WO2011138098A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs - Google Patents

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WO2011138098A1
WO2011138098A1 PCT/EP2011/055089 EP2011055089W WO2011138098A1 WO 2011138098 A1 WO2011138098 A1 WO 2011138098A1 EP 2011055089 W EP2011055089 W EP 2011055089W WO 2011138098 A1 WO2011138098 A1 WO 2011138098A1
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transmission
slope
navigation system
filtering
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Maik WÜRTHNER
Alexander Maier
Joachim Staudinger
Johannes Kemler
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission.
  • the transmission converts speeds and torques and thus provides a traction power supply of the drive unit at a power take-off of the drive train ready.
  • the transmission of a drive train of a motor vehicle is assigned a transmission control device in order to control and / or regulate the operation of the transmission.
  • the drive unit of a drive train is assigned a motor control device in order to control and / or regulate the operation of the drive unit.
  • a transmission control device of a transmission of a drive train in which a plurality of control data sets and thus parameter sets are stored, depending on a drive train configuration and / or depending on the application of the motor vehicle by selecting a corresponding control data set, the transmission control device to the appropriate Powertrain configuration and / or adapt the appropriate purpose of the motor vehicle.
  • the transmission control device automatically triggers circuits in the transmission as a function of the data provided by the navigation system and / or automatically adapts or selects parameter sets on the basis of which gearshifts are executed in the transmission.
  • a transmission control device automatically triggers circuits in the transmission depending on data provided by a navigation system and / or automatically adjusts or selects parameter sets on the basis of which the transmission executes the circuits. It is therefore within the meaning of the present invention that the transmission control device automatically adjusts a shift strategy of the transmission control device depending on the data provided by the navigation system.
  • the operation of a drive train can be improved. For example, fuel savings can be realized, increased ride comfort and / or transport performance can be increased.
  • filtered or smoothed slope or slope data are automatically determined on the basis of slope and slope data, which are either contained in the topography data provided by the navigation system or calculated from this topography data determined, in which case the transmission control device automatically triggers circuits in the transmission depending on these filtered or smoothed slope or slope data and / or parameter sets, based on which are executed in the transmission circuits, automatically adapts or selects.
  • the transmission control device automatically triggers circuits in the transmission depending on these filtered or smoothed slope or slope data and / or parameter sets, based on which are executed in the transmission circuits, automatically adapts or selects.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a drive train to illustrate the method according to the invention for operating a drive train
  • FIG. 2 shows a first diagram for further clarification of the method according to the invention
  • Fig. 4 is a third diagram for further clarification of the method according to the invention.
  • the present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a highly schematic representation of an exemplary drive train scheme of a motor vehicle in which the method according to the invention can be used, the drive train of FIG. 1 comprising a drive unit 1 and a transmission 3 connected between the drive unit 1 and an output 2.
  • the transmission 3 is an automatic or automated manual transmission.
  • the drive unit 1 is associated with a motor control device 4 to control the operation of the drive unit 1 and / or to regulate.
  • the transmission 3 is assigned a transmission control device 5 in order to control and / or regulate the operation of the transmission 3.
  • the engine control device 4 exchanges data with the drive unit 1 and the transmission control device 5 with the transmission 3 for this purpose. Furthermore, the engine control device 4 and the transmission control device 5 exchange data with each other.
  • the drive train also has a navigation device or a navigation system 6, which provides data about a driving distance ahead in the motor vehicle.
  • This data, which the navigation system 6 provides via the driving route ahead of the motor vehicle is, in particular, topographical data, the topographical data in particular being absolute altitude data or relative altitude data of route positions and distances between these route positions. Slope data or slope data can then be calculated from these data. It is also possible that the topography data provided by the navigation system already include slope data and slope data.
  • the transmission control device 5 which controls and / or regulates the operation of the transmission 3, automatically depending on the data provided by the navigation system 6, in particular depending on the topography data provided by the navigation system 6 Circuits triggers and / or automatically parameter sets on the basis of which circuits are executed, or selects. According to the invention, a shift strategy of the transmission control device is thus automatically adjusted as a function of the topography data provided by the navigation system 6.
