CN103466290A

CN103466290A - 一种智能皮带传输装置

Info

Publication number: CN103466290A
Application number: CN2013104802774A
Authority: CN
Inventors: 袁景; 邵淑华; 曲良; 邵长亮
Original assignee: 袁景
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2013-12-25

Abstract

本发明公开一种智能皮带传输装置，包括导向滚轮、驱动滚轮、输送带、防爆箱体和导轮，输送带绕过导向滚轮和驱动滚轮，由驱动滚轮带动运转，导轮设置在输送带下部，其中导轮至少为两个，其中两个导轮在导向滚轮下方形成一段水平的平面，其中水平平面的一段位于防爆箱体的内部，防爆箱体内部靠近导轮的位置设置有带面清洁机构。在皮带传输下方增加导轮，使得皮带在A段位置呈现一段相对水平的平面，以便于智能检测设备的安装，检测机构安装在防爆箱体内，数据统一收集管理，带面的清洁机构安装在其他检测机构之前，以便提高检测精度，通过本发明的改进不但改善了传统皮带的检测环境，同时提高了皮带智能检测的精度，保证了皮带的传输安全。

Description

一种智能皮带传输装置

技术领域

本发明具体涉及一种传输装置，尤其涉及一种智能皮带传输装置。

背景技术

我国是世界上疆域辽阔、地质条件优越、矿产资源丰富的国家，其中智能皮带传输装置在各个领域（如港口、电力、煤炭、冶金等系统）的散状物料传输中起着主导的作用。智能皮带传输装置是生产的重要组成部分，智能皮带传输装置的线路长且环节多，由各种传输设备配套而成，如果传输线路某个环节中断，就会使物料传输作业陷入停顿，甚至会导致全面停工。高效、安全和可靠的传输工作，对提高生产效率和改善传输的技术、加大经济指标有很大的影响。因此，智能皮带传输装置运行状态的好坏直接关系到生产能否正常进行。智能皮带传输装置的安全防治是安全生产的重要环节。

传输机的皮带是封闭的，它支撑固定于机架的上托辊和下托辊上，并且绕过驱动滚筒和张紧装置中的张紧滚筒。驱动滚筒由驱动装置驱动旋转，驱动滚筒与输送带之间是靠摩擦进行传动的。物料由装载斗装在输送带上，并由卸料斗将物料卸下。为了清除黏附在输送带上的物料，在靠近驱动滚筒下边装有清扫器，传统的皮带传输机机构图包括如下部件，输送带1、驱动滚轮2、导向滚轮3、重锤拉紧装置5、卸料斗6、机架7、上托辊8和装载斗9，（如图1、2所示）。

传统的皮带传输机功能单一没有相应的检测系统，没有实时检测与故障预防功能，运输过程中一旦发生故障后果将不堪设想，所以皮带智能传输系统的改进势在必行。

皮带传输中经常会遇到上下覆盖胶磨损、钢芯断裂等的情况，一旦发生故障, 后果极其严重，甚至会摧毁整个传输机机架。为了避免故障的产生，设计产生了传输系统的智能检测装置，可以实时在线检测皮带的运行状态，实时在线监测对于企业来说至关重要。

发明内容

为了克服现有技术中智能皮带传输装置检测的问题。本发明的智能皮带传输装置通过改进导轮的设计并设置检测机构，实时检测皮带在线状态，设计简单，容易实现，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能皮带传输装置，所述传输系统包括导向滚轮、驱动滚轮、输送带、防爆箱体和导轮，所述输送带绕过所述导向滚轮和驱动滚轮，由所述驱动滚轮带动运转，所述导轮设置在所述输送带下部，其中所述导轮至少为两个，其中所述两个导轮在导向滚轮下方形成一段水平的平面，其中水平平面的一段位于所述防爆箱体的内部，所述防爆箱体内部靠近导轮的位置设置有带面清洁机构。

