WO2012011601A1 - 浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法 - Google Patents

浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法 Download PDF

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裕治 粟島
治樹 吉本
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株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド
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Definitions

  • the present invention relates to a floating structure working system, a floating structure, a work boat, and a floating structure working method, and in particular, a floating structure working system capable of performing work such as installation and maintenance of a floating structure in a stable state.
  • the present invention relates to a floating structure, a work boat, and a floating structure working method.
  • a wind power generator installed in such a floating structure is composed of, for example, a mast, a nacelle, and a blade.
  • the spar type floating structure is composed of, for example, a cylindrical floating body and a ballast, and a floating body upright on the sea is moored with a mooring line by the weight of the ballast (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • Patent Document 1 discloses a hollow lower floating body in which upper and lower lids and a cylindrical precast concrete block continuously installed between them are joined together by a PC steel material, and a PC mounted on the lower floating body.
  • An offshore structure composed of a hollow upper floating body composed of a precast concrete block having a smaller diameter than that of the precast concrete block and an upper cover, and a ballast tank joined to the lower surface of the lower floating body via a connecting steel pipe.
  • a spar-type floating structure for wind power generation is described.
  • Patent Document 2 As a method of installing an offshore wind power generator on a spar type floating body, towed to the installation point with the spar type floating body lying on its side, A method is described in which a mooring line connected to an anchor is connected to a spar type floating body, and a column, nacelle and blade are attached to the spar type floating body.
  • a storage portion for storing a cylindrical spar type floating body in a laid-down state is formed between two hulls connected at an appropriate interval by a connecting member.
  • a storage part for storing the spar type floating body that is rotated upright is cut out, and a winch for winding a wire for fixing the spar type floating body is installed on the hulls on both sides of the storage part.
  • a cylindrical spar floating body is stored in the storage section between the hulls of the installed catamaran, and the catamaran is towed to the installation location of the spar floating body, and a plurality of anchors are attached from the catamaran.
  • the spar type floating body After suspending, the spar type floating body is rotated around the front side to stand upright, and after attaching a column, nacelle, and blade to the spar type floating body, an anchor is connected to the spar type floating body with a mooring line. How to install There has been described.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and a floating structure working system, a floating structure, a work ship, and a floating body that can perform operations such as installation and maintenance of the floating structure in a stable state.
  • An object is to provide a method for working with structures.
  • a floating structure working system having a floating type floating structure and a work ship for performing at least installation or maintenance of the floating structure.
  • a columnar column portion whose peripheral surface is exposed to a water line, a ballast portion disposed at a lower portion of the column portion, and a flange portion disposed at an intermediate portion of the column portion,
  • the floating body structure or the work ship has a lifting and lowering means for moving the floating structure or the work ship up and down, and the floating structure or the work ship has a holding part that can be locked to the flange part.
  • the floating structure is fixed to the work ship by lifting and lowering the floating structure or the work ship in a state in which the grip portion of the work ship is locked to a flange portion.
  • Floating structure work system provided That.
  • the elevating means is, for example, a ballast adjusting means provided in the ballast part of the floating structure, a ballast adjusting means provided in the work ship, or a jack for raising and lowering the grip part together with the work ship.
  • the column part may be formed narrower than the ballast part.
  • the ballast portion may include a ballast tank capable of pouring and draining, and the ballast tank may be poured and drained corresponding to the lifting and lowering of the lifting means.
  • the said work ship may have a control apparatus which controls the pouring / draining of the said ballast tank, and the monitoring apparatus which monitors the attitude
  • the gripping portion may have a claw portion having a concave portion corresponding to the half circumferential surface of the column portion, and may be disposed on the bow portion of the work ship.
  • grip part may have a supporting member which restrains the horizontal movement of the elastic body arrange
  • the flange portion may be configured to be detachable.
  • the floating structure is, for example, a spar type floating body.
  • the said floating body structure may have the wind power generator installed in the upper part of the said column part, a wind condition observation apparatus, a solar power generation device, an illuminating device, or a radio
  • a floating type floating body structure in which a columnar column part whose peripheral surface is exposed to a water line when floating, a ballast part disposed at a lower part of the column part, and the column part And a flange portion disposed at an intermediate portion of the floating structure, wherein the flange portion constitutes a locking portion for fixing the floating structure in a floating state to a work ship. Things are provided.
  • the column part may be formed narrower than the ballast part.
  • the said ballast part may have a ballast tank which can be poured / drained.
  • the said flange part may be comprised so that attachment or detachment is possible.
  • the floating structure is, for example, a spar type floating body.
  • the said floating body structure may have the wind power generator installed in the upper part of the said column part, a wind condition observation apparatus, a solar power generation device, an illuminating device, or a radio
  • a work ship for performing at least installation or maintenance of a floating type floating structure, the gripping portion being engageable with the floating structure, and a height of the gripping portion from the water surface. Elevating means capable of adjusting the height, and the elevating means raises the grip portion relative to the water surface, There is provided a work boat characterized in that the floating structure in a floating state is fixed to the grip portion.
  • the elevating means is, for example, a ballast adjusting means or a jack for elevating the grip part together with the work ship.
  • the floating structure has a ballast tank capable of pouring and draining
  • the work ship has a control device that controls pouring and draining of the ballast tank, and a monitoring device that monitors the posture of the floating structure. It may be.
  • the floating structure has a columnar column portion whose peripheral surface is exposed to a water line when floating, and the gripping portion has a claw portion provided with a concave portion corresponding to a half peripheral surface of the column portion. It may be arranged at the bow of the ship.
  • the grip portion may include an elastic body disposed at a position in contact with the floating structure or a support member that restrains the horizontal movement of the floating structure.
  • a floating structure working method for performing work including at least installation or maintenance on a floating floating structure on the water, wherein a work ship is attached to a part of the floating structure.
  • a method for working a floating structure is provided.
  • a releasing step of releasing the fixed state between the floating structure and the work ship by moving the floating structure or the work ship up and down, and the floating structure by pulling the work ship away from the floating structure.
  • a disengagement step for releasing the locked state with the work ship is
  • the gripping part of the work ship is locked to the floating structure in the floating state, and the floating structure or work
  • the weight of the floating structure can be loaded on the gripping part, making it difficult for the floating structure and the work ship to move relative to each other, and fixing the floating structure to the work ship. it can. Therefore, even if the floating structure is in a floating state, the floating structure can be easily installed and maintained in a stable state in the floating position without being moved.