  • topography data of the navigation system 6 contains absolute altitude data or relative altitude data between route positions and distances between the route positions
  • slope and grade data are calculated from these data, for example, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the calculation of the gradient data or slope data takes place in such a way that in each case the immediately adjacent route position is skipped.
  • the ascertainment of incline or incline data is thus carried out by offsetting the height data and distances between travel route positions which are distanced from one another by a route position.
  • the number of skipped in the calculation each route position is freely adjustable or freely selectable.
  • Incline and incline data can also be calculated in other ways or provided directly by the navigation system 6.
  • the calculated slope or slope data or the slope or slope data directly provided by the navigation system 6 of the motor vehicle ahead lying route are subjected to filtering or smoothing, wherein the transmission control device 5 depending on these filtered or smoothed slope or slope data automatically Circuits in the transmission 3 triggers and / or parameter sets, based on which circuits in the transmission 3 are executed, adapts or selects.
  • Fig. 4 shows over the route s on the one hand an unfiltered gradient or gradient 7 and on the other hand a filtered Gradistsc. Gradient course 8 along the road ahead of the motor vehicle s.
  • the filtered gradient or gradient curve 8 is used to adapt the shift strategy in the transmission control device 5.
  • the filtering or smoothing of the calculated slope data or slope data 7 or the slope data or slope data 7 provided by the navigation system 6 takes place in such a way that the slope or slope data is subjected to at least coarse-smoothing, in such a way that gradients that are greater than a slope limit, and / or slopes that are greater than a gradient limit, are filtered out for maximum filtering. This makes it possible to filter out implausible jumps in the course of the gradient or slope gradient 7 along the distance s in front of the motor vehicle.
  • fine filtering or fine flattening thereof is carried out, in such a way that the coarse-filtered data are subjected to median filtering and / or PT1 filtering for fine filtering.
  • fine filtering or fine flattening subsequent to the coarse filtering or coarse finishing, first a median fine filtering and then, following the median filtering, a PT1 fine filtering.
  • the PT1 filter is doubly, namely in two directions, namely in the direction of travel and on the other hand opposite to the direction of travel, with PT1 filtering in the direction of travel starting from the first gradient or slope value is filtered in the direction of the last slope or slope value, and wherein in the PT1 filter opposite to the direction of travel is filtered starting from the last slope or slope value in the direction of the first slope or slope value.
  • the same time constant of the PT1 filter is used for both filter directions.
  • the parameters of the individual filter steps ie the limit values for the maximum filtering or coarse filtering, the number of values of the median filtering and the filter constant of the PT1 filtering, can be freely parameterized.
  • parameters for filtering or smoothing in particular parameters for fine filtering or fine-smoothing, ie parameters of median filtering and / or PT1 filtering, depend on quality data or route status data which the navigation system 6 in addition to the topography data in Reference to the topography data provides automatically adjusted. This adaptation can also be done for the coarse filtering parameters.
  • FIG. 4 the course of a route status signal 9 along the route s is shown, wherein in the sections 9 'the motor vehicle drives along a road, in the section 9 "the vehicle in a tunnel and in the section 9"' the vehicle a bridge drives. Then, when it is determined from these route status data that the vehicle is on a bridge or in a tunnel, parameters of the fine filtering, such as the PT1 filtering, are preferably adjusted to falsify the pitch data as a result of tunneling or to eliminate bridge travel.
  • parameters of the fine filtering such as the PT1 filtering
  • This adaptation of the filter constants is not limited to fine filtering, but can also be done for coarse filtering.
  • the navigation system 6 transmits quality data on the quality of the provided topography data
  • a navigation system 6 it is possible for a navigation system 6 to transmit an individual quality date or an individual quality index for each individual topography datum, which fluctuates between 0 and 100%, with a quality index of 0% indicating a very inaccurate topography date and a quality index of 100%. corresponds to a very precise date.
  • parameters of the filtering can be adjusted.
  • a small filter constant namely, a small time constant
  • topography data which provides a navigation system 6 of a motor vehicle in the transmission control device 5 of a transmission 3 automatically adapt a shift strategy by either automatically triggered circuits in the transmission 3 and / or automatically parameter sets of circuits adapted or selected.
