a lot of effort to move it, and sometimes it drops, making it a dangerous task.
  • the search board has a large shape and cannot search in a narrow place surrounded by wall surfaces, for example.
  • FIG. 1 is a perspective view of an IC tag searching device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state where a concrete wall surface is searched by the IC tag searching device according to the first embodiment.
  • the IC tag searching apparatus 10 of the embodiment shown in FIG. 1 has two rectangular flat plate members 2 and 3 serving as search plates, and the flat plate members 2 and 3 are arranged side by side in the planar direction and connected to each other. An uneven fitting portion is formed so as to be able to.
  • the side portion of the flat plate member is an ant joint fitting portion 6 formed by an ant groove 4 and a dovetail portion 5.
  • the illustrated example is a state in which the two flat plate members 2 and 3 are connected by the dovetail fitting portion, and this connection can be easily disconnected.
  • An antenna 7 is built in each flat plate member 2 and 3, and a display unit 8, for example, an LED lamp that is turned on in response to a signal from the wireless IC tag is mounted on the upper surface of each flat plate member 2 and 3. .
  • the signal from the wireless IC tag is generated by a search signal emitted from the antenna of the flat plate member. Therefore, when the flat plate member moves over the concrete structure and comes to the embedded position of the wireless IC tag, the display unit 8 Illuminates, whereby the position of the wireless IC tag can be detected.
  • a detecting means using sound such as a buzzer can be employed.
  • one flat plate member has a built-in transmission / reception element 11 for transmitting / receiving a radio signal to / from an external R / W (reader / writer) main body 9.
  • a terminal portion for electrical connection between the flat plate members is formed on the side portion of each flat plate member. Therefore, the flat plate member having no other transmitting / receiving element is interposed through this terminal portion. Thus, a radio signal from the external R / W main body is transmitted to the antenna 7 of the other flat plate member.
  • the transmission / reception radio waves and antenna radio waves of the R / W main body can be radio waves of different frequency bands according to the search for the wireless IC tag or the reading and writing of information from the IC tag.
  • a bracket 12 for connecting an operation rod 13 (FIG. 2) for an operator to move the flat plate member when searching for an IC tag.
  • the operation rod 13 is rotatable with respect to the bracket 12, but this structure will be described later.
  • an appropriate suction pad 39 is attached to the back surface of the flat plate member.
  • the suction pad 39 exerts a slight suction action or a suitable frictional force on the search surface of the concrete structure, and the flat plate member supported by the operation rod 13 easily slides or slides down (perpendicular).
  • the flat plate member is temporarily held on the search target surface, thereby improving the reliability of writing and reading of information with respect to the wireless IC tag.
  • This form is particularly effective when searching for a vertical wall surface.
  • rolling members 15 such as wheels and rollers are provided on the back surface of the flat plate member so that the flat plate member can smoothly move on the search surface of the concrete structure. May be.
  • the search device is configured by connecting two flat plate members. However, in a place where the surface to be searched for the object is narrow and two connected flat plate members do not enter, One flat plate member can be removed and the search operation can be performed with only one flat plate member. When the search target surface is wide, three or more flat plate members can be appropriately connected according to the size of the search surface to make a large search device.
  • FIG. 4A shows a state in which four flat plate members having the same outer shape are connected to each other.
  • the flat plate members 2, 3, 16 and 17 are electrically connected to each other at the terminal portions formed on the side portions, and the external R received by the transmitting / receiving unit 11 formed on one of the flat plate members 2 through the terminal portions.
  • the signal from the / W main body 9 is also transmitted to the other three flat plate members 3, 16, and 17.
  • the arrangement of the flat plate members to be connected is not limited to the case where the whole is in the form of a square as shown in FIG. 4A, but may be arranged in one direction so as to have a rectangular outer shape as a whole. It can connect so that it may become arbitrary shapes according to the form of a location.
  • FIG. 4B shows an example in which three flat plate members 2, 3, and 18 are connected, and such a shape change can be immediately changed in accordance with the state of the search site at the actual search work site.
  • FIG. 5 is a plan view showing a connecting structure of flat plate members of the search device 20 according to the second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment is an example in which a clasp means as a connecting member is used for connecting flat plate members which are search plates.
