WO2012030003A1 - 건설기계용 유압회로 - Google Patents

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WO2012030003A1
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hydraulic pump
pressure
pilot
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PCT/KR2010/005968
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손영진
옥재환
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/082Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic circuit for a construction machine, and in particular, a hydraulic oil for a cooling fan for a cooling fan without separately installing a pilot pump for supplying a signal pressure to a control valve (MCV) for controlling the driving of a hydraulic actuator. And it relates to a hydraulic circuit for construction machinery that can be used as a hydraulic source of the remote control valve (RCV) by refilling the hydraulic oil of the main hydraulic pump.
  • MCV control valve
  • RCV remote control valve
  • a first control valve 5 for controlling hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator It is installed in the flow path of the variable displacement first hydraulic pump 2 and drives the boom, bucket, and travel when switching to the pilot signal pressure supply from the fourth hydraulic pump 15.
  • a first control valve 5 for controlling hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator It is installed in the flow path of the variable displacement first hydraulic pump 2 and drives the boom, bucket, and travel when switching to the pilot signal pressure supply from the fourth hydraulic pump 15.
  • variable displacement second hydraulic pump 3 It is installed in the flow path of the variable displacement second hydraulic pump 3 and drives a swing, arm, and travel when switching to supply pilot signal pressure from the fourth hydraulic pump 15.
  • Cooling fan connected to the hydraulic motor (9) to reduce the temperature of the operating oil drained to the hydraulic tank (T) through the return flow path 16 by discharging the cooling wind to the oil cooler (oil cooler) ( cooling fan (10),
  • An electric relief valve 12 installed in the discharge passage 17 of the third hydraulic pump 4 and controlling the operating pressure for driving the hydraulic motor 9 so as to variably control the rotational speed of the cooling fan 10.
  • reference numeral 8 denotes a relief installed in the pilot oil passage 18 of the fourth hydraulic pump 15 and draining hydraulic oil to the hydraulic tank T when a load exceeding the pressure set in the fourth hydraulic pump 15 occurs. Valve.
  • the boom or the like is supplied by the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2 to the hydraulic actuator.
  • Can be driven, and the turning device and the like can be driven by the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 3 to the hydraulic actuator.
  • the hydraulic motor 9 is driven by the hydraulic oil supplied from the third hydraulic pump 4 along the discharge flow path 17, and the cooling fan 10 is rotated by the hydraulic motor 9 to return.
  • the temperature of the working oil returned to the hydraulic tank T by passing through the oil cooler 11 installed in the flow path 16 can be reduced.
  • the intensity of the cooling wind discharged from the cooling fan 10 to the oil cooler 11 is proportional to the rotational speed of the cooling fan 10, and when the rotational speed of the cooling fan 10 is increased, the load of the hydraulic motor 9 is increased. The pressure is also increased.
  • the load pressure of the hydraulic motor 9 is controlled by the electric relief valve (12). That is, when the load pressure of the hydraulic oil supplied from the third hydraulic pump 4 to the hydraulic motor 9 exceeds the set pressure of the electric relief valve 12, the hydraulic tank T passes through the electric relief valve 12. To drain. Therefore, the rotational speed of the cooling fan 10 can be controlled by the set pressure of the electric relief valve 12.
  • the hydraulic oil returned to the hydraulic tank T from the hydraulic actuator whose temperature rises when the above-mentioned working device such as a boom is driven is driven by the cooling fan 10 when passing through the oil cooler 11 installed in the return passage 16. Due to the cooling wind discharged, the temperature of the working oil is lowered.
  • the controller 14 maintains the set hydraulic oil temperature so that the electric relief valve ( The control signal is transmitted to 12 to change the set pressure.
  • the fixed displacement fourth hydraulic pump 15 (referring to the pilot pump) constantly discharges a constant flow rate as the engine 1 rotates.
  • the hydraulic oil discharged from the fourth hydraulic pump 15 is instantaneously used as a pilot signal pressure for switching the spools of the first and second control valves 5 and 5a when the pilot pressure generator 6 is switched.
  • power loss (set pressure of the relief valve 8) x (discharge flow rate drained to the hydraulic tank T).
  • the hydraulic circuit for construction machinery includes a variable displacement first and second hydraulic pumps 2 and 3 and a fixed displacement third hydraulic pump connected to the engine 1. 4) with,
  • the hydraulic fluid is installed in the flow path of the variable displacement first hydraulic pump 2 and controls the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator for driving the boom, the bucket, and the traveling device when switching from the third hydraulic pump 4 to the pilot signal pressure supply.
