JPH11218104A - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
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- JPH11218104A JPH11218104A JP3228598A JP3228598A JPH11218104A JP H11218104 A JPH11218104 A JP H11218104A JP 3228598 A JP3228598 A JP 3228598A JP 3228598 A JP3228598 A JP 3228598A JP H11218104 A JPH11218104 A JP H11218104A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】草刈りや道路清掃作業をする作業車にあって、
走行しながら種々の作業をする際に、車速と作業速度と
を同期させ、車速に合わせて作業を同時に施工すること
ができるとともに負荷変動にも対応できるように構成す
る油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】エンジン１の回転を検出する回転センサ１
ｓ及び車両の速度を検出する速度センサ５ｓに基づくコ
ントローラＲからの出力信号で制御弁１１Ａ，１１Ｂを
介して車両の速度に同期させて油圧モータ１２Ａ，１２
Ｂへの流量を制御するとともに負荷側の負荷圧力Ｐｆを
シャトル弁１５Ａ，１５Ｂを介して流量弁１４Ａ，１４
Ｂに帰還させて流量を補正する。
走行しながら種々の作業をする際に、車速と作業速度と
を同期させ、車速に合わせて作業を同時に施工すること
ができるとともに負荷変動にも対応できるように構成す
る油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】エンジン１の回転を検出する回転センサ１
ｓ及び車両の速度を検出する速度センサ５ｓに基づくコ
ントローラＲからの出力信号で制御弁１１Ａ，１１Ｂを
介して車両の速度に同期させて油圧モータ１２Ａ，１２
Ｂへの流量を制御するとともに負荷側の負荷圧力Ｐｆを
シャトル弁１５Ａ，１５Ｂを介して流量弁１４Ａ，１４
Ｂに帰還させて流量を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、草刈り作業車や
道路清掃作業車のように走行しながら車両の速度に合わ
せて草刈りや道路清掃作業をする作業車用の油圧駆動装
置に関するものである。
道路清掃作業車のように走行しながら車両の速度に合わ
せて草刈りや道路清掃作業をする作業車用の油圧駆動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の作業車にあっては、車両
Ｖと作業用油圧駆動装置Ｕとは、図２（ａ），（ｂ）に
示すように、車両Ｖに作業用油圧駆動装置Ｕを装着する
ようにしてあり、車両Ｖは、エンジン１ａからの動力を
クラッチ２、トランスミッション３、シャフト４、ディ
ファレンシャルギャ５を介して、車輪６に伝え、車両Ｖ
を走行させる、一方、作業用油圧駆動装置Ｕは、車両Ｖ
のエンジン１ａとは別のエンジン１ｂを備え、このエン
ジン１ｂに油圧ポンプ７が連結され、エンジン１ｂによ
り回転駆動して、油圧ポンプ７の吐出油を吐出側に設け
たメイン管路８に配設したリリーフ弁９、流量弁１０、
切換弁１１を介して接続される油圧モータ１２に供給し
て、油圧モータ１２に連結される図示しない草刈り用カ
ッターや清掃用回転ブラシ等を手動操作で所定の方向、
回転数に回転させて、作業するようにしたものがある。
Ｖと作業用油圧駆動装置Ｕとは、図２（ａ），（ｂ）に
示すように、車両Ｖに作業用油圧駆動装置Ｕを装着する
ようにしてあり、車両Ｖは、エンジン１ａからの動力を
クラッチ２、トランスミッション３、シャフト４、ディ
ファレンシャルギャ５を介して、車輪６に伝え、車両Ｖ
を走行させる、一方、作業用油圧駆動装置Ｕは、車両Ｖ
のエンジン１ａとは別のエンジン１ｂを備え、このエン
ジン１ｂに油圧ポンプ７が連結され、エンジン１ｂによ
り回転駆動して、油圧ポンプ７の吐出油を吐出側に設け
たメイン管路８に配設したリリーフ弁９、流量弁１０、
切換弁１１を介して接続される油圧モータ１２に供給し
て、油圧モータ１２に連結される図示しない草刈り用カ
ッターや清掃用回転ブラシ等を手動操作で所定の方向、
回転数に回転させて、作業するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のものでは、作業車が走行するための駆動源であるエン
ジンと草刈りや清掃作業をするための油圧駆動装置用の
駆動源であるエンジンとは、別体に設けてあり、車両の
速度と作業速度は個々に操作するようになっているため
に、作業者は、車両を運転する運転手と緊密な連絡を取
り合って車両の速度をきめ、作業装置を監視しながら、
車両の速度に合わせて草刈りや清掃作業を操作するよう
に構成されており、作業に際して、車両の速度と作業速
度とを運転手と作業者とが緊密に連絡し、監視しながら
作業しなければならず、運転手と作業者とを要し、人手
や作業工数が掛かり、作業経費を削減することがなかな
か図れないとともに 熟練作業者でなければ容易に車両
の速度に合わせて作業操作することができないと言う問
題がある。また、作業中に、負荷変動があると、負荷変
