WO2011131380A1 - Einrichtung zur zerstörungsfreien inspektion eines fördergurtes mittels energiereicher strahlen, insbesondere röntgenstrahlen - Google Patents

Einrichtung zur zerstörungsfreien inspektion eines fördergurtes mittels energiereicher strahlen, insbesondere röntgenstrahlen Download PDF

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/643—Specific applications or type of materials object on conveyor

Definitions

  • the invention relates to a device for non-destructive inspection of a conveyor belt with a support-side cover plate and running side cover plate each one
  • a radiation source in the direction of the belt surface emits rays that are so energetic that they pass through the conveyor belt within a material-free area, wherein a sensor detects the transmitted rays without contact, wherein a process computer the Evaluates the result of the radiographic examination.
  • Conveyor belts are subject to heavy loads due to external damage, in particular due to the conveying material, foreign bodies, chutes and scrapers. Furthermore, there may be internal problems related to the tension member, such as rope cracks or corrosion. The permanent monitoring of the state of conveyor belts is essential for trouble-free operation. Operational hazards must be reported immediately. There are a variety of means for examining in-service conveyor belts, for example by means of opto-electronic or magneto-inductive
  • WO 2006/066519 AI further develop such that a detection of both internal and external conveyor belt damage is possible. Also hereby the situation and
  • Geometry of the vulcanized in the conveyor belt tension in particular in the form of Switzerlandmay be detected and also foreign bodies are detected.
  • the inspection should be trouble-free from external influences as well as environmentally friendly
  • the radiation source and the sensor are housed in a housing, wherein between the radiation source and the sensor two housing openings are present, through which the moving conveyor belt
  • the radiation source emits X-rays, in particular again in the form of an X-ray tube.
  • the radiation source is arranged such that the belt surface can be detected by the rays according to the following three variants I, II or III:
  • the radiation source covers the entire conveyor belt width. This is preferably the case when the conveyor belt is not too wide, for example up to 1000 mm.
  • the radiation source only detects the center area of the conveyor belt, which is particularly affected by impact damage. For example, if the conveyor belt is 2000 mm wide, the center area is detected with a dimension of about 1000 mm.
  • X-ray tube divided into longitudinal strips (segments). For example, if the conveyor belt has a width of 2000 mm, then this is divided into four longitudinal strips, each with a width of 500 mm. After each round, the
  • Conveyor belt the rays are detected by sensors, including light-sensitive chips.
  • sensors including light-sensitive chips.
  • line sensors are preferably used.
  • the sensor can also act as a single sensor or as a sensor chain.
  • the dimension of a sensor depends, in particular, according to which of the three aforementioned variants I, II or III the radiation source detects the extent of the conveyor belt width.
  • a displaceable sensor can be used.
  • FIG. 1 shows the arrangement of a housing with integrated radiation source and sensor within a running conveyor system
  • Fig. 2 shows the arrangement of a housing with integrated radiation source and sensor between two winninggurtwickeln during Abwickeins or Aufwickeins of
  • Fig. 1 shows a conveyor system 1 with a conveyor belt 2, comprising a support-side cover plate 3 and a running cover plate 4 each made of an elastomeric material, for example, a vulcanized rubber compound based on CR, and an embedded tensile carrier.
  • tensile carriers ropes made of steel or aramide running in the longitudinal direction of the conveyor belt are used, ropes made of steel being of particular importance.
  • an embedded transverse reinforcement made of synthetic cords, for example of polyamide is additionally used (WO 2008/034483 A1).
  • the tension member may also be a textile fabric, in particular a single-layer or multi-layer fabric, for example a polyester-polyamide fabric.
  • Housing openings are usually designed as correspondingly large slits, through which the material-free conveyor belt can be passed without contact.
  • a radiation source 10 in particular in the form of an X-ray tube housed.
  • a sensor 12 which is arranged in the nearer region of the running-side cover plate 4, detects contactless (i.e., wear-free) the transmitted beams 11.
  • the sensor is designed in particular as a line sensor.
  • a process computer finally evaluates the result of the radiographic examination.
  • the installation of the housing 7, in particular as a commercially available X-ray machine, is carried out for the permanent use, preferably below the conveyor system 1, in the ground recessed. This is advantageous, - because the possibly emitted by the housing 7 rays 11 through the
  • the preferably used X-ray device can be easily connected online, so that from any points in the world additional evaluations of the data found is possible.
  • 2 now shows a baingurtwickel coupled 13 with two baingurtwickeln 14 and 15 for unwinding or winding a conveyor belt 16.
