WO2012029436A1 - 数値制御工作機械 - Google Patents

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秀威 吉▲柳▼
松下　裕一
久良　賢二
昭彦 松村
山本　英明
浩史 大石
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三菱重工業株式会社
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    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/300896—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply with sensing of numerical information and regulation without mechanical connection between sensing means and regulated means [i.e., numerical control]

Definitions

  • the present invention relates to a numerically controlled machine tool such as a machining center, a horizontal boring machine, a portal type plano miller, or the like.
  • machining centers In numerically controlled machine tools such as machining centers, horizontal boring machines, and portal planar millers, prior to processing, conventionally, a workpiece that is fixed and supported on a table using a touch sensor such as a touch probe is used. By measuring the position of a predetermined location, the processing start point, the inclination of the reference surface, and the like are obtained.
  • the moving speed (feeding speed) of the contact type sensor such as a touch probe may be made too high in terms of accuracy. I could't do it and it took a long time.
  • an object of the present invention is to provide a numerically controlled machine tool capable of quickly measuring an actual three-dimensional state of a workpiece mounted on a table via a jig or the like. .
  • a numerically controlled machine tool includes a spindle that is detachably attached to a tool, a table that fixes and supports a workpiece, and a length of the tool that is attached to the spindle.
  • Tool measuring means for measuring the length and diameter, work measuring means for measuring the three-dimensional shape, position and orientation of the work fixedly supported on the table in a non-contact manner, and information from the work measuring means Based on the above, after obtaining the position of the machining start point and the inclination of the reference surface, based on the inputted machining program, information from the tool measurement means and the workpiece measurement means, the position of the machining start point and the While controlling the operation of at least one of the spindle and the table so as to process the workpiece on the table from the inclination of the reference surface, the tool When the tool is positioned in a non-machining region that moves relative to the workpiece without contacting the workpiece, the tool is moved at a speed faster than the relative moving speed of the tool defined in the machining program. Control means for controlling the operation of at least one of the spindle and the table to move the tool relative to the workpiece.
  • the workpiece measuring means measures the three-dimensional shape, position and orientation of the workpiece fixedly supported on the table in a non-contact manner. It is possible to quickly measure the actual three-dimensional state of the workpiece attached via the contact.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main embodiment of a numerically controlled machine tool according to the present invention. It is a control block diagram of the principal part of main embodiment of the numerical control machine tool concerning this invention. It is a control flowchart of the principal part of main embodiment of the numerically controlled machine tool which concerns on this invention.
  • a numerically controlled machine tool 100 is attached to a spindle 102 on which a tool 101 is detachably attached and rotated, a table 103 that fixes and supports a workpiece 1, and the spindle 102.
  • a three-dimensional shape is combined with a tool measurement sensor 104 which is a tool measurement means for measuring a two-dimensional shape of the length and diameter of the tool 101 and a jig of the workpiece 1 fixedly supported on the table 103.
  • a workpiece measuring sensor 105 which is a workpiece measuring means that performs non-contact measurement using light or the like.
  • the tool measurement sensor 104 and the workpiece measurement sensor 105 are electrically connected to an input unit of a control device 106 that is a control means.
  • An input device 107 that is an input means for inputting various machining conditions such as a machining program is electrically connected to the input unit of the control device 106.
  • the output section of the control measure 106 moves the drive motor 108 that rotates the tool 101 attached to the main shaft 102 and the tool 101 and the workpiece 1 in the X, Y, and Z axis directions relatively.
  • the motors 109 to 111 for moving the spindle 102 and the table 103 are electrically connected to a display device 112 which is an information display means such as a speaker and a monitor for displaying various kinds of information by voice or video.
  • the control device 106 controls the operation of the motors 108 to 111 based on the information from the sensors 104 and 105 and the information input from the input device 107, and displays various information on the display device 112. Can be displayed (details will be described later).
  • various machining conditions such as a machining program are input to the control device 106 with the input device 107 (S1 in FIG. 3), and when the tool 101 is mounted on the spindle 102, the control device 106
  • the motors 109 to 111 are operated so that the tool measurement sensor 104 measures the size of the two-dimensional outer shape of length and diameter, and the tool 101 and the tool measurement sensor 104 are relatively moved in the X and Y directions. , Move in the Z-axis direction (S2 in FIG. 3).