動の影響をうけて作業速度が不安定となり、草刈りや清
掃作業に作業むらが発生するために、その都度、負荷に
見合うように切換弁を手動操作して、補正しなければな
らないと言うわずらしさがある。
のものでは、作業車が走行するための駆動源であるエン
ジンと草刈りや清掃作業をするための油圧駆動装置用の
駆動源であるエンジンとは、別体に設けてあり、車両の
速度と作業速度は個々に操作するようになっているため
に、作業者は、車両を運転する運転手と緊密な連絡を取
り合って車両の速度をきめ、作業装置を監視しながら、
車両の速度に合わせて草刈りや清掃作業を操作するよう
に構成されており、作業に際して、車両の速度と作業速
度とを運転手と作業者とが緊密に連絡し、監視しながら
作業しなければならず、運転手と作業者とを要し、人手
や作業工数が掛かり、作業経費を削減することがなかな
か図れないとともに 熟練作業者でなければ容易に車両
の速度に合わせて作業操作することができないと言う問
題がある。また、作業中に、負荷変動があると、負荷変
動の影響をうけて作業速度が不安定となり、草刈りや清
掃作業に作業むらが発生するために、その都度、負荷に
見合うように切換弁を手動操作して、補正しなければな
らないと言うわずらしさがある。
【０００４】そこで、この発明は、草刈りや道路清掃作
業をする作業車にあって、走行しながら種々の作業をす
る際に、車両の速度と作業速度とを同期させ、車両の速
度に合わせて作業を同時に施工することができるととも
に、負荷変動にも対応できるように構成した作業車の油
圧駆動装置を提供することを目的とする。
業をする作業車にあって、走行しながら種々の作業をす
る際に、車両の速度と作業速度とを同期させ、車両の速
度に合わせて作業を同時に施工することができるととも
に、負荷変動にも対応できるように構成した作業車の油
圧駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、エンジ
ンからの動力をトランスミッション，ディファレンシャ
ルギャ等を介して車輪に伝達させるように構成するとと
もに、エンジンに駆動される油圧ポンプと，油圧ポンプ
と油圧モータとを接続する管路にリリーフ弁，流量弁，
切換弁等からなる作業用油圧駆動装置とを備えた作業車
の油圧駆動装置において、前記トランスミッションに設
けたクラッチ付のトランスミッションＰＴＯと、クラッ
チ付のトランスミッションＰＴＯに連結する油圧ポンプ
と、油圧ポンプに接続されるメイン管路とサブ管路と、
メイン管路内圧をアンロードするように配設される遮断
弁と、油圧ポンプからの油圧が供給されるように接続さ
れる油圧モータと、油圧モータを制御するように配設さ
れる制御弁と、制御弁の下流側に接続されて流量を調節
する流量弁と、制御弁にかかる油圧モータ側の負荷圧力
とサブ管路側からの負荷圧力を前記遮断弁と流量弁に導
入するように選択的に接続するように配設したシャトル
弁と、エンジンに設けたエンジンの回転を検出する回転
センサと、ディファレンシャルギャに設けた車両の速度
を検出する速度センサと、回転センサ及び速度センサと
制御弁とに接続するコントローラとを備え、前記回転セ
ンサ及び速度センサからの信号に基づくコントローラか
らの出力信号で制御弁を介して車両の速度に同期させて
油圧モータへの供給流量を制御するとともに、負荷側の
負荷圧力をシャトル弁を介して流量弁に帰還させて流量
を補正する。
ンからの動力をトランスミッション，ディファレンシャ
ルギャ等を介して車輪に伝達させるように構成するとと
もに、エンジンに駆動される油圧ポンプと，油圧ポンプ
と油圧モータとを接続する管路にリリーフ弁，流量弁，
切換弁等からなる作業用油圧駆動装置とを備えた作業車
の油圧駆動装置において、前記トランスミッションに設
けたクラッチ付のトランスミッションＰＴＯと、クラッ
チ付のトランスミッションＰＴＯに連結する油圧ポンプ
と、油圧ポンプに接続されるメイン管路とサブ管路と、
メイン管路内圧をアンロードするように配設される遮断
弁と、油圧ポンプからの油圧が供給されるように接続さ
れる油圧モータと、油圧モータを制御するように配設さ
れる制御弁と、制御弁の下流側に接続されて流量を調節
する流量弁と、制御弁にかかる油圧モータ側の負荷圧力
とサブ管路側からの負荷圧力を前記遮断弁と流量弁に導
入するように選択的に接続するように配設したシャトル
弁と、エンジンに設けたエンジンの回転を検出する回転
センサと、ディファレンシャルギャに設けた車両の速度
を検出する速度センサと、回転センサ及び速度センサと
制御弁とに接続するコントローラとを備え、前記回転セ
ンサ及び速度センサからの信号に基づくコントローラか
らの出力信号で制御弁を介して車両の速度に同期させて
油圧モータへの供給流量を制御するとともに、負荷側の
負荷圧力をシャトル弁を介して流量弁に帰還させて流量
を補正する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成
には、同一の名称、符号を付して説明する。
施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成
には、同一の名称、符号を付して説明する。
【０００７】この実施の形態に関わる作業車の油圧駆動
装置にあっては、図１に示すように、１は、エンジン等
の原動機であり、原動機１の出力側には、オートマチッ
クトランスミッション３Ａ、シャフト４、ディファレン
シャルギャ５が連設されてあり、エンジン１からの動力
