RU2013122993A - Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета - Google Patents

Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета Download PDF

Info

Publication number
RU2013122993A
RU2013122993A RU2013122993/11A RU2013122993A RU2013122993A RU 2013122993 A RU2013122993 A RU 2013122993A RU 2013122993/11 A RU2013122993/11 A RU 2013122993/11A RU 2013122993 A RU2013122993 A RU 2013122993A RU 2013122993 A RU2013122993 A RU 2013122993A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
aircraft
lifting force
wings
wing
Prior art date
Application number
RU2013122993/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2551830C2 (ru
Inventor
Поль ЭГЛЕН
Original Assignee
Эйрбас Хеликоптерс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Хеликоптерс filed Critical Эйрбас Хеликоптерс
Publication of RU2013122993A publication Critical patent/RU2013122993A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551830C2 publication Critical patent/RU2551830C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B64C27/56—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated
    • B64C27/57—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement characterised by the control initiating means, e.g. manually actuated automatic or condition responsive, e.g. responsive to rotor speed, torque or thrust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
    • B64C2027/8281—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising horizontal tail planes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Способ управления летательным аппаратом (1) с вращающейся несущей поверхностью с высокой скоростью движения, содержащим:- фюзеляж (2),- по меньшей мере, один несущий винт (3), оборудованный множеством лопастей (31),- по меньшей мере, один тяговый винт (4) изменяемого шага,- по меньшей мере, два полукрыла (11, 11'), расположенных с одной и другой стороны фюзеляжа (2),- по меньшей мере, одно горизонтальное оперение (20), расположенное на конце упомянутого летательного аппарата (1), при этом упомянутое горизонтальное оперение (20) содержит, по меньшей мере, одну подвижную поверхность (21, 21'), и- по меньшей мере, одну силовую установку (2), приводящую во вращение упомянутый несущий винт (3) и каждый тяговый винт (4),во время которого- определяют заданный общий шаг и заданный продольный циклический шаг, чтобы привести упомянутый летательный аппарат (1) к точке оптимизированной работы упомянутого несущего винта (2) во время устойчивой фазы полета, сохраняя при этом задачу постоянного вертикального состояния, такого как постоянная вертикальная скорость или постоянный угол атаки, и задачу постоянного продольного пространственного положения, соответствующего упомянутой устойчивой фазе полета,- регулируют подъемную силу упомянутых полукрыльев (11, 11'), действуя на аэродинамическое средство упомянутого летательного аппарата (1) таким образом, чтобы общий шаг упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3) был равен заданному общему шагу.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулируют упомянутую подъемную силу упомянутых полукрыльев (11, 11'), когда:- угол крена упомянутого летательного аппарата (1) меньше 10°,- скорость движенияупомянутого летате�

Claims (12)

