WO2011118511A1 - 回転レーザ装置及び回転レーザシステム - Google Patents
回転レーザ装置及び回転レーザシステム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2011118511A1 WO2011118511A1 PCT/JP2011/056501 JP2011056501W WO2011118511A1 WO 2011118511 A1 WO2011118511 A1 WO 2011118511A1 JP 2011056501 W JP2011056501 W JP 2011056501W WO 2011118511 A1 WO2011118511 A1 WO 2011118511A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- tilt
- unit
- inclination
- reference axis
- light receiving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/008—Active optical surveying means combined with inclination sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
レーザ光線を発する発光部（４１，４２）と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部（２１）と、前記発光部の発光を制御する制御部（３５）と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段（３５，４４）とを具備する。
Description
本発明は、レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回転レーザ装置、特にレーザ光線を回転照射する本体の向きを、対象反射体の方向と一致させることが可能な回転レーザ装置及び回転レーザシステムに関するものである。
回転レーザ装置は、レーザ光線を回転照射して水平基準面、或は水平面に対して傾斜した傾斜基準面を形成する。更に傾斜面の傾斜角は水平な基準線に対して設定される為、先ず基準線の方向（以下傾斜方向）を設定する必要がある。
従来、傾斜面の傾斜方向を設定する方法について、図１５を参照して説明する。
図１５中、１は回転レーザ装置、２は受光装置を示し、前記回転レーザ装置１は、レーザ光線を水平方向に偏向し、回転照射する回動部３、前記レーザ光線を射出し、前記回動部３を傾動させ、照射方向を傾斜させる機能を有する本体部４、該本体部４を水平方向に回転させる本体回転部５を具備している。前記回動部３より前記レーザ光線が回転照射されることで基準面６が形成される。
又、前記受光装置２は、受光部７を有し、該受光部７を通過する前記レーザ光線を検知する。
傾斜方向を設定する為に傾斜方向に前記受光装置２を設置し、整準する。その後前記レーザ光線により形成される前記基準面６を正逆方向に大きく傾斜させ、その際に動かない点（クロスポイント）が前記受光装置２の方向になる様に、前記本体部４の向きを合わせる。
前記回動部３の回転中心と基準面６，６′のクロスポイントとを結ぶ線が、傾斜面の傾斜中心線（耳軸８）となる。従って、該耳軸８と直交する方向が傾斜方向となる。
前記本体回転部５により、前記本体部４を９０°回転させると、該本体部４は正しく傾斜方向に向けられる。
この状態で、傾斜角を設定することで、所望の傾斜基準面を設定することができる。
上記した従来の方法では、前記回転レーザ装置１に前記回動部３、前記本体部４の向きを検出する為の、角度検出器が必要になり、前記回転レーザ装置１の製作コストが増大する。
又、前記受光装置２でクロスポイントを正確に検出することは、大変難しい作業であり、時間が掛り、作業効率が悪く、又作業者の負担も大きかった。
又、日本国特開平９−２５７４７８号公報（特許文献１）に示される様に、前記受光装置２が前記レーザ光線を反射し、前記回転レーザ装置１が反射光を検出して前記回転レーザ装置１に対する前記受光装置２の方向を検出し、前記回転レーザ装置１を前記受光装置２の方向に向けるものがある。
然し乍ら、特許文献１に示されるものでは、前記受光装置２からの反射光を検出する機能と、検出した際の前記回転レーザ装置１の向きを検出する機能と、該回転レーザ装置１の向きを前記受光装置２に向ける機能を必要とし、やはり、回転レーザ装置１の製作コストが増大する問題を有している。
本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡単な安価な回転レーザ装置により、簡単に傾斜方向を設定でき、又簡単に傾斜基準面の設定を可能とするものである。
従来、傾斜面の傾斜方向を設定する方法について、図１５を参照して説明する。
図１５中、１は回転レーザ装置、２は受光装置を示し、前記回転レーザ装置１は、レーザ光線を水平方向に偏向し、回転照射する回動部３、前記レーザ光線を射出し、前記回動部３を傾動させ、照射方向を傾斜させる機能を有する本体部４、該本体部４を水平方向に回転させる本体回転部５を具備している。前記回動部３より前記レーザ光線が回転照射されることで基準面６が形成される。
又、前記受光装置２は、受光部７を有し、該受光部７を通過する前記レーザ光線を検知する。
傾斜方向を設定する為に傾斜方向に前記受光装置２を設置し、整準する。その後前記レーザ光線により形成される前記基準面６を正逆方向に大きく傾斜させ、その際に動かない点（クロスポイント）が前記受光装置２の方向になる様に、前記本体部４の向きを合わせる。
前記回動部３の回転中心と基準面６，６′のクロスポイントとを結ぶ線が、傾斜面の傾斜中心線（耳軸８）となる。従って、該耳軸８と直交する方向が傾斜方向となる。
前記本体回転部５により、前記本体部４を９０°回転させると、該本体部４は正しく傾斜方向に向けられる。
この状態で、傾斜角を設定することで、所望の傾斜基準面を設定することができる。
上記した従来の方法では、前記回転レーザ装置１に前記回動部３、前記本体部４の向きを検出する為の、角度検出器が必要になり、前記回転レーザ装置１の製作コストが増大する。
又、前記受光装置２でクロスポイントを正確に検出することは、大変難しい作業であり、時間が掛り、作業効率が悪く、又作業者の負担も大きかった。
又、日本国特開平９−２５７４７８号公報（特許文献１）に示される様に、前記受光装置２が前記レーザ光線を反射し、前記回転レーザ装置１が反射光を検出して前記回転レーザ装置１に対する前記受光装置２の方向を検出し、前記回転レーザ装置１を前記受光装置２の方向に向けるものがある。
然し乍ら、特許文献１に示されるものでは、前記受光装置２からの反射光を検出する機能と、検出した際の前記回転レーザ装置１の向きを検出する機能と、該回転レーザ装置１の向きを前記受光装置２に向ける機能を必要とし、やはり、回転レーザ装置１の製作コストが増大する問題を有している。
本発明は斯かる実情に鑑み、構造の簡単な安価な回転レーザ装置により、簡単に傾斜方向を設定でき、又簡単に傾斜基準面の設定を可能とするものである。
本発明は、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを具備する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲の前後で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記傾斜設定基準軸方向は、傾斜方向又は傾斜方向に直交する方向である回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する第２の傾斜方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記角度検出器からの検出結果に基づき、傾斜基準軸指示範囲の方向を変更する様、前記発光部の発光を制御する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、２方向に前記基準面を傾斜させて複合傾斜角を有する傾斜基準面を形成すると共に該傾斜基準面についての傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、所望の方向に設定された傾斜設定基準軸及び該傾斜設定基準軸に関して設定された傾斜角に基づき、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量を演算し、演算結果に基づき前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを制御して複合傾斜基準面を形成する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、基準面の勾配の方向を変更し、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量に基づき仮傾斜設定基準軸を演算し、該仮傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、回転レーザ装置と受光装置とを具備し、前記回転レーザ装置は、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを有し、前記受光装置は、傾斜方向又は傾斜方向と直交する方向に設置され、前記回転レーザ装置からの前記レーザ光線を検出する回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回転レーザ装置は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を有し、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有し、前記制御部は任意の方向に仮傾斜設定基準軸を有し、前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、前記仮傾斜設定基準軸を含む傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させると共に前記傾斜基準軸指示範囲の方向を前記受光装置の設置位置に変更可能であり、前記制御部は前記傾斜基準軸指示範囲変更後の仮傾斜設定基準軸に基づき傾斜角の設定を行う回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成した回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回転レーザ装置は第１通信部を有し、前記受光装置は、受光センサと、第２通信部とを有し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知した信号が前記第２通信部を介して前記第１通信部に送信される様構成された回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記受光装置は、受光装置操作部を具備し、該受光装置操作部により前記回転レーザ装置を遠隔操作可能とした回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲の前後で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記傾斜設定基準軸方向は、傾斜方向又は傾斜方向に直交する方向である回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する第２の傾斜方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記角度検出器からの検出結果に基づき、傾斜基準軸指示範囲の方向を変更する様、前記発光部の発光を制御する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、２方向に前記基準面を傾斜させて複合傾斜角を有する傾斜基準面を形成すると共に該傾斜基準面についての傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、所望の方向に設定された傾斜設定基準軸及び該傾斜設定基準軸に関して設定された傾斜角に基づき、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量を演算し、演算結果に基づき前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを制御して複合傾斜基準面を形成する回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、基準面の勾配の方向を変更し、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量に基づき仮傾斜設定基準軸を演算し、該仮傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザ装置に係るものである。
