WO2012026430A1

WO2012026430A1 - モータ装置およびその製造方法

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Publication number: WO2012026430A1
Application number: PCT/JP2011/068885
Authority: WO
Inventors: 正士須藤; 高村　有一; 正樹三田; 浩之内村; 阿部　功; 荻原　誠; 成人荻野; 岡田　幸夫; 順一関口
Original assignee: 株式会社ミツバ
Priority date: 2010-08-23
Filing date: 2011-08-22
Publication date: 2012-03-01
Also published as: CN103180638A; CN103180638B; CN105162282A; US9551411B2; CN105162282B; US20160033027A1; US9188214B2; US20130220073A1

Abstract

　ギヤケースの収容部を閉塞するカバー１６にシール部材４１を取り付ける。シール部材４１を、カバー１６の内側面を覆う円板状に形成される板状部４１ａと、貫通孔１６ａの内周縁に配置されて出力部材の外周面に摺接する内側シール部４１ｂと、カバー１６の外周部に配置されて収容部の開口端に当接する外側シール部４１ｃと、カバー１６に設けられた取付孔１６ｄを介してカバー１６の表側面に係止されるアンカー部４１ｄとをエラストマーにより一体に形成した構成とし、シール部材４１とカバー１６との境界部分がギヤケースの外側にのみ連なり、ギヤケースの内側には連ならないようにする。

Description

モータ装置およびその製造方法

　本発明は、回転軸を収容するモータケースと、ギヤ機構を収容するギヤケースとを連結して形成されるモータ装置およびその製造方法に関する。

　自動車等の車両に設けられるパワーウインド装置、ワイパ装置、サンルーフ装置などの駆動源としては、車両に搭載されるバッテリ等の電源により作動する電動モータが多く用いられている。

　これらの装置に電動モータを適応させるためには、モータの回転数を所要の回転数にまで減速する必要がある。そのため、このような用途の電動モータとしては、従来から、電動モータ本体に減速機構を取り付けて１つのユニットとした減速機構付モータ（モータ装置）が用いられている。

　減速機構付モータでは、モータ本体のモータケース（ヨーク）にギヤケースが固定され、減速機構はギヤケースに設けられたバスタブ状の収容部に収容されている。減速機構としては、小型で大きな減速比を得ることができるウォームギア機構が多く用いられ、モータ軸（回転軸）の回転は減速機構により所定の回転数にまで減速されて出力ギヤに伝達される。また、収容部の開口はカバーにより閉塞され、出力ギヤはカバーに設けられた貫通孔を介してギヤケースの外部に突出する構成となっている。

　このような構成の減速機構付きモータでは、ギヤケースの内部への雨水等の水や埃等の侵入を防止するために、収容部を閉塞するカバーにシール構造を設けるようにしている。

　例えば特許文献１には、カバーの貫通孔の内周縁に出力ギヤの外周面に摺接する円環状のシール部材を装着するとともに、カバーの外周部とギヤケースの開口端との間にシール部材（Ｏリング）を配置するようにした減速機構付モータが記載されている。

特開平１１－１４６５９４号公報

　しかしながら、特許文献１に示されるように、カバーの貫通孔の内周縁とカバーの外周部とに、それぞれシール部材を設ける構造では、シール部材とカバーとの境界部分がギヤケースの内側と外側とに連ねて形成されることになるので、シール部材とカバーとの境界部分を伝ってギヤケースの内部に水が侵入するおそれがあった。

　本発明の目的は、ギヤケースの内部への雨水等の侵入を確実に防止することができるモータ装置およびその製造方法を提供することにある。

　本発明のモータ装置は、回転軸を収容するモータケースと、ギヤ機構を収容するギヤケースとを連結して形成されるモータ装置であって、前記ギヤケースの開口部を閉塞し、中心部に出力軸が貫通する貫通孔を有するギヤカバーと、前記ギヤカバーの一側面に設けられるシール部材とを備え、前記シール部材を、前記ギヤカバーの一側面を覆う平板本体部と、前記平板本体部の内周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記出力軸との間を密封する第１リップ部と、前記平板本体部の外周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記ギヤケースとの間を密封する第２リップ部とから形成することを特徴とする。

　本発明のモータ装置は、前記シール部材は二色成形により前記ギヤカバーに一体に設けられ、前記平板本体部には、前記ギヤカバーの一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することで形成されるゲート部が設けられ、前記平板本体部の前記溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位には、前記ギヤカバーの一側面から他側面に向けて延びるオーバーフロー部が設けられることを特徴とする。

　本発明のモータ装置は、前記第１リップ部および前記第２リップ部のうちの少なくともいずれか一方を、前記出力軸の軸方向に複数段並べたリップ片から形成することを特徴とする。

　本発明のモータ装置は、前記シール部材は、前記ギヤカバーに設けられた取付孔を介して前記ギヤカバーの他側面側に係止されるアンカー部を有することを特徴とする。

　本発明のモータ装置は、前記ギヤカバーは、該ギヤカバーを前記ギヤケースに固定するための係止爪を有することを特徴とする。

　本発明のモータ装置の製造方法は、回転軸を収容するモータケースとギヤ機構を収容するギヤケースとを連結して形成されるモータ装置の製造方法であって、前記ギヤケースの開口部を閉塞し、中心部に出力軸が貫通する貫通孔を有するギヤカバーの一側面を成形する第１金型と、前記ギヤカバーの他側面を成形する第２金型とを突き合わせて、前記第１金型と前記第２金型との間に形成された空洞部に溶融樹脂を供給する第１工程と、前記第１工程で形成した前記ギヤカバーから前記第１金型のみを分離し、前記第２金型に前記ギヤカバーが装着された状態とする第２工程と、前記ギヤカバーの一側面に設けられ、環状の平板本体部、前記平板本体部の内周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記出力軸との間を密封する第１リップ部、前記平板本体部の外周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記ギヤケースとの間を密封する第２リップ部、を備えるシール部材の一側面を成形する第３金型を、前記ギヤカバーが装着された前記第２金型に突き合わせて、前記第２金型と前記第３金型との間に形成された空洞部に溶融ゴムを供給する第３工程と、前記第２金型と前記第３金型とを分離し、前記第２金型および前記第３金型から前記シール部材を一体化した前記ギヤカバーを取り外す第４工程とを有することを特徴とする。

　本発明のモータ装置の製造方法は、前記第３工程では、前記平板本体部に、前記ギヤカバーの一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することでゲート部が形成されるとともに、前記平板本体部の溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位に、前記ギヤカバーの一側面から他側面に向けて延びるオーバーフロー部が形成されることを特徴とする。

　本発明のモータ装置の製造方法は、前記第２金型と前記第３金型との突き合わせ部分で前記第１リップ部を成形することを特徴とする。

　本発明のモータ装置の製造方法は、前記第３金型を、第１分割金型と第２分割金型とから形成し、前記第１分割金型と前記第２分割金型との突き合わせ部分で前記第２リップ部を成形することを特徴とする。

　本発明によれば、ギヤカバーの一側面に設けられるシール部材と当該ギヤカバーとの境界部分は、ギヤケースの外側にのみ連なり、ギヤケースの内側には連ならない構造となる。したがって、シール部材とギヤカバーとの境界部分を伝ってギヤケースの内部に雨水等の水が侵入することを確実に防止することができる。

　また、本発明によれば、シール部材とギヤカバーとの境界部分が、ギヤケースの外側にのみ連なり、ギヤケースの内側には連ならないので、接着剤等を用いてシール部材をギヤカバーに密着させることなく、ギヤケースの内部への雨水等の侵入を確実に防止することができる。したがって、アンカー部を取付孔を介してギヤカバーの表側面に係止させることでシール部材をギヤカバーに装着する簡素な構造としても、ギヤケースの内部への雨水等の侵入を確実に防止することができるので、このモータ装置のコストを低減することができる。

