WO2012026109A1 - 無線通信システム及び無線通信装置 - Google Patents

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信二 濱井
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Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system that includes at least a plurality of wireless communication terminal devices and performs half-duplex and full-duplex wireless communication via a wireless communication path, and a wireless communication device for the wireless communication system.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a wireless video reproduction system according to the prior art. 7 includes a player 40 and a television receiver 41. The player 40 is provided with a remote controller 42, and the television receiver 41 is provided with a remote controller 43. Note that the WirelessHD transmission / reception units 50 and 51 perform wireless communication by full-duplex communication using a method compliant with the WirelessHD standard.
  • the BD disc 10 when reproducing a Blu-ray disc (hereinafter referred to as BD or BD disc), the BD disc 10 is reproduced by the BD drive 10, and the reproduced stream is output to the decoder 11.
  • the decoder 11 converts the input stream into a video signal and outputs it to the WirelessHD transmission / reception unit 50.
  • the WirelessHD transmission / reception unit 50 encodes the input video signal into a wireless signal including the video signal, and transmits the encoded radio signal to the WirelessHD transmission / reception unit 51 of the television receiver 41.
  • the WirelessHD transmission / reception unit 51 receives a radio signal, decodes the video signal from the received radio signal, and outputs the video signal to the display panel 21.
  • the display panel 21 displays an image of the video signal.
  • the remote controller 43 includes a keyboard 55 and a wireless transmission unit 32.
  • the keyboard 55 includes a plurality of keys for operating the player 40 and the television receiver 41, and a command is assigned to each key. When a certain key on the keyboard 55 is pressed, a command corresponding to the pressed key is transmitted to the wireless transmission unit 32, and the wireless transmission unit 32 transmits the received command to the wireless transmission / reception unit 24.
  • the commands include types of commands such as turning on / off the player 40, turning on / off the television receiver 41, playing / stopping / fast-forwarding the BD drive 10, and changing the screen brightness.
  • the wireless transmission / reception unit 17 receives commands transmitted from the remote controller 42 and the wireless transmission / reception unit 24 and outputs them to the control unit 52. In addition, when the transmission / reception unit 17 is instructed to transmit a command from the control unit 52, the wireless transmission / reception unit 17 transmits the command to the wireless transmission / reception unit 24. When receiving the command, the wireless transmission / reception unit 17 returns an acknowledge signal to the transmission source. In addition, when the command is transmitted, if the acknowledge signal cannot be received within a certain time, the wireless transmission / reception unit 17 transmits the command again, so-called retry is performed until the acknowledge signal can be received or for a certain time.
  • the wireless transmission / reception unit 17 transmits a packet 215 and transits to the reception state 212. However, if the wireless transmission / reception unit 24 fails to receive the packet 215 for some reason, the acknowledge signal packet is not transmitted and still remains.
  • the packet reception state 217 is maintained.
  • the wireless transmission / reception unit 17 cannot receive the acknowledge signal packet within a certain time in the reception state 212, the wireless transmission / reception unit 17 transitions to the transmission state 220, transmits the packet 221, and transitions to the reception state 222 in order to perform packet transmission again.
  • the wireless transmission / reception unit 24 receives the packet 221, the state transits to the transmission state 223, transmits the acknowledge signal packet 224, and then transitions to the reception state 225.
  • the wireless transmission / reception unit 17 receives the acknowledge signal packet 224 and completes the transmission of the packet. Thus, when the packet cannot be received, a retry is performed to improve the reliability.
  • the wireless transmission / reception unit 17 that cannot receive the acknowledge signal within a certain time again transits to the transmission state 241-2, transmits the packet 243-2, and performs a retry to transit to the reception state 242-2. Further, since the packet 247-1 arrives when the wireless transmission / reception unit 17 is in the transmission state 241-2, the wireless transmission / reception unit 17 cannot receive it, and the wireless transmission / reception unit 24 again transmits the transmission state 245- Transit to 2, transmit to packet 247-2, and retry to transit to reception state 246-2.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, and in a wireless communication system having a plurality of wireless communication terminal devices, even when two wireless communication terminal devices transmit commands to each other simultaneously, wireless communication with each other is possible.
  • An object of the present invention is to provide a wireless communication system that can be used and a wireless communication terminal device for the wireless communication system.
  • the first control unit instructs to transmit the same digital data from both the first wireless communication unit and the second wireless communication unit. And instructing to transmit the same digital data with the same frame number.
  • a wireless communication apparatus is A wireless communication device that is a second wireless communication device that performs wireless communication with the first wireless communication device that is the wireless communication device according to the second invention,
  • the second wireless communication device is: A third wireless communication unit that transmits and receives digital data to and from the first wireless communication unit via half-duplex communication via the first wireless communication path;
  • a fourth wireless communication unit that transmits and receives digital data to and from the second wireless communication unit via full-duplex communication via the second wireless communication path;
  • a second control unit that performs transmission / reception control of digital data for the third wireless communication unit and the fourth wireless communication unit, The second control unit performs control so that one digital data is discarded when the third wireless communication unit and the fourth wireless communication unit receive digital data with the same frame number. It is characterized by that.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless video reproduction system according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a flowchart showing communication control processing executed by a control unit 14 of the player 1 of the wireless video reproduction system of FIG. 1. It is a flowchart which shows the communication control process performed by the control part 22 of the television receiver 2 of the radio
  • FIG. 2 is a sequence diagram when the player 1 and the television receiver 2 perform wireless communication using a command in a state where both the power is off in the wireless video reproduction system of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a sequence diagram when communication is performed using a command when the television receiver 2 on the receiving side is powered on in the wireless video reproduction system of FIG. 1.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wireless video reproduction system according to an embodiment of the present invention.
  • the wireless video reproduction system of FIG. 1 includes a player 1 and a television receiver 2, and the player 1 is provided with a remote controller 3, and the television receiver 2 is provided with a remote controller 4.
  • the BD drive 10 reproduces the BD disc, and the reproduced stream is output to the decoder 11.
  • the decoder 11 converts the input stream into a video signal and outputs it to the WirelessHD transmission / reception unit 12.
  • the WirelessHD transmission / reception unit 12 encodes the input video signal into a wireless signal including the video signal, and transmits the encoded radio signal to the WirelessHD transmission / reception unit 20 of the television receiver 2.
  • the WirelessHD transmission / reception units 12 and 20 perform wireless communication by full-duplex communication using a method compliant with the WirelessHD standard.
  • the WirelessHD transmission / reception unit 20 of the television receiver 2 decodes the video signal from the received wireless signal and outputs it to the display panel 21, and the display panel 21 displays the image of the video signal.
  • the BD drive 10, the decoder 11, and the WirelessHD transmission / reception unit 12 are supplied with power by a power supply circuit 13, and the control unit 14 appropriately turns on or off the power supply.
  • the WirelessHD transceiver 20 and the display panel 21 are supplied with power by the power supply circuit 23, and the power is appropriately turned on or off by the controller 22.
  • the power is always supplied by a power supply (not shown) except for the parts to which power is supplied by the power supply circuit 13 and the power supply circuit 23.
  • the remote controller 3 includes a keyboard 31 and a wireless transmission unit 30.
  • the keyboard includes a plurality of keys for operating the player 1 and the television receiver 2, and a command is assigned to each key. When a certain key on the keyboard 31 is pressed, a command corresponding to the pressed key is transmitted to the wireless transmission unit 30, and the wireless transmission unit 30 transmits the received command to the wireless transmission / reception unit 17.
