WO2012023155A1 - 電液一体型液圧装置 - Google Patents

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WO2012023155A1
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昌啓 山田
幸人 今村
忠 穴田
正洋 鈴木
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川崎重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention includes a hydraulic rotary machine having a rotary shaft, wherein the rotary shaft rotates by supplying hydraulic fluid, or discharges hydraulic fluid according to the rotation of the rotary shaft, and rotation connected to the rotary shaft BACKGROUND OF THE INVENTION 1.
  • the present invention relates to an electro-hydraulic integrated hydraulic device including a rotor and an electric rotator having a stator disposed around the rotor, and includes, for example, a hydraulic motor / hydraulic pump and an electric motor / generator.
  • the present invention relates to an electro-oil integrated motor / pump.
  • an electric motor is driven by passing an electric current through its stator or rotor. Therefore, when the oil to be filled in the casing contains impurities and contaminants showing conductivity and magnetism such as iron powder, the casing An electric or magnetic short circuit occurs in the stator or rotor arranged inside, and the electric motor stops operating. Therefore, the oil to be used is limited to non-conductive and non-magnetic oil with high cleanliness that does not contain impurities and contaminants.
  • hydraulic oil leaks from minute gaps between the components, and lubrication of bearings and the like provided in the hydraulic motor is performed by this hydraulic oil. Therefore, the working oil is filled in the casing.
  • this hydraulic oil is used as a cooling or lubricating oil, but there is a problem of electrical and magnetic short-circuits as described above, so the hydraulic oil to be used is limited.
  • an object of the present invention is to provide an electro-hydraulic integrated hydraulic device with few restrictions on the types of hydraulic fluid that can be used.
  • An electro-hydraulic integrated hydraulic device includes a hydraulic rotating machine in which a rotating shaft protruding from a casing rotates by supplying hydraulic fluid, or discharges hydraulic fluid in accordance with rotation of the rotating shaft; A power generation function for converting the rotational energy of the rotary shaft of the rotary press to electric energy, or an electric rotary machine having an electric function for driving the rotary shaft of the hydraulic rotary press when the electrical energy is applied, A rotor connected to the rotating shaft, a stator disposed around the rotor, and a housing in which the rotor and the stator are accommodated, the rotor and the housing being The housing is arranged so as to surround the casing, and the housing has a first accommodation space in which a rotating shaft protruding from the casing is accommodated, and a second accommodation space in which the stator is accommodated. The has, inside the housing, in which the sealing member that isolates the said first housing space and the second housing space is provided.
  • the present invention it is possible to prevent the hydraulic fluid in the casing from flowing into the second storage space by the seal member even if the hydraulic fluid passes through the rotation shaft and is guided to the first storage space. Thereby, it can prevent that the hydraulic fluid which has electroconductivity or magnetism flows into between a rotor and a stator, and the performance of an electric rotating machine falls.
  • the hydraulic fluid which has electroconductivity or magnetism can also be used, the kind of hydraulic fluid which can be used can be expanded.
  • the rotor is rotatably provided on the casing via a first bearing member, and the bearing member is disposed on the first space side.
  • this hydraulic fluid can be utilized for lubrication of the bearing member of a rotor by arrange
  • the electro-hydraulic integrated hydraulic device further includes an input / output shaft for inputting or outputting rotational force, the input / output shaft is formed integrally with the rotor, and the rotating shaft is The rotor is engaged with the rotor in a relatively non-rotatable manner, and the rotor has a bottomed cylindrical shape, and is provided in the casing so as to close the through hole of the casing from which the rotating shaft projects, and the seal member Is preferably provided between the inner periphery of the rotor and the outer periphery of the casing.
  • the external device and the electric rotating machine can be directly connected, energy efficiency can be improved, and assembly accuracy can be set low.
  • a rotor is provided so as to close the through hole of the casing, and a seal member is provided between the inner peripheral portion of the rotor and the outer peripheral portion of the casing, so that it is guided into the housing through the through hole. It is possible to prevent the hydraulic fluid from flowing out into the second storage space. Moreover, since the outflow of the hydraulic fluid guided into the housing through the through hole by one seal member can be stopped, the number of parts can be suppressed, and the configuration of the electric rotating machine can be simplified.
  • the rotating shaft passes through the rotor and the housing and protrudes outward from the housing, and the rotor and the rotating shaft are engaged with each other so as not to be relatively rotatable. Is preferred. If the said structure is followed, an external apparatus and a hydraulic rotary machine can be connected directly, energy efficiency can improve, and an assembly precision can be set low.
  • the rotor has a cylindrical shape, and one end side and the other end side of the rotor are rotatably provided in the casing and the housing via the different bearing members.
  • the rotor since one end side and the other end side of the rotor are respectively supported by the bearing members, the rotor can be stably rotated.
  • the industrial machine according to the present invention includes any one of the above electro-hydraulic integrated hydraulic devices. If the said structure is followed, what is equipped with the electrohydraulic integrated hydraulic apparatus which has the above effects
  • actions is realizable.
  • the mechanical efficiency can be improved, and the operating noise can be reduced and the cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a diagram showing a rotary drive device 2 including an electric oil integrated motor 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the electric oil integrated motor 1.
  • An electro-oil integrated motor 1 that is an electro-hydraulic integrated hydraulic device is provided in a rotation drive device 2 that rotationally drives a rotating object in a construction machine, a ship, a land device, or the like.
  • the construction machine is a construction machine such as a hydraulic excavator, a crane, or a bulldozer
  • the land equipment is a hydraulic unit, a press machine, an iron making machine, an injection molding machine, or the like.
  • the electro-oil integrated motor 1 is connected to a speed reduction device 3 provided in the rotation drive device 2, and rotationally drives a rotating object via the speed reduction device 3.
  • the electric oil integrated motor 1 includes a hydraulic rotating machine 10 that rotates a rotating shaft 11 with hydraulic oil and an electric rotating machine 30 that rotates an output shaft 31 with electricity, and these are integrally provided.
  • the hydraulic rotating machine 10 can rotate the rotating shaft 11 by supplying hydraulic oil, and is a hydraulic motor such as a constant capacity swash plate type piston motor.
  • the hydraulic rotating machine 10 can operate as a hydraulic pump that sucks and discharges the pressure oil by rotating the rotating shaft 11. That is, the hydraulic rotating machine 10 is configured as a hydraulic motor / pump. In the following description, the hydraulic rotating machine 10 will be described as a hydraulic motor for convenience of explanation.
  • a hydraulic motor 10 that is a hydraulic rotating machine 10 includes a rotating shaft 11, a cylinder block 12, a plurality of pistons 13, a plurality of shoes 14, a swash plate 15, and a valve plate 16, which are attached to a casing 17. Contained.
  • the rotary shaft 11 is disposed in the casing 17, and one end portion thereof protrudes from the through hole 17 b of the casing 17. And the part and the other end part of the one end part side of the rotating shaft 11 are each supported by the casing 17 via the bearings 18 and 19 so that rotation is possible.
  • a cylinder block 12 is fitted on the other end of the rotating shaft 11.