  • control device 106 determines the actual two-dimensional dimensions of the tool 101 such as the length between the spindle end and the tip of the tool 101 and the diameter on the tip side based on the information from the tool measurement sensor 104. To obtain a suitable external size.
  • the control device 106 causes the three-dimensional outline, position, and orientation of the workpiece 1 combined with the jig on the table 103.
  • the workpiece measuring sensor 105 and the workpiece 1 are relatively moved in the X, Y, and Z-axis directions by operating the motors 109 to 111 so that the workpiece measuring sensor 105 measures the above-described values (FIG. 3).
  • Medium, S3 the workpiece measuring sensor 105 measures the above-described values
  • control device 106 obtains the actual three-dimensional outer shape, position, and orientation of the work 1 combined with the jig on the table 103 based on information from the work measurement sensor 105. .
  • control device 106 inputs the machining program and the workpiece 1 based on the actual outer shape of the tool 101 and the actual outer shape, position, and orientation of the workpiece 1 obtained as described above. Seeking compatibility with.
  • control device 106 first determines the shape of the workpiece assumed by the machining program input from the input device 107 based on the actual outer shape of the workpiece 1 and the actual shape on the table 103.
  • the shape of the workpiece 1 is compared to determine whether the machining content to be performed and the workpiece 1 to be machined are compatible (S4 in FIG. 3), and the workpiece assumed by the machining program If the shape of the workpiece 1 and the shape of the workpiece 1 on the table 103 are incompatible, that is, if the machining content to be performed differs from the workpiece 1 to be machined, the fact is displayed on the display device 112. Then, the worker is warned (S5 in FIG. 3).
  • the control device 106 obtains a machining reference value such as the position of the machining start point and the inclination of the reference surface based on the position and orientation of the workpiece 1 (S6 in FIG. 3).
  • the actual machining reference value such as the obtained position of the machining start point and the inclination of the reference surface, and the assumption of the position of the machining start point assumed by the inputted machining program and the inclination of the reference surface, etc.
  • the control device 106 does so. Is displayed on the display device 112 to warn the operator, and information on the position and orientation of the work 1 that has become incompatible is displayed (S8 in FIG. 3).
  • the control device 106 When the actual machining reference value matches the assumed machining reference value, that is, when the actual position and orientation of the workpiece 1 on the table 103 match, the control device 106 The various machining conditions such as the inputted machining program, the actual two-dimensional shape of the measured length and diameter of the tool 101, the actual three-dimensional shape of the measured workpiece 1 were obtained. Based on the actual processing reference values such as the position of the processing start point and the inclination of the reference surface, simulation is performed to the final shape intended for processing on the actual workpiece 1 including the jig on the table 103 (in FIG. 3). , S9).
  • a machining simulation up to the final shape of the actual workpiece 1 as described above is performed to check for the following machining defects (S10 in FIG. 3).
  • machining defects S10 in FIG. 3
  • Presence / absence of machining load exceeding specified value (removal allowance for size exceeding specified value).
  • the said control apparatus 106 displays that on the said display apparatus 112, and alerts an operator, and also displays the content (a location, a magnitude
  • control device 106 operates the motors 108 to 111 to perform actual machining on the workpiece 1 on the table 103 in the same manner as in the machining simulation. Control is started (S12 in FIG. 3).
  • the control device 106 performs actual machining based on the machining simulation, and is defined by the machining program when the tool 101 is in a machining area in contact with the workpiece 1 (S13 in FIG. 3).
  • the operation of the motors 109 to 111 is controlled so as to relatively move the spindle 102 and the table 103 as shown (S14 in FIG. 3), while the tool 101 moves without contacting the workpiece 1. In the non-machining region, the motors 109 to 109 move the tool 101 relative to the work 1 at a speed faster than the moving speed of the tool 101 specified by the machining program.
  • the operation of 111 is controlled (override) (S15 in FIG. 3).
  • the numerically controlled machine tool 100 obtains the three-dimensional actual shape of the workpiece 1 including the jig and the like by the workpiece measurement sensor 105 that performs non-contact measurement such as laser light. It was.
  • the actual three-dimensional state of the workpiece 1 mounted on the table 103 via a jig or the like can be quickly measured.
  • the following effects can be obtained.