  • the remote controller 4 includes a keyboard 33 and a wireless transmission unit 32.
  • the keyboard 33 includes a plurality of keys for operating the player 1 and the television receiver 2, and a command is assigned to each key.
  • a command corresponding to the pressed key is transmitted to the wireless transmission unit 32, and the wireless transmission unit 32 transmits the command to the wireless transmission / reception unit 24.
  • These commands include various types of commands such as turning on / off the player 1, turning on / off the television receiver 2, playing / stopping / fast-forwarding the BD drive 10, and changing the screen brightness. .
  • the WirelessHD transmission / reception unit 12 transmits or receives a wireless signal including a command to / from the WirelessHD transmission / reception unit 20 while transmitting a wireless signal including a video signal to the WirelessHD transmission / reception unit 20.
  • the command transmission instruction in the WirelessHD transmission / reception unit 12 is performed by the control unit 14, and when the command is received by the WirelessHD transmission / reception unit 12, the reception of the command is notified to the control unit 14.
  • the wireless transmission units 30 and 32, the wireless transmission / reception unit 17 and the wireless transmission / reception unit 24 perform wireless communication by half-duplex communication using a method compliant with the IEEE 802.15.4 standard.
  • the wireless transmission / reception unit 17 receives commands transmitted from the remote controller 3 and the wireless transmission / reception unit 24 and outputs them to the control unit 14. In addition, when instructed to transmit a command from the control unit 14, the wireless transmission / reception unit 17 transmits a wireless signal including the command to the wireless transmission / reception unit 24. When receiving the wireless signal including the command, the wireless transmission / reception unit 17 returns the wireless signal including the acknowledge signal to the transmission source. Further, when the command is transmitted, if the acknowledge signal cannot be received within a certain time, the command is transmitted again, so-called retry is performed until the acknowledge signal can be received. Note that the wireless communication path (or wireless communication line) between the wireless transmission / reception units 17 and 24 and the wireless communication path (or wireless communication line) between the WirelessHD transmission / reception units 12 and 20 have different frequency bands or channels, for example. Different wireless communication paths.
  • the power switch 15 is a switch that can be operated by the user. When the power switch 15 is pressed, the pressed information is output to the control unit 14.
  • the timer circuit 16 has a clock circuit therein, and notifies the control unit 14 that the predetermined time has been reached at a fixed time.
  • the power supply circuit 13 supplies power to the BD drive 10, the decoder 11, and the WirelessHD transmission / reception unit 12. The power supply circuit 13 supplies power when instructed to start from the control unit 14, and stops supplying power when instructed to stop.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a communication control process executed by the control unit 14 of the player 1 of the wireless video reproduction system of FIG.
  • the control unit 14 receives a notification that the predetermined time has been reached from the timer circuit 16, receives a notification that the switch has been pressed from the power switch 15, receives a command notification from the wireless transmission / reception unit 17, and further receives WirelessHD transmission / reception.
  • a command notification is received from the unit 12.
  • These commands include a sequence number.
  • the sequence number is a number that increases for each command.
  • the control unit 14 stores the sequence number added when transmitting the command as a transmission sequence number in the memory 14m in the control unit 14, and when transmitting the command, adds the transmission sequence number to the command and transmits the command. .
  • the control unit 14 stores the sequence number included in the last notified command as a reception sequence number in the memory 14m in the control unit 14.
  • the presence or absence of notification from the timer circuit 16 is determined in step 100 of FIG. 2, the notification from the power switch 15 is determined in step 104, and the notification of the command is determined in step 108.
  • the command is notified from the wireless transmission / reception unit 17 and the WirelessHD transmission / reception unit 12, but there is no distinction.
  • the control unit 14 holds the current power state of the player 1.
  • the power supply state includes an on state and an off state, and is turned on when the power supply circuit 13 is started, and turned off when the power supply circuit 13 is stopped.
  • step 104 it is determined whether there is a notification from the power switch 15 (step 104). If there is a notification from the power switch 15, the power state is confirmed (step 105). When the power state is ON, the wireless transmission / reception unit 17 is instructed to transmit a power-off command, the power-off command is instructed to the WirelessHD transmission / reception unit 12, the transmission sequence number in the memory 14m is incremented, and the power supply circuit 13 is stopped ( Step 107).
  • Step 106 When the power state is off, the power supply circuit 13 is started, a power-on command transmission instruction is output to the wireless transmission / reception unit 17, a power-on command is transmitted from the WirelessHD transmission / reception unit 12, and the transmission sequence number in the memory 14m is incremented. (Step 106).
  • step 108 it is determined whether or not there is a command notification from the wireless transmission / reception unit 17 and the WirelessHD transmission / reception unit 12 (step 108).
  • the sequence number included in the command is confirmed (step 109). If the sequence number is the same as the reception sequence number stored in the memory 14m, nothing is executed. That is, the command (received digital data) is discarded. On the other hand, if the sequence number is different from the reception sequence number stored in the memory 14m (YES in step 109), the reception sequence number is stored in the memory 14m (step 110), and the power state is confirmed (step 111). If the power supply state is off, the power supply circuit 13 is activated (step 112).
  • the control unit 22 executes processing corresponding to the command.
  • the control unit 22 holds the current power state of the television receiver 2.
  • the power state includes an on state and an off state. The power state is turned on when the power circuit 23 is started, and turned off when the power circuit 23 is stopped.
  • the power supply circuit 23 supplies power to the WirelessHD transmission / reception unit 20 and the display panel 21. The power supply circuit 23 supplies power when instructed to start from the leg portion 22, and stops supplying power when instructed to stop.
  • the WirelessHD transmission / reception unit 20 receives a wireless signal including a video signal from the WirelessHD transmission / reception unit 12, and transmits or receives a wireless signal including a command to / from the WirelessHD transmission / reception unit 12.
  • the command transmission is instructed by the control unit 22, and when the WirelessHD transmission / reception unit 20 receives the command, the control unit 22 is notified of the reception of the command.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a communication control process executed by the control unit 22 of the television receiver 2 of the wireless video reproduction system of FIG.
  • the control unit 22 receives a command notification from the wireless transmission / reception unit 24 and the WirelessHD transmission / reception unit 20.
  • step 120 the presence / absence of a command notification from the wireless transmission / reception unit 24 or the WirelessHD transmission / reception unit 20 is confirmed.
  • the sequence number included in the command is confirmed (step 121). If the sequence number is the same as the reception sequence number stored in the memory 22m, nothing is executed. That is, the received command (received digital data) is discarded.
  • the wireless transmission / reception unit 17 and the wireless transmission / reception unit 24, which are wireless transmission / reception units, are in the reception state 300 and the reception state 301, respectively.
  • the power states of the control unit 14 and the control unit 22 are in an off state 302 and an off state 303, respectively, and no power is supplied to the WirelessHD transmission / reception unit 12 and the WirelessHD transmission / reception unit 20.
  • the control unit 14 activates the power supply circuit 13 to supply power to the WirelessHD transmission / reception unit 12 (304).
  • the power supply circuit 13 supplies power, the power supply state is turned on 305, and power is supplied to the WirelessHD transceiver unit 12.
