WO2011099074A1 - 冷凍サイクル装置 - Google Patents

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WO2011099074A1
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heat
heat medium
heat exchanger
temperature
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山下浩司
森本裕之
鳩村傑
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三菱電機株式会社
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to a refrigeration cycle apparatus applied to, for example, a building multi-air conditioner, and more particularly to a refrigeration cycle apparatus in which the high-pressure side becomes a pressure exceeding the critical pressure of the refrigerant.
  • an air conditioner that is a type of refrigeration cycle apparatus such as a building multi-air conditioner
  • a refrigerant for example, by circulating a refrigerant between an outdoor unit that is a heat source unit disposed outdoors and an indoor unit that is disposed indoors.
  • a cooling operation or a heating operation is performed.
  • the air-conditioning target space is cooled or heated by air heated by heat released from the refrigerant or air cooled by heat absorbed by the refrigerant.
  • HFC (hydrofluorocarbon) refrigerants are often used as the refrigerant used in such an air conditioner, and these refrigerants are operated in the subcritical region where the pressure is lower than the critical pressure. It was.
  • the refrigerant temperature at which the constant pressure specific heat of the refrigerant at the refrigerant pressure in the gas cooler on the high pressure side is maximized is the pseudocondensation temperature.
  • the constituent devices are controlled so that the pseudo supercooling degree, which is the temperature difference between the pseudo condensing temperature and the refrigerant temperature at the gas cooler outlet, falls within a predetermined temperature range (for example, see Patent Document 1). .
  • the refrigerant is operated in a subcritical state. Therefore, the representative point in the condenser used for opening degree control of the expansion device, the rotational speed of the compressor and / or the condenser
  • the definition point of the representative point in the condenser used for controlling the number of revolutions of the attached heat medium delivery device is set to the same value (condensation temperature) for control.
  • the condensation temperature does not exist and some value must be used as a representative point.
  • a method for determining a representative point for maintaining a high COP while ensuring a certain heat exchange capacity has been established. There wasn't.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problem, and obtains a refrigeration cycle apparatus capable of operating at a high COP while ensuring a certain amount of heat exchange with a gas cooler to save energy. It is.
  • a refrigeration cycle apparatus includes a refrigerant circulation circuit that pipe-connects a compressor, a first heat exchanger, a throttling device, and a second heat exchanger and circulates a refrigerant that transitions to a supercritical state.
  • the supercritical refrigerant is circulated through one of the first heat exchanger or the second heat exchanger and operated as a gas cooler, and the other of the first heat exchanger or the second heat exchanger is operated.
  • a heat medium delivery device that changes a flow rate of the heat medium that exchanges heat with the refrigerant in the gas cooler, and the gas cooler
  • An outlet temperature sensor that is provided at any position in the flow path from the outlet side to the evaporator and detects the temperature of the refrigerant on the outlet side of the gas cooler, and at the refrigerant pressure in the gas cooler
  • the opening degree of the expansion device is controlled in accordance with the temperature difference between the refrigerant temperature at the first representative point that has a constant enthalpy and the detected temperature of the outlet temperature sensor, and the refrigerant pressure in the gas cooler
  • the number of revolutions of the compressor and / or the number of revolutions of the heat medium delivery device is controlled according to the temperature of the second representative point, which is a temperature different from the one representative point.
  • the opening degree of the expansion device is controlled according to the temperature difference between the refrigerant temperature at the first representative point that has a predetermined enthalpy in the refrigerant pressure in the gas cooler and the detected temperature of the outlet temperature sensor,
  • the rotational speed of the compressor and / or the rotational speed of the heat medium delivery device is controlled in accordance with the temperature of the second representative point, which is a temperature different from the first representative point in the refrigerant pressure in the cooler. For this reason, COP can be maintained high, maintaining a required heat exchange amount, and energy saving can be achieved.
  • FIG. 6 is a Ph diagram showing the operation of the refrigeration cycle according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an installation example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention. Based on FIG. 1, the installation example of an air conditioning apparatus is demonstrated.
  • This air conditioner uses a refrigeration cycle (refrigerant circulation circuit A, heat medium circulation circuit B) that circulates refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can be in the cooling mode or the heating mode as an operation mode. It can be freely selected.
  • refrigerant circulation circuit A, heat medium circulation circuit B that circulates refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can be in the cooling mode or the heating mode as an operation mode. It can be freely selected.
  • refrigerant circulation circuit A, heat medium circulation circuit B that circulates refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can be in the cooling mode or the heating mode as an operation mode. It can be freely selected.
  • the relationship of the size of each component may be different from the actual one.
  • the air conditioner according to the embodiment includes a single outdoor unit 1 that is a heat source unit, a plurality of indoor units 2, and a heat medium that is interposed between the outdoor unit 1 and the indoor unit 2. And a converter 3.
  • the heat medium relay unit 3 performs heat exchange between the heat source side refrigerant and the heat medium.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 are connected by a refrigerant pipe 4 that conducts the heat source side refrigerant.
  • the heat medium relay unit 3 and the indoor unit 2 are connected by a pipe (heat medium pipe) 5 that conducts the heat medium.
  • the cold or warm heat generated by the outdoor unit 1 is delivered to the indoor unit 2 via the heat medium converter 3.
  • the outdoor unit 1 is usually disposed in an outdoor space 6 that is a space (for example, a rooftop) outside a building 9 such as a building, and supplies cold or hot energy to the indoor unit 2 via the heat medium converter 3. It is.
  • the indoor unit 2 is arranged at a position where cooling air or heating air can be supplied to the indoor space 7 that is a space (for example, a living room) inside the building 9, and the cooling air is supplied to the indoor space 7 that is the air-conditioning target space. Alternatively, heating air is supplied.
  • the heat medium relay unit 3 is configured as a separate housing from the outdoor unit 1 and the indoor unit 2 and is configured to be installed at a position different from the outdoor space 6 and the indoor space 7. Is connected to the refrigerant pipe 4 and the pipe 5, respectively, and transmits cold heat or hot heat supplied from the outdoor unit 1 to the indoor unit 2.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium converter 3 use two refrigerant pipes 4, and the heat medium converter 3, each indoor unit 2, and Are connected using two pipes 5, respectively.