又本発明は、回転レーザ装置と受光装置とを具備し、前記回転レーザ装置は、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを有し、前記受光装置は、傾斜方向又は傾斜方向と直交する方向に設置され、前記回転レーザ装置からの前記レーザ光線を検出する回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回転レーザ装置は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を有し、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有し、前記制御部は任意の方向に仮傾斜設定基準軸を有し、前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、前記仮傾斜設定基準軸を含む傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させると共に前記傾斜基準軸指示範囲の方向を前記受光装置の設置位置に変更可能であり、前記制御部は前記傾斜基準軸指示範囲変更後の仮傾斜設定基準軸に基づき傾斜角の設定を行う回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成した回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記回転レーザ装置は第１通信部を有し、前記受光装置は、受光センサと、第２通信部とを有し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知した信号が前記第２通信部を介して前記第１通信部に送信される様構成された回転レーザシステムに係るものである。
又本発明は、前記受光装置は、受光装置操作部を具備し、該受光装置操作部により前記回転レーザ装置を遠隔操作可能とした回転レーザシステムに係るものである。
図１は本発明の第１の実施例に用いられる回転レーザ装置の立断面図である。
図２は第１の実施例に用いられる回転レーザ装置の制御系統図である。
図３は第１の実施例に用いられる受光装置の概略ブロック図である。
図４は第１の実施例の作用を説明する説明図である。
図５は第１の実施例の作用を説明する説明図であり、耳軸が受光装置の方向に合致した状態を示す。
図６は第１の実施例の作用を説明する説明図であり、耳軸が受光装置の方向に合致した状態で、傾斜角を設定した状態を示す。
図７は本発明の第２の実施例に用いられる回転レーザ装置の立断面図である。
図８は図７のＡ矢視図である。
図９は第２の実施例に用いられる回転レーザ装置の制御系統図である。
図１０は第２の実施例に用いられる受光装置の概略ブロック図である。
図１１は第２の実施例の作用を説明する説明図である。
図１２は受光装置の受光信号を示す図である。
図１３は第２の実施例の作用を説明する説明図であり、耳軸が受光装置の方向に合致した状態で、傾斜角を設定した状態を示す。
図１４は複合傾斜角と傾斜方向と傾斜アーム２４ａ、傾斜アーム２４ｂの傾斜との関係を示す説明図である。
図１５は従来例での耳軸の設定、複合傾斜角の設定を示す説明図である。
図２は第１の実施例に用いられる回転レーザ装置の制御系統図である。
図３は第１の実施例に用いられる受光装置の概略ブロック図である。
図４は第１の実施例の作用を説明する説明図である。
図５は第１の実施例の作用を説明する説明図であり、耳軸が受光装置の方向に合致した状態を示す。
図６は第１の実施例の作用を説明する説明図であり、耳軸が受光装置の方向に合致した状態で、傾斜角を設定した状態を示す。
図７は本発明の第２の実施例に用いられる回転レーザ装置の立断面図である。
図８は図７のＡ矢視図である。
図９は第２の実施例に用いられる回転レーザ装置の制御系統図である。
図１０は第２の実施例に用いられる受光装置の概略ブロック図である。
図１１は第２の実施例の作用を説明する説明図である。
図１２は受光装置の受光信号を示す図である。
図１３は第２の実施例の作用を説明する説明図であり、耳軸が受光装置の方向に合致した状態で、傾斜角を設定した状態を示す。
図１４は複合傾斜角と傾斜方向と傾斜アーム２４ａ、傾斜アーム２４ｂの傾斜との関係を示す説明図である。
図１５は従来例での耳軸の設定、複合傾斜角の設定を示す説明図である。
１ 回転レーザ装置
１１ 投光光軸
１２ レーザ投光器
１５ 回動部
１８ 走査モータ
２０ 傾斜機構
２１ 傾斜用モータ
２４ 傾斜アーム
２８ 傾斜センサ
２９ 傾斜センサ
３１ 傾斜検出部
３４ レーザ光線
３５ 制御部
３６ 操作部
３９ 傾斜用モータ駆動部
４１ 発光素子
４２ 発光駆動部
４４ 基準位置検出センサ
４６ 受光装置
４７ 受光センサ
４８ 制御部
４９ 検出告知部
５１ 耳軸指示範囲
５３ 連続発光範囲
５５ エンコーダ
５６ 第１通信部
５９ 第２通信部
６１ 受光装置操作部
１１ 投光光軸
１２ レーザ投光器
１５ 回動部
１８ 走査モータ
２０ 傾斜機構
２１ 傾斜用モータ
２４ 傾斜アーム
２８ 傾斜センサ
２９ 傾斜センサ
３１ 傾斜検出部
３４ レーザ光線
３５ 制御部
３６ 操作部
３９ 傾斜用モータ駆動部
４１ 発光素子
４２ 発光駆動部
４４ 基準位置検出センサ
４６ 受光装置
４７ 受光センサ
４８ 制御部
４９ 検出告知部
５１ 耳軸指示範囲
５３ 連続発光範囲
５５ エンコーダ
５６ 第１通信部
５９ 第２通信部
６１ 受光装置操作部
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
図１~図６により、本発明の第１の実施例を説明する。
図１は、第１の実施例に使用される回転レーザ装置１を示している。以下回転レーザ装置１について説明する。
該回転レーザ装置１はケーシング１０と、投光光軸１１（後述）を有するレーザ投光器１２とを具備し、該レーザ投光器１２は前記ケーシング１０に傾動可能（少なくとも紙面に対して平行な方向に）に収納されている。尚、図示していないが前記回転レーザ装置１は、該回転レーザ装置１を水平に設置する為の整準部を具備している。
倒立円錐台形の凹部１３が前記ケーシング１０の上面中央に形成され、前記レーザ投光器１２が前記凹部１３の中央を上下方向に貫通する。前記レーザ投光器１２は傾斜することができる様に、球面座１４を介して前記凹部１３に支持される。前記レーザ投光器１２の上部に回動部１５が回転自在に設けられ、該回動部１５には偏向部材、例えばペンタプリズム１６が設けられている。
前記回動部１５には走査ギア１７が設けられ、前記レーザ投光器１２には走査モータ１８が設けられ、該走査モータ１８の出力軸には駆動ギア１９が設けられ、該駆動ギア１９と前記走査ギア１７とが噛合し、前記走査モータ１８により前記駆動ギア１９、前記走査ギア１７を介して前記回動部１５が回転駆動される。
前記ケーシング１０の内部には、傾斜機構２０が収納され、該傾斜機構２０は傾斜用モータ２１と、前記レーザ投光器１２と平行な方向の回転中心を有する傾斜用スクリュー２２と、該傾斜用スクリュー２２に螺合する傾斜ナット２３とを有する。
前記レーザ投光器１２は前記投光光軸１１に対して直交する方向（図示では紙面に対して平行な方向）に延出する傾斜アーム２４を有し、該傾斜アーム２４の先端には断面円形のピン２５が突設され、前記傾斜アーム２４は前記ピン２５を介して前記傾斜機構２０と係合している。前記レーザ投光器１２は中空構造となっており、該レーザ投光器１２の内部にはレーザ光線３４を発する発光素子（図示せず）、該発光素子から発せられた前記レーザ光線３４を前記投光光軸１１上に射出する投光光学系（図示せず）を内蔵し、射出された前記レーザ光線３４は前記ペンタプリズム１６によって水平方向に偏向される様になっている。
前記傾斜用モータ２１はギア列２６を介して前記傾斜用スクリュー２２を回転させることができる。該傾斜用スクリュー２２の回転により前記傾斜ナット２３が上下に移動し、該傾斜ナット２３が上下動することによって前記ピン２５を介して前記傾斜アーム２４が傾動し、前記レーザ投光器１２が傾斜する。又、前記傾斜用モータ２１にはエンコーダ２７が設けられ、前記傾斜用モータ２１の回転量が検出される様になっている。又、前記傾斜用モータ２１をステッピングモータとして、前記エンコーダ２７を省略してもよい。以下の説明は、前記傾斜用モータ２１をステッピングモータとして説明する。
尚、図１中、３０は、前記ピン２５と前記傾斜機構２０との係合状態を維持するスプリングである。
前記レーザ投光器１２の軸心、即ち前記投光光軸１１と垂直な平面内に傾斜センサ２８，２９が設けられ、１つの傾斜センサ２８は前記傾斜アーム２４に平行であり、もう１つの傾斜センサ２９は前記傾斜アーム２４に対して直交する。前記傾斜センサ２８、前記傾斜センサ２９は傾斜検出部３１を形成する。
前記傾斜センサ２８、傾斜センサ２９により前記レーザ投光器１２の任意な方向の傾斜角を検出でき、又前記傾斜センサ２８の検出結果に基づき、前記傾斜機構２０により前記傾斜アーム２４を介して前記レーザ投光器１２を傾斜させ、該レーザ投光器１２を鉛直とし、又所定の傾斜角で傾斜させることができる。又、傾斜設定は前記傾斜用モータ２１を駆動するパルス数に換算した角度で前記傾斜用モータ２１を駆動することで達成される。
前記ケーシング１０の上面には、回動部カバー３２が液密に設けられ、該回動部カバー３２は前記回動部１５を収納する。又、前記回動部カバー３２は透明で円筒状のレーザ光線透過窓３３を有し、前記ペンタプリズム１６で偏向された前記レーザ光線３４が前記レーザ光線透過窓３３を透過して照射される様になっている。
前記ケーシング１０の内部には、前記発光素子の発光を制御し、前記走査モータ１８を定速で回転制御し、前記傾斜用モータ２１を設定された駆動量（設定角度を回転量に換算した量）で駆動する様に制御する制御部３５が設けられている。又、前記ケーシング１０の外部には操作部３６が設けられ、該操作部３６より、測定の開始／停止、或は基準面の傾斜角の設定を行う様になっている。
前記制御部３５を含む制御系３７について図２を参照して略述する。
前記走査モータ１８は走査モータ駆動部３８を介して駆動制御され、前記傾斜用モータ２１は傾斜用モータ駆動部３９を介して駆動制御され、前記レーザ光線３４を発する発光素子４１は発光駆動部４２を介して発光が制御される。ここで、前記発光素子４１、前記発光駆動部４２は発光部を構成する。
又、前記傾斜センサ２８，２９の検出結果は前記制御部３５に入力され、前記操作部３６からは測定開始、測定終了の指令信号、傾斜角の設定信号が前記制御部３５に入力される。又、前記回転レーザ装置１の運転状態、或は設定した傾斜角等は、表示部４３に表示される。尚、該表示部４３は前記操作部３６に設けてもよく、或は、前記ケーシング１０に別途設けてもよい。
又、前記回動部１５の回転基準位置を検出する基準位置検出センサ４４が設けられる。該基準位置検出センサ４４は、前記走査ギア１７等の回転部と前記ケーシング１０との間に設けられた近接センサ、或は前記レーザ光線３４の光路上、或は分岐光路上に設けたフォトセンサ等であってもよく、或は前記傾斜用モータ２１の駆動パルスに基づき演算により求めるものであってもよい。尚、前記基準位置検出センサ４４の検出する回転位置は、後述する耳軸の位置であり、或は該耳軸の位置と関連付けられた位置である。
前記制御部３５が、前記発光駆動部４２を介して前記発光素子４１を駆動、発光させると共に前記走査モータ１８を前記走査モータ駆動部３８を介して駆動し、前記ペンタプリズム１６を介して前記レーザ光線３４を回転照射する。該レーザ光線３４の回転照射によって基準面が形成される。
又前記制御部３５は、前記傾斜用モータ駆動部３９を介して前記傾斜用モータ２１を駆動することで前記傾斜用スクリュー２２が回転され、前記傾斜ナット２３を介して前記傾斜アーム２４が傾動し、更に該傾斜アーム２４と一体に前記レーザ投光器１２が傾動する。該レーザ投光器１２の傾動により、前記レーザ光線３４の射出方向が水平に対して傾斜し、又基準面は、傾斜中心線（耳軸）を中心とし、傾斜する。本実施例の場合、前記耳軸は、前記球面座１４の球面の中心を通り、前記傾斜アーム２４と直交する中心線（図示では前記球面座１４の球面の中心を通り紙面に垂直な中心線）となる。
前記制御部３５は、前記基準位置検出センサ４４からの検出信号に基づき、前記耳軸を中心とした所定範囲（耳軸指示範囲５１）（図４参照）で点灯し、該耳軸指示範囲５１を挾んで両側で前記レーザ光線３４を消灯する消灯範囲５２，５２を形成する様に、前記発光素子４１の発光を制御する。前記制御部３５、前記基準位置検出センサ４４等は、耳軸指示手段を形成する。尚、前記耳軸指示範囲５１は、図示の様に１箇所でもよく、或は対称の位置の計２箇所に設けてもよい。
図３は、本回転レーザシステムに用いられる受光装置４６の一例を示している。
該受光装置４６は、受光センサ４７、制御部４８、検出告知部４９を具備し、前記受光センサ４７は前記回転レーザ装置１からの前記レーザ光線３４を受光検出し、検出信号を前記制御部４８に発し、該制御部４８は前記検出信号に基づき前記検出告知部４９を駆動するものであり、該検出告知部４９は前記制御部４８からの駆動信号により告知サイン、例えば光又は音、或は光と音の両方を発する様になっている。