  • the cylinder block 12 is generally formed in a cylindrical shape, and is coupled to the rotating shaft 11 by spline coupling or the like, so that the rotating shaft 11 and the cylinder block 12 are not relatively rotatable.
  • the cylinder block 12 has a plurality of piston chambers 21 formed therein.
  • the plurality of piston chambers 21 are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • Each piston chamber 21 has one end opened at one end of the cylinder block 12 and the other end opened at the other end of the cylinder block 12 via the cylinder port 22.
  • a piston 13 is inserted into each piston chamber 21 from one end side.
  • the piston 13 is fitted in the piston chamber 21 and reciprocates in the piston chamber 21. At least one end 13 a of the piston 13 protrudes from the piston chamber 21.
  • One end portion 13a of the piston 13 has an outer surface formed in a spherical shape, and a shoe 14 is attached thereto.
  • the shoe 14 is generally formed in a bottomed cylindrical shape, and its inner surface is a partial spherical shape. In this portion, one end 13a of the piston 13 is fitted, and the one end 13a rotates around its center point. Further, a flange 14 a that protrudes outward is formed on the outer peripheral surface of the bottom side of the shoe 14.
  • the swash plate 15 is generally formed in a disc shape.
  • the swash plate 15 is inserted into the rotating shaft 11 and is disposed on the one end side of the rotating shaft 11 with respect to the cylinder block 12. ing.
  • the swash plate 15 has a support surface 23 on the surface facing the cylinder block 12, and a plurality of shoes 14 are arranged on the support surface 23.
  • the plurality of shoes 14 arranged on the support surface 23 are pressed against the support surface 23 by a pressing plate 24 provided on the rotating shaft 11.
  • the pressing plate 24 is generally formed in an annular shape.
  • a spherical bush 25 having an inner peripheral portion of the pressing plate 24 formed between the cylinder block 12 and the swash plate 15 is fitted into the pressing plate 24 and supported by the outer peripheral surface of the spherical bush 25.
  • the presser plate 24 faces the support surface 23 of the swash plate 15, and holds the shoe 14 on the support surface 23 with the presser plate 24 and the support surface 23 sandwiching the flange 14 a of the shoe 14.
  • the shoe 14 held in this way is formed with an oil passage 14b penetrating from the inner surface toward the support surface 23.
  • the piston 13 is formed with an oil passage 13c that penetrates through the one end 13a to reach the other end 13b. Therefore, the hydraulic oil in the piston chamber 21 is supplied to the support surface 23 so that the shoe 14 can smoothly move on the support surface 23. Further, the hydraulic oil transmitted on the support surface 23 accumulates in the casing 17 and is used as a lubricating oil in order to smoothly rotate the rotary shaft 11.
  • the valve plate 16 is fixed to the inner peripheral surface of the casing 17.
  • the valve plate 16 is generally formed in a disc shape.
  • the valve plate 16 is inserted into the other end side of the rotating shaft 11 so as to be relatively rotatable, and one surface in the thickness direction faces the other end of the cylinder block 12 and abuts in a state where a seal is achieved.
  • the valve plate 16 is formed with a suction port 26 and a discharge port 27 formed in an arc shape at intervals in the circumferential direction.
  • Several piston chambers 21 are connected to each suction port 26 and discharge port 27. Each piston chamber 21 is formed to be alternately connected to the suction port 26 and the discharge port 27 as the cylinder block 12 rotates. 1 and 2, the positions of the suction port 26 and the discharge port 27 are shifted in the circumferential direction for easy understanding (the same applies to FIGS. 4 to 6 described later).
  • hydraulic oil is supplied to the piston chamber 21 via the suction port 26, and the supplied hydraulic oil is discharged from the piston chamber 21 via the discharge port 27, whereby the piston 13 reciprocates. Since the swash plate 15 and the holding plate 24 are tilted, when the piston 13 reciprocates, the shoe 14 slides on the swash plate 15 and the cylinder block 12 rotates about the axis L1. Since the rotation shaft 11 cannot rotate relative to the cylinder block 12, the rotation shaft 11 also rotates in conjunction with the cylinder block 12.
  • the hydraulic motor 10 configured in this manner is integrally provided with an electric motor 30.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a part of the electric motor 30 in an enlarged manner.
  • the electric rotating machine 30 has an electric function of rotating by supplying electricity thereto.
  • the electric rotating machine 30 also has a power generation function for converting the energy of rotation into electric energy by rotating the output shaft 31. That is, the electric rotating machine 30 is configured as an electric motor / generator having an electric function and a power generation function. In the following description, the electric rotating machine 30 will be described as an electric motor for convenience of explanation.
  • the electric motor 30 which is an electric rotating machine is a so-called three-phase synchronous motor.
  • the electric motor 30 includes an output shaft 31, a rotor 32, and a stator 33, and these are accommodated in a housing 34 formed in a bottomed cylindrical shape.
  • the housing 34 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is provided in the casing 17 so as to cover the outer peripheral surface of the hydraulic motor 10.
  • An outward flange portion 17a protruding outward in the radial direction is formed in the middle portion of the outer peripheral surface of the casing 17 in the radial direction, and the open end portion 34a of the housing 34 is fixed to the outward flange portion 17a.
  • the electric motor 30 is covered so as to cover the outer peripheral surface of the hydraulic motor 10, The hydraulic motor 10 and the electric motor 30 are integrally provided.
  • the output shaft 31 has one end projecting from the bottom of the housing 34 and connected to the speed reducer 3. One end of the output shaft 31 is rotatably supported by the housing 34 via a bearing 35, and the other end is integrated with the rotor 32.
  • the output shaft 31 and the rotor 32 are configured as an integrated product, but may be configured as separate products and integrated by fastening with a fastener such as a screw.
  • the rotor 32 has an iron core 32a formed in a bottomed cylindrical shape.
  • An output shaft 31 is provided integrally on the outer bottom surface of the iron core 32a, and is arranged so that their axes coincide with each other.
  • One end of the casing 17 is inserted inside the iron core 32 a, and the iron core 32 a is rotatably provided on the outer peripheral surface of the casing 17 via a bearing 36.
  • the iron core 32a is provided so as to cover the casing 17 and cover the through hole 17b.
  • the iron core 32a is connected to the inside of the casing 17 through the through hole 17b, and a rotation shaft accommodation space 51 (corresponding to a first accommodation space) capable of accommodating the rotation shaft 11 is formed therein.
  • a recess 37 is formed on the inner bottom surface of the iron core 32a so that the rotating shaft 11 of the inserted hydraulic motor 10 can be inserted.
  • a plurality of key grooves 37a for spline coupling extending in parallel to the axis L1 are formed on the inner peripheral surface of the recess 37 at intervals in the circumferential direction.
  • a plurality of keys 11a corresponding to the plurality of key grooves 37a are formed at one end of the rotary shaft 11, and the plurality of keys 11a extend in parallel to the axis L1 and are spaced apart in the circumferential direction. Open and formed.