  • a housing 19 is now installed between the two randomlygurtwickeln 14 and 15 within the horizontally extending randomlygurt Schemees having two housing openings 20 and 21 through which the moving conveyor belt 16 is guided at normal winding speed in the winding direction.
  • the two housing openings are here also usually designed as correspondingly large slits, through which the material-free conveyor belt can be passed without contact.
  • a radiation source 22 in particular in the form of an X-ray tube, housed.
  • a sensor 24 which is arranged in the nearer region of the running-side cover plate, detects contactless (i.e., wear-free) transmitted rays 23.
  • the sensor is designed in particular as a line sensor.
  • a process computer finally evaluates the result of the radiographic examination.
  • the installation of the housing 19, in particular as a commercially available X-ray device, can be any suitable housing 19, in particular as a commercially available X-ray device.
  • FIGS. 1 and 2 a single housing with integrated radiation source and integrated sensor performs the radiographic examination, which is usually sufficient.

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  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes (2) mit einer tragseitigen Deckplatte (3) und laufseitigen Deckplatte (4) aus jeweils einem elastomeren Werkstoff sowie mit einem eingebetteten Zugträger, wobei unter Bewegung des Fördergurtes (2) eine Strahlenquelle (10) in Richtung Gurtoberfläche Strahlen (11) aussendet, die derart energiereich sind, dass diese den Fördergurt (2) innerhalb eines materialfreien Bereiches durchstrahlen, wobei ein Sensor (12) die durchgegangenen Strahlen (11) erfasst, wobei ferner ein Prozessrechner das Ergebnis der Durchstrahlungsprüfung auswertet. Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Strahlenquelle (10) und der Sensor (12) in einem Gehäuse (7) untergebracht sind, wobei zwischen der Strahlenquelle (10) und dem Sensor (12) zwei Gehäuseöffnungen (8, 9) vorhanden sind, durch die der sich bewegende Fördergurt (2) berührungslos verläuft. Die Strahlenquelle (10) sendet insbesondere Röntgenstrahlen aus. Der Sensor (12) ist vorzugsweise als Zeilensensor ausgebildet. Das Gehäuse (7) ist beispielsweise in einer Förderanlage (1) integriert.

Description

Beschreibung
Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes mittels
energiereicher Strahlen, insbesondere Röntgenstrahlen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes mit einer tragseitigen Deckplatte und laufseitigen Deckplatte aus jeweils einem
elastomeren Werkstoff sowie mit einem eingebetteten Zugträger, wobei unter Bewegung des Fördergurtes eine Strahlenquelle in Richtung Gurtoberfläche Strahlen aussendet, die derart energiereich sind, dass diese den Fördergurt innerhalb eines materialfreien Bereiches durchstrahlen, wobei ein Sensor die durchgegangenen Strahlen berührungslos erfasst, wobei ferner ein Prozessrechner das Ergebnis der Durchstrahlungsprüfung auswertet.
Eine derartige Einrichtung ist insbesondere in folgender Patentliteratur beschrieben:
DE 35 17 314 AI
WO 2006/066519 AI
JP 04158208 A (Patent Abstracts of Japan)
JP 2000292371 A (Patent Abstracts of Japan)
Fördergurte unterliegen starken Beanspruchungen durch äußere Beschädigungen, insbesondere durch das Fördermaterial, Fremdkörper, Schurren und Abstreifer. Ferner kann es zu internen, den Zugträger betreffende Probleme, wie beispielsweise Seilrisse oder Korrosion kommen. Die dauerhafte Überwachung des Zustands von Fördergurten ist für einen störungsfreien Betrieb unerlässlich. Betriebsgefährdende Schäden müssen unverzüglich gemeldet werden. Es gibt eine Vielzahl von Einrichtungen zur Untersuchung von im Betrieb befindlichen Fördergurten, beispielsweise mittels opto-elektronischer oder magneto -induktiver
Verfahren oder unter Verwendung von Laser- oder Röntgensystemen. In den meisten Fällen erfolgt dabei eine Inspektion nur durch Sichtkontrolle einer Person.
Jede der bisher bekannten Methoden hat Vor- und Nachteile. Keine jedoch ist bislang nutzbar für die Erkennung von sowohl internen als auch externen Fördergurtschäden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, die Einrichtung gemäß
WO 2006/066519 AI derart weiterzuentwickeln, dass eine Erkennung von sowohl internen als auch externen Fördergurtschäden möglich ist. Auch soll hiermit die Lage und
Geometrie der im Fördergurt einvulkanisierten Zugträger, insbesondere in Form von Zugträgerseilen, erfasst werden sowie ferner Fremdkörper erkannt werden. Darüber hinaus soll die Inspektion störungsfrei von äußeren Einflüssen sowie umweltschonend
durchführbar sein.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die Strahlenquelle und der Sensor in einem Gehäuse untergebracht sind, wobei zwischen der Strahlenquelle und dem Sensor zwei Gehäuseöffnungen vorhanden sind, durch die der sich bewegende Fördergurt
berührungslos verläuft.
