WO2011124489A1 - Einrichtung einer rundknetmaschine mit einer werkstück-halterung und einer dornstangen-halterung - Google Patents

Einrichtung einer rundknetmaschine mit einer werkstück-halterung und einer dornstangen-halterung Download PDF

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WO2011124489A1
WO2011124489A1 PCT/EP2011/054705 EP2011054705W WO2011124489A1 WO 2011124489 A1 WO2011124489 A1 WO 2011124489A1 EP 2011054705 W EP2011054705 W EP 2011054705W WO 2011124489 A1 WO2011124489 A1 WO 2011124489A1
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workpiece
feed
mandrel
holder
along
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PCT/EP2011/054705
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Martin Hork
Serjosha Heinrichs
Dennis Beihofer
Torsten Roggenbuck
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Felss Gmbh
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Publication date
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/145—Forging machines working with several hammers the hammers being driven by a rotating annular driving member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02—Special design or construction
    • B21J7/14—Forging machines working with several hammers
    • B21J7/16—Forging machines working with several hammers in rotary arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device of a rotary swaging machine with a workpiece holder and a Dornstangen-HaSterung, wherein the workpiece holder is movably mounted along a feed axis on a machine frame to a held by the workpiece holder workpiece along the feed axis relative to a Positioning unit of the rotary swaging machine, and wherein the Dornstangen- holder is disposed on the side facing away from the processing unit side of the workpiece holder, and wherein the Dornstangen- holder along the feed axis is movable relative to the workpiece holder to a mandrel, the a mandrel held by the mandrel holder is arranged to be positioned along the feed axis in a workpiece held by the workpiece holder.
  • a forging machine in the form of a rotary swaging machine is mainly used for forming rod or tubular tools, wherein by means of a rotary kneader on the move! a reduction of the cross section takes place at least one longitudinal section of the workpiece.
  • at least two forming kneading tools are provided on a processing unit of the rotary kneader, which can at least partially enclose the workpiece longitudinal section to be machined.
  • the deformation of the workpiece longitudinal section takes place by the forming kneading tools are moved synchronously radially to the workpiece longitudinal section.
  • a circumferential relative movement between the workpiece and the Umformknettechnikmaschinemaschineen is generated, so that the workpiece longitudinal portion is uniformly applied over its entire circumference by the Umformknettechnikmaschinemaschinen.
  • a conventional swaging machine In order to position the workpiece longitudinal section to be machined between the forming kneading tools, a conventional swaging machine has a workpiece holder, in particular a workpiece clamping unit. By means of the workpiece clamping unit, a workpiece clamped thereto can be moved relative to the processing unit of the rotary swaging machine along a feed axis, which generally coincides with the workpiece longitudinal axis.
  • a rotary swaging machine is optionally provided with a mandrel bar holder.
  • a mandrel can be fixed, which has a mandrel at one end.
  • the mandrel bar in the interior of the workpiece longitudinal section be positioned so that the mandrel supports the workpiece longitudinal section to be formed from the inside.
  • mandrel holder and the workpiece holder can be arranged on the same or on opposite sides of the processing unit.
  • a forging machine in the form of a rotary swaging machine of the type mentioned is z. B. from DE 2 218 667 known.
  • the mandrel bar holder is arranged on the same side of the processing unit as the workpiece holder.
  • the mandrel is used in the rotary swaging machine according to DE 2 218 667 not only for supporting a tubular workpiece from the inside, but also for introducing an internal profiling in the workpiece.
  • the workpiece is moved by means of a workpiece holder in the form of a chuck relative to the processing unit.
  • the drive for the clamping head are two piston-cylinder drives.
  • the known machine On the side facing away from the processing unit side of the clamping head, the known machine has a further piston drive.
  • the piston of the piston drive serves as a mandrel rod holder, wherein the mandrel rod fastened to the piston passes through the clamping head.
  • the invention has set itself the goal of continuing the known device with a workpiece holder and a mandrel rod holder in such a way. zuentwickeln that results in a device with a robust leadership of the mandrel holder along the feed axis.
  • the object is achieved by a device of a rotary swaging machine having the features of claim 1.
  • a robust guidance of the mandrel bar holder along the feed axis results by arranging the mandrel bar holder on a mandrel bar feed carriage, which is movably mounted on a machine frame side guide device for movement of the mandrel bar holder along the feed axis.
  • the guide of the mandrel holder is advantageously designed as a slide guide on the machine frame.
  • the invention is also characterized by a simple change of the mandrel bar, since the mandrel bar holder for changing the mandrel bar on a mandrel bar feed carriage is easily accessible anor- denbar.
  • the inventive separation of components of the mandrel rod feed drive and the leadership of the mandrel rod holder results in a total flexible to the respective requirements customizable construction.
  • the mandrel bar feed carriage may be guided, for example, by means of rollers or the like on the machine frame side guide device.
  • a special robust carriage guide the mandrel holder results when the mandrel rod feed carriage is guided by means of a sliding guide on the machine frame side guide means.
  • the workpiece holder on a carriage namely a workpiece feed carriage, arranged, which is arranged for movement of the workpiece holder along the feed axis to a second, machine frame-second guide means movable.
  • the guide device for the mandrel bar feed carriage and the second guide device for a workpiece feed carriage of the workpiece holder are formed by a machine frame-side guide device which is continuous along the feed axis.
  • the workpiece feed slide and the mandrel bar feed carriage utilize a common machine frame side guide means. This measure is advantageous in many ways.
  • the formation of the two guide devices as a continuous guide device makes it possible for the mandrel bar feed piece and / or the workpiece feed slide to be able to be moved at least almost over the entire length of the guide device, as far as the drive or the drives are designed accordingly.
  • the workpiece holder is arranged in the workpiece machining relatively close to the processing unit.
  • the mandrel rod feed carriage can always be arranged in the immediate vicinity of the workpiece holder. In this way it is possible that z. B. a relatively short mandrel is used.
  • the guide means is also formed uniformly over the entire length. This results in particular manufacturing and assembly advantages.
  • a simple retrofitting of a rotary swaging machine with a mandrel rod holder is possible.
  • a mandrel rod feed carriage For retrofitting a rotary swaging machine with a mandrel holder only the mandrel rod feed carriage must be placed together with the mandrel rod holder on the already existing guide device of the workpiece feed carriage.
  • the guide device of the workpiece feed carriage can be subsequently extended by attaching further guide elements. This results in an advantageous construction with easy to retrofit Dornstangen- holder.
  • a design of the invention has proven useful in softening the guide device or the guide devices as a guide rail arrangement (s).
  • Guide rail assemblies are characterized by high stability and ease of assembly.