  • the key groove 37a and the key 11a are designed such that a valley portion of the key groove 37a and a tip portion of the key 11a are separated from each other by a predetermined distance d in the radial direction. Accordingly, a gap S is formed between the key groove 37a and the key 11a, and relative displacement of the rotary shaft 11 with respect to the rotor 32 in the recess 37 can be allowed.
  • the spline joint part 38 is comprised by the key groove 37a and the key 11a.
  • the spline joint portion 38 By configuring the spline joint portion 38 in this manner, the rotation of the rotating shaft 11 and the rotation of the rotor 32 can be interlocked, and the axial vibration generated in the rotating shaft 11 is transmitted to the rotor 32. Can be suppressed. Further, since the relative displacement is allowed by the radial gap S formed in the spline joint portion 38, it is possible to suppress the transmission of the radial vibration generated in the rotating shaft 11 to the rotor 32. Accordingly, the distance between the rotor 32 and the stator 33 can be kept substantially constant, and the function and reliability of the electric motor 30 can be prevented from being lowered due to the vibration of the hydraulic motor 11. In addition, there is no need to provide other members such as a vibration isolator for preventing vibration, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
  • a permanent magnet 32b is provided on the outer peripheral surface portion of the iron core 32a, and a cylindrical stator accommodating space 52 surrounded by the iron core 32a and the housing 34 is formed outside the permanent magnet 32b.
  • a stator 33 is disposed in the stator housing space 52, which is the second housing space, so as to cover the permanent magnet 32b.
  • the stator 33 is configured by winding a stator coil around a cylindrical stator core, and is fixed to the inner peripheral surface of the housing 34.
  • the inner peripheral surface of the stator 33 is disposed so as to face the outer peripheral surface of the permanent magnet 32 b, and the stator 33 is disposed so as to cover one end portion of the hydraulic motor 10.
  • the electric motor 30 configured in this manner is arranged so as to cover the hydraulic motor 10, the rotor 32 and the stator 33 are enlarged in diameter and become a low rotation specification. That is, the optimum rotational speed of the electric motor 30 changes to a low speed.
  • a transmission mechanism such as a speed reducer or a speed increaser for adjusting the rotation speeds of the hydraulic motor 10 and the electric motor 30 can be omitted. Therefore, it is possible to reduce the size of the electro-oil integrated motor 1 and to prevent mechanical loss due to the transmission mechanism, so that it is possible to improve the mechanical efficiency, reduce the operating noise due to the speed reducer, etc. Cost reduction associated with the reduction in the number of points can be performed.
  • the electric oil integrated motor 1 can drive both the hydraulic motor 10 and the electric motor 30.
  • the hydraulic oil 10 is supplied to the suction port 26 of the hydraulic motor 10 and predetermined electric power is supplied to the stator 33.
  • the rotor 32 is rotated by the rotational force received from the rotary shaft 11 and the rotational force received from the stator 33.
  • the electro-oil integrated motor 1 configured as described above prevents the vibration from being transmitted to the rotor 32 because the electric motor 30 is attached to the outer peripheral portion of the hydraulic motor 10 with little influence of internal vibration via the bearing 36. In addition, it is not necessary to form a member for receiving the bearing 36, and the configuration of the electric motor 30 can be simplified.
  • the hydraulic motor 10 and the electric motor 30 can be firmly connected by using the spline joint portion 38.
  • high acceleration and high vibration can be obtained in a harsher environment than that of the conventional technology. It can also be used in numbers.
  • the through-hole 17 b formed in the casing 17 is formed to have a larger diameter than the rotating shaft 11, and the lubricating oil in the casing 17 moves from around the rotating shaft 11 to the rotating shaft in the rotor 32. It is guided to the accommodation space 51.
  • the bearing 36 is lubricated by the lubricating oil guided to the rotating shaft housing space 51, and the rotor 32 rotates smoothly.
  • the electro-oil integrated motor 1 can be used under conditions severer than before, for example, with a heavy load and a long time operation.
  • the 1st seal member 39 is provided in the outer peripheral part of the one end side of the casing 17 with which the iron core 32a is covered between the inner peripheral parts of the iron core 32a.
  • the first seal member 39 isolates the rotary shaft accommodating space 51 and the stator accommodating space 52 so that the lubricating oil does not leak into the stator accommodating space 52. Since the rotor 32 is provided so as to cover the outer peripheral portion of the one end side of the casing 17 in this way, it is possible to prevent the lubricating oil from leaking into the stator accommodating space 52 with one seal member 39. The number of points can be reduced, and the configuration of the electric motor 30 can be simplified.
  • the bearing 36 is provided on the rotary shaft housing space side 51 (that is, the left side of the first seal member 39 in FIGS. 1 and 2).
  • the bearing 36 is provided on the rotary shaft housing space side 51 (that is, the left side of the first seal member 39 in FIGS. 1 and 2).
  • the output shaft 31 has a second seal member 40 that seals between the output shaft 31 and the bottom of the housing 34.
  • the second seal member 40 is provided on the inner side of the bearing 35 and can prevent the lubricating oil from entering from the outside, specifically from the inside of the reduction gear 3.
  • the bearing 35 is disposed outside the second seal member 40 so as to be lubricated by the lubricating oil from the outside. Thereby, the bearing 35 can also be lubricated with lubricating oil.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing an electro-oil integrated motor 1A of the second embodiment.
  • the electro-oil integrated motor 1A of the second embodiment is similar in configuration to the electro-oil integrated motor 1 of the first embodiment.
  • the configuration different from the electro-oil integrated motor 1 of the first embodiment will be described for the configuration of the electro-oil integrated motor 1A, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the electro-oil integrated motor 1A does not include the bearing 35 that supports the output shaft 31.
  • the output shaft 31 is rotatably supported by a bearing 35 provided in the reduction gear 3.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an electro-oil integrated motor 1B of the third embodiment.
  • the electro-oil integrated motor 1B of the third embodiment is similar in configuration to the electro-oil integrated motor 1A of the second embodiment.
  • the configuration different from the electro-oil integrated motor 1A of the second embodiment will be described for the configuration of the electro-oil integrated motor 1B.
  • the output shaft 31 of the electric motor 30 and the rotor 32 are formed as separate bodies, and the output shaft 31 is formed integrally with the rotating shaft 11 of the hydraulic motor 10. That is, the rotation output shaft 11 ⁇ / b> B extends to the reduction gear 3 through the rotor 32 and the bottom of the housing 34, and is connected to the reduction gear 3.
  • a second seal member 40 is provided between the bottom of the housing 34 and the rotation output shaft 11B.
  • a key 11a is formed on the outer peripheral surface of the rotation output shaft 11B at a portion passing through the rotor 32, and a key groove 37a is formed on the iron core 32a of the rotor 32 so as to correspond to the key 11a.
  • a spline joint portion 38 is configured by the key 11a and the key groove 37a, and the rotation output shaft 11B and the rotor 32 are engaged.
  • a third seal member 43 is provided between the rotor 32 and the housing 34.
  • An inner space of the rotor 32 is a rotation shaft accommodation space 51 between the two seal members 39 and 43, and the bearing 36 is disposed in the rotation shaft accommodation space 51.