  • FIG. 1A and B It is a side view of the whole structure of the floating structure work system which concerns on 1st embodiment of this invention. It is a top view of the whole structure of the floating structure work system which concerns on 1st embodiment of this invention. It is explanatory drawing of the work ship shown to FIG. 1A and B, and has shown the enlarged view of a holding part. It is explanatory drawing of the work ship shown to FIG. 1A and B, and has shown the B arrow view in FIG. 2A. It is explanatory drawing of the work ship shown to FIG. 1A and B, and has shown schematic sectional drawing. It is a schematic block diagram for demonstrating control of the floating structure work system shown in FIG. It is a figure for demonstrating the floating body structure working method using the floating body structure working system shown to FIG.
  • FIG. 1A and B are the whole block diagram of the floating body structure work system which concerns on 1st embodiment of this invention
  • FIG. 1A is a side view
  • FIG. 1B is a top view
  • 2A to 2C are explanatory diagrams of the work boat shown in FIGS. 1A and 1B.
  • FIG. 2A is an enlarged view of the gripping portion
  • FIG. 2B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2A
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining the control of the floating structure work system shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the floating structure work system 1 includes a floating floating structure 2 and at least installation or maintenance of the floating structure 2 as shown in FIGS. 1A to 3.
  • the floating structure 2 includes a columnar column portion 4 whose peripheral surface is exposed to a water line when floating, a ballast portion 5 disposed below the column portion 4, and a column portion 4.
  • the work boat 3 has a gripping portion 7 that can be locked to the flange portion 6, and the work boat 3 is a lifting / lowering means 8 that lifts and lowers the floating structure 2.
  • the floating structure 2 and the work boat 3 are moved up and down in a state where the grip portion 7 of the work boat 3 is locked to the flange portion 6 of the floating structure 2 in the floating state. Is fixed to the work boat 3.
  • the floating structure 2 is a floating type floating structure, and includes a column part 4, a ballast part 5, and a flange part 6.
  • the floating part structure 2 with the flange part 6 in a floating state is connected to the work ship 3. And a locking portion for fixing.
  • the floating structure 2 is, for example, a spar type floating body.
  • a wind power generator 9 is disposed on the upper portion of the column portion 4.
  • Such a floating structure 2 generally stands upright on the water and in the water by the weight of the ballast portion 5 and the buoyancy of the column portion 4, and is moored by the mooring line 10.
  • the floating structure 2 is not limited to the spar type floating body, and may be another floating type floating structure such as a semi-sub type, a barge type, or a tension leg type.
  • the column part 4 Since the column part 4 is a part that gives buoyancy to the floating structure 2 and is a part that is exposed to draft, it generally has a hollow cylindrical shape. Further, the column portion 4 has a shape thinner than the ballast portion 5. Thus, by making the column part 4 thinner than the ballast part 5, the external force from a wave or a tidal current can be reduced, and a rocking performance can be improved and the mooring force can be reduced.
  • the ballast portion 5 is a portion for adjusting the buoyancy of the floating structure 2.
  • the ballast unit 5 has a ballast tank 51 that can be poured and drained, and the ballast tank 51 is poured and drained in accordance with the lifting and lowering of the lifting means 8.
  • the ballast tank 51 is poured and drained by, for example, a pump 52 and the like.
  • the ballast tank 51 can adjust the weight applied to the floating structure 2 by adjusting the amount of water poured into the ballast tank 51.
  • the ballast portion 5 has a fixed ballast 53 that is positioned at the bottom when the floating structure 2 stands upright and loads a certain weight on the floating structure 2. The draft and the posture of the floating structure 2 are controlled by the ballast unit 5.
  • the flange portion 6 is disposed at an intermediate portion of the column portion 4 and constitutes a locking portion that supports the floating structure 2 in a floating state with respect to the work boat 3.
  • the flange portion 6 is a portion whose diameter is larger than the diameter of the column portion 4, and is configured such that the grip portion 7 of the work boat 3 can contact the lower surface of the flange portion 6.
  • the flange part 6 is formed so that it may be arrange
  • the flange portion 6 By forming the flange portion 6 at such a height, it is possible to make the flange portion 6 difficult to submerge in the floating state, and the visibility when the grip portion 7 is locked to the flange portion 6 is good, and the workability is improved. Can be improved.
  • the diameter expansion width and thickness of the flange portion 6 are appropriately set according to conditions such as the weight of the floating structure 2, the work content, the size of the work boat 3, and the strength of the gripping portion 7. Further, the flange is not limited to a circle but may be a rectangle or the like.
  • the wind power generator 9 includes, for example, a support column 91, a nacelle 92, and a blade 93.
  • the support column 91 is erected on the flange portion 6 and supports the nacelle 92 and the blade 93.
  • the nacelle 92 has a generator (not shown) inside, and generates electric power by the rotation of the blade 93.
  • the blade 93 is rotationally driven by wind power.
  • the wind power generator 9 may be erected on a platform formed on the column part 4 or the floating structure 2 above the flange part 6.
  • the wind power generator 9 is an example of an upper structure installed on the upper part of the floating structure 2, and a wind condition observing device such as an anemometer or anemometer, a solar power generator, a lighting device, a wireless communication device, or the like May be installed.
  • a wind condition observing device such as an anemometer or anemometer, a solar power generator, a lighting device, a wireless communication device, or the like May be installed.
  • the work ship 3 is a ship for performing work such as installation and maintenance of the floating type floating body structure 2, and has a gripping part 7 and a lifting / lowering means 8.
  • the floating structure 2 is lifted with respect to the water surface and fixed to the grip portion 7. That is, the work boat 3 is configured to be able to support the floating structure 2 in a floating state.
  • the work ship 3 is provided with materials for performing work such as installation and maintenance of the crane 31 and the floating structure 2 arranged on the ship, in addition to the grip part 7 that can be locked to the flange part 6. Installation space 32 or the like.
  • the drive devices such as the main machine of the work boat 3, the figure is abbreviate
  • the grip portion 7 is a portion that supports the flange portion 6 of the floating structure 2.
  • the gripping portion 7 has a claw portion 71 having a recess corresponding to the half circumferential surface of the column portion 4 and is disposed at the bow portion of the work boat 3.
  • the gripping portion 7 includes an elastic body 72 disposed at a location in contact with the floating structure 2 and a support member 73 that restrains the horizontal movement of the flange portion 6. It may be.
  • the elastic body 72 constitutes an anti-slip and cushioning material between the column part 4 and the flange part 6.
  • the elastic body 72 may be disposed on the entire upper surface of the claw portion 71.
  • the support member 73 is a non-slip of the flange portion 6 that is erected on the claw portion 71 so as to form a plane in contact with the peripheral surface of the column portion 4, and a reinforcing member on the back surface. 74 is arbitrarily arranged.