　さらに、本発明によれば、二色成形によりギヤカバーの一側面にシール部材を一体化するようにしたので、シール構造を、シール部材が一体化されたギヤカバー（計２つの部材）から形成でき、組み付け作業を廃止して簡素化を図ることができる。

　さらに、本発明によれば、シール部材を、環状の平板本体部，平板本体部の内周縁部に設けられてギヤカバーと出力軸との間を密封する第１リップ部，平板本体部の外周縁部に設けられてギヤカバーとギヤケースとの間を密封する第２リップ部とから形成し、平板本体部に、ギヤカバーの一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することで形成されるゲート部を設け、平板本体部の溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位に、ギヤカバーの一側面から他側面に向けて延びるオーバーフロー部を設けるようにしたので、溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位において、リップ部を越えてギヤカバーの他側面に溶融ゴムを導くことができる。これにより、リップ部周辺の溶融ゴムの衝突部位においてウェルドが発生するのを抑制でき、ひいてはシール部材のシール性能を向上させることが可能となる。

　さらに、本発明によれば、第１リップ部および第２リップ部のうちの少なくともいずれか一方を、出力軸の軸方向に複数段並べたリップ片から形成するので、仮にリップ部周辺でウェルドが発生したとしても、複数あるリップ片のうちのウェルドを有さない正常リップ片が、密封不良になるのを防止する。

　さらに、本発明のモータ装置の製造方法によれば、第３工程において、第１工程で形成したギヤカバーを第２金型から取り外さずに、ギヤカバーを装着した状態とするので、成形工程の簡素化を図ることができる。また、第１工程から第３工程までの間、ギヤカバーは第２金型に保持された状態となっているため、ギヤカバーの冷却による変形を第２金型により規制してギヤカバーの成形精度を向上させることができる。これにより、第３工程では、ギヤカバーおよびシール部材を充分な強度で溶着でき、その成形精度を向上させてばらつきの発生を抑制できる。

　さらに、本発明のモータ装置の製造方法によれば、第２金型と第３金型との突き合わせ部分で第１リップ部を成形するので、第２金型と第３金型との突き合わせ部分から空洞部内の空気（ガス）を外部に排出でき、第１リップ部が不良形状になるのを防止でき、第１リップ部を精度良く形成することができる。

　さらに、本発明のモータ装置の製造方法によれば、第３金型を、第１分割金型と第２分割金型とから形成し、第１分割金型と第２分割金型との突き合わせ部分で第２リップ部を成形するので、第１分割金型と第２分割金型との突き合わせ部分から空洞部内の空気（ガス）を外部に排出でき、第２リップ部が不良形状になるのを防止でき、第２リップ部を精度良く形成することができる。

本発明の一実施の形態であるパワーウインドモータの斜視図である。図１に示すＡ－Ａ線に沿う断面図である。カバーのギヤケースへの固定構造を示す拡大断面図である。（ａ）はギヤカバーの詳細を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示すＢ－Ｂ線に沿う断面図である。（ａ）、（ｂ）はそれぞれシール部材とギヤカバーとの境界部分における水の流れを示す説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図である。図６のＣ－Ｃ線に沿う断面図である。（ａ），（ｂ）は、第２の実施の形態に係るボトムカバーを示す斜視図である。（ａ）は図８（ｂ）のＤ－Ｄ線に沿う断面図，（ｂ）は図８（ｂ）のＥ－Ｅ線に沿う断面図である。（ａ），（ｂ）は、カバー本体の成形工程を説明する説明図である。（ａ），（ｂ）は、カバー本体の第１係止爪の成形の様子を説明する説明図である。（ａ），（ｂ）は、シール部材の成形工程を説明する説明図である。（ａ），（ｂ）は、溶融ゴムの流れ状態を説明する説明図である。第３の実施の形態に係るボトムカバーを示す斜視図である。

　以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

　図１に示すモータ装置としてのパワーウインドモータ１１は、自動車等の車両に設けられるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものであり、レギュレータを介して車両のウインドガラスを駆動して自動的に開閉させる。

　このパワーウインドモータ１１はモータ本体１２と減速機１３とを備えており、減速機１３がモータ本体１２に取り付けられることにより１つのユニットとされている。

　モータ本体１２はブラシ付き電動モータとなっており、そのモータ軸１２ａ（回転軸）は正転方向と逆転方向の両方向に回転するようになっている。

　一方、減速機１３はアルミニウム合金製のギヤケース１４を備えている。ギヤケース１４は収容部１４ａとモータ取付部１４ｂとを備えており、モータ取付部１４ｂにおいてモータ本体１２のモータケースとしてのヨーク１２ｂの開口端に取り付けられている。収容部１４ａは一方が開口する底付き円筒状つまり略円形のバスタブ状に形成されており、その開口部はギヤカバーとしてのカバー１６により閉塞されている。

　カバー１６は樹脂材料により略円板状に形成され、その軸心（中心部）には貫通孔１６ａが設けられている。また、カバー１６の外周部には周方向に等間隔に並べて３つの係止爪１６ｂが設けられており、図３に示すように、カバー１６をギヤケース１４に取り付け、各係止爪１６ｂをギヤケース１４の収容部１４ａの外周部に設けられた係止片１７に係止させることにより、カバー１６がギヤケース１４に固定されるようになっている。

　ギヤケース１４の収容部１４ａの底部には、収容部１４ａと同軸に支軸１８が一体に設けられている。この支軸１８は収容部１４ａの底部からギヤケース１４の外側に向けて軸方向に突出しており、その基端側には大径部１８ａが設けられ、先端側には大径部１８ａよりも小径の小径部１８ｂが設けられている。

　支軸１８の小径部１８ｂには出力軸である出力部材２１が装着されている。出力部材２１は樹脂材料により円柱状に形成されており、その軸心に設けられた装着孔２１ａにおいて小径部１８ｂに支持されるとともに、その軸方向端部が大径部１８ａの軸方向端部に当接することにより支軸１８に回転自在に支持されている。また、出力部材２１の軸方向の一端側となる基端部は収容部１４ａに収容され、軸方向の他端側となる先端部はカバー１６の貫通孔１６ａを介してギヤケース１４の外部に突出している。出力部材２１のギヤケース１４の外部に突出した部分は、その外周面にギヤ部２１ｂが一体に形成されてピニオンギアとして構成されており、このギヤ部２１ｂが車両のドア内に設けられた図示しないレギュレータの駆動ギヤに噛み合わされることにより、パワーウインドモータ１１の出力がレギュレータに伝達されるようになっている。

　なお、図示する場合では、出力部材２１はギヤ部２１ｂが一体に設けられる構造となっているが、これに限らず、出力部材２１とは別体に形成されたギヤ部２１ｂを出力部材２１に固定する構造としてもよい。

　モータ軸１２ａの回転を減速して出力部材２１に伝達するために、ギヤケース１４の収容部１４ａにはギヤ機構としての減速機構３１が収容されている。この減速機構３１としては、ウォーム３１ａとウォーム３１ａに噛み合うウォームホイール３１ｂとを備えたウォームギア機構が用いられている。

　モータ軸１２ａの先端側はヨーク１２ｂから突出してギヤケース１４の収容部１４ａに収容されており、ウォーム３１ａはモータ軸１２ａの収容部１４ａに収容された部分の外周面に一体に形成されている。