  • 1 control valve (5)
  • An electric relief valve 12 installed in the discharge passage 17 of the third hydraulic pump 4 and controlling the operating pressure for driving the hydraulic motor 9 so as to variably control the rotational speed of the cooling fan 10.
  • a pilot pressure generator 6 which is installed in a pilot flow path 18 branched to a flow path of the third hydraulic pump 4 and supplies pilot signal pressure to the first and second control valves 5 and 5a at the time of switching; ,
  • the hydraulic oil from the 3rd hydraulic pump 4 is supplied to the pilot pressure generator 6 by the set pressure of the valve spring 7b, and the valve is supplied to the pilot pressure generator 6.
  • a pressure reducing valve 7 which is switched when a load exceeding the set pressure of the spring 7b to drain the hydraulic oil to the hydraulic tank T;
  • the pilot flow path 18 is branched to the discharge flow path 17 of the third hydraulic pump 4 for the cooling fan 10 described above, and the pressure reducing valve 7 is provided in the pilot flow path 18. Power loss can be minimized by not using a separate fixed displacement hydraulic pump.
  • the rotation speed of the cooling fan 10 is repeated at a high speed or a low speed to generate noise (referring to a mechanical sound generated by the irregular rotation speed of the cooling fan 10). .
  • the driver may not operate smoothly with irregular noise due to the change in the rotation speed of the cooling fan 10.
  • Embodiments of the present invention relate to a hydraulic circuit for a construction machine, which makes it unnecessary to use a separate pilot pump for supplying a signal pressure to a hydraulic actuator control valve (MCV) to prevent power loss.
  • MCV hydraulic actuator control valve
  • Embodiment of the present invention by supplementing the hydraulic oil of the hydraulic pump for the cooling fan and the hydraulic oil of the main hydraulic pump as a hydraulic source of the RCV, to prevent the rotation speed of the hydraulic motor for the cooling fan in accordance with the operation of the RCV, cooling fan It is related to the hydraulic circuit for construction machinery to prevent the generation of noise due to the change of rotational speed of the engine.
  • a first control valve installed in a flow path of the first hydraulic pump and controlling hydraulic oil supplied to respective hydraulic actuators for driving the work device and the traveling device;
  • a second control valve installed in a flow path of the second hydraulic pump and controlling hydraulic oil supplied to respective hydraulic actuators for driving the turning device, the working device and the traveling device at the time of switching;
  • a hydraulic motor connected to the third hydraulic pump
  • a cooling fan connected to the hydraulic motor and discharging cooling air to the oil cooler installed in the return flow paths of the first and second hydraulic pumps to rotate the hydraulic oil returned to the hydraulic tank;
  • a temperature sensor for detecting the hydraulic oil temperature of the hydraulic tank
  • An electric relief valve installed in the discharge flow path of the third hydraulic pump and controlling the set pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor to variably control the rotational speed of the cooling fan;
  • a first shuttle valve having one input part connected to a flow path of the first hydraulic pump and the other input part connected to a discharge flow path of the third hydraulic pump, and outputting a high pressure hydraulic fluid among the first hydraulic pump and the third hydraulic pump;
  • a second shuttle valve having one input part connected to a flow path of the second hydraulic pump and the other input part connected to a discharge flow path of the third hydraulic pump, and outputting a high pressure hydraulic fluid among the second hydraulic pump and the third hydraulic pump;
  • pilot pressure generator It is installed in the pilot flow path respectively connected to the output of the first and second shuttle valves, and supplies the hydraulic oil of relatively high pressure among the first, second and third hydraulic pumps to the first and second control valves at the pilot signal pressure.
  • pilot pressure generator a pilot pressure generator.
  • the hydraulic oil of the relatively high pressure of the first, second, third hydraulic pump by the set pressure of the valve spring is supplied to the pilot pressure generator as a pilot signal pressure
  • the pilot pressure generating device further includes a pressure reducing valve that is switched when a load is generated that exceeds the set pressure of the valve spring to drain the hydraulic oil to the hydraulic tank.
  • Hydraulic circuit for a construction machine according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.
  • the cooling efficiency of the cooling fan is prevented from being lowered due to the decrease in the rotational speed of the hydraulic motor for the cooling fan. Noise caused by rotation speed can prevent driver's interference.