  • guide rail arrangements are easily retrofitted by adding further guide rail segments
  • a further embodiment of the invention is characterized.
  • the mandrel bar feed carriage and the workpiece holder are connected to one another such that by means of a workpiece feed drive for the workpiece holder and the mandrel bar feed carriage along the feed axis relative to the processing unit of the rotary swaging machine is movable.
  • the mandrel bar feed carriage including the mandrel bar holder disposed thereon can thus be moved by the workpiece feed drive.
  • the workpiece, together with the mandrel arranged therein, can be positioned relative to the processing unit by means of the workpiece feed drive.
  • the mandrel bar advance drive need not also provide feed movement of the mandrel to the processing unit such that the required stroke of the mandrel bar advance drive is reduced, resulting in a more compact and less expensive mandrel bar feed drive design.
  • a mandrel bar feed drive engages the workpiece holder, optionally on the workpiece feed carriage. In this sense, results from the drive elements of the mandrel rod feed drive a movement coupling, due to which the mandrel rod feed carriage can be moved with the workpiece holder.
  • the mandrel bar feed drive preferably has a first drive element connected non-displaceably to the workpiece holder along the feed axis and a second drive element connected non-displaceably to the mandrel bar holder along the feed axis.
  • the first drive element is a threaded Spindei axially fixed and non-rotatably attached to the workpiece holder, optionally on the workpiece feed carriage.
  • a threaded nut is provided, which is mounted axially non-displaceably and rotatably on the mandrel rod feed carriage.
  • the mandrel bar feed carriage is moveable along the feed axis relative to the workpiece fixture by means of a mandrel bar feed drive which has a drive motor disposed on the mandrel bar feed carriage.
  • the mandrel rod holder and the mandrel rod feed drive form by this measure a simple retrofitted unit.
  • FIG. 1 perspective view of a rotary swaging machine
  • FIG. 2 is a side view of the rotary swaging machine
  • Figure 3 a part of the rotary swaging machine in a sectional view
  • Figure 4 the rotary swaging machine in a plan view.
  • Figure 1 shows a rotary swaging machine 1 for forming Sta ngen - or tubular workpieces, in particular of hohiprofil shaped workpieces.
  • the rotary swaging machine 1 has a servessseinhett 2, on which several Umformknettechnikmaschinee are provided in the working space (not shown).
  • the forming kneading tools are driven during the forming of a workpiece by means of a rotating outer ring. Consequently, the rotary swaging machine 1 is an outer ring rotor machine.
  • the processing unit 2 On an end face 3, the processing unit 2 has an insertion opening 4, through which a workpiece along a feed axis 5 in the working space and thus between the Umformknettechnikmaschinemaschinee can be introduced.
  • the swaging machine 1 has a device 6 with a workpiece feed unit 7 and a mandrel bar feed unit 8, which are arranged on a machine frame 9 in front of the end face 3 of the processing unit 2 provided with the insertion opening 4. Details of the workpiece feed unit 7 and the mandrel bar feed unit 8 will be explained below with reference to Figures 2 and 3.
  • Figure 2 shows a side view of the rotary swaging machine 1.
  • Figure 3 shows again the part of the rotary swaging machine 1 with the workpiece feed unit 7 and the Domstangen feed unit 8 in one
  • the workpiece feed unit 7 comprises a workpiece holder 11 which is provided with a collet 12 for clamping a workpiece to be machined Workpiece 13 is provided.
  • a clamped on the collet 12 workpiece 13 is shown in the form of a tube.
  • the longitudinal axis of the clamped workpiece 13 coincides with the feed axis 5.
  • the workpiece holder 11 is arranged on a workpiece feed carriage 14.
  • the workpiece feed carriage 14 essentially has a carriage base plate 15, on the underside of which guide shoes 16 are fastened.
  • By means of the guide shoes 16 of the workpiece feed carriage 14 is mounted on a machine frame side guide means 17 along the feed axis 5 movable.
  • the machine frame side guide means 17 will be described later with reference to FIG 4 in more detail.
  • the workpiece 13 can be positioned relative to the processing unit 2 along the feed axis 5.
  • the workpiece 13 can be introduced by means of the workpiece feed unit 7 through the insertion opening 4 in the working space of the processing unit 2.
  • a workpiece feed drive 20 As a drive for the workpiece feed carriage 14, a workpiece feed drive 20 is provided.
  • the workpiece feed drive 20 has a threaded spindle 21 (shown without thread in FIG. 1).
  • the threaded spindle 21 can be rotated by means of an electric motor 22 arranged in the machine frame 9 via a toothed belt 23 (FIG. 3).
  • a threaded nut 24 is seated on the threaded spindle 21.
  • the threaded nut 24 is rotatably mounted and non-binding axially on the workpiece feed carriage 14.
  • the collet 12 is rotatable about an axis of rotation, which coincides with the feed axis 5 and the workpiece longitudinal axis.
  • the rotational movement of the collet 12 is used to generate a circumferential relative rotational movement between the workpiece 13 and the Umformknettechnikmaschineen during workpiece machining. This measure ensures that the workpiece 13 can be uniformly shaped over its circumference.
  • the mandrel bar feed unit 8 is arranged along the feed axis 5 on the side facing away from the processing unit 2 side of the workpiece feed unit 7.
  • the mandrel bar feed unit 8 has a mandrel bar holder 30.
  • the mandrel bar holder 30 is provided with a about the feed axis 5 and workpiece longitudinal axis rotatably mounted cylindrical fastener 31 ( Figure 3).
  • a mandrel 32 is attached at one end to the cylindrical fastener 31.
  • the mandrel 32 includes a mandrel 33 which projects axially into the workpiece holder 11 at the ratios shown in the figures.
  • the workpiece holder 11 is provided with an axial
  • Passage opening 34 is provided, which allows the mandrel 32, in particular the mandrel 33, along the feed axis 5 can be performed by the workpiece holder 11. It is understood that the mandrel 32 z. B. also in one piece, may be formed in three or more parts.
  • the mandrel bar holder 30 is arranged on a mandrel bar feed carriage 35, which is arranged on the machine frame side guide means 17 along the feed axis 5 movable to the mandrel 33 in the clamped on the collet 12 Position workpiece 13 axially along the feed axis 5.
  • the mandrel feed carriage 35 is formed almost in alignment with the workpiece feed carriage 14. It essentially has a carriage base plate 37, on the underside of which guide shoes 38 are fastened, which rest against the machine frame-side guide device 17. In the embodiment shown results in a robust sliding of the mandrel rod feed carriage 35.
  • the mandrel rod feed carriage 35 z. B. also be guided by means of a roller guide on the machine frame side guide means 17. Incidentally, the same applies to the workpiece feed sections 14.