  • the control unit 14 instructs the WirelessHD transmission / reception unit 12 to transmit a command to the WirelessHD transmission / reception unit 20 (306).
  • the WirelessHD transmission / reception unit 12 attempts to transmit a command (307), but fails because the power of the WirelessHD transmission / reception unit 20 is not supplied.
  • the control unit 14 instructs the wireless transmission / reception unit 17 to transmit a command to the wireless transmission / reception unit 20 (308).
  • a desired command can be notified to the receiving side by performing packet communication between the wireless transmitting / receiving unit 17 and the wireless transmitting / receiving unit 24 even when the power state of the wireless HD transmitting / receiving unit 20 on the receiving side is off. it can.
  • FIG. 6 is a sequence diagram when the player 1 and the television receiver 2 transmit a command substantially at the same time and perform communication in the wireless video reproduction system of FIG.
  • the wireless HD transmission / reception unit 12 and the wireless HD transmission / reception unit 20 are in the off state 320 and the on state 321, respectively.
  • the wireless transmission / reception unit 17 and the wireless transmission / reception unit 24 are set to a reception state 322 and a reception state 323.
  • the packet 340 cannot arrive and cannot be received when the wireless transceiver 17 is in the transmission state 342.
  • the wireless transmission / reception unit 24 cannot receive the acknowledge signal when in the reception state 341, and therefore, for retry, transitions to the transmission state 345, transmits the packet 346, and transitions to the reception state 347.
  • the wireless transmission / reception unit 17 and the wireless transmission / reception unit 24 repeat the retry a predetermined number of times.
  • commands can be transmitted and received between the WirelessHD transmission / reception unit 12 and the WirelessHD transmission / reception unit 20. In this way, it is possible to exchange commands between the player 1 and the television receiver 2 regardless of the power supply state and even when the transmission timing is almost the same.

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Abstract

　第１及び第２の無線通信装置を備えた無線通信システムにおいて、第１の無線通信装置は、第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第１の無線通信部と、第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第２の無線通信部と、第１及び第２の無線通信部に対してデジタルデータの送信制御を行う第１の制御部とを備える。第２の無線通信装置は、第１の無線通信路を介して第１の無線通信部とデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、第２の無線通信路を介して第２の無線通信部とデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部とを備える。第１の制御部は、第２の無線通信装置に対してデジタルデータを送信指示するときに、第１及び第２の無線通信部から同一のデジタルデータを送信するように第１及び第２の無線通信部を制御する。

Description

無線通信システム及び無線通信装置
　本発明は、少なくとも複数の無線通信端末装置を備え、無線通信路を介して半二重及び全二重で無線通信を行う無線通信システム、及び前記無線通信システムのための無線通信装置に関する。
　近年、画像データを無線信号を用いて伝送可能するＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ規格のような技術が出現している。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ規格の技術を用いることで、映像装置において、画面を持つテレビジョン受像機と、ディスクを再生するプレーヤなどの装置との間で配線が不要となり、レイアウトを自由にすることが可能である。
　また、近距離にある装置を無線通信するパーソナルエリアネットワーク（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ；以下、ＰＡＮという。）も出現している。ＰＡＮは、ヘッドフオン、心拍測定、リモートコントローラ、機器の制御など、数メーターの範囲の無線通信技術であり、テレビジョン受像機やレコーダのリモートコントローラとして使用され始められている。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ規格に準拠した方式は、高速通信が可能である反面、消費電力が大きいため、テレビジョン受像機やプレーヤをコントロールするリモートコントローラや、電源オフ時のテレビジョン受像機とプレーヤ間の通信では、ＰＡＮの一つであるＩＥＥＥ８０２．１５．４規格の技術や、従来の赤外線リモートコントローラを使うのが得策である。
　ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格は、送信と受信を同時に行わない半二重通信を採用している。アクノリッジ信号によるパケット到着の確認を行い、さらにパケットが到着しないときにリトライを行うことで信頼性を向上させている。
　図７は従来技術に係る無線映像再生システムの構成を示すブロック図である。図７の無線映像再生システムは、プレーヤ４０とテレビジョン受像機４１とを備えて構成され、プレーヤ４０にはリモートコントローラ４２が設けられ、テレビジョン受像機４１にはリモートコントローラ４３が設けられる。なお、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５０及び５１は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ規格に準拠した方式で全二重通信で無線通信を行う。
　図７において、ブルーレイディスク（以下、ＢＤ又はＢＤディスクという。）の再生を行う場合、ＢＤドライブ１０でＢＤディスクの再生を行い、再生されたストリームはデコーダ１１に出力される。デコーダ１１では入力されたストリームを映像信号に変換し、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５０に出力する。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５０は入力された映像信号を当該映像信号を含む無線信号に符号化してテレビジョン受像機４１のＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５１に送信する。これに対して、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５１は無線信号を受信して、受信した無線信号から映像信号を復号化してディスプレイパネル２１に出力し、ディスプレイパネル２１は映像信号の画像を表示する。
　プレーヤ４０において、ＢＤドライブ１０、デコーダ１１及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５０は電源回路１３によって電源を供給されており、適宜、制御部５２によって電源をオン又はオフにされる。また、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５１とディスプレイパネル２１は電源回路２３によって電源を供給されており、制御部５３によって適宜、電源がオン又はオフされる。電源回路１３及び電源回路２３によって電源を供給される部分以外は、図示されない電源回路によって常時電源を供給される。