を車輪６に直接に伝えるようになっている。
装置にあっては、図１に示すように、１は、エンジン等
の原動機であり、原動機１の出力側には、オートマチッ
クトランスミッション３Ａ、シャフト４、ディファレン
シャルギャ５が連設されてあり、エンジン１からの動力
を車輪６に直接に伝えるようになっている。
【０００８】エンジン１には、エンジン１の回転数を検
出する回転センサ１ｓが、また、ディファレンシャルギ
ャ５には、車両の速度を検出する速度センサ５ｓが設け
られ、これ等のセンサ１ｓ，５ｓは、コントローラＲに
ケーブルＨによって接続されている。
出する回転センサ１ｓが、また、ディファレンシャルギ
ャ５には、車両の速度を検出する速度センサ５ｓが設け
られ、これ等のセンサ１ｓ，５ｓは、コントローラＲに
ケーブルＨによって接続されている。
【０００９】オートマチックトランスミッション３Ａに
は、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２Ａが配設
され、このクラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２Ａ
には油圧ポンプ７が連結され、エンジン１からの動力で
回転駆動されようになっている。
は、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２Ａが配設
され、このクラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２Ａ
には油圧ポンプ７が連結され、エンジン１からの動力で
回転駆動されようになっている。
【００１０】油圧ポンプ７の吸い込み側はタンクＴに、
吐出側はメイン管路８にそれぞれ接続されている。
吐出側はメイン管路８にそれぞれ接続されている。
【００１１】メイン管路８より分岐してサブ管路８ａが
設けられ、このサブ管路８ａに設けた絞り８ｒを介して
図示しない他の油圧回路に接続されている。
設けられ、このサブ管路８ａに設けた絞り８ｒを介して
図示しない他の油圧回路に接続されている。
【００１２】一方、メイン管路８には、リリーフ弁９、
遮断弁１０Ａ、減圧弁１０Ｂ、制御弁１１Ａ，１１Ｂ等
が接続されている。
遮断弁１０Ａ、減圧弁１０Ｂ、制御弁１１Ａ，１１Ｂ等
が接続されている。
【００１３】リリーフ弁９は、メイン管路８中の圧力Ｐ
ｍが一定圧力を越えた場合に、メイン管路８側の油圧を
タンクＴ側に接続されたリターン管路１３に逃がすよう
に接続されている。
ｍが一定圧力を越えた場合に、メイン管路８側の油圧を
タンクＴ側に接続されたリターン管路１３に逃がすよう
に接続されている。
【００１４】遮断弁１０Ａは、メイン管路８とリターン
管路１３間に接続され、メイン管路８側の圧力Ｐｍと後
述する負荷側のパイロット圧力Ｐｆとの差圧，ばね１０
ａにより作動して、メイン管路８側の油圧をリターン管
路１３側に逃がし、アンロードするようにしたパイロッ
ト式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）切換弁であ
る。
管路１３間に接続され、メイン管路８側の圧力Ｐｍと後
述する負荷側のパイロット圧力Ｐｆとの差圧，ばね１０
ａにより作動して、メイン管路８側の油圧をリターン管
路１３側に逃がし、アンロードするようにしたパイロッ
ト式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）切換弁であ
る。
【００１５】減圧弁１０Ｂは、メイン管路８側の圧力Ｐ
ｍを減圧して後述する第１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂ
のパイロット供給源用として、管路１０ｃ，１０ｄを介
して供給するように接続されている。
ｍを減圧して後述する第１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂ
のパイロット供給源用として、管路１０ｃ，１０ｄを介
して供給するように接続されている。
【００１６】第１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂは、パイ
ロット式８ポート（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）
３位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）電磁比例制御弁（ロードセンシン
グバルブともいう）である。
ロット式８ポート（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ）
３位置（Ａ，Ｂ，Ｃ）電磁比例制御弁（ロードセンシン
グバルブともいう）である。
【００１７】第１の制御弁１１Ａのポートａは、パイロ
ット式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）切換弁であ
る第１の流量弁１４Ａのポートａに接続されており、ポ
ートｂはメイン管路８に、ポートｃは第１の流量弁１４
Ａのポートｂに、ポートｄは第１のシャトル弁１５Ａ
に、ポートｅはリターン管路１３に、ポートｆは第２の
制御弁１１Ｂのポートａに、ポートｇ，ｈは管路１２ａ
を介して第１の油圧モータ１２Ａにそれぞれ接続されて
いる。
ット式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）切換弁であ