  • FIG. 4 which shows a plan view of the swaging machine 1
  • the guide device for the mandrel bar feed carriage 35 and the guide device for the workpiece feed carriage 14 are formed by a continuous guide device 17.
  • the guide device 17 has two parallel guide rail assemblies 41, each consisting of two axially successive guide rail segments 42.
  • the guide rail segments 42 are screwed to a support structure 43 at the top of the machine frame 9 by means of a plurality of fastening screws 44.
  • the mandrel bar feed carriage 35 - as far as the workpiece feed carriage 14 is not in the way - almost over the entire length of the guide means 17. This results in a guide of the mandrel-Vorschubschiitten 35 over a relatively long distance. Genereil could also process the workpiece feed carriage 14 almost over the entire length of the guide means 17. This would require but the stroke of the workpiece feed drive 20, in particular the length of the threaded spindle 21, be designed accordingly.
  • the mandrel bar feed unit 8 has a mandrel bar feed drive 45.
  • the mandrel bar feed drive 45 comprises an electric drive motor 46 arranged on the mandrel bar feed carriage 35.
  • a drive rotary movement of the drive motor 46 can be transferred to a threaded nut 48 (FIG. 3).
  • the threaded nut 48 is rotatably but axially non-displaceably mounted on the mandrel rod feed carriage 35.
  • the threaded nut 48 is in threaded engagement with a Gewindespindei 49.
  • One end of the threaded spindle 49 is rotatably and axially fixed by means of a bearing block 50 on the workpiece feed carriage 14. By a rotational movement of the threaded nut 49, this is thus movable together with the mandrel rod feed carriage 35 along the threaded spindle 49 relative to the workpiece feed carriage 14.
  • mandrel bar feed carriage 35 is coupled in motion with the workpiece feed carriage 14 by the lead screw 49 and the threaded nut 48 along the feed axis 5, so that the mandrel bar feed carriage 35 moves axially with the workpiece feed carriage 14 being moved by the workpiece - Feed drive 20 can be generated, moved.
  • the workpiece 13 is supplied by a movement of the workpiece feed unit 7 along the feed axis 5 of the processing unit 2. Due to the movement coupling of the mandrel bar feed carriage 35 and the workpiece feed carriage 14 via the threaded spindle 49 and so on, the mandrel bar feed chute 35 is pulled along in this advancing movement of the workpiece feed carriage 14. The position of the mandrel 33 within the workpiece 13 remains unchanged. The advancing movement of the workpiece feed carriage 14 is continued until the longitudinal section 52 of the workpiece 13 to be processed is arranged in the working space of the processing unit 2 and between the forming tools.
  • the deformation of the workpiece 13 can begin.
  • the forming tools are driven in an osziliierende movement radially to the workpiece longitudinal axis.
  • the workpiece 13 is rotated by means of the collet 12 about the workpiece longitudinal axis, so that the workpiece 13 is formed uniformly over the entire circumference.
  • the radial growth of the workpiece 13 inwardly due to the radial loading by the forming tools is influenced contour shaping by the mandrel 33 arranged in the interior of the workpiece 13. Since the mandrel 32 is freely rotatably supported on the mandrel holder 30, the mandrel 33 is free to follow the workpiece revolution.
  • axial forces can be introduced during the deformation. These axial forces are finally introduced via the mandrel rod holder 30, the mandrel rod feed carriage 35 and further via the threaded spindle 49 also in the drive motor 22 of the workpiece feed drive 20.
  • the drive motor 22 is therefore sufficiently powerful to design.
  • the machine frame 9 of the rotary swaging machine 1 from at least two Teiimaschinengenellen 53, 54 is composed.
  • the processing unit 2 rests on a sub-machine frame 53.
  • the workpiece-feeding unit 7 and the mandrel bar feed unit 8 are arranged on a second sub-machine frame 54, which is fixedly connected to the first sub-machine frame 53.
  • a uniform machine frame 9 could be provided or else the machine frame 54 of the workpiece feed unit 7 and the mandrel bar feed unit 8 could be divided again.
  • mandrel bar feed drive 45 and the workpiece feed drive 20 may be hydraulically formed or have inductive linear drives, rack actuators, etc.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Eine Einrichtung (6) einer Rundknetmaschine weist eine Werkstück-Halterung (11) und eine Dornstangen-Halterung (30) auf. Die Werkstück- Halterung (11) ist entlang einer Vorschubachse (5) an einem Maschinengestell (9) bewegbar gelagert, um ein von der Werkstück-Halterung (11) gehaltenes Werkstück (13) entlang der Vorschubachse (5) relativ zu einer Bearbeitungseinheit (2) der Rundknetmaschine (1) zu positionieren. Die Dornstangen-Halterung (30) ist auf der von der Bearbeitungseinheit (2) abgewandten Seite der Werkstück-Halterung (11) angeordnet. Des Weiteren ist die Dornstangen-Halterung (30) entlang der Vorschubachse (5) relativ zu der Werkstück-Halterung (11) bewegbar, um einen Dorn, welcher an einer von der Dornstangen-Halterung (30) gehaltenen Dornstange (32) in einem von der Werkstück-Halterung (11) gehaltenen Werkstück (13) entlang der Vorschubachse (5) zu positionieren. Eine vorteilhafte Führung der Dornstangen-Halterung (30) entlang der Vorschubachse (5) ergibt sich, indem die Dornstangen-Halterung (30) an einem Dornstangen-Vorschubschlitten (35) angeordnet ist, welcher entlang der Vorschubachse (5) an einer maschinengestellseitigen Führungseinrichtung (17) verfahrbar gelagert ist.

Description

Einrichtung einer Rundknetmaschine mit einer Werkstück-
Halteruna und einer Dornstangen-Halteruna
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung einer Rundknetmaschine mit einer Werkstück-Halterung und einer Dornstangen-HaSterung, wobei die Werk- stück-Halterung entlang einer Vorschubachse an einem Maschinengestell bewegbar gelagert ist, um ein von der Werkstück-Halterung gehaltenes Werkstück entlang der Vorschubachse relativ zu einer Bearbeitungseinheit der Rundknetmaschine zu positionieren, und wobei die Dornstangen- Halterung auf der von der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite der Werkstück-Halterung angeordnet ist, und wobei die Dornstangen- Halterung entlang der Vorschubachse relativ zu der Werkstück-Halterung bewegbar ist, um einen Dorn, der an einer von der Dornstangen- Halterung gehaltenen Dornstange vorgesehen ist, in einem von der Werkstück-Halterung gehaltenen Werkstück entlang der Vorschubachse zu positionieren.