  • each unit (outdoor unit 1, indoor unit 2, and heat medium converter 3) is connected using two pipes (refrigerant pipe 4, pipe 5). Therefore, construction is easy.
  • the heat medium converter 3 is installed in a space such as the back of the ceiling (hereinafter simply referred to as a space 8) that is inside the building 9 but is different from the indoor space 7.
  • the state is shown as an example.
  • the heat medium relay 3 can also be installed in a common space where there is an elevator or the like.
  • the indoor unit 2 is a ceiling cassette type
  • mold is shown as an example, it is not limited to this, It is directly or directly in the indoor space 7, such as a ceiling embedded type and a ceiling suspended type. Any type of air can be used as long as heating air or cooling air can be blown out by a duct or the like.
  • FIG. 1 shows an example in which the outdoor unit 1 is installed in the outdoor space 6, but the present invention is not limited to this.
  • the outdoor unit 1 may be installed in an enclosed space such as a machine room with a ventilation opening. If the exhaust heat can be exhausted outside the building 9 by an exhaust duct, the outdoor unit 1 may be installed inside the building 9. It may be installed, or may be installed inside the building 9 when the water-cooled outdoor unit 1 is used. Even if the outdoor unit 1 is installed in such a place, no particular problem occurs.
  • the heat medium converter 3 can also be installed in the vicinity of the outdoor unit 1. However, it should be noted that if the distance from the heat medium relay unit 3 to the indoor unit 2 is too long, the power for transporting the heat medium becomes considerably large, and the energy saving effect is diminished. Furthermore, the number of connected outdoor units 1, indoor units 2, and heat medium converters 3 is not limited to the number shown in FIG. 1, but in building 9 where the air conditioner according to the present embodiment is installed. The number of units may be determined accordingly.
  • FIG. 2 is a schematic circuit configuration diagram showing an example of a circuit configuration of an air-conditioning apparatus (hereinafter referred to as an air-conditioning apparatus 100) according to the embodiment. Based on FIG. 2, the detailed structure of the air conditioning apparatus 100 is demonstrated.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 are connected to the refrigerant pipe 4 via the heat exchanger related to heat medium 15 a and the heat exchanger related to heat medium 15 b provided in the heat medium converter 3. Connected with.
  • the heat medium relay unit 3 and the indoor unit 2 are also connected by the pipe 5 via the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • Outdoor unit 1 In the outdoor unit 1, a compressor 10, a first refrigerant flow switching device 11 such as a four-way valve, a heat source side heat exchanger 12, and an accumulator 19 are connected and connected in series through a refrigerant pipe 4. Yes.
  • the outdoor unit 1 is also provided with a first connection pipe 4a, a second connection pipe 4b, a check valve 13a, a check valve 13b, a check valve 13c, and a check valve 13d. Regardless of the operation that the indoor unit 2 requires, heat is provided by providing the first connection pipe 4a, the second connection pipe 4b, the check valve 13a, the check valve 13b, the check valve 13c, and the check valve 13d.
  • the flow of the heat source side refrigerant flowing into the medium converter 3 can be in a certain direction.
  • the compressor 10 sucks the heat source side refrigerant and compresses the heat source side refrigerant to be in a high temperature / high pressure state, and may be configured by, for example, an inverter compressor capable of capacity control.
  • the first refrigerant flow switching device 11 has a flow of the heat source side refrigerant during heating operation (in the heating only operation mode and heating main operation mode) and a cooling operation (in the cooling only operation mode and cooling main operation mode). The flow of the heat source side refrigerant is switched.
  • the heat source side heat exchanger 12 as the first heat exchanger functions as an evaporator during heating operation, functions as a gas cooler during cooling operation, and is supplied from a blower (heat medium delivery device) such as a fan (not shown). Heat exchange is performed between air as a heat medium and the heat source side refrigerant, and the heat source side refrigerant is evaporated or cooled.
  • the accumulator 19 is provided on the suction side of the compressor 10 and stores excess refriger
  • the check valve 13d is provided in the refrigerant pipe 4 between the heat medium converter 3 and the first refrigerant flow switching device 11, and only in a predetermined direction (direction from the heat medium converter 3 to the outdoor unit 1).
  • the flow of the heat source side refrigerant is allowed.
  • the check valve 13 a is provided in the refrigerant pipe 4 between the heat source side heat exchanger 12 and the heat medium converter 3, and only on a heat source side in a predetermined direction (direction from the outdoor unit 1 to the heat medium converter 3).
  • the refrigerant flow is allowed.
  • the check valve 13b is provided in the first connection pipe 4a, and causes the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 to flow to the heat medium converter 3 during the heating operation.
  • the check valve 13 c is provided in the second connection pipe 4 b and causes the heat source side refrigerant returned from the heat medium relay unit 3 to flow to the suction side of the compressor 10 during the heating operation.
  • the first connection pipe 4a is a refrigerant pipe 4 between the first refrigerant flow switching device 11 and the check valve 13d, and a refrigerant between the check valve 13a and the heat medium relay unit 3.
  • the pipe 4 is connected.
  • the second connection pipe 4b includes a refrigerant pipe 4 between the check valve 13d and the heat medium relay unit 3, and a refrigerant pipe 4 between the heat source side heat exchanger 12 and the check valve 13a.
  • FIG. 2 shows an example in which the first connection pipe 4a, the second connection pipe 4b, the check valve 13a, the check valve 13b, the check valve 13c, and the check valve 13d are provided.
  • the present invention is not limited to this, and another device having the same circulation direction may be used.
  • Each indoor unit 2 is equipped with a use side heat exchanger 26.
  • the use side heat exchanger 26 is connected to the heat medium flow control device 25 and the second heat medium flow switching device 23 of the heat medium converter 3 by the pipe 5.
