FR3077267B1 - Aerodyne sans pilote - Google Patents
Aerodyne sans pilote Download PDFInfo
- Publication number
- FR3077267B1 FR3077267B1 FR1850715A FR1850715A FR3077267B1 FR 3077267 B1 FR3077267 B1 FR 3077267B1 FR 1850715 A FR1850715 A FR 1850715A FR 1850715 A FR1850715 A FR 1850715A FR 3077267 B1 FR3077267 B1 FR 3077267B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- called
- central body
- arm
- electronic card
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 239000003380 propellant Substances 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Toys (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un aérodyne sans pilote à décollage et atterrissage vertical, de type VTOL, comprenant au moins un corps central (1), au moins trois bras (2) solidaires dudit corps central (1) et uniformément répartis autour de l'axe central dudit corps central (1), une pluralité de blocs propulseurs (3), chaque bloc propulseur (3) étant solidaire de l'extrémité libre d'un bras (2), i.e. à l'extrémité distale d'un bras (2), et comprenant chacun au moins une hélice propulsive (4) et un moteur électrique (5) apte à entrainer ladite hélice (4), et une carte électronique solidaire du corps central (1) et apte à piloter au moins les moteurs électriques (5) des blocs propulseurs (3) ; ledit aérodyne est remarquable en ce que chaque bras (2) consiste en une pale réceptrice comprenant au moins trois zones distinctes, une zone dite de captation, une zone dite intermédiaire et une zone dite de motricité et en ce que le corps central (1) consiste en un corps vertical allongé comprenant, depuis sa partie supérieure vers sa partie inférieure, au moins une première section dite supérieure (la) recevant au moins un capteur (6) connecté à la carte électronique, une seconde section dite moyeu (lb) comprenant des moyens de solidarisation (7) de la partie de captation de chaque bras (2) et apte à recevoir la carte électronique, une troisième section dite de navigation (1c) comportant au moins des moyens de mesure à distance (8), une quatrième section dite d'alimentation (1d) comprenant au moins une batterie alimentant le ou les capteurs (6), les moyens de mesure à distance (8) et la carte électronique, et une cinquième section (1e) comprenant au moins un capteur (6) et/ou des moyens de solidarisation d'une nacelle..
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1850715A FR3077267B1 (fr) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | Aerodyne sans pilote |
PCT/EP2019/052301 WO2019149784A1 (fr) | 2018-01-30 | 2019-01-30 | Aerodyne sans pilote |
EP19702442.5A EP3746363A1 (fr) | 2018-01-30 | 2019-01-30 | Aerodyne sans pilote |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1850715 | 2018-01-30 | ||
FR1850715A FR3077267B1 (fr) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | Aerodyne sans pilote |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3077267A1 FR3077267A1 (fr) | 2019-08-02 |
FR3077267B1 true FR3077267B1 (fr) | 2020-03-06 |
Family
ID=62067691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1850715A Expired - Fee Related FR3077267B1 (fr) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | Aerodyne sans pilote |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3746363A1 (fr) |
FR (1) | FR3077267B1 (fr) |
WO (1) | WO2019149784A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11899470B2 (en) * | 2020-01-30 | 2024-02-13 | Disney Enterprises, Inc. | Airframe of a volitant body |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202006013909U1 (de) | 2006-11-17 | 2007-02-22 | Bieberich, Peter | Modular aufgebautes Fluggerät, insbesondere Quadrocopter |
GB0905027D0 (en) | 2009-03-24 | 2009-05-06 | Allen Technology Ltd | Flying apparatus |
KR100929260B1 (ko) * | 2009-04-28 | 2009-12-01 | 주식회사 업앤온 | 쿼드로콥터 발사장치 및 이를 이용한 쿼드로콥터 발사방법 |
DE102009033821A1 (de) * | 2009-07-18 | 2011-01-20 | Burkhard Wiggerich | Fluggerät |
KR101217804B1 (ko) | 2010-06-01 | 2013-01-22 | (주)선택이앤티 | 하방 조정프로펠러형 비행체 |
KR101217803B1 (ko) | 2010-08-30 | 2013-01-22 | (주)선택이앤티 | 하방 3-조정프로펠러형 비행체 |
WO2013105926A1 (fr) * | 2011-03-22 | 2013-07-18 | Aerovironment Inc. | Aéronef réversible |
DE102013000168B4 (de) | 2013-01-09 | 2021-06-17 | Mdgroup Germany Gmbh | Aerodynamischer Multikopter / Quadrokopter |
KR20170022489A (ko) * | 2015-08-20 | 2017-03-02 | 엘지전자 주식회사 | 무인항공체 및 이의 제어방법 |
WO2018011880A1 (fr) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | 中国電力株式会社 | Véhicule volant sans pilote, unité de bobine de réception d'énergie, et système de charge |
-
2018
- 2018-01-30 FR FR1850715A patent/FR3077267B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2019
- 2019-01-30 EP EP19702442.5A patent/EP3746363A1/fr not_active Withdrawn
- 2019-01-30 WO PCT/EP2019/052301 patent/WO2019149784A1/fr unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3077267A1 (fr) | 2019-08-02 |
WO2019149784A1 (fr) | 2019-08-08 |
EP3746363A1 (fr) | 2020-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10689102B2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
US20170073070A1 (en) | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device with artificial intelligence (AI) and method and system for managing a crisis environment and controlling one or more targets | |
CN105431352B (zh) | 旋翼载具 | |
US4982918A (en) | Force sensitive aircraft throttle with feedback | |
EP3260370A1 (fr) | Drone comportant des ailes portantes | |
RU2706765C1 (ru) | Модульный многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления им | |
JP2007535438A (ja) | 回転翼輸送手段 | |
RU128868U1 (ru) | Автоматизированная система обнаружения радиоактивных материалов | |
CA2980295C (fr) | Organe de commande electrique, aeronef a voilure tournante et procede | |
FR2689854A1 (fr) | Hélicoptère monorotor à système anticouple mixte et procédé pour contrecarrer le couple induit par ce monorotor. | |
EP2581798B1 (fr) | Système de pilotage en lacet pour giravion mettant en oeuvre un organe mobile de commande entrainé par le pilote et qui génère des commandes de vol par objectif | |
FR3077267B1 (fr) | Aerodyne sans pilote | |
JP2012111475A (ja) | Wing−Rotorによる垂直離着陸無人航空機 | |
WO2020247148A3 (fr) | Aéronef vtol alimenté électriquement pour fournir un transport | |
JP2015530954A5 (fr) | ||
CA2418228C (fr) | Aeronef a commandes de vol electriques, pourvu d'un fuselage susceptible de se deformer et de vibrer | |
US2466702A (en) | Automatic pilot engaging means | |
WO2017165039A9 (fr) | Véhicule à voilure tournante et système associé | |
CA2349768C (fr) | Aeronef a commandes de vol electriques, pourvu d'un pilote automatique | |
FR2616412A1 (fr) | Systeme d'atterrissage de secours pour un aeronef | |
FR3048956A1 (fr) | Aeronef a voilure tournante | |
US10549840B2 (en) | Adjustable blade balance module | |
GB1181668A (en) | Improvements relating to Air Responsive Apparatus | |
Manoharan et al. | Design and development of autonomous amphibious unmanned aerial vehicle for in situ water quality assessment and water sampling | |
US1348983A (en) | Aeroplane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190802 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220905 |