WO2011125542A1 - リターダの制御装置、リターダの制御方法およびリターダの制御装置を有する車両 - Google Patents

Abstract

走行条件にかかわらずリターダの補助ブレーキとしての機能を充分に発揮でき、ＥＣＵの共通化を図ること。 回転エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換手段３と、この電気エネルギを熱エネルギに変換して放熱する放熱手段４と、を有するリターダ２と、放熱手段４の温度を検出する温度センサ５と、放熱手段４の回転速度を検出する回転速度検出手段６と、温度センサ５によって検出された温度が所定の閾値を越える温度を示すときに、電気エネルギの発生を低減させるように制御する制御部７と、を有するリターダの制御装置１において、制御部７は、所定の閾値を、放熱手段４の回転速度に対応させて可変に設定し、温度センサ５によって検出された放熱手段４の温度が、回転速度検出手段６によって検出された放熱手段４の回転速度に対応する所定の閾値を超える温度であるときに、電気エネルギの発生を低減させる制御を行うことを特徴とする。

Description

リターダの制御装置、リターダの制御方法およびリターダの制御装置を有する車両

　本発明は、リターダの制御装置、リターダの制御方法およびリターダの制御装置を有する車両に関する。

　大型自動車の減速装置として、主ブレーキであるフットブレーキの他、長い坂道の降坂時などで安定した減速を行い、かつフットブレーキの焼損を防止するために補助ブレーキである排気ブレーキおよびリターダが使用されている。

　このリターダは、連続的に使用すると過熱するおそれがある。したがって、この過熱を防止するために、熱エネルギを放熱する放熱手段に温度センサを設け、該温度センサによって検出された温度が所定温度以上に達したときに、リターダの動作を停止させるような制御がなされている（特許文献１参照）。

　また、目標値と制御値の偏差に応じて回転速度またはトルクを制御するリターダ制御装置がある(特許文献２参照)。これによれば、回転速度とトルクからロータの発熱量を演算するとともに、ロータの周囲温度と熱容量から放熱量を演算し、発熱量と放熱量の差と放熱時定数からロータ温度を推定する。また、このロータ温度に対するトルクと励磁電流の比の特性を用いてロータ温度変化の補償信号を出力するとともに、回転速度に対するトルクと励磁電流の比の特性を用いて回転速度の補償信号を出力し、各補償信号に基づいて制御ゲインを調整する。これにより、すべてのロータ温度範囲と回転速度範囲においてトルク特性を正確に定めることができ、常に最適な応答性と安定性を得ることを目的としている。

特開平１０－１３６６３６号公報（要約書） 特開平８－２７５５９７号公報

　しかしながら、特許文献１に開示されているリターダは、所定の温度に到達すると、その動作が停止してしまうため、補助ブレーキとしての機能を充分に発揮できなくなってしまう。

　また、リターダの動作を停止させる所定の温度は車種等の仕様毎に異なってくるため、仕様毎に所定温度を設けＥＣＵ（Electric Control Unit）の品番を複数設ける必要が生じてしまう。

　また、特許文献２に開示されているリターダは、広いロータ温度範囲と回転速度範囲においてトルク特性を定めることができるが、回転速度とトルクからロータの発熱量を演算、ロータの周囲温度と熱容量から放熱量を演算、発熱量と放熱量の差と放熱時定数からロータ温度を演算、ロータ温度に対するトルクと励磁電流の比の特性を用いてロータ温度変化の補償信号を出力、回転速度に対するトルクと励磁電流の比の特性を用いて回転速度の補償信号を出力、各補償信号に基づいて制御ゲインを調整、などのきわめて複雑な演算を行う制御手段が必要になる。これは特許文献１に開示されているリターダのように、温度センサの出力によって電源回路を閉成するリレーにより制御される簡単な構成の制御手段には適用することができない。

　本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な制御により、走行条件にかかわらず補助ブレーキとしての機能を充分に発揮でき、ＥＣＵの共通化を図ることが可能なリターダの制御装置、リターダの制御方法およびリターダの制御装置を有する車両を提供しようとするものである。