  • the rotating shaft accommodation space 51 and the stator accommodation space 52 are isolated. Thereby, the lubricating oil can be prevented from flowing into the stator housing space 52 and the bearing 36 can be lubricated with the lubricating oil.
  • the shape of the rotor 32 is simplified by separating the output shaft 31 and the rotor 32 from each other. As a result, vibrations in the axial direction and radial direction of the rotary output shaft 11 can be prevented from being transmitted to the rotor 32, and the assembly accuracy of this portion can be set low.
  • the electro-oil integrated motor 1B has the same operational effects as the electro-oil integrated motors 1 and 1A of the first and second embodiments.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an electro-oil integrated motor 1 ⁇ / b> C of the fourth embodiment.
  • the electro-oil integrated motor 1C of the fourth embodiment is similar in configuration to the electro-oil integrated motor 1B of the third embodiment.
  • 1C of electro-oil integrated motors only the structure different from the electro-oil integrated motor 1B of 2nd Embodiment is demonstrated, and the same code
  • the rotor 32 ⁇ / b> C of the electric motor 30 ⁇ / b> C has a cylindrical iron core 41.
  • the iron core 41 has an inward flange portion 41a that protrudes inward in the radial direction at an intermediate portion of the inner peripheral surface thereof.
  • the rotation output shaft 11B is inserted through the through hole 41b defined by the tip of the inward flange portion 41a.
  • On the outer peripheral surface of the rotation output shaft 11B a plurality of keys 11a are formed at intervals corresponding to the through holes 41b in the circumferential direction, and a plurality of key grooves 37a are spaced apart in the circumferential direction in the through holes 41b. Open and formed.
  • one end of the hydraulic motor 10 is inserted from one opening of the iron core 41, and one end of the iron core 41 rotates on the outer peripheral surface of the hydraulic motor 10 via a bearing 36. It is possible.
  • a cylindrical support portion 34b extending inwardly from the other opening of the iron core 41 so as to surround the rotation output shaft 11B from the bottom portion of the housing 34 is inserted, and the other end portion of the iron core 41 is the support portion. It can be rotated via a bearing 42 at 34b.
  • the rotor 32C can be stably rotated.
  • a first seal member 39 is provided near one opening of the iron core 41 between one end of the iron core 41 and the outer peripheral surface of the hydraulic motor 10, and the other end of the iron core 41 is located near the other opening.
  • An annular third seal member 43 is provided between the support portion 34b and the support portion 34b.
  • a space between the two seal members 39 and 43 is a rotation shaft accommodation space 51, and the bearings 36 and 42 are disposed in the rotation shaft accommodation space 51.
  • the electro-oil integrated motor 1C has the same operational effects as the electro-oil integrated motors 1, 1B, 1C of the first to third embodiments.
  • the electro-oil integrated motor 1 including the hydraulic motor 10 is described, but the present invention is not limited to the hydraulic motor. Any motor that is driven by hydraulic fluid such as water may be used.
  • a hydraulic pump may be used instead of the hydraulic motor 10.
  • the rotating shaft 11 is rotated by rotating the rotor 32 by the electric motor 30.
  • hydraulic fluid can be discharged from a hydraulic pump.
  • a generator may be used instead of the electric motor 30.