  • the structure of the holding part 7 (claw part 71) is not limited to what was shown in figure, It may be arrange
  • the elevating means 8 is a means for elevating the work ship 3 locked to the floating structure 2, and simultaneously elevates the floating structure 2.
  • the lifting / lowering means 8 is, for example, a ballast adjusting means 33 provided in the work boat 3 as shown in FIG. 2C.
  • the ballast adjusting means 33 includes a ballast tank 34 installed in the work boat 3 and a pump 35 for pouring and draining the ballast tank 34.
  • the ballast adjusting means 33 adjusts the draft of the work boat 3 by adjusting the amount of water in the ballast tank 34 using the pump 35, and raises and lowers the grip portion 7 together with the work boat 3. Therefore, the floating structure 2 locked to the gripping part 7 is also raised and lowered at the same time.
  • the work boat 3 has a control device 36 that controls the pouring and draining of the ballast tank 51 of the floating structure 2 and a monitoring device 37 that monitors the posture of the floating structure 2. Also good.
  • the control device 36 also controls the pouring / draining of the ballast tank 34 of the work boat 3. Specifically, the control device 36 performs the pouring and draining of the ballast tanks 51 and 34 by controlling the pumps 52 and 35 wirelessly or by wire.
  • the floating structure 2 includes a sensor 11 that detects its own posture (tilt).
  • the monitoring device 37 receives data indicating the posture of the floating structure 2 from the sensor 11 wirelessly or by wire, and provides information to the operator. Further, the monitoring device 37 transmits data indicating the posture of the floating structure 2 to the control device 36, and the control device 36 performs feedback control so as to control the pouring and draining of the ballast tanks 34 and 51 based on the received data. May be performed.
  • FIGS. 4A to 4C are views for explaining a floating structure working method using the floating structure working system shown in FIG. 1, FIG. 4A is a state before work, and FIG. 4B is a locking process.
  • FIG. 4C shows the fixing process.
  • 5A and 5B are diagrams for explaining a floating structure working method using the floating structure working system shown in FIG. 1, FIG. 5A is a working process, FIG. 5B is a releasing process and a releasing process, Is shown.
  • the floating structure working method is a floating structure for performing work including at least installation or maintenance on the floating floating structure 2 on the water. It is a physical work method, and a locking process for locking the work ship 3 to a part of the floating structure 2 and the floating structure 2 is fixed to the work ship 3 by raising the floating structure 2 and the work ship 3. And a work process for performing work such as installation and maintenance on the floating structure 2.
  • the floating structure working method is a releasing step of releasing the fixed state between the floating structure 2 and the work ship 3 by lowering the floating structure 2 and the work ship 3.
  • the floating structure 2 on which the wind power generator 9 is not installed is arranged in a floating state.
  • the floating structure 2 is a floating type, and is towed in a state where it is laid down by the work ship 3 or another dredger to the installation site, and is neutralized and moored by adjusting the ballast at the installation site.
  • a support column 91, a nacelle 92, a blade 93, and the like constituting the wind power generator 9 are mounted on the work boat 3.
  • the locking step is a step of locking the work boat 3 to the floating structure 2 as shown in FIG. 4B. Specifically, the work boat 3 is brought close to the floating structure 2, and the grip portion 7 of the work boat 3 is locked to the column portion 4 of the floating structure 2.
  • the fixing step is a step of ascending the work boat 3 to fix the floating structure 2 to the work boat 3 as shown in FIG. 4C.
  • the draft of the work boat 3 is raised by draining from the ballast tank 34 (see FIG. 2C) of the work boat 3, and the flange portion 6 is lifted through the grip portion 7.
  • the weight of the floating structure 2 is received by the gripping part 7 so that the floating structure 2 and the work boat 3 are fixed and are difficult to move relative to each other.
  • the ballast tank 51 of the floating structure 2 or the ballast of the work ship 3 is used so that the position of the floating structure 2 is not shifted or rotated by using the control device 36 or the monitoring device 37 shown in FIG.
  • the tank 34 may be controlled.
  • the said work process is a process of installing the wind power generator 9 in the upper part of the floating structure 2, as shown to FIG. 5A.
  • a column 91, a nacelle 92, a blade 93, and the like are sequentially installed on the upper portion of the flange portion 6 of the floating structure 2 fixed to the work boat 3 using the crane 31 and the like.
  • the floating structure 2 is supported and fixed to the work boat 3, the relative movement between the floating structure 2 and the work boat 3 can be suppressed at the floating position of the floating structure 2.
  • equipment such as the crane 31 of the ship 3 is used, positioning can be easily performed, and installation work can be performed in a stable state.
  • the movement of the worker from the work boat 3 to the floating structure 2, the transfer of parts, etc. can be performed safely and smoothly.
  • the release step is a step of releasing the fixation between the grip portion 7 of the work boat 3 and the flange portion 6 of the floating structure 2 as shown in FIG. 5B.
  • the draft of the work ship 3 is lowered by pouring water into the ballast tank 34 (see FIG. 2C) of the work ship 3 to release the weight of the floating structure 2 received by the gripping part 7.
  • the floating structure 2 is moved to a floating state.
  • the ballast tank 51 of the floating structure 2 and the ballast tank 34 of the work ship 3 are controlled using the control device 36 and the monitoring device 37 shown in FIG. 3 so that the floating structure 2 does not fall down. It may be.
  • the separation step is a step of separating the work boat 3 from the floating structure 2 as shown in FIG. 5B. Specifically, the work boat 3 is moved away from the floating structure 2, and the column portion 4 of the floating structure 2 is detached from the grip portion 7 of the work boat 3.
  • the wind turbine generator 9 when performing maintenance or the like of the wind turbine generator 9 installed as shown in FIG. 5B, the wind turbine generator is performed in the same procedure as the locking step shown in FIG. 4B and the fixing step shown in FIG. 4C.
  • the floating structure 2 provided with 9 is fixed to the work boat 3, and after the relative movement between the floating structure 2 and the work boat 3 is suppressed, a desired work such as maintenance may be performed.
  • the gripping portion 7 of the work ship 3 is locked to the floating structure 2 in the floating state, and the floating structure 2 and the work ship are locked. 3 is lifted so that the weight of the floating structure 2 is loaded on the gripping portion 7 so that the floating structure 2 and the work ship 3 are difficult to move relative to each other. 2 can be fixed. Therefore, even if the floating structure 2 is in a floating state, operations such as installation and maintenance of the floating structure 2 can be easily performed in a stable state in the floating position without being moved.