Die Strahlenquelle sendet insbesondere Röntgenstrahlen aus, insbesondere wiederum in Form einer Röntgenröhre. Innerhalb des Gehäuses ist die Strahlenquelle derart angeordnet, dass die Gurtoberfläche nach folgenden drei Varianten I, II oder III durch die Strahlen erfassbar ist:
— Variante I
Die Strahlenquelle erfasst die gesamte Fördergurtbreite. Dies ist vorzugsweise dann der Fall, wenn der Fördergurt nicht allzu breit ist, beispielsweise bis 1000 mm. — Variante II
Die Strahlenquelle erfasst nur den Mittenbereich des Fördergurtes, der besonders von Aufschlagschäden betroffen ist. Ist beispielsweise der Fördergurt 2000 mm breit, so wird der Mittenbereich mit einer Dimension von etwa 1000 mm erfasst.
— Variante III
Große Überland-Fördergurte, für die die Überwachung von besonderer Bedeutung ist, sind in der Regel bis zu 2800 mm breit. Da insbesondere die Röntgenröhren verhältnismäßig teuer sind, wird der Fördergurt bei Einsatz einer einzigen
Röntgenröhre in Längsstreifen (Segmente) aufgeteilt. Wenn beispielsweise der Fördergurt eine Breite von 2000 mm aufweist, so wird dieser in vier Längsstreifen mit jeweils einer Breite von 500 mm aufgeteilt. Nach jedem Umlauf wird die
Röntgenröhre um 500 mm versetzt. Ein 2000 mm breiter Fördergurt wäre dann in vier Umläufen komplett aufgezeichnet.
Gegenüber der Strahlenquelle, also auf der anderen Seite des sich bewegenden
Fördergurtes, werden die Strahlen von Sensoren, umfassend auch lichtempfindliche Chips, erfasst. Um auch bei einer hohen Geschwindigkeit eines Fördergurtes, die üblicherweise bei 6 m/s liegt, eine gute Auflösung, beispielsweise von 3 mm, zu bekommen, werden vorzugsweise Zeilensensoren eingesetzt. Der Sensor kann ferner als Einzelsensor oder als Sensorenkette wirken. Die Dimension eines Sensors richtet sich insbesondere danach, nach welcher der drei vorgenannten Varianten I, II oder III die Strahlenquelle das Ausmaß der Fördergurtbreite erfasst. Bei der Variante III kann ein versetzbarer Sensor zum Einsatz gelangen.
Die Intensität der empfangenen Strahlen in Verbindung mit der anschließenden
Auswertung der Grauwerte mittels einer speziellen Bildverarbeitungs-Software erlaubt Rückschlüsse über die Beschaffenheit des Fördergurtes. So werden auch Einkerbungen des Fördergurtes, die mit Fördermaterial aufgefüllt sind, durch Dichte-Unterschiede erkannt. Die Daten der von der einwandfreien Beschaffenheit des Fördergurtes abweichenden Stellen werden schließlich in Echtzeit ausgewertet und führen, beispielsweise über individuelle Schwellwert-Datenfüter, automatisch zu Fehlermeldungen. Die Daten werden außerdem graphisch ausgewertet.
Die Erfindung wird nun anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Anordnung eines Gehäuses mit integrierter Strahlenquelle und Sensor innerhalb einer laufenden Förderanlage;
Fig. 2 die Anordnung eines Gehäuses mit integrierter Strahlenquelle und Sensor zwischen zwei Fördergurtwickeln während des Abwickeins bzw. Aufwickeins des
Förderguertes.
Fig. 1 zeigt eine Förderanlage 1 mit einem Fördergurt 2, umfassend eine tragseitige Deckplatte 3 und eine laufseitige Deckplatte 4 aus jeweils einem elastomeren Werkstoff, beispielsweise aus einer vulkanisierten Kautschukmischung auf Basis von CR, sowie einen eingebetteten Zugträger. Als Zugträger kommen in Fördergurtlängsrichtung verlaufende Seile aus Stahl oder Aramid zum Einsatz, wobei Seile aus Stahl von besonderer Bedeutung sind. Insbesondere in Verbindung mit Stahlseil-Fördergurten wird zwecks Schlitzschutz zusätzlich eine eingebettete Querarmierung aus Synthesecorden, beispielsweise aus Polyamid, verwendet (WO 2008/034483 AI). Der Zugträger kann auch ein textiles Flächengebilde, insbesondere ein ein- oder mehrlagiges Gewebe, beispielsweise ein Polyester-Polyamid-Gewebe, sein.