　リモートコントローラ４２は、キーボード５４と無線送信部３０とを備えて構成される。キーボード５４はプレーヤ４０及びテレビジョン受像機４１を操作するための複数のキーを含み、各キーにコマンドが割り当てられている。キーボード５４のあるキーが押されたとき、押されたキーに対応するコマンドを無線送信部３０に送信し、無線送信部３０は受信したコマンドを無線送受信部１７に送信する。これらのコマンドには、プレーヤ４０の電源のオン・オフ、テレビジョン受像機４１の電源のオン・オフ、ＢＤドライブ１０の再生・ストップ・早送りなどの多数の種類のコマンドがある。
　また、リモートコントローラ４３は、キーボード５５と無線送信部３２とを備えて構成される。キーボード５５はプレーヤ４０及びテレビジョン受像機４１を操作する複数のキーを含み、各キーにコマンドが割り当てられている。キーボード５５のあるキーが押されたとき、当該押されたキーに対応するコマンドを無線送信部３２に送信し、無線送信部３２は受信したコマンドを無線送受信部２４に送信する。コマンドには、プレーヤ４０の電源のオン・オフ、テレビジョン受像機４１の電源のオン・オフ、ＢＤドライブ１０の再生・ストップ・早送り、画面の明るさの変更などの種類のコマンドがある。
　ここで、無線送信部３０，３２、無線送受信部１７及び無線送受信部２４は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した方式で半二重通信で無線通信を行う。
　無線送受信部１７は、リモートコントローラ４２及び無線送受信部２４から送信されるコマンドを受信し、制御部５２に出力する。また、無線送受信部１７は制御部５２からコマンドの送信が指示されると、コマンドを無線送受信部２４に送信する。無線送受信部１７は、コマンドを受信したとき、送信元にアクノリッジ信号を返す。また、無線送受信部１７はコマンドを送信したとき、アクノリッジ信号が一定時間内に受信できなかったときは、再度コマンドを送信する、いわゆるリトライをアクノリッジ信号が受信できるまで、もしくは一定時間実施する。
　電源スイッチ１５は、ユーザが操作できるスイッチであり、電源スイッチ１５が押された場合、押された情報を制御部５２に出力する。タイマー回路１６は内部に時計回路を持ち、一定時刻になると一定時刻になったことを制御部５２に通知する。電源回路１３は、ＢＤドライブ１０、デコーダ１１及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５０に電源を供給する。電源回路１３は、制御部５２から起動を指示されたとき、電源を供給し、停止を指示されたら電源の供給を中止する。
　図８は図７の無線映像再生システムのプレーヤ４０の制御部５２により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。
　図８において、制御部５２は、タイマー回路１６から一定時刻になった通知を受け、電源スイッチ１５から当該電源スイッチ１５が押された通知を受け、無線送受信部１７からコマンドの通知を受ける。これらを処理するため、ステップ１２０で、タイマー回路１６からの通知の有無を判断し、ステップ１２１で電源スイッチ１５からの通知を判断し、ステップ１２２でコマンドの通知を判断する。また、制御部５２は、現在のプレーヤ４０の電源状態を保持する。プレーヤ４０の電源状態はオン及びオフの状態があり、電源回路１３を起動したらオン、電源回路１３を停止したらオフとなる。
　制御部５２は、まず、タイマー回路１６からの通知があるかどうか判断する（ステップ１２０）。通知がある場合には、電源状態を確認する（ステップ１２３）。電源状態がオフであれば、電源回路１３を起動する（ステップ１２４）。電源状態がオンの場合、並びに、電源状態がオフの場合で電源回路１３を起動した後、電源オンコマンドの送信指示を無線送受信部１７に出力し、ＢＤドライブ１０にＢＤの再生をさせる（ステップ１２５）。
　タイマー回路１６からの通知がない場合（ステップ１２０でＮＯ）、電源スイッチ１５からの通知があるかどうか判断する（ステップ１２１）。電源スイッチ１５からの通知がある場合、電源状態を確認する（ステップ１２６）。電源状態がオンの場合、電源オフコマンドを無線送受信部１７に送信を指示し、電源回路１３を停止する（ステップ１２７）。一方、電源状態がオフの場合、電源回路１３を起動し、電源オンコマンドの送信指示を無線送受信部１７に出力する（ステップ１２８）。
　電源スイッチ１５からの通知がない場合（ステップ１２１でＮＯ）、無線送受信部１７からのコマンド通知の有無を判断する（ステップ１２２）。コマンドが通知された場合、電源状態を確認する（ステップ１２９）。電源状態がオフの場合、電源回路１３を起動する（ステップ１３０）。電源状態がオンの場合、並びに、電源状態がオフであって電源回路１３を起動した後、コマンドがプレーヤ４０に対するコマンドか、テレビジョン受像機４１に対するコマンドかを判断する（ステップ１３１）。リモートコントローラ４２のキーボード５４には、プレーヤ４０を操作するコマンド用キーと、テレビジョン受像機４１を操作するコマンド用キーが混在している。また、無線送受信部２４からプレーヤ４０のコマンドを受信することもある。プレーヤ４０に対するコマンドであれば、当該コマンドの処理を実行する（ステップ１３２）。一方、テレビジョン受像機４１に対するコマンドであれば、無線送受信部１７にコマンドの送信を指示する（ステップ１３３）。
　無線送受信部２４は、リモートコントローラ４３及び無線送受信部１７からのコマンドを受信すると、受信したコマンドを制御部５３に出力する。制御部５３は受信したコマンドに対応する処理を実行する。また、制御部５３は、現在のテレビジョン受像機４１の電源状態を保持する。電源状態はオン及びオフの状態があり、電源回路２３を起動したらオンとなり、電源回路２３を停止したらオフとなる。電源回路２３は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部５１及びディスプレイパネル２１に電源を供給する。電源回路２３は、制御部５３から起動を指示されたとき電源を供給し、停止を指示されたら電源の供給を中止する。
　図９は図７の無線映像再生システムのテレビジョン受像機４１の制御部５３により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。
　図９において、制御部５３は、無線送受信部２４からコマンドの通知を受ける。これを処理するため、ステップ１４０で、無線送受信部２４からのコマンドの通知の有無を確認する。コマンドを通知された場合、電源状態を確認する（ステップ１４１）。電源状態がオフの場合電源回路２３を起動する（ステップ１４２）。一方、電源状態がオンの場合、並びに、電源状態がオフであって電源回路２３を起動した後、コマンドがプレーヤ４０に対するコマンドか、テレビジョン受像機４１に対するコマンドかを判断する（ステップ１４３）。リモートコントローラ４３のキーボード５２には、プレーヤ４０を操作するコマンド用キーと、テレビジョン受像機４１を操作するコマンド用キーが混在している。テレビジョン受像機４１に対するコマンドであれば、当該コマンドの処理を実行する（ステップ１４５）。一方、プレーヤ４０に対するコマンドであれば、無線送受信部２４にコマンドの送信を指示する（ステップ１４４）。
　図１０は図７の無線映像再生システムにおいてコマンドを用いて無線通信を行うときのシーケンス図である。
　図１０において、まず、プレーヤ４０の無線送受信部１７と、テレビジョン受像機４１の無線送受信部２４はそれぞれ受信状態２１０及び受信状態２１７にあるとする。プレーヤ４０が無線通信を行う場合は、プレーヤ４０の無線送受信部１７はまず受信状態から送信状態２１１に遷移し、所望のコマンドが含まれるパケット２１５を送信する。送信状態では、パケットを受信することができない。無線送受信部１７はパケット送信後、受信状態２１２となりアクノリッジ信号の受信を待つ。無線送受信部２４は、受信状態２１７でパケットを受信した場合、送信状態２１８に遷移し、アクノリッジ信号のパケット２１６を送信し、送信後受信状態２１９に遷移する。無線送受信部１７は、アクノリッジ信号を受信することでパケットの送信を完了する。
　図１１は図７の無線映像再生システムにおいてテレビジョン受像機４１の無線送受信部２４がパケットを受信できなかったときのシーケンス図である。
　図１１において、無線送受信部１７がパケット２１５を送信し、受信状態２１２に遷移するが、無線送受信部２４がパケット２１５をなんらかの理由で受信できなかった場合、アクノリッジ信号のパケットは送信されず、依然パケット受信状態２１７を維持する。無線送受信部１７は受信状態２１２で一定時間内にアクノリッジ信号のパケットが受信できない場合は、再度パケット送信を行うため、送信状態２２０に遷移し、パケット２２１を送信し、受信状態２２２に遷移する。無線送受信部２４がパケット２２１を受信した場合、送信状態２２３に遷移し、アクノリッジ信号のパケット２２４を送信した後、受信状態２２５に遷移する。無線送受信部１７はアクノリッジ信号のパケット２２４を受信し、パケットの送信の完了とする。このようにパケットが受信できなかったときにリトライを行い、信頼性を向上させる。
　図１０及び図１１では無線送受信部１７、すなわちプレーヤ４０がコマンドを送信したときのシーケンスを説明したが、テレビジョン受像機４１、すなわち無線送受信部２４がコマンドを送信する場合も同様のシーケンスとなる。
特開２００９－１２４４５５号公報 特開平３－２０８４３１号公報 米国特許第４８９７８３１号明細書 米国特許第５１２１３８２号明細書 米国特許出願公開第２０１０／０１４２４１８号明細書
IEEE Standard for Information technology - Telecommunications and information exchange between systems - Local and metropolitan area networks - Specific requirement Part 15.4: Wireless Medium Access Control and Physical Layer Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (IEEE 802.15.4), 2006.