  • FIG. 3 is a rotational speed waveform diagram of a cooling fan according to the prior art
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • the first control valve (MCV) 5 It is installed in the flow path of the first hydraulic pump (2), and controls the hydraulic oil supplied to each of the hydraulic actuator (a, b, c) for driving the boom (bucket), the travel device (travel) at the time of switching
  • the first control valve (MCV) 5 It is installed in the flow path of the first hydraulic pump (2), and controls the hydraulic oil supplied to each of the hydraulic actuator (a, b, c) for driving the boom (bucket), the travel device (travel) at the time of switching
  • the first control valve (MCV) 5 The first control valve (MCV) 5
  • the hydraulic oil is installed in the flow path of the second hydraulic pump 3 and supplied to the respective hydraulic actuators d, e, and f for driving the swing, the arm, and the travel.
  • An electric relief installed in the discharge passage 17 of the third hydraulic pump 4 and variably controlling the set pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 9 so as to variably control the rotational speed of the cooling fan 10.
  • One input portion is connected to the flow path of the first hydraulic pump 2, the other input portion is connected to the discharge flow path 17 of the third hydraulic pump 4, the first hydraulic pump 2 and the third hydraulic pump 3 A first shuttle valve 20 for outputting a high pressure hydraulic fluid;
  • One input portion is connected to the flow path of the second hydraulic pump 3, the other input portion is connected to the discharge flow path 17 of the third hydraulic pump 4, the second hydraulic pump 3 and the third hydraulic pump 4 A second shuttle valve 21 for outputting a high pressure hydraulic fluid;
  • a pilot pressure generator (RCV) 6 for supplying hydraulic oil to the first and second control valves 5 and 5a at a pilot signal pressure.
  • the pilot oil generating device is installed in the above-described pilot flow passage 18, and the hydraulic oil having a relatively high pressure among the first, second and third hydraulic pumps 2, 3 and 4 is set by the set pressure of the valve spring 7b.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 is operated by operating the spools of the first and second control valves 5 and 5a, respectively, due to the operation of the pilot pressure generator 6 described above.
  • the hydraulic actuators (a; boom cylinder, b; bucket cylinder, c; driving motor) are respectively driven by the hydraulic oil (d; turning motor, e; arm cylinder) by the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump (3). , f; drive motor).
  • the hydraulic motor 9 is driven by the hydraulic oil supplied along the discharge passage 17 from the third hydraulic pump 4 described above, and the cooling fan 10 is rotated due to the driving of the hydraulic motor 9.
  • cooling air is discharged to the oil cooler 11. Therefore, the temperature of the hydraulic oil returned from the hydraulic actuators to the hydraulic tank T through the oil cooler 11 installed in the return passage 16 can be reduced.
  • the hydraulic oil discharged from the variable displacement first and second hydraulic pumps 2 and 3 maintains a pressure relatively higher than the pressure of the hydraulic oil discharged from the fixed displacement third hydraulic pump 4.
  • the hydraulic oil discharged from the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is output through the outputs of the first and second shuttle valves 20 and 21, respectively, and then the valve spring 7b along the pilot flow path 18.
  • the pilot pressure generator 6 is supplied to the pilot pressure generator 6 via the pressure reducing valve 7 at the pressure set by the valve.
  • the hydraulic fluid from the 1st, 2nd hydraulic pump 2, 3 is replenished, and the pilot signal to the pilot pressure generator 6 along the pilot flow path 18 is carried out. It can supply as a pressure.
  • the hydraulic oil of the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is replenished through the pilot oil passage 18 at the moment when the initial high pressure for operating the pilot pressure generator 6 is generated, and then the third hydraulic pump is thereafter.
  • the hydraulic oil pressure of (4) becomes high, only the flow volume corresponding to the operation of the pilot pressure generator 6 is required.
  • the flow rate loss for driving the hydraulic motor 9 is reduced when the pilot pressure generator 6 is operated, so that the rotation speed of the hydraulic motor 9 is not changed and the cooling fan 10 is constantly rotated, thereby cooling efficiency. The fall can be prevented.
  • the noise does not change due to the rotational speed of the cooling fan 10, the driver can work comfortably.
  • the hydraulic oil pressure of the third hydraulic pump 4 is higher than the hydraulic oil pressure of the first and second hydraulic pumps 2 and 3, and the first and second hydraulic pumps 2, when the pilot pressure generator 6 is initially operated. Even in the case where high pressure is not generated in 3), the working oil of the third hydraulic pump 4 is not quickly reduced. Therefore, the cooling fan 10 is not caused to change its rotation speed.