  • FIG. 6A to 6C are diagrams showing a floating structure work system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A shows a state before the flange portion is attached
  • FIG. 6B shows a state when the flange portion is attached
  • FIG. It shows after the flange part is attached.
  • 7A and 7B are diagrams showing a floating structure working system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A is a third embodiment
  • FIG. 7B is a fourth embodiment.
  • symbol is attached
  • the flange portion 6 is attached to the existing floating structure 2. That is, the flange portion 6 may be detachable. As shown in FIG. 6B, as shown in FIG. 6B, the flange portion 6 can be attached to the floating structure 2 that does not have the flange portion 6. By attaching, the floating structure 2 can be fixed to the work boat 3.
  • the flange portion 6 is constituted by two half parts 6 a and 6 b, and these half parts 6 a and 6 b may be connected to the column part 4 while being assembled.
  • the lifting means 8 is changed to a jack 14 that lifts and lowers the gripping portion 7 together with the work ship 3.
  • the jack 14 is disposed on the bottom of the sea and is configured so that the draft can be adjusted by moving the work boat 3 up and down by a motor (not shown).
  • the floating structure 2 is fixed to the work ship 3 by adjusting the ballast of the floating structure 2 instead of moving the work ship 3 up and down.
  • water is poured into the ballast tank 51 of the floating structure 2 to increase the weight of the floating structure 2.
  • the flange portion 6 is pressed against the grip portion 7 to fix the floating structure 2 to the work boat 3.
  • the ballast tank 51 of the floating structure 2 and the ballast tank 34 of the work ship 3 are controlled using the control device 36 and the monitoring device 37 shown in FIG. 3 so that the floating structure 2 does not fall down. It may be.

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Abstract

【課題】安定した状態で浮体構造物の設置や保守等の作業を行うことができる浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法を提供する。 【解決手段】本発明に係る浮体構造物作業システム１は、浮遊型の浮体構造物２と、浮体構造物２の少なくとも設置又は保守を行うための作業船３と、を有し、浮体構造物２は、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部４と、コラム部４の下部に配置されたバラスト部５と、コラム部４の中間部に配置されたフランジ部６と、を有し、作業船３は、フランジ部６に係止可能な把持部７を有し、作業船３は、浮体構造物２を昇降させる昇降手段８を有し、浮遊状態の浮体構造物２のフランジ部６に、作業船３の把持部７を係止させた状態で、浮体構造物２及び作業船３を昇降させることによって、浮体構造物２を作業船３に固定する。

Description

浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法
　本発明は、浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法に関し、特に、安定した状態で浮体構造物の設置や保守等の作業を行うことができる浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法に関する。
　近年、洋上風力発電用の浮体構造物として、スパー型等の浮遊型の浮体構造物が提案されている。かかる浮体構造物に設置される風力発電装置は、例えば、マストとナセルとブレードとから構成される。また、スパー型の浮体構造物は、例えば、円柱形状の浮体物とバラストとから構成され、バラストの重量によって海上に直立した浮体物を係留索で係留したものである（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
　例えば、特許文献１には、上下の蓋体と、これらの間に連続的に設置された筒形のプレキャストコンクリートブロックとがＰＣ鋼材で接合されてなる中空の下部浮体と、該下部浮体にＰＣ鋼材で接合された、上記プレキャストコンクリートブロックよりも小径なプレキャストコンクリートブロックと上蓋とからなる中空の上部浮体と、上記下部浮体の下面に連結鋼管を介して接合されたバラストタンクとから構成された洋上風力発電用のスパー型浮体構造が記載されている。
　ところで、特許文献１に記載されたような浮体構造物では、浮体構造物の設置や保守等の作業を行う際、波浪や風等によって、浮体構造物が揺動し、作業が困難になるという問題があった。そこで、従来は、作業船が、浮体構造物の揺動が少なくなる場所まで曳航してから、浮体構造物の設置や保守等の作業を行っていた。
　例えば、特許文献２の背景技術の欄には、スパー型浮体への洋上風力発電装置の設置方法として、スパー型浮体を横倒しにした状態で設置地点に曳航し、スパー型浮体内にバラスト水を注入して直立させ、アンカーに接続した係留索をスパー型浮体に繋ぎ、支柱、ナセル及びブレードをスパー型浮体に取り付ける方法が記載されている。