　一方、ウォームホイール３１ｂは樹脂材料により収容部１４ａの内径よりも僅かに小径の円環状に形成されており、その軸心に設けられた装着孔３１ｂ１において支軸１８の大径部１８ａに装着されている。これにより、ウォームホイール３１ｂは支軸１８を中心として収容部１４ａの内部で回転自在となっている。また、ウォームホイール３１ｂは出力部材２１と一体に形成され、出力部材２１とともに回転するようになっている。

　このような構成により、モータ本体１２が作動してモータ軸１２ａが回転すると、その回転がウォーム３１ａとウォームホイール３１ｂとにより所定の回転数にまで減速されて出力部材２１から出力される。

　なお、図示する場合には、出力部材２１とウォームホイール３１ｂとを樹脂材料により一体に形成するようにしているが、これに限らず、出力部材２１とウォームホイール３１ｂとを別々に形成し、連結構造を用いて出力部材２１とウォームホイール３１ｂとを連結して動力伝達させる構成としてもよい。

　ギヤケース１４の内部への雨水等の水の侵入を防止するために、カバー１６にはシール部材４１が取り付けられている。

　シール部材４１は合成ゴム等のエラストマーにより形成されており、図４に示すように、平板本体部としての板状部４１ａ、第１リップ部としての内側シール部４１ｂ及び第２リップ部としての外側シール部４１ｃを備え、これらが一体に形成された構成となっている。

　板状部４１ａはカバー１６の内側面つまりギヤケース１４に取り付けられたときに収容部１４ａの内方を向く面と略同一形状の円板状に形成されており、カバー１６の一側面である内側面に重ねて配置されて当該内側面の全体を覆っている。

　内側シール部４１ｂは円環状に形成されており、その外周面をカバー１６の貫通孔１６ａの内周縁に当接させるように当該内周縁に沿って配置されている。内側シール部４１ｂの内周面側には一対のリップ４１ｂ１が軸方向に並べて設けられている。これらのリップ４１ｂ１はそれぞれ径方向内側に突出するとともに、その内径は出力部材２１の外径よりも僅かに小径とされており、出力部材２１のギヤ部２１ｂと基端部との間の外周面に、径方向外側に向けて僅かに弾性変形した状態で摺接するようになっている。これにより、カバー１６の貫通孔１６ａと出力部材２１との間は内側シール部４１ｂにより密閉され、貫通孔１６ａと出力部材２１との間からの雨水等の水の侵入が防止される。

　外側シール部４１ｃは板状部４１ａの外周部に沿った円環状に形成され、その径方向断面は収容部１４ａ側に向けて開口するコの字形状となっており、カバー１６の内側面の外周部に沿って設けられた凹部１６ｃに嵌め込まれてカバー１６の外周部に配置されている。外側シール部４１ｃは、そのコの字の内側に収容部１４ａの開口端を係合させて当該開口端に当接している。これにより、カバー１６の外周部と収容部１４ａの開口端との組み合わせ部は外側シール部４１ｃにより密閉され、カバー１６の外周部と収容部１４ａの開口端との組み合わせ部からの雨水等の水の侵入が防止される。

　シール部材４１をカバー１６に固定するために、シール部材４１には９つのアンカー部４１ｄが設けられている。

　カバー１６には、これを軸方向に貫通する取付孔１６ｄが周方向に等間隔に並べて９つ設けられ、各アンカー部４１ｄが対応する取付孔１６ｄを介してカバー１６の表側面つまりギヤケース１４に取り付けられたときに収容部１４ａとは反対側を向く面に係止されることにより、シール部材４１がカバー１６に固定されている。つまり、各アンカー部４１ｄは、それぞれ板状部４１ａから軸方向に向けて突出する脚部４１ｄ１と脚部４１ｄ１の先端に一体に設けられる係止部４１ｄ２とを備えており、脚部４１ｄ１はカバー１６の取付孔１６ｄに挿通され、係止部４１ｄ２は取付孔１６ｄよりも大径の円板状に形成されてカバー１６の表側面に係合している。これにより、係止部４１ｄ２と板状部４１ａとの間にカバー１６を挟み込んでシール部材４１はカバー１６に固定される。

　なお、カバー１６の表側面には係止部４１ｄ２に対応して凹部１６ｅが設けられ、係止部４１ｄ２が対応する凹部１６ｅに配置されることにより、カバー１６の表側面と係止部４１ｄ２とが同一面状に形成されている。

　互いに周方向に１２０度間隔で並ぶ３つの取付孔１６ｄを除いた６つの取付孔１６ｄは、それぞれカバー１６の表側面に設けられた溝１６ｆによってカバー１６の貫通孔１６ａの内周縁に連ねられている。上記６つの取付孔１６ｄに対応した各アンカー部４１ｄの係止部４１ｄ２は溝１６ｆに沿ってカバー１６の内周縁にまで延び、内側シール部４１ｂの外周部に接続されている。これにより、内側シール部４１ｂは板状部４１ａと係止部４１ｄ２とに支持されて、カバー１６の貫通孔１６ａの内周縁に確実に配置されることになる。

　以上に説明したように、本発明のパワーウインドモータ１１に用いられるシール部材４１は、カバー１６の内側面を覆う板状部４１ａとカバー１６の貫通孔１６ａの内周縁に配置されて出力部材２１の外周面に摺接する内側シール部４１ｂとが一体に形成されているので、図５（ａ）に示すように、カバー１６の貫通孔１６ａの内周縁と内側シール部４１ｂとの境界部分から雨水等の水が侵入しても、その侵入した水はカバー１６の内側面とシール部材４１の板状部４１ａの境界部分を通ってカバー１６の外周部にまで導かれ、収容部１４ａの開口端に当接する外側シール部４１ｃとカバー１６との境界部分を通って収容部１４ａの開口端の外側つまりギヤケース１４の外側に排出されることになる。また、アンカー部４１ｄの係止部４１ｄ２とカバー１６の境界部分から雨水等の水が侵入しても、その水は脚部４１ｄ１と取付孔１６ｄとの境界部分を介してカバー１６の内側面とシール部材４１の板状部４１ａの境界部分に達し、そこから、上記と同様にギヤケース１４の外側に排出されることになる。さらに、図５（ｂ）に示すように、カバー１６に溝１６ｆが設けられた部分おいても同様に、アンカー部４１ｄの係止部４１ｄ２とカバー１６との境界部分から侵入した雨水等の水は、脚部４１ｄ１と取付孔１６ｄとの境界部分を介してカバー１６の内側面とシール部材４１の板状部４１ａとの境界部分に達し、そこから、ギヤケース１４の外側に排出されることになる。

　このように、このパワーウインドモータ１１では、カバー１６に装着されたシール部材４１とカバー１６との境界部分は、ギヤケース１４の外側にのみ連なり、ギヤケース１４の内側には連なっていないので、シール部材４１とカバー１６との境界部分から雨水等の水が侵入しても、その境界部分を伝ってギヤケース１４の内部に水が侵入することがない。したがって、ギヤケース１４の内部への雨水等の水の侵入を確実に防止することができる。

　また、このパワーウインドモータ１１では、シール部材４１とカバー１６との境界部分から侵入した雨水等の水が、当該境界部分を通ってギヤケース１４の内部に達することがないので、接着剤等を用いてシール部材４１をカバー１６に密着させることなくギヤケース１４の内部への雨水等の水の侵入を確実に防止することができる。したがって、シール部材４１をカバー１６に固定する構造として、接着剤を用いた接着構造を用いることなく、アンカー部４１ｄをカバー１６の表側面に係止させる簡素な構造を用いて、このパワーウインドモータ１１のコストを低減させることができる。

　図６は本発明の第２の実施の形態に係る減速機構付モータを示す部分断面図であり、図７は図６のＣ－Ｃ線に沿う断面図、図８（ａ），（ｂ）は第２の実施の形態に係るボトムカバーを示す斜視図、図９（ａ）は図８（ｂ）のＤ－Ｄ線に沿う断面図、（ｂ）は図８（ｂ）のＥ－Ｅ線に沿う断面図をそれぞれ表している。