前記制御部４８は、前記受光センサ４７からの検出信号が入力されると所定時間、例えば、前記レーザ光線３４の１回転周期以上の間、駆動信号を継続して出力する様になっている。或は、前記検出告知部４９は、前記制御部４８から駆動信号を受信すると、所定時間、例えば前記レーザ光線３４の１回転周期以上継続して、告知サインを出力する様に構成されている。尚、前記レーザ光線３４が走査する回転数を所定回転数（例えば２５回転／秒）以上とした場合、視覚的には前記レーザ光線３４の走査軌跡は連続光として認識されるので、前記受光センサ４７の前記レーザ光線３４の検出に対応して、告知サインを点滅してもよい。
図４~図６により、第１の実施例の作用について説明する。
前記回転レーザ装置１を基準位置（或は既知点）に設置し、整準する。又、前記受光装置４６を傾斜したい方向と直交する方向（耳軸８方向）に設置する。設置の状態は、前記回転レーザ装置１から回転照射される前記レーザ光線３４を受光し得る様、前記受光センサ４７を前記回転レーザ装置１に対峙させ、又前記受光センサ４７の高さを前記レーザ光線３４の走査高さに合わせる。
作業者による前記操作部３６からの操作で、前記回転レーザ装置１が運転開始され、前記レーザ光線３４が回転照射される。該レーザ光線３４の回転照射によって、水平基準面が形成される。
前記制御部３５は、前記基準位置検出センサ４４からの検出信号に基づき、前記耳軸を中心とした前記耳軸指示範囲５１で前記レーザ光線３４を点灯し、該耳軸指示範囲５１を挾んで消灯範囲５２，５２で前記レーザ光線３４を消灯し、残りの範囲（連続発光範囲５３）で連続発光する様に前記発光素子４１の発光を制御する。
前記回転レーザ装置１の前記耳軸８の方向が前記受光装置４６の設置位置と合致していない場合（図４参照）は、該受光装置４６が前記連続発光範囲５３に位置し、前記レーザ光線３４が１回転毎に前記受光センサ４７を通過する。この為、前記検出告知部４９からは継続して告知サインが発せられる。
尚、継続して告知サインが発せられる場合は、図４で示される様な、前記耳軸８の方向が前記受光装置４６の設置位置と合致していない場合か、或は前記受光装置４６が前記耳軸８上に設置され、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１を検出している場合である。従って、前記回転レーザ装置１を少し回転させ、前記耳軸８を少し振ってみることで、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１を検出しているかが分る。
作業者は、前記受光装置４６の告知状態を確認しながら、前記回転レーザ装置１を徐々に回転させる。やがて、前記消灯範囲５２が前記受光センサ４７に到達すると、前記受光装置４６からの告知サインが消滅する。更に回転させると、再び前記受光装置４６から告知サインが発せられる。この状態が、前記受光センサ４７により前記耳軸指示範囲５１を検出している状態である。この状態に、前記回転レーザ装置１を設置することで、基準面の傾斜方向が設定されたことになる（図５参照）。
尚、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１を検出したかどうかを確認する為、再び前記受光装置４６から告知サインが発せられた後、更に回転レーザ装置１を同方向に継続して回転させると、反対側の前記消灯範囲５２に至り、再び告知サインが消滅する。この、再び告知サインが消滅することで、先の前記耳軸指示範囲５１を検出したことが適正であったことが確認される。
前記耳軸指示範囲５１を前記受光センサ４７に検出させる様、前記回転レーザ装置１を設置することで、該回転レーザ装置１の設置が完了する。
次に、前記操作部３６から、基準面の傾斜角を設定することで、前記制御部３５により前記傾斜用モータ駆動部３９が所定量駆動され、前記耳軸８を中心に基準面が傾斜し、所定の傾斜角θで基準傾斜面が設定される（図６参照）。
尚、前記レーザ光線３４に可視光を使用することで、前記受光装置４６は、前記レーザ光線３４の受光が確認できるものであればよく、単に反射率のよい、例えば白色の板、或は拡散板であってもよい。又、上記実施例では、耳軸指示範囲５１を挾んで、前記消灯範囲５２，５２を形成したが、前記耳軸指示範囲５１を消灯させ、前記消灯範囲５２，５２を省略してもよい。この場合、作業者の認識を容易にする為、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１にある場合、即ち、前記レーザ光線３４を受光していない状態で、前記検出告知部４９からの告知サインが点滅される様にしてもよい。
又、前記耳軸指示範囲５１を形成する耳軸指示手段として、より簡便に、前記耳軸指示範囲５１が形成される様、マスキングを前記レーザ光線透過窓３３に貼付けてもよい。該マスキングは、回転照射される前記レーザ光線３４を局部的に遮断して、部分的に消灯としたと同等の効果を発揮して前記耳軸指示範囲５１を形成する。
又、上記実施例では、前記耳軸８の方向で告知サインが発せられる様に設定したが、前記耳軸８と直交する軸の方向、即ち傾斜方向で告知サインが発せられる様にしてもよい。この場合、前記受光装置４６は傾斜方向に設置される。同様に、前記マスキングは、前記耳軸８と直交する方向、即ち前記傾斜アーム２４の軸心と直交する方向に貼付けられてもよい。即ち、前記耳軸８及び該耳軸８と直交する軸心は、傾斜角度を設定する場合の傾斜設定基準軸であり、前記耳軸８の方向に限らず、前記耳軸８と直交する方向で前記告知サインが発せられる様に傾斜基準軸指示手段が設けられればよい。
本実施例によれば、簡単な構成で装置の向きを確認でき、又勾配設定の為の傾斜モータは１方向のみでよい。更に、作業手順が簡略化され、傾斜方向の設定時間を著しく短縮できる。
尚、前記回転レーザ装置１を垂直軸心を中心として回転させる為の、回動装置を設け、前記回転レーザ装置１の向きの変更を前記回動装置により行ってもよい。
次に、図７~図１０により、第２の実施例を説明する。尚、図７~図１０中、図１~図６中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
第２の実施例に係る回転レーザ装置１では、基準面を直交する２方向に傾斜設定でき、複合傾斜角を有する傾斜基準面の設定が可能となっている。
図８にも示される様に、第１の実施例の傾斜機構２０と同様に第１傾斜機構２０ａが設けられる。尚、該第１傾斜機構２０ａを構成する要素には、添字としてａを付している。
前記第１傾斜機構２０ａに対して、９０°回転させた位置に第２傾斜機構２０ｂが設けられる。以下、第２傾斜機構２０ｂについて説明する。尚、該第２傾斜機構２０ｂを構成する要素には、添字としてｂを付している。
傾斜アーム２４ａに対して直交する方向（図７に於いて紙面に対して垂直な方向で、紙面の裏側に突出する方向）に延出する傾斜アーム２４ｂが設けられる。該傾斜アーム２４ｂにピン２５ｂを介して前記第２傾斜機構２０ｂが係合している。
尚、該第２傾斜機構２０ｂと前記第１傾斜機構２０ａとは、同様な構成であるので、構造の詳細な説明については省略する。
又、前記第１傾斜機構２０ａ、前記第２傾斜機構２０ｂによりそれぞれ、レーザ投光器１２を傾斜させるが、この場合の傾斜方向は、前記第１傾斜機構２０ａに傾斜させる方向は傾斜センサ２８が検出する傾斜方向と同一であり、前記第２傾斜機構２０ｂに傾斜させる方向は傾斜センサ２９が検出する傾斜方向と同一である（図８参照）。
回動部１５の向き（回転位置）、即ちレーザ光線３４が射出される方向を検出する為の角度検出器が設けられる。該角度検出器として、エンコーダ５５が用いられ、該エンコーダ５５は前記回動部１５と前記レーザ投光器１２との間に設けられる。前記エンコーダ５５は、回転角の絶対角度を検出可能なアブソリュートエンコーダ、或はゼロ位置検出機能を有し、ゼロ位置からの角度を検出可能なインクレメンタルエンコーダが用いられることが好ましい。
ここで、前記エンコーダ５５が検出する角度０の位置は、前記傾斜アーム２４ａ又は傾斜アーム２４ｂの軸心の方向とするのが好ましい。或は、角度０の位置を前記傾斜アーム２４ａ又は傾斜アーム２４ｂの軸心の方向に対して、既知の角度としてもよい。
又、角度検出器の他の例としては、前記回動部１５の回転速度を検出すると共に基準点（ゼロ位置）を検出可能であり、ゼロ位置検出から時間を検出し、検出時間及び回転速度から角度を求めるものでもよい。
ケーシング１０内部には第１通信部５６が設けられ、受光装置４６と相互通信可能となっている。
図９により、第２の実施例に於ける制御系３７について説明する。尚、図９中、図２中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
図９中、５７は記憶部を示し、該記憶部５７としては半導体メモリ、ＨＤＤ、メモリカード等種々の記憶装置が用いられる。５６は前記第１通信部であり、該第１通信部５６は、前記受光装置４６との間で無線通信を行う。
前記記憶部５７には、前記回転レーザ装置１を駆動する為に必要なプログラムが格納されている。プログラムとしては、シーケンスプログラム、発光駆動部４２による発光素子４１の発光を制御する為の発光制御プログラム、２方向の傾斜角を設定することで、複合傾斜基準面を設定する様に、傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂの駆動を制御し、更に任意の方向での任意の傾斜角（複合角）を設定することで、複合角を２方向の傾斜角に分析演算し、前記傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂの駆動を制御する傾斜角設定プログラム、更に傾斜角の設定をマニュアルで設定するマニュアルモード、自動で設定するオートモードの選択実行を行うモード選択プログラム、前記受光装置４６との間で無線通信を行う通信プログラム等である。
図１０は、第２の実施例に於ける、前記受光装置４６を示している。
該受光装置４６は、前記レーザ光線３４を受光検出する為の、受光センサ４７、前記回転レーザ装置１の前記第１通信部５６との間で無線通信を行う第２通信部５９と、前記受光センサ４７からのレーザ光線検出信号に基づき前記第２通信部５９の通信を制御する制御部４８と、前記回転レーザ装置１を遠隔操作可能な受光装置操作部６１とを有している。
前記受光センサ４７、前記受光装置操作部６１、前記第１通信部５６等は、受光装置検出手段を構成する。
以下、第２の実施例に於ける作用について図１１~図１３を参照して説明する。
前記回転レーザ装置１を基準位置（或は既知点）に設置し、整準する。尚、好ましくは、前記回転レーザ装置１の機械基準方向（例えば、前記傾斜アーム２４ａ又は前記傾斜アーム２４ｂの軸心方向）を既知の方位角に設定する。
前記受光装置４６を傾斜したい方向と直交する方向（耳軸８方向）に設置する。設置の状態は、前記回転レーザ装置１から回転照射される前記レーザ光線３４を受光し得る様、前記受光センサ４７を前記回転レーザ装置１に対峙させ、又前記受光センサ４７の高さを前記レーザ光線３４の走査高さに合わせる。
作業者による前記受光装置操作部６１からの操作で、前記回転レーザ装置１が運転開始され、前記レーザ光線３４が回転照射される。該レーザ光線３４の回転照射によって水平基準面が形成される。
前記発光素子４１から発せられる前記レーザ光線３４の発光状態は、制御部３５により前記発光駆動部４２を介して制御される。発光状態の制御の一例として、図１１に示される様に、耳軸指示範囲５１が消灯される。第２の実施例に於いては、前記耳軸指示範囲５１の中心線が仮耳軸８′となる。尚、該仮耳軸８′は、予め基準方向が初期設定として、前記制御部３５に設定されている。基準方向としては、例えば、前記機械基準方向である前記傾斜アーム２４ａ又は前記傾斜アーム２４ｂの軸心方向である。
前記耳軸８の設定を行う場合は、前記受光装置操作部６１により前記回転レーザ装置１をオートアライメントモードに切替えておく。
前記受光装置４６、即ち前記受光センサ４７が前記レーザ光線３４を受光すると、前記受光センサ４７から受光信号が前記制御部４８に送出され、該制御部４８は受光信号を前記第２通信部５９を介して前記回転レーザ装置１に送信する。前記第１通信部５６が受光信号を受信し、受信結果を前記制御部３５に入力する。該制御部３５は、入力時点の前記エンコーダ５５の角度を読取る。角度検出結果を呼込み、前記受光装置４６の方向（角度）を判断する。尚、無線通信によるタイムラグ、信号処理によるタイムラグを考慮して、アライメント時には、前記レーザ光線３４の回転速度を遅くしてもよい。
前記制御部３５は、前記仮耳軸８′の方向（角度）と前記受光装置４６との方向の違い（角度差）を演算し、前記発光駆動部４２を介して前記発光素子４１の発光状態を制御し、前記仮耳軸８′の方向（前記耳軸指示範囲５１が形成される位置）を漸次変更していく。
前記仮耳軸８′が移動し、前記受光センサ４７の受光範囲に到達すると、該受光センサ４７からの受光信号が消失する。前記受光装置４６からの受光信号が途絶えたことは前記制御部３５によって判断され、途絶えた時点の角度が前記エンコーダ５５から読取られる。前記受光信号の消失状態は、前記仮耳軸８′が前記受光センサ４７を通過する間中、継続する。更に、前記仮耳軸８′が移動し、前記受光センサ４７の受光範囲から逸脱すると、前記受光センサ４７は、再び前記レーザ光線３４を受光し、受光信号を発する。該受光信号は、上記したと同様、前記第２通信部５９を介して前記回転レーザ装置１に送信され、前記第１通信部５６によって受信されると、受信された時点の角度が、前記エンコーダ５５から読取られる。