　上記課題を解決するために、本発明の一側面は、回転エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換手段と、この電気エネルギを熱エネルギに変換して放熱する放熱手段と、を有するリターダと、放熱手段の温度を検出する温度検出手段と、放熱手段の回転速度を検出する回転速度検出手段と、温度検出手段によって検出された温度が所定の閾値を越える温度を示すときに、電気エネルギの発生を低減させるように制御する制御部と、を有するリターダの制御装置において、制御部は、所定の閾値を、放熱手段の回転速度に対応させて可変に設定し、温度検出手段によって検出された放熱手段の温度が、回転速度検出手段によって検出された放熱手段の回転速度に対応する所定の閾値を超える温度であるときに、電気エネルギの発生を低減させる制御を行うものである。

　また、温度検出手段によって検出された放熱手段の温度が所定の閾値を超える温度であるとき、電気エネルギの発生が低減されて、制動力が最も大きくなる第１の状態、第１の状態に比べて制動力が弱い第２の状態および制動力が発生しない第３の状態の３つの状態の間で切り換えがなされることが好ましい。

　また、温度検出手段によって検出された放熱手段の温度が所定の閾値を超える温度であるとき、電気エネルギの発生が低減されて、リターダによる制動力が１段下がるような切り換えがなされることが好ましい。

　また、本発明の一側面は、回転エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換手段と、この電気エネルギを熱エネルギに変換して放熱する放熱手段と、を有するリターダの制御方法において、温度検出手段により放熱手段の温度を検出し、回転速度検出手段により放熱手段の回転速度を検出し、回転速度検出手段により検出された回転速度から該回転速度に対応する所定の温度の閾値を出力し、温度検出手段によって検出された温度が閾値を超える温度であるときに、電気エネルギの発生を低減させるものである。

　また、リターダの制御装置を有する車両とすることが好ましい。

　本発明によると、簡単な制御により、走行条件にかかわらずリターダの補助ブレーキとしての機能を充分に発揮でき、ＥＣＵの共通化を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係るリターダの制御装置の構成を示す概略図である。 図１中のエネルギ変換手段の構成を部分的に示す斜視図である。 図１中の回転ヨーク体の構成を示す斜視図である。 図１中のリターダがＨＩＧＨの状態にあるときの回転ヨーク体とポールピースの位置関係を示す図である。 図１中のリターダがＯＦＦの状態にあるときの回転ヨーク体とポールピースの位置関係を示す図である。 図１中のリターダがＬＯＷの状態にあるときの回転ヨーク体とポールピースの位置関係を示す図である。 リターダをＨＩＧＨからＬＯＷもしくはＬＯＷからＯＦＦに切り換える際に用いられるドラム温度の閾値（Ｌ１）およびドラムの回転速度に関係なく一定の値を有する閾値（Ｌ２）を示す図である。 図７に示す閾値（Ｌ１）を利用した場合の制動開始からの車両の減速度の推移（Ｌ１１）と、閾値（Ｌ２）を利用した場合の制動開始からの車両の減速度の推移（Ｌ１２）を示す図である。

　以下、本発明の一実施の形態に係るリターダの制御装置１について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、リターダ２により大きな制動力が発揮される状態をＨＩＧＨと表記し、リターダ２によりＨＩＧＨの状態よりも小さな制動力が発揮される状態をＬＯＷと表記する。また、リターダ２により制動力が発揮されない状態をＯＦＦと表記する。

　図１は、本発明の一実施の形態に係るリターダの制御装置１の構成を示す概略図である。図２は、図１中のエネルギ変換手段３の構成を部分的に示す斜視図である。図３は、図１中の回転ヨーク体１０の構成を示す斜視図である。図４は、図１中のリターダ２がＨＩＧＨの状態にあるときの回転ヨーク体１０とポールピース１１の位置関係を示す図である。図５は、図１中のリターダ２がＯＦＦの状態にあるときの回転ヨーク体１０とポールピース１１の位置関係を示す図である。図６は、図１中のリターダ２がＬＯＷの状態にあるときの回転ヨーク体１０とポールピース１１の位置関係を示す図である。