  • the use-side heat exchanger 26 performs heat exchange between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and a heat medium, and generates heating air or cooling air to be supplied to the indoor space 7. To do.
  • FIG. 2 shows an example in which four indoor units 2 are connected to the heat medium relay unit 3, and are illustrated as an indoor unit 2a, an indoor unit 2b, an indoor unit 2c, and an indoor unit 2d from the bottom of the page. Show.
  • the use side heat exchanger 26 also uses the use side heat exchanger 26a, the use side heat exchanger 26b, the use side heat exchanger 26c, and the use side heat exchange from the lower side of the drawing. It is shown as a container 26d.
  • the number of connected indoor units 2 is not limited to four as shown in FIG.
  • the heat medium relay unit 3 includes two inter-heat medium heat exchangers 15 as second heat exchangers, two expansion devices 16, two opening / closing devices 17, and two second refrigerant flow switching devices 18. Two pumps 21 as heat medium delivery devices, four first heat medium flow switching devices 22, four second heat medium flow switching devices 23, four heat medium flow control devices 25, Is installed.
  • heat medium heat exchanger 15a heat medium heat exchanger 15b
  • heat medium heat exchanger 15b Two heat exchangers between heat media 15 (heat medium heat exchanger 15a, heat medium heat exchanger 15b) function as a gas cooler or an evaporator, and perform heat exchange between the heat source side refrigerant and the heat medium,
  • the cool or warm heat generated in the outdoor unit 1 and stored in the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium.
  • the heat exchanger related to heat medium 15a is provided between the expansion device 16a and the second refrigerant flow switching device 18a in the refrigerant circuit A, and serves to heat the heat medium in the heating only operation mode. In the operation mode, the cooling main operation mode, and the heating main operation mode, the heat medium is cooled.
  • the heat exchanger related to heat medium 15b is provided between the expansion device 16b and the second refrigerant flow switching device 18b in the refrigerant circulation circuit A, and is used in the heating only operation mode, the cooling main operation mode, and the heating. In the main operation mode, the heat medium is heated, and in the cooling only operation mode, the heat medium is cooled.
  • the two expansion devices 16 have functions as pressure reducing valves and expansion valves, and expand the heat source side refrigerant by reducing the pressure.
  • the expansion device 16a is provided on the upstream side of the heat exchanger related to heat medium 15a in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling operation.
  • the expansion device 16b is provided on the upstream side of the heat exchanger related to heat medium 15b in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling operation.
  • the two expansion devices 16 may be configured by a device whose opening degree can be variably controlled, for example, an electronic expansion valve.
  • the two opening / closing devices 17 are configured by a two-way valve or the like and open / close the refrigerant pipe 4.
  • the opening / closing device 17a is provided in the refrigerant pipe 4 (1) on the inlet side of the heat source side refrigerant.
  • the opening / closing device 17b is provided on a pipe connecting the refrigerant pipe 4 (2) on the inlet side of the heat source side refrigerant and the refrigerant pipe 4 (1) on the outlet side.
  • the two second refrigerant flow switching devices 18 are constituted by four-way valves or the like, and switch the flow of the heat source side refrigerant according to the operation mode. Is.
  • the second refrigerant flow switching device 18a is provided on the downstream side of the heat exchanger related to heat medium 15a in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling operation.
  • the second refrigerant flow switching device 18b is provided on the downstream side of the heat exchanger related to heat medium 15b in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling only operation.
  • the heat exchanger related to heat exchanger bypass pipe 4d branches the refrigerant pipe 4 (2) on the inlet side of the heat source side refrigerant on the upstream side of the opening / closing device 17a, and switches the refrigerant pipe 4 (2) and the two second refrigerant flow paths. Connect the device 18.
  • a flow path is formed in which the heat source side refrigerant from the outdoor unit 1 reaches the expansion device 16. Further, when the opening / closing device 17 a is closed, a flow path is formed in which the heat source side refrigerant from the outdoor unit 1 reaches the second refrigerant flow switching device 18.
  • the heat source side refrigerant from the outdoor unit 1 flows into the heat exchanger related to heat medium 15 and the heat source side from the heat exchanger related to heat medium 15.
  • the flow path through which the refrigerant flows out to the outdoor unit 1 is switched.
  • the two pumps 21 (pump 21a and pump 21b) circulate a heat medium that conducts through the pipe 5.
  • the pump 21 a is provided in the pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 15 a and the second heat medium flow switching device 23.
  • the pump 21 b is provided in the pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 15 b and the second heat medium flow switching device 23.
  • the two pumps 21 may be constituted by, for example, pumps capable of capacity control.
  • the pump 21a may be provided in the pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 15a and the first heat medium flow switching device 22.
  • the pump 21b may be provided in the pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 15b and the first heat medium flow switching device 22.
  • the four first heat medium flow switching devices 22 are configured by three-way valves or the like, and switch the heat medium flow channels. Is.
  • the first heat medium flow switching device 22 is provided in a number (here, four) according to the number of indoor units 2 installed. In the first heat medium flow switching device 22, one of the three sides is in the heat exchanger 15a, one of the three is in the heat exchanger 15b, and one of the three is in the heat medium flow rate. Each is connected to the adjusting device 25 and provided on the outlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26.
  • the four second heat medium flow switching devices 23 are configured by three-way valves or the like, and switch the flow path of the heat medium. Is.
  • the number of the second heat medium flow switching devices 23 is set according to the number of installed indoor units 2 (here, four).
  • the heat exchanger is connected to the exchanger 26 and provided on the inlet side of the heat medium flow path of the use side heat exchanger 26.
  • the four heat medium flow control devices 25 are composed of, for example, a two-way valve using a stepping motor, and the like. The opening can be changed and the flow rate of the heat medium is adjusted.
  • the number of the heat medium flow control devices 25 is set according to the number of indoor units 2 installed (four in this case).
  • One of the heat medium flow control devices 25 is connected to the use side heat exchanger 26 and the other is connected to the first heat medium flow switching device 22, and is connected to the outlet side of the heat medium flow channel of the use side heat exchanger 26. Is provided.