  • the tool measurement sensor 104 that measures the shape such as the length and diameter of the tool 101 and the workpiece measurement sensor 105 that measures the three-dimensional shape of the workpiece 1 in a non-contact manner are provided.
  • the tool measurement sensor 104 and the workpiece measurement sensor 105 are combined to measure the shape such as the length and diameter of the tool 101 and the three-dimensional shape of the workpiece 1. It is also possible to provide measuring means for measuring the shape and the like.
  • the interference between the workpiece 1 side including a jig and the tool 101 side such as a feed base (ram) is performed in the machining simulation before the actual machining.
  • machining is performed while simulating a state ahead of the machining point (for example, after 5 seconds), and the workpiece 1 side including the jig and the like and the feed base (
  • the control means displays this fact on the display means, warns the operator, and simultaneously displays the location where the interference occurs. It is also possible to temporarily stop the processing, that is, to provide a collision prevention function (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention can be applied as in the above-described embodiment if it is a numerically controlled machine tool such as a machining center, a horizontal boring machine, or a portal-type planomilla.
  • the numerically controlled machine tool according to the present invention can quickly measure the actual three-dimensional state of a workpiece mounted on a table via a jig or the like, it is extremely useful in the metalworking industry and the like. can do.

Abstract

工具（１０１）の長さ及び径を計測する工具計測センサ（１０４）と、ワーク（１）の三次元的な形状と位置及び向きとをレーザ光等により非接触で計測するワーク計測センサ（１０５）と、ワーク計測センサ（１０５）からの情報に基づいて、加工開始点の位置及び基準面の傾きを求めた後、入力されている加工プログラムに基づいて、センサ（１０４，１０５）からの情報並びに加工開始点の位置及び基準面の傾きから、ワーク（１）に対して加工を施すように主軸（１０２）等の作動を制御しながら、工具（１０１）がワーク（１）に接触せずに移動する非加工領域に位置しているときに、加工プログラムでの工具（１０１）の移動速度よりも速く工具（１０１）を移動させるように主軸（１０２）等の作動を制御する制御装置（１０６）とを備える数値制御工作機械（１００）とした。

Description

数値制御工作機械
　本発明は、マシニングセンタや横中ぐり盤や門形プラノミラ等のような数値制御工作機械に関する。