  • the fixed displacement type for driving the hydraulic motor for the cooling fan as a pilot signal pressure supplied to the pilot pressure generator (RCV) to control the driving of the hydraulic actuator
  • the hydraulic oil of the hydraulic pump is used, but the hydraulic oil of the variable displacement main hydraulic pump is replenished.
  • the flow rate supplied to the hydraulic motor for the cooling fan is not reduced when the pilot pressure generator is operated, and thus the cooling efficiency is improved, and the rotation speed of the cooling fan is kept constant, thereby preventing the occurrence of noise due to the irregular rotation speed. .

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Abstract

유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어밸브에 신호압을 공급하기 위해 냉각팬용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV의 유압원으로서 활용하는 유압회로를 개시한다. 본 발명에 따른 유압회로에 있어서, 제1,2,3유압펌프와, 제1유압펌프의 유로에 설치되는 제1제어밸브와, 제2유압펌프의 유로에 설치되는 제2제어밸브와, 제3유압펌프에 연결되는 유압모터와, 유압모터에 연결되는 냉각팬과, 입력부가 제1유압펌프 및 제3유압펌프에 연결되는 제1셔틀밸브와, 입력부가 제2유압펌프 및 제3유압펌프에 연결되는 제2셔틀밸브와, 제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고 절환시 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로를 제공한다.

Description

건설기계용 유압회로
본 발명은 건설기계용 유압회로에 관한 것으로, 특히 유압 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어밸브(MCV)에 신호압을 공급하는 파일럿 펌프를 별도로 설치하지 않고, 냉각팬(cooling fan)용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV(remote control valve)의 유압원으로서 활용할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로는,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 고정용량형 제3,4유압펌프(4,15)와,
가변용량형 제1유압펌프(2)의 유로에 설치되고, 제4유압펌프(15)로부터의 파일럿 신호압 공급으로 절환시 붐(boom), 버킷(bucket), 주행장치(travel)를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브(5)와,
가변용량형 제2유압펌프(3)의 유로에 설치되고, 제4유압펌프(15)로부터의 파일럿 신호압 공급으로 절환시 선회장치(swing), 아암(arm), 주행장치(travel)를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브(5a)와,
고정용량형 제3유압펌프(4)에 연결되는 유압모터(9)와,
유압모터(9)에 연결되어 회전시, 오일쿨러(oil cooler)(11)에 냉각풍을 토출시켜 리턴유로(16)를 통하여 유압탱크(T)로 드레인되는 작동유의 온도를 저하시키는 냉각팬(cooling fan)(10)과,
유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(13)와,
제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 설치되고, 냉각팬(10)의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 전기식 릴리프밸브(12)와,
온도센서(13)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 가변시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기(14)를 포함한다.
이때, 파일럿 압력 발생장치(6)의 절환으로 인해 제4유압펌프(15)로부터 공급되는 파일럿 신호압에 의해 각각 절환되는 경우, 제1,2유압펌프(2,3)로부터 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀의 상세한 도면 및 설명은 생략된 것이다.
도면중 미 설명부호 8은 제4유압펌프(15)의 파일럿 유로(18)에 설치되고, 제4유압펌프(15)에 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 릴리프밸브이다.
따라서, 파일럿 압력 발생장치(6)의 절환으로 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀을 각각 절환시킴에 따라, 제1유압펌프(2)로부터 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유에 의해 붐 등의 작업장치를 구동시키고, 제2유압펌프(3)로부터 유압 액츄에이터로 공급되는 작동유에 의해 선회장치 등을 구동시킬 수 있다.
제3유압펌프(4)로부터 토출유로(17)를 따라 공급되는 작동유에 의해 유압모터(9)가 구동되고, 유압모터(9)의 구동에 의해 냉각팬(10)을 회전시킴에 따라, 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)를 통과하여 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유의 온도를 저하시킬 수 있다.
냉각팬(10)으로부터 오일쿨러(11)에 토출되는 냉각풍의 세기는 냉각팬(10)의 회전속도에 비례하게 되고, 냉각팬(10)의 회전속도가 증가되는 경우 유압모터(9)의 부하 압력도 증가된다.
