WO2012030076A3 - 하방 3-조정프로펠러형 비행체 - Google Patents
하방 3-조정프로펠러형 비행체 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 무인 회전익기의 한 종류인 소형 하방 날개형 비행체에 관한 것으로, 종래의 하방 날개형 비행체는 매 순간 로터의 피치를 조정하고, 비행조정을 위한 장치인 조정날개를 작동하기 위하여 서보, 조정판, 힌지 등의 여러 요소의 조합으로 구성된 복잡한 구조의 장치가 필요하였으나, 본 발명은 중심축에 장착된 동력프로펠러의 축 하부에 조정프로펠러를 장착한 조정모터를 고정판에 장착한 구성으로, 동력프로펠러를 작동하여 비행체의 상승 및 하강비행을 하고, 3개의 조정모터에 각 각 장착한 조정프로펠러를 회전하게 하여 그 바람의 힘으로 비행체의 정지, 좌회전, 우회전, 전진, 후진, 좌측진 및 우측진 비행의 기능을 수행하며, 중심축 부근에 비행체의 무게중심이 되도록 구성요소를 배치한 구조와 장치로 이루어진 하방 조정프로펠러형 비행체를 제공한다.
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