　また、特許文献２には、連結部材で適宜間隔をもって繋がれた二艘の船体間に円筒状のスパー型浮体を横倒し状態で格納する格納部が形成され、前記連結部材の前部には、回転して直立したスパー型浮体を収納する収納部が切欠形成され、該収納部の両側の船体にはスパー型浮体を固定するワイヤーを巻き取るウインチが設置され、船体には自動位置保持装置が設置された双胴船の船体間における格納部に、円筒状のスパー型浮体を横倒し状態で格納し、前記双胴船をスパー型浮体の設置地点まで曳航して双胴船から複数のアンカーを吊り降ろした後、スパー型浮体を前側を中心に回転させて直立させ、該スパー型浮体に支柱、ナセルおよびブレードを取り付けた後、スパー型浮体にアンカーを係留索で接続する洋上風力発電装置の設置方法が記載されている。
特開２００９－２４８７９２号公報 特開２００９－１３８２９号公報
　しかしながら、特許文献２に記載の洋上風力発電装置の設置方法では、スパー型浮体の曳航、回転及び直立を行うことのできる専用の双胴船を建造しなければならず、コストが嵩むという問題があった。また、洋上風力発電装置や浮体の保守等の作業を行う際に、浮遊（直立）した状態で作業を行うことが困難であり、スパー型浮体を回転させて静穏海域まで曳航する必要があり、作業効率が悪いという問題があった。
　本発明は、上述した問題点に鑑み創案されたものであり、安定した状態で浮体構造物の設置や保守等の作業を行うことができる浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法を提供することを目的とする。
　本発明によれば、浮遊型の浮体構造物と、該浮体構造物の少なくとも設置又は保守を行うための作業船と、を有する浮体構造物作業システムであって、前記浮体構造物は、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部と、該コラム部の下部に配置されたバラスト部と、前記コラム部の中間部に配置されたフランジ部と、を有し、前記作業船は、前記フランジ部に係止可能な把持部を有し、前記浮体構造物又は前記作業船は、前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させる昇降手段を有し、浮遊状態の前記浮体構造物の前記フランジ部に、前記作業船の前記把持部を係止させた状態で、前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させることによって、前記浮体構造物を前記作業船に固定する、ことを特徴とする浮体構造物作業システムが提供される。
　前記昇降手段は、例えば、前記浮体構造物の前記バラスト部に設けられたバラスト調整手段、前記作業船に設けられたバラスト調整手段又は前記把持部を前記作業船と共に昇降させるジャッキである。
　前記コラム部は、前記バラスト部よりも細く形成されていてもよい。また、前記バラスト部は、注排水可能なバラストタンクを有し、該バラストタンクは、前記昇降手段の昇降に対応させて注排水されてもよい。また、前記作業船は、前記バラストタンクの注排水を制御する制御装置と、前記浮体構造物の姿勢を監視する監視装置と、を有していてもよい。
　前記把持部は、前記コラム部の半周面に対応した凹部を備えた爪部を有し、前記作業船の船首部に配置されていてもよい。また、前記把持部は、前記浮体構造物と接触する箇所に配置された弾性体又は前記フランジ部の水平方向の移動を拘束する支持部材を有していてもよい。
　前記フランジ部は、着脱可能に構成されていてもよい。また、前記浮体構造物は、例えば、スパー型浮体である。また、前記浮体構造物は、前記コラム部の上部に設置された、風力発電装置、風況観測装置、太陽光発電装置、照明装置又は無線通信装置を有していてもよい。
　また、本発明によれば、浮遊型の浮体構造物であって、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部と、該コラム部の下部に配置されたバラスト部と、前記コラム部の中間部に配置されたフランジ部と、を有し、前記フランジ部が浮遊状態の前記浮体構造物を作業船に対して固定するための係止部を構成する、ことを特徴とする浮体構造物が提供される。
　前記コラム部は、前記バラスト部よりも細く形成されていてもよい。また、前記バラスト部は、注排水可能なバラストタンクを有していてもよい。また、前記フランジ部は、着脱可能に構成されていてもよい。また、前記浮体構造物は、例えば、スパー型浮体である。また、前記浮体構造物は、前記コラム部の上部に設置された、風力発電装置、風況観測装置、太陽光発電装置、照明装置又は無線通信装置を有していてもよい。
　また、本発明によれば、浮遊型の浮体構造物の少なくとも設置又は保守を行うための作業船であって、前記浮体構造物に係止可能な把持部と、該把持部の水面からの高さを調整可能な昇降手段と、を有し、前記昇降手段によって前記把持部を水面に対して上昇させ、
浮遊状態の前記浮体構造物を前記把持部に固定する、ことを特徴とする作業船が提供される。
　前記昇降手段は、例えば、前記把持部を前記作業船と共に昇降させるバラスト調整手段又はジャッキである。
　前記浮体構造物は、注排水可能なバラストタンクを有し、前記作業船は、前記バラストタンクの注排水を制御する制御装置と、前記浮体構造物の姿勢を監視する監視装置と、を有していてもよい。
　前記浮体構造物は、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部を有し、前記把持部は、前記コラム部の半周面に対応した凹部を備えた爪部を有し、前記作業船の船首部に配置されていてもよい。
　前記把持部は、前記浮体構造物と接触する箇所に配置された弾性体又は前記浮体構造物の水平方向の移動を拘束する支持部材を有していてもよい。
　また、本発明によれば、浮遊型の浮体構造物に対して少なくとも設置又は保守を含む作業を水上で行うための浮体構造物作業方法であって、前記浮体構造物の一部に作業船を係止させる係止工程と、前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させることによって前記浮体構造物を前記作業船に固定する固定工程と、前記浮体構造物に対して前記作業を行う作業工程と、を有する、ことを特徴とする浮体構造物作業方法が提供される。
　さらに、前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させることによって前記浮体構造物と前記作業船との固定状態を解除する解除工程と、前記作業船を前記浮体構造物から引き離すことによって前記浮体構造物と前記作業船との係止状態を解除する離脱工程と、を有していてもよい。
　上述した本発明に係る浮体構造物作業システム、浮体構造物、作業船及び浮体構造物作業方法によれば、浮遊状態の浮体構造物に作業船の把持部を係止させ、浮体構造物又は作業船を昇降させることによって、把持部に浮体構造物の重量を負荷し、浮体構造物と作業船とが相対移動し難くなるようにすることができ、作業船に浮体構造物を固定することができる。したがって、浮遊状態の浮体構造物であっても、移動させることなく浮遊位置において、安定した状態で浮体構造物の設置や保守等の作業を容易に行うことができる。