　本発明の一実施の形態に係るリターダの制御装置１（以下、リターダ制御装置１という。）は、車両に備えられる補助ブレーキの一例となるリターダ２の制動力を充分に発揮させるために、リターダ２の動作の制御を行うための装置である。リターダ制御装置１は、回転エネルギを電気エネルギに変換するためのエネルギ変換手段３と、この電気エネルギを熱エネルギに変換して放熱する放熱手段の一例となるドラム４とを備えたリターダ２と、ドラム４の温度を検出する温度検出手段の一例となる温度センサ５と、ドラム４の回転速度を検出する回転速度検出手段６と、ドラム４の温度と回転速度の検出値に基づいてリターダ２による制動力の制御を行う制御部７と、操作者の操作によってリターダ２の状態を切り換えるためのリターダ操作部９と、を有する。なお、温度検出手段として、たとえば、ドラム４の温度を直接検知する温度センサ５の代わりに、リターダ２によって吸収したエネルギからドラム４の温度を推定する手段を採用するようにしても良い。また、回転速度検出手段６には、エンジン回転速度と変速比からプロペラシャフトの回転速度を推定する手段を採用するようにしてもよい。

　図１に示すように、ドラム４はリング状の形態を有しており、該ドラム４はエネルギ変換手段３の外側に回転可能な形態で配置されている。図１および図２に示すように、エネルギ変換手段３は、略リング状の形態を有する回転ヨーク体１０と、該回転ヨーク体１０の外周側に配置されるポールピース１１とを有する。回転ヨーク体１０は、ポールピース１１に対して相対回転可能な形態で配置されている。図２および図３に示すように、回転ヨーク体１０は、リング状の形態を有するヨーク１２の外周に複数（たとえば、１２個）のＮ極およびＳ極の永久磁石１３を交互に配置させることにより構成される。図２に示すように、ポールピース１１が永久磁石１３と対向する位置に存在するときは、図２中の矢示に示すように、Ｎ極の永久磁石１３から発生する磁束は、対向するポールピース１１およびドラム４（図２では不図示）を通過し、さらに、隣接するポールピース１１を通過してＳ極の永久磁石１３に入る。すなわち、Ｎ極の永久磁石１３、ドラム４およびＳ極の永久磁石１３を通過する渦状の磁力線が形成される。

　図１に示すように、リターダ２には、回転ヨーク体１０を周方向に駆動させるための第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５が備えられている。この第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５には、第１の電磁弁１６および第２の電磁弁１７の開閉に基づいて、エアタンク１８からの空気が供給される。具体的には、図１に示すように、第１の電磁弁１６および第２の電磁弁１７は、三方弁２０を介してエアタンク１８に接続されている。このため、エアタンク１８から送出される空気は、三方弁２０を介して第１の電磁弁１６もしくは第２の電磁弁１７を通過し、第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５に供給される。一方、第１のシリンダ１４の底部１４ａ側には弁２１配設されており、この弁２１はチューブを介して第２のシリンダ１５の底部１５ａ側に設けられる接続部１５ｃに接続されている。また、第１のシリンダ１４におけるロッド１４ｂが突出する側には弁２２が配設されている。この弁２２はチューブを介して第２のシリンダ１５においてロッド１５ｂが突出する側に設けられる接続部１５ｄに接続されている。そして、第１の電磁弁１６と弁２２とはチューブを介して接続されており、第２の電磁弁１７と弁２１とはチューブを介して接続されている。