　図１２は図７の無線映像再生システムにおいてプレーヤ４０の無線送受信部１７とテレビジョン受像機４１の無線送受信部２４とが実質的ほぼ同時に送信を開始したときのシーケンス図である。
　一般に、無線送受信部１７と無線送受信部２４は、ほぼ同時に送信を開始する場合がある。例えば、ユーザがリモートコントローラ４３を用いてプレーヤ４０を操作するとほぼ同時にタイマー回路１６が起動したような場合である。この場合、デッドロックが発生し、送信されるパケットは双方受信できない場合がある。この場合のシーケンスを図１２に示す。
　図１２において、無線送受信部１７と無線送受信部２４はそれぞれ受信状態２４０と受信状態２４４にある。制御部からのコマンド送信の指示がほぼ同時にあった場合、無線送受信部１７は送信状態２４１－１に遷移し、コマンドが含まれるパケット２４３－１を送信し、アクノリッジ信号待ちのための受信状態２４２－１に遷移する。一方、無線送受信部２４も送信状態２４５－１に遷移し、コマンドが含まれるパケット２４７－１を送信し、受信待機状態２４６－１に遷移する。この場合、パケット２４３－１は、無線送受信部２４が送信状態２４５－１にあるときに到着するので、無線送受信部２４はこれを受信することができない。従って、一定時間内にアクノリッジ信号が受信できない無線送受信部１７は再度送信状態２４１－２に遷移し、パケット２４３－２を送信し、受信状態２４２－２に遷移するリトライを行う。また、パケット２４７－１は、無線送受信部１７が送信状態２４１－２にあるときに到着するので、無線送受信部１７はこれを受信することができず、無線送受信部２４は再度送信状態２４５－２に遷移し、パケット２４７－２に送信し、受信状態２４６－２に遷移するリトライを行う。
　このように、無線送受信部１７と無線送受信部２４がそれぞれリトライを繰り返し、いずれのパケットも相手に到着することがないという問題点があった。このように、両方がコマンドを互いに送信した場合、パケットが互いに到着しないことによって、コマンドを用いた通信を行うことができない。
　本発明の目的は以上の問題点を解決し、複数の無線通信端末装置を備えた無線通信システムにおいて、２つの無線通信端末装置が互いに同時にコマンドを送信した場合であっても、互いに無線通信を行うことができる無線通信システムとそのための無線通信端末装置を提供することにある。
　第１の発明に係る無線通信システムは、
　第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とを含む少なくとも複数の無線通信端末装置を備えた無線通信システムであって、
　前記第１の無線通信装置は、
　第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第１の無線通信部と、
　第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第２の無線通信部と、
　前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部に対してデジタルデータの送信制御を行う第１の制御部とを備え、
　前記第２の無線通信装置は、
　前記第１の無線通信路を介して前記第１の無線通信部とデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、
　前記第２の無線通信路を介して前記第２の無線通信部とデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部とを備え、
　前記第１の制御部は、前記第２の無線通信装置に対してデジタルデータを送信するように指示するときに、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から当該同一のデジタルデータを送信するように前記第１の無線通信部及び第２の無線通信部を制御することを特徴とする。
　上記第１の発明に係る無線通信システムにおいて、
　前記第２の無線通信装置はさらに、前記第３の無線通信部及び前記第４の通信部に対してデジタルデータの受信制御を行う第２の制御部を備え、
　前記第１の制御部は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から同一のデジタルデータを送信するように指示するときに、当該同一のデジタルデータに同一のフレーム番号を付して送信するように指示し、
　前記第２の制御部は、前記第３の無線通信部及び前記第４の無線通信部により同一のフレーム番号が付されたデジタルデータを受信した場合、一方のデジタルデータを破棄するように制御することを特徴とする。
　第２の発明に係る無線通信装置は、
　第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第１の無線通信部と、
　第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第２の無線通信部と、
　前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部に対してデジタルデータの送受信制御を行う第１の制御部とを備えた第１の無線通信装置である無線通信装置であって、
　前記第１の制御部は、
　前記第１の無線通信部と前記第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、前記第２の無線通信部と前記第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部とを備えた第２の無線通信装置に対して、デジタルデータを送信するように指示するときに、前記第１の無線通信部及び第２の無線通信部の両方からデジタルデータを前記第２の無線通信装置に送信するように制御することを特徴とする。
　上記第２の発明に係る無線通信装置において、前記第１の制御部は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から同一のデジタルデータを送信するように指示するときに、当該同一のデジタルデータに同一のフレーム番号を付して送信するように指示することを特徴とする。
　第３の発明に係る無線通信装置は、
　上記第２の発明に係る無線通信装置である第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置である無線通信装置であって、
　前記第２の無線通信装置は、
　前記第１の無線通信路を介して第１の無線通信部とデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、
　前記第２の無線通信路を介して前記第２の無線通信部とデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部と、
　前記第３の無線通信部及び前記第４の無線通信部に対してデジタルデータの送受信制御を行う第２の制御部とを備え、
　前記第２の制御部は、前記第３の無線通信部及び前記第４の無線通信部により同一のフレーム番号が付されたデジタルデータを受信した場合、一方のデジタルデータを破棄するように制御することを特徴とする。
　本発明に係る無線通信システムとそのための無線通信端末装置によれば、第１の制御部は、第２の無線通信装置に対してデジタルデータを送信するように指示するときに、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から当該同一のデジタルデータを送信するように前記第１の無線通信部及び第２の無線通信部を制御する。それ故、無線通信装置の双方が同時に相手にコマンドを通知しようとしたときであっても、互いに無線通信を行うことができ、信頼性の高い無線通信が可能となる。
本発明の実施形態に係る無線映像再生システムの構成を示すブロック図である。 図１の無線映像再生システムのプレーヤ１の制御部１４により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。 図１の無線映像再生システムのテレビジョン受像機２の制御部２２により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。 図１の無線映像再生システムにおいてプレーヤ１及びテレビジョン受像機２が両方とも電源オフの状態でコマンドを用いて無線通信を行うときのシーケンス図である。 図１の無線映像再生システムにおいて受信側のテレビジョン受像機２が電源オンの状態でコマンドを用いて通信を行うときのシーケンス図である。 図１の無線映像再生システムにおいてプレーヤ１及びテレビジョン受像機２が両方とも電源オフの状態で実質的にほぼ同時にコマンドを送信して通信を行うときのシーケンス図である。 従来技術に係る無線映像再生システムの構成を示すブロック図である。 図７の無線映像再生システムのプレーヤ４０の制御部５２により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。 図７の無線映像再生システムのテレビジョン受像機４１の制御部５３により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。 図７の無線映像再生システムにおいてコマンドを用いて無線通信を行うときのシーケンス図である。 図７の無線映像再生システムにおいてテレビジョン受像機４１の無線送受信部２４がパケットを受信できなかったときのシーケンス図である。 図７の無線映像再生システムにおいてプレーヤ４０の無線送受信部１７とテレビジョン受像機４１の無線送受信部２４とが実質的にほぼ同時に送信を開始したときのシーケンス図である。
　図１は本発明の実施形態に係る無線映像再生システムの構成を示すブロック図である。図１の無線映像再生システムは、プレーヤ１とテレビジョン受像機２とを備えて構成され、プレーヤ１にはリモートコントローラ３が設けられ、テレビジョン受像機２にはリモートコントローラ４が設けられる。