　図６に示すように、本発明の第２の実施の形態におけるモータ装置としての減速機構付モータ１１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウインド装置（図示せず）の駆動源として用いられ、ウインドガラスを昇降させるウィンドレギュレータ（図示せず）を駆動するものである。減速機構付モータ１１０は、車両のドア内に形成される幅狭のスペース（図示せず）に設置されるため、図７に示すように扁平形状に形成されている。減速機構付モータ１１０はモータ部１２０とギヤ部１４０とを備えており、モータ部１２０およびギヤ部１４０は複数の締結ネジ１１１（図示では２つ）により連結（ユニット化）されている。

　モータ部１２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工（深絞り加工）することで有底筒状に形成されたモータケース１２１を備えている。モータケース１２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット１２２（図示では２つ）が固定され、各マグネット１２２の内側には、コイル（図示せず）が巻装されたアーマチュア１２３が、所定の隙間を介して回転自在に収容されている。そして、モータケース１２１の開口側（図中右側）にはブラシホルダ１２４が装着され、このブラシホルダ１２４によってモータケース１２１の開口側は閉塞されている。

　アーマチュア１２３の回転中心には、回転軸としてのアーマチュア軸１２５が貫通して固定されている。アーマチュア軸１２５のアーマチュア１２３に近接する部位には、コンミテータ１２６が設けられ、このコンミテータ１２６には、アーマチュア１２３に巻装されたコイルの端部が電気的に接続されている。コンミテータ１２６の外周部には、ブラシホルダ１２４に保持された一対のブラシ１２７が摺接するようになっており、各ブラシ１２７はバネ部材１２８によりそれぞれコンミテータ１２６に向けて所定圧で弾性接触している。これにより、コントローラ（図示せず）から駆動電流を各ブラシ１２７に供給することでアーマチュア１２３には回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸１２５が所定の回転数および回転トルクで回転するようになっている。

　モータケース１２１の底部側（図中左側）は段付形状に形成されており、当該部位にはモータケース１２１の本体部よりも小径となった有底筒部１２１ａが設けられている。有底筒部１２１ａには第１ラジアル軸受１２９が装着されており、第１ラジアル軸受１２９は、アーマチュア軸１２５の軸方向一側（図中左側）を回転自在に支持している。有底筒部１２１ａの底部側には、第１スラスト軸受１３０が設けられ、この第１スラスト軸受１３０とアーマチュア軸１２５との間には、第１スチールボール１３１が設けられている。

　ブラシホルダ１２４には第２ラジアル軸受１３２が装着されており、第２ラジアル軸受１３２は、アーマチュア軸１２５の軸方向他側（図中右側）を回転自在に支持している。このように、アーマチュア軸１２５の軸方向一側に第１ラジアル軸受１２９，第１スラスト軸受１３０および第１スチールボール１３１を設け、アーマチュア軸１２５の軸方向他側に第２ラジアル軸受１３２を設けることで、アーマチュア軸１２５（アーマチュア１２３）は、回転抵抗を殆ど発生させることなくスムーズに回転可能となっている。

　ギヤ部１４０は、ギヤケース１４１、コネクタ部材１４２およびボトムカバー１４３を備えている。ギヤケース１４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、モータケース１２１の開口側にコネクタ部材１４２を介して連結されている。

　ギヤケース１４１の内部には、外周側にウォーム１４４ａが一体成形されたウォーム軸１４４と、ウォーム１４４ａと噛み合う歯部１４５ａを外周側に有するウォームホイール１４５とが回転自在に収容されている。ここで、ウォーム１４４ａは螺旋状に形成され、歯部１４５ａはウォームホイール１４５の軸方向に向けて緩やかな傾斜角度で傾斜している。これにより、ウォーム軸１４４からウォームホイール１４５に対して滑らかな動力伝達を可能としている。ここで、ウォーム１４４ａおよびウォームホイール１４５は減速機構を形成し、本発明におけるギヤ機構を構成している。

　ウォーム軸１４４は、アーマチュア軸１２５と同軸上に設けられている。ウォーム軸１４４の軸方向に沿うモータケース１２１側（図中左側）は、アーマチュア軸１２５の軸方向に沿うギヤケース１４１側（図中右側）に対して、連結部材１５０を介して動力伝達可能に連結されている。連結部材１５０は、ウォーム軸１４４とアーマチュア軸１２５との軸ズレを吸収する軸ズレ吸収機能を備え、これにより減速機構付モータ１１０を形成する構成部品に寸法誤差等が生じて、各軸１２５，１４４に軸ズレが生じたとしても、アーマチュア軸１２５の回転をウォーム軸１４４にスムーズに伝達できるようになっている。

　ウォーム軸１４４の軸方向に沿うモータケース１２１側とは反対側には、ギヤケース１４１の内部においてウォーム軸１４４を軸方向から支持する第２スラスト軸受１４６が設けられ、この第２スラスト軸受１４６とウォーム軸１４４との間には、第２スチールボール１４７が設けられている。第２スラスト軸受１４６および第２スチールボール１４７は、ウォーム軸１４４をスムーズに回転させるものである。また、ウォーム軸１４４の軸方向に沿うウォーム１４４ａの両側には、第３ラジアル軸受１４８および第４ラジアル軸受１４９が設けられ、各ラジアル軸受１４８，１４９は、ギヤケース１４１の内部で同軸上に固定されている。これにより、ウォーム軸１４４は、回転抵抗を殆ど発生させることなくスムーズに回転可能となっている。

　連結部材１５０の外周側には、環状のセンサマグネット１５１が一体回転可能に設けられている。センサマグネット１５１は、磁石粉末を樹脂等のバインダーで結合させたボンド磁石等により形成され、その周方向に沿ってＮ極，Ｓ極が交互に並ぶよう着磁されている。一方、コネクタ部材１４２の内部には、センサ基板１４２ａが固定され、このセンサ基板１４２ａのセンサマグネット１５１との対向部位には、一対のホールＩＣ１４２ｂ（図示では１つ）が装着されている。

　各ホールＩＣ１４２ｂは、センサマグネット１５１の回転に伴う磁極の変化によりスイッチング動作し、このスイッチング動作に伴うスイッチング信号（矩形波信号）をコントローラに送出するようになっている。コントローラは、各ホールＩＣ１４２ｂからの矩形波信号の長さ等を検出し、ウォーム軸１４４の回転速度等（回転状態）を算出する。そして、ウォーム軸１４４（ウォームホイール１４５）の回転速度が低下した場合に、例えばコントローラはウインドガラスに障害物が接触したと判断し、減速機構付モータ１１０の回転駆動を停止または反転動作させる制御を実行する。ただし、本実施の形態においては、ホールＩＣ１４２ｂに代えてＭＲセンサ（磁気抵抗素子）を用いることもできる。

　図７に示すように、ギヤケース１４１の底部１４１ａには、ウォームホイール１４５を回転自在に支持する中空状の支持筒１４１ｂが一体に設けられ、この支持筒１４１ｂは、ギヤケース１４１の内部に向けて突出している。支持筒１４１ｂの径方向内側には、出力軸としての出力部材１７０を回転自在に支持する支持ピン１４１ｃが貫通して固定され、この支持ピン１４１ｃの先端側（図中上側）は、ギヤケース１４１の内部を貫通してギヤケース１４１の外部にまで延ばされている。