이때 유압모터(9)의 부하 압력은 전기식 릴리프밸브(12)에 의해 제어된다. 즉 제3유압펌프(4)로부터 유압모터(9)에 공급되는 작동유의 부하 압력이 전기식 릴리프밸브(12)의 설정된 압력을 초과하는 경우, 전기식 릴리프밸브(12)를 통과하여 유압탱크(T)로 드레인 된다. 따라서 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력에 의해 냉각팬(10)의 회전속도를 제어할 수 있다.
전술한 붐 등의 작업장치를 구동시 온도가 상승되는 유압 액츄에이터로부터 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유는, 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)를 통과시 냉각팬(10)의 구동으로 인해 토출되는 냉각풍에 의해 작동유의 온도가 저하된다.
즉 온도센서(13)에 의해 검출되는 유압탱크(T)의 작동유 온도값에 대응되는 검출신호가 제어기(14)에 입력됨에 따라, 제어기(14)에서는 설정된 작동유 온도를 유지할 수 있도록 전기식 릴리프밸브(12)에 제어신호를 전송하여 설정압력을 가변시킨다.
예를들어, 유압탱크(T)의 작동유 온도가 설정된 온도를 초과하는 경우, 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 증가시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압력을 높임에 따라, 냉각팬(10)의 회전속도를 증가시켜 오일쿨러(11)의 냉각능력을 증가시킨다.
도 1에 도시된 종래 기술의 건설기계용 유압회로는, 고정용량형 제4유압펌프(15)(파일럿 펌프를 말함)는 엔진(1)의 회전에 따라 항시 일정한 유량을 고정적으로 토출시킨다. 제4유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 파일럿 압력 발생장치(6)의 절환시 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀(spool)을 절환시키는 파일럿 신호압으로서 순간적으로 사용된다.
한편, 파일럿 유로(18)에 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 제4유압펌프(15)로부터 토출되는 작동유는 릴리프밸브(8)를 통과하여 유압탱크(T)로 드레인 되므로, 동력 손실을 초래하는 문제점을 갖는다.
즉 동력 손실 = (릴리프밸브(8)의 설정압력) × (유압탱크(T)로 드레인 되는 배출유량)이다.
또한, 엔진(1)에 별도의 제4유압펌프(15)를 연결하게 되므로, 유압회로의 구조 복잡화 인해 원가비용이 상승되는 문제점을 갖는다.
도 2에 도시된 종래 기술의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는, 엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 고정용량형 제3유압펌프(4)와,
가변용량형 제1유압펌프(2)의 유로에 설치되고, 제3유압펌프(4)로부터 파일럿 신호압 공급으로 절환시 붐, 버킷, 주행장치를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브(5)와,
가변용량형 제2유압펌프(3)의 유로에 설치되고, 제3유압펌프(4)로부터 파일럿 신호압 공급으로 절환시 선회장치, 아암, 주행장치를 구동시키는 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브(5a)와,
고정용량형 제3유압펌프(4)에 연결되는 유압모터(9)와,
유압모터(9)에 연결되며, 회전시 제1,2유압펌프(2,3)의 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬(10)과,
유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(13)와,
제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 설치되고, 냉각팬(10)의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 전기식 릴리프밸브(12)와,
온도센서(13)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 가변시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기(14)와,
제3유압펌프(4)의 유로에 분기접속된 파일럿 유로(18)에 설치되고, 절환시 제1,2제어밸브(5,5a)에 파일럿 신호압을 공급하는 파일럿 압력 발생장치(6)와,
파일럿 유로(18)에 설치되고, 밸브스프링(7b)의 설정된 압력에 의해 제3유압펌프(4)로부터의 작동유를 파일럿 압력 발생장치(6)에 공급하고, 파일럿 압력 발생장치(6)에 밸브스프링(7b)의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 감압밸브(7)와,
감압밸브(7)와 파일럿 압력 발생장치(6)사이의 파일럿 유로(18)에 설치되는 릴리프밸브(8)를 포함한다.
따라서, 전술한 냉각팬(10)용 제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 파일럿 유로(18)를 분기접속하고, 파일럿 유로(18)에 감압밸브(7)를 설치함에 따라, 별도의 고정용량형 유압펌프를 사용하지않아 동력 손실을 최소화할 수 있다.
한편, 냉각팬(10)용 제3유압펌프(4)로부터의 작동유를 사용하는 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작할 경우(도 3의 "a"곡선을 말함), 유압모터(9)에 공급되는 제3유압펌프(4)의 유량이 순간적으로 줄어들게 된다. 이로 인해 냉각팬(10)의 회전수가 급격히 감소(예를들어 1109rpm→407.5rpm)되므로(도 3의 "b"곡선을 말함) 냉각 효과를 저하시키는 문제점을 갖는다.