1. Способ управления летательным аппаратом (1) с вращающейся несущей поверхностью с высокой скоростью движения, содержащим:
- фюзеляж (2),
- по меньшей мере, один несущий винт (3), оборудованный множеством лопастей (31),
- по меньшей мере, один тяговый винт (4) изменяемого шага,
- по меньшей мере, два полукрыла (11, 11'), расположенных с одной и другой стороны фюзеляжа (2),
- по меньшей мере, одно горизонтальное оперение (20), расположенное на конце упомянутого летательного аппарата (1), при этом упомянутое горизонтальное оперение (20) содержит, по меньшей мере, одну подвижную поверхность (21, 21'), и
- по меньшей мере, одну силовую установку (2), приводящую во вращение упомянутый несущий винт (3) и каждый тяговый винт (4),
во время которого
- определяют заданный общий шаг и заданный продольный циклический шаг, чтобы привести упомянутый летательный аппарат (1) к точке оптимизированной работы упомянутого несущего винта (2) во время устойчивой фазы полета, сохраняя при этом задачу постоянного вертикального состояния, такого как постоянная вертикальная скорость или постоянный угол атаки, и задачу постоянного продольного пространственного положения, соответствующего упомянутой устойчивой фазе полета,
- регулируют подъемную силу упомянутых полукрыльев (11, 11'), действуя на аэродинамическое средство упомянутого летательного аппарата (1) таким образом, чтобы общий шаг упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3) был равен заданному общему шагу.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулируют упомянутую подъемную силу упомянутых полукрыльев (11, 11'), когда:
- угол крена упомянутого летательного аппарата (1) меньше 10°,
- скорость движения TAS упомянутого летательного аппарата (1) превышает 50 узлов, и
- не обнаружено никакого действия на средства управления упомянутого летательного аппарата (1).
3. Способ по любому из пп. 1-2, при этом упомянутое аэродинамическое средство упомянутого летательного аппарата (1) содержит, по меньшей мере, один подвижный закрылок (12, 12') на каждом полукрыле (11, 11') и, по меньшей мере, одну систему привода упомянутых закрылков (12, 12'), отличающийся тем, что определяют разность подъемной силы между каждым полукрылом (11, 11'), чтобы компенсировать влияние упомянутого несущего винта (3) на упомянутые полукрылья (11, 11'), и регулируют упомянутую подъемную силу каждого полукрыла (11, 11'), по-разному приводя в движение каждый закрылок (12, 2'), посредством воздействия на упомянутую систему привода упомянутых закрылков (12, 12'), чтобы получить упомянутую разность подъемной силы между каждым полукрылом (11, 11').
4. Способ по любому из пп. 1-2, при этом упомянутое аэродинамическое средство упомянутого летательного аппарата (1) содержит, по меньшей мере, один подвижный закрылок (12, 12') на каждом полукрыле (11, 11') и, по меньшей мере, одну систему привода упомянутых закрылков (12, 12'), отличающийся тем, что регулируют подъемную силу каждого полукрыла (11, 11'), по-разному приводя в движение каждый закрылок (12, 2'), посредством воздействия на упомянутое средство привода упомянутых закрылков (12, 12') таким образом, чтобы боковой циклический шаг упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3) был равен заданному боковому циклическому шагу.
5. Способ по любому из пп. 1-2, при этом упомянутое аэродинамическое средство упомянутого летательного аппарата (1) содержит, по меньшей мере, один подвижный закрылок (12, 12') на каждом полукрыле (11, 11') и, по меньшей мере, одну систему привода упомянутых закрылков (12, 12'), отличающийся тем, что регулируют подъемную силу каждого полукрыла (11, 11'), по-разному приводя в движение каждый закрылок (12, 2'), посредством воздействия на упомянутую систему привода упомянутых закрылков (12, 12') таким образом, чтобы момент бокового изгиба стойки упомянутого несущего винта (3) был равен заданному моменту бокового изгиба.
6. Способ по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что регулируют подъемную силу упомянутого горизонтального оперения (20), действуя на средство привода каждой подвижной поверхностью (21, 21'), таким образом, чтобы продольный циклический шаг упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3) был равен упомянутому заданному продольному циклическому шагу, сохраняя при этом задачу постоянного продольного пространственного положения летательного аппарата (1), соответствующего упомянутой устойчивой фазе полета.