  • the topography data of the navigation system 6 either directly contain slope data or slope data is calculated from the topography data of the navigation system 6, the provided or calculated slope data being subjected to filtering, and the adaptation of the switching strategy then executed based on the filtered slope data.
  • the filtering is preferably carried out in several stages in the sense of coarse filtering and subsequent fine filtering. Filter constants of the filtering may be adjusted based on quality data and / or route status data provided by the navigation system in addition to the topography data relative thereto.
  • target data provided by the navigation system 6, and thus target topography data be automatically compared with actual data determined during the journey and thus actual topography data, the latter being dependent on this Target data of the navigation system to be adjusted automatically.
  • target data provided by the navigation system 6, and thus target topography data
  • This update can be carried out exclusively in the navigation system 6 of the motor vehicle, it is also possible to transmit updated topography data via a remote data transmission to other vehicles and / or to a supplier of the map material for the navigation system, so as to provide updated topography data to another user group ,

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (1) und einem Getriebe (3), wobei der Betrieb des Getriebes (3) von einer dem Getriebe (3) zugeordneten Getriebesteuerungseinrichtung (5) und der Betrieb des Antriebsaggregats (1) von einer dem Antriebsaggregat (1) zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung (4) gesteuert und/oder geregelt wird, wobei von einem Navigationssystem (6) Daten über eine dem Kraftfahrzeug voraus liegende Fahrtstrecke bereitgestellt werden, und wobei die Getriebesteuerungseinrichtung (5) abhängig von den vom Navigationssystem (6) bereitgestellten Daten automatisch Schaltungen im Getriebe (3) auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe (3) Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranqs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Antriebsstrangs bereit.
Dem Getriebe eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs ist eine Getriebesteuerungseinrichtung zugeordnet, um den Betrieb des Getriebes zu steuern und/oder zu regeln. Dem Antriebsaggregat eines Antriebsstrangs ist eine Motorsteuerungseinrichtung zugeordnet, um den Betrieb des Antriebsaggregats zu steuern und/oder zu regeln.
Aus der DE 10 2007 015 355 A1 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes eines Antriebsstrangs bekannt, in welcher mehrere Steuerdatensätze und damit Parametersätze abgespeichert sind, um abhängig von einer Antriebsstrangkonfiguration und/oder abhängig vom Einsatzzweck des Kraftfahrzeugs durch Auswahl eines entsprechenden Steuerdatensatzes die Getriebesteuerungseinrichtung an die entsprechende Antriebsstrangkonfiguration und/oder den entsprechenden Einsatzzweck des Kraftfahrzeugs anzupassen.
Aus der DE 199 1 6 967 C1 ist es bekannt, Daten eines Navigationssystems, so zum Beispiel Topographiedaten über den Verlauf von Steigungen und/oder Kurven auf Verkehrswegen, anhand von Daten zu aktualisieren, die bei einer Fahrt entlang der entsprechenden Verkehrswege aufgenommen werden. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß löst die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von den vom Navigationssystem bereitgestellten Daten automatisch Schaltungen im Getriebe aus und/oder passt bzw. wählt automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, an bzw. aus.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, dass eine Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Daten, die ein Navigationssystem bereitstellt, automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer das Getriebe Schaltungen ausführt, anpasst bzw. auswählt. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von den vom Navigationssystem bereitgestellten Daten eine Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung automatisch anpasst. Hierdurch kann der Betrieb eines Antriebsstrangs verbessert werden. Beispielsweise können Kraftstoffeinsparungen realisiert werden, der Fahrkomfort gesteigert und/oder die Transportleistung erhöht werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung werden auf Grundlage von Steigungs- und Gefälledaten, die entweder in dem vom Navigationssystem bereitgestellten Topographiedaten enthalten sind oder aus diesen Topographiedaten errechnet werden, durch eine Filterung bzw. Glättung gefilterte bzw. geglättete Steigungs- bzw. Gefälledaten automatisch ermittelt, wobei dann die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von diesen gefilterten bzw. geglätteten Steigungs- bzw. Gefälledaten Schaltungen im Getriebe automatisch auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, automatisch anpasst bzw. auswählt. Durch diese signaltechnische Aufbereitung der vom Navigationssystem bereitgestellten Topographiedaten kann der Betrieb des Antriebsstrangs wesentlich verbessert werden, da einzelne fehlerhafte Topographiedaten ausgefiltert werden können und somit nicht mehr in der Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung berücksichtigt werden.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs;
Fig. 2 ein erstes Diagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 3 ein zweites Diagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 4 ein drittes Diagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
Fig. 1 zeigt stark schematisiert ein exemplarisches Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann, wobei der Antriebsstrang der Fig. 1 ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 umfasst. Bei dem Getriebe 3 handelt es sich um ein automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe. Dem Antriebsaggregat 1 ist eine Motorsteuerungseinrichtung 4 zugeordnet, um den Betrieb des Antriebsaggregats 1 zu steuern und/oder zu regeln. Dem Getriebe 3 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung 5 zugeordnet, um den Betrieb des Getriebes 3 zu steuern und/oder zu regeln. Wie den gestrichelten Pfeilen der Fig. 1 entnommen werden kann, tauscht hierzu die Motorsteuerungseinrichtung 4 mit dem Antriebsaggregat 1 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Weiterhin tauschen die Motorsteuerungseinrichtung 4 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 untereinander Daten aus.