この時の、前記受光センサ４７からの受光信号の様子は、図１２に示されている。前記受光信号が消失した時点、及び再び受光信号が発せられた時点のそれぞれの角度は前記エンコーダ５５から読取られる。受光信号の消失した範囲の中心が、前記耳軸８であり、該耳軸８の角度、即ち信号の消失した範囲の中心Ｏの角度は、前記エンコーダ５５から読取った２つの角度によって、算出することができる。
前記仮耳軸８′の角度は、前記発光駆動部４２による発光状態の制御で分っており、前記仮耳軸８′の角度が前記耳軸８の角度と合致する様に、前記制御部３５により前記発光駆動部４２を制御し、前記仮耳軸８′を移動させる。
前記仮耳軸８′と前記耳軸８が合致すると、前記回転レーザ装置１又は前記受光装置４６から告知サインが発せられ、作業者は前記耳軸８の設定が完了したと判断する。尚、前記仮耳軸８′と前記耳軸指示範囲５１との関係は、前記仮耳軸８′が前記耳軸指示範囲５１の中心にある必要はなく、前記耳軸指示範囲５１の範囲に含まれ、該耳軸指示範囲５１との関係が既知となっていればよい。
作業者により、前記受光装置操作部６１、又は操作部３６から傾斜角度の設定が行われる。ここで、設定された前記耳軸８の方向、即ち前記仮耳軸８′の方向は、発光状態の制御で移動させたので、初期設定の方向、即ち前記傾斜アーム２４ａ，２４ｂの方向（機械基準方向）と一致していない。この為、設定される傾斜角（設定傾斜角）は、前記第１傾斜機構２０ａ、前記第２傾斜機構２０ｂそれぞれにより傾斜角が設定される複合傾斜角となる。
傾斜角が設定されると、前記制御部３５は、設定傾斜角を前記傾斜アーム２４ａの方向の傾斜角度、前記傾斜アーム２４ｂの方向の傾斜角度に分析、演算し、演算して得られた角度及び機械基準方向と前記耳軸８の方向との角度差に基づき、前記制御部３５は、前記傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂそれぞれの駆動量を演算により求め、求められた駆動量に基づき前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂを駆動し、複合傾斜角の設定を行う。
次に、図１４を参照して、複合傾斜角θと、傾斜方向（前記機械基準方向に対する水平角）α、前記傾斜アーム２４ａの傾斜角度β、前記傾斜アーム２４ｂの傾斜角度γとの関係について説明する。
複合勾配面に於ける、複合傾斜角θと傾斜方向角α及び前記傾斜アーム２４ａ、前記傾斜アーム２４ｂの傾斜角度β，γは下記の関係になる。
β＝ｔａｎ−１（ｃｏｓα・ｔａｎθ）
γ＝ｔａｎ−１（−ｔａｎθ・ｃｏｓ（９０°−α））
尚、上記実施例の受光装置検出手段として、前記受光センサ４７でのレーザ光線３４受光結果を通信手段で通信することで行ったが、前記受光装置４６を反射ターゲットとし、前記回転レーザ装置１に反射ターゲットからの反射光を検出する受光センサを設け、該受光センサからの受光信号を基に受光装置を検出する様にしてもよい。
又、前記受光装置操作部６１は、前記受光装置４６に対して着脱可能とし、該受光装置操作部６１を単体でリモートコントローラとしてもよく、前記受光装置４６とは無線、或は有線で接続され、前記受光装置４６の前記レーザ光線３４の受光状態が、前記受光装置操作部６１に通信されると共に表示され、受光状態を確認しながら、前記回転レーザ装置１を遠隔操作可能としてもよい。
本発明によれば、前記耳軸８を検出する為に、前記回転レーザ装置１自体を回転させる必要がなく、装置が簡潔となると共に作業が簡単で、作業誤差が発生しない。又、作業時間を大幅に短縮できる。
第２の実施例に於いても、告知サインが傾斜方向で発せられる様にしてもよい。この場合も、前記受光装置４６は傾斜方向に設置される。
尚、前記回転レーザ装置１の設置姿勢、即ち向き（方位角）が既知の場合で、施工データ等により、設定する傾斜方向（方位）、設定する傾斜角が事前に分っている場合は、前記受光装置４６無しで所望の傾斜基準面の設定ができる。
前記受光装置操作部６１より、傾斜方向（耳軸８の方位角）及び設定する基準面の傾斜角を入力することで、前記制御部３５が前記回転レーザ装置１の機械基準方向と設定された前記耳軸８との間の角度を演算し、前記耳軸８の角度と設定する基準面の傾斜角に基づき、前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂの駆動量を演算する。
演算された前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂの駆動量に基づき、前記傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂを介して前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂを駆動制御することで、所望の傾斜基準面が得られる。
次に、傾斜基準面の設定の他の実施例について説明する。
上記した傾斜基準面の設定は、水平基準を設定した後、行ったが、基準面が傾斜した状態での基準面の傾斜角、傾斜方向を再設定する場合である。
前記受光装置操作部６１、又は前記操作部３６から、傾斜方向の再設定、傾斜角の再設定を行う。傾斜方向の再設定としては、絶対角（方位角）を入力しても、或は現在の傾斜方向を基準とした角度であってもよい。
傾斜基準面が形成されている状態では、前記耳軸８、即ち前記仮耳軸８′（回転レーザ装置１内部で認識している耳軸）の角度は、既知となっており、再設定した傾斜方向に基づき再設定後の新耳軸８′が演算され、該新耳軸８′に基づき、再設定傾斜角が前記第１傾斜機構２０ａ，前記第２傾斜機構２０ｂの傾斜方向の傾斜角に分析され、前記第１傾斜機構２０ａ，前記第２傾斜機構２０ｂが駆動され、再設定傾斜方向の、再設定傾斜角で基準面設定され、前記レーザ光線３４が回転照射されることで、再設定後の傾斜基準面が形成される。
他の実施例では、基準面を水平に設定する必要がなく、又前記受光装置４６を前記耳軸８の方向に再設置する必要がないので、傾斜基準面の再設定作業が、極めて迅速に設定できる。
図１~図６により、本発明の第１の実施例を説明する。
図１は、第１の実施例に使用される回転レーザ装置１を示している。以下回転レーザ装置１について説明する。
該回転レーザ装置１はケーシング１０と、投光光軸１１（後述）を有するレーザ投光器１２とを具備し、該レーザ投光器１２は前記ケーシング１０に傾動可能（少なくとも紙面に対して平行な方向に）に収納されている。尚、図示していないが前記回転レーザ装置１は、該回転レーザ装置１を水平に設置する為の整準部を具備している。
倒立円錐台形の凹部１３が前記ケーシング１０の上面中央に形成され、前記レーザ投光器１２が前記凹部１３の中央を上下方向に貫通する。前記レーザ投光器１２は傾斜することができる様に、球面座１４を介して前記凹部１３に支持される。前記レーザ投光器１２の上部に回動部１５が回転自在に設けられ、該回動部１５には偏向部材、例えばペンタプリズム１６が設けられている。
前記回動部１５には走査ギア１７が設けられ、前記レーザ投光器１２には走査モータ１８が設けられ、該走査モータ１８の出力軸には駆動ギア１９が設けられ、該駆動ギア１９と前記走査ギア１７とが噛合し、前記走査モータ１８により前記駆動ギア１９、前記走査ギア１７を介して前記回動部１５が回転駆動される。
前記ケーシング１０の内部には、傾斜機構２０が収納され、該傾斜機構２０は傾斜用モータ２１と、前記レーザ投光器１２と平行な方向の回転中心を有する傾斜用スクリュー２２と、該傾斜用スクリュー２２に螺合する傾斜ナット２３とを有する。
前記レーザ投光器１２は前記投光光軸１１に対して直交する方向（図示では紙面に対して平行な方向）に延出する傾斜アーム２４を有し、該傾斜アーム２４の先端には断面円形のピン２５が突設され、前記傾斜アーム２４は前記ピン２５を介して前記傾斜機構２０と係合している。前記レーザ投光器１２は中空構造となっており、該レーザ投光器１２の内部にはレーザ光線３４を発する発光素子（図示せず）、該発光素子から発せられた前記レーザ光線３４を前記投光光軸１１上に射出する投光光学系（図示せず）を内蔵し、射出された前記レーザ光線３４は前記ペンタプリズム１６によって水平方向に偏向される様になっている。
前記傾斜用モータ２１はギア列２６を介して前記傾斜用スクリュー２２を回転させることができる。該傾斜用スクリュー２２の回転により前記傾斜ナット２３が上下に移動し、該傾斜ナット２３が上下動することによって前記ピン２５を介して前記傾斜アーム２４が傾動し、前記レーザ投光器１２が傾斜する。又、前記傾斜用モータ２１にはエンコーダ２７が設けられ、前記傾斜用モータ２１の回転量が検出される様になっている。又、前記傾斜用モータ２１をステッピングモータとして、前記エンコーダ２７を省略してもよい。以下の説明は、前記傾斜用モータ２１をステッピングモータとして説明する。
尚、図１中、３０は、前記ピン２５と前記傾斜機構２０との係合状態を維持するスプリングである。
前記レーザ投光器１２の軸心、即ち前記投光光軸１１と垂直な平面内に傾斜センサ２８，２９が設けられ、１つの傾斜センサ２８は前記傾斜アーム２４に平行であり、もう１つの傾斜センサ２９は前記傾斜アーム２４に対して直交する。前記傾斜センサ２８、前記傾斜センサ２９は傾斜検出部３１を形成する。
前記傾斜センサ２８、傾斜センサ２９により前記レーザ投光器１２の任意な方向の傾斜角を検出でき、又前記傾斜センサ２８の検出結果に基づき、前記傾斜機構２０により前記傾斜アーム２４を介して前記レーザ投光器１２を傾斜させ、該レーザ投光器１２を鉛直とし、又所定の傾斜角で傾斜させることができる。又、傾斜設定は前記傾斜用モータ２１を駆動するパルス数に換算した角度で前記傾斜用モータ２１を駆動することで達成される。
前記ケーシング１０の上面には、回動部カバー３２が液密に設けられ、該回動部カバー３２は前記回動部１５を収納する。又、前記回動部カバー３２は透明で円筒状のレーザ光線透過窓３３を有し、前記ペンタプリズム１６で偏向された前記レーザ光線３４が前記レーザ光線透過窓３３を透過して照射される様になっている。
前記ケーシング１０の内部には、前記発光素子の発光を制御し、前記走査モータ１８を定速で回転制御し、前記傾斜用モータ２１を設定された駆動量（設定角度を回転量に換算した量）で駆動する様に制御する制御部３５が設けられている。又、前記ケーシング１０の外部には操作部３６が設けられ、該操作部３６より、測定の開始／停止、或は基準面の傾斜角の設定を行う様になっている。
前記制御部３５を含む制御系３７について図２を参照して略述する。
前記走査モータ１８は走査モータ駆動部３８を介して駆動制御され、前記傾斜用モータ２１は傾斜用モータ駆動部３９を介して駆動制御され、前記レーザ光線３４を発する発光素子４１は発光駆動部４２を介して発光が制御される。ここで、前記発光素子４１、前記発光駆動部４２は発光部を構成する。
又、前記傾斜センサ２８，２９の検出結果は前記制御部３５に入力され、前記操作部３６からは測定開始、測定終了の指令信号、傾斜角の設定信号が前記制御部３５に入力される。又、前記回転レーザ装置１の運転状態、或は設定した傾斜角等は、表示部４３に表示される。尚、該表示部４３は前記操作部３６に設けてもよく、或は、前記ケーシング１０に別途設けてもよい。
又、前記回動部１５の回転基準位置を検出する基準位置検出センサ４４が設けられる。該基準位置検出センサ４４は、前記走査ギア１７等の回転部と前記ケーシング１０との間に設けられた近接センサ、或は前記レーザ光線３４の光路上、或は分岐光路上に設けたフォトセンサ等であってもよく、或は前記傾斜用モータ２１の駆動パルスに基づき演算により求めるものであってもよい。尚、前記基準位置検出センサ４４の検出する回転位置は、後述する耳軸の位置であり、或は該耳軸の位置と関連付けられた位置である。
前記制御部３５が、前記発光駆動部４２を介して前記発光素子４１を駆動、発光させると共に前記走査モータ１８を前記走査モータ駆動部３８を介して駆動し、前記ペンタプリズム１６を介して前記レーザ光線３４を回転照射する。該レーザ光線３４の回転照射によって基準面が形成される。
又前記制御部３５は、前記傾斜用モータ駆動部３９を介して前記傾斜用モータ２１を駆動することで前記傾斜用スクリュー２２が回転され、前記傾斜ナット２３を介して前記傾斜アーム２４が傾動し、更に該傾斜アーム２４と一体に前記レーザ投光器１２が傾動する。該レーザ投光器１２の傾動により、前記レーザ光線３４の射出方向が水平に対して傾斜し、又基準面は、傾斜中心線（耳軸）を中心とし、傾斜する。本実施例の場合、前記耳軸は、前記球面座１４の球面の中心を通り、前記傾斜アーム２４と直交する中心線（図示では前記球面座１４の球面の中心を通り紙面に垂直な中心線）となる。
前記制御部３５は、前記基準位置検出センサ４４からの検出信号に基づき、前記耳軸を中心とした所定範囲（耳軸指示範囲５１）（図４参照）で点灯し、該耳軸指示範囲５１を挾んで両側で前記レーザ光線３４を消灯する消灯範囲５２，５２を形成する様に、前記発光素子４１の発光を制御する。前記制御部３５、前記基準位置検出センサ４４等は、耳軸指示手段を形成する。尚、前記耳軸指示範囲５１は、図示の様に１箇所でもよく、或は対称の位置の計２箇所に設けてもよい。