　マシニングセンタや横中ぐり盤や門形プラノミラ等のような数値制御工作機械においては、加工を行うに先立って、従来、タッチプローブ等の接触式センサを用いて、テーブル上に固定支持されたワークの所定個所の位置等を計測することにより、加工開始点や基準面の傾き等を求めるようにしていた。
特開平６－０５５４０７号公報 特開２００９－１６３４１４号公報 特開２０１０－１０８２９２号公報
　ところで、タッチプローブ等の接触式センサを用いてワークの形状を三次元的に計測しようとすると、精度の面から、タッチプローブ等の接触式センサの移動速度（送り速度）をあまり速くすることができず、著しく時間がかかってしまっていた。
　このようなことから、本発明は、テーブル上に治具等を介して取り付けられたワークの実際の三次元の状態を迅速に計測することができる数値制御工作機械を提供することを目的とする。
　前述した課題を解決するための、本発明に係る数値制御工作機械は、工具を着脱可能に取り付けられて回転させる主軸と、ワークを固定支持するテーブルと、前記主軸に取り付けられた前記工具の長さ及び径を計測する工具計測手段と、前記テーブル上に固定支持された前記ワークの三次元的な形状と位置及び向きとを非接触で計測するワーク計測手段と、前記ワーク計測手段からの情報に基づいて、加工開始点の位置及び基準面の傾きを求めた後、入力されている加工プログラムに基づいて、前記工具計測手段及び前記ワーク計測手段からの情報並びに前記加工開始点の位置及び前記基準面の傾きから、前記テーブル上の前記ワークに対して加工を施すように前記主軸及び前記テーブルの少なくとも一方の作動を制御しながら、前記工具が前記ワークに接触せずに当該ワークに対して相対的に移動する非加工領域に位置しているときに、当該加工プログラムで規定されている当該工具の相対的な移動速度よりも速い速度で当該工具を当該ワークに対して相対的に移動させるように前記主軸及び前記テーブルの少なくとも一方の作動を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
　本発明に係る数値制御工作機械によれば、テーブル上に固定支持されたワークの三次元的な形状と位置及び向きとをワーク計測手段により非接触で計測するので、テーブル上に治具等を介して取り付けられたワークの実際の三次元の状態を迅速に計測することができる。
本発明に係る数値制御工作機械の主な実施形態の概略構成図である。 本発明に係る数値制御工作機械の主な実施形態の要部の制御ブロック図である。 本発明に係る数値制御工作機械の主な実施形態の要部の制御フロー図である。
　本発明に係る数値制御工作機械の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
〈主な実施形態〉
　本発明に係る数値制御工作機械の主な実施形態を図１～３に基づいて説明する。
　図１に示すように、本実施形態に係る数値制御工作機械１００は、工具１０１を着脱可能に取り付けられて回転させる主軸１０２と、ワーク１を固定支持するテーブル１０３と、主軸１０２に取り付けられた工具１０１の長さ及び径の二次元的な形状を計測する工具計測手段である工具計測センサ１０４と、テーブル１０３上に固定支持されたワーク１の治具と併せた三次元的な形状をレーザ光等により非接触で計測するワーク計測手段であるワーク計測センサ１０５とを備えている。
　そして、図２に示すように、前記工具計測センサ１０４及び前記ワーク計測センサ１０５は、制御手段である制御装置１０６の入力部に電気的に接続されている。また、制御装置１０６の入力部には、加工プログラム等の各種の加工条件を入力する入力手段である入力装置１０７が電気的に接続されている。
　他方、制御措置１０６の出力部は、前記主軸１０２に取り付けられた前記工具１０１を回転させる駆動モータ１０８と、前記工具１０１と前記ワーク１とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動させるように前記主軸１０２や前記テーブル１０３を移動させる駆動モータ１０９～１１１と、各種情報を音声や映像等で表示するスピーカやモニタ等の情報表示手段である表示装置１１２とにそれぞれ電気的に接続しており、当該制御装置１０６は、前記センサ１０４，１０５からの情報及び前記入力装置１０７から入力された情報に基づいて、前記モータ１０８～１１１の作動を制御すると共に、各種情報を前記表示装置１１２で表示することができるようになっている（詳細は後述する）。
　このような本実施形態に係る数値制御工作機械１００の作動を次に説明する。
　まず、入力装置１０７で加工プログラム等の各種の加工条件を制御装置１０６に入力し（図３中、Ｓ１）、主軸１０２に工具１０１が装着されると、前記制御装置１０６は、当該工具１０１の長さ及び径の二次元的な外形のサイズを工具計測センサ１０４で計測するように、前記モータ１０９～１１１を作動させて、当該工具１０１と当該工具計測センサ１０４とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動させる（図３中、Ｓ２）。