  • the heat medium flow adjustment device 25 a, the heat medium flow adjustment device 25 b, the heat medium flow adjustment device 25 c, and the heat medium flow adjustment device 25 d are illustrated from the lower side of the drawing.
  • the heat medium flow control device 25 is provided on the outlet side (downstream side) of the use side heat exchanger 26.
  • the other may be connected to the second heat medium flow switching device 23 and provided on the inlet side (upstream side) of the use side heat exchanger 26.
  • the heat medium relay unit 3 is provided with various detection means (two first temperature sensors 31, four second temperature sensors 34, four third temperature sensors 35, and a pressure sensor 36). Information (temperature information, pressure information) detected by these detection means is sent to a control device (not shown) that performs overall control of the operation of the air conditioner 100, and the driving frequency of the compressor 10 and the fan of the illustration not shown. This is used for control of the rotational speed, switching of the first refrigerant flow switching device 11, driving frequency of the pump 21, switching of the second refrigerant flow switching device 18, switching of the flow path of the heat medium, and the like.
  • the two first temperature sensors 31 are the heat medium flowing out from the heat exchanger related to heat medium 15, that is, the temperature of the heat medium at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 15.
  • a thermistor may be used.
  • the first temperature sensor 31a is provided in the pipe 5 on the inlet side of the pump 21a.
  • the first temperature sensor 31b is provided in the pipe 5 on the inlet side of the pump 21b.
  • the four second temperature sensors 34 are provided between the first heat medium flow switching device 22 and the heat medium flow control device 25, and use side heat exchangers.
  • the temperature of the heat medium that has flowed out of the heater 26 is detected, and it may be constituted by a thermistor or the like.
  • the number of the second temperature sensors 34 (four here) according to the number of indoor units 2 installed is provided. In correspondence with the indoor unit 2, the second temperature sensor 34a, the second temperature sensor 34b, the second temperature sensor 34c, and the second temperature sensor 34d are illustrated from the lower side of the drawing.
  • the four third temperature sensors 35 are provided on the inlet side or the outlet side of the heat source side refrigerant of the heat exchanger related to heat medium 15, and the heat exchanger related to heat medium 15
  • the temperature of the heat source side refrigerant flowing into the heat source or the temperature of the heat source side refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15 is detected, and may be composed of a thermistor or the like.
  • the third temperature sensor 35a is provided between the heat exchanger related to heat medium 15a and the second refrigerant flow switching device 18a.
  • the third temperature sensor 35b is provided between the heat exchanger related to heat medium 15a and the expansion device 16a.
  • the third temperature sensor 35c is provided between the heat exchanger related to heat medium 15b and the second refrigerant flow switching device 18b.
  • the third temperature sensor 35d is provided between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b.
  • the pressure sensor 36 is provided between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b, and between the heat exchanger related to heat medium 15b and the expansion device 16b. The pressure of the flowing heat source side refrigerant is detected.
  • the outdoor unit 1 is provided with a fourth temperature sensor 37.
  • the fourth temperature sensor 37 is provided between the four-way valve 11 and the heat source side heat exchanger 12, and flows into the heat source side heat exchanger 12.
  • the temperature of the heat source refrigerant is detected, and it may be constituted by a thermistor or the like.
  • the control device (not shown) is constituted by a microcomputer or the like, and based on detection information from various detection means and instructions from the remote controller, the driving frequency of the compressor 10 and the rotational speed of the blower (including ON / OFF) , Switching of the first refrigerant flow switching device 11, driving of the pump 21, opening of the expansion device 16, opening / closing of the opening / closing device 17, switching of the second refrigerant flow switching device 18, first heat medium flow switching device 22 Switching, switching of the second heat medium flow switching device 23, driving of the heat medium flow control device 25, etc. are controlled, and each operation mode to be described later is executed.
  • the control device may be provided for each unit, or may be provided in the outdoor unit 1 or the heat medium relay unit 3.
  • the pipe 5 that conducts the heat medium is composed of one that is connected to the heat exchanger related to heat medium 15a and one that is connected to the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the pipe 5 is branched (here, four branches each) according to the number of indoor units 2 connected to the heat medium relay unit 3.
  • the pipe 5 is connected by a first heat medium flow switching device 22 and a second heat medium flow switching device 23.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 By controlling the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23, the heat medium from the heat exchanger related to heat medium 15a flows into the use-side heat exchanger 26, or the heat medium Whether the heat medium from the intermediate heat exchanger 15b flows into the use side heat exchanger 26 is determined.
  • the refrigerant in the compressor 10 the first refrigerant flow switching device 11, the heat source side heat exchanger 12, the switching device 17, the second refrigerant flow switching device 18, and the heat exchanger related to heat medium 15a.
  • the flow path, the expansion device 16 and the accumulator 19 are connected by the refrigerant pipe 4 to constitute the refrigerant circulation circuit A.
  • the switching device 23 is connected by a pipe 5 to constitute a heat medium circulation circuit B. That is, a plurality of usage-side heat exchangers 26 are connected in parallel to each of the heat exchangers between heat media 15, and the heat medium circulation circuit B has a plurality of systems.
  • the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3 are connected via the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b provided in the heat medium converter 3.
  • the heat medium relay unit 3 and the indoor unit 2 are also connected via the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b. That is, in the air conditioner 100, the heat source side refrigerant circulating in the refrigerant circuit A and the heat medium circulating in the heat medium circuit B exchange heat in the intermediate heat exchanger 15a and the intermediate heat exchanger 15b. It is like that.
  • a single-phase liquid that does not undergo a two-phase change between gas and liquid due to circulation in the heat medium circuit B is used.
  • water or antifreeze is used.
  • a refrigerant in which the refrigerant state on the discharge side of the compressor becomes a supercritical state is used.
  • a refrigerant that transitions to a supercritical state such as carbon dioxide or a mixed refrigerant of carbon dioxide and diethyl ether, is used.
