JP7211777B2 - 工作機械 - Google Patents
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- 素材から製品を製造するために前記素材を切削加工する切削機構を備えた工作機械であって、
前記素材の内部欠陥を、当該素材を破壊することなく検出する非破壊検査器と、
前記素材を保持するワーク保持装置と、前記素材を切削加工する工具を保持する工具保持装置と、を有する前記切削機構であって、前記非破壊検査器で検出された内部欠陥の修復のために前記素材の少なくとも一部を切削除去する切削機構と、
前記素材のうち前記切削除去された箇所に材料を補填または前記切削除去された箇所周辺の材料を攪拌することで修復する欠陥修復器と、
前記非破壊検査器と、前記切削機構と、前記欠陥修復器と、の駆動を制御する制御装置と、
を備え、前記制御装置は、検出された前記内部欠陥のうち、前記製品の外表面と重複する内部欠陥、および、前記製品の内部に埋没するとともに製品の強度を低下させると判断される内部欠陥のみを、前記切削機構および前記欠陥修復器を用いて修復させ、前記製品と重複しない内部欠陥、および、前記製品の内部に埋没するとともに製品の強度を低下させないと判断される小さな内部欠陥は、修復させない、ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械であって、
前記制御装置は、前記非破壊検査器による欠陥検出結果と、欠陥検出時における前記非破壊検査器の位置および姿勢と、を関連付けて欠陥情報として記憶する、
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項2に記載の工作機械であって、
前記制御装置は、センサを用いて前記素材を測定した測定結果または予め記憶された前記素材のCADデータに基づいて前記素材の外形情報を取得し、前記外形情報と前記欠陥情報とに基づいて欠陥修復のための前記切削機構および前記欠陥修復器の駆動プログラムを生成する、
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記制御装置は、前記素材に対する製品形状の相対位置をずらすことで前記内部欠陥が製品表面に露出することが防止できる場合は、当該内部欠陥を補修することなく、前記素材に対する前記製品形状の相対位置をずらして前記切削機構に製品加工を実行させる、ことを特徴とする工作機械。 - 請求項2から4のいずれか1項に記載の工作機械であって、さらに、
加工室内に設けられ、関節接合された複数のアームを有するロボットを備え、
前記非破壊検査器は、前記ロボットのエンドエフェクタとして前記ロボットに取り付けられている、
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記非破壊検査器は、超音波探傷機または放射線透過試験機である、ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記欠陥修復器は、積層造形機、溶接機、摩擦攪拌改質機の少なくとも一つを含む、ことを特徴とする工作機械。 - 請求項7に記載の工作機械であって、
前記工具保持装置は、転削用工具を回転保持する工具主軸を含み、
前記欠陥修復器は、前記転削用工具の代わりに、前記工具主軸に取り付けられた攪拌用工具で、前記素材の摩擦攪拌改質を行なう摩擦攪拌改質機を含む、
ことを特徴とする工作機械。
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