  • the rotating shaft 11 is rotated by the hydraulic motor 10 to rotate the rotor.
  • an electromotive force is generated in the stator 33 and the generator generates power.

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Abstract

　電油一体型モータ１は、油圧モータ１０と電動機３０とを備える。電油一体型モータ１は、回転軸１１を有し、供給される作動油により回転軸１１を回転させる。電動機３０は、回転軸１１に接続される回転子３２と、回転子３２の周りに配置される固定子３３と、これらの構成を収容するハウジング３４とを有する。回転子３２とハウジング３４は、油圧モータ１０のケーシング１７を外囲するように被せられて配置されている。ハウジング３４は、回転軸１１が収容されている回転軸収容空間５１と、固定子が収容されている固定子収容空間５２とを有しており、これら２つの収容空間５１，５２を隔離するシール部材３９がハウジング３４内に設けられている。

Description

電液一体型液圧装置
　本発明は、回転軸を有し、作動液の供給により前記回転軸が回転する、又は前記回転軸の回転に応じて作動液を吐出する液圧回転機と、前記回転軸に接続される回転子と、前記回転子の周りに配置される固定子とを有する電気回転機とを備える電液一体型液圧装置に関するものであり、例えば、油圧モータ／油圧ポンプと電動機／発電機とを備える電油一体型モータ／ポンプに関する。
　建設機械、船舶及び陸用装置等において、回転駆動用に油圧モータ又は電動機を用いる例が多い。近年では、油圧モータ及び電動機の両方を用いて消費エネルギーを削減する試みが行なわれており、その一例として、油圧モータの軸と電動機の軸とをカップリングで繋いで一体化した電油一体型モータが開発されている。この電油一体型モータでは、油圧モータと電動機とが同一のケーシング内に設けており、ケーシング内に油を充満させている。（例えば、特許文献１参照）
特開２００９－２０９７２５号公報
　しかしながら、油圧モータと異なり電動機は、その固定子又は回転子に電流を流して駆動するので、ケーシング内に充満させる油が鉄粉等の導電性、磁性を示す不純物や混入物を含む場合、ケーシング内に配置された固定子又は回転子で電気や磁気の短絡が発生し、電動機が作動しなくなってしまう。そのため、使用する油が不純物や混入物を含まない清浄度の高い非導電性、非磁性の油に限定されてしまう。一般的に、油圧モータでは、各構成の間の微小な隙間から作動油が漏れており、この作動油によって油圧モータに備わるベアリング等の潤滑が行なわれている。そのため、ケーシング内に作動油が充満している。電動機では、この作動油を冷却用、或いは潤滑用油として使用するのだが、前述のような電気や磁気の短絡の問題があるため、使用する作動油が限定される。
　そこで本発明の目的は、使用可能な作動液の種類の制限が少ない電液一体型液圧装置を提供することである。
　本発明の電液一体型液圧装置は、そのケーシングから突出している回転軸が作動液の供給により回転する、又は前記回転軸の回転に応じて作動液を吐出する液圧回転機と、液圧回転機の回転軸の回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機能、又は電気エネルギーを与えると液圧回転機の回転軸を駆動する電動機能を有する電気回転機とを備え、前記電気回転機は、前記回転軸に接続される回転子と、前記回転子の周りに配置される固定子と、前記回転子及び前記固定子が収容されるハウジングとを有し、前記回転子及びハウジングは、前記ケーシングを外囲するように配置され、前記ハウジングは、その中に前記ケーシングから突出している回転軸が収容されている第１の収容空間と、前記固定子が収容されている第２の収容空間とを有し、前記ハウジング内には、前記第１の収容空間と前記第２の収容空間とを隔離するシール部材が設けられているものである。
　本発明に従えば、ケーシング内の作動液が回転軸の周りを通って第１の収容空間に導かれても、シール部材により第２の収容空間に流出することを防ぐことができる。これにより、導電性あるいは磁性を有する作動液が回転子と固定子との間に流れ込んで電気回転機の性能が低下することを防ぐことができる。このように導電性あるいは磁性を有する作動液も使用できるので、使用可能な作動液の種類を広げられ得る。
　上記発明において、前記回転子は、前記ケーシングに第１の軸受部材を介して回動可能に設けられ、前記軸受部材は、前記第１の空間側に配置されていることが好ましい。
　上記構成に従えば、液圧回転機作動時の振動、変位の影響の少ない液圧回転機の外周部に軸受部材を介して取り付けることで、回転子に振動が伝わることを防ぐことができ、且つ軸受部材を受けるための部材を別途形成する必要がなく、電気回転機の構成を簡略化することができる。また、軸受部材を前記第１の空間側に配置することで、この作動液を回転子の軸受部材の潤滑に利用することができる。これにより、従来の電動機のようにグリスの様な半固形状又はペースト状の潤滑剤を用いる必要がなく、従来よりも過酷な条件下（高荷重、長時間運転）での使用が可能となり、またエネルギー効率の向上及び騒音の低減を図ることができる。
　上記発明において、電液一体型液圧装置は、回転力を入力又は出力するための入出力軸を更に備え、前記入出力軸は、前記回転子に一体的に形成され、前記回転軸は、前記回転子に相対回転不能に係合され、前記回転子は、有底筒状になっており、前記回転軸が突出する前記ケーシングの貫通孔を塞ぐように前記ケーシングに設けられ、前記シール部材は、前記回転子の内周部と前記ケーシングの外周部との間に設けられていることが好ましい。
　上記構成に従えば、外部機器と電気回転機とを直接接続することができ、エネルギー効率が向上し、組立て精度を低く設定することができる。また、ケーシングの貫通孔を塞ぐように回転子が設けられ、この回転子の内周部とケーシングの外周部との間にシール部材が設けられるので、貫通孔を通ってハウジング内へと導かれた作動液が第２の収容空間に流出することを防ぐことができる。また、１つのシール部材によって貫通孔を通ってハウジング内へと導かれる作動液の流出を止めることができるので、部品点数を抑えることができ、電気回転機の構成を簡単にすることができる。
　上記発明において、前記回転軸は、前記回転子及び前記ハウジングを貫通し、前記ハウジングの外方に突出しており、前記回転子と前記回転軸とは、互いに相対回転不能に係合していることが好ましい。
上記構成に従えば、外部機器と液圧回転機とを直接接続することができ、エネルギー効率が向上し、組立て精度を低く設定することができる。
　上記発明において、前記回転子は、筒状になっており、その一端側及び他端側が夫々異なる前記軸受部材を介して前記ケーシング及びハウジングに夫々回転可能に設けられていることが好ましい。
　上記構成に従えば、回転子の一端側及び他端側が軸受部材で夫々支持されているので、安定して回転させることができる。
　本発明の産業機械は、上記何れかの電液一体型液圧装置を備えるものである。上記構成に従えば、前述のような作用を奏する電液一体型液圧装置を備えるものを実現することができる。
　本発明によれば、機械効率を向上することができ、また作動騒音の低下、及びコストダウンを行うことができる。
本発明の第１実施形態の電油一体型モータを備える駆動装置を示す図である。 電油一体型モータを拡大して示す図面である。 電動機の一部を拡大して示す拡大断面図である。 第２実施形態の電油一体型モータを示す断面図である。 第３実施形態の電油一体型モータを示す断面図である。 第４実施形態の電油一体型モータを示す断面図である。