る第１の流量弁１４Ａのポートａに接続されており、ポ
ートｂはメイン管路８に、ポートｃは第１の流量弁１４
Ａのポートｂに、ポートｄは第１のシャトル弁１５Ａ
に、ポートｅはリターン管路１３に、ポートｆは第２の
制御弁１１Ｂのポートａに、ポートｇ，ｈは管路１２ａ
を介して第１の油圧モータ１２Ａにそれぞれ接続されて
いる。
【００１８】第２の制御弁１１Ｂのポートａは、パイロ
ット式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）切換弁であ
る第２の流量弁１４Ｂのポートａに接続されており、ポ
ートｂはメイン管路８に、ポートｃは第２の流量弁１４
Ｂのポートｂに、ポートｄは第１のシャトル弁１５Ａ
に、ポートｅはリターン管路１３に、ポートｆは図示し
ない他のポートに、ポートｇ，ｈは管路１２ｂを介して
第２の油圧モータ１２Ｂにそれぞれ接続されている。
ット式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）切換弁であ
る第２の流量弁１４Ｂのポートａに接続されており、ポ
ートｂはメイン管路８に、ポートｃは第２の流量弁１４
Ｂのポートｂに、ポートｄは第１のシャトル弁１５Ａ
に、ポートｅはリターン管路１３に、ポートｆは図示し
ない他のポートに、ポートｇ，ｈは管路１２ｂを介して
第２の油圧モータ１２Ｂにそれぞれ接続されている。
【００１９】第１，２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂに
は、図示しない草刈り用のカッターあるいは清掃用の回
転ブラシ等が取り付けられる。
は、図示しない草刈り用のカッターあるいは清掃用の回
転ブラシ等が取り付けられる。
【００２０】第１，２の流量弁１４Ａ，１４Ｂには、第
１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂのポートａ側からのパイ
ロット圧力Ｐａ，Ｐｂと後述する負荷側からのパイロッ
ト圧力Ｐｆとの差圧で作動し、ポートａからポートｂに
流れる油量を調節するようになっている。
１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂのポートａ側からのパイ
ロット圧力Ｐａ，Ｐｂと後述する負荷側からのパイロッ
ト圧力Ｐｆとの差圧で作動し、ポートａからポートｂに
流れる油量を調節するようになっている。
【００２１】負荷側のパイロット圧力Ｐｆは、第１，２
の制御弁１１Ａ，１１Ｂのポートｄ側に発生する第１，
２の油圧モータの負荷圧力Ｐｃ，Ｐｄをパイロット管路
１０ｇ，１０ｈを介して第１のシャトル弁１５Ａに導入
し、さらに、図示しない他の油圧回路側からサブ管路８
ａよりのパイロット管路８ｂを介して導入される負荷圧
力Ｐｅと負荷圧力ＰｃあるいはＰｄとの何方か高い方の
圧力を第２のシャトル弁１５Ｂを介して前記第１，２の
流量弁１４Ａ，１４Ｂと遮断弁１０Ａにパイロット圧力
Ｐｆとして導入するようにパイロット管路１０ｅ，１０
ｆ，１４ａ，１４ｂ等で接続されている。
の制御弁１１Ａ，１１Ｂのポートｄ側に発生する第１，
２の油圧モータの負荷圧力Ｐｃ，Ｐｄをパイロット管路
１０ｇ，１０ｈを介して第１のシャトル弁１５Ａに導入
し、さらに、図示しない他の油圧回路側からサブ管路８
ａよりのパイロット管路８ｂを介して導入される負荷圧
力Ｐｅと負荷圧力ＰｃあるいはＰｄとの何方か高い方の
圧力を第２のシャトル弁１５Ｂを介して前記第１，２の
流量弁１４Ａ，１４Ｂと遮断弁１０Ａにパイロット圧力
Ｐｆとして導入するようにパイロット管路１０ｅ，１０
ｆ，１４ａ，１４ｂ等で接続されている。
【００２２】そして、遮断弁１０Ａは、この負荷圧力Ｐ
ｆにより位置Ｂから位置Ａに切り換わり、ポートａ，ｂ
を遮断して、アンロードを解除し、第１，２の流量弁１
４Ａ，１４Ｂは、負荷圧力Ｐｆに応じて第１，２の油圧
モータ１２Ａ，１２Ｂに流れる油量を調節する。
ｆにより位置Ｂから位置Ａに切り換わり、ポートａ，ｂ
を遮断して、アンロードを解除し、第１，２の流量弁１
４Ａ，１４Ｂは、負荷圧力Ｐｆに応じて第１，２の油圧
モータ１２Ａ，１２Ｂに流れる油量を調節する。
【００２３】第１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂに設けた
一対の電磁部１１ａ，１１ｂは、コントローラＲにケー
ブルＫで接続されており、コントローラＲからの出力信
号に基づいて電磁部１１ａ，１１ｂに発生するパイロッ
ト油圧で第１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂが操作され
て、油圧ポンプ７よりの油圧が、第１，２の油圧モータ
１２Ａ，１２Ｂに供給され、第１，２の油圧モータ１２
Ａ，１２Ｂの回転方向、流量を制御するようにしてあ
る。
一対の電磁部１１ａ，１１ｂは、コントローラＲにケー
ブルＫで接続されており、コントローラＲからの出力信
号に基づいて電磁部１１ａ，１１ｂに発生するパイロッ
ト油圧で第１，２の制御弁１１Ａ，１１Ｂが操作され
て、油圧ポンプ７よりの油圧が、第１，２の油圧モータ
１２Ａ，１２Ｂに供給され、第１，２の油圧モータ１２
Ａ，１２Ｂの回転方向、流量を制御するようにしてあ
る。
【００２４】次に、その作用について説明する。今、車
両は停止しているが、エンジン１がアイドリング状態に
あっては、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２Ａ