前述的智能皮带传输装置，所述防爆箱体内部设置有带面厚度检测机构。

前述的智能皮带传输装置，所述防爆箱体内部设置有表面磨损检测机构。

前述的智能皮带传输装置，所述防爆箱体内部设置有钢芯断裂检测机构。

前述的智能皮带传输装置，所述带面清洁机构包括设置在驱动滚轮输送带前端的吸尘软帘和喷雾降尘器。

前述的智能皮带传输装置，所述带面厚度检测机构包括X光检测仪和两个激光测距仪，所述X光检测仪安装在导轮输送带的外延上方，所述两个激光测距仪分别安装在导轮两侧，且两个激光测距仪位于导轮过轴心的同一条直线上。

前述的智能皮带传输装置，所述表面磨损检测机构包括对运行输送带进行取像的线阵相机和LED光源。

前述的智能皮带传输装置，所述钢芯断裂检测机构包括X光检测设备。

本发明的有益效果是：在皮带传输下方增加导轮，使得皮带在A段位置呈现一段相对水平的平面，以便于智能检测设备的安装，所有的检测机构统一安装在防爆箱体内，数据统一收集管理，带面的清洁机构安装在其他检测机构之前，以便提高检测精度，通过本发明的改进不但改善了传统皮带的检测环境，同时提高了皮带智能检测的精度，保证了皮带的传输安全。

附图说明

图1为传统的皮带传输装置的结构示意图；

图2为传统的皮带传输装置的结构示意简图；

图3为本发明的智能皮带传输装置结构示意图；

图4为本发明的带面清洁机构结构示意图；

图5为本发明的带面厚度检测机构结构示意图；

图6为本发明的表面磨损检测机构结构示意图；

图7为本发明的钢芯断裂检测机构结构示意图。

附图的标记含义如下：

1、输送带，2、驱动滚轮，3、导向滚轮，5、重锤拉紧装置，6、卸料斗，7、机架，8、上托辊，9、装载斗，20、导轮，21、带面清洁机构，22、带面厚度检测机构，23、表面磨损检测机构，24、钢芯断裂检测机构，25、防爆箱体，31、吸尘软帘，32、喷雾降尘器，41、X光检测仪，42、激光测距仪，51、线阵相机，51、LED光源，61、X光检测设备。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图3~7所示本发明的智能皮带传输装置，传输系统包括导向滚轮3、驱动滚轮2、输送带1、防爆箱体25和导轮20，输送带1绕过导向滚轮3和驱动滚轮2，由驱动滚轮2带动运转，导轮20设置在输送带1下部，其中导轮20为六个，其中两个导轮20在导向滚轮3下方形成一段水平的平面，其中水平平面的一段位于防爆箱体25的内部，防爆箱体25内部靠近导轮20的位置设置有带面清洁机构。

在带面清洁机构中设置有吸尘软帘31、喷雾降尘器32。在物料出口处及皮带机前部安装有具有吸尘作用的吸尘软帘31，该吸尘软帘31对10～50lZ m的粉尘具有较强的吸附性，使得绝大部分飞溅的粉尘被吸尘软帘31吸附，同时吸尘软帘31还对未吸附的粉尘起着阻挡扩散的作用；高频喷雾降尘器32是在密封的蜗壳内安装具有高效雾化喷嘴，喷出的水雾与低于10 u m的粉尘有较强的亲和力，使之形成尘滴，然后经过粉尘刷处理使得带面清洁，以便其他智能检测机构能够准确良好地运行。

其中在防爆箱体内部还设置有带面厚度检测机构。带面厚度检测机构包括X光检测仪42、两个激光测距仪41，X光检测仪42安装在导轮输送带的外延上方，两个激光测距仪41分别安装在导轮20两侧，且两个激光测距仪41位于过导轮20轴心的同一条直线上，通过X光检测仪42与激光测距仪41所得的数据可以计算得出输送带的上下覆盖胶的厚度，当输送带达到其极限服役厚度时系统报警提示。因此；输送带厚度的检测可以减少输送带传输系统的不定期维修和停机检修的时间，杜绝了输送带传输系统的安全隐患，提高了输送带传输机的使用寿命，为安全生产起到保驾护航的作用，为促进经济发展有着重要的现实意义，具有广泛的应用前景。