또한, 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작에 따라 냉각팬(10)의 회전수가 고속 또는 저속을 반복하여 소음(냉각팬(10)의 불규칙적인 회전수로 인해 발생되는 기계음을 말함)이 발생된다. 이로 인해 운전자가 냉각팬(10)의 회전수 변화에 따른 불규칙적인 소음으로 원활하게 운전할 수 없는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 유압 액츄에이터 제어용 제어밸브(MCV)에 신호압을 공급하는 별도의 파일럿 펌프의 사용이 불필요하여 동력 손실을 방지할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 실시예는, 냉각팬용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV의 유압원으로서 활용하여, RCV의 조작에 따른 냉각팬용 유압모터의 회전수 저하를 방지하고, 냉각팬의 회전수 변화에 따른 소음 발생을 방지할 수 있도록 한 건설기계용 유압회로와 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,
엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 고정용량형 제3유압펌프와,
제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치,주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브와,
제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치, 작업장치 및 주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브와,
제3유압펌프에 연결되는 유압모터와,
유압모터에 연결되고, 회전시 제1,2유압펌프의 리턴유로에 설치되는 오일쿨러에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬과,
유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서와,
제3유압펌프의 토출유로에 설치되고, 냉각팬의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터에 공급되는 작동유의 설정압력을 제어하는 전기식 릴리프밸브와,
온도센서로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브의 설정압력을 가변시켜 유압모터를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기와,
일측 입력부가 제1유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 제1유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제1셔틀밸브와,
일측 입력부가 제2유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 제2유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제2셔틀밸브와,
제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 파일럿 유로에 설치되고, 밸브스프링의 설정된 압력에 의해 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 파일럿 압력 발생장치에 파일럿 신호압으로 공급하고, 파일럿 압력 발생장치에 밸브스프링의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크로 드레인시키는 감압밸브를 더 포함한다.
전술한 감압밸브와 파일럿 압력 발생장치사이의 파일럿 유로에 설치되는 릴리프밸브를 더 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.
붐실린더 등의 유압 액츄에어터 제어용 제어밸브(MCV)에 신호압을 공급하는 별도의 파일럿 펌프의 사용이 불필요하여 동력 손실을 방지하고 원가비용을 절감할 수 있다.
냉각팬용 유압펌프의 작동유와, 메인 유압펌프의 작동유를 보충하여 RCV의 유압원으로서 활용함에 따라, RCV를 조작시 냉각팬용 유압모터의 회전수 저하로 인해 냉각 효율 저하되는 것을 방지하고, 냉각팬의 회전수 변화에 따른 소음으로 인해 운전자의 운전 간섭을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 2는 종래 기술의 다른 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도,
도 3은 종래 기술에 의한 냉각팬의 회전수 파형도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로도이다.
(도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명)
1; 엔진
2; 가변용량형 제1유압펌프
3; 가변용량형 제2유압펌프
4; 고정용량형 제3유압펌프
5; 제1제어밸브(MCV)
5a; 제2제어밸브(MCV)
6; 파일럿 압력 발생장치(RCV)
7; 감압밸브
8; 릴리프밸브
9; 유압모터
10; 냉각팬(cooling fan)
11; 오일쿨러(oil cooler)
12; 전기식 릴리프밸브
13; 온도센서
14; 제어기
16; 리턴유로
17; 토출유로
18; 파일럿 유로
20; 제1셔틀밸브
21; 제2셔틀밸브
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로는,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 고정용량형 제3유압펌프(4)와,
제1유압펌프(2)의 유로에 설치되고, 절환시 붐(boom), 버킷(bucket), 주행장치(travel)를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터(a,b,c)에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브(MCV)(5)와,
제2유압펌프(3)의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치(swing), 아암(arm), 주행장치(travel)를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터(d,e,f)에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브(MCV)(5a)와,
제3유압펌프(4)에 연결되는 유압모터(9)와,
유압모터(9)에 연결되고, 회전시 제1,2유압펌프(2,3)의 리턴유로(16)에 설치되는 오일쿨러(11)에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬(cooling fan)(10)과,
유압탱크(T)의 작동유 온도를 검출하는 온도센서(13)와,
제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 설치되고, 냉각팬(10)의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 유압모터(9)에 공급되는 작동유의 설정압력을 가변 제어하는 전기식 릴리프밸브(12)와,
온도센서(13)로부터의 검출신호에 따라 전기식 릴리프밸브(12)의 설정압력을 가변시켜 유압모터(9)를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기(14)와,
일측 입력부가 제1유압펌프(2)의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 연결되며, 제1유압펌프(2)와 제3유압펌프(3)중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제1셔틀밸브(20)와,
일측 입력부가 제2유압펌프(3)의 유로에 연결되고 타측 입력부가 제3유압펌프(4)의 토출유로(17)에 연결되며, 제2유압펌프(3)와 제3유압펌프(4)중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제2셔틀밸브(21)와,
제1,2셔틀밸브(20,21)의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로(18)에 설치되고, 절환시 제1,2,3유압펌프(2,3,4)중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 제1,2제어밸브(5,5a)에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치(RCV)(6)를 포함한다.