　ウォームホイール１４５には、ゴム等の弾性材料よりなるダンパ部材１６０およびプラスチック等の樹脂材料よりなる出力部材１７０が装着されている。ウォームホイール１４５，ダンパ部材１６０および出力部材１７０は、それぞれ一体化された状態（サブアッシー化された状態）のもとでギヤケース１４１の開口部１４１ｄから装着され、組み付け易い構造となっている。

　ダンパ部材１６０には弾性変形部（図示せず）が一体に設けられ、この弾性変形部は、ウォームホイール１４５の周方向に沿って、ウォームホイール１４５のトルク出力部１４５ｂと、出力部材１７０のトルク受け部１７１ａとの間に挟持されている。これにより、ウォームホイール１４５が正逆方向に回転した際に、トルク出力部１４５ｂから弾性変形部を介してトルク受け部１７１ａに回転トルクが伝達される。このとき、弾性変形部が弾性変形することにより、回転トルクの急激な変動等に伴う衝撃を緩和するようになっている。

　出力部材１７０は、ウォームホイール１４５側から、略円盤形状に形成された大径部１７１、略円柱形状に形成された小径部１７２、小径部１７２よりも小径に形成されて外周側にセレーション１７３ａを有するセレーション部１７３を備えている。大径部１７１のウォームホイール１４５側（図中下側）には、複数のトルク受け部１７１ａ（例えば３つ）が一体に設けられている。

　小径部１７２は、大径部１７１の軸方向に沿う各トルク受け部１７１ａ側とは反対側（図中上側）に設けられ、小径部１７２の外周側には、ボトムカバー１４３の第１リップ部１９２が摺接するようになっている。ここで、ボトムカバー１４３は、ギヤケース１４１の開口部１４１ｄを、第２リップ部１９３を介して密封（閉塞）しており、これによりギヤケース１４１の内部への雨水や埃等の進入を防止している。

　セレーション部１７３は、減速機構付モータ１１０の出力部として機能し、セレーション部１７３のセレーション１７３ａには、ウィンドレギュレータを形成するドラム（図示せず）が噛み合うようになっている。そして、アーマチュア軸１２５の回転に伴うウォーム軸１４４の回転がウォームホイール１４５によって減速され、高トルク化された出力がダンパ部材１６０を介して出力部材１７０のセレーション部１７３からウィンドレギュレータのドラムに伝達される。

　ウォームホイール１４５は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで有底円筒状に形成されている。ウォームホイール１４５は、ギヤケース１４１の支持筒１４１ｂに回動自在に装着される小径円筒部１４５ｃと、外周側に歯部１４５ａを有する大径円筒部１４５ｄと、小径円筒部１４５ｃと大径円筒部１４５ｄとを連結する底部１４５ｅとを備えている。底部１４５ｅには、ウォームホイール１４５の内側に向けて突出する複数のトルク出力部１４５ｂ（例えば３つ）が一体に設けられている。

　図７ないし図９に示すように、ボトムカバー１４３は、カバー本体１８０とシール部材１９０とを備えている。

　カバー本体１８０は、本発明におけるギヤカバーを構成し、溶融したプラスチック材料（溶融樹脂）等を射出成形することにより環状に形成されている。カバー本体１８０の径方向外周側には、カバー本体１８０の一側面（ギヤケース１４１側面）に向けて突出する環状凸部１８１が一体に設けられ、この環状凸部１８１は、シール部材１９０の第２リップ部１９３を、ボトムカバー１４３の径方向内側から支持するようになっている。

　カバー本体１８０の径方向外周側には、周方向に沿って３つの第１係止爪１８２と１つの第２係止爪１８３とが等間隔（９０°間隔）で設けられている。各係止爪１８２，１８３（計４つ）は、それぞれギヤケース１４１の開口部１４１ｄの近傍に設けられた４つの係止凸部（図示せず）にそれぞれ係止され、これにより、ボトムカバー１４３をギヤケース１４１に対して外れること無く強固に固定できるようにしている。

　ここで、第２係止爪１８３の長さ寸法は、第１係止爪１８２の長さ寸法よりも短く設定されているが、これは、第２係止爪１８３がギヤケース１４１の略中央部分に配置され、ウォームホイール１４５の軸方向に延ばせないためである。また、各第１係止爪１８２の先端部分には、ウォームホイール１４５の径方向外側に突出する補強凸部１８２ａがそれぞれ設けられている。各補強凸部１８２ａは、カバー本体１８０を射出成形する際に各第１係止爪１８２の先端部分にウェルドが発生するのを防止し、各第１係止爪１８２の先端部分を補強するものである。

　カバー本体１８０の中心部分には出力軸孔（貫通孔）１８４が形成され、この出力軸孔１８４には、出力部材１７０の小径部１７２が貫通するようになっている。つまり、出力部材１７０の大径部１７１はギヤケース１４１内に配置され、出力部材１７０のセレーション部１７３はギヤケース１４１外に配置されている。出力軸孔１８４と小径部１７２との間には、所定の環状隙間が形成され、この環状隙間には、シール部材１９０の第１リップ部１９２が配置されている。

　シール部材１９０は、溶融したゴム材料（溶融ゴム）等を射出成形することにより環状に形成され、平板本体部１９１、第１リップ部１９２および第２リップ部１９３を備えている。シール部材１９０は、二色成形によりカバー本体１８０の一側面に一体化され、シール部材１９０およびカバー本体１８０は互いに強固に溶着されて容易に外れることは無い。

　平板本体部１９１の厚み寸法は、カバー本体１８０の厚み寸法よりも薄肉に設定され、平板本体部１９１は、カバー本体１８０の一側面の略全域を覆っている。平板本体部１９１の内周縁部（径方向内側）には第１リップ部１９２が一体に設けられ、この第１リップ部１９２は、カバー本体１８０の厚み方向に延びるリップ本体１９２ａと、リップ本体１９２ａから出力部材１７０側に向けて突出する一対の第１リップ片（リップ片）１９２ｂとを備えている。

　各第１リップ片１９２ｂは、出力部材１７０の軸方向に２段並んで設けられ、可撓性を有するよう柔軟に形成されている。各第１リップ片１９２ｂの先端部分は、小径部１７２の外周部に対して弾性変形しつつ接触し、これにより出力部材１７０のスムーズな回転を確保しつつ、小径部１７２と出力軸孔１８４との間からギヤケース１４１内への雨水や埃等の進入を防止する。つまり、第１リップ部１９２は、カバー本体１８０と出力部材１７０との間を密封している。

　平板本体部１９１の外周縁部（径方向外側）には第２リップ部１９３が一体に設けられ、この第２リップ部１９３は、カバー本体１８０に設けた環状凸部１８１の径方向外側に配置されている。第２リップ部１９３は、出力部材１７０側とは反対側、つまりギヤケース１４１の開口部１４１ｄ側に向けて突出する一対の第２リップ片（リップ片）１９３ａを備えている。

　各第２リップ片１９３ａは、出力部材１７０の軸方向に２段並んで設けられ、可撓性を有するよう柔軟に形成されている。各第２リップ片１９３ａの先端部分は、開口部１４１ｄの内周部に対して弾性変形しつつ接触し、これにより開口部１４１ｄと環状凸部１８１との間からギヤケース１４１内への雨水や埃等の進入を防止する。つまり、第２リップ部１９３は、カバー本体１８０とギヤケース１４１との間を密封している。