  • the air conditioner 100 can perform a cooling operation or a heating operation in the indoor unit 2 based on an instruction from each indoor unit 2. That is, the air conditioning apparatus 100 can perform the same operation for all the indoor units 2 and can perform different operations for each of the indoor units 2.
  • the operation mode executed by the air conditioner 100 includes a cooling only operation mode in which all the driven indoor units 2 execute a cooling operation, and a heating only operation in which all the driven indoor units 2 execute a heating operation.
  • each operation mode will be described together with the flow of the heat-source-side refrigerant and the heat medium with reference to the Ph diagram shown in FIG.
  • FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the cooling only operation mode.
  • the cooling only operation mode will be described by taking as an example a case where a cooling load is generated only in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • the piping represented with the thick line has shown the piping through which a refrigerant
  • coolant a heat source side refrigerant
  • coolant a heat source side refrigerant
  • the first refrigerant flow switching device 11 is switched so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • a low-temperature / low-pressure refrigerant (point A in FIG. 7) is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant (point B in FIG. 7).
  • the high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12 via the first refrigerant flow switching device 11.
  • the heat source side heat exchanger 12 operates as a gas cooler and is cooled while dissipating heat to the outdoor air, and becomes a supercritical refrigerant (point C in FIG. 7) of medium temperature and high pressure.
  • the medium-temperature / high-pressure supercritical refrigerant that has flowed out of the heat source side heat exchanger 12 flows out of the outdoor unit 1 through the check valve 13 a, and flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the medium-temperature / high-pressure supercritical refrigerant flowing into the heat medium relay unit 3 is branched after passing through the opening / closing device 17a and expanded by the expansion device 16a and the expansion device 16b. This is point D) in FIG.
  • This two-phase refrigerant flows into each of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b acting as an evaporator, and absorbs heat from the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B.
  • the refrigerant becomes a low-temperature and low-pressure gas refrigerant (point A in FIG. 7).
  • the gas refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b flows out of the heat medium converter 3 via the second refrigerant flow switching device 18a and the second refrigerant flow switching device 18b.
  • the refrigerant flows into the outdoor unit 1 again through the refrigerant pipe 4.
  • the refrigerant flowing into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13d and is sucked into the compressor 10 again via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.
  • the opening of the expansion device 16a is such that the superheat (superheat degree) obtained as the difference between the temperature detected by the third temperature sensor 35a and the temperature detected by the third temperature sensor 35b is constant. Be controlled.
  • the opening degree of the expansion device 16b is controlled so that the superheat obtained as the difference between the temperature detected by the third temperature sensor 35c and the temperature detected by the third temperature sensor 35d is constant.
  • the opening / closing device 17a is open and the opening / closing device 17b is closed.
  • the gas cooler inlet temperature Tci detected by the fourth temperature sensor 37 as the inlet temperature sensor and the gas cooler outlet temperature Tco detected by the third temperature sensor 35a or 35c as the outlet temperature sensor are used.
  • the pseudo condensation temperature is obtained, and the rotation speed of the compressor 10 and / or the rotation speed of the blower attached to the heat source side heat exchanger 12 as the heat medium delivery device is controlled so that the pseudo condensation temperature becomes a target value. Details of the pseudo condensation temperature will be described later.
  • the flow of the heat medium in the heat medium circuit B will be described.
  • the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b, and the cooled heat medium is piped 5 by the pump 21a and the pump 21b.
  • the inside will be allowed to flow.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium absorbs heat from the indoor air in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b, thereby cooling the indoor space 7.
  • the heat medium flows out of the use-side heat exchanger 26a and the use-side heat exchanger 26b and flows into the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium flowing out from the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b passes through the first heat medium flow switching device 22a and the first heat medium flow switching device 22b, and the heat exchanger related to heat medium 15a. And flows into the heat exchanger related to heat medium 15b, and is sucked into the pump 21a and the pump 21b again.
  • the heat medium is directed from the second heat medium flow switching device 23 to the first heat medium flow switching device 22 via the heat medium flow control device 25.
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 includes the temperature detected by the first temperature sensor 31a, the temperature detected by the first temperature sensor 31b, and the temperature detected by the second temperature sensor 34. This difference can be covered by controlling the heat medium flow control device 25 so as to keep the difference between the two values at the target value.
  • the outlet temperature of the heat exchanger related to heat medium 15 either the temperature of the first temperature sensor 31a or the first temperature sensor 31b may be used, or the average temperature thereof may be used.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 ensure a flow path that flows to both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the intermediate opening is set.
  • FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the heating only operation mode.
  • the heating only operation mode will be described by taking as an example a case where a thermal load is generated only in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • the pipes represented by the thick lines indicate the pipes through which the refrigerant (heat source side refrigerant and heat medium) flows.
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows
  • the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.
  • the first refrigerant flow switching device 11 uses the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 without passing through the heat source side heat exchanger 12. It switches so that it may flow into converter 3.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • a low-temperature / low-pressure refrigerant (point A in FIG. 7) is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant (point B in FIG. 7).
  • the high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11, conducts through the first connection pipe 4 a, passes through the check valve 13 b, and passes from the outdoor unit 1. leak.
  • the high-temperature, high-pressure supercritical refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 passes through the heat exchanger related to heat exchanger bypass pipe 4d and is then branched to be branched into the second refrigerant flow switching device 18a and the second refrigerant flow channel. It flows into each of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b through the switching device 18b.
  • the high-temperature and high-pressure supercritical refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b operates as a gas cooler with the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the refrigerant is cooled while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat medium circuit B, and becomes a medium temperature / high pressure supercritical refrigerant (point C in FIG. 7). Since the refrigerant in the gas cooler is in a supercritical state above the critical point, the temperature changes while the refrigerant remains a supercritical refrigerant that is neither gas nor liquid.
  • the medium-temperature / high-pressure supercritical refrigerant that has flowed out of the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b is expanded by the expansion device 16a and the expansion device 16b to form a low-temperature / low-pressure two-phase refrigerant ( This is point D) in FIG.
  • the two-phase refrigerant flows out of the heat medium relay unit 3 through the opening / closing device 17b, and flows into the outdoor unit 1 through the refrigerant pipe 4 again.