よりの動力が遮断されており、油圧ポンプ７も回転を停
止し、メイン管路８には油圧は発生せず、油圧モータ１
２Ａ，１２Ｂも回転がフリー状態で停止している。
両は停止しているが、エンジン１がアイドリング状態に
あっては、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ２Ａ
よりの動力が遮断されており、油圧ポンプ７も回転を停
止し、メイン管路８には油圧は発生せず、油圧モータ１
２Ａ，１２Ｂも回転がフリー状態で停止している。
【００２５】先ず、作業せずに車両を目的地まで走行す
る場合は、前記クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ
２Ａよりの動力を遮断した状態にして、オートマチック
トランスミッション３Ａ、シャフト４、ディファレンシ
ャルギャ５を介して、エンジン１からの回転動力を車輪
６に直接に伝えて、通常の走行運転をして目的地まで走
行する。
る場合は、前記クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ
２Ａよりの動力を遮断した状態にして、オートマチック
トランスミッション３Ａ、シャフト４、ディファレンシ
ャルギャ５を介して、エンジン１からの回転動力を車輪
６に直接に伝えて、通常の走行運転をして目的地まで走
行する。
【００２６】そして、車両を走行させた状態で作業をす
る場合は、前記クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ
２Ａよりの動力を油圧ポンプ７に伝え、油圧ポンプ７を
駆動させると、メイン管路８中に油圧が発生し、一部は
サブ管路８ａに接続される図示しない他の油圧回路に流
れる一方、遮断弁１０Ａは、メイン管路８側のパイロッ
ト圧Ｐｍと負荷側のパイロット圧Ｐｆ（始動時は圧力は
ない）との差圧，ばね１０ａにより作動して、位置Ａか
ら位置Ｂに切り換わり、メイン管路８側の油圧をリター
ン管路１３側に逃がし、一時的にアンロード状態にす
る。
る場合は、前記クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ
２Ａよりの動力を油圧ポンプ７に伝え、油圧ポンプ７を
駆動させると、メイン管路８中に油圧が発生し、一部は
サブ管路８ａに接続される図示しない他の油圧回路に流
れる一方、遮断弁１０Ａは、メイン管路８側のパイロッ
ト圧Ｐｍと負荷側のパイロット圧Ｐｆ（始動時は圧力は
ない）との差圧，ばね１０ａにより作動して、位置Ａか
ら位置Ｂに切り換わり、メイン管路８側の油圧をリター
ン管路１３側に逃がし、一時的にアンロード状態にす
る。
【００２７】そこで、作業を開始するにあたって、エン
ジン１に設けた回転センサ１ｓとディファレンシャルギ
ャ５に設けた速度センサ５ｓからの信号がコントローラ
Ｒに与えられ、これ等のセンサ１ｓ，５ｓからの信号に
よるコントローラＲからの出力信号が第１あるいは第２
の制御弁１１Ａ，１１Ｂに与えられると、第１あるいは
第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂが作動して位置Ａあるいは
位置Ｂに切り換わり、メイン管路８の油圧が、第１ある
いは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂから第１あるいは第２
の流量弁１４Ａ，１４Ｂを介して、第１あるいは第２の
油圧モータ１２Ａ，１２Ｂに供給され、また、その時の
負荷圧力Ｐｃ，Ｐｄが第１，２のシャトル弁１５Ａ，１
５Ｂあるいは図示しない他の油圧回路側からサブ管路８
ａのパイロット管路８ｂよりの負荷圧力Ｐｅを第２のシ
ャトル弁１５Ｂを介して遮断弁１０Ａに与えられ、遮断
弁１０Ａは位置Ｂから位置Ａに切り換わり、ポートａ，
ｂを閉塞すると、メイン管路８中の圧力Ｐｍが所定の圧
力に上昇し、第１あるいは第２の油圧モータ１２Ａ，１
２Ｂは、所定の方向，速さで回転して、車両の速度に同
期して作業をすることができる。
ジン１に設けた回転センサ１ｓとディファレンシャルギ
ャ５に設けた速度センサ５ｓからの信号がコントローラ
Ｒに与えられ、これ等のセンサ１ｓ，５ｓからの信号に
よるコントローラＲからの出力信号が第１あるいは第２
の制御弁１１Ａ，１１Ｂに与えられると、第１あるいは
第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂが作動して位置Ａあるいは
位置Ｂに切り換わり、メイン管路８の油圧が、第１ある
いは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂから第１あるいは第２
の流量弁１４Ａ，１４Ｂを介して、第１あるいは第２の
油圧モータ１２Ａ，１２Ｂに供給され、また、その時の
負荷圧力Ｐｃ，Ｐｄが第１，２のシャトル弁１５Ａ，１
５Ｂあるいは図示しない他の油圧回路側からサブ管路８
ａのパイロット管路８ｂよりの負荷圧力Ｐｅを第２のシ
ャトル弁１５Ｂを介して遮断弁１０Ａに与えられ、遮断
弁１０Ａは位置Ｂから位置Ａに切り換わり、ポートａ，
ｂを閉塞すると、メイン管路８中の圧力Ｐｍが所定の圧
力に上昇し、第１あるいは第２の油圧モータ１２Ａ，１
２Ｂは、所定の方向，速さで回転して、車両の速度に同
期して作業をすることができる。
【００２８】そして、第１あるいは第２の油圧モータ１