Der Antriebsstrang verfügt weiterhin über eine Navigationseinrichtung bzw. ein Navigationssystem 6, welches Daten über eine im Kraftfahrzeug voraus liegende Fahrtstrecke bereitstellt. Bei diesen Daten, die das Navigationssystem 6 über die dem Kraftfahrzeug voraus liegende Fahrtstrecke bereitstellt, handelt es sich insbesondere um Topographiedaten, wobei es sich bei den Topographiedaten insbesondere um absolute Höhendaten oder relative Höhendaten von Fahrtstreckenpositionen sowie um Abstände zwischen diesen Fahrtstreckenpositionen handelt. Aus diesen Daten können dann Steigungsdaten bzw. Gefälledaten errechnet werden. Ebenso ist es möglich, dass die vom Navigationssystem bereitgestellten Topographiedaten bereits Steigungsdaten und Gefälledaten umfassen.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nun vorgeschlagen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 5, die den Betrieb des Getriebes 3 steuert und/oder regelt, abhängig von den vom Navigationssystem 6 bereitgestellten Daten, insbesondere abhängig von den vom Navigationssystem 6 bereitgestellten Topographiedaten, im Getriebe 3 automatisch Schaltungen auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt. Erfindungsgemäß wird demnach eine Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung automatisch abhängig von den vom Navigationssystem 6 bereitgestellten Topographiedaten angepasst.
Wie bereits ausgeführt, werden dann, wenn die Topographiedaten des Navigationssystems 6 absolute Höhendaten oder relative Höhendaten zwischen Fahrtstreckenpositionen und Abstände zwischen den Fahrtstreckenpositionen enthalten, aus diesen Daten Steigungs- und Gefälledaten errechnet, und zwar zum Beispiel wie in Fig. 2 und 3 dargestellt.
In Fig. 2 wird aus den absoluten oder relativen Höhendaten und den Abstandsdaten von zwei unmittelbar benachbarten Fahrtstreckenpositionen jeweils eine Steigung bzw. ein Gefälle für den entsprechenden Fahrtstreckenabschnitt zwischen den zwei unmittelbar benachbarten Fahrtstreckenpositionen errechnet.
In Fig. 3 erfolgt die Berechnung der Steigungsdaten bzw. Gefälledaten derart, dass jeweils die unmittelbar benachbarte Fahrtstreckenposition übersprungen wird. In Fig. 3 erfolgt demnach die Ermittlung von Steigungs- bzw. Gefälledaten durch eine Verrechnung der Höhendaten und Abstände zwischen durch eine Fahrtstreckenposition voneinander beabstandeten Fahrtstreckenpositionen. Die Anzahl der bei der Berechnung jeweils übersprungenen Fahrtstreckenposition ist frei einstellbar bzw. frei wählbar.