　（第1実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態の電油一体型モータ１を備える回転駆動装置２を示す図である。図２は、電油一体型モータ１を拡大して示す図面である。電液一体型液圧装置である電油一体型モータ１は、建設機械、船舶及び陸用装置等において、回転対象物を回転駆動する回転駆動装置２に備わっている。なお、建設機械とは、油圧ショベル、クレーン及びブルドーザ等の建設機械であり、陸用装置は、油圧ユニット、プレス機、製鉄機械及び射出成形機等である。電油一体型モータ１は、回転駆動装置２に備わる減速装置３に連結されており、減速装置３を介して回転対象物を回転駆動する。電油一体型モータ１は、作動油により回転軸１１を回転させる液圧回転機１０と、電気により出力軸３１を回転させる電気回転機３０とを備え、これらが一体的に設けられている。
　［油圧モータ］
　液圧回転機１０は、作動油を供給することにより回転軸１１を回転可能になっており、例えば定容量形の斜板式ピストンモータのような油圧モータである。また、液圧回転機１０は、回転軸１１を回転させることで圧油を吸引して吐出する油圧ポンプとして動作可能になっている。つまり、液圧回転機１０は、油圧モータ／ポンプとして構成されている。以下の説明では、説明の便宜上、液圧回転機１０を油圧モータとして説明する。
　液圧回転機１０である油圧モータ１０は、回転軸１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、複数のシュー１４と、斜板１５と、バルブプレート１６を備え、これらがケーシング１７に収容されている。回転軸１１は、ケーシング１７内に配置され、その一端部がケーシング１７の貫通孔１７ｂから突出している。そして、回転軸１１の一端部側の部分と他端部とは、ベアリング１８，１９を介してケーシング１７に回転可能に夫々支持されている。また回転軸１１の他端部側には、シリンダブロック１２が嵌挿されている。
　シリンダブロック１２は、大略的に円筒状に形成され、回転軸１１とスプライン結合などによって結合され、回転軸１１とシリンダブロック１２とが相対回転不能になっている。また、シリンダブロック１２は、複数のピストン室２１が形成されている。複数のピストン室２１は、周方向に等間隔を空けて形成されている。各ピストン室２１は、一端側がシリンダブロック１２の一端にて開口し、他端側がシリンダポート２２を介してシリンダブロック１２の他端にて開口している。各ピストン室２１には、一端側からピストン１３が挿入されている。
　ピストン１３は、ピストン室２１に嵌まり込んでおり、ピストン室２１内を往復運動する。ピストン１３は、少なくとも一端部１３ａがピストン室２１から突出している。ピストン１３の一端部１３ａは、外表面が球面状に形成され、シュー１４が取り付けられている。シュー１４は、大略的に有底円筒状に形成され、内表面が部分球面状になっている。この部分には、ピストン１３の一端部１３ａが嵌まり込んでおり、一端部１３ａがその中心点を中心に回動する。また、シュー１４の底部側の外周面には、外方に突出するフランジ１４ａが形成されている。
　斜板１５は、大略的に円板状に形成されている。斜板１５は、回転軸１１に挿通され、シリンダブロック１２よりも回転軸１１の一端部側に配置され、回転軸１１の軸線Ｌ１に垂直な軸線Ｌ２を中心に傾倒させてケーシング１７に設けられている。また、斜板１５は、シリンダブロック１２に対向する面に支持面２３を有し、この支持面２３に複数のシュー１４が配置されている。支持面２３に配置された複数のシュー１４は、回転軸１１に設けられる押さえ板２４により支持面２３に押付けられている。
　押さえ板２４は、大略的に円環状に形成されている。押さえ板２４には、押さえ板２４の内周部がシリンダブロック１２と斜板１５との間に形成された球面ブッシュ２５が嵌挿され、球面ブッシュ２５の外周面にて支持されている。押さえ板２４は、斜板１５の支持面２３に対向し、押さえ板２４と支持面２３とでシュー１４のフランジ１４ａを挟んでシュー１４を支持面２３上で保持している。
　このように保持されるシュー１４には、その内表面から支持面２３に向って貫通する油通路１４ｂが形成されている。また、ピストン１３には、その一端部１３ａを貫通して他端部１３ｂまで達する油通路１３ｃが形成されている。それ故、ピストン室２１内の作動油が支持面２３に供給され、シュー１４が支持面２３上を円滑に移動できるように構成されている。また、支持面２３上を伝う作動油は、ケーシング１７内に溜まり、回転軸１１の回転を円滑にすべく潤滑油として利用される。
　また、ケーシング１７の内周面には、バルブプレート１６が固定されている。バルブプレート１６は、大略的に円板状に形成されている。バルブプレート１６は、回転軸１１の他端側に相対回転可能に挿通され、厚み方向一表面がシリンダブロック１２の他端に対向し且つシールを達成した状態で当接している。また、バルブプレート１６には、円弧状に形成される吸入ポート２６及び吐出ポート２７が周方向に間隔をあけて形成されている。各吸入ポート２６及び吐出ポート２７には、幾つかのピストン室２１が接続されている。各ピストン室２１は、シリンダブロック１２が回転することで、吸入ポート２６及び吐出ポート２７に交互に接続されるように形成されている。なお、図１及び２において、理解を容易にするために吸入ポート２６及び吐出ポート２７の位置を周方向にずらして記載している（後述する図４乃至６でも同様である）。
　油圧モータ１０は、吸入ポート２６を介してピストン室２１に作動油が供給され、供給された作動油が吐出ポート２７を介してピストン室２１から吐出されることで、ピストン１３が往復運動する。斜板１５及び押さえ板２４が傾倒しているため、ピストン１３が往復運動すると、シュー１４が斜板１５上を滑動し、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１回りに回転する。回転軸１１がシリンダブロック１２に対して相対回転不能であるので、回転軸１１もまたシリンダブロック１２に連動して回転する。このように構成される油圧モータ１０には、電動機３０が一体的に設けられている。
　［電動機］
　図３は、電動機３０の一部を拡大して示す拡大断面図である。以下では、図１及び２も参照しつつ説明する。電気回転機３０は、そこに電気を供給することで回転する電動機能を有している。また、電気回転機３０は、その出力軸３１を回転させることで、その回転のエネルギーを電気エネルギーへと変換する発電機能も有している。つまり、電気回転機３０は、電動機能と発電機能を有する電動機／発電機として構成されている。以下の説明では、説明の便宜上、電気回転機３０が電動機として説明する。
　電気回転機である電動機３０は、所謂三相同期電動機である。電動機３０は、出力軸３１と、回転子３２と、固定子３３とを備え、これらが、有底円筒状に形成されたハウジング３４内に収容されている。ハウジング３４は、有底円筒状に形成され、油圧モータ１０の外周面に被さるようにケーシング１７に設けられている。
　ケーシング１７の外周面の軸線方向中間部には、半径方向外方に突出する外向きフランジ部１７ａが周方向全周にわたって形成され、この外向きフランジ部１７ａにハウジング３４の開口端部３４ａが固定されている。このように設けることで、ケーシング１７の一端側の部分（回転軸１１が突出している側の部分）がハウジング３４内に収容され、電動機３０が油圧モータ１０の外周面を覆うように被せられ、油圧モータ１０と電動機３０とが一体的に設けられている。
　出力軸３１は、その一端部がハウジング３４の底部から突出して減速装置３に連結されている。出力軸３１は、一端側がベアリング３５を介してハウジング３４に回転可能に支持され、他端部が回転子３２と一体化されている。なお、本実施形態では、出力軸３１及び回転子３２は、一体品として構成されているが、別体品として構成してねじ等の締結具で締結して一体化してもよい。
　回転子３２は、有底筒状に形成された鉄心３２ａを有している。鉄心３２ａの外側底面には、出力軸３１が一体的に設けられ、それらの軸線が互いに一致するように配置されている。鉄心３２ａは、その内方にケーシング１７の一端部が挿入され、ケーシング１７の外周面にベアリング３６を介して回転可能に鉄心３２ａが設けられている。鉄心３２ａは、ケーシング１７に被せてその貫通孔１７ｂを塞ぐように設けられている。鉄心３２ａの中は貫通孔１７ｂを介してケーシング１７内と繋がっており、その中に回転軸１１を収容可能な回転軸収容空間５１（第１の収容空間に相当）が形成されている。