２Ａ，１２Ｂ側あるいはサブ管路８ａに接続された図示
しない油圧回路側で負荷変動が発生した場合には、第１
あるいは第２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂ側の負荷圧力
Ｐｃ，Ｐｄの高い方の圧力を第１のシャトル弁１５Ａを
介して第２のシャトル弁１５Ｂに導入し、更に、第２の
シャトル弁１５Ｂで図示しない油圧回路側からの負荷圧
力Ｐｅと何方か高い方の圧力を第１，２の流量弁１４
Ａ，１４Ｂに帰還して、第１，２の流量弁１４Ａ，１４
Ｂを位置Ｂから位置Ａに切り換えて、油圧モータ１２
Ａ，１２Ｂへ流れる油量が一定になるように調節するよ
うになっている。
２Ａ，１２Ｂ側あるいはサブ管路８ａに接続された図示
しない油圧回路側で負荷変動が発生した場合には、第１
あるいは第２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂ側の負荷圧力
Ｐｃ，Ｐｄの高い方の圧力を第１のシャトル弁１５Ａを
介して第２のシャトル弁１５Ｂに導入し、更に、第２の
シャトル弁１５Ｂで図示しない油圧回路側からの負荷圧
力Ｐｅと何方か高い方の圧力を第１，２の流量弁１４
Ａ，１４Ｂに帰還して、第１，２の流量弁１４Ａ，１４
Ｂを位置Ｂから位置Ａに切り換えて、油圧モータ１２
Ａ，１２Ｂへ流れる油量が一定になるように調節するよ
うになっている。
【００２９】また、車両の速度を変化させると、ディフ
ァレンシャルギャ５に設けた車両の速度を検出する速度
センサ５ｓからの信号によりコントローラＲからの出力
信号が第１あるいは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂに与え
られ、第１あるいは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂを作動
させて、第１あるいは第２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂ
へ供給する油量を変更し、車両の速度に見合った回転速
度で同期して作業を続行することができる。
ァレンシャルギャ５に設けた車両の速度を検出する速度
センサ５ｓからの信号によりコントローラＲからの出力
信号が第１あるいは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂに与え
られ、第１あるいは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂを作動
させて、第１あるいは第２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂ
へ供給する油量を変更し、車両の速度に見合った回転速
度で同期して作業を続行することができる。
【００３０】作業を停止する場合は、コントローラＲか
らの信号で第１あるいは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂを
中立位置Ｃに戻すと、第１あるいは第２の油圧モータ１
２Ａ，１２Ｂに供給されている油圧が絶たれ、第１ある
いは第２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂは、リターン管路
１３側に連通し、回転が減速して停止し、遮断弁１０Ａ
は、負荷側圧力Ｐｆが小さくなると、位置Ａから位置Ｂ
に切り換わり、メイン管路８側の油圧をリターン管路１
３側に逃がし、アンロードするか、あるいはクラッチ付
のトランスミッションＰＴＯ２Ａからの動力を絶ち、油
圧ポンプ７を停止させる。
らの信号で第１あるいは第２の制御弁１１Ａ，１１Ｂを
中立位置Ｃに戻すと、第１あるいは第２の油圧モータ１
２Ａ，１２Ｂに供給されている油圧が絶たれ、第１ある
いは第２の油圧モータ１２Ａ，１２Ｂは、リターン管路
１３側に連通し、回転が減速して停止し、遮断弁１０Ａ
は、負荷側圧力Ｐｆが小さくなると、位置Ａから位置Ｂ
に切り換わり、メイン管路８側の油圧をリターン管路１
３側に逃がし、アンロードするか、あるいはクラッチ付
のトランスミッションＰＴＯ２Ａからの動力を絶ち、油
圧ポンプ７を停止させる。
【００３１】このように、草刈りや道路清掃作業をする
作業車にあって、草刈りや道路清掃作業を走行しながら
作業をする際に、車両の速度と作業速度とを同期させ、
車両の速度が遅い時は作業速度も遅く、車両の速度が速
い時は作業速度も速くして、車両の速度に合わせて作業
を同時に施工することができるようになり、作業に際し
て、前記従来例の如く、車両の速度と作業速度とを運転
手と作業者とが緊密に連絡し、監視しながら作業したり
する必要がなく、運転者だけで作業操作することが可能
となり、作業者や作業工数が軽減され、作業経費を大巾
に削減することができ、しかも、熟練作業者も要さずに
容易に車両の速度に合わせて作業操作することができる
とともに、負荷変動に対しても負荷変動に影響されずに
作業速度を保つことができる。
作業車にあって、草刈りや道路清掃作業を走行しながら
作業をする際に、車両の速度と作業速度とを同期させ、
車両の速度が遅い時は作業速度も遅く、車両の速度が速
い時は作業速度も速くして、車両の速度に合わせて作業
を同時に施工することができるようになり、作業に際し
て、前記従来例の如く、車両の速度と作業速度とを運転
手と作業者とが緊密に連絡し、監視しながら作業したり
する必要がなく、運転者だけで作業操作することが可能