其中防爆箱体内部还设置有表面磨损检测机构。皮带表面磨损检测机构包括高精度线阵相机51、LED光源52。具体实现方法是利用高精度线阵相机51对运行皮带进行取像，然后根据图像处理算法进行图像处理。在图像空间利用2个方向模板与图像进行邻域卷积完成计算图像的梯度幅值；计算出边缘像素点的梯度值和梯度方向，并根据梯度方向信息进行边缘搜索，获得更为准确的传输皮带斑点图像的边缘点信息；目标边缘点的梯度方向上进行二次多项式插值的方法，实现对目标边缘的亚像素定位，然后得到磨损斑点准确值。该检测机构可以实时在线检测皮带的运行状态，保证皮带工作在安全参数范围内。为皮带传输安全起到保驾护航的作用。

防爆箱体内部还设置有钢芯断裂检测机构。皮带钢芯断裂检测机构内部设置有X光检测设备61，采用X射线透过皮带表面对钢丝绳实时扫描，建立实时在线监测系统。皮带钢芯断裂检测机构，将煤矿井下的钢绳芯输送带在任何工况状态下的内部结构，以X光照片的形式实时上传至地面计算机，经过专用的软件分析，对输送带内钢丝绳的断头、接头状况及输送带强度进行准确判断，并及时预警。检测可以在钢绳芯输送带1～10m/s速度工作运行中，可实时显示输送带内钢绳芯清晰的X光透视图像。适用于宽度2.4m以下，任意高度的输送带设备。可识别0.8mm以上的钢丝绳断头，识别位移距离1.6mm以上的接头抽动。对断头的判断准确率达100%，对接头抽动的判断准确率达98%。对钢丝绳芯缺陷定位的横向误差≤1cm，纵向误差≤5cm。随机存储以帧为单位的图像，可图像回看、放大、处理。依据X光图像，对输送带强度进行智能计算、分析、评估，当其强度值低于安全值时实施自动报警。采集到的图像数据可通过远程客服系统发送至本公司，由专业人员对输送带强度进行分析。该检测机构为煤矿用户在使用钢绳芯输送带的生产过程中清除了安全隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种智能皮带传输装置，所述传输系统包括导向滚轮、驱动滚轮、输送带、防爆箱体和导轮，所述输送带绕过所述导向滚轮和驱动滚轮，由所述驱动滚轮带动运转，其特征在于：所述导轮设置在所述输送带下部，其中所述导轮至少为两个，其中所述两个导轮在导向滚轮下方形成一段水平的平面，其中水平平面的一段位于所述防爆箱体的内部，所述防爆箱体内部靠近导轮的位置设置有带面清洁机构。

2.根据权利要求1所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述防爆箱体内部设置有带面厚度检测机构。

3.根据权利要求1所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述防爆箱体内部设置有表面磨损检测机构。

4.根据权利要求1所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述防爆箱体内部设置有钢芯断裂检测机构。

5.根据权利要求1所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述带面清洁机构包括设置在驱动滚轮输送带前端的吸尘软帘和喷雾降尘器。

6.根据权利要求2所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述带面厚度检测机构包括X光检测仪和两个激光测距仪，所述X光检测仪安装在导轮输送带的外延上方，所述两个激光测距仪分别安装在导轮两侧，且两个激光测距仪位于导轮过轴心的同一条直线上。

7.根据权利要求3所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述表面磨损检测机构包括对运行输送带进行取像的线阵相机和LED光源。

8.根据权利要求4所述的智能皮带传输装置，其特征在于：所述钢芯断裂检测机构包括X光检测设备。