Es sei darauf hingewiesen, dass die obige rechnerische Ermittlung von Steigungs- bzw. Gefälledaten aus den vom Navigationssystem 6 bereitgestellten Topographiedaten rein exemplarischer Natur ist. Steigungs- und Gefälledaten können auch auf andere Art und Weise errechnet bzw. unmittelbar vom Navigationssystem 6 bereitgestellt werden. Die errechneten Steigungs- bzw. Gefälledaten oder die vom Navigationssystem 6 unmittelbar bereitgestellten Steigungs- bzw. Gefälledaten der dem Kraftfahrzeug voraus liegenden Fahrtstrecke werden einer Filterung bzw. Glättung unterzogen, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung 5 abhängig von diesen gefilterten bzw. geglätteten Steigungs- bzw. Gefälledaten automatisch Schaltungen im Getriebe 3 auslöst und/oder Parametersätze, auf Grundlage derer Schaltungen im Getriebe 3 ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
So zeigt Fig. 4 über der Fahrtstrecke s einerseits einen ungefilterten Steigungs- bzw. Gefälleverlauf 7 und andererseits einen gefilterten Steigungsbzw. Gefälleverlauf 8 entlang der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstrecke s. Wie bereits ausgeführt, wird der gefilterte Steigungs- bzw. Gefälleverlauf 8 zur Anpassung der Schaltstrategie in der Getriebesteuerungseinrichtung 5 verwendet.
Die Filterung bzw. Glättung der errechneten Steigungsdaten bzw. Gefälledaten 7 oder der vom Navigationssystem 6 bereitgestellten Steigungsdaten bzw. Gefälledaten 7 erfolgt derart, dass die Steigungs- bzw. Gefälledaten zumindest einer Grobfilterung bzw. Grobglättung unterzogen werden, und zwar derart, dass Steigungen, die größer als ein Steigungsgrenzwert sind, und/oder Gefälle, die größer als ein Gefällegrenzwert sind, im Sinne einer Maximalfilterung ausgefiltert werden. Hierdurch können unplausible Sprünge im Steigungsverlauf bzw. Gefälleverlauf 7 entlang der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Strecke s ausgefiltert werden.
Vorzugsweise erfolgt anschließend an diese Grobfilterung bzw. Grobglättung der Steigungs- bzw. Gefälledaten eine Feinfilterung bzw. Feinglättung derselben, und zwar derart, dass zur Feinfilterung die grobgefilterten Daten einer Medianfilterung und/oder einer PT1 -Filterung unterzogen werden. Vorzugsweise erfolgt anschließend an die Grobfilterung bzw. Grobglät- tung zunächst eine Medianfeinfilterung und anschließend an die Medianfilterung eine PT1 -Feinfilterung.
Um einen Phasenversatz bei einer PT1 -Filterung zu vermeiden bzw. zu verhindern, erfolgt die PT1 -Filterung doppelt, nämlich in zwei Richtungen, nämlich einerseits in Fahrtrichtung sowie andererseits entgegengesetzt zur Fahrtrichtung, wobei bei der PT1 -Filterung in Fahrtrichtung ausgehend vom ersten Steigungs- bzw. Gefällewert in Richtung auf den letzten Steigungs- bzw. Gefällewert gefiltert wird, und wobei bei der PT1 -Filterung entgegengesetzt zur Fahrtrichtung ausgehend vom letzten Steigungs- bzw. Gefällewert in Richtung auf den ersten Steigungs- bzw. Gefällewert gefiltert wird. Dabei wird für beide Filterrichtungen dieselbe Zeitkonstante der PT1 -Filterung verwendet.
Die Parameter der einzelnen Filterschritte, also die Grenzwerte bei der Maximalfilterung bzw. Grobfilterung, die Anzahl der Werte der Medianfilterung sowie die Filterkonstante der PT1 -Filterung, sind frei parametrierbar.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden Parameter für die Filterung bzw. Glättung, insbesondere Parameter für die Feinfilterung bzw. Feinglättung, also Parameter der Medianfilterung und/oder PT1 -Filterung, abhängig von Qualitätsdaten oder Fahrtstreckenstatusdaten, die das Navigationssystem 6 zusätzlich zu den Topographiedaten in Bezug auf die Topographiedaten bereitstellt, automatisch angepasst. Diese Anpassung kann auch für die Parameter der Grobfilterung erfolgen.