図３は、本回転レーザシステムに用いられる受光装置４６の一例を示している。
該受光装置４６は、受光センサ４７、制御部４８、検出告知部４９を具備し、前記受光センサ４７は前記回転レーザ装置１からの前記レーザ光線３４を受光検出し、検出信号を前記制御部４８に発し、該制御部４８は前記検出信号に基づき前記検出告知部４９を駆動するものであり、該検出告知部４９は前記制御部４８からの駆動信号により告知サイン、例えば光又は音、或は光と音の両方を発する様になっている。
前記制御部４８は、前記受光センサ４７からの検出信号が入力されると所定時間、例えば、前記レーザ光線３４の１回転周期以上の間、駆動信号を継続して出力する様になっている。或は、前記検出告知部４９は、前記制御部４８から駆動信号を受信すると、所定時間、例えば前記レーザ光線３４の１回転周期以上継続して、告知サインを出力する様に構成されている。尚、前記レーザ光線３４が走査する回転数を所定回転数（例えば２５回転／秒）以上とした場合、視覚的には前記レーザ光線３４の走査軌跡は連続光として認識されるので、前記受光センサ４７の前記レーザ光線３４の検出に対応して、告知サインを点滅してもよい。
図４~図６により、第１の実施例の作用について説明する。
前記回転レーザ装置１を基準位置（或は既知点）に設置し、整準する。又、前記受光装置４６を傾斜したい方向と直交する方向（耳軸８方向）に設置する。設置の状態は、前記回転レーザ装置１から回転照射される前記レーザ光線３４を受光し得る様、前記受光センサ４７を前記回転レーザ装置１に対峙させ、又前記受光センサ４７の高さを前記レーザ光線３４の走査高さに合わせる。
作業者による前記操作部３６からの操作で、前記回転レーザ装置１が運転開始され、前記レーザ光線３４が回転照射される。該レーザ光線３４の回転照射によって、水平基準面が形成される。
前記制御部３５は、前記基準位置検出センサ４４からの検出信号に基づき、前記耳軸を中心とした前記耳軸指示範囲５１で前記レーザ光線３４を点灯し、該耳軸指示範囲５１を挾んで消灯範囲５２，５２で前記レーザ光線３４を消灯し、残りの範囲（連続発光範囲５３）で連続発光する様に前記発光素子４１の発光を制御する。
前記回転レーザ装置１の前記耳軸８の方向が前記受光装置４６の設置位置と合致していない場合（図４参照）は、該受光装置４６が前記連続発光範囲５３に位置し、前記レーザ光線３４が１回転毎に前記受光センサ４７を通過する。この為、前記検出告知部４９からは継続して告知サインが発せられる。
尚、継続して告知サインが発せられる場合は、図４で示される様な、前記耳軸８の方向が前記受光装置４６の設置位置と合致していない場合か、或は前記受光装置４６が前記耳軸８上に設置され、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１を検出している場合である。従って、前記回転レーザ装置１を少し回転させ、前記耳軸８を少し振ってみることで、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１を検出しているかが分る。
作業者は、前記受光装置４６の告知状態を確認しながら、前記回転レーザ装置１を徐々に回転させる。やがて、前記消灯範囲５２が前記受光センサ４７に到達すると、前記受光装置４６からの告知サインが消滅する。更に回転させると、再び前記受光装置４６から告知サインが発せられる。この状態が、前記受光センサ４７により前記耳軸指示範囲５１を検出している状態である。この状態に、前記回転レーザ装置１を設置することで、基準面の傾斜方向が設定されたことになる（図５参照）。
尚、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１を検出したかどうかを確認する為、再び前記受光装置４６から告知サインが発せられた後、更に回転レーザ装置１を同方向に継続して回転させると、反対側の前記消灯範囲５２に至り、再び告知サインが消滅する。この、再び告知サインが消滅することで、先の前記耳軸指示範囲５１を検出したことが適正であったことが確認される。
前記耳軸指示範囲５１を前記受光センサ４７に検出させる様、前記回転レーザ装置１を設置することで、該回転レーザ装置１の設置が完了する。
次に、前記操作部３６から、基準面の傾斜角を設定することで、前記制御部３５により前記傾斜用モータ駆動部３９が所定量駆動され、前記耳軸８を中心に基準面が傾斜し、所定の傾斜角θで基準傾斜面が設定される（図６参照）。
尚、前記レーザ光線３４に可視光を使用することで、前記受光装置４６は、前記レーザ光線３４の受光が確認できるものであればよく、単に反射率のよい、例えば白色の板、或は拡散板であってもよい。又、上記実施例では、耳軸指示範囲５１を挾んで、前記消灯範囲５２，５２を形成したが、前記耳軸指示範囲５１を消灯させ、前記消灯範囲５２，５２を省略してもよい。この場合、作業者の認識を容易にする為、前記受光センサ４７が前記耳軸指示範囲５１にある場合、即ち、前記レーザ光線３４を受光していない状態で、前記検出告知部４９からの告知サインが点滅される様にしてもよい。
又、前記耳軸指示範囲５１を形成する耳軸指示手段として、より簡便に、前記耳軸指示範囲５１が形成される様、マスキングを前記レーザ光線透過窓３３に貼付けてもよい。該マスキングは、回転照射される前記レーザ光線３４を局部的に遮断して、部分的に消灯としたと同等の効果を発揮して前記耳軸指示範囲５１を形成する。
又、上記実施例では、前記耳軸８の方向で告知サインが発せられる様に設定したが、前記耳軸８と直交する軸の方向、即ち傾斜方向で告知サインが発せられる様にしてもよい。この場合、前記受光装置４６は傾斜方向に設置される。同様に、前記マスキングは、前記耳軸８と直交する方向、即ち前記傾斜アーム２４の軸心と直交する方向に貼付けられてもよい。即ち、前記耳軸８及び該耳軸８と直交する軸心は、傾斜角度を設定する場合の傾斜設定基準軸であり、前記耳軸８の方向に限らず、前記耳軸８と直交する方向で前記告知サインが発せられる様に傾斜基準軸指示手段が設けられればよい。
本実施例によれば、簡単な構成で装置の向きを確認でき、又勾配設定の為の傾斜モータは１方向のみでよい。更に、作業手順が簡略化され、傾斜方向の設定時間を著しく短縮できる。
尚、前記回転レーザ装置１を垂直軸心を中心として回転させる為の、回動装置を設け、前記回転レーザ装置１の向きの変更を前記回動装置により行ってもよい。
次に、図７~図１０により、第２の実施例を説明する。尚、図７~図１０中、図１~図６中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
第２の実施例に係る回転レーザ装置１では、基準面を直交する２方向に傾斜設定でき、複合傾斜角を有する傾斜基準面の設定が可能となっている。
図８にも示される様に、第１の実施例の傾斜機構２０と同様に第１傾斜機構２０ａが設けられる。尚、該第１傾斜機構２０ａを構成する要素には、添字としてａを付している。
前記第１傾斜機構２０ａに対して、９０°回転させた位置に第２傾斜機構２０ｂが設けられる。以下、第２傾斜機構２０ｂについて説明する。尚、該第２傾斜機構２０ｂを構成する要素には、添字としてｂを付している。
傾斜アーム２４ａに対して直交する方向（図７に於いて紙面に対して垂直な方向で、紙面の裏側に突出する方向）に延出する傾斜アーム２４ｂが設けられる。該傾斜アーム２４ｂにピン２５ｂを介して前記第２傾斜機構２０ｂが係合している。
尚、該第２傾斜機構２０ｂと前記第１傾斜機構２０ａとは、同様な構成であるので、構造の詳細な説明については省略する。
又、前記第１傾斜機構２０ａ、前記第２傾斜機構２０ｂによりそれぞれ、レーザ投光器１２を傾斜させるが、この場合の傾斜方向は、前記第１傾斜機構２０ａに傾斜させる方向は傾斜センサ２８が検出する傾斜方向と同一であり、前記第２傾斜機構２０ｂに傾斜させる方向は傾斜センサ２９が検出する傾斜方向と同一である（図８参照）。
回動部１５の向き（回転位置）、即ちレーザ光線３４が射出される方向を検出する為の角度検出器が設けられる。該角度検出器として、エンコーダ５５が用いられ、該エンコーダ５５は前記回動部１５と前記レーザ投光器１２との間に設けられる。前記エンコーダ５５は、回転角の絶対角度を検出可能なアブソリュートエンコーダ、或はゼロ位置検出機能を有し、ゼロ位置からの角度を検出可能なインクレメンタルエンコーダが用いられることが好ましい。
ここで、前記エンコーダ５５が検出する角度０の位置は、前記傾斜アーム２４ａ又は傾斜アーム２４ｂの軸心の方向とするのが好ましい。或は、角度０の位置を前記傾斜アーム２４ａ又は傾斜アーム２４ｂの軸心の方向に対して、既知の角度としてもよい。
又、角度検出器の他の例としては、前記回動部１５の回転速度を検出すると共に基準点（ゼロ位置）を検出可能であり、ゼロ位置検出から時間を検出し、検出時間及び回転速度から角度を求めるものでもよい。
ケーシング１０内部には第１通信部５６が設けられ、受光装置４６と相互通信可能となっている。
図９により、第２の実施例に於ける制御系３７について説明する。尚、図９中、図２中で示したものと同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
図９中、５７は記憶部を示し、該記憶部５７としては半導体メモリ、ＨＤＤ、メモリカード等種々の記憶装置が用いられる。５６は前記第１通信部であり、該第１通信部５６は、前記受光装置４６との間で無線通信を行う。
前記記憶部５７には、前記回転レーザ装置１を駆動する為に必要なプログラムが格納されている。プログラムとしては、シーケンスプログラム、発光駆動部４２による発光素子４１の発光を制御する為の発光制御プログラム、２方向の傾斜角を設定することで、複合傾斜基準面を設定する様に、傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂの駆動を制御し、更に任意の方向での任意の傾斜角（複合角）を設定することで、複合角を２方向の傾斜角に分析演算し、前記傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂの駆動を制御する傾斜角設定プログラム、更に傾斜角の設定をマニュアルで設定するマニュアルモード、自動で設定するオートモードの選択実行を行うモード選択プログラム、前記受光装置４６との間で無線通信を行う通信プログラム等である。
図１０は、第２の実施例に於ける、前記受光装置４６を示している。
該受光装置４６は、前記レーザ光線３４を受光検出する為の、受光センサ４７、前記回転レーザ装置１の前記第１通信部５６との間で無線通信を行う第２通信部５９と、前記受光センサ４７からのレーザ光線検出信号に基づき前記第２通信部５９の通信を制御する制御部４８と、前記回転レーザ装置１を遠隔操作可能な受光装置操作部６１とを有している。
前記受光センサ４７、前記受光装置操作部６１、前記第１通信部５６等は、受光装置検出手段を構成する。
以下、第２の実施例に於ける作用について図１１~図１３を参照して説明する。
前記回転レーザ装置１を基準位置（或は既知点）に設置し、整準する。尚、好ましくは、前記回転レーザ装置１の機械基準方向（例えば、前記傾斜アーム２４ａ又は前記傾斜アーム２４ｂの軸心方向）を既知の方位角に設定する。
前記受光装置４６を傾斜したい方向と直交する方向（耳軸８方向）に設置する。設置の状態は、前記回転レーザ装置１から回転照射される前記レーザ光線３４を受光し得る様、前記受光センサ４７を前記回転レーザ装置１に対峙させ、又前記受光センサ４７の高さを前記レーザ光線３４の走査高さに合わせる。
作業者による前記受光装置操作部６１からの操作で、前記回転レーザ装置１が運転開始され、前記レーザ光線３４が回転照射される。該レーザ光線３４の回転照射によって水平基準面が形成される。
前記発光素子４１から発せられる前記レーザ光線３４の発光状態は、制御部３５により前記発光駆動部４２を介して制御される。発光状態の制御の一例として、図１１に示される様に、耳軸指示範囲５１が消灯される。第２の実施例に於いては、前記耳軸指示範囲５１の中心線が仮耳軸８′となる。尚、該仮耳軸８′は、予め基準方向が初期設定として、前記制御部３５に設定されている。基準方向としては、例えば、前記機械基準方向である前記傾斜アーム２４ａ又は前記傾斜アーム２４ｂの軸心方向である。
前記耳軸８の設定を行う場合は、前記受光装置操作部６１により前記回転レーザ装置１をオートアライメントモードに切替えておく。
前記受光装置４６、即ち前記受光センサ４７が前記レーザ光線３４を受光すると、前記受光センサ４７から受光信号が前記制御部４８に送出され、該制御部４８は受光信号を前記第２通信部５９を介して前記回転レーザ装置１に送信する。前記第１通信部５６が受光信号を受信し、受信結果を前記制御部３５に入力する。該制御部３５は、入力時点の前記エンコーダ５５の角度を読取る。角度検出結果を呼込み、前記受光装置４６の方向（角度）を判断する。尚、無線通信によるタイムラグ、信号処理によるタイムラグを考慮して、アライメント時には、前記レーザ光線３４の回転速度を遅くしてもよい。
前記制御部３５は、前記仮耳軸８′の方向（角度）と前記受光装置４６との方向の違い（角度差）を演算し、前記発光駆動部４２を介して前記発光素子４１の発光状態を制御し、前記仮耳軸８′の方向（前記耳軸指示範囲５１が形成される位置）を漸次変更していく。