　また、第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５のロッド１４ｂ，１５ｂの先端は、それぞれ回転ヨーク体１０に連結されている。エアタンク１８の空気が第２の電磁弁１７を通過し、弁２１に供給されると、弁２１に送り込まれた空気は底部１４ａ側から第１のシリンダ１４の内部に供給されるとともに、該弁２１を介して接続部１５ｃに供給される。そして、接続部１５ｃに供給された空気は底部１５ａ側から第２のシリンダ１５の内部に供給される。すると、ピストン１４ｅ，１５ｅがロッド１４ｂ，１５ｂ側へ移動することによりロッド１４ｂ，１５ｂが押し上げられ、回転ヨーク体１０が図１における時計回り方向に移動する。一方、エアタンク１８の空気が第１の電磁弁１６を通過し、弁２２に供給されると、弁２２に送り込まれた空気はロッド１４ｂ側から第１のシリンダ１４の内部に供給されるとともに、該弁２２を介して接続部１５ｄに供給される。すると、ピストン１４ｅ，１５ｅが底部１４ａ，１５ａ側へ移動することによりロッド１４ｂ，１５ｂが押し下げられ、回転ヨーク体１０が図１における反時計回り方向に移動する。

　ここで、リターダ２の回転ヨーク体１０は、周方向に向かって、永久磁石１３の周方向に沿う寸法の１／２に相当する回転角をもって回転可能に構成されている。回転ヨーク体１０をこのような回転角をもって周方向に移動させることで、ドラム４を通過する磁束の強弱を切り換えたり、磁束がドラム４を通過しないように切り換えることが可能となる。このような磁束の切り換えにより、補助ブレーキとなるリターダ２は、第１の状態の一例となるＨＩＧＨ、第２の状態の一例となるＬＯＷおよび第３の状態の一例となるＯＦＦの３つの状態に切り換えられる。リターダ２のＨＩＧＨ、ＬＯＷおよびＯＦＦの状態への切り換えは、操作者によるリターダ操作部９の操作により行うことが可能であると共に、制御部７の制御により行うことが可能である。

　ここで、リターダ２の状態について説明する。回転ヨーク体１０が上述した所定の回転角だけ回動し、図４に示すように、永久磁石１３がポールピース１１と全面対向するような位置に保持されると、永久磁石１３が発生する磁界は広がり、ドラム４に及ぶ。このような状態で、ドラム４が回転すると、ドラム４は磁界を通過することになり、ドラム４に渦電流（誘導電流）が生じる。ドラム４に生じた渦電流と永久磁石が発生する磁界の作用によって電磁力が生じる。この電磁力がドラム４の回転を妨げる力（制動力）となる。この制動エネルギは熱エネルギに変換されて空気中に放出される。

　また、回転ヨーク体１０が所定の回転角だけ回動し、図５に示すように、永久磁石１３が、ポールピース１１をまたぐ位置に保持されると、永久磁石１３から発生する磁界は、ポールピース１１でシールドされる。すなわちこの状態においてドラム４が回転しても、ドラム４に渦電流（誘導電流）が生じないことから、ドラム４の回転を妨げる力（制動力）は発生しない。

　また、回転ヨーク体１０が所定の回転角だけ回動し、図６に示すように、永久磁石１３の一端がポールピース１１に架かるが、他の端がポールピース１１に架からない位置に保持されると、図４の例の場合に比べ、永久磁石１３が発生する磁界は広がらない。その結果、図４の例の場合に比べ、ドラム４が回転することによりドラム４に発生する渦電流（誘導電流）が小さくなるので、ドラム４の回転を妨げる力（制動力）が小さくなる。一方、図５の例の場合に比べ、ドラム４に渦電流（誘導電流）が発生する分、ドラム４の回転を妨げる力（制動力）が発生する。

　ドラム４の回転を妨げる力（制動力）が最も大きくなる図４に示す状態が、ＨＩＧＨの状態となり、ＨＩＧＨの状態に比べ弱い制動力が発生する図６に示す状態が、ＬＯＷの状態であり、制動力が発生しない図５に示す状態がＯＦＦの状態となる。