So ist in Fig. 4 der Verlauf eines Fahrtstreckenstatussignals 9 entlang der Fahrtstrecke s gezeigt, wobei in den Abschnitten 9' das Kraftfahrzeug entlang einer Straße fährt, wobei in dem Abschnitt 9" das Fahrzeug in einem Tunnel und im Abschnitt 9"' das Fahrzeug auf einer Brücke fährt. Dann, wenn aus diesen Fahrtstreckenstatusdaten ermittelt wird, dass das Fahrzeug sich auf einer Brücke oder in einem Tunnel befindet, werden vorzugsweise Parameter der Feinfilterung, so zum Beispiel der PT1 -Filterung, angepasst, um Verfälschungen der Steigungs- bzw. Gefälledaten in Folge einer Tunnelfahrt bzw. Brückenfahrt zu eliminieren.
Diese Anpassung der Filterkonstanten ist nicht nur auf die Feinfilterung beschränkt, vielmehr kann dieselbe auch für die Grobfilterung erfolgen.
So ist es zum Beispiel möglich, dann, wenn auf Grundlage der Fahrtstreckenstatusdaten erkannt wird, dass das Kraftfahrzeug auf einer Brücke oder in einem Tunnel fährt, die Filterkonstante der PT1 -Filterung zu erhöhen. Ebenso ist es möglich, in diesem Zusammenhang Grenzwerte der Grobfilterung bzw. Grobglättung zu erhöhen.
Dann, wenn das Navigationssystem 6 Qualitätsdaten über die Qualität der bereitgestellten Topographiedaten übermittelt, ist es möglich, die Filterparameter abhängig von den Qualitätsdaten anzupassen. So ist es zum Beispiel möglich, das ein Navigationssystem 6 zu jedem individuellen Topographiedatum auch ein individuelles Qualitätsdatum bzw. einen individuellen Qualitätsindex übermittelt, der zwischen 0 und 100% schwankt, wobei ein Qualitätsindex von 0% einem sehr ungenauen Topographiedatum und ein Qualitätsindex von 100% einem sehr genauen Datum entspricht. Abhängig von diesem Qualitätsindex bzw. Qualitätsdatum können Parameter der Filterung angepasst werden. Dann, wenn ein hoher Qualitätsindex eines Topographiedatums vorliegt, kann bei der PT1 -Filterung zum Beispiel eine kleine Filterkonstante, nämlich eine kleine Zeitkonstante, gewählt werden. Dann, wenn ein niedriger Qualitätsindex für ein Topographiedatum vorliegt, kann eine große Zeitkonstante für die PT1 - Filterung gewählt werden. Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, auf Grundlage von Topographiedaten, die ein Navigationssystem 6 eines Kraftfahrzeugs bereitstellt, in der Getriebesteuerungseinrichtung 5 eines Getriebes 3 eine Schaltstrategie automatisch anzupassen, indem entweder automatisch Schaltungen im Getriebe 3 ausgelöst und/oder automatisch Parametersätze von Schaltungen angepasst bzw. ausgewählt werden.
Die Topographiedaten des Navigationssystems 6 enthalten entweder unmittelbar Steigungs- bzw. Gefälledaten oder es werden aus den Topographiedaten des Navigationssystems 6 Steigungs- bzw. Gefälledaten errechnet, wobei die bereitgestellten oder errechneten Steigungs- bzw. Gefälledaten einer Filterung unterzogen werden, und wobei die Anpassung der Schaltstrategie dann auf Grundlage der gefilterten Steigungs- bzw. Gefälledaten ausgeführt wird.