　また、図８（ｂ）に示すように、シール部材１９０は、カバー本体１８０の一側面を覆う平板本体部１９１とカバー本体１８０の出力軸孔１８４の内周縁に配置されて出力部材１７０の外周面に摺接する第１リップ部１９２とが一体に形成され、かつ平板本体部１９１とカバー本体１８０の環状凸部１８１の径方向外側に配置された第２リップ部１９３とが一体に形成されている。したがって、カバー本体１８０に形成されたシール部材１９０とカバー本体１８０との境界部分は、ギヤケース１４１の外側にのみ連なり、ギヤケース１４１の内側には連なっていないので、例えばカバー本体１８０の出力軸孔１８４の内周縁と第１リップ部１９２との境界部分や、カバー本体１８０の環状凸部１８１と第２リップ部１９３との境界部分から雨水等の水が浸入しても、ギヤケース１４１の内部に水が浸入することがない。したがって、ギヤケース１４１の内部への雨水等の水の浸入を確実に防止することができる。

　図８（ｂ）に示すように、平板本体部１９１には、カバー本体１８０の一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することで形成されるゲート部１９４が一体に設けられている。ゲート部１９４は、平板本体部１９１の径方向外側寄りで、かつカバー本体１８０の周方向に沿う各第１係止爪１８２間に設けられている。ここで、シール部材１９０を射出成形する際に、ゲート部１９４の場所からカバー本体１８０の一側面に沿うよう溶融ゴムを流し、これによりシール部材１９０をカバー本体１８０に一体化している。

　シール部材１９０の第２リップ部１９３よりも径方向外側には、シール部材１９０を射出成形する際に、溶融ゴムをカバー本体１８０の一側面から他側面に向けて流すことで形成されるオーバーフロー部１９５が一体に設けられている。オーバーフロー部１９５は、カバー本体１８０の一側面から他側面に向けて延びており、平板本体部１９１の中心部分を挟むゲート部１９４の対向部分に設けられている。また、オーバーフロー部１９５は、平板本体部１９１から第２リップ部１９３を越えてシール部材１９０の最外周部分に配置され、つまりオーバーフロー部１９５は、ゲート部１９４から最も離間した位置（遠い位置）に設けられている。

　ここで、平板本体部１９１におけるゲート部１９４との対向部分は、シール部材１９０を射出成形する際に、ゲート部１９４の場所から分岐した溶融ゴムが流れてきて溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位ＣＰ（図１３参照）となり、オーバーフロー部１９５は、この衝突部位ＣＰに対応して設けられている。

　次に、減速機構付モータ１１０を形成するボトムカバー１４３の製造工程について、図面を用いて詳細に説明する。

　図１０（ａ），（ｂ）はカバー本体の成形工程を説明する説明図を、図１１（ａ），（ｂ）はカバー本体の第１係止爪の成形の様子を説明する説明図を、図１２（ａ），（ｂ）はシール部材の成形工程を説明する説明図を、図１３（ａ），（ｂ）は溶融ゴムの流れ状態を説明する説明図をそれぞれ表している。

　ボトムカバー１４３は、３つの金型を用いて溶融樹脂および溶融ゴムを二色成形することで所定形状に形成されている。まず、ボトムカバー１４３の製造工程の説明に先立ち、３つの金型について説明する。

　図１０に示すように、第１金型２００は、第２金型２１０に対して上下方向に相対移動可能な上型であり、カバー本体１８０の一側面を成形するよう構成されている。第１金型２００は、カバー本体１８０の一側面を成形する第１凹部２０１と、第１凹部２０１よりも深底となり、環状凸部１８１を成形する第２凹部２０２とを備えている。

　第１金型２００は、カバー本体１８０の外周部分を成形し、カバー本体１８０に、シール部材１９０のオーバーフロー部１９５を形成する溶融ゴムが入り込む凹所１８５を成形する凸部２０３を備えている。この凸部２０３は、第１金型２００の径方向および軸方向に延びるよう略Ｌ字形状に形成されている。

　第１金型２００は、カバー本体１８０の出力軸孔１８４を成形し、この出力軸孔１８４を形作る円柱部２０４を備えている。

　第１金型２００は、各係止爪１８２，１８３を成形し、各係止爪１８２，１８３を形作る４つの係止爪成形孔を備えている（図１１（ｂ）参照）。ここで、図１１（ｂ）においては、図１１（ａ）に示す第１係止爪１８２を成形する係止爪成形孔２０５のみを示している。

　第１金型２００の円柱部２０４を挟む凸部２０３の対向部分には、第１金型２００と第２金型２１０との間に形成される空洞部ＨＰ１に溶融樹脂ＭＰを供給するための溶融樹脂供給ゲートＧ１が設けられている。

　第２金型２１０は、図示しない成形装置（二色成形装置）の基台（ベース）等に固定される下型であり、カバー本体１８０の他側面を成形するよう構成されている。第２金型２１０は略平坦な円盤形状に形成され、カバー本体１８０を成形するカバー本体成形工程と、シール部材１９０を成形するシール部材成形工程との双方で使用するものである。

　図１２に示すように、第３金型２２０は、第２金型２１０に対して上下方向に相対移動可能な上型であり、シール部材１９０の一側面を成形するよう構成されている。第３金型２２０は、第１分割金型２３０と第２分割金型２４０とから形成され、第１分割金型２３０には、シール部材１９０の一側面を成形する第１凹部２３１と、第１凹部２３１よりも深底となり、各第２リップ片１９３ａのうちの一方を成形する第２凹部２３２とを備えている。

　第１分割金型２３０は、シール部材１９０の第１リップ部１９２を成形し、この第１リップ部１９２を形作る段付き円柱部２３３を備えている。

　第１分割金型２３０の段付き円柱部２３３を挟むカバー本体１８０に形成した凹所１８５の対向部分には、第３金型２２０（第１分割金型２３０，第２分割金型２４０）と第２金型２１０との間に形成される空洞部ＨＰ２に溶融ゴムＭＲを供給するための溶融ゴム供給ゲートＧ２が設けられている。

　第２分割金型２４０の径方向外側（図中左側）で、かつ第１分割金型２３０との突き合わせ部分には、各第２リップ片１９３ａのうちの他方を成形する第２リップ片成形部２４１が設けられている。

　第２分割金型２４０の径方向外側で、かつ第２金型２１０との突き合わせ部分寄りには、カバー本体１８０の外周部分を覆い、シール部材１９０のオーバーフロー部１９５を成形する第３凹部２４２が設けられている。

　次に、以上のように形成した３つの金型（第１金型２００，第２金型２１０，第３金型２２０）を用いたボトムカバー１４３の製造工程について説明する。

　〔カバー本体成形工程〕
　まず、図１０（ａ）に示すように、成形装置の駆動源（図示せず）を下降駆動することで、第１金型２００を第２金型２１０に近接移動させて、各金型２００，２１０を互いに突き合わせる。次いで、成形装置の溶融樹脂供給源（図示せず）を駆動することにより、第１金型２００の溶融樹脂供給ゲートＧ１から空洞部ＨＰ１に向けて溶融樹脂ＭＰを所定圧で供給する。すると、後にカバー本体１８０となる溶融樹脂ＭＰが、空洞部ＨＰ１内をその形状に倣って徐々に流れていき、カバー本体１８０が成形されていく。このとき、空洞部ＨＰ１内に元々あった空気（Ａｉｒ）は、第１金型２００と第２金型２１０との突き合わせ部分の微小隙間を介して、図中矢印に示すように外部に排出される。これにより、空洞部ＨＰ１内の隅々まで溶融樹脂ＭＰが行き渡り、カバー本体１８０を精度良く成形することができる（第１工程）。

　ここで、図１１（ａ）に示す第１係止爪１８２の成形状態について説明すると、図１１（ｂ）に示すように、溶融樹脂ＭＰが係止爪成形孔２０５内を流れる際に、対向する方向から補強凸部１８２ａを成形する部位に流れてきた溶融樹脂ＭＰは、当該補強凸部１８２ａを成形する部位で衝突した後、その流れの向きを同じ方向（図中下方）にして流れる（図中破線矢印）。そのため、第１係止爪１８２の先端部分にウェルドが発生するのを抑制して、第１係止爪１８２の強度を充分なものにできる。