　上述したように、リターダ２のＨＩＧＨ、ＬＯＷおよびＯＦＦの３つの状態は、リターダ操作部９の操作および制御部７の制御によって切り換えられる。

　リターダ操作部９によるリターダ２の切り換えについて説明する。リターダ操作部９によるリターダ２の切り換えは、操作者が車両に備えられているリターダ操作部９を手動でＨＩＧＨ、ＬＯＷおよびＯＦＦのうちのいずれかに切り換えることによりなされる。ここで、操作者によりリターダ操作部９の切り換えがなされると、その信号が制御部７に送信され、該制御部７がリターダ操作部９から受信した信号に基づいて、第１の電磁弁１６および第２の電磁弁１７を開閉させる。第１の電磁弁１６もしくは第２の電磁弁１７の開閉により、第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５に空気が供給され、該空気の供給に基づいてロッド１４ｂ，１５ｂが前進もしくは後退する。さらに、このロッド１４ｂ，１５ｂの移動に伴って、回転ヨーク体１０が周方向に移動し、リターダ２の切り換えがなされる。

　具体的には、たとえば、リターダがＯＦＦの状態において操作者がリターダ操作部９をＬＯＷに設定すると、制御部７はリターダ操作部９から信号を受信し、第１の電磁弁１６を閉状態に動作させるとともに第２の電磁弁１７を開状態に動作させる。すると、エアタンク１８からの空気が三方弁２０を介して第２の電磁弁１７に供給される。そして、第２の電磁弁１７に供給された空気は該第２の電磁弁１７から弁２１に向かって送出される。弁２１に送り込まれた空気は、底部１４ａ側から第１のシリンダ１４の内部に供給されるとともに弁２１を介して第２のシリンダ１５の接続部１５ｃに供給される。接続部１５ｃに供給された空気は底部１５ａ側から第２のシリンダ１５の内部に供給される。底部１４ａ，１５ａ側から第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５の内部に空気が供給されると、ピストン１４ｅ，１５ｅがロッド１４ｂ，１５ｂを押し上げる方向に移動し、ロッド１４ｂ，１５ｂが前進する。すると、回転ヨーク体１０が時計回り方向に移動し、リターダ２は図５に示すＯＦＦの状態から図６に示すＬＯＷの状態となる。操作者がリターダ操作部をＨＩＧＨに設定した場合も、上述と同様の動作により、底部１４ａ，１５ａ側から第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５の内部に空気が供給される。その結果、回転ヨーク体１０が時計回り方向に移動し、リターダ２は図４に示すＨＩＧＨの状態となる。

　これに対し、たとえば、リターダ２がＨＩＧＨの状態において、操作者がリターダ操作部９をＬＯＷに設定すると、制御部７はリターダ操作部９から信号を受信し、第１の電磁弁１６を開状態に動作させるとともに第２の電磁弁１７を閉状態に動作させる。すると、エアタンク１８からの空気が三方弁２０を介して第１の電磁弁１６に供給される。そして、第１の電磁弁１６に供給された空気は該第１の電磁弁１６から弁２２に向かって送出される。弁２２に送り込まれた空気は、ロッド１４ｂ側から第１のシリンダ１４の内部に供給されるとともに弁２２介して第２のシリンダ１５の接続部１５ｄに供給される。接続部１５ｄに供給された空気はロッド１５ｂ側から第２のシリンダ１５の内部に供給される。ロッド１４ｂ，１５ｂ側から第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５の内部に空気が供給されると、ピストン１４ｅ，１５ｅがロッド１４ｂ，１５ｂを押し下げる方向に移動し、ロッド１４ｂ，１５ｂが後退する。すると、回転ヨーク体１０が反時計回り方向に移動し、リターダ２は図４に示すＨＩＧＨの状態から図６に示すＬＯＷの状態となる。リターダ２がＬＯＷの状態において操作者がリターダ操作部をＯＦＦに設定した場合も、上述と同様の動作により、ロッド１４ｂ，１５ｂ側から第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５の内部に空気が供給される。その結果、回転ヨーク体１０が反時計回り方向に移動し、リターダ２は図５に示すＯＦＦの状態となる。

