WO2015133932A3 - Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом - Google Patents

Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом Download PDF

Info

Publication number
WO2015133932A3
WO2015133932A3 PCT/RU2015/000115 RU2015000115W WO2015133932A3 WO 2015133932 A3 WO2015133932 A3 WO 2015133932A3 RU 2015000115 W RU2015000115 W RU 2015000115W WO 2015133932 A3 WO2015133932 A3 WO 2015133932A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
nacelle
rotary
wing aircraft
tilted
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000115
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2015133932A2 (ru
Inventor
Андрей Зелимханович ПАРАСТАЕВ
Original Assignee
Андрей Зелимханович ПАРАСТАЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Зелимханович ПАРАСТАЕВ filed Critical Андрей Зелимханович ПАРАСТАЕВ
Publication of WO2015133932A2 publication Critical patent/WO2015133932A2/ru
Publication of WO2015133932A3 publication Critical patent/WO2015133932A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8254—Shrouded tail rotors, e.g. "Fenestron" fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
    • B64C2027/8272—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising fins, or movable rudders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
    • B64C2027/8281—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising horizontal tail planes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

 Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям винтокрылых летательных аппаратов. Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом содержит фюзеляж, хвостовую стрелу, соединенную с фюзеляжем, включающую горизонтальный стабилизатор для управления по тангажу, крылья малой площади с элеронами для обеспечения управления по крену, рулевой винт, размещенный в канале воздуховода, для контроля отклонения от направления полета посредством обеспечения тягой для выборочного поворота летательного аппарата около вертикальной оси, гондолу, содержащую двигатель, соединенный с наклонным ротором и обеспечивающий его вращение. Наклонный ротор с вращающимся валом установлен с возможностью вращения при перемещении его вращающихся лопастей из положения при вертикальном взлете и в положение при его горизонтальном полете. Роторный блок, обеспечивающий поворот наклонного ротора, выполнен в виде механического привода. Гондола выполнена отклоняемой совместно с вращающимся валом наклонного ротора, часть которого установлена в отклоняемой гондоле. В отклоняемой гондоле установлен автомат перекоса с системой управления им, обеспечивающий изменение общего и циклического шага. Повышается эффективность винтокрылого летательного аппарата посредством применения механизма отклонения несущего винта, обеспечивающего увеличение горизонтальной составляющей вектора тяги несущего винта.
PCT/RU2015/000115 2014-03-03 2015-02-24 Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом WO2015133932A2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107956 2014-03-03
RU2014107956/11A RU2563921C1 (ru) 2014-03-03 2014-03-03 Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2015133932A2 WO2015133932A2 (ru) 2015-09-11
WO2015133932A3 true WO2015133932A3 (ru) 2015-10-29

Family

ID=54055967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000115 WO2015133932A2 (ru) 2014-03-03 2015-02-24 Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2563921C1 (ru)
WO (1) WO2015133932A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105882953A (zh) * 2016-05-17 2016-08-24 亿航智能设备（广州）有限公司 飞行器