Eine Schmiedemaschine in Form einer Rundknetmaschine dient hauptsächlich zum Umformen von stab- bzw. rohrförmigen Werkzeugen, wobei mittels einer Rundknetmaschine in der Rege! eine Reduktion des Querschnitts zumindest eines Längsabschnitts des Werkstückes erfolgt. Zu die sem Zweck sind an einer Bearbeätungseinheit der Rundknetmaschine mindestens zwei Umformknetwerkzeuge vorgesehen, die den zu bearbeitenden Werkstücklängsabschnitt wenigstens teilweise umschließen können. Die Umformung des Werkstücklängsabschnitts erfolgt, indem die Umform knetwerkzeuge synchron radial auf den Werkstücklängsabschnitt zu bewegt werden. Außerdem wird eine umlaufende Relativbewegung zwischen dem Werkstück und den Umformknetwerkzeugen erzeugt, so dass der Werkstücklängsabschnitt gleichmäßig über seinen gesamten Umfang hinweg von den Umformknetwerkzeugen beaufschlagt wird.
Um den zu bearbeitenden Werkstücklängsabschnitt zwischen den Umformknetwerkzeugen zu positionieren, weist eine herkömmliche Rundknetmaschine eine Werkstück-Halterung, insbesondere eine Werkstück- Spanneinheit, auf. Mittels der Werkstück-Spanneinheit kann ein daran eingespanntes Werkstück entlang einer Vorschubachse, die in der Regel mit der Werkstücklängsachse zusammenfällt, relativ zu der Bearbeitungseinheit der Rundknetmaschine bewegt werden.
Für den Fall, dass ein hohlprofilförmiger Werkstücklängsabschnitt mittels einer Rundknetmaschine bearbeitet werden soll, muss das Werkstück aufgrund der radialen Beaufschlagung durch die Umformknetwerkzeuge von innen konturgebend abgestützt werden. Aus diesem Grunde ist eine Rundknetmaschine gegebenenfalls mit einer Dornstangen-Halterung versehen. An der Dornstangen-Halterung kann eine Dornstange festgelegt werden, die an einem Ende einen Dorn aufweist. Mittels der Dornstangen- Halterung kann die Dornstange im Inneren des Werkstücklängsabschnitts positioniert werden, so dass der Dorn den umzuformenden Werkstücklängsabschnitt von innen abstützt.
Es ist bekannt, dass die Dornstangen-Halterung und die Werkstück- Halterung an der derselben oder an gegenüberliegenden Seiten der Bearbeitungseinheit angeordnet sein können.
Eine Schmiedemaschine in Form einer Rundknetmaschine der eingangs genannten Art ist z. B. aus der DE 2 218 667 bekannt. Im Falle der dort beschriebenen Rundknetmaschine ist die Dornstangen-Halterung auf derselben Seite der Bearbeitungseinheit angeordnet wie die Werkstück- Halterung. Der Dorn dient bei der Rundknetmaschine gemäß der DE 2 218 667 nicht nur zum Abstützen eines rohrförmigen Werkstückes von innen, sondern zudem zum Einbringen einer Innenprofilierung in das Werkstück.
Im Stand der Technik wird das Werkstück mittels einer Werkstück- Halterung in Form eines Spannkopfs relativ zu der Bearbeitungseinheit bewegt. Als Antrieb für den Spannkopf dienen zwei Kolbenzylinderantriebe. Auf der von der Bearbeitungseinheit abgewandten Seite des Spannkopfs weist die vorbekannte Maschine einen weiteren Kolbenantrieb auf. Der Kolben des Kolbenantriebs dient als Dornstangen-Halterung, wobei die an dem Kolben befestigte Dornstange den Spannkopf durchsetzt. Mittels des Kolbenantriebs ist die Dornstange mitsamt dem daran befestigten Dorn relativ zu dem Spannkopf bewegbar, um den Dorn in dem an dem Spannkopf eingespannten Werkstück zu positionieren.
Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, die bekannte Einrichtung mit einer Werkstück-Halterung und einer Dornstangen-Halterung derart weiter- zuentwickeln, dass sich eine Einrichtung mit einer robusten Führung der Dornstangen-Halterung entlang der Vorschubachse ergibt.
Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch eine Einrichtung einer Rundknetmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1.
Im Sinne der Erfindung ergibt sich eine robuste Führung der Dornstangen- Halterung entlang der Vorschubachse, indem die Dornstangen-Halterung an einem Dornstangen-Vorschubschlitten angeordnet ist, welcher für eine Bewegung der Dornstangen-Halterung entlang der Vorschubachse an einer maschinengestellseitigen Führungseinrichtung verfahrbar gelagert ist. Die Führung der Dornstangen-Halterung ist vorteilhafterweise als Schlitten-Führung an dem Maschinengestell ausgebildet.
Die Erfindung zeichnet sich zudem durch einen einfachen Wechsel der Dornstange aus, da die Dornstangen-Halterung zum Wechseln der Dornstange an einem Dornstangen-Vorschubschlitten leicht zugänglich anor- denbar ist. Außerdem ergibt sich aufgrund der erfindungsgemäßen Trennung von Bauteilen des Dornstangen-Vorschubantriebs und der Führung der Dornstangen-Halterung insgesamt eine flexible an die jeweiligen Erfordernisse anpassbare Konstruktion.
Der Dornstangen-Vorschubschlitten kann beispielsweise mittels Rollen oder ähnlichem an der maschinengestellseitigen Führungseinrichtung geführt sein. Eine besondere robuste Schlitten-Führung der Dornstangen- Halterung ergibt sich, wenn der Dornstangen-Vorschubschlitten mittels einer Gleitführung an der maschinengestellseitigen Führungseinrichtung geführt ist. Weitere vorteilhafte Ausführungsarten der Erfindung nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche 2 bis 7.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auch die Werkstück-Halterung an einem Schlitten, nämlich einem Werkstück- Vorschubschlitten, angeordnet, welcher für eine Bewegung der Werkstück- Halterung entlang der Vorschubachse an einer zweiten, maschinengestell- seitägen Führungseinrichtung verfahrbar angeordnet ist. Im Wesentlichen ergeben sich die aufgrund der Schlitten-Führung der Dornstangen- Halterung ergebenden Vorteile auch bei einer Schlitten-Führung der Werkstück-Halterung.
Im Falle einer besonders bevorzugten Erfindungsbauart sind die Führungseinrichtung für den Dornstangen-Vorschubschlitten und die zweite Führungseinrichtung für einen Werkstück-Vorschubschlitten der Werkstück-Halterung durch eine entlang der Vorschubachse durchgängige, ma- schinengestellseitige Führungseinrichtung gebildet. In diesem Sinne nutzen der Werkstück-Vorschubschlitten und der Dornstangen- Vorschubschlitten eine gemeinsame maschinengestellseitige Führungseinrichtung. Diese Maßnahme ist in vielseitiger Hinsicht vorteilhaft.