  • Pin-shaped projections 21 are formed on the surface (upper surface) of the four flat plate members 2, 3, 16, and 17, and both ends of the clasp member 22 are formed on the projections 21 so as to connect the projections 21 between adjacent flat plate members.
  • the flat plate members 2, 3, 16, and 17 are connected to each other, and thereby a large square search plate is formed as a whole.
  • the flat plate members 2, 3, 16, and 17 are easily separated by removing the stopper member 22 from the protrusion 21.
  • the plate member connecting means may employ various known structures in addition to the above-described embodiment.
  • the flat plate members 2, 3, 16 and 17 in FIG. 5 are provided with pin holes at the positions of the protrusions, and cover the pin holes with stopper members having pin insertion holes at both ends so as to straddle these pin holes.
  • the pin may be inserted into the pin hole of the flat plate member through the pin insertion hole from above the stopper member.
  • the clasp means is not necessarily made of a metal member, but may have any strength that can withstand the connection of a flat plate member such as a clasp made of synthetic resin.
  • a bracket 25 having a connecting rod insertion lateral hole is provided on the upper surface of each flat plate member 2, 3, and a head is attached to the bracket 25 of the adjacent flat plate member 2, 3 from one side. It is also possible to adopt a structure in which the flat plate members 2 and 3 are connected by inserting the connecting rod 24 and screwing the retaining nut 26 onto the other end of the rod. In either case, the connection and separation of the flat plate members 2 and 3 are simple and can be easily and quickly performed at the work site.
  • an operating rod for moving the search plate along the search target surface is attached to the upper surface of the search plate so as to be rotatable with respect to the search plate.
  • 7 to 9 show various forms of the connecting portion of the operating rod.
  • an operating rod supporting bracket 27 is provided on the flat plate member 2 and formed at the lower end of the operating rod 13. The bracket 27 is sandwiched between the forks 28 and the support pins 29 are inserted into the bracket 27 from the forks 28. The operation rod 13 can be rotated around the support pin 29.
  • a long support rod 33 is inserted into the support brackets 31 and 32 so as to connect the operation rod support brackets 31 and 32 of the adjacent flat plate members 2 and 3. It has the structure where the lower end of the collar 13 was inserted so that rotation was possible.
  • a rod retaining nut 34 is screwed onto the tip of the support rod 33, and the operation rod 13 can be easily removed by removing the nut 34 when the flat plate members 2 and 3 are disconnected.
  • Example 6 of FIG. 9 the lower end of the operating rod 13 is formed in a spherical shape, and a mortar socket portion 36 that fits the spherical portion 35 of the operating rod 13 is formed on the upper surface of the flat plate member 2.
  • the collar 13 has a structure that can rotate in any direction.
  • the acetabular socket portion 36 is divided into two socket halves 36a and 36b. After the spherical portion 35 of the operating rod 13 is received between the socket halves 36a and 36b from both sides, these socket halves are accommodated.
  • the spherical portion 35 is fitted to the socket portion 36 by fixing 36a and 36b to the flat plate member 2 with a set screw.
  • the R / W main body is an external R / W main body that is worn by the operator, and signals are exchanged with the flat plate member transmission / reception unit by wireless communication.
  • the main body may be inserted into the flat plate member in advance, and signals may be directly exchanged by electrical contact with the transmission / reception unit.
  • Example 7 shown in FIG. 10 is a perspective view of a single flat plate member to which the plug-in type R / W main body member is mounted in this case.
  • An insertion type R / W main body 38 is inserted into an insertion port 37 formed on a side of the flat plate member 2 in the vicinity of the transmission / reception unit 11 built in the flat plate member 2 and connected to the transmission / reception member 11.
  • Write information set in advance in the W main body 38 is written to the wireless IC tag in the concrete structure via the antenna 7, or information of the wireless IC tag is read out.
  • the size, shape, etc. of the entire search board can be easily changed according to the form of the search location at the IC tag search work site embedded in a structure such as concrete, and various forms It is possible to quickly and efficiently search for an IC tag and read and write information on a structure.