前記仮耳軸８′が移動し、前記受光センサ４７の受光範囲に到達すると、該受光センサ４７からの受光信号が消失する。前記受光装置４６からの受光信号が途絶えたことは前記制御部３５によって判断され、途絶えた時点の角度が前記エンコーダ５５から読取られる。前記受光信号の消失状態は、前記仮耳軸８′が前記受光センサ４７を通過する間中、継続する。更に、前記仮耳軸８′が移動し、前記受光センサ４７の受光範囲から逸脱すると、前記受光センサ４７は、再び前記レーザ光線３４を受光し、受光信号を発する。該受光信号は、上記したと同様、前記第２通信部５９を介して前記回転レーザ装置１に送信され、前記第１通信部５６によって受信されると、受信された時点の角度が、前記エンコーダ５５から読取られる。
この時の、前記受光センサ４７からの受光信号の様子は、図１２に示されている。前記受光信号が消失した時点、及び再び受光信号が発せられた時点のそれぞれの角度は前記エンコーダ５５から読取られる。受光信号の消失した範囲の中心が、前記耳軸８であり、該耳軸８の角度、即ち信号の消失した範囲の中心Ｏの角度は、前記エンコーダ５５から読取った２つの角度によって、算出することができる。
前記仮耳軸８′の角度は、前記発光駆動部４２による発光状態の制御で分っており、前記仮耳軸８′の角度が前記耳軸８の角度と合致する様に、前記制御部３５により前記発光駆動部４２を制御し、前記仮耳軸８′を移動させる。
前記仮耳軸８′と前記耳軸８が合致すると、前記回転レーザ装置１又は前記受光装置４６から告知サインが発せられ、作業者は前記耳軸８の設定が完了したと判断する。尚、前記仮耳軸８′と前記耳軸指示範囲５１との関係は、前記仮耳軸８′が前記耳軸指示範囲５１の中心にある必要はなく、前記耳軸指示範囲５１の範囲に含まれ、該耳軸指示範囲５１との関係が既知となっていればよい。
作業者により、前記受光装置操作部６１、又は操作部３６から傾斜角度の設定が行われる。ここで、設定された前記耳軸８の方向、即ち前記仮耳軸８′の方向は、発光状態の制御で移動させたので、初期設定の方向、即ち前記傾斜アーム２４ａ，２４ｂの方向（機械基準方向）と一致していない。この為、設定される傾斜角（設定傾斜角）は、前記第１傾斜機構２０ａ、前記第２傾斜機構２０ｂそれぞれにより傾斜角が設定される複合傾斜角となる。
傾斜角が設定されると、前記制御部３５は、設定傾斜角を前記傾斜アーム２４ａの方向の傾斜角度、前記傾斜アーム２４ｂの方向の傾斜角度に分析、演算し、演算して得られた角度及び機械基準方向と前記耳軸８の方向との角度差に基づき、前記制御部３５は、前記傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂそれぞれの駆動量を演算により求め、求められた駆動量に基づき前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂを駆動し、複合傾斜角の設定を行う。
次に、図１４を参照して、複合傾斜角θと、傾斜方向（前記機械基準方向に対する水平角）α、前記傾斜アーム２４ａの傾斜角度β、前記傾斜アーム２４ｂの傾斜角度γとの関係について説明する。
複合勾配面に於ける、複合傾斜角θと傾斜方向角α及び前記傾斜アーム２４ａ、前記傾斜アーム２４ｂの傾斜角度β，γは下記の関係になる。
β＝ｔａｎ−１（ｃｏｓα・ｔａｎθ）
γ＝ｔａｎ−１（−ｔａｎθ・ｃｏｓ（９０°−α））
尚、上記実施例の受光装置検出手段として、前記受光センサ４７でのレーザ光線３４受光結果を通信手段で通信することで行ったが、前記受光装置４６を反射ターゲットとし、前記回転レーザ装置１に反射ターゲットからの反射光を検出する受光センサを設け、該受光センサからの受光信号を基に受光装置を検出する様にしてもよい。
又、前記受光装置操作部６１は、前記受光装置４６に対して着脱可能とし、該受光装置操作部６１を単体でリモートコントローラとしてもよく、前記受光装置４６とは無線、或は有線で接続され、前記受光装置４６の前記レーザ光線３４の受光状態が、前記受光装置操作部６１に通信されると共に表示され、受光状態を確認しながら、前記回転レーザ装置１を遠隔操作可能としてもよい。
本発明によれば、前記耳軸８を検出する為に、前記回転レーザ装置１自体を回転させる必要がなく、装置が簡潔となると共に作業が簡単で、作業誤差が発生しない。又、作業時間を大幅に短縮できる。
第２の実施例に於いても、告知サインが傾斜方向で発せられる様にしてもよい。この場合も、前記受光装置４６は傾斜方向に設置される。
尚、前記回転レーザ装置１の設置姿勢、即ち向き（方位角）が既知の場合で、施工データ等により、設定する傾斜方向（方位）、設定する傾斜角が事前に分っている場合は、前記受光装置４６無しで所望の傾斜基準面の設定ができる。
前記受光装置操作部６１より、傾斜方向（耳軸８の方位角）及び設定する基準面の傾斜角を入力することで、前記制御部３５が前記回転レーザ装置１の機械基準方向と設定された前記耳軸８との間の角度を演算し、前記耳軸８の角度と設定する基準面の傾斜角に基づき、前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂの駆動量を演算する。
演算された前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂの駆動量に基づき、前記傾斜用モータ駆動部３９ａ，３９ｂを介して前記傾斜用モータ２１ａ，２１ｂを駆動制御することで、所望の傾斜基準面が得られる。
次に、傾斜基準面の設定の他の実施例について説明する。
上記した傾斜基準面の設定は、水平基準を設定した後、行ったが、基準面が傾斜した状態での基準面の傾斜角、傾斜方向を再設定する場合である。
前記受光装置操作部６１、又は前記操作部３６から、傾斜方向の再設定、傾斜角の再設定を行う。傾斜方向の再設定としては、絶対角（方位角）を入力しても、或は現在の傾斜方向を基準とした角度であってもよい。
傾斜基準面が形成されている状態では、前記耳軸８、即ち前記仮耳軸８′（回転レーザ装置１内部で認識している耳軸）の角度は、既知となっており、再設定した傾斜方向に基づき再設定後の新耳軸８′が演算され、該新耳軸８′に基づき、再設定傾斜角が前記第１傾斜機構２０ａ，前記第２傾斜機構２０ｂの傾斜方向の傾斜角に分析され、前記第１傾斜機構２０ａ，前記第２傾斜機構２０ｂが駆動され、再設定傾斜方向の、再設定傾斜角で基準面設定され、前記レーザ光線３４が回転照射されることで、再設定後の傾斜基準面が形成される。
他の実施例では、基準面を水平に設定する必要がなく、又前記受光装置４６を前記耳軸８の方向に再設置する必要がないので、傾斜基準面の再設定作業が、極めて迅速に設定できる。
本発明によれば、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを具備するので、容易に回転レーザ装置の向きを確認でき、容易に前記レーザ光線の傾斜基準軸指示範囲を傾斜させたい方向に関して設定することができ、傾斜方向を設定する作業手順が簡略化され、傾斜方向の設定時間を著しく短縮できる。
又本発明によれば、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、形成した傾斜基準軸指示範囲の方向が前記角度検出器により検出されるので、回転レーザ装置に対して形成される傾斜基準軸指示範囲の方向を規定することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御するので、又本発明によれば、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲の前後で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御するので、前記レーザ光線の発光状態を確認することで、容易に傾斜基準軸を検出することができる。
又本発明によれば、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する第２の傾斜方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有するので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向に基準面を傾斜させることができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記角度検出器からの検出結果に基づき、傾斜基準軸指示範囲の方向を変更する様、前記発光部の発光を制御するので、回転レーザ装置を回転させることなく、任意の方向に傾斜方向を設定することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、２方向に前記基準面を傾斜させて複合傾斜角を有する傾斜基準面を形成すると共に該傾斜基準面についての傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向で、任意の角度に傾斜させた基準面を形成することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、所望の方向に設定された傾斜設定基準軸及び該傾斜設定基準軸に関して設定された傾斜角に基づき、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量を演算し、演算結果に基づき前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを制御して複合傾斜基準面を形成するので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向で、任意の角度に傾斜させた基準面を形成することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、基準面の勾配の方向を変更し、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量に基づき仮傾斜設定基準軸を演算し、該仮傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向で、任意の角度に傾斜させた基準面を形成することができる。
又本発明によれば、回転レーザ装置と受光装置とを具備し、前記回転レーザ装置は、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを有し、前記受光装置は、傾斜方向又は傾斜方向と直交する方向に設置され、前記回転レーザ装置からの前記レーザ光線を検出するので、前記受光装置を傾斜面を設定したい所要の位置に設定することで容易に傾斜基準面の設定が行え、作業手順が簡略化され、傾斜方向の設定時間を著しく短縮できる。
又本発明によれば、前記回転レーザ装置は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、前記回転レーザ装置と傾斜基準軸指示範囲との関係を容易に確認でき、又前記回転レーザ装置を回転させることなく、任意の方向に傾斜方向を設定することができる。
又本発明によれば、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を有し、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有し、前記制御部は任意の方向に仮傾斜設定基準軸を有し、前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、前記仮傾斜設定基準軸を含む傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させると共に前記傾斜基準軸指示範囲の方向を前記受光装置の設置位置に変更可能であり、前記制御部は前記傾斜基準軸指示範囲変更後の仮傾斜設定基準軸に基づき傾斜角の設定を行うので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、傾斜方向を任意に設定でき、又設定した傾斜方向での傾斜基準面の形成が容易に行え、作業手順が簡略化される。
又本発明によれば、前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成したので、前記受光装置を傾斜方向、或は傾斜方向に直交する方向に設置するだけで、基準面の傾斜方向の設定を行える。
又本発明によれば、前記回転レーザ装置は第１通信部を有し、前記受光装置は、受光センサと、第２通信部とを有し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知した信号が前記第２通信部を介して前記第１通信部に送信される様構成されたので、前記受光装置側で前記傾斜基準軸指示範囲を認識する作業者が必要なく、前記回転レーザ装置側での１人作業が可能となる。
又本発明によれば、前記受光装置は、受光装置操作部を具備し、該受光装置操作部により前記回転レーザ装置を遠隔操作可能としたので、遠隔操作による傾斜基準面の自動設定が可能となる。