　図１のプレーヤ１においてＢＤディスクの再生を行う場合、ＢＤドライブ１０でＢＤディスクの再生を行い、再生されたストリームはデコーダ１１に出力される。デコーダ１１では入力されたストリームを映像信号に変換し、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に出力する。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２は入力された映像信号を、当該映像信号を含む無線信号に符号化してテレビジョン受像機２のＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０に送信する。なお、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２及び２０は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ規格に準拠した方式で全二重通信で無線通信を行う。
　テレビジョン受像機２のＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０は受信した無線信号から映像信号を復号化してディスプレイパネル２１に出力し、ディスプレイパネル２１は映像信号の画像を表示する。ＢＤドライブ１０とデコーダ１１及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２は電源回路１３によって電源を供給されており、制御部１４によって適宜、電源がオン又はオフされる。
　また、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０とディスプレイパネル２１は電源回路２３によって電源を供給されており、制御部２２によって適宜、その電源がオン又はオフされる。電源回路１３及び電源回路２３によって電源を供給される部分以外は、図示されない電源によって常時電源を供給される。リモートコントローラ３は、キーボード３１と無線送信部３０とを備えて構成される。キーボードはプレーヤ１及びテレビジョン受像機２を操作する複数のキーを含み、各キーにコマンドが割り当てられている。キーボード３１のあるキーが押されたとき、押されたキーに対応するコマンドを無線送信部３０に送信し、無線送信部３０は受信したコマンドを無線送受信部１７に送信する。これらのコマンドには、プレーヤ１の電源のオン・オフ、テレビジョン受像機２の電源のオン・オフ、ＢＤドライブ１０の再生・ストップ・早送りなどの種類がある。リモートコントローラ４は、キーボード３３と無線送信部３２とを備えて構成される。キーボード３３はプレーヤ１及びテレビジョン受像機２を操作する複数のキーを含み、各キーにコマンドが割り当てられている。キーボード３３のあるキーが押されたとき、押されたキーに対応するコマンドを無線送信部３２に送信し、無線送信部３２はコマンドを無線送受信部２４に送信する。これらのコマンドには、プレーヤ１の電源のオン・オフ、テレビジョン受像機２の電源のオン・オフ、ＢＤドライブ１０の再生・ストップ・早送り、画面の明るさの変更などの種類のコマンドがある。
　ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２は、映像信号を含む無線信号をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０に送信する一方、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０との間でコマンドを含む無線信号を送信あるいは受信する。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２におけるコマンドの送信指示は制御部１４によって行われ、また、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２によりコマンドを受信したときは、そのコマンドの受信を制御部１４に通知する。なお、無線送信部３０，３２、無線送受信部１７及び無線送受信部２４は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した方式で半二重通信で無線通信を行う。
　無線送受信部１７は、リモートコントローラ３及び無線送受信部２４から送信されるコマンドを受信して制御部１４に出力する。また、無線送受信部１７は、制御部１４からコマンドの送信を指示されると、そのコマンドを含む無線信号を無線送受信部２４に送信する。無線送受信部１７は、コマンドを含む無線信号を受信したとき、送信元にアクノリッジ信号を含む無線信号を返す。また、コマンドを送信したとき、アクノリッジ信号が一定時間内に受信できなかったときは、再度コマンドを送信する、いわゆるリトライをアクノリッジ信号が受信できるまで実施する。なお、無線送受信部１７，２４間の無線通信路（又は無線通信回線）と、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２，２０間の無線通信路（又は無線通信回線）とは、互いに異なる例えば周波数帯又はチャンネルを有する異なる無線通信路である。
　電源スイッチ１５はユーザが操作できるスイッチであり、電源スイッチ１５が押された場合、押された情報を制御部１４に出力する。タイマー回路１６は内部に時計回路を持ち、一定時刻になると一定時刻になったことを制御部１４に通知する。電源回路１３は、ＢＤドライブ１０、デコーダ１１及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に電源を供給する。電源回路１３は、制御部１４から起動を指示されたとき電源を供給し、停止を指示されたら電源の供給を中止する。
　図２は図１の無線映像再生システムのプレーヤ１の制御部１４により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。
　図２において、制御部１４は、タイマー回路１６から一定時刻になった通知を受け、電源スイッチ１５からスイッチが押された通知を受け、無線送受信部１７からコマンドの通知を受け、さらに、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２からコマンドの通知を受ける。これらのコマンドはシーケンス番号を含む。シーケンス番号は、コマンドごとに増加する番号である。制御部１４は、コマンドを送信するときに付加するシーケンス番号を送信シーケンス番号として制御部１４内のメモリ１４ｍに保存し、コマンドを送信する場合は、この送信シーケンス番号をコマンドに付加して送信する。また、制御部１４は、最後に通知されたコマンドに含まれるシーケンス番号を受信シーケンス番号として制御部１４内のメモリ１４ｍに保存する。
　これらを処理するため、図２のステップ１００で、タイマー回路１６からの通知の有無を判断し、ステップ１０４で電源スイッチ１５からの通知を判断し、ステップ１０８でコマンドの通知を判断する。コマンドは無線送受信部１７及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２から通知されるが、区別はない。また、制御部１４は、現在のプレーヤ１の電源状態を保持する。電源状態はオン及びオフの状態があり、電源回路１３を起動したらオン、電源回路１３を停止したらオフとなる。
　図２において、制御部１４は、まずタイマー回路１６からの通知があるかどうか判断する（ステップ１００）。通知がある場合には、電源状態を確認する（ステップ１０１）。電源状態がオフであれば電源回路１３を起動する（ステップ１０２）。電源状態がオンの場合、並びに電源状態がオフの場合で電源回路１３を起動した後、電源オンコマンドの送信指示を無線送受信部１７に出力し、また電源オンコマンドの送信指示をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に出力し、メモリ１４ｍ内の送信シーケンス番号をインクリメントし、ＢＤドライブ１０にＢＤの再生をさせる（ステップ１０３）。また、無線送受信部１７はコマンドの送信指示が入力されたとき、テレビジョン受像機４１の無線送受信部２４に、送信指示されたコマンドを送信する。また、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２はコマンドの送信指示が入力されたとき、テレビジョン受像機２の無線送受信部２０に送信指示されたコマンドを送信する。無線送受信部１７が送信するコマンドとＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２が送信するコマンドのシーケンス番号は同一である。
　タイマー回路１６からの通知がない場合（ステップ１００でＮＯ）、電源スイッチ１５からの通知があるかどうか判断する（ステップ１０４）。電源スイッチ１５からの通知がある場合、電源状態を確認する（ステップ１０５）。電源状態がオンの場合、電源オフコマンドを無線送受信部１７に送信指示し、電源オフコマンドをＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に指示し、メモリ１４ｍ内の送信シーケンス番号をインクリメントし、電源回路１３を停止する（ステップ１０７）。電源状態がオフの場合、電源回路１３を起動し、電源オンコマンドの送信指示を無線送受信部１７に出力し、電源オンコマンドをＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２から送信し、メモリ１４ｍ内の送信シーケンス番号をインクリメントする（ステップ１０６）。