Die Ausbildung der beiden Führungseinrichtungen als eine durchgängige Führungseinrichtung ermöglicht es, dass der Dornstangen- Vorschubsch!itten und/oder der Werkstück-Vorschubschlitten zumindest nahezu über die gesamte Länge der Führungseinrichtung verfahren werden können, soweit der Antrieb bzw. die Antriebe entsprechend ausgebildet sind. Beispielsweise ist bei der Bearbeitung relativ kurzer Werkstücke die Werkstück-Halterung bei der Werkstückbearbeitung relativ nahe an der Bearbeitungseinheit angeordnet. Dank der durchgängigen Ausbildung der Führungseinrichtung kann der Dornstangen-Vorschubschlitten immer in unmittelbarer Nähe der Werkstück-Halterung angeordnet sein. Auf diese Weise ist es möglich, dass z. B. eine relativ kurze Dornstange verwendet wird.
Vorzugsweise ist im Falle der durchgängigen Führungseinrichtung die Führungseinrichtung auch über die gesamte Länge einheitlich ausgebildet. Dadurch ergeben sich insbesondere fertigungs- und montagetechnische Vorteile.
Des Weiteren ist bei dieser Ausführungsart ein einfaches Nachrüsten einer Rundknetmaschine mit einer Dornstangen-Halterung möglich. Denn zum Nachrüsten einer Rundknetmaschine mit einer Dornstangen-Halterung muss lediglich der Dornstangen-Vorschubschlitten mitsamt der Dornstangen-Halterung auf die bereits vorhandene Führungseinrichtung des Werkstück-Vorschubschlittens aufgesetzt werden. Gegebenenfalls kann die Führungseinrichtung des Werkstück-Vorschubschlittens durch Anbringen weiterer Führungselemente nachträglich noch verlängert werden. Es ergibt sich eine vorteilhafte Bauweise mit einfach nachzurüstender Dornstangen- Halterung.
In der Praxis bewährt hat sich eine Bauart der Erfindung, bei weicher die Führungseinrichtung bzw. die Führungseinrichtungen als Führungsschie- nen-Anordnung(en) ausgebildet sind. Führungsschienen-Anordnungen zeichnen sich durch eine hohe Stabilität und einfache Montage aus. Außerdem sind Führungsschienen-Anordnungen durch ein Hinzufügen weiterer Führungsschienen-Segmente in einfacher Weise nachträglich
verlängerbar. Durch eine besonders kompakte und kostengünstige Konstruktion zeichnet sich eine weitere Ausführungsart der Erfindung aus. Bei dieser Variante sind der Dornstangen-Vorschubschlitten und die Werkstück-Halterung derart miteinander verbunden, dass mittels eines Werkstück- Vorschubantriebs für die Werkstück-Halterung auch der Dornstangen- Vorschubschlitten entlang der Vorschubachse relativ zu der Bearbeitungseinheit der Rundknetmaschine bewegbar ist. Der Dornstangen- Vorschubschlitten einschließlich der daran angeordneten Dornstangen- Halterung kann folglich durch den Werkstück-Vorschubantrieb mitbewegt werden. Das Werkstück kann mitsamt dem darin angeordneten Dorn mitteis des Werkstück-Vorschubantriebs relativ zu der Bearbeitungseinheit positioniert werden. Der Dornstangen-Vorschubantrieb muss somit nicht auch eine Zuführbewegung des Doms zu der Bearbeitungseinheit bewerkstelligen, so dass sich der erforderliche Hub des Dornstangen- Vorschubantriebs reduziert und sich folglich eine kompakte und kostengünstigere Konstruktion des Dornstangen-Vorschubantriebs ergibt.
Vorzugsweise greift ein Dornstangen-Vorschubantrieb an der Werkstück- Halterung an, gegebenenfalls an dem Werkstück-Vorschubschlitten. In diesem Sinne ergibt sich über die Antriebselemente des Dornstangen- Vorschubantriebs eine Bewegungskopplung, aufgrund derer der Dornstangen-Vorschubschlitten mit der Werkstück-Halterung mitbewegt werden kann.
Der Dornstangen-Vorschubantrieb weist vorzugsweise ein entlang der Vorschubachse unverschieblich mit der Werkstück-Halterung verbundenes, erstes Antriebselement und ein entlang der Vorschubachse unverschieblich mit der Dornstangen-Halterung verbundenes, zweites Antriebselement auf. Beispielsweise ist als erstes Antriebselement eine Gewinde- spindei axial unverschieblich und drehfest an der Werkstück-Halterung, gegebenenfalls an dem Werkstück- Vorschubschlitten, befestigt. Als zweites Antriebselement ist eine Gewindemutter vorgesehen, die axial unverschieblich und drehbar an dem Dornstangen-Vorschubschlitten gelagert, Durch den so angeordneten Spindeltrieb kann eine Relativbewegung zwischen Dornstangen-Halterung und der Werkstück-Halterung entlang der Vorschubachse erzeugt werden, um einen an der Dornstange vorgesehenen Dorn in einem an der Werkstück-Halterung eingespannten Werkstück entlang der Vorschubachse zu positionieren.
Vorzugsweise ist der Dornstangen-Vorschubschlitten mittels eines Dornstangen-Vorschubantriebs entlang der Vorschubachse relativ zu der Werkstück-Halterung bewegbar, welcher einen an dem Dornstangen- Vorschubschlitten angeordneten Antriebsmotor aufweist. Die Dornstangen-Halterung und der Dornstangen-Vorschubantrieb bilden durch diese Maßnahme eine einfach nachzurüstende Einheit.
Nachstehend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen :
Figur 1: perspektivische Darstellung einer Rundknetmaschine,
Figur 2: eine Seitenansicht der Rundknetmaschine,
Figur 3: einen Teil der Rundknetmaschine in einer Schnittdarstellung und
Figur 4: die Rundknetmaschine in einer Draufsicht. Figur 1 zeigt eine Rundknetmaschine 1 zum Umformen von Sta ngen - bzw. rohrförmigen Werkstücken, insbesondere von hohiprofilförmigen Werkstücken. Die Rundknetmaschine 1 weist eine Bearbeitungseinhett 2 auf, an welcher im Arbeitsraum mehrere Umformknetwerkzeuge vorgesehen sind (nicht gezeigt). Die Umformknetwerkzeuge werden beim Umformen eines Werkstückes mittels eines rotierenden Außenrings angetrieben. Es handelt sich bei der Rundknetmaschine 1 folglich um eine Außenringläufermaschine. An einer Stirnseite 3 weist die Bearbeitungseinheit 2 eine Einführöffnung 4 auf, durch welche ein Werkstück entlang einer Vorschubachse 5 in den Arbeitsraum und somit zwischen die Umformknetwerkzeuge eingeführt werden kann.