又本発明によれば、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、形成した傾斜基準軸指示範囲の方向が前記角度検出器により検出されるので、回転レーザ装置に対して形成される傾斜基準軸指示範囲の方向を規定することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御するので、又本発明によれば、前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲の前後で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御するので、前記レーザ光線の発光状態を確認することで、容易に傾斜基準軸を検出することができる。
又本発明によれば、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する第２の傾斜方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有するので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向に基準面を傾斜させることができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記角度検出器からの検出結果に基づき、傾斜基準軸指示範囲の方向を変更する様、前記発光部の発光を制御するので、回転レーザ装置を回転させることなく、任意の方向に傾斜方向を設定することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、２方向に前記基準面を傾斜させて複合傾斜角を有する傾斜基準面を形成すると共に該傾斜基準面についての傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向で、任意の角度に傾斜させた基準面を形成することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、所望の方向に設定された傾斜設定基準軸及び該傾斜設定基準軸に関して設定された傾斜角に基づき、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量を演算し、演算結果に基づき前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを制御して複合傾斜基準面を形成するので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向で、任意の角度に傾斜させた基準面を形成することができる。
又本発明によれば、前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、基準面の勾配の方向を変更し、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量に基づき仮傾斜設定基準軸を演算し、該仮傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、任意の方向で、任意の角度に傾斜させた基準面を形成することができる。
又本発明によれば、回転レーザ装置と受光装置とを具備し、前記回転レーザ装置は、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを有し、前記受光装置は、傾斜方向又は傾斜方向と直交する方向に設置され、前記回転レーザ装置からの前記レーザ光線を検出するので、前記受光装置を傾斜面を設定したい所要の位置に設定することで容易に傾斜基準面の設定が行え、作業手順が簡略化され、傾斜方向の設定時間を著しく短縮できる。
又本発明によれば、前記回転レーザ装置は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させるので、前記回転レーザ装置と傾斜基準軸指示範囲との関係を容易に確認でき、又前記回転レーザ装置を回転させることなく、任意の方向に傾斜方向を設定することができる。
又本発明によれば、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を有し、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有し、前記制御部は任意の方向に仮傾斜設定基準軸を有し、前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、前記仮傾斜設定基準軸を含む傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させると共に前記傾斜基準軸指示範囲の方向を前記受光装置の設置位置に変更可能であり、前記制御部は前記傾斜基準軸指示範囲変更後の仮傾斜設定基準軸に基づき傾斜角の設定を行うので、回転レーザ装置の向きを変えることなく、傾斜方向を任意に設定でき、又設定した傾斜方向での傾斜基準面の形成が容易に行え、作業手順が簡略化される。
又本発明によれば、前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成したので、前記受光装置を傾斜方向、或は傾斜方向に直交する方向に設置するだけで、基準面の傾斜方向の設定を行える。
又本発明によれば、前記回転レーザ装置は第１通信部を有し、前記受光装置は、受光センサと、第２通信部とを有し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知した信号が前記第２通信部を介して前記第１通信部に送信される様構成されたので、前記受光装置側で前記傾斜基準軸指示範囲を認識する作業者が必要なく、前記回転レーザ装置側での１人作業が可能となる。
又本発明によれば、前記受光装置は、受光装置操作部を具備し、該受光装置操作部により前記回転レーザ装置を遠隔操作可能としたので、遠隔操作による傾斜基準面の自動設定が可能となる。
Claims (16)
- レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを具備する回転レーザ装置。
- 前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる請求項１の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する請求項１の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記傾斜基準軸指示範囲の前後で前記レーザ光線を消灯させる様に前記発光部を制御する請求項１の回転レーザ装置。
- 前記傾斜設定基準軸方向は、傾斜方向又は傾斜方向に直交する方向である請求項１の回転レーザ装置。
- 前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する第２の傾斜方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有する請求項１の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記角度検出器からの検出結果に基づき、傾斜基準軸指示範囲の方向を変更する様、前記発光部の発光を制御する請求項２の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、２方向に前記基準面を傾斜させて複合傾斜角を有する傾斜基準面を形成すると共に該傾斜基準面についての傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる請求項６の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、所望の方向に設定された傾斜設定基準軸及び該傾斜設定基準軸に関して設定された傾斜角に基づき、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量を演算し、演算結果に基づき前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを制御して複合傾斜基準面を形成する請求項６の回転レーザ装置。
- 前記制御部は、前記第１傾斜駆動部と、前記第２傾斜駆動部とを駆動し、基準面の勾配の方向を変更し、前記第１傾斜駆動部の駆動量と、前記第２傾斜駆動部の駆動量に基づき仮傾斜設定基準軸を演算し、該仮傾斜設定基準軸の方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる請求項６の回転レーザ装置。
- 回転レーザ装置と受光装置とを具備し、前記回転レーザ装置は、レーザ光線を発する発光部と、前記レーザ光線を回転照射して基準面を形成する回動部と、前記基準面を傾斜させる傾斜駆動部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、傾斜を設定する為の傾斜設定基準軸方向で傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる傾斜軸指示手段とを有し、前記受光装置は、傾斜方向又は傾斜方向と直交する方向に設置され、前記回転レーザ装置からの前記レーザ光線を検出する回転レーザシステム。
- 前記回転レーザ装置は、前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を具備し、前記制御部は前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させる請求項１１の回転レーザシステム。
- 前記回動部の回転位置を検出する角度検出器を有し、前記傾斜駆動部は、前記回動部を第１の傾斜方向に傾斜させる第１傾斜駆動部と、前記第１の傾斜方向と直交する方向に傾斜させる第２傾斜駆動部とを有し、前記制御部は任意の方向に仮傾斜設定基準軸を有し、前記角度検出器の検出結果に基づき前記発光部を制御し、前記仮傾斜設定基準軸を含む傾斜基準軸指示範囲を形成する様前記レーザ光線を消灯させると共に前記傾斜基準軸指示範囲の方向を前記受光装置の設置位置に変更可能であり、前記制御部は前記傾斜基準軸指示範囲変更後の仮傾斜設定基準軸に基づき傾斜角の設定を行う請求項１１の回転レーザシステム。
- 前記受光装置は、受光センサと、検出告知部とを具備し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知することで、前記検出告知部が告知サインを発する様構成した請求項１１の回転レーザシステム。
- 前記回転レーザ装置は第１通信部を有し、前記受光装置は、受光センサと、第２通信部とを有し、前記受光センサが前記傾斜基準軸指示範囲を検知した信号が前記第２通信部を介して前記第１通信部に送信される様構成された請求項１１の回転レーザシステム。
- 前記受光装置は、受光装置操作部を具備し、該受光装置操作部により前記回転レーザ装置を遠隔操作可能とした請求項１１の回転レーザシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/634,256 US8857068B2 (en) | 2010-03-25 | 2011-03-11 | Rotary laser irradiating system and rotary laser system |
| CN201180015892.7A CN102812327B (zh) | 2010-03-25 | 2011-03-11 | 旋转激光照射系统与旋转激光系统 |
| EP11759317.8A EP2551637B1 (en) | 2010-03-25 | 2011-03-11 | Rotating laser device and rotating laser system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010-070983 | 2010-03-25 | ||
| JP2010070983A JP5456532B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 回転レーザ装置及び回転レーザシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2011118511A1 true WO2011118511A1 (ja) | 2011-09-29 |
Family
ID=44673066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2011/056501 WO2011118511A1 (ja) | 2010-03-25 | 2011-03-11 | 回転レーザ装置及び回転レーザシステム |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8857068B2 (ja) |
| EP (1) | EP2551637B1 (ja) |
| JP (1) | JP5456532B2 (ja) |
| CN (1) | CN102812327B (ja) |