이때, 전술한 파일럿 유로(18)에 설치되고, 밸브스프링(7b)의 설정된 압력에 의해 제1,2,3유압펌프(2,3,4)중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 파일럿 압력 발생장치(6)에 파일럿 신호압으로 공급하고, 파일럿 압력 발생장치(6)에 밸브스프링(7b)의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 감압밸브(7)를 더 포함한다.
전술한 감압밸브(7)와 파일럿 압력 발생장치(6)사이의 파일럿 유로(18)에 설치되는 릴리프밸브(8)를 더 포함한다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4에서와 같이, 전술한 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작으로 인해 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀을 각각 작동시킴에 따라, 제1유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터(a;붐실린더, b;버킷실린더, c;주행모터)를 각각 구동시키고, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터(d;선회모터, e;아암실린더, f;주행모터)를 각각 구동시킨다.
한편, 전술한 제3유압펌프(4)로부터 토출유로(17)를 따라 공급되는 작동유에 의해 유압모터(9)가 구동되고, 유압모터(9)의 구동으로 인해 냉각팬(10)을 회전시킴에 따라 오일쿨러(11)에 냉각풍을 토출시킨다. 이로 인해 유압 액츄에이터들로부터 리턴유로(16)에 설치된 오일쿨러(11)를 통과하여 유압탱크(T)로 귀환되는 작동유의 온도를 저하시킬 수 있다.
이때, 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유는 고정용량형 제3유압펌프(4)로부터 토출되는 작동유의 압력보다 상대적으로 높은 압력을 유지한다. 이로 인해 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유는 제1,2셔틀밸브(20,21)의 출력부를 통해 각각 출력된 후, 파일럿 유로(18)를 따라 밸브스프링(7b)에 의해 설정된 압력으로 감압밸브(7)를 경유하여 파일럿 압력 발생장치(6)에 공급된다.
따라서, 제3유압펌프(4)로부터 토출되는 작동유에 대해, 제1,2유압펌프(2,3)로부터의 작동유를 보충하여 파일럿 유로(18)를 따라 파일럿 압력 발생장치(6)에 파일럿 신호압으로서 공급할 수 있다.
이로 인해 붐, 아암 등의 작업장치와 주행장치 등을 작동시키기 위해 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작으로 제1,2제어밸브(5,5a)의 스풀을 조작시 간섭을 받지않게 된다. 또한 냉각팬(10)을 구동시키도록 유압모터(9)에 작동유를 공급하는 제3유압펌프(4)의 작동유에 대해, 제1유압펌프(2) 또는 제2유압펌프(3)의 작동유를 보충함에 따라 냉각팬(10)의 회전수 변화되는 것을 방지할 수 있다(파일럿 압력 발생장치(6)를 조작함에 따라 제3유압펌프(4)로부터 유압모터(9)에 공급되는 작동유 량이 줄어드는 것을 방지할 수 있음).
한편, 전술한 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유 압력이 제3유압펌프(4)의 작동유 압력보다 상대적으로 낮은 경우에, 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하는 순간은 항시 붐, 아암 등의 작업장치가 구동을 시작하는 시점이다. 이로 인해 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하는 초기에는 고압이 발생하게 되며, 이후에는 낮은 작동 압력으로 변환된다.
즉 파일럿 유로(18)내의 작동유는 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하지않을 경우에는 중립상태의 파일럿 압력 발생장치(6)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환되므로 비어 있는 상태를 유지한다. 반면에 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작할 경우 파일럿 유로(18)내에 작동유가 충만해지는 짧은 시간 동안만 유량이 보충되고, 이후에는 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작량에 대응되는 유량만 필요하게 된다.