Des Weiteren weist die Rundknetmaschine 1 eine Einrichtung 6 mit einer Werkstück-Vorschubeinheit 7 und einer Dornstangen-Vorschubeinheit 8 auf, die auf einem Maschinengestell 9 vor der mit der Einführöffnung 4 versehenen Stirnseite 3 der Bearbeitungseinheit 2 angeordnet sind. Details der Werkstück-Vorschubeinheit 7 und der Dornstangen- Vorschubeinheit 8 werden im Folgenden anhand der Figuren 2 und 3 erläutert.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Rundknetmaschine 1. Figur 3 zeigt nochmals den Teil der Rundknetmaschine 1 mit der Werkstück- Vorschubeinheit 7 und der Domstangen-Vorschubeinheit 8 in einer
Schnittdarsteliung entlang einer vertikalen Schnittebene, in der die Vorschubachse 5 verläuft.
Die Werkstück-Vorschubeinheit 7 umfasst eine Werkstück-Halterung 11, die mit einer Spannzange 12 zum Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstücks 13 versehen ist. Beispielhaft ist ein an der Spannzange 12 eingespanntes Werkstück 13 in Form eines Rohres dargestellt. Die Längsachse des eingespannten Werkstückes 13 fällt mit der Vorschubachse 5 zusammen. Die Werkstück-Halterung 11 ist auf einem Werkstück- Vorschubschlitten 14 angeordnet. Der Werkstück-Vorschubschlitten 14 weist im Wesentlichen eine Schlitten-Grundplatte 15 auf, an deren Unterseite Führungsschuhe 16 befestigt sind. Mittels der Führungsschuhe 16 ist der Werkstück-Vorschubschlitten 14 an einer maschinengestellseitigen Führungseinrichtung 17 entlang der Vorschubachse 5 verfahrbar gelagert. Die maschinengestellseitige Führungseinrichtung 17 wird später anhand Figur 4 näher beschrieben.
Mittels der Werkstück-Vorschubeinheit 7 kann das Werkstück 13 relativ zu der Bearbeitungseinheit 2 entlang der Vorschubachse 5 positioniert werden. Insbesondere kann das Werkstück 13 mittels der Werkstück- Vorschubeinheit 7 durch die Einführöffnung 4 in den Arbeitsraum der Bearbeitungseinheit 2 eingeführt werden.
Als Antrieb für den Werkstück-Vorschubschlitten 14 ist ein Werkstück- Vorschubantrieb 20 vorgesehen. Der Werkstück-Vorschubantrieb 20 weist eine Gewindespindel 21 auf (in Figur 1 ohne Gewinde gezeigt). Die Gewindespindel 21 kann mittels eines im Maschinengestell 9 angeordneten Elektromotors 22 über einen Zahnriemen 23 gedreht werden (Figur 3). Eine Gewindemutter 24 sitzt auf der Gewindespindel 21. Die Gewindemutter 24 ist drehfest und axial unverbindlich an dem Werkstück- Vorschubschlitten 14 gelagert. Durch eine Antriebsdrehbewegung der Gewindespindel 21 kann auf diese Weise der Werkstück-Vorschubschlitten 14 entlang der Vorschubachse 5 bewegt werden. Mittels eines nicht gezeigten Drehantriebsmotors ist außerdem die Spannzange 12 um eine Drehachse drehbar, welche mit der Vorschubachse 5 und der Werkstücklängsachse zusammenfällt ist. Die Drehbewegung der Spannzange 12 dient zur Erzeugung einer umlaufenden Relativdrehbewegung zwischen dem Werkstück 13 und den Umformknetwerkzeugen während der Werkstückbearbeitung. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, dass das Werkstück 13 über seinen Umfang hinweg gleichmäßig umgeformt werden kann.
Die Dornstangen-Vorschubeinheit 8 ist entlang der Vorschubachse 5 auf der von der Bearbeitungseinheit 2 abgewandten Seite der Werkstück- Vorschubeinheit 7 angeordnet. Die Dornstangen-Vorschubeinheit 8 weist eine Dornstangen-Halterung 30 auf. Die Dornstangen-Halterung 30 ist mit einem um die Vorschubachse 5 bzw. Werkstücklängsachse drehbar gelagerten zylindrischen Befestigungselement 31 versehen (Figur 3). Eine Dornstange 32 ist mit einem Ende an dem zylindrischen Befestigungselement 31 befestigt. Die Dornstange 32 umfasst einen Dorn 33, der bei den in den Figuren gezeigten Verhältnissen axial in die Werkstück-Halterung 11 hineinragt. Die Werkstück-Halterung 11 ist mit einer axialen
Durchtrittsöffnung 34 versehen, die es erlaubt, dass die Dornstange 32, insbesondere der Dorn 33, entlang der Vorschubachse 5 durch die Werkstück-Halterung 11 durchgeführt werden kann. Es versteht sich, dass die Dornstange 32 z. B. auch einteilig, drei- oder mehrteilig ausgebildet sein kann.
Die Dornstangen-Halterung 30 ist an einem Dornstangen- Vorschubschlitten 35 angeordnet, welcher an der maschinengestellseitigen Führungseinrichtung 17 entlang der Vorschubachse 5 verfahrbar angeordnet ist, um den Dorn 33 in dem an der Spannzange 12 eingespannten Werkstück 13 entlang der Vorschubachse 5 axial zu positionieren. Der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 ist nahezu baugieich zu dem Werkstück-Vorschubschlitten 14 ausgebildet. Er weist im Wesentlichen eine Schlitten-Grundplatte 37 auf, an deren Unterseite Führungsschuhe 38 befestigt sind, die an der maschinengesteliseitigen Führungseinrichtung 17 anliegen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ergibt sich eine robuste Gleitführung des Dornstangen-Vorschubschlittens 35. Alternativ kann der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 z. B. auch mittels einer Rollenführung an der maschinengesteliseitigen Führungseinrichtung 17 geführt sein. Gleiches gilt im Übrigen für den Werkstück-Vorschubschfitten 14.
Aus Figur 4, in welcher eine Draufsicht der Rundknetmaschine 1 gezeigt ist, ist ersichtlich, dass die Führungseinrichtung für den Dornstangen- Vorschubschlitten 35 und die Führungseinrichtung für den Werkstück- Vorschubschlitten 14 von einer durchgängigen Führungseinrichtung 17 gebildet ist. Die Führungseinrichtung 17 weist zwei parallele Führungsschienen-Anordnungen 41 auf, die jeweils aus zwei axial aufeinander folgenden Führungsschienen-Segmenten 42 bestehen. Die Führungsschienen-Segmente 42 sind mit einer Tragstruktur 43 an der Oberseite des Ma- schtnengestells 9 mittels einer Vielzahl von Befestigungsschrauben 44 verschraubt.