In Laufrichtung (Pfeilrichtung) wird der Fördergurt 2 um eine Trommel 5
(Antriebstrommel, Umkehrtrommel) geführt. Die laufseitige Deckplatte 4 stützt sich dabei auf Tragrollen 6 ab. In die Förderanlage 1 ist nun innerhalb des Untertrumms ein Gehäuse 7 eingebaut, das zwei Gehäuseöffnungen 8 und 9 besitzt, durch die der sich bewegende Fördergurt 2 bei normaler Betriebsgeschwindigkeit in Laufrichtung geführt wird. Die beiden
Gehäuseöffnungen sind zumeist als entsprechend große Breitschlitze ausgebildet, durch die der materialfreie Fördergurt berührungslos hindurchführbar ist.
Innerhalb des Gehäuses 7 ist nun eine Strahlenquelle 10, insbesondere in Form einer Röntgenröhre, untergebracht. Die Strahlenquelle mit ihren energiereichen Strahlen 11 , insbesondere wiederum in Form von Röntgenstrahlen, erfasst die tragseitige Deckplatte 3. Hinsichtlich der Erfassung wird auf die zuvor erwähnten drei Varianten I, II oder III verwiesen. Ein Sensor 12, der im näheren Bereich der laufseitigen Deckplatte 4 angeordnet ist, erfasst berührungslos (d.h. verschleißfrei) die durchgegangenen Strahlen 11. Der Sensor ist dabei insbesondere als Zeilensensor ausgebildet. Ein Prozessrechner wertet schließlich das Ergebnis der Durchstrahlungsprüfung aus.
Der Einbau des Gehäuses 7, insbesondere als käufliches Röntgengerät, erfolgt für die Dauerverwendung vorzugsweise unterhalb der Förderanlage 1 , und zwar im Boden versenkt. Dies ist vorteilhaft, — weil die durch das Gehäuse 7 eventuell abgegebenen Strahlen 11 durch das
umgebende Erdreich minimiert wird,
— weil der Fördergurt 2 dort frei von Verunreinigungen ist und — weil der Fördergurt 2 dort horizontal durch das Gehäuse 7 geführt werden kann, was für ein einwandfreies Durchleuchten zweckmäßig ist.
Das bevorzugt eingesetzte Röntgengerät kann problemlos online angebunden werden, so dass von beliebigen Punkten auf der Welt zusätzliche Auswertungen der gefundenen Daten möglich ist. Fig. 2 zeigt nun eine Fördergurtwickeleinrichtung 13 mit zwei Fördergurtwickeln 14 und 15 zum Abwickeln bzw. Aufwickeln eines Fördergurtes 16. Jeder Fördergurtwickel lagert dabei auf einem Tragrollensystem 17, beispielsweise nach der Lehre gemäß
DE 10 2004 037 217 AI. Mittels Führungsrollen 18 wird der Fördergurt 16 in die horizontale Lage gebracht.
In die Fördergurtwickeleinrichtung 13 ist nun zwischen den beiden Fördergurtwickeln 14 und 15 innerhalb des horizontal verlaufenden Fördergurtbereiches ein Gehäuse 19 eingebaut, das zwei Gehäuseöffnungen 20 und 21 besitzt, durch die der sich bewegende Fördergurt 16 bei normaler Wickelgeschwindigkeit in Wickelrichtung geführt wird. Die beiden Gehäuseöffnungen sind auch hier zumeist als entsprechend große Breitschlitze ausgebildet, durch die der materialfreie Fördergurt berührungslos hindurchführbar ist.
Innerhalb des Gehäuses 19 ist nun eine Strahlenquelle 22, insbesondere in Form einer Röntgenröhre, untergebracht. Die Strahlenquelle mit ihren energiereichen Strahlen 23, insbesondere wiederum in Form von Röntgenstrahlen, erfasst die tragseitige Deckplatte. Hinsichtlich der Erfassung wird insbesondere auf die eingangs genannte Variante I verwiesen. Ein Sensor 24, der im näheren Bereich der laufseitigen Deckplatte angeordnet ist, erfasst berührungslos (d.h. verschleiß frei) die durchgegangenen Strahlen 23. Der Sensor ist dabei insbesondere als Zeilensensor ausgebildet. Ein Prozessrechner wertet schließlich das Ergebnis der Durchstrahlungsprüfung aus.