| WO (1) | WO2011118511A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2453205A1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Leica Geosystems AG | Konstruktionsvermessungsgerät zum Vermessen und Markieren von Raumpunkten entlang von auf einer Oberfläche horizontal verlaufenden Höhenlinien |
| DE102010061725A1 (de) | 2010-11-22 | 2012-05-24 | Hilti Aktiengesellschaft | Rotationslasergerät mit einer geneigten Laserebene und Verfahren zur Ausrichtung eines Rotationslasergerätes |
| CN104700592A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 上海诺司纬光电仪器有限公司 | 一种扫平仪控制系统 |
| JP6680628B2 (ja) * | 2016-06-15 | 2020-04-15 | 株式会社トプコン | レーザスキャナ |
| EP3674658A1 (de) * | 2018-12-31 | 2020-07-01 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zum überprüfen und/oder kalibrieren einer horizontalachse eines rotationslasers |
| US11320263B2 (en) * | 2019-01-25 | 2022-05-03 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level system |
| CN112033384A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 珠海镭沃科技有限公司 | 具有角度检测功能的激光投线仪 |
| US20230049076A1 (en) | 2021-08-10 | 2023-02-16 | Topcon Corporation | System, device, and control method |
| CN114964153B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-04-12 | 广东工业大学 | 一种基于激光定位的地基沉降监测装置及其测量方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09257478A (ja) | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Topcon Corp | レーザ測量機 |
| JPH10206157A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-08-07 | Topcon Corp | レーザ測量機 |
| JPH11166832A (ja) * | 1997-12-08 | 1999-06-22 | Nikon Corp | レーザ測量システム |
| JPH11257960A (ja) | 1998-03-15 | 1999-09-24 | Topcon Corp | レーザー照射装置 |
| JP3582918B2 (ja) * | 1995-02-14 | 2004-10-27 | 株式会社トプコン | レーザ測量機 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4221483A (en) * | 1978-11-20 | 1980-09-09 | Spectra-Physics, Inc. | Laser beam level instrument |
| US4993161A (en) * | 1990-01-04 | 1991-02-19 | David White, Inc. | Laser beam level instrument |
| JP3226970B2 (ja) * | 1992-07-09 | 2001-11-12 | 株式会社トプコン | レーザ測量機 |
| JP4090119B2 (ja) * | 1998-06-17 | 2008-05-28 | 株式会社トプコン | 回転レーザ装置 |
| JP4416925B2 (ja) * | 2000-07-19 | 2010-02-17 | 株式会社トプコン | 位置測定設定システム及びそれに使用する受光センサ装置 |
| JP4531965B2 (ja) * | 2000-12-04 | 2010-08-25 | 株式会社トプコン | 振れ検出装置、振れ検出装置付き回転レーザ装置及び振れ検出補正装置付き位置測定設定システム |
| JP3816807B2 (ja) * | 2002-01-21 | 2006-08-30 | 株式会社トプコン | 位置測定装置及びそれに使用する回転レーザ装置 |
| JP3816806B2 (ja) * | 2002-01-21 | 2006-08-30 | 株式会社トプコン | 建設機械制御システム |
| US6763595B1 (en) * | 2002-06-21 | 2004-07-20 | Pls - Pacific Laser Systems | Laser-based tool for indicating level, plumb and square |
| JP4913388B2 (ja) * | 2005-11-08 | 2012-04-11 | 株式会社トプコン | レーザ測量装置 |
| JP4920467B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2012-04-18 | 株式会社トプコン | レーザ測定システムに於ける省電力制御方法及びレーザ測定システム |
| JP5207665B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2013-06-12 | 株式会社トプコン | 測定システム |
| EP2144037A1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-13 | Leica Geosystems AG | Construction laser, in particular a self-compensating rotating construction laser, and method for measuring a tilt of an axis of rotation of a construction laser |
| US8307562B2 (en) * | 2010-04-29 | 2012-11-13 | Black & Decker Inc. | Laser line generator having three intersecting light planes |
-
2010
- 2010-03-25 JP JP2010070983A patent/JP5456532B2/ja active Active
-
2011
- 2011-03-11 WO PCT/JP2011/056501 patent/WO2011118511A1/ja active Application Filing
- 2011-03-11 CN CN201180015892.7A patent/CN102812327B/zh active Active
- 2011-03-11 EP EP11759317.8A patent/EP2551637B1/en active Active
- 2011-03-11 US US13/634,256 patent/US8857068B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3582918B2 (ja) * | 1995-02-14 | 2004-10-27 | 株式会社トプコン | レーザ測量機 |
| JPH09257478A (ja) | 1996-03-19 | 1997-10-03 | Topcon Corp | レーザ測量機 |
| JPH10206157A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-08-07 | Topcon Corp | レーザ測量機 |
| JPH11166832A (ja) * | 1997-12-08 | 1999-06-22 | Nikon Corp | レーザ測量システム |
| JPH11257960A (ja) | 1998-03-15 | 1999-09-24 | Topcon Corp | レーザー照射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2551637A4 (en) | 2017-10-04 |
| JP2011203130A (ja) | 2011-10-13 |
| JP5456532B2 (ja) | 2014-04-02 |
| US8857068B2 (en) | 2014-10-14 |
| EP2551637A1 (en) | 2013-01-30 |
| CN102812327A (zh) | 2012-12-05 |
| CN102812327B (zh) | 2015-05-20 |
| US20130000133A1 (en) | 2013-01-03 |
| EP2551637B1 (en) | 2020-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011118511A1 (ja) | 回転レーザ装置及び回転レーザシステム | |
| JP3710112B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| JP5469843B2 (ja) | レーザ測量装置及び距離測定方法 | |
| US7433028B2 (en) | Laser surveying instrument | |
| JP5301228B2 (ja) | ライン状レーザー光束照射装置 | |
| JP6963936B2 (ja) | 測量システム | |
| JP4354343B2 (ja) | 位置測定システム | |
| JP4328654B2 (ja) | レーザ測定方法及びレーザ測定システム | |
| JP5320447B2 (ja) | 建築用回転レーザ装置 | |
| JP2005121393A (ja) | 測定方法及び測定システム | |
| US8272616B2 (en) | Rotation mechanism for laser emitter | |
| JP2015040831A (ja) | 測量機及び測量作業システム | |
| EP1380812B1 (en) | Laser irradiating system | |
| JP3897322B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
| JP4281907B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
| JP2829912B2 (ja) | レーザ測量機 | |
| JP2001074457A (ja) | レーザ測量機 | |
| JP4328653B2 (ja) | レーザ測定システム | |
| EP1524495A1 (en) | Laser irradiating system | |
| JP4824212B2 (ja) | レーザ照射装置 | |
| JPH05322563A (ja) | レーザ測量機 | |
| JPH0942965A (ja) | レーザ測量装置 | |
| JPH05322564A (ja) | レーザ測量機 | |
| JPH08145675A (ja) | レーザ測量装置 | |
| JPH08136257A (ja) | レーザ測量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201180015892.7 Country of ref document: CN |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11759317 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13634256 Country of ref document: US |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2011759317 Country of ref document: EP |