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Abstract

　本発明は，コンクリート構造物などに埋め込まれた無線ＩＣタグの位置を探索する場合に、探索部分の広い面積部位から幅の狭い部位、隅の部位まで状況に応じて簡単に探索板の形状を変えることができ、これによって効率よく無線ＩＣタグの埋込み位置の検出、および無線ＩＣタグへの情報読出し、書込みを行えるＩＣタグ探索装置を提供することを課題とする。　本発明のＩＣタグ探索装置１０は、平面方向に連結、切離し可能で、かつＩＣタグを検知する無線手段を備えたアンテナ内蔵平板部材２，３と、アンテナ内蔵平板部材に設けられた連結手段と、このアンテナ内蔵平板部材とＲ／Ｗ本体部９との間でデータの送受信を行う情報送受信部１１とを有している。

Description

ＩＣタグ探索装置
　本発明はＩＣタグ探索装置、特にコンクリート構造物内に埋め込まれたＩＣタグをコンクリート構造物の外部から探索し、かつ前記ＩＣタグに対して情報の読み出し、書き込みを行うＩＣタグ探索装置に関する。
　例えばコンクリート構造物においては、耐震強度の調査や工事等の履歴の検証の観点から各種の製品情報を書き込んだ無線ＩＣタグを前記コンクリート構造物に取り付け、この無線ＩＣタグを用いた管理システムによりコンクリートの品質や工事履歴等を管理することが知られている。
　また、生コンクリートや熱可塑性樹脂等のように、製造工程で液体状、粘性体状または半固体状の性状をもつ製品については、予め無線ＩＣタグに対して各種のデータを書き込んだ後、これを硬化前の製品に埋め込んで製品内部に封入し、硬化した製品内の無線ＩＣタグと無線通信手段により前記データの読み出しを行い、あるいは場合によっては新たな情報を書き込んで製品ごとの製品管理を行っている。
　無線ＩＣタグによるコンクリート構造物の品質管理システムにおいては、ＩＣタグが埋め込まれたコンクリート構造物に対して外部からＩＣタグの書込み情報を得ようとする場合、無線ＩＣタグの埋込み位置を探索する必要があり、従来、コンクリート構造物の外面に沿って探索機器を這わせて、無線ＩＣタグの埋込み位置にきたときに前記探索機器の表面の所定箇所が点灯するようにしたものが知られている。
　また、物品管理探知システムとして、リーダからＩＣタグが反応する電波を送信し、その電波が返送されるまでの時間を計数し、これからＩＣタグを貼着した対象物品までの距離や位置を検出する方法（特許文献１）、あるいは指向性アンテナを用いて外部の情報源からの電波を予備サーチとして受信し、そのときの受信レベルを算出して記憶し、再度本サーチを行って、そのときの受信レベルと前記予備サーチでの受信レベルの最大値を比較し、この最大値の検出により情報発信源を探索する方法（特許文献２）なども知られている。
特開２００７−１４５４３５号公報 特開２００４−２７９２１０号公報
　上述した無線ＩＣタグの埋め込まれたコンクリート構造物の外面に沿って手動操作で探索機器の探索板を移動させる方法は、コンクリート構造物の広い面積を能率よく探索するために探索板が大形で、かつ縦横の広い幅形状をもつ板面構造となっており、コンクリート構造物の広い平坦部位から壁間の幅の狭い部位まで同じ探索板を這わせられない場合があり、対象箇所に応じて探索板を取り換えなければならないといった不便があった。また、底面の広い大形の探索板は重量も大きく、垂直な壁面に沿って手動で移動させることが難しく、どうしてもコンクリート構造物の床面の探索に限られがちとなるなどの不都合があった。
　したがって本発明は、コンクリート構造物などに埋め込まれた無線ＩＣタグの位置を探索する場合に、対象構造物の探索部分の広い面積部位から幅の狭い部位、隅の部位まで状況に応じて実際の作業現場で簡単に探索板の形状を変えることができ、これによって効率よく無線ＩＣタグの埋込み位置の検出、および前記無線ＩＣタグへの情報読出し、書込みを行えるＩＣタグ探索装置を提供することにある。
　本発明はまた、コンクリート構造物の広い床面あるいは広い水平面部分を探索する場合には探索板の板面を大きくし、壁面などの垂直面あるいは天井面の探索の場合には探索板の全体形状を小さくして重量を軽くし、これによって床面から壁面、天井面まで継続して容易に探索できるＩＣタグ探索装置を提供することにある。