　カバー本体１８０を成形した後、図１０（ｂ）の矢印Ｍ１に示すように、成形装置の駆動源を上昇駆動することで、第１金型２００を第２金型２１０から分離する。このとき、カバー本体１８０からは第１金型２００のみを分離して、第２金型２１０にカバー本体１８０が装着された状態とする（第２工程）。これにより、カバー本体１８０の成形工程が終了して次工程に移行する準備が整う。

　〔シール部材成形工程〕
　次に、図１２（ａ）に示すように、成形装置の駆動源を下降駆動することで、第１分割金型２３０および第２分割金型２４０を組み合わせてなる第３金型２２０を、カバー本体１８０が装着された第２金型２１０に近接移動させて、各金型２２０，２１０を互いに突き合わせる。次いで、成形装置の溶融ゴム供給源（図示せず）を駆動することにより、第１分割金型２３０の溶融ゴム供給ゲートＧ２から空洞部ＨＰ２に向けて溶融ゴムＭＲを所定圧で供給する。すると、後にシール部材１９０となる溶融ゴムＭＲが、空洞部ＨＰ２内をその形状に倣って徐々に流れていき、カバー本体１８０にシール部材１９０が溶着されていく。

　このとき、カバー本体１８０を第２金型２１０により保持した状態でカバー本体成形工程からシール部材成形工程に移行しているので、カバー本体１８０の冷却による変形を第２金型２１０により規制してカバー本体１８０の成形精度を向上させることができる。これにより、シール部材１９０をカバー本体１８０に強固に溶着（二色成形）することができる。また、空洞部ＨＰ２内に元々あった空気（Ａｉｒ）は、第１分割金型２３０と第２分割金型２４０との突き合わせ部分の微小隙間と、第２分割金型２４０（第３金型２２０）と第２金型２１０との突き合わせ部分の微小隙間とを介して、図中矢印に示すように外部に排出される。これにより、空洞部ＨＰ２内の隅々まで溶融ゴムＭＲが行き渡り、シール部材１９０を精度良く成形して、ボトムカバー１４３が完成する（第３工程）。

　ここで、溶融ゴム供給ゲートＧ２から空洞部ＨＰ２に向けて供給された溶融ゴムＭＲは、図１３（ａ）に示すようにゲート部１９４を成形するとともに、カバー本体１８０の一側面において、第１分岐流れ（１）と第２分岐流れ（２）とに分岐される。そして、カバー本体１８０の径方向に沿うゲート部１９４の対向部分にある衝突部位ＣＰで、分岐した溶融ゴムＭＲ同士がぶつかる。その後、図１３（ｂ）に示すように、溶融ゴムＭＲは合流流れ（３）となって、第２リップ部１９３を成形しつつ、衝突部位ＣＰおよび第２リップ部１９３で発生した気泡等とともにカバー本体１８０の凹所１８５（図１２（ａ）参照）に流れ込み、図中網掛け部分に示すオーバーフロー部１９５を成形する。オーバーフロー部１９５は、シール部材１９０における所謂無駄部分であるため、オーバーフロー部１９５に溜まった気泡等は、シール部材１９０のシール性能に悪影響を及ぼさない。

　また、図１２に示すように、第２分割金型２４０の第１分割金型２３０との突き合わせ部分近傍に設けた第２リップ片成形部２４１において、他方の第２リップ片１９３ａを成形し、第２分割金型２４０（第３金型２２０）と第２金型２１０との突き合わせ部分において、一方の第１リップ片１９２ｂを成形している。したがって、他方の第２リップ片１９３ａおよび一方の第１リップ片１９２ｂに対応した空洞部ＨＰ２内の空気（Ａｉｒ）を確実に外部に排出でき、ひいては第１リップ部１９２および第２リップ部１９３が不良形状になることは無い。

　〔取り外し工程〕
　ある程度の冷却時間を待つか、成形装置に設けられる冷却機構（図示せず）によりボトムカバー１４３を冷却して硬化させた後、図１２（ｂ）の矢印Ｍ２に示すように、成形装置の駆動源を上昇降駆動する。これにより、第３金型２２０（第１分割金型２３０，第２分割金型２４０）を第２金型２１０から分離する。その後、第２金型２１０および第３金型２２０からカバー本体１８０およびシール部材１９０を一体化したボトムカバー１４３を取り外す（第４工程）。

　なお、第３金型２２０からのボトムカバー１４３の取り外しは、シール部材１９０を弾性変形させつつ行う、所謂、無理抜きによる。また、各金型２１０，２２０からのボトムカバー１４３の取り外し作業は、作業者による手作業か、成形装置に設けられる取り外し機構（図示せず）によって行われる。

　以上詳述したように、第２の実施の形態に係る減速機構付モータ１１０によれば、二色成形によりカバー本体１８０の一側面にシール部材１９０を一体化したので、シール構造を、シール部材１９０およびカバー本体１８０（計２つの部材）を有するボトムカバー１４３から形成でき、組み付け作業を廃止して簡素化を図ることができる。また、シール部材１９０を、環状の平板本体部１９１、平板本体部１９１の内周縁部に設けられてカバー本体１８０と小径部１７２との間を密封する第１リップ部１９２、平板本体部１９１の外周縁部に設けられてカバー本体１８０とギヤケース１４１との間を密封する第２リップ部１９３とから形成し、平板本体部１９１に、カバー本体１８０の一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することで形成されるゲート部１９４を設け、平板本体部１９１の溶融ゴムＭＲ同士がぶつかる衝突部位ＣＰに、カバー本体１８０の一側面から他側面に向けて延びるオーバーフロー部１９５を設けた。したがって、溶融ゴムＭＲ同士がぶつかる衝突部位ＣＰにおいて、第２リップ部１９３を越えてカバー本体１８０の他側面に溶融ゴムＭＲを導くことができる。これにより、第２リップ部１９３周辺の溶融ゴムＭＲの衝突部位ＣＰにおいてウェルドが発生するのを抑制でき、ひいてはシール部材１９０のシール性能を向上させることが可能となる。

　また、第２の実施の形態に係る減速機構付モータ１１０によれば、第１リップ部１９２および第２リップ部１９３を、出力部材１７０の軸方向に２段並べた各リップ片１９２ｂ，１９３ａから形成したので、仮に各リップ部１９２，１９３の周辺でウェルドが発生したとしても、各リップ片１９２ｂ，１９３ａのうちのウェルドを有さない正常リップ片が、密封不良になるのを防止する。

　さらに、第２の実施の形態に係る減速機構付モータ１１０の製造方法によれば、第３工程において、第１工程で形成したカバー本体１８０を第２金型２１０から取り外さずに、カバー本体１８０を装着した状態としたので、成形工程の簡素化を図ることができる。また、第１工程から第３工程までの間、カバー本体１８０は第２金型２１０に保持された状態となっているため、カバー本体１８０の冷却による変形を第２金型２１０により規制してカバー本体１８０の成形精度を向上させることができる。これにより、第３工程では、カバー本体１８０およびシール部材１９０を充分な強度で溶着でき、その成形精度を向上させてばらつきの発生を抑制できる。

　さらに、第２の実施の形態に係る減速機構付モータ１１０の製造方法によれば、第２金型２１０と第２分割金型２４０（第３金型２２０）との突き合わせ部分で第１リップ部１９２を成形したので、第２金型２１０と第２分割金型２４０との突き合わせ部分から空洞部内の空気（Ａｉｒ）を外部に排出でき、第１リップ部１９２が不良形状になるのを防止でき、第１リップ部１９２を精度良く形成することができる。