となり、作業者や作業工数が軽減され、作業経費を大巾
に削減することができ、しかも、熟練作業者も要さずに
容易に車両の速度に合わせて作業操作することができる
とともに、負荷変動に対しても負荷変動に影響されずに
作業速度を保つことができる。
【００３２】
【発明の効果】第１の発明によれば、作業車用の油圧駆
動装置にあって、トランスミッションに設けたクラッチ
付のトランスミッションＰＴＯと、クラッチ付のトラン
スミッションＰＴＯに連結する油圧ポンプと、油圧ポン
プに接続されるメイン管路とサブ管路と、メイン管路内
圧をアンロードするように配設される遮断弁と、油圧ポ
ンプからの油圧が供給されるように接続される油圧モー
タと、油圧モータを制御するように配設される制御弁
と、制御弁の下流側に接続されて流量を調節する流量弁
と、制御弁にかかる油圧モータ側の負荷圧力とサブ管路
側からの負荷圧力を前記遮断弁と流量弁に導入するよう
に選択的に接続するように配設したシャトル弁と、エン
ジンに設けたエンジンの回転を検出する回転センサと、
ディファレンシャルギャに設けた車両の速度を検出する
速度センサと、回転センサ及び速度センサと制御弁とに
接続するコントローラとを備え、前記回転センサ及び速
度センサからの信号に基づくコントローラからの出力信
号で制御弁を介して車両の速度に同期させて油圧モータ
への供給流量を制御するとともに負荷側の負荷圧力をシ
ャトル弁を介して流量弁に帰還させて流量を補正するよ
うにしたので、草刈りや道路清掃作業を走行しながら作
業をする際に、車両の速度と作業速度とを同期させ、車
両の速度が遅い時は作業速度も遅く、車両の速度が速い
時は作業速度も速くして、車両の速度に合わせて作業を
同時に施工することができるようになり、作業に際し
て、前記従来例の如く、車両の速度と作業速度とを運転
手と作業者とが緊密に連絡し、監視しながら作業する必
要がなく、運転者だけで作業操作することが可能にな
り、作業者や作業工数が軽減され、作業経費を大巾に削
減することができ、しかも、熟練した作業者でなくても
容易に車両の速度に合わせて作業操作することができる
とともに、負荷変動に対しても負荷変動に影響されずに
作業速度を保つことができる効果がある。
動装置にあって、トランスミッションに設けたクラッチ
付のトランスミッションＰＴＯと、クラッチ付のトラン
スミッションＰＴＯに連結する油圧ポンプと、油圧ポン
プに接続されるメイン管路とサブ管路と、メイン管路内
圧をアンロードするように配設される遮断弁と、油圧ポ
ンプからの油圧が供給されるように接続される油圧モー
タと、油圧モータを制御するように配設される制御弁
と、制御弁の下流側に接続されて流量を調節する流量弁
と、制御弁にかかる油圧モータ側の負荷圧力とサブ管路
側からの負荷圧力を前記遮断弁と流量弁に導入するよう
に選択的に接続するように配設したシャトル弁と、エン
ジンに設けたエンジンの回転を検出する回転センサと、
ディファレンシャルギャに設けた車両の速度を検出する
速度センサと、回転センサ及び速度センサと制御弁とに
接続するコントローラとを備え、前記回転センサ及び速
度センサからの信号に基づくコントローラからの出力信
号で制御弁を介して車両の速度に同期させて油圧モータ
への供給流量を制御するとともに負荷側の負荷圧力をシ
ャトル弁を介して流量弁に帰還させて流量を補正するよ
うにしたので、草刈りや道路清掃作業を走行しながら作
業をする際に、車両の速度と作業速度とを同期させ、車
両の速度が遅い時は作業速度も遅く、車両の速度が速い
時は作業速度も速くして、車両の速度に合わせて作業を
同時に施工することができるようになり、作業に際し
て、前記従来例の如く、車両の速度と作業速度とを運転
手と作業者とが緊密に連絡し、監視しながら作業する必
要がなく、運転者だけで作業操作することが可能にな
り、作業者や作業工数が軽減され、作業経費を大巾に削
減することができ、しかも、熟練した作業者でなくても
容易に車両の速度に合わせて作業操作することができる
とともに、負荷変動に対しても負荷変動に影響されずに
作業速度を保つことができる効果がある。
【図１】本発明の実施の形態を示す作業車用の油圧駆動
装置の油圧回路図。
装置の油圧回路図。
【図２】（ａ）従来例の作業車両の駆動系統を説明する
説明図である。 （ｂ）同じく作業車の作業用油圧駆動装置を示す油圧回
路である。
説明図である。 （ｂ）同じく作業車の作業用油圧駆動装置を示す油圧回
路である。
１ エンジン １ｓ 回転センサ ２Ａ クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ ３Ａ オートマティックトランスミッション ４ シャフト ５ ディファレンシャルギャ ５ｓ 速度センサ ６ 車輪 ７ 油圧ポンプ ８ メイン管路 ８ａ サブ管路 ８ｂ パイロット管路 ８ｒ 絞り ９ リリーフ弁 １０Ａ 遮断弁 １０Ｂ 減圧弁 １０ａ ばね １０ｃ，１０ｄ 管路 １０ｅ，１０ｆ パイロット管路 １１Ａ，１１Ｂ 制御弁 １１ａ，１１ｂ 電磁部 １２Ａ，１２Ｂ 油圧モータ １２ａ，１２ｂ 管路 １３ リターン管路 １４Ａ，１４Ｂ 流量弁 １４ａ，１４ｂ パイロット管路 １５Ａ，１５Ｂ シャトル弁 Ｈ，Ｋ ケーブル Ｐａ，Ｐｂ パイロット圧力 Ｐｃ，Ｐｄ 油圧モータ側の負荷圧力 Ｐｅ 他の油圧回路側の負荷圧力 Ｐｆ 負荷圧力 Ｐｍ メイン管路圧力 Ｒ コントローラ Ｔ タンク Ｕ 油圧駆動装置 Ｖ 車両