　上記の目的を達成するために本発明に係るＩＣタグ探索装置は、平面方向に連結、切離し可能で、かつＩＣタグを検知する無線手段を備えたアンテナ内蔵平板部材と、該アンテナ内蔵平板部材に設けられたアンテナ内蔵平板部材どうしを連結するための連結手段と、前記アンテナ内蔵平板部材とリーダ・ライタ本体部との間でデータの送受信を行う情報送受信部とを備えてなることを特徴とする。
　また本発明の一つの形態によれば、前記アンテナ内蔵平板部材には該平板部材を移動させるための操作杆が取り付けられることを特徴とする。
　また本発明の他の形態によれば、前記操作杆はアンテナ内蔵平板部材に対し回動自在に取り付けられることを特徴とする。
　また本発明の他の形態によれば、前記アンテナ内蔵平板部材の裏面にＩＣタグ探索対象面を転動する転動手段が設けられることを特徴とする。
　また本発明の他の形態によれば、前記アンテナ内蔵平板部材の裏面にＩＣタグ探索対象面に吸着する吸着手段が設けられることを特徴とする。
　また本発明の他の形態によれば、前記連結手段は、前記アンテナ内蔵平板部材の側部に形成された凹凸嵌合手段であることを特徴とする。
　また本発明の他の形態によれば、前記連結手段は、前記アンテナ内蔵平板部材間に架設されアンテナ内蔵平板部材どうしを連結する連結部材とし、前記連結部材は前記アンテナ内蔵平板部材に対し脱着可能であることを特徴とする。
　また本発明のさらに他の形態よれば、前記情報送受信部は、前記アンテナ内蔵平板部材に対して分離した外部リーダ・ライタ本体部との間で無線信号の送受信を行うことを特徴とする
　また本発明のさらに他の形態よれば、前記情報送受信部は、前記アンテナ内蔵平板部材に差し込まれる差込み型リーダ・ライタ本体部との間で信号の送受信を行うことを特徴とする。
　また本発明のさらに他の形態によれば、前記アンテナ内蔵平板部材の側部に該平板部材どうしを電気的に接続する端子部が形成されることを特徴とする。
　本発明によれば、コンクリート等の構造物に埋設したＩＣタグ探索作業現場で探索箇所の形態に応じて、探索板全体の大きさ、形状等を簡単に変更することができ、多様な形態の構造物に対して迅速かつ効率よくＩＣタグの探索作業や情報の読出し、書込み作業を行うことが可能となる。
　また、本発明によれば、探索板の連結個数を探索現場で変更して探索板全体の重量や大きさを変え、これによって対象とする構造物の垂直な壁面や天井面に対しても継続して、容易かつ安全にＩＣタグの探索作業や情報の読出し、書込み作業を行うことができる。
本発明の実施例１に係るＩＣタグ探索装置の探索板連結状態を示す斜視図である。 本発明の実施例１に係るＩＣタグ探索装置でコンクリート壁面を探索している状態の斜視図である。 本発明に係る探索板の裏面に設けられる転動部材の一例を示す側面図である。 本発明の実施例１の変形形態に係るＩＣタグ探索装置を示した図であり、同図（Ａ）は４個の探索板を連結した状態の斜視図、同図（Ｂ）は３個の探索板を連結した場合の平面図である。 本発明の実施例２に係るＩＣタグ探索装置の平面図である。 本発明の実施例３に係る探索板の連結部材を示す側面図である。 本発明の実施例４に係る探索装置の操作杆連結部の正面図である。 本発明の実施例５に係る探索装置の操作杆連結部の部分的な斜視図（Ａ）および正面図（Ｂ）である。 本発明の実施例６に係る探索装置の操作杆連結部の正面図である。 本発明の実施例７に係る差込み型Ｒ／Ｗ本体部を用いた探索装置の斜視図である。 従来のＩＣタグ探索装置でコンクリート構造物の床面を探索している状態を示す斜視図である。
　１０　ＩＣタグ探索装置
　２０　ＩＣタグ探索装置
　２，３，１６，１７，１８　平板部材
　４　アリ溝
　５　鳩尾部
　６　アリ継ぎ嵌合部
　７　アンテナ
　８　表示部
　９　Ｒ／Ｗ本体部
　１１　送受信部
　２２　止め金部材
　２４　連結ロッド
　２５　ブラケット
　３５　球状部
　３６　臼蓋ソケット部
　次に、本発明を、図面を参照して、各種の実施例を示しながら説明する。なお、以下の実施例ではコンクリート構造物に埋設した無線ＩＣタグの探索について例示したが、本発明はコンクリート構造物のＩＣタグ探索に限ることなく、無線ＩＣタグを内蔵した合成樹脂構造物その他の構造物に対しても同様に適用し得る。