本発明の第一実施形態に係る浮体構造物作業システムの全体構成の側面図である。 本発明の第一実施形態に係る浮体構造物作業システムの全体構成の平面図である。 図１Ａ，Ｂに示した作業船の説明図であり、把持部の拡大図を示している。 図１Ａ，Ｂに示した作業船の説明図であり、図２ＡにおけるＢ矢視図を示している。 図１Ａ，Ｂに示した作業船の説明図であり、概略断面図を示している。 図１に示した浮体構造物作業システムの制御を説明するための概略構成図である。 図１Ａ，Ｂに示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、作業前の状態を示している。 図１Ａ，Ｂに示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、係止工程を示している。 図１Ａ，Ｂに示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、固定工程を示している。 図１Ａ，Ｂに示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、作業工程を示している。 図１Ａ，Ｂに示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、解除工程及び離脱工程を示している。 本発明の第二実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図であり、フランジ部の取り付け前を示している。 本発明の第二実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図であり、フランジ部の取り付け時を示している。 本発明の第二実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図であり、フランジ部の取り付け後を示している。 本発明の第三実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図である。 本発明の第四実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図である。
　以下、本発明の第一実施形態に係る浮体構造物作業システムについて、図１Ａ乃至図３を用いて説明する。ここで、図１Ａ，Ｂは、本発明の第一実施形態に係る浮体構造物作業システムの全体構成図であり、図１Ａは側面図、図１Ｂは平面図、である。図２Ａ～Ｃは、図１Ａ，Ｂに示した作業船の説明図であり、図２Ａは把持部の拡大図、図２Ｂは図２ＡにおけるＢ矢視図、図２Ｃは概略断面図、を示している。図３は、図１Ａ，Ｂに示した浮体構造物作業システムの制御を説明するための概略構成図である。
　本発明の第一実施形態に係る浮体構造物作業システム１は、図１Ａ～図３に示したように、浮遊型の浮体構造物２と、浮体構造物２の少なくとも設置又は保守を行うための作業船３と、を有し、浮体構造物２は、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部４と、コラム部４の下部に配置されたバラスト部５と、コラム部４の中間部に配置されたフランジ部６と、を有し、作業船３は、フランジ部６に係止可能な把持部７を有し、作業船３は、浮体構造物２を昇降させる昇降手段８を有し、浮遊状態の浮体構造物２のフランジ部６に、作業船３の把持部７を係止させた状態で、浮体構造物２及び作業船３を昇降させることによって、浮体構造物２を作業船３に固定するものである。
　前記浮体構造物２は、浮遊型の浮体構造物であって、コラム部４とバラスト部５とフランジ部６とを有し、フランジ部６が浮遊状態の浮体構造物２を作業船３に対して固定するための係止部を構成している。かかる浮体構造物２は、例えば、スパー型浮体である。コラム部４の上部には、例えば、風力発電装置９が配置される。かかる浮体構造物２は、一般に、バラスト部５の重量とコラム部４の浮力とによって水上及び水中に直立し、係留索１０で係留される。なお、浮体構造物２は、スパー型浮体に限定されるものではなく、セミサブ型、バージ型、テンションレグ型等の他の浮遊型の浮体構造物であってもよい。
　前記コラム部４は、浮体構造物２に対して浮力を与える部分であるとともに、喫水に曝される部分であるため、一般に、中空円筒形状を有する。また、コラム部４は、バラスト部５よりも細い形状となっている。このように、コラム部４をバラスト部５よりも細くすることにより、波や潮流からの外力を軽減し、動揺性能の向上や係留力の低減をすることができる。
　前記バラスト部５は、浮体構造物２の浮力を調整する部分である。具体的には、バラスト部５は、注排水可能なバラストタンク５１を有し、バラストタンク５１は、昇降手段８の昇降に対応させて注排水される。バラストタンク５１は、図３に示したように、例えば、ポンプ５２等によって注排水される。かかるバラストタンク５１は、バラストタンク５１に注排水される分量を調整することによって、浮体構造物２に負荷する重量を調整することができる。また、バラスト部５は、浮体構造物２が直立した場合に底部に位置し、一定の重量を浮体構造物２に負荷する固定バラスト５３を有する。浮体構造物２は、かかるバラスト部５によって喫水や姿勢が制御される。
　前記フランジ部６は、コラム部４の中間部に配置され、作業船３に対して浮遊状態の浮体構造物２を支持する係止部を構成する。かかるフランジ部６は、コラム部４の径よりも拡径した部分であり、フランジ部６の下面に作業船３の把持部７が接触できるように構成されている。また、フランジ部６は、例えば、浮体構造物２の浮遊状態において、喫水よりも高い位置に配置されるように形成される。かかる高さにフランジ部６を形成することにより、浮遊状態においてフランジ部６を没水し難くすることができ、フランジ部６に把持部７を係止させる際の視認性がよく、作業性を向上させることができる。なお、フランジ部６の拡径幅や厚さは、浮体構造物２の重量、作業内容、作業船３の大きさ、把持部７の強度等の条件によって適宜設定される。また、フランジは円形に限らず、矩形などでもよい。
　風力発電装置９は、例えば、支柱９１とナセル９２とブレード９３とを有する。支柱９１は、フランジ部６の上に立設され、ナセル９２及びブレード９３を支持する。ナセル９２は、内部に、図示しない発電機を有し、ブレード９３の回転によって電力を発生させる。ブレード９３は、風力によって回転駆動する。風力発電装置９は、フランジ部６よりも上方のコラム部４や浮体構造物２の上部に形成されたプラットホームに立設されてもよい。なお、風力発電装置９は、浮体構造物２の上部に設置された上部構造物の一例であり、風向計や風速計等の風況観測装置、太陽光発電装置、照明装置、無線通信装置等が設置されていてもよい。
　前記作業船３は、浮遊型の浮体構造物２の設置や保守等の作業を行うための船舶であって、把持部７と昇降手段８と、を有し、昇降手段８によって把持部７を水面に対して上昇させ、浮遊状態の浮体構造物２を把持部７に固定するものである。すなわち、作業船３は、浮体構造物２を浮遊状態で支持可能に構成されている。かかる作業船３は、フランジ部６に係止可能な把持部７の他に、船上に配置されたクレーン３１や浮体構造物２の設置や保守等の作業を行うための資材を戴置するための戴置スペース３２等を有する。なお、作業船３の主機等の駆動装置については、図を省略している。
　前記把持部７は、浮体構造物２のフランジ部６を支持する部分である。かかる把持部７は、例えば、図１Ａ，Ｂ及び図２Ａに示すように、コラム部４の半周面に対応した凹部を備えた爪部７１を有し、作業船３の船首部に配置される。また、把持部７は、図２Ａに示すように、浮体構造物２と接触する箇所に配置された弾性体７２と、フランジ部６の水平方向の移動を拘束する支持部材７３と、を有していてもよい。弾性体７２は、コラム部４及びフランジ部６との間における滑り止め及び緩衝材を構成する。また、弾性体７２は、爪部７１の上面の全体に配置するようにしてもよい。支持部材７３は、図２Ｂに示すように、爪部７１の上に、コラム部４の周面に接する平面を構成すように立設されたフランジ部６の滑り止めであり、背面に補強部材７４が任意に配置される。
　また、把持部７（爪部７１）の構成は、図示したものに限定されるものではなく、作業船３に対して回動可能に配置されていてもよいし、伸縮可能に構成されていてもよいし、爪部７１が開閉可能に構成されていてもよい。また、把持部７の形状も図示したものに限定されるものではなく、浮体構造物２に係止可能かつ支持可能な構造及び強度を有するものであればよい。
　前記昇降手段８は、浮体構造物２に係止した作業船３を昇降させる手段であり、同時に浮体構造物２も昇降させる。かかる昇降手段８は、例えば、図２Ｃに示すように、作業船３に設けられたバラスト調整手段３３である。バラスト調整手段３３は、作業船３内に設置されたバラストタンク３４と、バラストタンク３４を注排水するポンプ３５と、を有する。バラスト調整手段３３は、ポンプ３５を用いてバラストタンク３４内の水量を調整することによって、作業船３の喫水を調整し、作業船３と共に把持部７を昇降させる。したがって、把持部７に係止された浮体構造物２も同時に昇降される。