  • the refrigerant flowing into the outdoor unit 1 is conducted through the second connection pipe 4b, passes through the check valve 13c, and flows into the heat source side heat exchanger 12 that functions as an evaporator.
  • the refrigerant flowing into the heat source side heat exchanger 12 absorbs heat from the outdoor air by the heat source side heat exchanger 12, and becomes a low-temperature and low-pressure gas refrigerant (point A in FIG. 7).
  • the low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out from the heat source side heat exchanger 12 is again sucked into the compressor 10 via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.
  • the expansion device 16a has a difference between a value obtained by converting the pressure detected by the pressure sensor 36 into a pseudo saturation temperature (Tcc in FIG. 7) and a temperature detected by the third temperature sensor 35b (Tco in FIG. 7).
  • the degree of opening is controlled so that the subcool (degree of supercooling, SC in FIG. 7) obtained as follows becomes constant.
  • SC in FIG. 7 the degree of supercooling
  • the expansion device 16b has an opening degree so that a subcool obtained as a difference between a value obtained by converting the pressure detected by the pressure sensor 36 into a pseudo saturation temperature and a temperature detected by the third temperature sensor 35d is constant. Is controlled.
  • the opening / closing device 17a is closed and the opening / closing device 17b is open.
  • the temperature at the intermediate position may be used instead of the pressure sensor 36, and the system can be configured at low cost.
  • the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in both the heat exchanger 15a and the heat exchanger 15b, and the heated heat medium is piped 5 by the pump 21a and the pump 21b.
  • the inside will be allowed to flow.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium radiates heat to the indoor air in the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b, thereby heating the indoor space 7.
  • the heat medium flows out of the use-side heat exchanger 26a and the use-side heat exchanger 26b and flows into the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium flowing out from the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b passes through the first heat medium flow switching device 22a and the first heat medium flow switching device 22b, and the heat exchanger related to heat medium 15a. And flows into the heat exchanger related to heat medium 15b, and is sucked into the pump 21a and the pump 21b again.
  • the heat medium is directed from the second heat medium flow switching device 23 to the first heat medium flow switching device 22 via the heat medium flow control device 25.
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 includes the temperature detected by the first temperature sensor 31a, the temperature detected by the first temperature sensor 31b, and the temperature detected by the second temperature sensor 34. It is possible to cover by controlling so that the difference between the two is kept at the target value.
  • the outlet temperature of the heat exchanger related to heat medium 15 either the temperature of the first temperature sensor 31a or the first temperature sensor 31b may be used, or the average temperature thereof may be used.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 ensure a flow path that flows to both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b.
  • the intermediate opening is set.
  • the usage-side heat exchanger 26a should be controlled by the temperature difference between the inlet and the outlet, but the temperature of the heat medium on the inlet side of the usage-side heat exchanger 26 is detected by the first temperature sensor 31b. By using the first temperature sensor 31b, the number of temperature sensors can be reduced and the system can be configured at low cost.
  • FIG. 5 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the cooling main operation mode.
  • the cooling main operation mode will be described by taking as an example a case where a cooling load is generated in the use side heat exchanger 26a and a heating load is generated in the use side heat exchanger 26b.
  • a pipe represented by a thick line shows a pipe through which the refrigerant (heat source side refrigerant and heat medium) circulates.
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows
  • the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.
  • the first refrigerant flow switching device 11 is switched so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium is circulated between the heat exchanger related to heat medium 15a and the use side heat exchanger 26a, and between the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26b.
  • a low-temperature / low-pressure refrigerant (point A in FIG. 7) is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant (point B in FIG. 7).
  • the high-temperature and high-pressure supercritical refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12 via the first refrigerant flow switching device 11.
  • the heat source side heat exchanger 12 operates as a gas cooler, is cooled while dissipating heat to the outdoor air, flows out of the heat source side heat exchanger 12, flows out of the outdoor unit 1 through the check valve 13a, It flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the high-temperature and high-pressure supercritical refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 passes through the heat medium heat exchanger bypass pipe 4d, passes through the second refrigerant flow switching device 18b, and operates as a gas cooler. It flows into the heat exchanger 15b.
  • the high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant flowing into the heat exchanger related to heat medium 15b is cooled while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat-medium circulation circuit B, and the medium-temperature / high-pressure supercritical refrigerant (FIG. 7).
  • Point C) The medium temperature / high pressure supercritical refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15b is expanded by the expansion device 16b to become a low pressure two-phase refrigerant (point D in FIG. 7). This low-pressure two-phase refrigerant flows into the heat exchanger related to heat medium 15a acting as an evaporator via the expansion device 16a.
  • the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 15a absorbs heat from the heat medium circulating in the heat medium circuit B, thereby cooling the heat medium and cooling the heat medium (point A in FIG. 7). It becomes.
  • the gas refrigerant flows out of the heat exchanger related to heat medium 15a, flows out of the heat medium converter 3 via the second refrigerant flow switching device 18a, and flows into the outdoor unit 1 again through the refrigerant pipe 4.
  • the refrigerant flowing into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13d and is sucked into the compressor 10 again via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.
  • the opening degree of the expansion device 16b is controlled so that the superheat obtained as the difference between the temperature detected by the third temperature sensor 35a and the temperature detected by the third temperature sensor 35b becomes constant.
  • the expansion device 16a is fully open, the opening / closing device 17a is closed, and the opening / closing device 17b is closed.
  • the expansion device 16b has a difference between a value (Tcc in FIG. 7) obtained by converting the pressure detected by the pressure sensor 36 into a pseudo saturation temperature and a temperature (Tco in FIG. 7) detected by the third temperature sensor 35d.
  • the opening degree may be controlled so that the obtained subcool (SC in FIG. 7) becomes constant.
  • the expansion device 16b may be fully opened, and the superheat or subcool may be controlled by the expansion device 16a.