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
CN108137150B (zh) 2015-09-02 2021-07-06 杰托普特拉股份有限公司 流体推进系统
CN106986019B (zh) * 2017-04-17 2023-05-30 四川建筑职业技术学院 一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座
JP7155174B2 (ja) 2017-06-27 2022-10-18 ジェトプテラ、インコーポレイテッド 航空機の垂直離着陸システムの構成
RU2681464C1 (ru) * 2017-11-07 2019-03-06 Александр Викторович Атаманов Малогабаритный летательный аппарат (ЛА) вертикального взлета/посадки с увеличенной дальностью полета
CN108298064B (zh) * 2017-11-09 2024-04-26 青岛兰道尔空气动力工程有限公司 非常规偏航控制系统
CN110217389A (zh) * 2019-06-19 2019-09-10 中国人民解放军空军工程大学 一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机
CN110422327A (zh) * 2019-08-26 2019-11-08 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构
CN111846194A (zh) * 2020-08-20 2020-10-30 叶殊钨 一种多旋翼载人直升飞机
CN112078784A (zh) * 2020-09-30 2020-12-15 福州大学 一种全向五旋翼飞行器及控制方法
US11760472B2 (en) * 2020-12-01 2023-09-19 Textron Innovations Inc. Rudders for rotorcraft yaw control systems
WO2024043801A1 (en) * 2022-08-24 2024-02-29 Saudi Arabian Oil Company Method and apparatus for autonomous gravity and/or magnetic field measurement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2086476C1 (ru) * 1992-04-14 1997-08-10 Эрокоптер Франс Вертолет с одним несущим винтом и способ компенсации реактивного момента несущего винта одновинтового вертолета
RU2238221C2 (ru) * 2002-12-04 2004-10-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Вертолет и способ управления одновинтовым вертолетом
US7143973B2 (en) * 2003-11-14 2006-12-05 Kenneth Sye Ballew Avia tilting-rotor convertiplane
US20110036955A1 (en) * 2005-08-15 2011-02-17 Abe Karem Aircraft with Integrated Lift and Propulsion System

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6382556B1 (en) * 1999-12-20 2002-05-07 Roger N. C. Pham VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2086476C1 (ru) * 1992-04-14 1997-08-10 Эрокоптер Франс Вертолет с одним несущим винтом и способ компенсации реактивного момента несущего винта одновинтового вертолета
RU2238221C2 (ru) * 2002-12-04 2004-10-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Вертолет и способ управления одновинтовым вертолетом
US7143973B2 (en) * 2003-11-14 2006-12-05 Kenneth Sye Ballew Avia tilting-rotor convertiplane
US20110036955A1 (en) * 2005-08-15 2011-02-17 Abe Karem Aircraft with Integrated Lift and Propulsion System

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105882953A (zh) * 2016-05-17 2016-08-24 亿航智能设备（广州）有限公司 飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2563921C1 (ru) 2015-09-27
WO2015133932A2 (ru) 2015-09-11
RU2014107956A (ru) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015133932A3 (ru) Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом
GB2526707A (en) Semi-automatic collective pitch mechanism for a rotorcraft
EP4324740A3 (en) Erodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowable rotor blades
BR112019024551A2 (pt) aeronave evtol que usa rotores de inclinação de grande velocidade variável
UA100763C2 (ru) Вертолет с соосными винтами противоположного вращения без циклического изменения шага, оснащенный средствами аэродинамического контроля положения и траектории полета
WO2016053739A3 (en) Nose attitude control of a rotary wing aircraft
WO2017131834A3 (en) Pivoting wing system for vtol aircraft
RU2018143878A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла
WO2008140851A3 (en) Dual rotor vertical takeoff and landing rotorcraft
EP2394914A1 (en) A rotorcraft with a coaxial rotor system
RU2013122993A (ru) Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета
US10379544B2 (en) Flight control system for a rotary wing aircraft
WO2011152614A3 (ko) 하방 조정프로펠러형 비행체
EP2631175A3 (en) Adaptive rotor blade
WO2010024593A3 (ko) 가변형 회전익을 이용한 수직이착륙기
KR20160070034A (ko) 고정익 수직 이착륙 무인기
WO2015143098A3 (en) Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
WO2015094020A3 (ru) Конвертоплан с реактивным приводом роторов, управляемый роторами посредством автоматов перекоса, через рычаги управления, не требующий дополнительных средств управления
CN105129072A (zh) 一种飞机机尾
RU2016110050A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
RU2014119525A (ru) Вертоплан - скоростной винтокрылый летательный аппарат
KR20140089096A (ko) 멀티로터 기반의 복합 무인 비행체의 주 날개 받음각 제어 시스템
RU2013115878A (ru) Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля
CN105438464A (zh) 一种飞行器及其控制方法
RU2605466C1 (ru) Самолет вертикального взлета и посадки

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15758467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 17.01.2017)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15758467

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2