　作業船３は、図３に示すように、浮体構造物２のバラストタンク５１の注排水を制御する制御装置３６と、浮体構造物２の姿勢を監視する監視装置３７と、を有していてもよい。また、制御装置３６は、作業船３のバラストタンク３４の注排水も制御する。具体的には、制御装置３６は、無線又は有線でポンプ５２，３５を制御することによって、バラストタンク５１，３４の注排水を行う。また、浮体構造物２は、自身の姿勢（傾き）を検出するセンサ１１を有する。監視装置３７は、無線又は有線でセンサ１１より浮体構造物２の姿勢を示すデータを受信し、作業者に情報を提供する。また、監視装置３７は、浮体構造物２の姿勢を示すデータを制御装置３６に送信し、制御装置３６は、受信したデータに基づいてバラストタンク３４，５１の注排水を制御するようにフィードバック制御を行うようにしてもよい。
　次に、上述した浮体構造物作業システム１を用いた浮体構造物作業方法について、図４Ａ～Ｃ及び図５Ａ，Ｂを参照しつつ説明する。ここで、図４Ａ～Ｃは、図１に示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、図４Ａは作業前の状態、図４Ｂは係止工程、図４Ｃは固定工程、を示している。また、図５Ａ，Ｂは、図１に示した浮体構造物作業システムを用いた浮体構造物作業方法を説明するための図であり、図５Ａは作業工程、図５Ｂは解除工程及び離脱工程、を示している。
　本発明に係る浮体構造物作業方法は、図４Ａ～Ｃ及び図５Ａ，Ｂに示すように、浮遊型の浮体構造物２に対して少なくとも設置又は保守を含む作業を水上で行うための浮体構造物作業方法であって、浮体構造物２の一部に作業船３を係止させる係止工程と、浮体構造物２及び作業船３を上昇させることによって浮体構造物２を作業船３に固定する固定工程と、浮体構造物２に対して設置や保守等の作業を行う作業工程と、を有する。また、かかる浮体構造物作業方法は、図５Ａ，Ｂに示したように、浮体構造物２及び作業船３を降下させることによって浮体構造物２と作業船３との固定状態を解除する解除工程と、作業船３を浮体構造物２から引き離すことによって浮体構造物２と作業船３との係止状態を解除する離脱工程と、を有していてもよい。なお、以下の説明では、浮体構造物２の上部に風力発電装置９を設置する場合の作業について説明する。
　図４Ａに示すように、作業開始前は、風力発電装置９が設置されていない浮体構造物２が浮遊状態に配置されている。浮体構造物２は浮遊型であり、設置場所まで作業船３又は他の曳船により寝かした状態で曳航され、設置場所においてバラスト調整することにより、中立され係留される。また、作業船３には、風力発電装置９を構成する支柱９１、ナセル９２、ブレード９３等が載置されている。
　前記係止工程は、図４Ｂに示すように、浮体構造物２に作業船３を係止させる工程である。具体的には、作業船３を浮体構造物２に近付けて、作業船３の把持部７を浮体構造物２のコラム部４に係止する。
　前記固定工程は、図４Ｃに示すように、作業船３を上昇させて浮体構造物２を作業船３に固定する工程である。具体的には、作業船３のバラストタンク３４（図２Ｃ参照）から排水を行うことによって作業船３の喫水を上げて、把持部７を介してフランジ部６を持ち上げる。そして、浮体構造物２の重量を把持部７で受け止めることによって、浮体構造物２と作業船３とを固定し、相対移動し難くなるようにしている。このとき、図３に示した制御装置３６や監視装置３７を利用して、浮体構造物２の位置がずれたり回転したりしないように、浮体構造物２のバラストタンク５１や作業船３のバラストタンク３４を制御するようにしてもよい。
　前記作業工程は、図５Ａに示すように、浮体構造物２の上部に風力発電装置９を設置する工程である。具体的には、作業船３に固定された浮体構造物２のフランジ部６の上部に、クレーン３１等を使用して、支柱９１、ナセル９２、ブレード９３等を順次設置する。このとき、浮体構造物２が作業船３に支持及び固定されていることから、浮体構造物２の浮遊位置において、浮体構造物２と作業船３との相対移動を抑制することができ、作業船３のクレーン３１等の設備を使用する場合であっても、位置決めを容易に行うことができ、安定した状態で据付作業を行うことができる。また、作業船３から浮体構造物２への作業員の移動や部品等の搬送等も安全かつ円滑に行うことができる。
　前記解除工程は、図５Ｂに示すように、作業船３の把持部７と浮体構造物２のフランジ部６との固定を解除する工程である。具体的には、作業船３のバラストタンク３４（図２Ｃ参照）に注水を行うことによって作業船３の喫水を下げて、把持部７で受けていた浮体構造物２の重量を解放して、浮体構造物２を浮遊状態に移行させる。このとき、図３に示した制御装置３６や監視装置３７を利用して、浮体構造物２が倒れないように、浮体構造物２のバラストタンク５１や作業船３のバラストタンク３４を制御するようにしてもよい。
　前記離脱工程は、図５Ｂに示すように、作業船３を浮体構造物２から離隔する工程である。具体的には、作業船３を浮体構造物２から遠ざけていって、作業船３の把持部７から浮体構造物２のコラム部４を離脱させる。
　また、図５Ｂに示したように設置された風力発電装置９の保守等を行う場合には、図４Ｂに示した係止工程及び図４Ｃに示した固定工程と同様の手順により、風力発電装置９を備えた浮体構造物２を作業船３に固定し、浮体構造物２と作業船３との相対移動を抑制してから、保守等の所望の作業を行うようにすればよい。
　上述した第一実施形態に係る浮体構造物作業システム及び浮体構造物作業方法によれば、浮遊状態の浮体構造物２に作業船３の把持部７を係止させ、浮体構造物２及び作業船３を上昇させることによって、把持部７に浮体構造物２の重量を負荷し、浮体構造物２と作業船３とが相対移動し難くなるようにすることができ、作業船３に浮体構造物２を固定することができる。したがって、浮遊状態の浮体構造物２であっても、移動させることなく浮遊位置において、安定した状態で浮体構造物２の設置や保守等の作業を容易に行うことができる。
　次に、本発明の他の実施形態に係る浮体構造物作業システム１について説明する。ここで、図６Ａ～Ｃは、本発明の第二実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図であり、図６Ａはフランジ部の取り付け前、図６Ｂはフランジ部の取り付け時、図６Ｃはフランジ部の取り付け後、を示している。また、図７Ａ，Ｂは、本発明の他の実施形態に係る浮体構造物作業システムを示す図であり、図７Ａは第三実施形態、図７Ｂは第四実施形態、である。なお、第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
　図６Ａ～Ｃに示した第二実施形態は、既存の浮体構造物２にフランジ部６を取り付けるようにしたものである。すなわち、フランジ部６は、着脱可能であってもよく、図６Ａに示したように、フランジ部６を有していない浮体構造物２に対して、図６Ｂに示したように、フランジ部６を取り付けることによって、作業船３に浮体構造物２を固定できるようにすることができる。フランジ部６は、例えば、図６Ｃに示すように、二つの半部品６ａ，６ｂにより構成されており、これらの半部品６ａ，６ｂを組み立てながらコラム部４に接続するようにしてもよい。
　図７Ａに示した第三実施形態は、昇降手段８を、把持部７を作業船３と共に昇降させるジャッキ１４に変更したものである。具体的には、ジャッキ１４は、海底に着底して配置されており、図示しないモータによって作業船３を昇降させることによって喫水を調整できるように構成されている。