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年３月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 油圧駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンからの動力をトランスミッショ
ン，ディファレンシャルギャ等を介して車輪に伝達させ
るように構成するとともに、エンジンに駆動される油圧
ポンプと，油圧ポンプと油圧モータとを接続する管路に
リリーフ弁，流量弁，切換弁等からなる作業用油圧駆動
装置とを備えた作業車の油圧駆動装置において、前記ト
ランスミッションに設けたクラッチ付のトランスミッシ
ョンＰＴＯと、クラッチ付のトランスミッションＰＴＯ
に連結する油圧ポンプと、油圧ポンプに接続されるメイ
ン管路とサブ管路と、メイン管路内圧をアンロードする
ように配設される遮断弁と、油圧ポンプからの油圧が供
給されるように接続される油圧モータと、油圧モータを
制御するように配設される制御弁と、制御弁の下流側に
接続されて流量を調節する流量弁と、制御弁にかかる油
圧モータ側の負荷圧力とサブ管路側からの負荷圧力を前
記遮断弁と流量弁に導入するように選択的に接続するよ
うに配設したシャトル弁と、エンジンに設けたエンジン
の回転を検出する回転センサと、ディファレンシャルギ
ャに設けた車両の速度を検出する速度センサと、回転セ
ンサ及び速度センサと制御弁とに接続するコントローラ
とを備え、前記回転センサ及び速度センサからの信号に
基づくコントローラからの出力信号で制御弁を介して車
両の速度に同期させて油圧モータへの供給流量を制御す
るとともに、負荷側の負荷圧力をシャトル弁を介して流
量弁に帰還させて流量を補正するようにしたことを特徴
とする作業車の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228598A JPH11218104A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228598A JPH11218104A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 油圧駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11218104A true JPH11218104A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12354702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3228598A Pending JPH11218104A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11218104A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230083A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧走行作業車両 |
| KR101011338B1 (ko) * | 2010-09-09 | 2011-01-28 | 김종순 | 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차 |
| WO2012030003A1 (ko) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP3228598A patent/JPH11218104A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230083A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧走行作業車両 |
| WO2012030003A1 (ko) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 유압회로 |
| CN103080566A (zh) * | 2010-09-02 | 2013-05-01 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于施工设备的液压回路 |
| US9228599B2 (en) | 2010-09-02 | 2016-01-05 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic circuit for construction equipment |
| KR101011338B1 (ko) * | 2010-09-09 | 2011-01-28 | 김종순 | 브러쉬 구동용 유압회로를 구비한 노면 청소차 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050805 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20050805 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060307 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |