WO2012008542A1 - 放射線治療システム及びその制御方法 - Google Patents

放射線治療システム及びその制御方法 Download PDF

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WO2012008542A1
WO2012008542A1 PCT/JP2011/066143 JP2011066143W WO2012008542A1 WO 2012008542 A1 WO2012008542 A1 WO 2012008542A1 JP 2011066143 W JP2011066143 W JP 2011066143W WO 2012008542 A1 WO2012008542 A1 WO 2012008542A1
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WO
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image data
imaging
required area
treatment
histogram
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/066143
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English (en)
French (fr)
Inventor
正英 市橋
和里 小山
Original Assignee
株式会社東芝
東芝メディカルシステムズ株式会社
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    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
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    • A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
    • A61N2005/1091—Kilovoltage or orthovoltage range photons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods

Definitions

  • Embodiments according to the present invention relate to a radiotherapy system capable of performing radiotherapy and a control method thereof.
  • image data is generated by imaging at the time of treatment planning, and treatment plan data is generated based on the image data.
  • image data is generated by imaging immediately before treatment. Then, the image data immediately before the treatment and the image data for the treatment plan are aligned, and a deviation of the image data immediately before the treatment from the image data for the treatment plan is calculated. The patient position is shifted and repositioning is performed. After repositioning, the treatment site of the patient is irradiated with radiation, and radiotherapy is performed.
  • JP-A 2010-69086 can be cited as a prior art relating to the present embodiment.
  • FIG. 1 is an external view showing a part of a radiation therapy system according to a first embodiment.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the whole radiotherapy system of 1st Embodiment.
  • region shown in FIG. The figure which shows typically an example of the display image of the outline of OAR based on volume data just before a treatment.
  • region shown in FIG. The figure which shows the DV histogram shown in FIG. 8, the DV histogram shown in FIG. 10, and the difference for every volume.
  • the radiation therapy system images a subject by using a placing unit that places the subject, an imaging unit that images the subject, and the imaging unit.
  • Area setting means for setting corresponding areas respectively corresponding to the first image data obtained by imaging and the second image data obtained by imaging the subject before the imaging, and the required areas of the first image data
  • Histogram generation means for generating a dose volume histogram and a dose volume histogram of a required area of the second image data, a dose volume histogram of a required area of the first image data, and a required area of the second image data
  • Difference calculating means for calculating a difference from the dose volume histogram, and notifying means for notifying the outside when it is determined that the difference is larger than a threshold value.
  • the radiotherapy system control method includes first image data obtained by imaging a subject, and first obtained by imaging the subject before the imaging.
  • the required areas corresponding to the two image data are respectively set, the dose volume histogram of the required area of the first image data and the dose volume histogram of the required area of the second image data are respectively generated, and the first image is generated.
  • the difference between the dose volume histogram of the required area of the data and the dose volume histogram of the required area of the second image data is calculated, and when it is determined that the difference is larger than the threshold value, it is notified to the outside.
  • the radiation therapy system images a subject with a placement unit that places the subject, an imaging unit that images the subject, and a radiation treatment plan.
  • Image storage means for storing the first image data obtained in this way
  • area storage means for storing position information of the required area included in the first image data, and position information of the required area
  • the first image Image alignment means for aligning data and second image data obtained by imaging the subject with the imaging means before radiation therapy.
  • the radiotherapy system control method sets position information of a required region included in first image data obtained by imaging a subject in a radiotherapy plan, Using the position information, the first image data and the second image data obtained by imaging the subject by imaging means before radiation therapy are aligned.
  • FIG. 1 is an external view showing a part of the radiation therapy system of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram illustrating the entire radiation therapy system according to the first embodiment.
  • the radiation therapy system 1 includes a console 10, an imaging device 20, a bed device 30, a treatment planning device 40, and a radiation therapy device (linac: a radiation therapy device that performs treatment by irradiating radiation based on treatment plan data) 50. Is done.
  • a radiation therapy device (linac: a radiation therapy device that performs treatment by irradiating radiation based on treatment plan data) 50. Is done.
  • the imaging device 20, the bed device 30, and the radiation therapy device 50 are usually installed in an examination room as shown in FIG.
  • the console 10 is usually installed in a control room adjacent to the examination room.
  • the treatment planning device 40 is installed outside the examination room and the control room.
  • the treatment planning device 40 may be installed in the control room, or may be a device integrated with the console 10.
  • Typical examples of the imaging apparatus 20 include an X-ray CT apparatus, an MRI (magnetic resonance imaging) apparatus, and an X-ray apparatus.
  • the X-ray CT apparatus 20a is used as the imaging apparatus 20 will be described.
  • the console 10 of the radiotherapy system 1 is configured based on a computer, and can communicate with a network such as a hospital backbone LAN (local area network) (not shown).
  • the console 10 is mainly composed of basic hardware such as a CPU (central processing unit) 11, a main memory 12, an image memory 13, an HDD (hard disc drive) 14, an input device 15, and a display device 16.
  • the CPU 11 is interconnected to each hardware component constituting the console 10 via a bus as a common signal transmission path.
  • the console 10 may include a recording medium drive.
  • the CPU 11 is a control device having an integrated circuit (LSI) configuration in which an electronic circuit made of a semiconductor is enclosed in a package having a plurality of terminals.
  • LSI integrated circuit
  • the CPU 11 executes a program stored in the main memory 12.
  • the CPU 11 is a program stored in the HDD 14, a program transferred from the network and installed in the HDD 14, or a program read from a recording medium mounted on a recording medium drive (not shown) and installed in the HDD 14. Are loaded into the main memory 12 and executed.
  • the main memory 12 is a storage device having a configuration that combines elements such as a ROM (read only memory) and a RAM (random access memory).
  • the main memory 12 stores IPL (initial program loading), BIOS (basic input / output system), and data, and is used for temporary storage of the work memory and data of the CPU 11.
  • the image memory 13 is a storage device that stores slice data as two-dimensional image data, treatment plan volume data as three-dimensional image data, and volume data immediately before treatment.
  • the HDD 14 is a storage device having a configuration in which a metal disk coated or vapor-deposited with a magnetic material is incorporated in a non-detachable manner.
  • the HDD 14 is a storage device that stores programs installed in the console 10 (including application programs, OS (operating system), and the like) and data.
  • programs installed in the console 10 including application programs, OS (operating system), and the like
  • data including application programs, OS (operating system), and the like
  • the OS can provide a GUI (graphical user interface) that can perform basic operations with the input device 15 by using graphics for displaying information on the display device 16 for an operator such as an operator. it can.
  • the input device 15 is a pointing device that can be operated by an operator, and an input signal in accordance with the operation is sent to the CPU 11.
  • the display device 16 includes an image composition circuit (not shown), a video random access memory (VRAM), a display, and the like.
  • the image synthesizing circuit generates synthesized data obtained by synthesizing character data of various parameters with image data.
  • the VRAM develops the composite data as display image data to be displayed on the display.
  • the display is configured by a liquid crystal display, a CRT (cathode ray tube), or the like, and sequentially displays display image data as a display image.
  • the console 10 controls the operations of the X-ray CT apparatus 20a, the bed apparatus 30, and the radiation therapy apparatus 50. Further, the console 10 generates projection data by performing logarithmic conversion processing and correction processing (preprocessing) such as sensitivity correction on the raw data input from the DAS 24 of the X-ray CT apparatus 20a, and generates projection data based on the projection data. In addition, slice data as two-dimensional image data and volume data as three-dimensional image data are generated.
  • the X-ray CT apparatus 20a of the radiotherapy system 1 images a region including a treatment site in order to display image data of the region including a treatment site such as cancer or tumor of the patient (subject) O.
  • the X-ray CT apparatus 20a includes an X-ray tube 21 serving as a radiation source, an aperture 22, an X-ray detector 23, a DAS (data acquisition system) 24, a rotating unit 25, a high voltage supply device 26, an aperture driving device 27, and a rotational drive.
  • a device 28 and an imaging controller 29 are provided.
  • the X-ray tube 21 generates a braking X-ray by causing an electron beam to collide with a metal target according to the tube voltage supplied from the high voltage supply device 26, and the X-ray is directed toward the X-ray detector 23. Irradiate. Fan beam X-rays and cone beam X-rays are formed by X-rays emitted from the X-ray tube 21.
  • the diaphragm 22 adjusts the irradiation range of the X-rays irradiated from the X-ray tube 21 by the diaphragm driving device 27. That is, the X-ray irradiation range can be changed by adjusting the aperture of the diaphragm 22 by the diaphragm driving device 27.
  • the X-ray detector 23 is a matrix, that is, a two-dimensional array type X-ray detector 23 (also referred to as a multi-slice detector) having a plurality of channels in the channel direction and a plurality of rows in the slice direction. It is.
  • the X-ray detection element of the X-ray detector 23 detects X-rays emitted from the X-ray tube 21.
  • the DAS 24 amplifies the transmission data signal detected by each X-ray detection element of the X-ray detector 23 and converts it into a digital signal. Output data from the DAS 24 is supplied to the console 10 via the imaging controller 29.
  • Rotating unit 25 holds X-ray tube 21, diaphragm 22, X-ray detector 23, and DAS 24 as a unit.
  • the rotating unit 25 can rotate around the patient O together with the X-ray tube 21, the diaphragm 22, the X-ray detector 23, and the DAS 24 with the X-ray tube 21 and the X-ray detector 23 facing each other. It is configured.
  • a direction parallel to the rotation center axis of the rotating unit 25 is defined as a z-axis direction, and a plane orthogonal to the z-axis direction is defined as an x-axis direction and a y-axis direction.
  • the high voltage supply device 26 supplies electric power necessary for X-ray irradiation to the X-ray tube 21 under the control of the imaging controller 29.
  • the diaphragm driving device 27 has a mechanism for adjusting the irradiation range of the diaphragm 22 in the X-ray slice direction under the control of the imaging controller 29.
  • the rotation driving device 28 has a mechanism for rotating the rotating unit 25 so that the rotating unit 25 rotates around the hollow portion while maintaining the positional relationship under the control of the imaging controller 29.
  • the imaging controller 29 includes a CPU and a memory.
  • the imaging controller 29 controls the X-ray tube 21, the X-ray detector 23, the DAS 24, the high voltage supply device 26, the aperture driving device 27, the rotation driving device 28, etc. Run a scan.
  • the couch device 30 of the radiation therapy system 1 includes a couchtop 31, a couchtop drive device 32, and a couch controller 39.
  • the top plate 31 can place a patient O thereon.
  • the top plate driving device 32 is controlled by the bed controller 39 to move the top plate 31 up and down along the y-axis direction, the mechanism to move the top plate 31 back and forth along the z-axis direction, and the top plate 31. and a mechanism that rotates the y-axis direction as an axis.
  • the couch controller 39 includes a CPU and a memory.
  • the couch controller 39 controls the top board driving device 32 and the like, thereby executing a scan with the operation of the X-ray CT apparatus 20a.
  • the bed controller 39 controls the top board driving device 32 and the like, thereby executing radiation therapy with the operation of the radiation therapy device 50.
  • the treatment planning apparatus 40 of the radiation treatment system 1 is a treatment plan for performing radiation treatment by the radiation treatment apparatus 50 based on slice data and volume data that are imaged using the X-ray CT apparatus 20a and generated by the console 10. Generate data. Under the control of the console 10 based on the treatment plan data generated by the treatment planning device 40, the radiation treatment device 50 irradiates the medical site of the patient O with radiation.
  • the treatment planning apparatus 40 is configured on the basis of a computer, and can communicate with a network such as a hospital backbone LAN (not shown).
  • the treatment planning device 40 is mainly composed of basic hardware such as a CPU 41, a main memory 42, a treatment plan memory 43, an HDD 44, an input device 45, and a display device 46.
  • the CPU 41 is interconnected to each hardware component constituting the treatment planning apparatus 40 via a bus as a common signal transmission path.
  • the treatment planning device 40 may include a recording medium drive.
  • the configuration of the CPU 41 is the same as the configuration of the CPU 11 of the console 10.
  • the CPU 41 executes a program stored in the main memory 42.
  • the CPU 41 may be a program stored in the HDD 44, a program transferred from the network and installed in the HDD 44, or a program read from a recording medium installed in a recording medium drive (not shown) and installed in the HDD 44. Are loaded into the main memory 42 and executed.
  • the configuration of the main memory 42 is the same as the configuration of the main memory 12 of the console 10.
  • the main memory 42 stores IPL, BIOS, and data, and is used for temporary storage of the work memory and data of the CPU 41.
  • the treatment plan memory 43 is a storage device that stores treatment plan data.
  • the configuration of the HDD 44 is the same as the configuration of the HDD 14 of the console 10.
  • the input device 45 has the same configuration as the input device 15 of the console 10.
  • the display device 46 has the same configuration as the display device 16 of the console 10.
  • the treatment planning device 40 obtains the position of the treatment site and the shape of the treatment site of the patient O based on the image data generated by the X-ray CT apparatus 20a, and the radiation (X-ray, electron beam, Neutron beam, proton beam, heavy particle beam, etc.), its energy, and irradiation field.
  • the radiation X-ray, electron beam, Neutron beam, proton beam, heavy particle beam, etc.
  • the radiation therapy apparatus 50 of the radiation therapy system 1 can generally generate MV class radiation.
  • the radiation therapy apparatus 50 installs a diaphragm (collimator) at a radiation generation port, and realizes an irradiation shape and a dose distribution based on the treatment plan by the diaphragm.
  • a multi-leaf collimator (MLC) that can form a dose distribution corresponding to a complicated tumor shape by a plurality of movable leaves as a diaphragm is often used.
  • the radiation therapy apparatus 50 adjusts the radiation dose by the irradiation field formed by the diaphragm, and eliminates or reduces the treatment site of the patient O.
  • the combination of the X-ray CT apparatus 20a, the bed apparatus 30, and the radiation therapy apparatus 50 is referred to as “linac-CT”.
  • the radiation therapy apparatus 50 includes a radiation source 51 as a radiation source, an aperture 52, an arm unit 55, a high voltage supply device 56, an aperture drive device 57, a rotation drive device 58, and a treatment controller 59.
  • the radiation source 51 generates radiation according to the tube voltage supplied from the high voltage supply device 56.
  • the diaphragm 52 adjusts the irradiation range of the radiation irradiated from the radiation source 51 by the diaphragm driving device 57. That is, by adjusting the aperture of the diaphragm 52 by the diaphragm driving device 57, the radiation irradiation range can be changed.
  • the arm unit 55 holds the radiation source 51 and the diaphragm 52 together.
  • the arm portion 55 is configured so that the radiation source 51 and the diaphragm 52 can be rotated around the patient O as a unit.
  • the high voltage supply device 56 supplies power necessary for radiation irradiation to the radiation source 51 under the control of the treatment controller 59.
  • the diaphragm driving device 57 has a mechanism for adjusting the radiation range of the diaphragm 52 under the control of the treatment controller 59.
  • the rotation driving device 58 has a mechanism for rotating the arm portion 55 so as to rotate around the connection portion between the arm portion 55 and the support portion under the control of the treatment controller 59.
  • the treatment controller 59 includes a CPU and a memory.
  • the treatment controller 59 controls the radiation source 51, the high voltage supply device 56, the diaphragm drive device 57, and the like according to the treatment plan data generated by the treatment planning device 40, thereby performing treatment with the operation of the bed device 30. Radiation is executed.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functions of the radiation therapy system 1 of the first embodiment.
  • the radiotherapy system 1 includes an imaging execution unit 61, an image data generation unit 62, a treatment plan data generation unit 63, as shown in FIG. Functions as an interface unit 64, contour setting unit 65, interface unit 66, DVH (dose volume histogram) calculation unit 67, dose difference calculation unit 68, threshold value determination unit 69, notification control unit 70, and treatment execution unit 71 To do. Note that all or part of the components 61 to 71 of the radiotherapy system 1 may be provided as hardware in the radiotherapy system 1.
  • the imaging execution unit 61 of the console 10 controls the operation of the imaging controller 29 of the X-ray CT apparatus 20a and the bed controller 39 of the bed apparatus 30 to image a region including the treatment site of the patient O for a treatment plan. Has a function to be executed. Further, the imaging execution unit 61 controls the operations of the imaging controller 29 of the X-ray CT apparatus 20a and the bed controller 39 of the bed apparatus 30, and includes a treatment site of the patient O after the treatment plan, for example, immediately before the treatment. Has a function of executing the imaging of
  • the image data generation unit 62 of the console 10 has a function of generating slice data as two-dimensional image data by performing processing such as image reconstruction processing on transmission data acquired by the X-ray CT apparatus 20a by the imaging execution unit 61. .
  • the image data generation unit 62 has a function of generating volume data as three-dimensional image data based on slice data corresponding to a plurality of slices. Specifically, the image data generation unit 62 generates slice data by imaging for treatment planning, and generates volume data (treatment plan volume data) VP for treatment planning by the treatment planning apparatus 40. On the other hand, the image data generation unit 62 generates slice data by imaging immediately before treatment by the radiation therapy apparatus 50, and generates volume data (Q data immediately before treatment) VQ immediately before treatment.
  • the volume data VP and VQ generated by the image data generation unit 62 are respectively stored in a storage device such as the image memory 13.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of a display image based on the treatment plan volume data VP.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of a display image based on the volume data VQ immediately before treatment.
  • FIG. 4 shows a display image based on the treatment plan volume data VP.
  • FIG. 5 shows a display image based on the volume data VQ immediately before treatment. Comparing the display image shown in FIG. 4 with the display image shown in FIG. 5, it can be seen that there is a shift in the structure image corresponding to the structure in the patient O between the volume data VP and VQ.
  • the treatment plan data generation unit 63 of the treatment plan apparatus 40 shown in FIG. 3 considers the body contour and the affected area of the patient O based on the treatment plan volume data VP stored in the image memory 13, the irradiation direction, the gate. It has a function of generating treatment plan data by setting a treatment plan by setting irradiation conditions such as number and radiation intensity.
  • the treatment plan data generation unit 63 sets a necessary area, for example, an outline SP of an OAR (organ at risk) that is not desired to be irradiated with radiation, based on the treatment plan volume data VP.
  • the treatment plan data generation unit 63 sets the OAR contour SP via the interface unit 64.
  • the OAR contour SP set by the treatment plan data generating unit 63 is three-dimensional position information.
  • the treatment plan data generation unit 63 may set only one OAR contour SP1, or may set a plurality of OAR contours SP1, SP2,. Further, the treatment plan data generation unit 63 may set a comparison point (isocenter) when generating treatment plan data.
  • An example of a display image of the OAR contour SP based on the treatment plan volume data VP is schematically shown in FIG.
  • the treatment plan data generation unit 63 calculates the OAR DV histogram HP based on the set OAR contour SP when generating the treatment plan data.
  • the DV histogram calculated by the treatment plan data generation unit 63 is a graph showing the relationship between the dose and volume of a required region, and is used for comparative evaluation of a plurality of treatment plan data.
  • a typical DV histogram of OAR (rectum and gallbladder) as the required area is shown in FIG.
  • FIG. 8 shows an example of the DV histogram HP of the OAR contour SP as the required region shown in FIG.
  • the treatment plan data generation part 63 demonstrates as what produces
  • the treatment plan data generation unit 63 may generate treatment plan data based on treatment plan volume data generated by an imaging device external to the radiation treatment system 1.
  • the treatment plan data generated by the treatment plan data generation unit 63 is stored in a storage device such as the treatment plan memory 43.
  • the interface unit 64 of the treatment planning device 40 displays a display image based on the treatment plan volume data VP on the display device 46, and selects the contour SP of the OAR on the display image via the input device 45 operated by the operator. It is an interface such as a GUI that makes it possible.
  • the contour setting unit 65 of the console 10 has a function of setting the OAR contour SQ corresponding to the OAR contour SP stored in the treatment plan memory 43 based on the volume data VQ immediately before treatment stored in the image memory 13. .
  • the contour setting unit 65 sets the OAR contour SQ via the interface unit 66.
  • the contour setting unit 65 aligns the volume data VP and VQ and sets the OAR contour SQ corresponding to the OAR contour SP stored in the treatment plan memory 43.
  • the alignment method may be a method of aligning the entire volume data VP, VQ so that the difference in CT values (image density, brightness value, etc.) in the volume data VP, VQ is reduced, or the volume data VP.
  • a method of aligning the entire volume data VP, VQ with a so-called “non-rigid body” corresponding to deformation / movement of VQ may be used.
  • the contour setting unit 65 sets only one contour SQ (SQ1) of one OAR when only one contour SP (SP1) of one OAR is set when setting the contour SQ of the OAR.
  • SQ1 contour SP
  • SP2 contour SP
  • the interface unit 66 of the console 10 displays a display image based on the pre-treatment volume data VQ stored in the image memory 13 on the display device 16, and displays the contour SQ on the display image via the input device 15 operated by the operator. It is an interface such as a GUI that enables selection.
  • the DVH calculation unit 67 of the console 10 has a function of calculating an OAR DV histogram HQ based on the OAR contour SQ set by the contour setting unit 65.
  • the DV histogram HQ of OAR calculated by the DVH calculation unit 67 is displayed on the display device 16 via the interface unit 66.
  • An example of the DV histogram HQ of the OAR contour SQ shown in FIG. 9 is shown in FIG.
  • the dose difference calculation unit 68 of the console 10 calculates a dose difference D in the same volume based on the DV histogram HP stored in the treatment plan memory 43 and the DV histogram HQ calculated by the DVH calculation unit 67. Have That is, the dose difference calculation unit 68 calculates the difference D for each volume of the DV histograms HP and HQ.
  • FIG. 11 shows the DV histogram HP shown in FIG. 8, the DV histogram HQ shown in FIG. 10, and the difference D for each volume.
  • the threshold determination unit 69 of the console 10 has a function of determining whether or not the difference D for each volume calculated by the dose difference calculation unit 68 is equal to or less than the threshold. For example, the threshold determination unit 69 determines whether or not the maximum difference Dmax (shown in FIG. 11) among the differences D for each volume is equal to or less than the threshold. When the maximum difference Dmax is larger than the threshold value, the position of the patient O at the time of generating the treatment plan volume data VP (at the time of imaging) and the position of the patient O at the time of generating the volume data VQ immediately before treatment (at the time of imaging) are greatly different. If radiation is continuously emitted by the radiation therapy apparatus 50, radiation is actually irradiated at a position different from the treatment plan.
  • the notification control unit 70 has a function of notifying the operator of an abnormality when the threshold determination unit 69 determines that the maximum difference Dmax is larger than the threshold. For example, the threshold determination unit 69 notifies the operator of the abnormality via the display device 16.
  • the treatment execution unit 71 of the console 10 controls the operations of the treatment controller 59 of the radiation treatment device 50 and the bed controller 39 of the bed device 30 when the notification control unit 70 determines that the difference D is equal to or less than the threshold value. , Having a function of executing the treatment of the treatment site of the patient O.
  • contour SP of the required region set by the treatment plan data generation unit 63 and the contour setting unit 65 is not limited to the OAR contour SP.
  • the contour SP of the required region set by the treatment plan data generating unit 63 and the contour setting unit 65 may be a contour SP of a PTV (planning target volume) as a treatment site.
  • a general DV histogram of PTV as a required area is shown in FIG.
  • the radiotherapy system 1 controls the operation of the couch controller 39 of the couch device 30 to place the couch 33 on the X-ray CT apparatus 20a. Insert into the opening.
  • the radiotherapy system 1 controls the operation of the imaging controller 29 of the X-ray CT apparatus 20a, and executes imaging of a region including the treatment site of the patient O for treatment planning (see FIG. 13).
  • Step ST1 the radiotherapy system 1 performs processing such as image reconstruction processing on the transmission data acquired by the X-ray CT apparatus 20a in step ST1 to generate slice data as two-dimensional image data, and slices corresponding to a plurality of slices.
  • treatment plan volume data VP is generated (step ST2).
  • the treatment plan volume data VP generated in step ST2 is stored in a storage device such as the image memory 13 (step ST3).
  • the radiation therapy system 1 considers the body contour and affected area of the patient O based on the treatment plan volume data VP stored in the image memory 13 in step ST3, and irradiates the irradiation direction, the number of gates, the radiation intensity, and the like.
  • treatment plan data is generated (step ST4).
  • the radiation therapy system 1 sets an OAR contour SP as a required region based on the treatment plan volume data VP (step ST4a).
  • the radiation therapy system 1 calculates the DV histogram HP of the OAR contour SP set in step ST4a (step ST4b).
  • the treatment plan data generated in step ST4 is stored in a storage device such as the treatment plan memory 43 (step ST5).
  • the radiation therapy system 1 controls the operation of the bed controller 39 of the bed apparatus 30 to move the top plate 33 from the opening of the X-ray CT apparatus 20a. Evacuate. Next, the patient O is lowered from the top plate 33 of the bed apparatus 30 of the radiation therapy system 1.
  • the radiation therapy system 1 When the patient O is placed on the top plate 33 of the bed apparatus 30 of the radiation therapy system 1 immediately before the treatment by the radiation therapy apparatus 50 is performed, the radiation therapy system 1 performs the operation of the bed controller 39 of the bed apparatus 30. Under control, the top plate 33 is inserted into the opening of the X-ray CT apparatus 20a. Next, as shown in FIG. 14, the radiation therapy system 1 controls the operation of the imaging controller 29 of the X-ray CT apparatus 20a, and executes imaging of a region including the treatment site of the patient O immediately before the treatment (step). ST11).
  • the radiotherapy system 1 performs processing such as image reconstruction processing on the transmission data acquired by the X-ray CT apparatus 20a in step ST11 to generate slice data as two-dimensional image data, and slices corresponding to a plurality of slices Based on the data, volume data VQ immediately before treatment as three-dimensional image data is generated (step ST12).
  • the pre-treatment volume data VQ generated in step ST12 is stored in a storage device such as the image memory 13 (step ST13).
  • the radiation therapy system 1 sets the OAR contour SQ corresponding to the OAR contour SP stored in the treatment plan memory 43 based on the immediately preceding volume data VQ stored in the image memory 13 in step ST13 (step ST14). ).
  • the radiotherapy system 1 calculates the DV histogram HQ of the OAR contour SQ based on the treatment plan set in step ST4 and the OAR contour SQ set in step ST14 (step ST15).
  • the radiation therapy system 1 determines the dose in the same volume based on the DV histogram HP of the OAR contour SP set in step ST4b of FIG. 13 and the DV histogram HQ of the OAR contour SQ set in step ST15. Difference D is calculated (step ST16).
  • the radiation therapy system 1 determines whether or not the maximum difference Dmax is less than or equal to the threshold among the differences D for each volume calculated in step ST16 (step ST17). If YES in step ST17, that is, if it is determined that the maximum difference Dmax among the differences D for each volume is equal to or less than the threshold value, the radiation therapy system 1 permits processing in the next step ST19 (step ST18).
  • the radiation therapy system 1 controls the operation of the therapy controller 59 of the radiation therapy apparatus 50 to perform the therapy on the treatment site of the patient O (step ST19).
  • the radiotherapy system 1 controls the operation of the couch controller 39 of the couch device 30 to retract the top board 33 from the radiotherapy device 50.
  • the patient O is lowered from the top plate 33 of the bed apparatus 30 of the radiation therapy system 1.
  • step ST17 determines whether the maximum difference Dmax is greater than the threshold value among the differences D for each volume. If the determination in step ST17 is NO, that is, if it is determined that the maximum difference Dmax is greater than the threshold value among the differences D for each volume, the radiotherapy system 1 notifies the operator of the abnormality (step ST20). For example, in step ST ⁇ b> 20, the radiation therapy system 1 notifies the operator of the abnormality via the display device 16. Next, after the patient O on the top board 33 is shifted and resetting is performed (step ST21), the radiation therapy system 1 performs imaging immediately before the treatment (step ST11).
  • the radiotherapy system 1 reconsiders and resets the treatment plan set in step ST4 by the treatment planning device 40 (step ST31). For example, in step ST31, the irradiation plan such as the irradiation direction, the number of gates, and the radiation intensity is reset with the treatment plan set in step ST4 as an initial setting.
  • the radiation therapy system 1 calculates a DV histogram HQ of the OAR contour SQ based on the treatment plan reset in step ST31 and the OAR contour SQ set in step ST14 (step ST15). Proceed to step ST16.
  • the radiotherapy system 1 can also calculate the DV histogram HQ of the OAR contour SQ corresponding to the irradiation condition in conjunction with the resetting of the irradiation condition in step ST31, and can immediately display the DV histogram HQ. In that case, it is preferable to display the DV histogram HQ calculated in step ST4b together with the DV histogram HQ displayed immediately.
  • the operator can allow the process in step ST19 without depending on step ST17 by judging suitability while comparing the DV histogram HQ displayed immediately with the DV histogram HQ.
  • the DV histogram HP of the contour SP such as OAR included in the treatment plan volume data VP and the contour SQ such as OAR included in the volume data VQ immediately before treatment are included.
  • the DV histogram HQ when the difference between the two is large, it can be informed that it is necessary to reset the patient P in order to perform treatment according to the treatment plan. Therefore, according to the radiation therapy system 1 and the control method thereof, it is possible to support appropriate treatment according to the treatment plan.
  • appropriate therapy can be supported by resetting the therapy plan.
  • the appearance of the radiation therapy system 1A of the second embodiment is the same as that of the radiation therapy system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1, and the overall configuration of the radiation therapy system 1A of the second embodiment is shown in FIG. Since it is the same as that of the whole structure of the radiotherapy system 1 of 1st Embodiment, description is abbreviate
  • FIG. 17 is a block diagram showing functions of the radiation therapy system 1A of the second embodiment.
  • the radiotherapy system 1A includes an imaging execution unit 61, an image data generation unit 62, a treatment plan data generation unit 83, as shown in FIG. It functions as an interface unit 84, contour setting unit 85, interface unit 86, comparison point (reference point) setting unit 87, specific contour setting unit 88, alignment unit 89, deviation calculation unit 90, and treatment execution unit 91. Note that all or part of the components 61, 62, and 83 to 91 of the radiotherapy system 1A may be provided as hardware in the radiotherapy system 1A.
  • the treatment plan data generation unit 83 of the treatment plan apparatus 40 has a function of generating treatment plan data based on the treatment plan volume data VP stored in the image memory 13.
  • the treatment plan data generation unit 83 sets a structure region corresponding to the structure in the patient O as the contour SP based on the treatment plan volume data VP, and a comparison point (isocenter).
  • Set RP The structures in the patient O include PTV as a treatment site, OAR and other organs that do not want to receive radiation, bones, and the like.
  • the treatment plan data generation unit 83 sets the contour SP and the comparison point RP via the interface unit 84.
  • the contour SP and the comparison point RP set by the treatment plan data generation unit 83 are three-dimensional position information.
  • the treatment plan data generation unit 83 may set only one contour SP1, or may set a plurality of contours SP1, SP2,.
  • the treatment plan data generation unit 83 is described as generating treatment plan data based on the treatment plan volume data VP generated by the X-ray CT apparatus 20a constituting the radiation treatment system 1A. However, the present invention is limited to that case. Is not to be done.
  • the treatment plan data generation unit 83 may generate treatment plan data based on treatment plan volume data generated by an imaging device external to the radiation treatment system 1A.
  • the treatment plan data generated by the treatment plan data generation unit 83 is stored in a storage device such as the treatment plan memory 43.
  • the interface unit 84 of the treatment planning device 40 displays a display image based on the treatment plan volume data VP on the display device 46, and selects the contour SP and the comparison point RP on the display image via the input device 45 operated by the operator. It is an interface such as a GUI that makes it possible to do this.
  • the contour setting unit 85 of the console 10 has a function of setting a contour SQ corresponding to the contour SP stored in the treatment plan memory 43 based on the volume data VQ immediately before treatment stored in the image memory 13. For example, the contour setting unit 85 sets the contour SQ via the interface unit 86.
  • the contour setting unit 85 sets only one contour SQ (SQ1) when only one contour SP (SP1) is set, and a plurality of contours SP (SP1, SP2,%) When set, a plurality of contours SQ (SQ1, SQ2,...) Are set.
  • the interface unit 86 of the console 10 displays a display image based on the pre-treatment volume data VQ stored in the image memory 13 on the display device 16, and displays the contour SQ on the display image via the input device 15 operated by the operator. It is an interface such as a GUI that enables selection.
  • the comparison point setting unit 87 of the console 10 has a function of setting the comparison point RQ based on the volume data VQ immediately before treatment stored in the image memory 13. For example, the comparison point setting unit 87 sets the comparison point RQ via the interface unit 86.
  • the interface unit 86 displays a display image based on the pre-treatment volume data VQ stored in the image memory 13 on the display device 16 and selects the comparison point RQ on the display image via the input device 15 operated by the operator. It is an interface such as a GUI that makes it possible.
  • the specific contour setting unit 88 of the console 10 includes the contour SP (one contour SP1, or a plurality of contours SP1, SP2,%) Stored in the treatment plan memory 43 and the contour SQ ( Based on one contour SQ1 or a plurality of contours SQ1, SQ2, etc, A specific contour s to be aligned is set. Examples of the specific contour s include the contours of PTV and OAR. When a plurality of contours SP and a plurality of contours SQ corresponding thereto are set, the specific contour setting unit 88 selects one or more corresponding ones from the plurality of contours SP and the plurality of contours SQ. The contour s can also be set.
  • the specific contour setting unit 88 sets the specific contour s via the interface unit 90.
  • the interface unit 86 displays display images based on the volume data VP and VQ including the contours SP and SQ on the display device 16, respectively, and selects the specific contour s on the display image via the input device 15 operated by the operator. It is an interface such as a GUI that makes it possible. Further, for example, when the console 10 registers an identifier such as PTV in advance, the specific contour setting unit 88 can also set the specific contour s corresponding to the registered identifier.
  • the specific contour setting unit 88 may set only one specific contour s (s1), or may set a plurality of specific contours sn (s1, s2,). Also good. When the specific contour setting unit 88 sets a plurality of specific contours sn, it is desirable to give priority to alignment to the plurality of specific contours sn.
  • FIG. 18 is a diagram schematically showing an example of a display image based on the treatment plan volume data VP.
  • FIG. 19 is a diagram schematically illustrating an example of a display image based on the volume data VQ immediately before treatment.
  • FIG. 18 shows a PTV as the specific contour s1 and an OAR as the specific contour s2 among the plurality of contours SP included in the display image based on the treatment plan volume data VP.
  • FIG. 19 shows PTV as the specific contour s1 and OAR as the specific contour s2 among the plurality of contours SQ included in the display image based on the volume data VQ immediately before treatment. Comparing the display image shown in FIG. 18 with the display image shown in FIG. 19, it can be seen that there is a shift between the volume data VP and VQ. 18 and 19, the specific contour setting unit 88 sets two specific contours c1 and c2 based on the contour SP of the treatment plan volume data VP and the contour SQ of the volume data VQ immediately before treatment.
  • the alignment unit 89 of the console 10 shown in FIG. 17 is based on the specific contour s included in the treatment plan volume data VP set by the specific contour setting unit 88 and the specific contour s included in the volume data VQ immediately before treatment.
  • the volume data VP, VQ has a function of performing relative alignment.
  • the alignment method by the alignment unit 89 may be a method of aligning the entire volume data VP, VQ so that the difference in CT values (image density, luminance value, etc.) within the specific contour s is reduced,
  • a method of aligning the entire volume data VP, VQ with a so-called “non-rigid body” corresponding to the deformation / movement of the specific contour s may be used.
  • the specific alignment unit 89 sets the PTV of the treatment plan volume data VP and Based on the PTV of the volume data VQ immediately before treatment, the volume data VP and VQ as a whole are aligned relative to each other.
  • An example of a display image based on the volume data VQ immediately before treatment after alignment is schematically shown in FIG.
  • the deviation calculation unit 90 of the console 10 shifts the comparison point RQ included in the pre-treatment volume data VQ aligned by the alignment unit 89 from the comparison point RP included in the aligned treatment plan volume data VP ( It has a function of calculating d) at least one of the shift amount and the shift direction of the three-dimensional coordinate system.
  • the deviation d calculated by the deviation calculating unit 90 is displayed on the display device 16 via the interface unit 86.
  • FIG. 21 is a diagram schematically showing a first example of display of the deviation d of the comparison point RQ.
  • FIG. 22 is a diagram schematically illustrating a second example of display of the shift d of the comparison point RQ.
  • FIG. 21 shows a case where both the shift amount and the shift direction as the shift d of the comparison point RQ are displayed in a three-dimensional coordinate system.
  • FIG. 22 shows a case where both the shift amount and the shift direction as the shift d of the comparison point RQ are displayed in a two-dimensional coordinate system.
  • FIG. 5 The treatment execution unit 91 of the console 10 shown in FIG. 5 has a function of controlling the operations of the treatment controller 59 of the radiation treatment apparatus 50 and the bed controller 39 of the bed apparatus 30 to execute the treatment of the treatment site of the patient O.
  • the radiotherapy system 1A sets the contour SQ corresponding to the contour SP stored in the treatment plan memory 43, based on the volume data VQ immediately before treatment stored in the image memory 13 in step ST13 (step ST14). Further, the radiation therapy system 1A sets the comparison point RQ based on the immediately preceding treatment volume data VQ stored in the image memory 13 in step ST13 (step ST35).
  • the radiotherapy system 1A sets a specific contour s to be aligned based on the contour SP set in step ST4a in FIG. 23 and the contour SQ set in step ST14 (step ST36).
  • Examples of the specific contour s include the contours of PTV and OAR.
  • the radiotherapy system 1A determines the entire volume data VP and VQ based on the specific contour s included in the treatment plan volume data VP and the specific contour s included in the volume data VQ immediately before the treatment set in step ST36. Are aligned relative to each other (step ST37).
  • the radiation therapy system 1A calculates the deviation d of the comparison point RQ included in the immediately preceding treatment volume data VQ aligned in step ST37 from the comparison point RP included in the treatment plan volume data VP (step ST38). .
  • the deviation d calculated in step ST38 is displayed via the display device 16 as shown in FIGS. 21 and 22 (step ST39).
  • the radiation therapy system 1A controls the operation of the therapy controller 59 of the radiation therapy apparatus 50 to execute therapy for the treatment site of the patient O (step ST40).
  • the radiotherapy system 1A controls the operation of the couch controller 39 of the couch device 30 to retract the top board 31 from the radiotherapy device 50.
  • the patient O is lowered from the top 31 of the bed apparatus 30 of the radiotherapy system 1A.
  • the treatment plan volume data VP and the immediately preceding treatment volume data VQ are entirely displayed on the basis of the specific contour c included in the volume data VP and VQ in common. Since the alignment is performed, the volume data VP and VQ can be accurately aligned, and appropriate treatment according to the treatment plan can be supported.
  • the radiation therapy system 1, 1 ⁇ / b> A of the present embodiment is described for easy understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the radiotherapy system 1, 1A of the present embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

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Abstract

　放射線治療システムは、撮像装置によって患者を撮像して得られる第１画像データと、撮像前に患者を撮像して得られる第２画像データとで対応する所要領域の輪郭をそれぞれ設定する治療画像データ生成部及び輪郭設定部と、第１画像データのＯＡＲのＤＶヒストグラムと、第２画像データのＯＡＲのＤＶヒストグラムとをそれぞれ生成するＤＶＨ演算部と、第１画像データのＯＡＲのＤＶヒストグラムと、第２画像データのＯＡＲのＤＶヒストグラムとの差異を算出する線量差異演算部と、差異が閾値より大きいと判断する場合、外部に報知する報知制御部と、を有する。

Description

放射線治療システム及びその制御方法
　本発明に係る実施形態は、放射線治療を実施可能な放射線治療システム及びその制御方法に関するものである。
　放射線治療では、治療計画時の撮像によって画像データを生成し、その画像データを基に治療計画データが生成される。また、治療直前の撮像によって画像データを生成する。そして、治療直前の画像データと治療計画用の画像データとが位置合わせされて、治療直前の画像データの治療計画用の画像データからのずれが算出され、そのずれの分だけ治療直前の撮像の際の患者位置をずらして再ポジショニングを行なう。再ポジショニングを行なった上で患者の治療部位に対して放射線が照射され、放射線治療が実施される。
　本実施形態に関する従来技術として、特開２０１０－６９０８６号公報が挙げられる。
　しかしながら、従来技術によると、治療に関係のない部位も含めた両画像データ全体の濃淡（ＣＴ値、画像濃度、又は輝度値等）を基に位置合わせされるので、両画像データ内の臓器の移動等は考慮されにくく、治療部位等の関心領域が精度良く位置あわせできない場合がある。特に、肺や肝臓他の胸部・腹部臓器への照射では、患部の呼吸性の動きがあるので、治療部位以外の正常部位に放射線照射を行なってしまう虞がある。
第１実施形態の放射線治療システムの一部を示す外観図。 第１実施形態の放射線治療システムの全体を示す構成図。 第１実施形態の放射線治療システムの機能を示すブロック図。 治療計画ボリュームデータに基づく表示画像の一例を模式的に示す図。 治療直前ボリュームデータに基づく表示画像の一例を模式的に示す図。 治療計画ボリュームデータに基づくＯＡＲの輪郭の表示画像の一例を模式的に示す図。 所要領域としてのＰＴＶの一般的なＤＶヒストグラムを示す図。 図６に示す所要領域としてのＯＡＲの輪郭のＤＶヒストグラムの一例を示す図。 治療直前ボリュームデータに基づくＯＡＲの輪郭の表示画像の一例を模式的に示す図。 図９に示す所要領域としてのＯＡＲの輪郭のＤＶヒストグラムの一例を示す図。 図８に示すＤＶヒストグラムと、図１０に示すＤＶヒストグラムと、容積毎の差異とを示す図。 所要領域としてのＰＴＶの一般的なＤＶヒストグラムを示す図。 第１実施形態の放射線治療システムの第１の動作を示すフローチャート。 第１実施形態の放射線治療システムの第１の動作を示すフローチャート。 第１実施形態の放射線治療システムの第２の動作を示すフローチャート。 第１実施形態の放射線治療システムの第２の動作を示すフローチャート。 第２実施形態の放射線治療システムの機能を示すブロック図。 治療計画ボリュームデータに基づく表示画像の一例を模式的に示す図。 治療直前ボリュームデータに基づく表示画像の一例を模式的に示す図。 位置合わせ後の治療直前ボリュームデータに基づく表示画像の一例を模式的に示す図。 比較点のずれの表示の第１例を模式的に示す図。 比較点のずれの表示の第２例を模式的に示す図。 本実施形態の放射線治療システムの動作を示すフローチャート。 本実施形態の放射線治療システムの動作を示すフローチャート。
　本実施形態の放射線治療システム及びその制御方法について、添付図面を参照して説明する。
　第１実施形態の放射線治療システムは、上述した課題を解決するために、被検体を載置する載置手段と、前記被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって前記被検体を撮像して得られる第１画像データと、前記撮像前に前記被検体を撮像して得られる第２画像データとで対応する所要領域をそれぞれ設定する領域設定手段と、前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとをそれぞれ生成するヒストグラム生成手段と、前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとの差異を算出する差異演算手段と、前記差異が閾値より大きいと判断する場合、外部に報知する報知手段と、を有する。
　第１実施形態の放射線治療システムの制御方法は、上述した課題を解決するために、被検体を撮像して得られる第１画像データと、前記撮像前に前記被検体を撮像して得られる第２画像データとで対応する所要領域をそれぞれ設定し、前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとをそれぞれ生成し、前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとの差異を算出し、前記差異が閾値より大きいと判断する場合、外部に報知する。
　第２実施形態の放射線治療システムは、上述した課題を解決するために、被検体を載置する載置手段と、前記被検体を撮像する撮像手段と、放射線治療計画で前記被検体を撮像して得られる第１画像データを記憶する画像記憶手段と、前記第１画像データに含まれる所要領域の位置情報を記憶する領域記憶手段と、前記所要領域の位置情報を用いて、前記第１画像データと、放射線治療の前に前記撮像手段によって前記被検体を撮像して得られる第２画像データとの位置合わせを行なう画像位置合わせ手段と、を有する。
　第２実施形態の放射線治療システムの制御方法は、上述した課題を解決するために、放射線治療計画で被検体を撮像して得られる第１画像データに含まれる所要領域の位置情報を設定し、前記位置情報を用いて、前記第１画像データと、放射線治療の前に撮像手段によって前記被検体を撮像して得られる第２画像データとの位置合わせを行なう。
　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態の放射線治療システムの一部を示す外観図である。図２は、第１実施形態の放射線治療システムの全体を示す構成図である。
　図１及び図２は、第１実施形態の放射線治療システム１を示す。放射線治療システム１は、コンソール１０、撮像装置２０、寝台装置３０、治療計画装置４０、及び放射線治療装置（ライナック：治療計画データに基づいて放射線を照射して治療を行なう放射線治療装置）５０によって構成される。
　撮像装置２０、寝台装置３０、及び放射線治療装置５０は、図１に示すように通常は検査室に設置される。一方、コンソール１０は、通常は検査室に隣接する制御室に設置される。治療計画装置４０は、検査室及び制御室の外側に設置される。なお、治療計画装置４０は、制御室に設置されてもよいし、コンソール１０と一体の装置であってもよい。また、撮像装置２０の代表的な例としては、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｒｅｓｏｎａｎｃｅ　ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線装置等が挙げられる。以下、撮像装置２０として、Ｘ線ＣＴ装置２０ａを用いる場合について説明する。
　放射線治療システム１のコンソール１０は、図２に示すように、コンピュータをベースとして構成されており、図示しない病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ　ａｒｅａ　ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークと相互通信可能である。コンソール１０は、大きくは、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）１１、メインメモリ１２、画像メモリ１３、ＨＤＤ（ｈａｒｄ　ｄｉｓｃ　ｄｒｉｖｅ）１４、入力装置１５、及び表示装置１６等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ１１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、コンソール１０を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、コンソール１０は、記録媒体ドライブを具備してもよい。
　ＣＰＵ１１は、半導体で構成された電子回路が複数の端子を持つパッケージに封入されている集積回路（ＬＳＩ）の構成をもつ制御装置である。医師等の操作者によって入力装置１５が操作等されることにより指令が入力されると、ＣＰＵ１１は、メインメモリ１２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ１１は、ＨＤＤ１４に記憶しているプログラム、ネットワークから転送されてＨＤＤ１４にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ１４にインストールされたプログラムを、メインメモリ１２にロードして実行する。
　メインメモリ１２は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。メインメモリ１２は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ　ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ　ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ１１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。
　画像メモリ１３は、２次元画像データとしてのスライスデータや、３次元画像データとしての治療計画ボリュームデータ及び治療直前ボリュームデータを記憶する記憶装置である。
　ＨＤＤ１４は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクが着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ１４は、コンソール１０にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、術者等の操作者に対する表示装置１６への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置１５によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ　ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。
　入力装置１５は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイスであり、操作に従った入力信号がＣＰＵ１１に送られる。
　表示装置１６は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（ｖｉｄｅｏ　ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）、及びディスプレイ等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データを、ディスプレイに表示する表示画像データとして展開する。ディスプレイは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ　ｒａｙ　ｔｕｂｅ）等によって構成され、表示画像データを表示画像として順次表示する。
　コンソール１０は、Ｘ線ＣＴ装置２０ａ、寝台装置３０、及び放射線治療装置５０の動作を制御する。また、コンソール１０は、Ｘ線ＣＴ装置２０ａのＤＡＳ２４から入力された生データに対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理（前処理）を行なって投影データを生成し、投影データを基に２次元画像データとしてのスライスデータや３次元画像データとしてのボリュームデータを生成する。
　放射線治療システム１のＸ線ＣＴ装置２０ａは、患者（被検体）Ｏの癌・腫瘍等の治療部位を含む領域の画像データを表示するために、治療部位を含む領域を撮像する。Ｘ線ＣＴ装置２０ａは、放射線源としてのＸ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ（ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ）２４、回転部２５、高電圧供給装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、及び撮像コントローラ２９を設ける。
　Ｘ線管２１は、高電圧供給装置２６から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることで制動Ｘ線を発生させ、Ｘ線をＸ線検出器２３に向かって照射する。Ｘ線管２１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。
　絞り２２は、絞り駆動装置２７によって、Ｘ線管２１から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。すなわち、絞り駆動装置２７によって絞り２２の開口を調整することによって、Ｘ線照射範囲を変更できる。
　Ｘ線検出器２３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数チャンネル、スライス方向に複数列のＸ線検出素子を有する２次元アレイ型のＸ線検出器２３（マルチスライス型検知器ともいう。）である。Ｘ線検出器２３のＸ線検出素子は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検出する。
　ＤＡＳ２４は、Ｘ線検出器２３の各Ｘ線検出素子が検出する透過データの信号を増幅してデジタル信号に変換する。ＤＡＳ２４の出力データは、撮像コントローラ２９を介してコンソール１０に供給される。
　回転部２５は、Ｘ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、及びＤＡＳ２４を一体として保持する。回転部２５は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２３とを対向させた状態で、Ｘ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、及びＤＡＳ２４を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。なお、回転部２５の回転中心軸と平行な方向をｚ軸方向、そのｚ軸方向に直交する平面をｘ軸方向、ｙ軸方向で定義する。
　高電圧供給装置２６は、撮像コントローラ２９による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管２１に供給する。
　絞り駆動装置２７は、撮像コントローラ２９による制御によって、絞り２２におけるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する機構を有する。
　回転駆動装置２８は、撮像コントローラ２９による制御によって、回転部２５がその位置関係を維持した状態で空洞部の周りを回転するように回転部２５を回転させる機構を有する。
　撮像コントローラ２９は、ＣＰＵ及びメモリによって構成される。撮像コントローラ２９は、Ｘ線管２１、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、高電圧供給装置２６、絞り駆動装置２７、及び回転駆動装置２８等の制御を行なうことで、寝台装置３０の動作を伴ってスキャンを実行させる。
　放射線治療システム１の寝台装置３０は、天板３１、天板駆動装置３２、及び寝台コントローラ３９を備える。
　天板３１は、患者Ｏを載置可能である。天板駆動装置３２は、寝台コントローラ３９による制御によって、天板３１をｙ軸方向に沿って昇降動させる機構と、天板３１をｚ軸方向に沿って進退動させる機構と、天板３１をｙ軸方向を軸として回転させる機構とを有する。
　寝台コントローラ３９は、ＣＰＵ及びメモリによって構成される。寝台コントローラ３９は、天板駆動装置３２等の制御を行なうことで、Ｘ線ＣＴ装置２０ａの動作を伴ってスキャンを実行させる。また、寝台コントローラ３９は、天板駆動装置３２等の制御を行なうことで、放射線治療装置５０の動作を伴って放射線治療を実行させる。
　放射線治療システム１の治療計画装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置２０ａを用いて撮像されてコンソール１０によって生成されたスライスデータ及びボリュームデータを基に、放射線治療装置５０によって放射線治療を行なうための治療計画データを生成する。治療計画装置４０によって生成された治療計画データに基づくコンソール１０の制御の下、放射線治療装置５０によって患者Ｏの診療部位に放射線が照射される。治療計画装置４０は、コンピュータをベースとして構成されており、図示しない病院基幹のＬＡＮ等のネットワークと相互通信可能である。治療計画装置４０は、大きくは、ＣＰＵ４１、メインメモリ４２、治療計画メモリ４３、ＨＤＤ４４、入力装置４５、及び表示装置４６等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、治療計画装置４０を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、治療計画装置４０は、記録媒体ドライブを具備してもよい。
　ＣＰＵ４１の構成は、コンソール１０のＣＰＵ１１の構成と同等である。操作者によって入力装置４５が操作等されることにより指令が入力されると、ＣＰＵ４１は、メインメモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤＤ４４に記憶しているプログラム、ネットワークから転送されてＨＤＤ４４にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ（図示しない）に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ４４にインストールされたプログラムを、メインメモリ４２にロードして実行する。
　メインメモリ４２の構成は、コンソール１０のメインメモリ１２の構成と同等である。メインメモリ４２は、ＩＰＬ、ＢＩＯＳ及びデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。
　治療計画メモリ４３は、治療計画データを記憶する記憶装置である。
　ＨＤＤ４４の構成は、コンソール１０のＨＤＤ１４の構成と同等である。
　入力装置４５は、コンソール１０の入力装置１５の構成と同等である。
　表示装置４６は、コンソール１０の表示装置１６の構成と同等である。
　治療計画装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置２０ａによって生成された画像データを基に、患者Ｏの治療部位の位置及び治療部位の形状を求め、治療部位に照射すべき放射線（Ｘ線、電子線、中性子線、陽子線、又は重粒子線等）や、そのエネルギー、及び照射野を決定する。
　放射線治療システム１の放射線治療装置５０は、一般的にＭＶ級の放射線を発生させることができる。放射線治療装置５０は、放射線の発生口部分に絞り（コリメータ）を設置し、絞りによって治療計画に基づく照射形状及び線量分布を実現する。近年は、絞りとして複数の可動リーフにより複雑な腫瘍の形状に対応した線量分布を形成することができるマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）が多く用いられる。放射線治療装置５０は、絞りによって形成される照射野により放射線の照射量を調整し、患者Ｏの治療部位を消滅又は縮小させる。なお、Ｘ線ＣＴ装置２０ａ、寝台装置３０、及び放射線治療装置５０の組み合わせは、「ライナック－ＣＴ」と呼ばれる。
　放射線治療装置５０は、放射線源としての放射線源５１、絞り５２、アーム部５５、高電圧供給装置５６、絞り駆動装置５７、回転駆動装置５８、及び治療コントローラ５９を備える。
　放射線源５１は、高電圧供給装置５６から供給された管電圧に応じて放射線を発生させる。
　絞り５２は、絞り駆動装置５７によって、放射線源５１から照射される放射線の照射範囲を調整する。すなわち、絞り駆動装置５７によって絞り５２の開口を調整することによって、放射線の照射範囲を変更できる。
　アーム部５５は、放射線源５１及び絞り５２を一体として保持する。アーム部５５は、放射線源５１及び絞り５２を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。
　高電圧供給装置５６は、治療コントローラ５９による制御によって、放射線の照射に必要な電力を放射線源５１に供給する。
　絞り駆動装置５７は、治療コントローラ５９による制御によって、絞り５２における放射線の照射範囲を調整する機構を有する。
　回転駆動装置５８は、治療コントローラ５９による制御によって、アーム部５５と支持部との接続部を中心として回転するようにアーム部５５を回転させる機構を有する。
　治療コントローラ５９は、ＣＰＵ及びメモリによって構成される。治療コントローラ５９は、治療計画装置４０によって生成される治療計画データに従って放射線源５１、高電圧供給装置５６、及び絞り駆動装置５７等の制御を行なうことで、寝台装置３０の動作を伴って治療のための放射線の照射を実行させる。
　図３は、第１実施形態の放射線治療システム１の機能を示すブロック図である。
　コンソール１０のＣＰＵ１１及び治療計画装置４０のＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、放射線治療システム１は、図３に示すように、撮像実行部６１、画像データ生成部６２、治療計画データ生成部６３、インターフェース部６４、輪郭設定部６５、インターフェース部６６、ＤＶＨ（ｄｏｓｅ　ｖｏｌｕｍｅ　ｈｉｓｔｏｇｒａｍ：線量容積ヒストグラム）演算部６７、線量差異演算部６８、閾値判断部６９、報知制御部７０、及び治療実行部７１として機能する。なお、放射線治療システム１の構成要素６１乃至７１の全部又は一部は、放射線治療システム１にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
　コンソール１０の撮像実行部６１は、Ｘ線ＣＴ装置２０ａの撮像コントローラ２９と寝台装置３０の寝台コントローラ３９との動作を制御して、治療計画用に、患者Ｏの治療部位を含む領域の撮像を実行させる機能を有する。また、撮像実行部６１は、Ｘ線ＣＴ装置２０ａの撮像コントローラ２９と寝台装置３０の寝台コントローラ３９との動作を制御して、治療計画後、例えば治療直前に、患者Ｏの治療部位を含む領域の撮像を実行させる機能を有する。
　コンソール１０の画像データ生成部６２は、撮像実行部６１によってＸ線ＣＴ装置２０ａが取得する透過データに画像再構成処理等の処理を施して２次元画像データとしてのスライスデータを生成する機能を有する。また、画像データ生成部６２は、複数スライスに相当するスライスデータを基に３次元画像データとしてのボリュームデータを生成する機能を有する。具体的には、画像データ生成部６２は、治療計画用の撮像によってスライスデータを生成し、治療計画装置４０による治療計画用のボリュームデータ（治療計画ボリュームデータ）ＶＰを生成する。一方、画像データ生成部６２は、放射線治療装置５０による治療直前の撮像によってスライスデータを生成し、治療直前のボリュームデータ（治療直前ボリュームデータ）ＶＱを生成する。画像データ生成部６２によって生成されたボリュームデータＶＰ，ＶＱは、画像メモリ１３等の記憶装置にそれぞれ記憶される。
　図４は、治療計画ボリュームデータＶＰに基づく表示画像の一例を模式的に示す図である。図５は、治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像の一例を模式的に示す図である。
　図４は、治療計画ボリュームデータＶＰに基づく表示画像を示している。図５は、治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像を示している。図４に示す表示画像と図５に示す表示画像とを比較すると、ボリュームデータＶＰ，ＶＱ間で患者Ｏ内の構造物に相当ずる構造物像にずれが生じていることが分かる。
　図３に示す治療計画装置４０の治療計画データ生成部６３は、画像メモリ１３に記憶された治療計画ボリュームデータＶＰを基に患者Ｏの体輪郭及び患部領域等を考慮して、照射方向、門数、及び放射線強度等の照射条件を設定して治療計画を設定することで、治療計画データを生成する機能を有する。治療計画データ生成部６３は、治療計画データを生成する際、治療計画ボリュームデータＶＰを基に、所要領域、例えば放射線を当てたくないＯＡＲ（ｏｒｇａｎ　ａｔ　ｒｉｓｋ）の輪郭ＳＰを設定する。例えば、治療計画データ生成部６３は、インターフェース部６４を介してＯＡＲの輪郭ＳＰを設定する。治療計画データ生成部６３によって設定されるＯＡＲの輪郭ＳＰは３次元の位置情報である。治療計画データ生成部６３は、ＯＡＲの輪郭ＳＰを設定する場合、１つのＯＡＲの輪郭ＳＰ１のみを設定してもよいし、複数のＯＡＲの輪郭ＳＰ１，ＳＰ２，…を設定してもよい。また、治療計画データ生成部６３は、治療計画データを生成する際、比較点（アイソセンタ）を設定する場合もある。治療計画ボリュームデータＶＰに基づくＯＡＲの輪郭ＳＰの表示画像の一例を模式的に図６に示す。
　また、治療計画データ生成部６３は、治療計画データを生成する際、設定されたＯＡＲの輪郭ＳＰを基に、ＯＡＲのＤＶヒストグラムＨＰを算出する。治療計画データ生成部６３によって算出されるＤＶヒストグラムとは、所要領域の線量と容積との関係をグラフ化したもので、複数の治療計画データの比較評価等に用いられるものである。所要領域としてのＯＡＲ（直腸及び胆嚢）の一般的なＤＶヒストグラムを図７に示す。また、図６に示す所要領域としてのＯＡＲの輪郭ＳＰのＤＶヒストグラムＨＰの一例を図８に示す。
　なお、治療計画データ生成部６３は、放射線治療システム１を構成するＸ線ＣＴ装置２０ａによって生成された治療計画ボリュームデータＶＰを基に治療計画データを生成するものとして説明するが、その場合に限定されるものではない。治療計画データ生成部６３は、放射線治療システム１の外部の撮像装置によって生成された治療計画ボリュームデータを基に治療計画データを生成する場合もある。治療計画データ生成部６３によって生成された治療計画データは、治療計画メモリ４３等の記憶装置に記憶される。
　治療計画装置４０のインターフェース部６４は、治療計画ボリュームデータＶＰに基づく表示画像を表示装置４６に表示し、操作者が操作する入力装置４５を介して表示画像上でＯＡＲの輪郭ＳＰを選択することを可能とするＧＵＩ等のインターフェースである。
　コンソール１０の輪郭設定部６５は、画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱを基に、治療計画メモリ４３に記憶されたＯＡＲの輪郭ＳＰに対応するＯＡＲの輪郭ＳＱを設定する機能を有する。例えば、輪郭設定部６５は、インターフェース部６６を介してＯＡＲの輪郭ＳＱを設定する。又は、輪郭設定部６５は、ボリュームデータＶＰ，ＶＱを位置合わせして、治療計画メモリ４３に記憶されたＯＡＲの輪郭ＳＰに対応するＯＡＲの輪郭ＳＱを設定する。位置合わせ方法は、ボリュームデータＶＰ，ＶＱ内のＣＴ値（画像濃度や輝度値等）の差異が少なくなるようにボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体を位置合わせする方法であってもよいし、ボリュームデータＶＰ，ＶＱの変形・移動に対応したいわゆる「非剛体」でボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体を位置合わせする方法であってもよい。
　輪郭設定部６５は、ＯＡＲの輪郭ＳＱを設定する場合、１つのＯＡＲの輪郭ＳＰ（ＳＰ１）のみが設定されたときには１つのＯＡＲの輪郭ＳＱ（ＳＱ１）のみを設定し、複数のＯＡＲの輪郭ＳＰ（ＳＰ１，ＳＰ２，…）が設定されたときには複数のＯＡＲの輪郭ＳＱ（ＳＱ１，ＳＱ２，…）を設定する。治療直前ボリュームデータＶＱに基づくＯＡＲの輪郭ＳＱの表示画像の一例を模式的に図９に示す。
　コンソール１０のインターフェース部６６は、画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像を表示装置１６に表示し、操作者が操作する入力装置１５を介して表示画像上で輪郭ＳＱを選択することを可能とするＧＵＩ等のインターフェースである。
　コンソール１０のＤＶＨ演算部６７は、輪郭設定部６５によって設定されたＯＡＲの輪郭ＳＱを基にＯＡＲのＤＶヒストグラムＨＱを算出する機能を有する。ＤＶＨ演算部６７によって算出されたＯＡＲのＤＶヒストグラムＨＱは、インターフェース部６６を介して表示装置１６に表示される。図９に示すＯＡＲの輪郭ＳＱのＤＶヒストグラムＨＱの一例を図１０に示す。
　コンソール１０の線量差異演算部６８は、治療計画メモリ４３に記憶されたＤＶヒストグラムＨＰと、ＤＶＨ演算部６７によって算出されたＤＶヒストグラムＨＱとを基に、同一容積における線量の差異Ｄを算出する機能を有する。すなわち、線量差異演算部６８は、ＤＶヒストグラムＨＰ，ＨＱの容積毎に差異Ｄを算出する。図８に示すＤＶヒストグラムＨＰと、図１０に示すＤＶヒストグラムＨＱと、容積毎の差異Ｄとを図１１に示す。
　コンソール１０の閾値判断部６９は、線量差異演算部６８によって算出された容積毎の差異Ｄが閾値以下であるか否かを判断する機能を有する。例えば、閾値判断部６９は、容積毎の差異Ｄのうち最大差異Ｄｍａｘ（図１１に図示）が閾値以下であるか否かを判断する。最大差異Ｄｍａｘが閾値より大きい場合、治療計画ボリュームデータＶＰの生成時（撮像時）の患者Ｏのポジションと、治療直前ボリュームデータＶＱの生成時（撮像時）の患者Ｏのポジションとが大きく異なるので、継続して放射線治療装置５０による放射線の照射を行なうと、治療計画とは異なる位置に実際に放射線を照射してしまう。
　報知制御部７０は、閾値判断部６９によって最大差異Ｄｍａｘが閾値より大きいと判断された場合、操作者に異常を報知する機能を有する。例えば、閾値判断部６９は、表示装置１６を介して操作者に異常を報知する。
　コンソール１０の治療実行部７１は、報知制御部７０によって差異Ｄが閾値以下であると判断された場合、放射線治療装置５０の治療コントローラ５９と寝台装置３０の寝台コントローラ３９との動作を制御して、患者Ｏの治療部位の治療を実行させる機能を有する。
　なお、治療計画データ生成部６３及び輪郭設定部６５によって設定される所要領域の輪郭ＳＰは、ＯＡＲの輪郭ＳＰの場合に限定されるものではない。治療計画データ生成部６３及び輪郭設定部６５によって設定される所要領域の輪郭ＳＰは、治療部位としてのＰＴＶ（ｐｌａｎｎｉｎｇ　ｔａｒｇｅｔ　ｖｏｌｕｍｅ）の輪郭ＳＰであってもよい。所要領域としてのＰＴＶの一般的なＤＶヒストグラムを図１２に示す。
　続いて、第１実施形態の放射線治療システム１の第１の動作について、図１３及び図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
　放射線治療システム１の寝台装置３０の天板３３上に患者Ｏが載せられると、放射線治療システム１は、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、天板３３をＸ線ＣＴ装置２０ａの開口部に挿入する。次いで、放射線治療システム１は、図１３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置２０ａの撮像コントローラ２９の動作を制御して、治療計画用に、患者Ｏの治療部位を含む領域の撮像を実行する（ステップＳＴ１）。次いで、放射線治療システム１は、ステップＳＴ１によってＸ線ＣＴ装置２０ａが取得する透過データに画像再構成処理等の処理を施して２次元画像データとしてのスライスデータを生成し、複数スライスに相当するスライスデータを基に３次元画像データとしての治療計画ボリュームデータＶＰを生成する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２によって生成された治療計画ボリュームデータＶＰは、画像メモリ１３等の記憶装置に記憶される（ステップＳＴ３）。
　放射線治療システム１は、ステップＳＴ３によって画像メモリ１３に記憶された治療計画ボリュームデータＶＰを基に患者Ｏの体輪郭及び患部領域等を考慮して、照射方向、門数、及び放射線強度等の照射条件を設定して治療計画を設定することで、治療計画データを生成する（ステップＳＴ４）。放射線治療システム１は、ステップＳＴ４において、治療計画ボリュームデータＶＰを基に、所要領域としてのＯＡＲの輪郭ＳＰを設定する（ステップＳＴ４ａ）。また、放射線治療システム１は、ステップＳＴ４において、ステップＳＴ４ａによって設定されたＯＡＲの輪郭ＳＰのＤＶヒストグラムＨＰを算出する（ステップＳＴ４ｂ）。ステップＳＴ４によって生成された治療計画データは、治療計画メモリ４３等の記憶装置に記憶される（ステップＳＴ５）。
　ステップＳＴ１によって患者Ｏの治療部位を含む領域の撮像が終了すると、放射線治療システム１は、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、天板３３をＸ線ＣＴ装置２０ａの開口部から退避させる。次いで、放射線治療システム１の寝台装置３０の天板３３から患者Ｏが降ろされる。
　放射線治療装置５０による治療が実施される直前に、放射線治療システム１の寝台装置３０の天板３３上に患者Ｏが載せられると、放射線治療システム１は、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、天板３３をＸ線ＣＴ装置２０ａの開口部に挿入する。次いで、放射線治療システム１は、図１４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置２０ａの撮像コントローラ２９の動作を制御して、治療直前に、患者Ｏの治療部位を含む領域の撮像を実行する（ステップＳＴ１１）。次いで、放射線治療システム１は、ステップＳＴ１１によってＸ線ＣＴ装置２０ａが取得する透過データに画像再構成処理等の処理を施して２次元画像データとしてのスライスデータを生成し、複数スライスに相当するスライスデータを基に３次元画像データとしての治療直前ボリュームデータＶＱを生成する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２によって生成された治療直前ボリュームデータＶＱは、画像メモリ１３等の記憶装置に記憶される（ステップＳＴ１３）。
　放射線治療システム１は、ステップＳＴ１３によって画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱを基に、治療計画メモリ４３に記憶されたＯＡＲの輪郭ＳＰに対応するＯＡＲの輪郭ＳＱを設定する（ステップＳＴ１４）。また、放射線治療システム１は、ステップＳＴ４によって設定された治療計画と、ステップＳＴ１４によって設定されたＯＡＲの輪郭ＳＱとに基づいて、ＯＡＲの輪郭ＳＱのＤＶヒストグラムＨＱを算出する（ステップＳＴ１５）。
　次いで、放射線治療システム１は、図１３のステップＳＴ４ｂによって設定されたＯＡＲの輪郭ＳＰのＤＶヒストグラムＨＰと、ステップＳＴ１５によって設定されたＯＡＲの輪郭ＳＱのＤＶヒストグラムＨＱとを基に、同一容積における線量の差異Ｄを算出する（ステップＳＴ１６）。
　次いで、放射線治療システム１は、ステップＳＴ１６によって算出された容積毎の差異Ｄのうち最大差異Ｄｍａｘが閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１７の判断にてＹＥＳ、すなわち、容積毎の差異Ｄのうち最大差異Ｄｍａｘが閾値以下であると判断する場合、放射線治療システム１は、次のステップＳＴ１９による処理を許容する（ステップＳＴ１８）。
　次いで、放射線治療システム１は、放射線治療装置５０の治療コントローラ５９の動作を制御して、患者Ｏの治療部位の治療を実行する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１９によって患者Ｏの治療部位の治療が終了すると、放射線治療システム１は、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、天板３３を放射線治療装置５０から退避させる。次いで、放射線治療システム１の寝台装置３０の天板３３から患者Ｏが降ろされる。
　一方、ステップＳＴ１７の判断にてＮＯ、すなわち、容積毎の差異Ｄのうち最大差異Ｄｍａｘが閾値より大きいと判断する場合、放射線治療システム１は、操作者に異常を報知する（ステップＳＴ２０）。例えば、ステップＳＴ２０において、放射線治療システム１は、表示装置１６を介して操作者に異常を報知する。次いで、天板３３上の患者Ｏをずらして再セッティングが実施された後（ステップＳＴ２１）、放射線治療システム１は、治療直前の撮像を実行する（ステップＳＴ１１）。
　続いて、第１実施形態の放射線治療システム１の第２の動作について、図１５，図１６に示すフローチャートを用いて説明する。図１５，図１６に示す放射線治療システム１の第２の動作において、図１３及び図１４に示す放射線治療システム１の第１の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
　放射線治療システム１は、ステップＳＴ２０によって操作者に異常が報知されると、治療計画装置４０によってステップＳＴ４で設定された治療計画が再考され、再設定される（ステップＳＴ３１）。例えば、ステップＳＴ３１では、ステップＳＴ４で設定された治療計画を初期設定として、照射方向、門数、及び放射線強度等の照射条件が再設定される。次いで、放射線治療システム１は、ステップＳＴ３１によって再設定された治療計画と、ステップＳＴ１４によって設定されたＯＡＲの輪郭ＳＱとに基づいて、ＯＡＲの輪郭ＳＱのＤＶヒストグラムＨＱを算出し（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１６に進む。
　なお、放射線治療システム１は、ステップＳＴ３１による照射条件の再設定に連動して照射条件に対応するＯＡＲの輪郭ＳＱのＤＶヒストグラムＨＱを算出し、ＤＶヒストグラムＨＱを即時表示することも可能である。その場合、即時表示されるＤＶヒストグラムＨＱと共に、ステップＳＴ４ｂによって算出されたＤＶヒストグラムＨＱを表示することが好適である。操作者は、即時表示されたＤＶヒストグラムＨＱをＤＶヒストグラムＨＱと比較しながら適性を判断することで、ステップＳＴ１７によらずにステップＳＴ１９による処理を許容することが可能である。
　第１実施形態の放射線治療システム１及びその制御方法によれば、治療計画ボリュームデータＶＰに含まれるＯＡＲ等の輪郭ＳＰのＤＶヒストグラムＨＰと、治療直前ボリュームデータＶＱに含まれるＯＡＲ等の輪郭ＳＱのＤＶヒストグラムＨＱとを比較して、双方の差が大きい場合に、治療計画に即した治療を行なうために患者Ｐの再セッティングが必要であることを報知できる。よって、放射線治療システム１及びその制御方法によれば、治療計画に即した適切な治療を支援することができる。
　また、第１実施形態の放射線治療システム１及びその制御方法によれば、治療計画を再設定することで、適切な治療を支援することができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態の放射線治療システム１Ａの外観は図１に示す第１実施形態の放射線治療システム１の外観と同様であり、第２実施形態の放射線治療システム１Ａの全体の構成は図２に示す第１実施形態の放射線治療システム１の全体の構成と同様であるので、説明を省略する。
　図１７は、第２実施形態の放射線治療システム１Ａの機能を示すブロック図である。
　コンソール１０のＣＰＵ１１及び治療計画装置４０のＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、放射線治療システム１Ａは、図１７に示すように、撮像実行部６１、画像データ生成部６２、治療計画データ生成部８３、インターフェース部８４、輪郭設定部８５、インターフェース部８６、比較点（リファレンスポイント）設定部８７、特定輪郭設定部８８、位置合わせ部８９、ずれ演算部９０、及び治療実行部９１として機能する。なお、放射線治療システム１Ａの構成要素６１，６２及び８３乃至９１の全部又は一部は、放射線治療システム１Ａにハードウェアとして備えられるものであってもよい。
　なお、図１７に示す放射線治療システム１Ａにおいて、図３に示す放射線治療システム１と同一機能には同一符号を付して説明を省略する。
　治療計画装置４０の治療計画データ生成部８３は、画像メモリ１３に記憶された治療計画ボリュームデータＶＰを基に、治療計画データを生成する機能を有する。治療計画データ生成部８３は、治療計画データを生成する際、治療計画ボリュームデータＶＰを基に、患者Ｏ内の構造物に相当する構造物領域を輪郭ＳＰとして設定すると共に、比較点（アイソセンタ）ＲＰを設定する。患者Ｏ内の構造物としては、治療部位としてのＰＴＶと、放射線を当てたくないＯＡＲ及びその他の臓器と、骨等を含む。例えば、治療計画データ生成部８３は、インターフェース部８４を介して輪郭ＳＰと比較点ＲＰとを設定する。治療計画データ生成部８３によって設定される輪郭ＳＰ及び比較点ＲＰは３次元の位置情報である。治療計画データ生成部８３は、輪郭ＳＰを設定する場合、１つの輪郭ＳＰ１のみを設定してもよいし、複数の輪郭ＳＰ１，ＳＰ２，…を設定してもよい。
　なお、治療計画データ生成部８３は、放射線治療システム１Ａを構成するＸ線ＣＴ装置２０ａによって生成された治療計画ボリュームデータＶＰを基に治療計画データを生成するものとして説明するが、その場合に限定されるものではない。治療計画データ生成部８３は、放射線治療システム１Ａの外部の撮像装置によって生成された治療計画ボリュームデータを基に治療計画データを生成する場合もある。治療計画データ生成部８３によって生成された治療計画データは、治療計画メモリ４３等の記憶装置に記憶される。
　治療計画装置４０のインターフェース部８４は、治療計画ボリュームデータＶＰに基づく表示画像を表示装置４６に表示し、操作者が操作する入力装置４５を介して表示画像上で輪郭ＳＰ及び比較点ＲＰを選択することを可能とするＧＵＩ等のインターフェースである。
　コンソール１０の輪郭設定部８５は、画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱを基に、治療計画メモリ４３に記憶された輪郭ＳＰに対応する輪郭ＳＱを設定する機能を有する。例えば、輪郭設定部８５は、インターフェース部８６を介して輪郭ＳＱを設定する。輪郭設定部８５は、輪郭ＳＱを設定する場合、１つの輪郭ＳＰ（ＳＰ１）のみが設定されたときには１つの輪郭ＳＱ（ＳＱ１）のみを設定し、複数の輪郭ＳＰ（ＳＰ１，ＳＰ２，…）が設定されたときには複数の輪郭ＳＱ（ＳＱ１，ＳＱ２，…）を設定する。
　コンソール１０のインターフェース部８６は、画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像を表示装置１６に表示し、操作者が操作する入力装置１５を介して表示画像上で輪郭ＳＱを選択することを可能とするＧＵＩ等のインターフェースである。
　コンソール１０の比較点設定部８７は、画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱを基に、比較点ＲＱを設定する機能を有する。例えば、比較点設定部８７は、インターフェース部８６を介して比較点ＲＱを設定する。インターフェース部８６は、画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像を表示装置１６に表示し、操作者が操作する入力装置１５を介して表示画像上で比較点ＲＱを選択することを可能とするＧＵＩ等のインターフェースである。
　コンソール１０の特定輪郭設定部８８は、治療計画メモリ４３に記憶された輪郭ＳＰ（１個の輪郭ＳＰ１、又は複数の輪郭ＳＰ１，ＳＰ２，…）と、輪郭設定部８５によって設定された輪郭ＳＱ（１個の輪郭ＳＱ１、又は複数の輪郭ＳＱ１，ＳＱ２，…）とを基に、位置合わせの対象となる特定輪郭ｓを設定する機能を有する。特定輪郭ｓとしては、ＰＴＶやＯＡＲの輪郭が挙げられる。特定輪郭設定部８８は、複数の輪郭ＳＰと、それらに対応する複数の輪郭ＳＱとが設定されている場合、複数の輪郭ＳＰと複数の輪郭ＳＱの中から、対応する１つ又は複数の特定輪郭ｓを設定することもできる。
　例えば、特定輪郭設定部８８は、インターフェース部９０を介して特定輪郭ｓを設定する。インターフェース部８６は、輪郭ＳＰ，ＳＱを含むボリュームデータＶＰ，ＶＱに基づく表示画像を表示装置１６にそれぞれ表示し、操作者が操作する入力装置１５を介して表示画像上で特定輪郭ｓを選択することを可能とするＧＵＩ等のインターフェースである。また、例えば、コンソール１０が事前にＰＴＶ等の識別子を登録することで、特定輪郭設定部８８は、登録された識別子に該当する特定輪郭ｓを設定することもできる。
　また、特定輪郭設定部８８は、特定輪郭ｓを設定する場合、１つの特定輪郭ｓ（ｓ１）のみを設定してもよいし、複数の特定輪郭ｓｎ（ｓ１，ｓ２，…）を設定してもよい。特定輪郭設定部８８は、複数の特定輪郭ｓｎを設定する場合、複数の特定輪郭ｓｎに位置合わせの優先度を付することが望ましい。
　図１８は、治療計画ボリュームデータＶＰに基づく表示画像の一例を模式的に示す図である。図１９は、治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像の一例を模式的に示す図である。
　図１８は、治療計画ボリュームデータＶＰに基づく表示画像に含まれる複数の輪郭ＳＰの中の、特定輪郭ｓ１としてのＰＴＶと、特定輪郭ｓ２としてのＯＡＲとを示している。図１９は、治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像に含まれる複数の輪郭ＳＱの中の、特定輪郭ｓ１としてのＰＴＶと、特定輪郭ｓ２としてのＯＡＲとを示している。図１８に示す表示画像と図１９に示す表示画像とを比較すると、ボリュームデータＶＰ，ＶＱ間でずれが生じていることが分かる。図１８及び図１９では、特定輪郭設定部８８は、治療計画ボリュームデータＶＰの輪郭ＳＰと治療直前ボリュームデータＶＱの輪郭ＳＱとを基に、２個の特定輪郭ｃ１，ｃ２を設定している。
　図１７に示すコンソール１０の位置合わせ部８９は、特定輪郭設定部８８によって設定された、治療計画ボリュームデータＶＰに含まれる特定輪郭ｓと、治療直前ボリュームデータＶＱに含まれる特定輪郭ｓとを基に、ボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体の相対的な位置合わせを行なう機能を有する。位置合わせ部８９による位置合わせ方法は、特定輪郭ｓ内のＣＴ値（画像濃度や輝度値等）の差異が少なくなるようにボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体を位置合わせする方法であってもよいし、特定輪郭ｓの変形・移動に対応したいわゆる「非剛体」でボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体を位置合わせする方法であってもよい。
　また、図１８及び図１９に示す場合において、特定輪郭ｓ１としてのＰＴＶの方が、特定輪郭ｓ２としてのＯＡＲより優先度が高い場合、特定位置合わせ部８９は、治療計画ボリュームデータＶＰのＰＴＶと、治療直前ボリュームデータＶＱのＰＴＶとを基に、ボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体の相対的な位置合わせを行なう。なお、位置合わせ後の治療直前ボリュームデータＶＱに基づく表示画像の一例を模式的に図２０に示す。
　コンソール１０のずれ演算部９０は、位置合わせ部８９によって位置合わせされた治療直前ボリュームデータＶＱに含まれる比較点ＲＱの、位置合わせされた治療計画ボリュームデータＶＰに含まれる比較点ＲＰからのずれ（３次元座標系のずれ量及びずれ方向のうち少なくとも一方）ｄを算出する機能を有する。ずれ演算部９０によって算出されたずれｄは、インターフェース部８６を介して表示装置１６で表示される。
　図２１は、比較点ＲＱのずれｄの表示の第１例を模式的に示す図である。図２２は、比較点ＲＱのずれｄの表示の第２例を模式的に示す図である。
　図２１は、比較点ＲＱのずれｄとしてのずれ量及びずれ方向の両方を、３次元座標系で表示する場合を示している。図２２は、比較点ＲＱのずれｄとしてのずれ量及びずれ方向の両方を、２次元座標系で表示する場合を示している。図２１，図２２に示すように比較点ＲＰ，ＲＱを表示することで、操作者は、比較点ＲＱのずれｄを視認することができる。
　比較点ＲＱのずれｄの表示を基に治療計画装置４０によって治療計画が再考された後、又は天板３１上の患者Ｏをずれｄの分だけずらして再セッティングが実施された後、図１７に示すコンソール１０の治療実行部９１は、放射線治療装置５０の治療コントローラ５９と寝台装置３０の寝台コントローラ３９との動作を制御して、患者Ｏの治療部位の治療を実行させる機能を有する。
　続いて、本実施形態の放射線治療システム１Ａの動作について、図２３及び図２４に示すフローチャートを用いて説明する。図２３及び図２４に示す放射線治療システム１Ａの動作において、図１３及び図１４に示す放射線治療システム１の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
　放射線治療システム１Ａは、ステップＳＴ１３によって画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱを基に、治療計画メモリ４３に記憶された輪郭ＳＰに対応する輪郭ＳＱを設定する（ステップＳＴ１４）。また、放射線治療システム１Ａは、ステップＳＴ１３によって画像メモリ１３に記憶された治療直前ボリュームデータＶＱを基に、比較点ＲＱを設定する（ステップＳＴ３５）。
　次いで、放射線治療システム１Ａは、図２３のステップＳＴ４ａによって設定された輪郭ＳＰと、ステップＳＴ１４によって設定された輪郭ＳＱとを基に、位置合わせの対象となる特定輪郭ｓを設定する（ステップＳＴ３６）。特定輪郭ｓとしては、ＰＴＶやＯＡＲの輪郭が挙げられる。
　次いで、放射線治療システム１Ａは、ステップＳＴ３６によって設定された、治療計画ボリュームデータＶＰに含まれる特定輪郭ｓと、治療直前ボリュームデータＶＱに含まれる特定輪郭ｓとを基に、ボリュームデータＶＰ，ＶＱ全体の相対的な位置合わせを行なう（ステップＳＴ３７）。
　次いで、放射線治療システム１Ａは、ステップＳＴ３７によって位置合わせされた治療直前ボリュームデータＶＱに含まれる比較点ＲＱの、治療計画ボリュームデータＶＰに含まれる比較点ＲＰからのずれｄを算出する（ステップＳＴ３８）。ステップＳＴ３８によって算出されたずれｄは、図２１及び図２２に示すように、表示装置１６を介して表示される（ステップＳＴ３９）。
　次いで、ステップＳＴ３９によって表示されたずれｄを基に、治療計画装置４０によって治療計画が再考された後、又は天板３１上の患者Ｏをずれｄの分だけずらして再セッティングが実施された後、放射線治療システム１Ａは、放射線治療装置５０の治療コントローラ５９の動作を制御して、患者Ｏの治療部位の治療を実行する（ステップＳＴ４０）。
　ステップＳＴ４０によって患者Ｏの治療部位の治療が終了すると、放射線治療システム１Ａは、寝台装置３０の寝台コントローラ３９の動作を制御して、天板３１を放射線治療装置５０から退避させる。次いで、放射線治療システム１Ａの寝台装置３０の天板３１から患者Ｏが降ろされる。
　第２実施形態の放射線治療システム１Ａ及びその制御方法によれば、治療計画ボリュームデータＶＰと治療直前ボリュームデータＶＱとを、ボリュームデータＶＰ，ＶＱに共通して含まれる特定輪郭ｃを基に全体を位置合わせするので、両ボリュームデータＶＰ，ＶＱを正確に位置合わせすることができ、治療計画に即した適切な治療を支援することができる。
　なお、本実施形態の放射線治療システム１，１Ａは、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、本実施形態の放射線治療システム１，１Ａに開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

Claims (22)

  1. 　被検体を載置する載置手段と、
    　前記被検体を撮像する撮像手段と、
    　前記撮像手段によって前記被検体を撮像して得られる第１画像データと、前記撮像前に前記被検体を撮像して得られる第２画像データとで対応する所要領域をそれぞれ設定する領域設定手段と、
    　前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとをそれぞれ生成するヒストグラム生成手段と、
    　前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとの差異を算出する差異演算手段と、
    　前記差異が閾値より大きいと判断する場合、外部に報知する報知手段と、
    を有することを特徴とする放射線治療システム。
  2. 　前記報知手段は、容積毎の差異のうち最大差異が閾値より大きいと判断する場合、外部に報知することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  3. 　前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとを表示装置に表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  4. 　前記領域設定手段は、前記所要領域を、治療部位とすることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  5. 　前記領域設定手段は、前記所要領域を、放射線を当てない部位とすることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  6. 　前記領域設定手段は、前記第１画像データと前記第２画像データとの位置合わせを行なうことで、前記第１画像データと前記第２画像データとで対応する所要領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  7. 　前記撮像装置がＸ線ＣＴ装置である場合、
    　前記領域設定手段は、前記第１画像データと前記第２画像データとのＣＴ値の差異が少なくなるように前記第１画像データ及び前記第２画像データ全体を位置合わせすることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  8. 　前記画像データを、３次元画像データとすることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  9. 　前記第２画像データは、放射線治療計画で用いたデータであり、前記第１画像データは、前記放射線治療計画の後に取得されたデータであることを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  10. 　前記差異が閾値より大きいと判断する場合、
    　前記ヒストグラム生成手段は、再設定された照射条件に基づいて、前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムを再生成し、
    　前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記再生成された線量容積ヒストグラムとの差異を算出することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  11. 　前記差異が閾値より大きいと判断する場合、
    　前記ヒストグラム生成手段は、再設定された照射条件に基づいて、前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムを再生成し、
    　前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムを表示させると共に、前記再生成された線量容積ヒストグラムを、前記再生成に連動させて即時表示させる表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療システム。
  12. 　被検体を載置する載置手段と、
    　前記被検体を撮像する撮像手段と、
    　放射線治療計画で前記被検体を撮像して得られる第１画像データを記憶する画像記憶手段と、
    　前記第１画像データに含まれる所要領域の位置情報を記憶する領域記憶手段と、
    　前記所要領域の位置情報を用いて、前記第１画像データと、放射線治療の前に前記撮像手段によって前記被検体を撮像して得られる第２画像データとの位置合わせを行なう画像位置合わせ手段と、
    を有することを特徴とする放射線治療システム。
  13. 　前記所要領域は、放射線を照射すべき治療領域（ＰＴＶ）と、前記放射線の照射を避けるべき領域（ＯＡＲ）のうち少なくとも一方を含む構成とすることを特徴とする請求項１２に記載の放射線治療システム。
  14. 　前記領域記憶手段は、前記第１画像データ及び前記第２画像データにそれぞれ含まれる前記所要領域の位置情報を記憶し、
    　前記画像位置合わせ手段は、前記第１画像データの所要領域の位置情報と、前記第２画像データの所要領域の位置情報とを用いて、前記第１画像データと前記第２画像データとの位置合わせを行なうことを特徴とする請求項１２に記載の放射線治療システム。
  15. 　前記位置合わせされた第２画像データの、前記位置合わせされた第１画像データからのずれ量及びずれ方向のうち少なくとも一方を算出するずれ演算手段をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の放射線治療システム。
  16. 　前記第１画像データ及び前記第２画像データについて比較点をそれぞれ設定する比較点設定手段をさらに有し、
    　前記ずれ演算手段は、前記位置合わせされた第２画像データに設定された比較点の、前記位置合わせされた第１画像データに設定された比較点からの前記ずれ量及び前記ずれ方向のうち少なくとも一方を算出することを特徴とする請求項１５に記載の放射線治療システム。
  17. 　前記撮像装置がＸ線ＣＴ装置である場合、
    　前記画像位置合わせ手段は、前記所要領域内のＣＴ値の差異が少なくなるように前記第１画像データ及び前記第２画像データ全体を位置合わせすることを特徴とする請求項１２に記載の放射線治療システム。
  18. 　前記画像データを、３次元画像データとすることを特徴とする請求項１２に記載の放射線治療システム。
  19. 　前記領域記憶手段は、前記所要領域として複数を設定する場合、位置合わせのための優先順位を記憶し、
    　前記画像位置合わせ手段は、前記優先順位に従って、前記第１画像データ及び前記第２画像データの位置合わせを実行することを特徴とする請求項１２に記載の放射線治療システム。
  20. 　被検体を撮像して得られる第１画像データと、前記撮像前に前記被検体を撮像して得られる第２画像データとで対応する所要領域をそれぞれ設定し、
    　前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとをそれぞれ生成し、
    　前記第１画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムと、前記第２画像データの所要領域の線量容積ヒストグラムとの差異を算出し、
    　前記差異が閾値より大きいと判断する場合、外部に報知する、
    ことを特徴とする放射線治療システムの制御方法。
  21. 　放射線治療計画で被検体を撮像して得られる第１画像データに含まれる所要領域の位置情報を設定し、
    　前記位置情報を用いて、前記第１画像データと、放射線治療の前に撮像手段によって前記被検体を撮像して得られる第２画像データとの位置合わせを行なう、
    ことを特徴とする放射線治療システムの制御方法。
  22. 　前記第１画像データ及び前記第２画像データについて比較点をそれぞれ設定し、前記位置合わせされた第２画像データに設定された比較点の、前記位置合わせされた第１画像データに設定された比較点からの前記ずれ量及び前記ずれ方向のうち少なくとも一方を算出することを特徴とする請求項２１に記載の放射線治療システムの制御方法。
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