　制御部７の制御に基づくリターダ２の切り換えについて説明する。

　制御部７の制御に基づくリターダ２の切り換えは、温度センサ５によって検出されるドラム４の温度、および回転速度検出手段６によって検出されるドラム４の回転速度に基づいて行われる。具体的には、検出されたドラム４の温度が、検出された回転速度に対して設定される所定の温度（閾値）を超えると、リターダ２をＨＩＧＨからＬＯＷもしくはＬＯＷからＯＦＦに切り換える。すなわち、温度センサ５によって検出されたドラム４の温度が回転速度検出手段６によって検出されたドラム４の回転速度に対応する所定の閾値を超えた場合に、該ドラム４に発生する制動力を１段下げるような切り換えがなされる。

　図７は、リターダ２をＨＩＧＨからＬＯＷもしくはＬＯＷからＯＦＦに切り換える際に用いられるドラム温度の閾値（Ｌ１）およびドラム４の回転速度に関係なく一定の値を有する閾値（Ｌ２）を示す図である。

　このように、ドラム温度の閾値（Ｌ１）は、ドラム４の回転速度に応じたものとなっている。図７の例では、回転速度が比較的低速の範囲では、閾値は高い温度に設定され、さらに、回転速度が大きくなるにつれて閾値が減少するように設定されている。また、回転速度が比較的高速の範囲では、閾値は低い温度に設定されている。また、ドラム４の回転速度が大きいときには急激にドラム４の温度が上昇するため、切り換えがなされた後にも温度が上昇し続ける。このため、回転速度が大きい範囲ではドラム４が高温になるのを防止するために、比較的低い温度に設定されている。

　たとえば、リターダ２の状態がＨＩＧＨの状態になっている場合において、ドラム４の回転速度が比較的低速のときの閾値は高い温度となる。すなわちドラム４の回転速度が比較的低速の場合において、ドラム４の温度が閾値である高い温度に達したとき、制御部７の制御により、リターダ２の状態をＨＩＧＨからＬＯＷに切り換えさせる。

　これらの制御は、温度センサ５および回転速度検出手段６からそれぞれの検出値を受信した制御部７が、受信した温度および回転速度の検出値と、図７に示す回転速度に対する温度の閾値とを比較することによりなされる。具体的には、制御部７が、温度センサ５から受信した検出値と、回転速度検出手段６により検出された回転速度に対応する閾値とを比較した結果、検出された温度が検出された回転速度に対応する閾値を超えている場合に、制御部７からリターダ２（第１の電磁弁１６および第２の電磁弁１７）に向かって、リターダ２に発生する制動力を１段下げるように切り換える制御信号が送信される。すなわち、リターダ２をＨＩＧＨからＬＯＷもしくはＬＯＷからＯＦＦに切り換えるような制御信号が送信される。

　具体的には、制御部７から第１の電磁弁１６に対して該第１の電磁弁１６を開状態にするような制御信号が送信される。すると、第１の電磁弁１６が開き、上述したように、エアタンク１８の空気が三方弁２０および第１の電磁弁１６を通過して弁２２に供給される。また、弁２２に供給された空気はロッド１４ｂ側から第１のシリンダ１４の内部に供給されると共に接続部１５ｄを介してロッド１５ｂ側から第２のシリンダ１５の内部に供給される。そして、ピストン１４ｅ，１５ｅがロッド１４ｂ，１５ｂを押し下げる方向に移動し、ロッド１４ｂ，１５ｂが後退する。その後、回転ヨーク体１０が反時計回り方向に移動し、リターダ２は、たとえば、ＨＩＧＨの状態にあるときは、図４に示すＨＩＧＨの状態から図６に示すＬＯＷの状態となるように、すなわち、リターダ２に発生する制動力が１段下がるような切り換えが行われる。

　以上のように構成されたリターダ制御装置１では、リターダ２を切り換える温度（閾値）を回転速度に対して可変にするようにしたので、各走行条件に対してリターダ２を適切に制御することが可能となる。