　電源スイッチ１６からの通知がない場合（ステップ１０４でＮＯ）、無線送受信部１７及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２からのコマンド通知の有無を判断する（ステップ１０８）。コマンドが通知された場合、コマンドに含まれるシーケンス番号を確認する（ステップ１０９）。シーケンス番号がメモリ１４ｍに保存してある受信シーケンス番号と同一であれば、なにも実行しない。すなわち、当該コマンド（受信したデジタルデータ）を破棄する。一方、シーケンス番号がメモリ１４ｍに保存してある受信シーケンス番号と異なれば（ステップ１０９でＹＥＳ）、受信シーケンス番号をメモリ１４ｍに保存し（ステップ１１０）、電源状態を確認する（ステップ１１１）。電源状態がオフの場合、電源回路１３を起動する（ステップ１１２）。電源状態がオンの場合、並びに電源回路１３を起動した後、コマンドがプレーヤ１に対するコマンドか、テレビジョン受像機２に対するコマンドかを判断する（ステップ１１３）。リモートコントローラ３のキーボード３１は、プレーヤ１を操作するキーと、テレビジョン受像機２を操作するコマンドのためのキーが混在している。プレーヤ２に対するコマンドであればコマンドの処理を実行する（ステップ１１５）。テレビジョン受像機２に対するコマンドであれば、無線送受信部１７に対応するコマンドの送信を指示し、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に当該コマンドの送信を指示し、メモリ１４ｍ内の送信シーケンス番号をインクリメントする。
　次に、図１を参照して、テレビジョン受像機２の動作について説明する。
　図１の無線送受信部２４は、リモートコントローラ４及び無線送受信部１７からのコマンドを受信すると受信したコマンドを制御部２２に出力する。制御部２２は、コマンドに対応する処理を実行する。また、制御部２２は、現在のテレビジョン受像機２の電源状態を保持する。電源状態はオン及びオフの状態があり、電源回路２３を起動したらオン、電源回路２３を停止したらオフとなる。電源回路２３は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０及びディスプレイパネル２１に電源を供給する。電源回路２３は、制脚部２２から起動を指示されたとき電源を供給し、停止を指示されたら電源の供給を中止する。
　ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０は、映像信号を含む無線信号をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２から受信する一方、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２との間でコマンドを含む無線信号を送信あるいは受信する。コマンドの送信の指示は制御部２２によって行われ、また、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０がコマンドを受信したときは、そのコマンドの受信を制御部２２に通知する。
　図３は図１の無線映像再生システムのテレビジョン受像機２の制御部２２により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。
　図３において、制御部２２は、無線送受信部２４とＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０からコマンドの通知を受ける。これを処理するため、ステップ１２０で、無線送受信部２４あるいはＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０からのコマンドの通知の有無を確認する。コマンドを通知された場合、コマンドに含まれるシーケンス番号を確認する（ステップ１２１）。シーケンス番号がメモリ２２ｍに保存してある受信シーケンス番号と同一であれば、なにも実行しない。すなわち、受信されたコマンド（受信したデジタルデータ）を破棄する。一方、シーケンス番号がメモリ２２ｍに保存してある受信シーケンス番号と異なれば（ステップ１２１でＹＥＳ）、受信シーケンス番号をメモリ２２ｍに保存し（ステップ１２２）、電源状態を確認する（ステップ１２３）。電源状態がオフの場合電源回路２３を起動する（ステップ１２４）。電源状態がオンの場合、並びに電源回路２３を起動した後、コマンドがプレーヤ１に対するコマンドか、テレビジョン受像機２に対するコマンドかを判断する（ステップ１２５）。リモートコントローラ４のキーボード３１には、プレーヤ１を操作するキーと、テレビジョン受像機２を操作するコマンドのためのキーが混在している。テレビジョン受像機２に対するコマンドであれば、対応するコマンドの処理を実行する（ステップ１２７）。プレーヤ１に対するコマンドであれば、無線送受信部２４にコマンドの送信を指示し、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０にコマンドの送信を指示し、メモリ２２ｍ内の送信シーケンス番号をインクリメントする（ステップ１２６）。
　図４は図１の無線映像再生システムにおいてプレーヤ１及びテレビジョン受像機２が両方とも電源オフの状態でコマンドを用いて無線通信を行うときのシーケンス図である。
　図４のシーケンスの当初において、プレーヤ１とテレビジョン受像機２が両方とも電源オフの状態では、無線送受信部である無線送受信部１７と無線送受信部２４はそれぞれ受信状態３００及び受信状態３０１にある。また、制御部１４及び制御部２２の電源状態がそれぞれオフ状態３０２とオフ状態３０３にあり、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２とＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０には電源が供給されていない。
　図４において、プレーヤ１が無線通信を行う場合は、制御部１４はＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に電源を供給するため電源回路１３を起動する（３０４）。電源回路１３は電源を供給し、電源状態がオン状態３０５になり、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に電源が供給される。次いで、制御部１４は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０へのコマンドの送信を指示する（３０６）。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２は、コマンドの送信を試みるが（３０７）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０の電源が供給されていないので失敗する。また一方、制御部１４は無線送受信部１７に、無線送受信部２０へのコマンドの送信を指示する（３０８）。無線送受信部１７が、送信状態３０９に遷移し、パケット３１０を送信するとともに、アクノリッジ信号の受信のため、受信状態３１１に遷移する。一方、無線送受信部２４はパケット３１０を受信すると送信状態３１２に遷移し、アクノリッジ信号３１３を送信するとともに、制御部２２にパケットの受信を通知する（３１４）。そして、無線送受信部２４は受信状態３１５に遷移する。一方、無線送受信部１７はアクノリッジ信号３１３を受信することでパケットの送信を完了する。
　以上説明したように、受信側のＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０の電源状態がオフであっても無線送受信部１７と無線送受信部２４とでパケット通信を行うことで所望のコマンドを受信側に通知することができる。
　図５は図１の無線映像再生システムにおいて受信側のテレビジョン受像機２が電源オンの状態でコマンドを用いて通信を行うときのシーケンス図である。このシーケンスは概略図４のシーケンスと同様である。以下、相違点について説明する。
　図５において、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０の電源状態はオン状態３２０である。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２はコマンドの送信指示３０６を受け、コマンド３２１をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０に送信する。ここで、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０の電源状態がオンであるので、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０へのコマンド送信が成功する。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０は、パケット３２１を受信したとき、制御部２２にパケット通知（３２２）を行う。従って、制御部２２は、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０及び無線送受信部２４の両方からコマンドの通知をされる。この場合、制御部２２は、各パケットに含まれるシーケンス番号を調べ、最初に通知されたコマンドの処理を実行し、同一のシーケンス番号のために、後で通知されたコマンドの処理を実行しない。すなわち、後で通知されたコマンド（受信したデジタルデータ）を破棄する。そのため、コマンドの通知を受け、コマンドの処理を実行したときにシーケンス番号を受信シーケンス番号としてメモリ２２ｍに保存し、後で同一シーケンス番号のコマンドが通知されたときにチェックを行い、同一のシーケンス番号であれば処理を実行しない。すなわち、そのコマンド（受信したデジタルデータ）を破棄する。
　図６は図１の無線映像再生システムにおいてプレーヤ１及びテレビジョン受像機２が両方とも電源オフの状態で実質的にほぼ同時にコマンドを送信して通信を行うときのシーケンス図である。図６の当初において、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２及びＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０はそれぞれ電源状態がオフ状態３２０とオン状態３２１とする。また、無線送受信部１７及び無線送受信部２４は受信状態３２２と受信状態３２３とする。