7. Способ по любому из пп. 1-2, отличающийся тем, что регулируют подъемную силу упомянутого горизонтального оперения (20), действуя на средство привода каждой подвижной поверхности (21, 21'), таким образом, чтобы момент продольного изгиба стойки упомянутого несущего винта (3) был равен заданному моменту продольного изгиба во время упомянутой устойчивой фазы полета.
8. Способ по любому из пп. 1-2, при этом каждое полукрыло (11, 11') содержит, по меньшей мере, один подвижный закрылок (12, 12'), отличающийся тем, что на средстве (40) визуализации упомянутого летательного аппарата (1) отображают информацию, касающуюся текущих значений упомянутых общего и циклических шагов упомянутых лопастей (31) упомянутого несущего винта (3), а также упомянутых заданного общего шага и заданных продольного и бокового циклических шагов, по меньшей мере, одну информацию, касающуюся упомянутых закрылков (12, 12'), и, по меньшей мере, одну информацию, касающуюся упомянутого горизонтального оперения (20).
9. Летательный аппарат (1) с вращающейся несущей поверхностью с высокой скоростью движения, содержащий:
- фюзеляж (2),
- по меньшей мере, один несущий винт (3), оборудованный множеством лопастей (31),
- по меньшей мере, один тяговый винт (4) изменяемого шага,
- по меньшей мере, одно горизонтальное оперение (20), расположенное на конце упомянутого летательного аппарата (1) и содержащее, по меньшей мере, одну подвижную поверхность (21, 21'), а также, по меньшей мере, одно средство привода упомянутой подвижной поверхности (21, 21'),
- по меньшей мере, два полукрыла (11, 11'), расположенные с одной и другой стороны фюзеляжа (2),
- по меньшей мере, одно аэродинамическое средство, предназначенное для изменения подъемной силы упомянутых двух полукрыльев (11, 11'), и
- по меньшей мере, одну силовую установку (2), приводящую в действие упомянутый несущий винт (3) и каждый тяговый винт (4),
отличающийся тем, что упомянутое аэродинамическое средство позволяет регулировать подъемную силу упомянутых полукрыльев (11, 11') таким образом, чтобы общий шаг упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3) был равен заданному общему шагу, соответствующему точке оптимизированной работы упомянутого несущего винта (3) во время устойчивой фазы полета.
10. Летательный аппарат по п. 9, отличающийся тем, что упомянутое средство привода упомянутой подвижной поверхности (21, 21') позволяет регулировать подъемную силу упомянутого горизонтального оперения (20) таким образом, чтобы продольный циклический шаг упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3) был равен заданному продольному циклическому шагу, соответствующему упомянутой точке оптимизированной работы упомянутого несущего винта (3) во время устойчивой фазы полета.
11. Летательный аппарат по любому из пп. 9-10, при этом упомянутое аэродинамическое средство упомянутого летательного аппарата (1) содержит, по меньшей мере, один подвижный закрылок (12, 12') на каждом полукрыле (11, 11') и, по меньшей мере, одну систему привода каждого закрылка (12, 12'), отличающийся тем, что упомянутая система привода позволяет приводить в движение каждый закрылок (12, 12'), чтобы регулировать подъемную силу упомянутых полукрыльев (11, 11').
12. Летательный аппарат по п. 11, отличающийся тем, что содержит средство (40) визуализации, отображающее:
- информацию, касающуюся текущих значений упомянутых общего и циклических шагов упомянутых лопастей упомянутого несущего винта (3), а также упомянутого заданного общего шага и упомянутых заданных продольного и бокового циклических шагов,
- по меньшей мере, одну информацию, касающуюся упомянутых закрылков (12, 12'),
- активированный режим работы упомянутых закрылков (12, 12'),
- по меньшей мере, одну информацию, касающуюся упомянутого горизонтального оперения (20),
- активированный режим работы упомянутого горизонтального оперения (20),
- заданные значения отклонения (27, 28, 29) упомянутых закрылков (12, 12') и упомянутого горизонтального оперения (20).
RU2013122993/11A 2012-05-21 2013-05-20 Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета RU2551830C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1201431A FR2990684B1 (fr) 2012-05-21 2012-05-21 Procede de commande des volets d'ailes et de l'empennage horizontal d'un helicoptere hybride
FR1201431 2012-05-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013122993A true RU2013122993A (ru) 2014-11-27
RU2551830C2 RU2551830C2 (ru) 2015-05-27