　図１１は従来の無線ＩＣタグの探索装置４０を、探索作業中の状態で示した斜視図である。広い底面をもつ探索板４１にアンテナ７が内蔵され、また、探索板４１の上面に複数個の表示素子８が設けられている。表示素子８はアンテナ７からの或る周波数帯の電波を受けて構造物内の無線ＩＣタグから発する信号で点灯し、これによって無線ＩＣタグの埋込み位置が判明する。探索板の上面には操作扞が回動可能に連結されている。図示のように無線ＩＣタグの探索作業者４２は前記操作扞１３を把持しながら探索板をコンクリート構造物の床面４５に這わせるように移動させ、表示素子８の点灯位置をマークしてコンクリート構造物内の無線ＩＣタグの位置を検出する。この場合、作業者の保持するリーダ・ライタ（以下、Ｒ／Ｗ）本体部から或る周波数帯の電波によって探索板４１のアンテナ７を介して無線ＩＣタグとの間でデータの送受信が行われ、無線ＩＣタグに書き込まれているデータを読み出し、あるいは新たに無線ＩＣタグに対して必要なデータの書き込みを行う。
　この従来のＩＣタグ探索装置の探索板は探索作業の能率を上げるため、広い面積の大形一体部材で構成され、重量も重く、したがって垂直なコンクリート構造物の壁面に這わせて上下、左右に移動させるのに大きな労力を要し、時には落下させてしまうこともあり、危険を伴なう作業となっている。また、探索板の形状が大きく、例えば壁面に囲まれた狭い場所での探索はできないという問題があった。
　図１は本発明の実施例１に係るＩＣタグ探索装置の斜視図であり、図２は実施例１に係るＩＣタグ探索装置でコンクリート壁面を探索している状態を示す斜視図である。図１に示す実施例のＩＣタグ探索装置１０は、探索板となる矩形状の２個の平板部材２，３を有し、その側部には平板部材２，３どうしを平面方向に並べて連結できるように凹凸嵌合部が形成されている。具体的には、平板部材の側部はアリ溝４と鳩尾部５とによるアリ継ぎ嵌合部６となっている。図示の例は２つの平板部材２，３がアリ継ぎ嵌合部で連結された状態であり、この連結は容易に切り離すことができる。各々の平板部材２，３にはアンテナ７が内蔵され、かつ各平板部材２，３の上面には無線ＩＣタグからの信号に反応して点灯する表示部８、例えばＬＥＤランプが実装されている。なお、この無線ＩＣタグからの信号は平板部材のアンテナから発せられる探索信号によって生じ、したがって平板部材がコンクリート構造物上を這うように移動して無線ＩＣタグの埋込み位置にきたときに表示部８が点灯し、これによって無線ＩＣタグの位置が検出できる。なお、無線ＩＣタグの検出は上述のような表示部８の点灯手段のほかに、例えばブザーなど音響による検出手段も採用可能である。
　２個連結されたアンテナ内蔵平板部材のうち一方の平板部材には外部Ｒ／Ｗ（リーダ・ライタ）本体部９との間で無線信号の送受信を行う送受信素子１１が内蔵されている。また、各平板部材の側部には平板部材どうしの間で電気的な接続を行うための端子部が形成され、したがって他方の送受信素子を有しない平板部材に対しては、この端子部を介して外部Ｒ／Ｗ本体部からの無線信号が前記他方の平板部材のアンテナ７に伝えられる。アンテナとの無線信号の送受信でコンクリート構造物内部の無線ＩＣタグの探索をする以外にも、Ｒ／Ｗ本体部からの無線電波によりアンテナを介して前記無線ＩＣタグへの情報の書込み、および読出しを行うことができる。この場合、前記Ｒ／Ｗ本体部の送受信電波およびアンテナの電波は無線ＩＣタグの探索、あるいはＩＣタグの情報読出し、書込みに応じて異なる周波数帯の電波とすることができる。
　平板部材の表面（上面）にはＩＣタグ探索時に作業者が平板部材を動かすための操作杆１３（図２）を連結するブラケット１２が設けられている。なお、操作杆１３はブラケット１２に対して回動可能となっているが、この構造についてはさらに後述する。図１の実施例１では、前記平板部材の裏面に適当な吸着パッド３９が取り付けられている。この吸着パッド３９は、コンクリート構造物の探索対象面に対して、ある程度の軽い吸着作用あるいは適当な摩擦力を及ぼして操作杆１３で支えた平板部材が簡単に滑り動いたり、滑り落ちたり（垂直壁の場合）しないように、一時的に平板部材が探索対象面に保持されるようにするものであり、これによって無線ＩＣタグに対する情報の書込みや読出しの信頼性を高めることができる。この形態は特に垂直な壁面の探索の場合に有効である。