Die Filterung erfolgt vorzugsweise mehrstufig im Sinne einer Grobfilterung und anschließenden Feinfilterung. Filterkonstanten der Filterung können auf Grundlage von Qualitätsdaten und/oder Fahrtstreckenstatusdaten, die das Navigationssystem zusätzlich zu den Topographiedaten im Bezug auf dieselben bereitstellt, angepasst werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass von dem Navigationssystem 6 bereitgestellte, im Navigationsgerät 6 gespeicherte Soll-Daten und damit Soll-Topographiedaten mit während der Fahrt ermittelten Ist-Daten und damit Ist-Topographiedaten automatisch verglichen werden, wobei abhängig hiervon die Soll-Daten des Navigationssystems automatisch angepasst werden. So ist es zum Beispiel möglich, während der Fahrt Ist-Höhendaten zu ermitteln und mit vom Navigationssystem bereitgestellten Soll-Höhendaten zu vergleichen, und abhängig von diesem Vergleich eine Aktualisierung der Soll-Höhendaten vorzunehmen. Diese Aktualisierung kann ausschließlich in dem Navigationssystem 6 des Kraftfahrzeugs erfolgen, ebenso ist es möglich, aktualisierte Topographiedaten über eine Datenfernübertragung an andere Kraftfahrzeuge und/oder an einen Lieferanten des Kartenmaterials für das Navigationssystem zu übermitteln, um so aktualisierte Topographiedaten einem weiteren Nutzerkreis zur Verfügung zu stellen.
Ferner ist es möglich, auf Grundlage des Vergleichs von Soll- Topographiedaten mit Ist-Topographiedaten Qualitätsdaten bzw. einen Qualitätsindex von Topographiedaten anzupassen. So kann dann, wenn ein Topographiedatum tatsächlich erfasst wurde, der Qualitätsindex desselben nach oben korrigiert werden, da ja dann für das entsprechende Topographiedatum ein aktuellerer Messwert vorliegt. Die Anpassung des Qualitätsindex hat dann wiederum Auswirkungen auf die Filterung bzw. Glättung der Daten.
Bezuqszeichen Antriebsaggregat
Abtrieb
Getriebe
Motorsteuerungseinrichtung
Getriebesteuerungseinrichtung
Navigationssystem
ungefilterter Steigungs- bzw. Gefälleverlauf gefilterter Steigungs- bzw. Gefälleverlauf Fahrtstreckenstatussignal

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat und einem Getriebe, wobei der Betrieb des Getriebes von einer dem Getriebe zugeordneten Getriebesteuerungseinrichtung und der Betrieb des Antriebsaggregats von einer dem Antriebsaggregat zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt wird, wobei von einem Navigationssystem Daten über eine dem Kraftfahrzeug voraus liegende Fahrtstrecke bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von den vom Navigationssystem bereitgestellten Daten automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von vom Navigationssystem bereitgestellten Topographiedaten der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrtstrecke automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Navigationssystem bereitgestellten Topographiedaten Steigungs- bzw. Gefälledaten der dem Kraftfahrzeug voraus liegenden Fahrtstrecke enthalten.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den vom Navigationssystem bereitgestellten Topographiedaten Steigungs- bzw. Gefälledaten der dem Kraftfahrzeug voraus liegenden Fahrtstrecke errechnet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigungs- bzw. Gefälledaten einer Filterung bzw. Glättung unterzogen werden, und dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von den gefilterten bzw. geglätteten Steigungs- bzw. Gefälledaten automatisch Schaltungen im Getriebe auslöst und/oder automatisch Parametersätze, auf Grundlage derer im Getriebe Schaltungen ausgeführt werden, anpasst bzw. auswählt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Filterung bzw. Glättung Steigungen, die größer als ein Steigungsgrenzwert sind, und/oder Gefälle, die größer als ein Gefällegrenzwert sind, im Sinne einer Grobfilterung bzw. Grobglättung ausgefiltert werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die grobgefilterten bzw. grobgeglätteten Steigungs- bzw. Gefälledaten nachfolgend durch eine Medianfilterung und/oder eine PT1 -Filterung einer Feinfilterung bzw. Feinglättung unterzogen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die grobgefilterten Steigungs- bzw. Gefälledaten nachfolgend zuerst durch eine Medianfilterung und anschließend durch eine PT1 -Filterung feingefiltert werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Parameter der Filterung bzw. Glättung automatisch abhängig von Qualitätsdaten und/oder Fahrtstreckenstatusdaten, die das Navigationssystem zusätzlich zu den Topographiedaten in Bezug auf die Topographiedaten bereitstellt, angepasst werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Navigationssystem bereitgestellte Soll-Daten mit während der Fahrt ermittelten Ist-Daten automatisch verglichen werden, wobei abhängig hiervon Daten des Navigationssystems automatisch angepasst werden.
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