Family

ID=48407410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122993/11A RU2551830C2 (ru) 2012-05-21 2013-05-20 Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9150307B2 (ru)
EP (1) EP2666719B1 (ru)
CN (1) CN103625642B (ru)
CA (1) CA2817158C (ru)
FR (1) FR2990684B1 (ru)
RU (1) RU2551830C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2977948B1 (fr) * 2011-07-12 2014-11-07 Eurocopter France Procede de pilotage automatique d'un aeronef a voilure tournante comprenant au moins une helice propulsive, dispositif de pilotage automatique et aeronef
FR3026386B1 (fr) * 2014-09-30 2016-10-21 Airbus Helicopters Giravion muni d'un dispositif stabilisateur
US10379544B2 (en) 2014-11-25 2019-08-13 Sikorsky Aircraft Corporation Flight control system for a rotary wing aircraft
US9409655B1 (en) * 2015-01-28 2016-08-09 Airbus Helicopters Flight instrument displaying a variable rotational speed of a main rotor of an aircraft
KR102245397B1 (ko) * 2015-02-23 2021-04-27 세종대학교산학협력단 다중회전익 무인비행체
EP3730403B1 (en) 2019-04-26 2022-05-04 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A helicopter with a stabilizer wing
CN110687924B (zh) * 2019-11-11 2022-11-29 朗星无人机系统有限公司 一种大中型无人机襟翼控制系统
FR3108093B1 (fr) 2020-03-16 2022-02-18 Airbus Helicopters Procédé d’ajustement automatique d’une portance d’un giravion hybride et un giravion hybride associé
CN111498104A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 飞的科技有限公司 飞行器
FR3110545B1 (fr) 2020-05-20 2022-04-29 Airbus Helicopters Procédé d’optimisation d’une consommation d’énergie d’un hélicoptère hybride en vol en palier
FR3110546B1 (fr) * 2020-05-20 2022-04-29 Airbus Helicopters Procédé et dispositif de détermination d’un état d’un rotor d’un giravion.
JP2021187325A (ja) * 2020-06-01 2021-12-13 株式会社Subaru 複合ヘリコプタにおける飛行効率化システム
FR3117447B1 (fr) 2020-12-10 2022-11-04 Airbus Helicopters Procédé de pilotage d’un hélicoptère hybride ayant une cellule maintenue à incidence constante par régulation d’une position d’au moins un plan mobile d’empennage
CN112528408B (zh) * 2020-12-11 2022-10-28 中国直升机设计研究所 一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法
EP4331981A1 (en) * 2022-08-29 2024-03-06 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A rotorcraft with a blade tip illumination system
EP4361035A1 (en) 2022-10-28 2024-05-01 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A rotorcraft with a tail boom and an integral stabilizer arrangement
WO2024216438A1 (zh) * 2023-04-17 2024-10-24 王志成 一种复合型智能飞机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3401737A1 (de) * 1984-01-19 1985-07-25 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Rotor, insbesondere eines drehfluegelflugzeuges
US5437419A (en) * 1992-11-06 1995-08-01 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Rotorcraft blade-vortex interaction controller
US5839691A (en) * 1996-05-22 1998-11-24 Lariviere; Jean Soulez Vertical takeoff and landing aircraft
US20050151001A1 (en) 2003-07-02 2005-07-14 Loper Arthur W. Compound helicopter
WO2008045011A2 (en) * 2006-05-19 2008-04-17 Bell Helicopter Textron Inc. Constant-velocity drive system for gimbaled rotor hubs
US7438259B1 (en) * 2006-08-16 2008-10-21 Piasecki Aircraft Corporation Compound aircraft control system and method
FR2916420B1 (fr) 2007-05-22 2009-08-28 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable avec controle de l'assiette longitudinale.
FR2916419B1 (fr) 2007-05-22 2010-04-23 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable et rotor de sustentation optimise.
FR2959205B1 (fr) 2010-04-27 2012-04-13 Eurocopter France Procede de commande et de regulation de l'angle de braquage d'un empennage d'helicoptere hybride
TWI538852B (zh) * 2011-07-19 2016-06-21 季航空股份有限公司 個人飛機
RU110715U1 (ru) * 2011-07-22 2011-11-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Скоростной комбинированный вертолет

Also Published As

Publication number Publication date
EP2666719B1 (fr) 2017-08-02
EP2666719A1 (fr) 2013-11-27
US20140084105A1 (en) 2014-03-27
CN103625642A (zh) 2014-03-12
FR2990684B1 (fr) 2014-11-21
US9150307B2 (en) 2015-10-06
FR2990684A1 (fr) 2013-11-22
RU2551830C2 (ru) 2015-05-27
CA2817158C (fr) 2015-09-15
CA2817158A1 (fr) 2013-11-21
CN103625642B (zh) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013122993A (ru) Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета
RU2013122992A (ru) Способ управления закрылками крыльев и горизонтальным оперением гибридного вертолета
RU2018143878A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла
CN203854858U (zh) 一种扑翼机
US8777150B2 (en) Convertiplane
WO2015133932A3 (ru) Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом
PH12020500507A1 (en) Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft
BR112019024551A2 (pt) aeronave evtol que usa rotores de inclinação de grande velocidade variável
NZ761084A (en) Decoupled hand controls for aircraft with vertical takeoff and landing and forward flight capabilities
UA100763C2 (ru) Вертолет с соосными винтами противоположного вращения без циклического изменения шага, оснащенный средствами аэродинамического контроля положения и траектории полета
GB2526707A (en) Semi-automatic collective pitch mechanism for a rotorcraft
ATE510768T1 (de) Schneller weitbereichs-hybridhelikopter mit längshaltungssteuerung
WO2008140851A3 (en) Dual rotor vertical takeoff and landing rotorcraft
CN204688409U (zh) 一种多旋翼和固定翼结合的无人飞行器
US20170315563A1 (en) Flight control system for a rotary wing aircraft
CN105059537B (zh) 无人机
RU2017143420A (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN105109680A (zh) 一种垂直起降无人机
RU2016110050A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
CN108025810B (zh) 一种倾角同时动态变化的四旋翼喷气式飞行器
CN105346718A (zh) 一种垂直起降无人机
CN202923886U (zh) 一种安全性能高的飞机
RU2013115878A (ru) Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля
CN109250100A (zh) 一种倾转垂直起降固定翼飞机
CN202481307U (zh) 四螺旋桨垂直起降飞机