　図７Ｂに示した第四実施形態は、作業船３を昇降させる代わりに、浮体構造物２のバラストを調整することにより、浮体構造物２を作業船３に固定するようにしたものである。具体的には、係止工程において浮体構造物２に作業船３の把持部７を係止させた状態で、浮体構造物２のバラストタンク５１に注水して浮体構造物２の重量を増加させて下降させる（喫水を下げる）ことによって、フランジ部６を把持部７に押し付けて浮体構造物２を作業船３に固定する。このとき、図３に示した制御装置３６や監視装置３７を利用して、浮体構造物２が倒れないように、浮体構造物２のバラストタンク５１や作業船３のバラストタンク３４を制御するようにしてもよい。
　本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
１　浮体構造物作業システム
２　浮体構造物
３　作業船
４　コラム部
５　バラスト部
６　フランジ部
７　把持部
８　昇降手段
９　風力発電装置
１４　ジャッキ
３３　バラスト調整手段
３４　バラストタンク
３６　制御装置
３７　監視装置
７１　爪部
７２　弾性体
７３　支持部材

Claims (23)

  1. 　浮遊型の浮体構造物と、該浮体構造物の少なくとも設置又は保守を行うための作業船と、を有する浮体構造物作業システムであって、
    　前記浮体構造物は、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部と、該コラム部の下部に配置されたバラスト部と、前記コラム部の中間部に配置されたフランジ部と、を有し、
    　前記作業船は、前記フランジ部に係止可能な把持部を有し、
    　前記浮体構造物又は前記作業船は、前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させる昇降手段を有し、
    　浮遊状態の前記浮体構造物の前記フランジ部に、前記作業船の前記把持部を係止させた状態で、前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させることによって、前記浮体構造物を前記作業船に固定する、ことを特徴とする浮体構造物作業システム。
  2. 　前記昇降手段は、前記浮体構造物の前記バラスト部に設けられたバラスト調整手段、前記作業船に設けられたバラスト調整手段又は前記把持部を前記作業船と共に昇降させるジャッキである、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  3. 　前記コラム部は、前記バラスト部よりも細く形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  4. 　前記バラスト部は、注排水可能なバラストタンクを有し、該バラストタンクは、前記昇降手段の昇降に対応させて注排水される、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  5. 　前記作業船は、前記バラストタンクの注排水を制御する制御装置と、前記浮体構造物の姿勢を監視する監視装置と、を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の浮体構造物作業システム。
  6. 　前記把持部は、前記コラム部の半周面に対応した凹部を備えた爪部を有し、前記作業船の船首部に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  7. 　前記把持部は、前記浮体構造物と接触する箇所に配置された弾性体又は前記フランジ部の水平方向の移動を拘束する支持部材を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  8. 　前記フランジ部は、着脱可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  9. 　前記浮体構造物は、スパー型浮体である、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  10. 　前記浮体構造物は、前記コラム部の上部に設置された、風力発電装置、風況観測装置、太陽光発電装置、照明装置又は無線通信装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の浮体構造物作業システム。
  11. 　浮遊型の浮体構造物であって、
    　浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部と、
    　該コラム部の下部に配置されたバラスト部と、
    　前記コラム部の中間部に配置されたフランジ部と、を有し、
    　前記フランジ部が浮遊状態の前記浮体構造物を作業船に対して固定するための係止部を構成する、ことを特徴とする浮体構造物。
  12. 　前記コラム部は、前記バラスト部よりも細く形成されている、ことを特徴とする請求項１１に記載の浮体構造物。
  13. 　前記バラスト部は、注排水可能なバラストタンクを有する、ことを特徴とする請求項１１に記載の浮体構造物。
  14. 　前記フランジ部は、着脱可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１１に記載の浮体構造物。
  15. 　前記浮体構造物は、スパー型浮体である、ことを特徴とする請求項１１に記載の浮体構造物。
  16. 　前記浮体構造物は、前記コラム部の上部に設置された、風力発電装置、風況観測装置、太陽光発電装置、照明装置又は無線通信装置を有する、ことを特徴とする請求項１１に記載の浮体構造物。
  17. 　浮遊型の浮体構造物の少なくとも設置又は保守を行うための作業船であって、
    　前記浮体構造物に係止可能な把持部と、
    　該把持部の水面からの高さを調整可能な昇降手段と、を有し、
    　前記昇降手段によって前記把持部を水面に対して上昇させ、浮遊状態の前記浮体構造物を前記把持部に固定する、ことを特徴とする作業船。
  18. 　前記昇降手段は、前記把持部を前記作業船と共に昇降させるバラスト調整手段又はジャッキである、ことを特徴とする請求項１７に記載の作業船。
  19. 　前記浮体構造物は、注排水可能なバラストタンクを有し、前記作業船は、前記バラストタンクの注排水を制御する制御装置と、前記浮体構造物の姿勢を監視する監視装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１７に記載の作業船。
  20. 　前記浮体構造物は、浮遊時に周面が喫水線に曝される柱状のコラム部を有し、前記把持部は、前記コラム部の半周面に対応した凹部を備えた爪部を有し、前記作業船の船首部に配置されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の作業船。
  21. 　前記把持部は、前記浮体構造物と接触する箇所に配置された弾性体又は前記浮体構造物の水平方向の移動を拘束する支持部材を有する、ことを特徴とする請求項１７に記載の作業船。
  22. 　浮遊型の浮体構造物に対して少なくとも設置又は保守を含む作業を水上で行うための浮体構造物作業方法であって、
    　前記浮体構造物の一部に作業船を係止させる係止工程と、
    　前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させることによって前記浮体構造物を前記作業船に固定する固定工程と、
    　前記浮体構造物に対して前記作業を行う作業工程と、を有する、ことを特徴とする浮体構造物作業方法。
  23. 　前記浮体構造物又は前記作業船を昇降させることによって前記浮体構造物と前記作業船との固定状態を解除する解除工程と、前記作業船を前記浮体構造物から引き離すことによって前記浮体構造物と前記作業船との係止状態を解除する離脱工程と、を有する、ことを特徴とする請求項２２に記載の浮体構造物作業方法。
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