Somit kann der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 - soweit der Werkstück-Vorschubschlitten 14 nicht im Wege ist - nahezu über die gesamte Länge der Führungseinrichtung 17 verfahren. Es ergibt sich eine Führung des Dornstangen-Vorschubschiitten 35 über eine relativ lange Strecke. Genereil könnte auch der Werkstück-Vorschubschlitten 14 nahezu über die gesamte Länge der Führungseinrichtung 17 verfahren. Hierzu müsste je- doch der Hub des Werkstück-Vorschubantriebs 20, insbesondere die Länge der Gewindespindel 21, entsprechend ausgebildet sein.
Zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen der Dornstangen- Halterung 30 und der Werkstück-Halterung 11 weist die Dornstangen- Vorschubeinheit 8 einen Dornstangen-Vorschubantrieb 45 auf. Der Dornstangen-Vorschubantrieb 45 umfasst einen an dem Dornstangen- Vorschubschlitten 35 angeordneten elektrischen Antriebsmotor 46. Mittels eines Zahnriemens 47 ist eine Antriebsdrehbewegung des Antriebsmotors 46 auf eine Gewindemutter 48 übertragbar (Figur 3). Die Gewindemutter 48 ist drehbar aber axial unverschieblich an dem Dornstangen- Vorschubschlitten 35 gelagert. Die Gewindemutter 48 befindet sich im Gewindeeingriff mit einer Gewindespindei 49. Ein Ende der Gewindespindel 49 ist drehfest und axial unverschieblich mittels eines Lagerblocks 50 an dem Werkstück-Vorschubschlitten 14 befestigt. Durch eine Drehbewegung der Gewindemutter 49 ist diese somit zusammen mit dem Dornstangen-Vorschubschlitten 35 entlang der Gewindespindel 49 relativ zu dem Werkstück-Vorschubschlitten 14 bewegbar.
Darüber hinaus ist der Dornstangen-Vorschubschiitten 35 durch die Gewindespindel 49 und die Gewindemutter 48 entlang der Vorschubachse 5 mit dem Werkstück-Vorschubschlitten 14 bewegungsgekoppelt, so dass sich der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 bei einer axialen Bewegung des Werkstück-Vorschubschlittens 14, die mittels des Werkstück- Vorschubantriebs 20 erzeugt werden kann, mitbewegt.
Eine vorteilhafte, symmetrische Krafteinleitung der Vorschubantriebe 20 45 ergibt sich, indem die Gewindespindeln 21, 49 der Vorschubantriebe 20, 45 mittig zwischen den Führungsschienen-Anordnungen 41 verlaufen. Zudem ist die Gewindespindel 21 des Werkstück-Vorschubantriebs 20 platzsparend in einem Zwischenraum zwischen den Führungsschienen- Anordnungen 41 versenkt untergebracht.
In den Figuren sind die Verhältnisse gezeigt, wenn der Dornstangen- Vorschubschlitten 35 in einer Endsteliung angeordnet ist, in welcher er am weitesten von der Bearbeitungseinheit 2 entfernt ist. Zudem weisen der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 und der Werkstück-Vorschubschlitten 14 den größtmöglichen axialen Abstand voneinander auf. Ausgehend von den gezeigten Verhältnissen kann der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 z. B. in Figur 2 ausschließlich nach links bewegt werden.
Im Folgenden wird beispielhaft ein Ablauf einer Werkstückbearbeitung ausgehend von den dargestellten Verhältnissen erläutert. Aus Figur 3 ist ersichtlich, dass das freie Ende des Doms 33 in einem Abschnitt des Werkstücks 13 angeordnet ist, welcher sich im Bereich der Spannzange 12 befindet. Wenn z. B. ein in Figur 3 mit dem Bezugszeichen 52 bezeichneter Werkstücklängsabschnitt des Werkstücks 13 einer Umformung unterworfen werden soll, muss zunächst der Dorn 33 in diesem Bereich positioniert werden, um beim Umformen das radiale Wachstum des Werkstückes 13 nach innen konturformend zu beeinflussen. Aus diesem Grunde wird die Dornstangen-Halterung 30 entlang der Vorschubachse 5 in Figur 3 nach links verfahren. Dies erfolgt durch eine entsprechende Drehantriebs- bewegung des Antriebsmotors 46 des Domstangen-Vorschubantriebs 45, wobei zugleich der Antriebsmotor 22 des Werkstück-Vorschubantriebs 20 dafür sorgt, dass der Werkstück-Vorschubschlitten 14 seine axiale Position hält. Nach der Positionierung des Dorns 33 innerhalb des Werkstückiängsab- schnittes 52 wird das Werkstück 13 durch eine Verfahrbewegung der Werkstück-Vorschubeinheit 7 entlang der Vorschubachse 5 der Bearbeitungseinheit 2 zugeführt. Aufgrund der Bewegungskopplung des Dornstangen-Vorschubschlittens 35 und des Werkstück-Vorschubschlittens 14 über die Gewindespindel 49 usw, wird der Dornstangen-Vorschubschütten 35 bei dieser Vorschubbewegung des Werkstück-Vorschubschlittens 14 mitgezogen. Die Position des Dorns 33 innerhalb des Werkstückes 13 bleibt unverändert erhalten. Die Vorschubbewegung des Werkstück- Vorschubschlittens 14 wird fortgesetzt, bis der zu bearbeitende Längsabschnitt 52 des Werkstücks 13 in dem Arbeitsraum der Bearbeitungseinheit 2 sowie zwischen den Umformwerkzeugen angeordnet ist.