  • the simulation is performed using the gas cooler inlet temperature Tci detected by the fourth temperature sensor 37 as the inlet temperature sensor and the gas cooler outlet temperature Tco detected by the third temperature sensor 35d as the outlet temperature sensor.
  • the condensation temperature is obtained, and the rotation speed of the compressor 10 and / or the rotation speed of the fan attached to the heat source side heat exchanger 12 as the heat medium delivery device and the rotation speed of the pump 21b are set so that the pseudo condensation temperature becomes a target value. Control. Details of the pseudo condensation temperature will be described later.
  • the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in the heat exchanger related to heat medium 15b, and the heated heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21b.
  • the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium by the heat exchanger related to heat medium 15a, and the cooled heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21a.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium radiates heat to the indoor air, thereby heating the indoor space 7.
  • the indoor space 7 is cooled by the heat medium absorbing heat from the indoor air.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium whose temperature has slightly decreased after passing through the use side heat exchanger 26b flows into the heat exchanger related to heat medium 15b through the heat medium flow control device 25b and the first heat medium flow switching device 22b, and again.
  • the heat medium whose temperature has slightly increased after passing through the use side heat exchanger 26a flows into the heat exchanger related to heat medium 15a through the heat medium flow control device 25a and the first heat medium flow switching device 22a, and again. It is sucked into the pump 21a.
  • the warm heat medium and the cold heat medium are not mixed by the action of the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23, and the use side has a heat load and a heat load, respectively. It is introduced into the heat exchanger 26.
  • the first heat medium flow switching device 22 from the second heat medium flow switching device 23 via the heat medium flow control device 25 on both the heating side and the cooling side.
  • the heat medium is flowing in the direction to
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 is the difference between the temperature detected by the first temperature sensor 31b on the heating side and the temperature detected by the second temperature sensor 34 on the heating side, This can be covered by controlling the difference between the temperature detected by the two temperature sensor 34 and the temperature detected by the first temperature sensor 31a so as to keep the target value.
  • FIG. 6 is a refrigerant circuit diagram showing a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the heating main operation mode.
  • the heating main operation mode will be described by taking as an example a case where a thermal load is generated in the use side heat exchanger 26a and a cold load is generated in the use side heat exchanger 26b.
  • the piping represented with the thick line has shown the piping through which a refrigerant
  • coolant a heat-source side refrigerant
  • the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows, and the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.
  • the first refrigerant flow switching device 11 uses the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 without passing through the heat source side heat exchanger 12. It switches so that it may flow into converter 3.
  • the pump 21a and the pump 21b are driven, the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b are opened, and the heat medium flow control device 25c and the heat medium flow control device 25d are fully closed.
  • the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchanger 26b.
  • a low-temperature / low-pressure refrigerant (point A in FIG. 7) is compressed by the compressor 10 and discharged as a high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant (point B in FIG. 7).
  • the high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11, conducts through the first connection pipe 4 a, passes through the check valve 13 b, and passes from the outdoor unit 1. leak.
  • the high-temperature, high-pressure supercritical refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the heat medium relay unit 3 through the refrigerant pipe 4.
  • the high-temperature and high-pressure supercritical refrigerant that has flowed into the heat medium relay unit 3 passes through the heat medium heat exchanger bypass pipe 4d, passes through the second refrigerant flow switching device 18b, and operates as a gas cooler. It flows into the heat exchanger 15b.
  • the high-temperature / high-pressure supercritical refrigerant flowing into the heat exchanger related to heat medium 15b is cooled while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat-medium circulation circuit B, so that the medium-temperature / high-pressure supercritical refrigerant (see FIG. 7).
  • the medium temperature / high pressure supercritical refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 15b is expanded by the expansion device 16b to become a low pressure two-phase refrigerant (point D in FIG. 7). This low-pressure two-phase refrigerant flows into the heat exchanger related to heat medium 15a acting as an evaporator via the expansion device 16a.
  • the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 15a evaporates by absorbing heat from the heat medium circulating in the heat medium circuit B, thereby cooling the heat medium.
  • This low-pressure two-phase refrigerant flows out of the heat exchanger related to heat medium 15a, flows out of the heat medium converter 3 via the second refrigerant flow switching device 18a, and flows again into the outdoor unit 1 through the refrigerant pipe 4. To do.
  • the refrigerant that has flowed into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13c and flows into the heat source side heat exchanger 12 that functions as an evaporator. And the refrigerant
  • the expansion device 16b has a difference between a value (Tcc in FIG. 7) obtained by converting the pressure detected by the pressure sensor 36 into a pseudo saturation temperature and a temperature (Tco in FIG. 7) detected by the third temperature sensor 35b.
  • the degree of opening is controlled so that the subcool (SC in FIG. 7) obtained as is constant.
  • SC in FIG. 7 the subcool
  • the refrigerant since the refrigerant is in a supercritical state, the refrigerant does not enter a two-phase state, so there is no saturation temperature. Instead, a pseudo saturation temperature is defined for each pressure, and the saturation temperature is set. Use instead of. Details of the pseudo saturation temperature will be described later.
  • the expansion device 16a is fully open, the opening / closing device 17a is closed, and the opening / closing device 17b is closed. Note that the expansion device 16b may be fully opened, and the subcooling may be controlled by the expansion device 16a.
  • the simulation is performed using the gas cooler inlet temperature Tci detected by the third temperature sensor 35c as the inlet temperature sensor and the gas cooler outlet temperature Tco detected by the third temperature sensor 35d as the outlet temperature sensor.
  • the condensation temperature is obtained, and the number of revolutions of the compressor 10 and / or the number of revolutions of the pump 21a as the heat medium delivery device and the opening degree of the heat medium flow control device 25 are controlled so that the pseudo condensation temperature becomes a target value. Details of the pseudo condensation temperature will be described later.
  • the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in the heat exchanger related to heat medium 15b, and the heated heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21b.
  • the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium by the heat exchanger related to heat medium 15a, and the cooled heat medium is caused to flow in the pipe 5 by the pump 21a.