따라서, 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작하는 초기의 고압이 발생되는 순간에 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유가 파일럿 유로(18)를 통하여 보충되고, 이후에는 제3유압펌프(4)의 작동유 압력이 높게 되면 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작에 대응되는 유량만 필요하게 된다.
이로 인해 파일럿 압력 발생장치(6)를 조작시 유압모터(9)를 구동시키는 유량 손실이 적게 되므로, 유압모터(9)의 회전수 변화가 없게 되어 냉각팬(10)이 일정하게 회전되므로 냉각 효율 저하되는 것을 방지할 수 있다. 또한 냉각팬(10)의 회전수 변화에 따른 소음 변화가 발생되지않아 운전자가 편안하게 작업할 수 있게 된다.
또한, 엔진(1)의 회전수가 저속인 경우 또는 파일럿 압력 발생장치(6)의 조작을 서서히 조작할 경우, 제3유압펌프(4)로부터 이의 토출유로(17) 및 파일럿 유로(18)에 작동유를 공급하는 시간이 길어지게 된다.
이로 인해 제3유압펌프(4)의 작동유 압력이 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유 압력보다 높고, 파일럿 압력 발생장치(6)를 초기 조작시 제1,2유압펌프(2,3)에서 고압이 발생되지 않는 경우에도 제3유압펌프(4)의 작동유가 빨리 감소되지 않는다. 따라서 냉각팬(10)은 이의 회전수 변화가 발생되지않게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압회로에 의하면, 유압 액츄에이터의 구동을 제어하도록 파일럿 압력 발생장치(RCV)에 공급되는 파일럿 신호압으로서 냉각팬용 유압모터를 구동시키는 고정용량형 유압펌프의 작동유를 활용하되 가변용량형 메인 유압펌프의 작동유를 보충 공급한다. 이로 인해 파일럿 압력 발생장치를 조작시 냉각팬용 유압모터에 공급되는 유량이 감소되지않아 냉각 효율을 향상시키며, 냉각팬의 회전수가 일정하게 유지되므로 불규칙적인 회전수 변화로 인한 소음 발생을 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 고정용량형 제3유압펌프;
    상기 제1유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 작업장치,주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제1제어밸브;
    상기 제2유압펌프의 유로에 설치되고, 절환시 선회장치, 작업장치 및 주행장치를 구동시키는 각각의 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 제2제어밸브;
    상기 제3유압펌프에 연결되는 유압모터;
    상기 유압모터에 연결되고, 회전시 상기 제1,2유압펌프의 리턴유로에 설치되는 오일쿨러에 냉각풍을 토출시켜 유압탱크로 귀환되는 작동유를 냉각시키는 냉각팬;
    상기 유압탱크의 작동유 온도를 검출하는 온도센서;
    상기 제3유압펌프의 토출유로에 설치되고, 상기 냉각팬의 회전속도를 가변적으로 제어할 수 있도록 상기 유압모터에 공급되는 작동유의 설정압력을 제어하는 전기식 릴리프밸브;
    상기 온도센서로부터의 검출신호에 따라 상기 전기식 릴리프밸브의 설정압력을 가변시켜 유압모터를 구동시키는 작동압을 제어하는 제어기;
    일측 입력부가 상기 제1유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 상기 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 상기 제1유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제1셔틀밸브;
    일측 입력부가 상기 제2유압펌프의 유로에 연결되고 타측 입력부가 상기 제3유압펌프의 토출유로에 연결되며, 상기 제2유압펌프와 제3유압펌프중 높은 압력의 작동유를 출력하는 제2셔틀밸브; 및
    상기 제1,2셔틀밸브의 출력부에 각각 연결되는 파일럿 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 상기 제1,2제어밸브에 파일럿 신호압으로 공급하는 파일럿 압력 발생장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 파일럿 유로에 설치되고, 밸브스프링의 설정된 압력에 의해 제1,2,3유압펌프중 상대적으로 높은 압력의 작동유를 파일럿 압력 발생장치에 파일럿 신호압으로 공급하고, 파일럿 압력 발생장치에 밸브스프링의 설정된 압력을 초과하는 부하 발생시 절환되어 작동유를 유압탱크로 드레인시키는 감압밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 감압밸브와 파일럿 압력 발생장치사이의 상기 파일럿 유로에 설치되는 릴리프밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압회로.
PCT/KR2010/005968 2010-09-02 2010-09-02 건설기계용 유압회로 WO2012030003A1 (ko)

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