　これにより、上記制御装置１０６は、上記工具計測センサ１０４からの情報に基づいて、主軸端と上記工具１０１の先端との間の長さや先端側の径等の当該工具１０１の実際の二次元的な外形サイズを求める。
　続いて、テーブル１０３上に治具を介してワーク１が固定支持されると、前記制御装置１０６は、上記テーブル１０３上の上記治具と併せたワーク１の三次元的な外形と位置及び向きとを前記ワーク計測センサ１０５で計測するように、前記モータ１０９～１１１を作動させて、当該ワーク計測センサ１０５と当該ワーク１とを相対的にＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ移動させる（図３中、Ｓ３）。
　これにより、上記制御装置１０６は、上記ワーク計測センサ１０５からの情報に基づいて、上記テーブル１０３上の上記治具と併せた上記ワーク１の実際の三次元的な外形と位置及び向きとを求める。
　次に、前記制御装置１０６は、上述したようにして求めた上記工具１０１の実際の外形及び上記ワーク１の実際の外形と位置及び向きとに基づいて、入力された前記加工プログラムと上記ワーク１との適合性を求める。
　具体的には、前記制御装置１０６は、まず、上記ワーク１の実際の外形に基づいて、前記入力装置１０７から入力された加工プログラムで想定しているワークの形状と、テーブル１０３上の実際のワーク１の形状とを比較して、実施しようとする加工内容と加工を行うワーク１とが適合しているか否かを判断し（図３中、Ｓ４）、当該加工プログラムで想定しているワークの形状とテーブル１０３上の上記ワーク１の形状とが不適合の場合、すなわち、実施しようとする加工内容と加工を行うワーク１とが異なっている場合には、その旨を前記表示装置１１２に表示し、作業者に警告する（図３中、Ｓ５）。
　上記加工プログラムで想定しているワークの形状とテーブル１０３上の上記ワーク１の形状とが適合している場合、すなわち、実施しようとする加工内容と加工を行うワーク１とが一致している場合には、前記制御装置１０６は、次に、上記ワーク１の位置及び向きに基づいて、加工開始点の位置や基準面の傾き等の加工基準値を求める（図３中、Ｓ６）。
　そして、求められた上記加工開始点の位置や上記基準面の傾き等の実際の加工基準値と、入力された前記加工プログラムで想定している加工開始点の位置や基準面の傾き等の想定された加工基準値とを比較して、前記テーブル１０３上の前記ワーク１の実際の位置や向きが正常な範囲内に適合しているか否かを判断し（図３中、Ｓ７）、実際の上記加工基準値と想定された上記加工基準値とが不適合の場合、すなわち、前記テーブル１０３上の前記ワーク１の実際の位置や向きがずれている場合には、前記制御装置１０６は、その旨を前記表示装置１１２に表示し、作業者に警告すると共に、不適合となった当該ワーク１の位置や向きの情報を表示する（図３中、Ｓ８）。
　実際の上記加工基準値と想定された上記加工基準値とが適合する場合、すなわち、前記テーブル１０３上の前記ワーク１の実際の位置や向きが適合している場合には、前記制御装置１０６は、入力された前記加工プログラム等の各種の加工条件、計測された工具１０１の長さ及び径の実際の二次元的な形状、計測されたワーク１の実際の三次元的な形状、求められた加工開始点の位置及び基準面の傾き等の実際の前記加工基準値に基づいて、テーブル１０３上の治具を含む実際のワーク１に対する加工を目的とする最終形状までシミュレーションで行う（図３中、Ｓ９）。
　このような実際のワーク１の目的とする最終形状までの加工シミュレーションを実施して、以下のような加工不具合の有無を確認する（図３中、Ｓ１０）。
（１）治具等を含めたワーク１側と送り台（ラム）等の工具１０１側との干渉の有無。
（２）規定値以上の加工負荷（規定値以上のサイズの取り代）の有無。
（３）ワーク１の取り残しの有無。
　そして、上記加工不具合を生じる場合には、前記制御装置１０６は、その旨を前記表示装置１１２に表示し、作業者に警告すると共に、不具合の内容（箇所や大きさ等）を表示する（図３中、Ｓ１１）。
　他方、上記加工不具合がない場合には、前記制御装置１０６は、上記加工シミュレーションの場合と同様にして、テーブル１０３上のワーク１に対して実際の加工を施すように前記モータ１０８～１１１の作動制御を開始する（図３中、Ｓ１２）。
　そして、前記制御装置１０６は、上記加工シミュレーションに基づいて実際の加工を行っていき、工具１０１がワーク１に接触している加工領域のときには（図３中、Ｓ１３）、前記加工プログラムで規定されている通りに前記主軸１０２や前記テーブル１０３を相対的に移動させるように前記モータ１０９～１１１の作動を制御する（図３中、Ｓ１４）一方、工具１０１がワーク１に接触せずに移動する非加工領域のときには、前記加工プログラムで規定されている当該工具１０１の送り速度等の移動速度よりも速い速度で当該工具１０１を当該ワーク１に対して相対的に移動させるように前記モータ１０９～１１１の作動を制御（オーバライド）する（図３中、Ｓ１５）。
　そして、前記加工プログラムが終了することにより（図３中、Ｓ１６）、上記ワーク１に対する実際の加工が終了する。