　鉄心３２ａの内側底面には、挿入された油圧モータ１０の回転軸１１を挿入すべく凹部３７が形成されている。凹部３７の内周面には、軸線Ｌ１に平行に延在するスプライン結合するための複数のキー溝３７ａが周方向に間隔をあけて形成されている。また、回転軸１１の一端部には、複数のキー溝３７ａに夫々対応させた複数のキー１１ａが形成され、複数のキー１１ａは、軸線Ｌ１に並行に延在し、かつ周方向に間隔をあけて形成されている。これら凹部３７とキー１１ａとをそれぞれ係合させることで、鉄心３２ａと回転軸１１とが係合される。
　また、キー溝３７ａ及びキー１１ａは、キー溝３７ａの谷の部分とキー１１ａの先端部分とが互いに半径方向に所定の距離ｄだけ離れるように設計されている。これにより、キー溝３７ａとキー１１ａとの間に隙間Ｓが形成され、凹部３７内における回転軸１１の回転子３２に対する相対変位を許容することができる。なお、キー溝３７ａ及びキー１１ａによりスプライン継手部３８が構成される。
　このようにスプライン継手部３８を構成することにより、回転軸１１の回転と回転子３２の回転とを連動させることができ、且つ回転軸１１に生じる軸方向の振動が回転子３２に伝達することを抑えることができる。また、スプライン継手部３８に形成される半径方向の隙間Ｓにより相対変位が許容されるので、回転軸１１に生じる半径方向の振動が回転子３２に伝達することを抑えることができる。従って、回転子３２と固定子３３との距離を略一定に保つことができ、油圧モータ１１の振動に伴う電動機３０の機能及び信頼性の低下を防ぐことができる。また、振動を防ぐための防振装置等の他の部材を設ける必要がなく、部品点数を抑えることができコストダウンを図ることができる。
　更に、スプライン継手部３８及び隙間Ｓにより、油圧反力による回転軸１１の曲がり等に起因する回転子３２に対する回転軸１１の相対変位を許容することができる。これにより、油圧モータ１０と電動機３０との取付精度の要求の違いを吸収することができる。それ故、他の複雑な継手部材（例えば、フレキシブルカップリング等）を介することなく油圧モータ１０と電動機３０との一体化を実現することができる。
　鉄心３２ａの外周面部には、永久磁石３２ｂが設けられ、その外側に鉄心３２ａとハウジング３４とによって囲まれた円筒状の固定子収容空間５２が形成されている。第２の収容空間である固定子収容空間５２には、この永久磁石３２ｂを覆うように固定子３３が配置されている。固定子３３は、円筒状に形成されるステータコアに固定子コイルを巻き付けることによって構成されており、ハウジング３４の内周面に固定されている。固定子３３の内周面は、永久磁石３２ｂの外周面と対向するように配置され、固定子３３が油圧モータ１０の一端部に被さるように配置される。
　このように構成された電動機３０は、油圧モータ１０に覆い被さるように配置されるため、回転子３２及び固定子３３が大径化され、低回転仕様になる。つまり、電動機３０の最適回転数が低回転へと推移する。これにより、油圧モータ１０及び電動機３０の回転数を合わせるための減速機又は増速機等の伝達機構を省略することができる。従って、電油一体型モータ１の小型化を図ることができると共に、伝達機構による機械損失を防ぐことができるため機械効率を向上することができ、また減速機等による作動騒音の低下、及び部品点数の削減に伴うコストダウンを行うことができる。
　［電油一体型モータの動作］
　電油一体型モータ１では、油圧モータ１０の吸入ポート２６に作動油を供給することで、シリンダブロック１２が回転し、それに連動して回転軸１１が回転する。回転軸１１が回転すると、スプライン結合された回転子３２が回転し、それに伴って出力軸３１が回転する。これにより、減速装置３を駆動させることになる。また、電油一体型モータ１は、電動機３０によっても回転させることができ、固定子３３に所定の電気を供給することで、回転子３２が回転し、それに伴って出力軸３１が回転する。
　また、電油一体型モータ１は、油圧モータ１０及び電動機３０を共に駆動することができ、この場合、油圧モータ１０の吸入ポート２６に作動油を供給すると共に、固定子３３に所定の電気を供給することで、回転軸１１から受ける回転力と固定子３３から受ける回転力により回転子３２が回転する。これのように油圧モータ１０及び電動機３０を共に駆動することにより、消費エネルギーの低減を図ることが可能となる。
　なお、電動機３０への電気の供給を停止して油圧モータ１０だけを駆動した場合、電動機３０では、固定子３３にて電気エネルギーが生成される。つまり、電動機３０では回生動作が行われ、電動機３０を発電機として利用することができる。また、逆に、油圧モータ１０への作動油の供給を停止して電動機３０だけを駆動した場合、吐出ポート２７から圧縮した作動油が吐出され、油圧モータ１０を油圧ポンプとして利用することができる。
　このようにして構成された電油一体型モータ１は、電動機３０が内部振動の影響の少ない油圧モータ１０の外周部にベアリング３６を介して取り付けられるので、回転子３２に振動が伝わることを防ぐことができ、且つベアリング３６を受けるための部材を形成する必要がなく電動機３０の構成を簡略化することができる。
　また、電油一体型モータ１では、スプライン継手部３８を用いることにより油圧モータ１０と電動機３０とを堅牢に繋ぐことができ、従来の技術のものより過酷な環境下、例えば高加速度及び高振動数においても使用することが可能である。
　［潤滑構造］
　電油一体型モータ１では、ケーシング１７に形成されている貫通孔１７ｂが回転軸１１よりも大径に形成され、ケーシング１７内の潤滑油が回転軸１１の周りから回転子３２内の回転軸収容空間５１へと導かれるようになっている。回転軸収容空間５１に導かれた潤滑油によりベアリング３６が潤滑され、回転子３２の回転が円滑になる。
　このように、油圧モータ１０内に貯留される潤滑油により電動機３０内の各構成を潤滑することで、従来の電動機のようにグリスの様な半固形状又はペースト状の潤滑剤を用いる必要がない。従って、電油一体型モータ１を従来よりも過酷な条件下、例えば、高荷重、長時間運転で使用することができる。
　また、鉄心３２ａが被せられているケーシング１７の一端側の外周部には、鉄心３２ａの内周部との間に第１シール部材３９が設けられている。この第１シール部材３９は、回転軸収容空間５１と固定子収容空間５２とを隔離し、固定子収容空間５２に潤滑油が漏れないようになっている。このようにケーシング１７の一端側の外周部に被せるように回転子３２が設けられているので、１つのシール部材３９で潤滑油が固定子収容空間５２に漏れないようにすることができ、部品点数を抑え、そして電動機３０の構成を簡単にすることができる。
この第１シール部材３９に対して、ベアリング３６は、回転軸収容空間側５１（つまり図１及び２において、第１シール部材３９の左側）に設けられている。このように配置することで、ベアリング３６に潤滑油を供給しつつ、固定子３３及び永久磁石３２ｂとの間に潤滑油が導かれることを阻止できる。これにより、導電性あるいは磁性を有する作動液も使用できるので、使用可能な作動液の種類を広げられ得る。また、潤滑油に起因する電動機３０の信頼性及び機能の低下を防ぎつつ、前述する潤滑材の供給や従来よりも過酷な条件下での駆動を実現することができる。
　また、出力軸３１には、それとハウジング３４の底部と間をシールする第２シール部材４０を有する。第２シール部材４０は、ベアリング３５より内側に設けられており、外方から、具体的には減速装置３内から潤滑油が進入することを阻止することができる。なお、ベアリング３５は、外方からの潤滑油により潤滑されるようにするべく、第２シール部材４０より外側に配置されている。これにより、ベアリング３５も潤滑油により潤滑することができる。
　（第２実施形態）
　図４は、第２実施形態の電油一体型モータ１Ａを示す断面図である。第２実施形態の電油一体型モータ１Ａは、第１実施形態の電油一体型モータ１と構成が類似している。以下では、電油一体型モータ１Ａの構成について、第１実施形態の電油一体型モータ１と異なる構成についてだけ説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　電油一体型モータ１Ａは、出力軸３１を支持するベアリング３５を備えていない。出力軸３１は、減速装置３に設けられるベアリング３５に回動可能に支持される。
　このような電油一体型モータ１Ａの構成であっても、第１実施形態の電油一体型モータ１と同様の作用効果を奏する。
　（第３実施形態）