　図６において、制御部１４は、コマンドを送信する際にまず電源状態をオンにし（３２４）、次いで、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２にコマンドの送信を指示し（３２５）、そして無線送受信部１７にコマンドの送信を指示する（３２６）。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２は、オン状態３２７になり、次いで、コマンド３２８をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０に送信する。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０はコマンド３２８を受信すると、そのコマンドを制御部１４に通知する（３２９）。一方、制御部２２も実質的にほぼ同じころにコマンドの送信を行う。制御部２２は、コマンドを送信する際にまず電源状態をオンにしに（３３０）、次いで、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０にコマンドの送信を指示し（３３１）、そして、無線送受信部２０にコマンドの送信を指示する（３３２）。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０は、オン状態３３３になり、次いで、コマンド３３４をＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２に送信する。ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２はコマンド３３４を受信すると、そのコマンドを制御部１４に通知する（３３５）。
　一方、コマンドの送信が通知された無線送受信部１７は送信状態３３６に遷移し、パケット３３７を無線送受信部２４に送信し、受信状態３３８に遷移する。一方、実質的にほぼ同じころに無線送受信部２４もまた送信状態３３９に遷移し、パケット３４０を送信し受信状態３４１に遷移する。パケット３３７は無線送受信部２４が送信状態３３９にあるときに到着するため、受信することができない。そのため、無線送受信部１７は受信状態３３８にあるときにアクノリッジ信号を受信できず、リトライのため送信状態３４２に遷移しパケット３４３を送信し受信状態３４４に遷移する。一方、パケット３４０は無線送受信部１７が送信状態３４２にあるときに到着することができず、受信することができない。そのため、無線送受信部２４は受信状態３４１にあるときにアクノリッジ信号を受信できずリトライのため、送信状態３４５に遷移しパケット３４６を送信し受信状態３４７に遷移する。このように、無線送受信部１７及び無線送受信部２４は、一定回数リトライを繰り返す。しかしながら、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部１２とＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部２０の間でコマンドが送受信できる。このように、電源状態によらずまた、送信タイミングがほぼ同時であってもプレーヤ１とテレビジョン受像機２の間でコマンドをやりとりすることが可能となる。
　図４及び図５ではプレーヤ１がコマンドを送信したときのシーケンスについて説明したが、テレビジョン受像機２がコマンドを送信する場合も同様のシーケンスとなる。
　以上の実施形態において、プレーヤ１とテレビジョン受像機２とを備えた無線映像再生システムについて説明したが、本発明はこれに限らず、プレーヤ１とテレビジョン受像機２は種々の無線通信端末装置を備えた電子機器、もしくは電子機器を備えた無線通信端末装置であってもよく、少なくとも複数の無線通信装置間でデジタルデータを送受信する無線通信システムで構成してもよい。また、テレビジョン受像機２は、例えば表示機能のみを有するディスプレイパネル装置であってもよい。
　以上詳述したように、本発明に係る無線通信システムとそのための無線通信端末装置によれば、第１の制御部は、第２の無線通信装置に対してデジタルデータを送信するように指示するときに、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から当該同一のデジタルデータを送信するように前記第１の無線通信部及び第２の無線通信部を制御する。それ故、無線通信装置の双方が同時に相手にコマンドを通知しようとしたときであっても、互いに無線通信を行うことができ、信頼性の高い無線通信が可能となる。
　本発明は、テレビジョン受像機やプレーヤなどの機器間で無線通信を行う機器に利用でき、特に、同時に無線通信コマンドが発生する機器に好適である。
１…プレーヤ、
２…テレビジョン受像機、
３…リモートコントローラ、
４…リモートコントローラ、
１０…ＢＤドライブ、
１１…デコーダ、
１２…ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部、
１３…電源、
１４…制御部、
１５…電源スイッチ、
１６…タイマー回路、
１７…無線送受信部、
２０…ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ送受信部、
２１…ディスプレイパネル、
２２…制御部、
２３…電源、
２４…無線送受信部、
３０…無線送信部、
３１…キーボード、
３２…無線送信部、
３３…キーボード。

Claims (5)

  1. 　第１の無線通信装置と第２の無線通信装置とを含む少なくとも複数の無線通信端末装置を備えた無線通信システムであって、
    　前記第１の無線通信装置は、
    　第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第１の無線通信部と、
    　第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第２の無線通信部と、
    　前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部に対してデジタルデータの送信制御を行う第１の制御部とを備え、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記第１の無線通信路を介して前記第１の無線通信部とデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、
    　前記第２の無線通信路を介して前記第２の無線通信部とデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部とを備え、
    　前記第１の制御部は、前記第２の無線通信装置に対してデジタルデータを送信するように指示するときに、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から当該同一のデジタルデータを送信するように前記第１の無線通信部及び第２の無線通信部を制御することを特徴とする無線通信システム。
  2. 　前記第２の無線通信装置はさらに、前記第３の無線通信部及び前記第４の通信部に対してデジタルデータの受信制御を行う第２の制御部を備え、
    　前記第１の制御部は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から同一のデジタルデータを送信するように指示するときに、当該同一のデジタルデータに同一のフレーム番号を付して送信するように指示し、
    　前記第２の制御部は、前記第３の無線通信部及び前記第４の無線通信部により同一のフレーム番号が付されたデジタルデータを受信した場合、一方のデジタルデータを破棄するように制御することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  3. 　第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第１の無線通信部と、
    　第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第２の無線通信部と、
    　前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部に対してデジタルデータの送受信制御を行う第１の制御部とを備えた第１の無線通信装置である無線通信装置であって、
    　前記第１の制御部は、
    　前記第１の無線通信部と前記第１の無線通信路を介してデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、前記第２の無線通信部と前記第２の無線通信路を介してデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部とを備えた第２の無線通信装置に対して、デジタルデータを送信するように指示するときに、前記第１の無線通信部及び第２の無線通信部の両方からデジタルデータを前記第２の無線通信装置に送信するように制御することを特徴とする無線通信装置。
  4. 　前記第１の制御部は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の両方から同一のデジタルデータを送信するように指示するときに、当該同一のデジタルデータに同一のフレーム番号を付して送信するように指示することを特徴とする請求項３記載の無線通信装置。
  5. 　請求項４記載の無線通信装置である第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置である無線通信装置であって、
    　前記第２の無線通信装置は、
    　前記第１の無線通信路を介して第１の無線通信部とデジタルデータを半二重通信で送受信する第３の無線通信部と、
    　前記第２の無線通信路を介して前記第２の無線通信部とデジタルデータを全二重通信で送受信する第４の無線通信部と、
    　前記第３の無線通信部及び前記第４の無線通信部に対してデジタルデータの送受信制御を行う第２の制御部とを備え、
    　前記第２の制御部は、前記第３の無線通信部及び前記第４の無線通信部により同一のフレーム番号が付されたデジタルデータを受信した場合、一方のデジタルデータを破棄するように制御することを特徴とする無線通信装置。
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