　ドラム４の回転速度が低速の場合には、ドラム４の温度の上昇速度が遅いので、閾値を、その上昇速度を考慮して高い温度に設定し、ドラム４の温度がその閾値に達したときにリターダ２の状態をＬＯＷもしくはＯＦＦに下げるようにしても、ドラム４が限界温度に達しない。そこで、図７に示す閾値（Ｌ１）のように、ドラム４の回転速度が比較的低速の場合には、閾値を高い温度に設定することにより、安全に、かつ、強い制動力を長い時間かけることができる。その結果、リターダ２の減速性能を向上させることができる。また、このような温度の閾値による制御は、たとえば特許文献１に開示されているリターダのように、温度センサの出力により電源回路を閉成する簡単な制御手段にも適用することができる。

　図８は、図７に示す閾値（Ｌ１）を利用した場合の制動開始からの車両の減速度の推移（Ｌ１１）と、閾値（Ｌ２）を利用した場合の制動開始からの車両の減速度の推移（Ｌ１２）を示す図である。

　ドラム４の回転速度が低速の場合、ドラム４の温度が閾値に達した時点で、リターダ４の状態をＬＯＷもしくはＯＦＦに下げても限界温度に達しないのに対し、閾値（Ｌ２）を利用した場合、比較的低い温度に達した時点でＬＯＷもしくはＯＦＦの状態に切り換えられる。すなわち図８に示すように、閾値（Ｌ２）を利用した場合、閾値（Ｌ１）を利用した場合に比べ、リターダ２の減速性能が劣る。図８の例では、減速推移（Ｌ１２）において、制動が開始されてから比較的短時間経過した後に、リターダ４の状態がＬＯＷもしくはＯＦＦに切り換えられている。一方、減速推移（Ｌ１１）においては、制動が開始されてから比較的長時間経過するまで、リターダ４の状態がＨＩＧＨもしくはＬＯＷに保持されている。

　ドラム４の回転速度が比較的高速の場合には、ドラム４の温度の上昇速度が早いので、閾値を、その上昇速度を考慮して低い温度に設定しなければ、ドラム４が限界温度に達することを防止することができない。そこで、図７に示す閾値（Ｌ１）のように、ドラム４の回転速度が比較的高速の場合には、閾値を低い温度に設定することにより、ドラム４が高温になるのを防止できる。その結果、リターダ２の寿命を長くすることが可能となる。

　閾値（Ｌ２）を利用した場合、回転速度が比較的高速のとき、ドラム４がより高温になるので、制動力が減少したり、リターダ２が損傷しやすくなる。

　また、ドラム４の回転速度が比較的低速の場合に、制動時間を長く確保することにより、効果的に制動エネルギを熱エネルギに変換することが可能となる。このため、リターダ２からの吸収エネルギの向上を図ることが可能となる。

　また、リターダ制御装置１では、リターダ２を切り換える温度（閾値）は回転速度に対して可変となるように設定されている。このため、切り換え温度が一定値である閾値（Ｌ２）の場合のように、車種等の仕様毎に切り換え温度を設定する必要がなくなる。したがって、ＥＣＵの共通化を図ることができ、その結果、ＥＣＵの設定品番を削減することが可能となる。

　以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。

　上述の実施の形態では、回転ヨーク体１０が時計回り方向に移動したときにリターダ２の制動力が１段上がるような切り換えが行われ、回転ヨーク体１０が反時計回り方向に移動したときにリターダ２の制動力が１段下がるような切り換えが行われるように構成されているが、このような構成に限定されるものではなく、たとえば、回転ヨーク体１０が反時計回り方向に移動したときにリターダ２の制動力が１段上がるように切り換わり、回転ヨーク体１０が時計回り方向に移動したときにリターダ２の制動力が１段下がるように切り換わるような構成としても良い。また、回転ヨーク体１０を時計回り方向に移動させることで、ＨＩＧＨ、ＬＯＷおよびＯＦＦの３つ状態の間で切り換えを行うようにしても良い。