　つまり、本実施形態に係る数値制御工作機械１００は、レーザ光等の非接触式で計測するワーク計測センサ１０５によって、治具等を含めたワーク１の三次元的な実際の形状を求めるようにしたのである。
　したがって、本実施形態に係る数値制御工作機械１００によれば、テーブル１０３上に治具等を介して取り付けられたワーク１の実際の三次元の状態を迅速に計測することができると共に、さらに、以下のような効果を得ることができる。
　（１）従来、ワーク１に実際に加工を施す前に、主軸１０２を逃がして加工プログラムを実施して、ワーク１に対する主軸１０２の作動位置関係（例えば、干渉の有無、取り代のバラつきの程度、取り残しの有無等）を作業者が目視でチェックして、その結果を実加工の際に反映させるように作業者が調整するいわゆるデバッグ作業を著しく容易化することができるので、作業者の負担を大幅に低減することができると共に、作業者の経験の差によるバラつきをなくすことができる。
　（２）実加工中の非加工領域のときに、工具１０１の送り速度等の移動速度がオーバライドされるので、加工時間を大幅に短縮することができる。
〈他の実施形態〉
　なお、前述した実施形態においては、ワーク１の三次元的な形状等をレーザ光等で非接触式に計測するワーク計測センサ１０５を備えるようにした場合について説明したが、これに代えて、他の実施形態として、例えば、ワーク１の三次元的な形状等を撮影するＣＣＤカメラを備えるようにすることも可能である。
　また、前述した実施形態においては、工具１０１の長さや径等の形状を計測する工具計測センサ１０４と、ワーク１の三次元的な形状等を非接触で計測するワーク計測センサ１０５とをそれぞれ備えるようにしたが、他の実施形態として、例えば、工具計測センサ１０４とワーク計測センサ１０５とを兼ねるようにして、工具１０１の長さや径等の形状を計測すると共に、ワーク１の三次元的な形状等を計測する計測手段を備えるようにすることも可能である。
　また、前述した実施形態においては、治具等を含めたワーク１側と送り台（ラム）等の工具１０１側との干渉を実加工前の加工シミュレーションにおいて実施するようにしたが、これに代えて、他の実施形態として、例えば、実加工中において、加工点よりも先の状態（例えば、５秒後）をシミュレーションしながら加工を施し、治具等を含めたワーク１側と送り台（ラム）等の工具１０１側との干渉を生じることが予測されたときに、制御手段が、その旨を表示手段で表示して、作業者に警告すると共に、干渉する箇所を表示することと同時に、加工を一旦停止するようにする、すなわち、衝突防止機能とすることも可能である（例えば、前記特許文献１等参照）。
　また、前述した実施形態においては、規定値以上の加工負荷（規定値以上のサイズの取り代）及びワーク１の取り残しの両者の加工不具合の有無を確認する場合について説明したが、ワーク１の製造履歴に伴う精度等の各種条件によっては、規定値以上の加工負荷（規定値以上のサイズの取り代）及びワーク１の取り残しのいずれか一方の加工不具合の有無を確認するだけにすることも可能である。
　また、本発明は、マシニングセンタや横中ぐり盤や門形プラノミラ等のような数値制御工作機械であれば、前述した実施形態のように適用可能である。
　本発明に係る数値制御工作機械は、テーブル上に治具等を介して取り付けられたワークの実際の三次元の状態を迅速に計測することができるので、金属加工産業等において、極めて有益に利用することができる。
　１　ワーク
　１００　数値制御工作機械
　１０１　工具
　１０２　主軸
　１０３　テーブル
　１０４　工具計測センサ
　１０５　ワーク計測センサ
　１０６　制御装置
　１０７　入力装置
　１０８～１１１　駆動モータ
　１１２　表示装置

Claims (1)

  1. 　工具を着脱可能に取り付けられて回転させる主軸と、
    　ワークを固定支持するテーブルと、
    　前記主軸に取り付けられた前記工具の長さ及び径を計測する工具計測手段と、
    　前記テーブル上に固定支持された前記ワークの三次元的な形状と位置及び向きとを非接触で計測するワーク計測手段と、
    　前記ワーク計測手段からの情報に基づいて、加工開始点の位置及び基準面の傾きを求めた後、入力されている加工プログラムに基づいて、前記工具計測手段及び前記ワーク計測手段からの情報並びに前記加工開始点の位置及び前記基準面の傾きから、前記テーブル上の前記ワークに対して加工を施すように前記主軸及び前記テーブルの少なくとも一方の作動を制御しながら、前記工具が前記ワークに接触せずに当該ワークに対して相対的に移動する非加工領域に位置しているときに、当該加工プログラムで規定されている当該工具の相対的な移動速度よりも速い速度で当該工具を当該ワークに対して相対的に移動させるように前記主軸及び前記テーブルの少なくとも一方の作動を制御する制御手段と
    　を備えていることを特徴とする数値制御工作機械。
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