Der Einbau des Gehäuses 19, insbesondere als käufliches Röntgengerät, kann
beispielsweise bereits bei der Herstellung einer Fördergurtwickeleinrichtung 13 in diese integriert werden, unter anderem im Rahmen einer transportierbaren
Fördergurtwickeleinrichtung .
In den Fig. 1 und 2 führt ein einziges Gehäuse mit integrierter Strahlenquelle und integriertem Sensor die Durchstrahlungsprüfung durch, was zumeist auch ausreicht. Bei groß dimensionierten Förderanlagen gemäß Fig. 1 kann es sinnvoll sein, wenigstens zwei Gehäuse einzusetzen, die in einem größeren Abstand zueinander angeordnet sind. Hiermit ist zudem eine Kontrollprüfung verbunden.
Bezugszeichenliste
(Teil der Beschreibung)
I Förderanlage
2 Fördergurt
3 tragseitige Deckplatte
4 laufseitige Deckplatte
5 Trommel
6 Tragrollen
7 Gehäuse
8 Gehäuseöffnung
9 Gehäuseöffnung
10 Strahlenquelle
I I Strahlen
12 Sensor (Detektor)
13 Fördergurtwickeleinrichtung
14 Fördergurtwickel
15 Fördergurtwickel
16 Fördergurt
17 Tragrollensystem
18 Führungsrollen
19 Gehäuse
20 Gehäuseöffnung
21 Gehäuseöffnung
22 Strahlenquelle
23 Strahlen
24 Sensor (Detektor)

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur zertörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes (2, 16) mit einer tragseitigen Deckplatte (3) und laufseitigen Deckplatte (4) aus jeweils einem elastomeren Werkstoff sowie mit einem eingebetteten Zugträger, wobei unter Bewegung des Fördergurtes (2, 16) eine Strahlenquelle (10, 22) in Richtung
Gurtoberfläche Strahlen (11, 23) aussendet, die derart energiereich sind, dass diese den Fördergurt (2, 16) innerhalb eines materialfreien Bereiches durchstrahlen, wobei ein Sensor (12, 24) die durchgegangenen Strahlen (11, 23) berührungslos erfasst, wobei ferner ein Prozessrechner das Ergebnis der Durchstrahlungsprüfung auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlenquelle (10, 22) und der Sensor (12, 24) in einem Gehäuse (7, 19) untergebracht sind, wobei zwischen der Strahlenquelle
(10, 22) und dem Sensor (12, 24) zwei Gehäuseöffnungen (8, 9, 20, 21) vorhanden sind, durch die der sich bewegende Fördergurt (2, 16) berührungslos verläuft.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlenquelle (10, 22) Röntgenstrahlen aussendet.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlenquelle (10, 22) eine Röntgenröhre ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Strahlenquelle (10, 22) im Gehäuse (7, 19) derart angeordnet ist, dass diese die gesamte Fördergurtbreite erfasst.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Strahlenquelle (10, 22) im Gehäuse (7, 19) derart angeordnet ist, dass diese den Mittenbereich des Fördergurtes erfasst.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine versetzbare Strahlenquelle (10, 22) ein Längstreifensystem des Fördergurtes (2, 16) erfasst.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Strahlenquelle (10, 22) die tragseitige Deckplatte (3) und der Sensor (12, 24) die laufseitige Deckplatte (4) erfasst.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Sensor (12, 24) ein Zeilensensor ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Sensor (12, 24) ein Einzelsensor ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Sensor (12, 24) eine Sensorenkette umfasst.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Gehäuseöffnungen (8, 9, 20, 21) für den bewegenden Fördergurt (2, 16) Breitschlitze sind.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das
Gehäuse (7) innerhalb einer Förderanlage (1) angeordnet ist.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (7) im Untertrumm einer Förderanlage (1) angeordnet ist.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das
Gehäuse (19) zwischen zwei Fördergurtwickeln (14, 15) angeordnet ist.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziges Gehäuse (7, 19) mit integrierter Strahlenquelle (10, 22) und integriertem Sensor (12, 24) die Durchstrahlungsprüfung durchführt.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei separate Gehäuse (7, 19) mit jeweils einer integrierten Strahlenquelle (10, 22) und einem integrierten Sensor (12, 24) eine jeweilige Durchstrahlungsprüfung durchführen.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, insbesondere in Verbindung mit Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (7) im Boden versenkt ist.
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