　また、上述の実施の形態では、回転速度に対するリターダ２の切り換え温度（閾値）は図７に示すような形態とされているが、閾値は図７に示すものに限定されるものではなく、図７とは異なる形態としても良い。

　また、上述の実施の形態では、第１の電磁弁１６および第２の電磁弁１７は、共に第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５に向かって空気を圧送のみする構成とされているが、第１の電磁弁１６および第２の電磁弁１７が、第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５に空気を圧送するとともに、第１のシリンダ１４および第２のシリンダ１５から空気を吸引し、該空気をエアタンク１８に戻すような構成としても良い。

　また、リターダ制御装置１では、制御部７の処理はハードウェアによって実行されているが、制御部７の処理をソフトウェアによって実行するようにしても良い。具体的には、リターダ２の制御をプログラムの機能により行う構成とすることが挙げられる。

　また、図７に示す閾値（Ｌ１）は、ＨＩＧＨからＬＯＷおよびＬＯＷからＯＦＦの双方の切り換えに利用されているが、図７に示す閾値（Ｌ１）をＨＩＧＨからＬＯＷおよびＬＯＷからＯＦＦの内の一方の切り換えにのみ利用し、残りの他方の切り換えに関して別の閾値を利用するようにしても良い。

　また、上述の実施の形態では、リターダ２として永久磁石式のリターダが採用されているが、リターダ２として電磁式リターダもしくは流体式リターダ等、他の駆動形式のリターダを採用しても良い。

　１…リターダの制御装置
　２…リターダ
　３…エネルギ変換手段
　４…ドラム（放熱手段）
　５…温度センサ（温度検出手段）
　６…回転速度検出手段
　７…制御部

Claims (5)

1. 　回転エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換手段と、この電気エネルギを熱エネルギに変換して放熱する放熱手段と、を有するリターダと、
   　上記放熱手段の温度を検出する温度検出手段と、
   　上記放熱手段の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
   　上記温度検出手段によって検出された温度が所定の閾値を越える温度を示すときに、上記電気エネルギの発生を低減させるように制御する制御部と、
   　を有するリターダの制御装置において、
   　上記制御部は、上記所定の閾値を、上記放熱手段の回転速度に対応させて可変に設定し、上記温度検出手段によって検出された上記放熱手段の温度が、上記回転速度検出手段によって検出された上記放熱手段の回転速度に対応する上記所定の閾値を超える温度であるときに、上記電気エネルギの発生を低減させる制御を行うことを特徴とするリターダの制御装置。
2. 　請求項１記載のリターダの制御装置において、
   　前記温度検出手段によって検出された前記放熱手段の温度が前記所定の閾値を超える温度であるとき、前記電気エネルギの発生が低減されて、制動力が最も大きくなる第１の状態、上記第１の状態に比べて制動力が弱い第２の状態および制動力が発生しない第３の状態の３つの状態の間で切り換えがなされることを特徴とするリターダの制御装置。
3. 　請求項２記載のリターダの制御装置において、
   　前記温度検出手段によって検出された前記放熱手段の温度が前記所定の閾値を超える温度であるとき、前記電気エネルギの発生が低減されて、前記リターダによる制動力が１段下がるような切り換えがなされることを特徴とするリターダの制御装置。
4. 　回転エネルギを電気エネルギに変換するエネルギ変換手段と、この電気エネルギを熱エネルギに変換して放熱する放熱手段と、
   　を有するリターダの制御方法において、
   　温度検出手段により上記放熱手段の温度を検出し、
   　回転速度検出手段により上記放熱手段の回転速度を検出し、
   　上記回転速度検出手段により検出された回転速度から該回転速度に対応する所定の温度の閾値を出力し、上記温度検出手段によって検出された温度が上記閾値を超える温度であるときに、上記電気エネルギの発生を低減させること特徴とするリターダの制御方法。
5. 　請求項１から３のいずれか１項記載のリターダの制御装置を有する車両。

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