Nun kann die Umformung des Werkstückes 13 beginnen. Durch Antrieb eines Außenrings der Bearbeitungseinheit 2 werden die Umformwerkzeuge in eine osziliierende Bewegung radial zur Werkstücklängsachse angetrieben. Gleichzeitig wird das Werkstück 13 mittels der Spannzange 12 um die Werkstücklängsachse gedreht, so dass das Werkstück 13 über den gesamten Umfang gleichmäßig umgeformt wird. Der radiale Wachstum des Werkstückes 13 nach innen aufgrund der radialen Beaufschlagung durch die Umformwerkzeuge wird durch den im Inneren des Werkstücks 13 angeordneten Dorn 33 konturformend beeinflusst. Da die Dornstange 32 an der Domstangen-Halterung 30 frei drehbar gelagert ist, kann der Dorn 33 der Werkstückumiaufdrehung frei folgen. Nach Abschluss der Umformung wird das Werkstück 13 mittels der Werkstück-Vorschubeinheit 7 von der Bearbeitungseinheit entlang der Vorschubachse 5 z. B. in Figur 3 nach rechts entfernt. Ein Arbeitsgang der Werkstückbearbeitung ist abgeschlossen. Es versteht sich, dass bei einem alternativen Abiauf einer Werkstückbearbeitung die Zuführbewegung des Werkstücks 13 mittels der Werkstück- Vorschubeinheit 7 und die Positionierung des Doms 33 innerhalb des Werkstückes 13 in umgekehrter Reihenfolge oder auch gleichzeitig erfolgen können, Außerdem können der Werkstück-Vorschubschlitten 14 oder der Dornstangen-Vorschubschlitten 35 auch während des Umformens des Werkstücks 13 verfahren werden. Auf diese Weise kann z. B. eine kontinuierliche Bearbeitung längerer Abschnitte des Werkstückes 13 erfolgen.
Bei dem Umformen eines Werkstückes 13 können erhebliche axiale Kräfte in das Werkstück 13 eingeleitet werden. Diese Kräfte werden über die Spannzange 12, den Werkstück-Vorschubschlitten 14 letztlich in den Antriebsmotor 22 eingeleitet, der die Kräfte demzufolge abfangen muss. Der Antriebsmotor 22 des Werkstück-Vorschubantriebs 20 dient insofern auch als Bremse.
Außerdem können bei der Umformung auch in den Dorn 33 bzw. die Dornstange 32 axiale Kräfte eingeleitet werden. Diese axialen Kräfte werden über die Dornstangen-Halterung 30, den Dornstangen-Vorschubschlitten 35 und weiter über die Gewindespindel 49 schließlich ebenfalls in den Antriebsmotor 22 des Werkstück-Vorschubantriebs 20 eingeleitet. Der Antriebsmotor 22 ist daher ausreichend leistungsfähig auszulegen.
Beispielsweise aus Figur 2 ist ersichtlich, dass das Maschinengestell 9 der Rundknetmaschine 1 aus zumindest zwei Teiimaschinengestellen 53, 54 zusammengesetzt ist. Die Bearbeitungseinheit 2 lagert auf einem Teilmaschinengestell 53. Die Werkstück-Vorschubeinheit 7 und die Dornstangen- Vorschubeinheit 8 sind auf einem zweiten Teilmaschinengestell 54 angeordnet, das mit dem ersten Teilmaschinengestell 53 fest verbunden ist. Bei einer alternativen Bauart einer Rundknetmaschine 1 könnte ein einheitliches Maschänengestell 9 vorgesehen sein oder auch das Teilmaschinengestell 54 der Werkstück-Vorschubeinheit 7 und der Dornstangen- Vorschubeinheit 8 nochmals unterteilt sein.
Des Weiteren können bei alternativen Ausführungsbeispielen der Dornstangen-Vorschubantrieb 45 und der Werkstück-Vorschubantrieb 20 hydraulisch ausgebildet sein oder induktive Linearantriebe, Zahnstangenan- trtebe usw. aufweisen.

Claims

Patentansprüche
Einrichtung einer Rundknetmaschine ( 1 ) mit einer Werkstück- Halterung (11) und einer Dornstangen-Haiterung (30), wobei die Werkstück-Halterung (11) entlang einer Vorschubachse (5) an einem Maschinengestell (9) bewegbar gelagert ist, um ein von der Werkstück-Halterung (11) gehaltenes Werkstück (13) entlang der Vorschubachse (5) relativ zu einer Bearbeitungseinheit (2) der Rundknetmaschine (1) zu positionieren, und wobei die Dornstangen- Haiterung (11) auf der von der Bearbeitungseinheit (2) abgewandten Seite der Werkstück-Halterung angeordnet ist, und wobei die Dornstangen-Haiterung (30) entlang der Vorschubachse (5) relativ zu der Werkstück-Halterung (11) bewegbar ist, um einen Dorn (33), welcher an einer von der Dornstangen-Haiterung (11) gehaltenen Dornstange (32) vorgesehen ist, in einem von der Werkstück- Halterung (11) gehaltenen Werkstück (13) entlang der Vorschubachse (5) zu positionieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Dornstangen-Haiterung (30) an einem Dornstangen- Vorschubschlitten (35) angeordnet ist, welcher entlang der Vorschubachse (5) an einer maschinengesteliseitigen Führungseinrichtung (17) verfahrbar gelagert ist.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstück-Halterung (11) an einem Werkstück-Vorschubschlitten (14) angeordnet ist, welcher für eine Bewegung der Werkstück- Halterung (11) entlang der Vorschubachse (5) an einer maschinengesteliseitigen Führungseinrichtung (17) verfahrbar gelagert ist.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (17) für den Dornstangen-Vorschubschlitten (35) und eine Führungseinrichtung (17) für einen Werkstück-Vorschubschlitten (14) der Werkstück- Halterung (11) durch eine entlang der Vorschubachse (5) durchgängige Führungseinrichtung (17) gebildet sind.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (17) bzw. die Führungseinrichtungen zumindest eine Führungsschienen-Anordnung (41) aufweist bzw. aufweisen.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangen-VorschubschÜtten (35) und die Werkstück-Halterung (11) derart miteinander verbunden sind, dass mittels eines Werkstück-Vorschubantriebs (20) zum Bewegen der Werkstück-Halterung (11) auch der Dornstangen- Vorschubschlitten (35) entlang der Vorschubachse (5) relativ zu der Bearbeitungseinheit (2) der Rundknetmaschine (1) bewegbar ist.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dornstangen-Vorschubantrieb (45) vorgesehen ist, weicher ein entlang der Vorschubachse (5) unverschieblich mit der Werkstück-Halterung (11) verbundenes, erstes Antriebselement (49), beispielsweise eine Gewindespindel (49), und ein entlang der Vorschubachse (5) unverschieblich mit der Dorn- stangen-Halterung (30) verbundenes, zweites Antriebselement (48), beispielsweise eine Gewindemutter (48), aufweist, wobei durch ein Zusammenwirken der Antriebselemente (48, 49) eine Relativbewe- gung der Dornstangen-Halterung (30) und der Werkstück-Halterung (11) entlang der Vorschubachse (5) erzeugt werden kann.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornstangen-Vorschubschlitten (35) mittels eines Dornstangen-Vorschubantriebs (45) entlang der Vorschubachse (5) relativ zu der Werkstück-Halterung (11) bewegbar ist, welcher einen an dem Dornstangen-Vorschubschlitten (35) angeordneten Antriebsmotor (46) aufweist.
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