　また、第２の実施の形態に係る減速機構付モータ１１０の製造方法によれば、第３金型２２０を、第１分割金型２３０と第２分割金型２４０とから形成し、第１分割金型２３０と第２分割金型２４０との突き合わせ部分で第２リップ部１９３を成形したので、第１分割金型２３０と第２分割金型２４０との突き合わせ部分から空洞部内の空気（Ａｉｒ）を外部に排出でき、第２リップ部１９３が不良形状になるのを防止でき、第２リップ部１９３を精度良く形成することができる。

　次に、本発明の第３の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第２の実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

　図１４は第３の実施の形態に係るボトムカバーを示す斜視図を表している。

　第３の実施の形態においては、図１４に示すように、ボトムカバー１４３を形成するシール部材１９０の平板本体部１９１に、カバー本体１８０の一側面に垂直方向から溶融ゴムＭＲを供給することで形成されるゲート部１９４を２箇所設けた点、および各ゲート部１９４から最も離間した位置（遠い位置）に、一対のオーバーフロー部１９５を設けた点が異なっている。

　各ゲート部１９４は、カバー本体１８０の中心部分を挟んで対向するよう１８０°間隔で設けられ、平板本体部１９１の径方向外側寄りで、かつカバー本体１８０の周方向に沿う各係止爪１８２，１８３間に設けられている。また、各オーバーフロー部１９５は、カバー本体１８０の中心部分を挟んで対向するよう１８０°間隔で設けられ、平板本体部１９１から第２リップ部１９３を越えてシール部材１９０の最外周部分に設けられている。各ゲート部１９４と各オーバーフロー部１９５とは、カバー本体１８０を中心として位相を９０°ずらした位置に配置され、これにより各ゲート部１９４から最も離間した位置に各オーバーフロー部１９５は配置される。

　溶融ゴムＭＲの流れについては、第２の実施の形態と同様に、各ゲート部１９４からそれぞれ分岐流れ（１），（２）となって流れる。その後、各分岐流れ（１），（２）はそれぞれの衝突部位ＣＰで合流流れ（３）となり、各オーバーフロー部１９５を成形する。

　以上のように形成した第３の実施の形態においても、上述した第２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３の実施の形態によれば、カバー本体１８０の一側面に向けて２箇所から溶融ゴムＭＲを供給するので、ボトムカバー１４３の成形時間を短縮することが可能となる。ただし、ボトムカバー１４３の成形時間をより短縮するためにゲート部１９４を３箇所以上設けても良い。この場合、３箇所以上形成される衝突部位ＣＰに対応させて、それぞれオーバーフロー部１９５を設けるようにする。

　本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

　例えば、前記各実施の形態においては、本発明のモータ装置を車両用のパワーウインド装置の駆動源として用いられるパワーウインドモータ１１、減速機構付モータ１１０に適用したが、これに限らず、例えばワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータやサンルーフ装置の駆動源として用いられるサンルーフモータ等の他のモータ装置に本発明を適用するようにしてもよい。

　また、上記各実施の形態においては、モータ本体１２やモータ部１２０として、ブラシ付の電動モータを採用しているが、これに限らず、例えば、ブラシレスの電動モータ等を採用することもできる。

　さらに、前記各実施の形態においては、リップ４１ｂ１、第１リップ部１９２および第２リップ部１９３を２段リップ構造としたものを示したが、これに限らず、オーバーフロー部１９５の近傍に設けられる第２リップ部１９３のみ、つまり、ウェルドが発生し易い方（ゲート部１９４から遠い方）のみを２段リップ構造としても良い。

　さらに、上記各実施の形態においては、リップ４１ｂ１、第１リップ部１９２および第２リップ部１９３を２段リップ構造としたものを示したが、本発明はこれに限らず、１段リップ構造や３段以上のリップ構造を採用することもできる。

　パワーウインドモータやワイパモータ等のモータ装置を製造する際に本発明を利用することができる。

Claims

　回転軸を収容するモータケースと、ギヤ機構を収容するギヤケースとを連結して形成されるモータ装置であって、
　前記ギヤケースの開口部を閉塞し、中心部に出力軸が貫通する貫通孔を有するギヤカバーと、
　前記ギヤカバーの一側面に設けられるシール部材とを備え、
　前記シール部材を、
　前記ギヤカバーの一側面を覆う平板本体部と、
　前記平板本体部の内周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記出力軸との間を密封する第１リップ部と、
　前記平板本体部の外周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記ギヤケースとの間を密封する第２リップ部とから形成することを特徴とするモータ装置。
　請求項１記載のモータ装置において、
　前記シール部材は二色成形により前記ギヤカバーに一体に設けられ、
　前記平板本体部には、前記ギヤカバーの一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することで形成されるゲート部が設けられ、
　前記平板本体部の前記溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位には、前記ギヤカバーの一側面から他側面に向けて延びるオーバーフロー部が設けられることを特徴とするモータ装置。
　請求項１または２記載のモータ装置において、
　前記第１リップ部および前記第２リップ部のうちの少なくともいずれか一方を、前記出力軸の軸方向に複数段並べたリップ片から形成することを特徴とするモータ装置。
　請求項１～３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
　前記シール部材は、前記ギヤカバーに設けられた取付孔を介して前記ギヤカバーの他側面側に係止されるアンカー部を有することを特徴とするモータ装置。
　請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
　前記ギヤカバーは、該ギヤカバーを前記ギヤケースに固定するための係止爪を有することを特徴とするモータ装置。
　回転軸を収容するモータケースとギヤ機構を収容するギヤケースとを連結して形成されるモータ装置の製造方法であって、
　前記ギヤケースの開口部を閉塞し、中心部に出力軸が貫通する貫通孔を有するギヤカバーの一側面を成形する第１金型と、前記ギヤカバーの他側面を成形する第２金型とを突き合わせて、前記第１金型と前記第２金型との間に形成された空洞部に溶融樹脂を供給する第１工程と、
　前記第１工程で形成した前記ギヤカバーから前記第１金型のみを分離し、前記第２金型に前記ギヤカバーが装着された状態とする第２工程と、
　前記ギヤカバーの一側面に設けられ、環状の平板本体部、前記平板本体部の内周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記出力軸との間を密封する第１リップ部、前記平板本体部の外周縁部に設けられ、前記ギヤカバーと前記ギヤケースとの間を密封する第２リップ部、を備えるシール部材の一側面を成形する第３金型を、前記ギヤカバーが装着された前記第２金型に突き合わせて、前記第２金型と前記第３金型との間に形成された空洞部に溶融ゴムを供給する第３工程と、
　前記第２金型と前記第３金型とを分離し、前記第２金型および前記第３金型から前記シール部材を一体化した前記ギヤカバーを取り外す第４工程とを有することを特徴とするモータ装置の製造方法。
　請求項６記載のモータ装置の製造方法において、
　前記第３工程では、
　前記平板本体部に、前記ギヤカバーの一側面に垂直方向から溶融ゴムを供給することでゲート部が形成されるとともに、
　前記平板本体部の溶融ゴム同士がぶつかる衝突部位に、前記ギヤカバーの一側面から他側面に向けて延びるオーバーフロー部が形成されることを特徴とするモータ装置の製造方法。
　請求項７記載のモータ装置の製造方法において、
　前記第２金型と前記第３金型との突き合わせ部分で前記第１リップ部を成形することを特徴とするモータ装置の製造方法。
　請求項６～８のいずれか１項に記載のモータ装置の製造方法において、
　前記第３金型を、第１分割金型と第２分割金型とから形成し、
　前記第１分割金型と前記第２分割金型との突き合わせ部分で前記第２リップ部を成形することを特徴とするモータ装置の製造方法。