　図５は、第３実施形態の電油一体型モータ１Ｂを示す断面図である。第３実施形態の電油一体型モータ１Ｂは、第２実施形態の電油一体型モータ１Ａと構成が類似している。以下では、電油一体型モータ１Ｂの構成について、第２実施形態の電油一体型モータ１Ａと異なる構成についてだけ説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　電油一体型モータ１Ｂは、電動機３０の出力軸３１と回転子３２とが別体として形成され、前記出力軸３１が油圧モータ１０の回転軸１１と一体的に形成されている。つまり、回転出力軸１１Ｂは、回転子３２及びハウジング３４の底部を貫通して減速装置３まで延在し、減速装置３に連結されている。ハウジング３４の底部と回転出力軸１１Ｂとの間には、第２シール部材４０が設けられている。
　回転出力軸１１Ｂの外周面には、回転子３２を貫通する部分にキー１１ａが形成され、回転子３２の鉄心３２ａには、キー１１ａに対応するようにキー溝３７ａが形成されている。キー１１ａとキー溝３７ａによりスプライン継手部３８が構成され、そして回転出力軸１１Ｂと回転子３２とが係合される。
また、回転子３２とハウジング３４の間には第３シール部材４３が設けられている。回転子３２の内側空間は、２つのシール部材３９、４３の間で回転軸収容空間５１になっており、ベアリング３６は、この回転軸収容空間５１内に配置されている。このように第１シール部材３９と第３シール部材４３を設けることで回転軸収容空間５１と固定子収容空間５２とが隔離される。これにより、固定子収容空間５２に潤滑油が流入を防止できると共に、ベアリング３６を潤滑油により潤滑することができる。
　このように構成される電油一体型モータ１Ｂは、出力軸３１と回転子３２とを分けることにより、回転子３２の形状が単純になる。これにより、前記回転出力軸１１の軸方向および半径方向の振動が回転子３２に伝達することを防止し、さらにこの部分の組立て精度を低く設定することができる。
　電油一体型モータ１Ｂは、その他、第１及び第２実施形態の電油一体型モータ１，１Ａと同様の作用効果を奏する。
　（第４実施形態）
　図６は、第４実施形態の電油一体型モータ１Ｃを示す断面図である。第４実施形態の電油一体型モータ１Ｃは、第３実施形態の電油一体型モータ１Ｂと構成が類似している。以下では、電油一体型モータ１Ｃの構成について、第２実施形態の電油一体型モータ１Ｂと異なる構成についてだけ説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
　電油一体型モータ１Ｃでは、電動機３０Ｃの回転子３２Ｃが円筒状の鉄心４１を有する。鉄心４１は、その内周面の中間部に半径方向内方に向って突出する内向きフランジ部４１ａを有する。内向きフランジ部４１ａの先端により規定される貫通孔４１ｂに回転出力軸１１Ｂが挿通されている。回転出力軸１１Ｂの外周面には、貫通孔４１ｂに対応する位置に複数のキー１１ａが周方向に間隔をあけて形成され、貫通孔４１ｂには、複数のキー溝３７ａが周方向に間隔をあけて形成されている。
　このようにして構成される回転子３２Ｃは、鉄心４１の一方の開口から油圧モータ１０の一端部が挿入されており、鉄心４１の一端部が油圧モータ１０の外周面にベアリング３６を介して回転可能になっている。また、鉄心４１の他方の開口からハウジング３４の底部から回転出力軸１１Ｂを外囲するように内方に延びる円筒状の支持部３４ｂが挿入されており、鉄心４１の他端部が前記支持部３４ｂにベアリング４２を介して回転可能になっている。このように２つのベアリング３６，４２を鉄心４１の一端側及び他端側に設けることで、回転子３２Ｃを安定して回転させることができる。
　また、鉄心４１の一方の開口付近には、鉄心４１の一端部と油圧モータ１０の外周面との間に第１シール部材３９が設けられ、他方の開口付近には、鉄心４１の他端部と支持部３４ｂとの間に円環状の第３シール部材４３が設けられている。鉄心４１内において、これら２つのシール部材３９，４３の間が回転軸収容空間５１になっており、ベアリング３６，４２は、この回転軸収容空間５１に配置されている。このように第１及び第３シール部材３９，４３を設けることで、回転軸収容空間５１と固定子収容空間５２とを隔離して固定子３３を潤滑油から離すことができるとともに、ベアリング３６，４２をケーシング１７から導かれた作動油により潤滑することができる。
　電油一体型モータ１Ｃは、その他、第１乃至第３実施形態の電油一体型モータ１，１Ｂ，１Ｃと同様の作用効果を奏する。
[その他の構成]
　本実施形態では、油圧モータ１０を備える電油一体型モータ１について説明しているけれども、油圧モータに限定されるものではない。水等の作動液で駆動するモータであればよい。また、油圧モータ１０に代えて油圧ポンプを用いてもよい。この場合、電動機３０により回転子３２を回転させて回転軸１１を回転させる。これにより、油圧ポンプから作動油を吐出させることができる。また、電動機３０に代えて発電機を用いてもよい。この場合、油圧モータ１０により回転軸１１を回転させて回転子を回転させる。これにより固定子３３に起電力が発生し、発電機が発電する。
　なお、本発明は、実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
　１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　電油一体型モータ
　２　駆動装置
　３　減速装置
　１０　油圧モータ
　１１　回転軸
　１１ａ　キー
　１１Ｂ　回転出力軸
　１７　ケーシング
　３０，３０Ｃ　電動機
　３１　出力軸
　３２，３２Ｃ　回転子
　３３　固定子
　３４　ハウジング
　３５，３６，４２　ベアリング
　３７ａ　キー溝
　３８　スプライン継手部
　３９　第１シール部材
　４０　第２シール部材
　４３　第３シール部材

Claims (6)

  1. 　そのケーシングから突出している回転軸が作動液の供給により回転する、又は前記回転軸の回転に応じて作動液を吐出する液圧回転機と、
    　液圧回転機の回転軸の回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機能、又は電気エネルギーを与えると液圧回転機の回転軸を駆動する電動機能を有する電気回転機とを備え、
    　前記電気回転機は、前記回転軸に接続される回転子と、前記回転子の周りに配置される固定子と、前記回転子及び前記固定子が収容されるハウジングとを有し、
    　前記回転子及びハウジングは、前記ケーシングを外囲するように配置され、
    　前記ハウジングは、その中に前記ケーシングから突出している回転軸が収容されている第１の収容空間と、前記固定子が収容されている第２の収容空間とを有し、
    　前記ハウジング内には、前記第１の収容空間と前記第２の収容空間とを隔離するシール部材が設けられている、電液一体型液圧装置。
  2. 　前記回転子は、前記ケーシングに第１の軸受部材を介して回動可能に設けられており、
    　前記軸受部材は、前記第１の空間側に配置されている、請求項１に記載の電液一体型液圧装置。
  3. 　回転力を入力又は出力するための入出力軸を更に備え、
    　前記入出力軸は、前記回転子に一体的に形成され、
    　前記回転軸は、前記回転子に相対回転不能に係合され、
    　前記回転子は、有底筒状になっており、前記回転軸が突出する前記ケーシングの貫通孔を塞ぐように前記ケーシングに設けられ、
    　前記シール部材は、前記回転子の内周部と前記ケーシングの外周部との間に設けられている、請求項１又は２に記載の電液一体型液圧装置。
  4. 　前記回転軸は、前記回転子及び前記ハウジングを貫通し、前記ハウジングの外方に突出しており、
    　前記回転子と前記回転軸とは、互いに相対回転不能に係合している、請求項２に記載の電液一体型液圧装置。
  5. 　前記回転子は、筒状になっており、その一端側及び他端側が夫々異なる前記軸受部材を介して前記ケーシング及びハウジングに夫々回転可能に設けられている、請求項４に記載の電液一体型液圧装置。
  6. 　請求項１乃至５の何れか１つに記載の電液一体型液圧装置を備える産業機械。
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