　また、対象とするコンクリート構造物の形態によっては、平板部材の裏面に平板部材がコンクリート構造物の探索面をスムーズに移動できるように車輪やローラなどの転動部材１５（図３）が設けられてもよい。
　図１の実施例１では２個の平板部材を連結して探索装置を構成しているが、対象物の探索すべき面が狭くて２個の連結した平板部材が入らないような箇所では、一方の平板部材を取り外して１個の平板部材のみで探索作業を行うことができる。また、探索対象面が広い場合は、探索面の大きさに応じて３個以上の平板部材を適宜連結して大形の探索装置とすることもできる。図４（Ａ）は４個の同外形の平板部材を側部どうし連結した状態を示したものである。各平板部材２，３，１６，１７は側部に形成した端子部で互いに電気的に接続され、この端子部を介してそのうちの１つの平板部材２に形成した送受信部１１で受信した外部Ｒ／Ｗ本体部９からの信号が他の３個の平板部材３，１６，１７にも伝達されるようになっている。連結すべき平板部材の配置は図４（Ａ）のような全体が正方形の形態にする場合に限らず、一方向に並べて全体として長方形の外形形状になるようにしてもよく、対象となる探索箇所の形態に応じて任意の形状になるように連結することができる。図４（Ｂ）は３個の平板部材２，３，１８を連結した例であり、このような形状変更は、実際の探索作業現場で探索部位の状況に応じて即座に変更可能である。
　図５は本発明の実施例２による探索装置２０の平板部材の連結構造を示した平面図である。この実施例２は、探索板となる平板部材の連結に連結部材としての止め金手段を用いた例である。４個の平板部材２，３，１６，１７の表面（上面）にピン状の突起２１が形成され、隣接した平板部材どうしの突起２１を結ぶように止め金部材２２の両端部が突起２１に挿入されて架設され、これによって各平板部材２，３，１６，１７が互いに連結され、全体として大形の正方形状の探索板が構成されている。突起２１から止め金部材２２を抜き取ることで、容易に平板部材２，３，１６，１７の分離がなされる。
　平板部材の連結手段は上述の形態のほかに、公知の種々の構造が採用可能である。例えば、図５の平板部材２，３，１６，１７で突起の位置にピン穴を穿ち、これらのピン穴をまたぐように、両端部にピン挿通孔をもつ止め金部材をピン穴にかぶせ、止め金部材の上から前記ピン挿通孔を通して平板部材のピン穴にピンを挿入する構造としてもよい。尚、止め金手段は必ずしも金属部材からなるものではなく合成樹脂からなる止め金等平板部材の連結に耐えうる強度を有するものであればよい。
　また、図６に示す実施例３のように各平板部材２，３の上面に連結ロッド挿通用横孔を有するブラケット２５を設け、隣接した平板部材２，３のブラケット２５に一方から頭部付き連結ロッド２４を挿入し、該ロッドの他端に抜止めナット２６を螺着することにより、平板部材２，３の連結を行う構造も採用可能である。いずれの場合も平板部材２，３の連結、分離は簡単であり、作業現場で容易かつ迅速に行える。
　本発明におけるＩＣタグ探索装置は探索板の上面に該探索板を探索対象面に沿って移動させるための操作杆が探索板に対して回動可能に取り付けられている。図７~図９は操作杆の連結部の各種形態を示したものであり、図７に示す実施例４では平板部材２上に操作杆支持ブラケット２７が設けられ、操作杆１３の下端に形成されたフォーク部２８でブラケット２７を挟むとともにフォーク部２８からブラケット２７に支持ピン２９を挿入した構成としている。操作杆１３は支持ピン２９のまわりに回動可能である。
　図８に示す実施例５では隣接した平板部材２，３の操作杆支持ブラケット３１，３２を連結するように長尺の支持ロッド３３が支持ブラケット３１，３２に挿入され、この支持ロッド３３に操作杆１３の下端が回動可能に挿入された構造となっている。支持ロッド３３の先端にはロッド抜止め用のナット３４が螺着され、平板部材２，３の連結解除時にはこのナット３４を外すことにより、操作杆１３も容易に取り外すことができる。
　図９の実施例６では、操作杆１３の下端が球状に形成され、また平板部材２の上面には操作杆１３の球状部３５と嵌合する臼蓋ソケット部３６が形成され、これによって操作杆１３は任意の方向に回動できる構造となっている。なお、臼蓋ソケット部３６は２体のソケット半体３６ａ，３６ｂに分割され、操作杆１３の球状部３５をソケット半体３６ａ，３６ｂで両側から挟むように収容した後、これらのソケット半体３６ａ，３６ｂを各々止めネジで平板部材２に固着することで、球状部３５をソケット部３６に嵌合する構造としている。
　上述の実施例１~６はＲ／Ｗ本体部を作業者の身に付ける外部Ｒ／Ｗ本体部とし、無線通信で平板部材の送受信部と信号の授受を行うようにしたが、Ｒ／Ｗ本体部を予め平板部材に差し込み、送受信部との間の電気的接触により直接信号の授受を行うようにしてもよい。図１０に示す実施例７はこの場合の差込み型Ｒ／Ｗ本体部材を装着した単体の平板部材の斜視図である。平板部材２に内蔵されている送受信部１１に近接して平板部材２の側部に形成された差込み口３７に差込み型Ｒ／Ｗ本体部３８を差し込んで送受信部材１１に接続し、前記Ｒ／Ｗ本体部３８に予め設定された書込み情報をアンテナ７を介してコンクリート構造物内の無線ＩＣタグに書き込み、あるいは無線ＩＣタグの情報の読み出しを行うようにしている。
　本発明によれば、コンクリート等の構造物に埋設したＩＣタグ探索作業現場で探索箇所の形態に応じて、探索板全体の大きさ、形状等を簡単に変更することができ、多様な形態の構造物に対して迅速かつ効率よくＩＣタグの探索作業や情報の読出し、書込み作業を行うことが可能となる。

Claims (10)

  1. 　平面方向に連結、切離し可能で、かつＩＣタグを検知する無線手段を備えたアンテナ内蔵平板部材と、該アンテナ内蔵平板部材に設けられたアンテナ内蔵平板部材どうしを連結するための連結手段と、前記アンテナ内蔵平板部材とリーダ・ライタ本体部との間でデータの送受信を行う情報送受信部とを備えてなることを特徴とするＩＣタグ探索装置。
  2. 　前記アンテナ内蔵平板部材には該平板部材を移動させるための操作杆が取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ探索装置。
  3. 　前記操作杆はアンテナ内蔵平板部材に対し回動自在に取り付けられることを特徴とする請求項２記載のＩＣタグ探索装置。
  4. 　前記アンテナ内蔵平板部材の裏面にＩＣタグ探索対象面を転動する転動手段が設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
  5. 　前記アンテナ内蔵平板部材の裏面にＩＣタグ探索対象面に吸着する吸着手段が設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
  6. 　前記連結手段は、前記アンテナ内蔵平板部材の側部に形成された凹凸嵌合手段であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
  7. 　前記連結手段は、前記アンテナ内蔵平板部材間に架設されアンテナ内蔵平板部材どうしを連結する連結部材とし、前記連結部材は前記アンテナ内蔵平板部材に対し脱着可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
  8. 　前記情報送受信部は、前記アンテナ内蔵平板部材に対して分離した外部リーダ・ライタ本体部との間で無線信号の送受信を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
  9. 　前記情報送受信部は、前記アンテナ内蔵平板部材に差し込まれる差込み型リーダ・ライタ本体部との間で信号の送受信を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
  10. 　前記アンテナ内蔵平板部材の側部に該平板部材どうしを電気的に接続する端子部が形成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のＩＣタグ探索装置。
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