  • the heat medium pressurized and discharged by the pump 21a and the pump 21b passes through the second heat medium flow switching device 23a and the second heat medium flow switching device 23b, and the use side heat exchanger 26a and the use side heat exchange. Flows into the vessel 26b.
  • the heat medium absorbs heat from the indoor air, thereby cooling the indoor space 7. Moreover, in the use side heat exchanger 26a, the heat medium radiates heat to the indoor air, thereby heating the indoor space 7.
  • the heat medium flow control device 25a and the heat medium flow control device 25b control the flow rate of the heat medium to a flow rate necessary to cover the air conditioning load required in the room, so that the use-side heat exchanger 26a. And it flows into the use side heat exchanger 26b.
  • the heat medium whose temperature has slightly increased after passing through the use side heat exchanger 26b flows into the heat exchanger related to heat medium 15a through the heat medium flow control device 25b and the first heat medium flow switching device 22b, and again.
  • the heat medium whose temperature has slightly decreased after passing through the use side heat exchanger 26a flows into the heat exchanger related to heat medium 15b through the heat medium flow control device 25a and the first heat medium flow switching device 22a, and again. It is sucked into the pump 21b.
  • the warm heat medium and the cold heat medium are not mixed by the action of the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23, and the use side has a heat load and a heat load, respectively. It is introduced into the heat exchanger 26.
  • the first heat medium flow switching device 22 from the second heat medium flow switching device 23 via the heat medium flow control device 25 on both the heating side and the cooling side.
  • the heat medium is flowing in the direction to
  • the air conditioning load required in the indoor space 7 is the difference between the temperature detected by the first temperature sensor 31b on the heating side and the temperature detected by the second temperature sensor 34 on the heating side, This can be covered by controlling the difference between the temperature detected by the two temperature sensor 34 and the temperature detected by the first temperature sensor 31a so as to keep the target value.
  • the pseudo-saturation temperature and the pseudo-condensation temperature will be described based on the Ph graph (pressure-enthalpy diagram) of carbon dioxide in FIG.
  • the pressure When the pressure is lower than the critical pressure, it becomes a subcritical state, and the refrigerant undergoes a phase change with gas, two phases, and liquid due to enthalpy.
  • the gas refrigerant is cooled in a subcritical state, that is, the enthalpy is reduced.
  • the gas refrigerant is cooled to lower the temperature, reaches a saturated gas line, and then enters a two-phase state.
  • the refrigerant When the refrigerant is in a two-phase state, in the isobaric state, even if the enthalpy changes, the temperature of the refrigerant does not change and the liquid ratio increases. And it reaches a saturated liquid line, it will be in a liquid state, and the temperature of a liquid refrigerant will fall according to the fall of enthalpy.
  • the refrigerant in the heat exchanger When the refrigerant in the heat exchanger is in a subcritical state, the two-phase state occupies most of the region, and in the condenser, the condensation temperature, which is the temperature of the refrigerant in the two-phase state, is subcooled at the outlet of the heat exchanger.
  • the temperature difference between the condensing temperature and the condenser outlet refrigerant temperature is set as a subcool, and the opening degree of the expansion device is adjusted so that this becomes a target value, and the condenser is controlled to have a high heat exchange performance (COP). . If the amount of liquid refrigerant in the heat exchanger increases too much, the heating capacity will increase, but the input of the compressor will also increase, so COP will deteriorate, and if the amount of liquid refrigerant in the heat exchanger is too small, As the heat exchange amount decreases, the heat exchange amount in the evaporator also decreases, so that the rotation speed of the compressor increases and COP deteriorates in order to maintain the heat exchange capability.
  • COP heat exchange performance
  • COP can be kept high by controlling the condensation temperature in the heat exchanger to an optimum value.
  • the deviation between the target value of the subcool (SC M ) and the current subcool (SC) is multiplied by a coefficient k SC to determine the amount of change ( ⁇ N) in the aperture of the throttle device.
  • the representative temperature in the heat exchanger in order to maintain a prescribed heating capacity as a heat exchanger, it is necessary to maintain the representative temperature in the heat exchanger at a constant temperature.
  • the pressure varies depending on the type of refrigerant, if the temperature in the heat exchanger is kept constant, a temperature difference with the fluid around the heat exchanger, such as air, is secured, and sufficient heat exchange capacity is maintained. be able to.
  • the condensation temperature which is the temperature of the refrigerant in the two-phase state that occupies most of the heat exchanger, is used as the representative temperature, and control is performed so that the condensation temperature reaches the target value.
  • the deviation between the current condensation temperature (TC) and the target value (TC M ) of the condensation temperature is multiplied by a coefficient k TC to change the amount of change in the compressor speed ( ⁇ F). To control the rotational speed of the compressor.
  • the condensing temperature may be controlled by controlling the rotational speed of the compressor, or by controlling the rotational speed of a heat medium delivery device such as a blower attached to the condenser. May be performed in combination with the control of the number of rotations and the control of the number of rotations of the blower attached to the condenser, or by other methods. Further, the control amount calculation method is not limited to the above-described method, and the control amount may be controlled by any calculation method.
  • the representative temperature in the heat exchanger used for the subcool control for controlling the COP to a high state and the rotation speed control of the compressor and / or the blower to maintain the heating capacity at a high value.
  • Condensation temperature is used for both representative temperatures in the heat exchanger used.
  • gas cooler in the supercritical state, the temperature of the refrigerant in the heat source side heat exchanger 12 or the heat exchanger related to heat medium 15 (hereinafter referred to as “gas cooler”) that operates as a gas cooler is maintained even in an isobaric state. It is constantly changing, and representative points such as the condensation temperature that occupies most of the heat exchanger in the subcritical state cannot be easily determined. Therefore, the representative point of the gas cooler is determined as follows.
  • the point (point E) that has the same enthalpy as the enthalpy hc of the critical point of the heat source side refrigerant at the refrigerant pressure in the gas cooler ie, the point immediately above the critical point
  • Tcc pseudo saturation temperature
  • subcool makes subcool (SC) the temperature difference of the pseudo saturation temperature (Tcc) of a 1st representative point (point E) and gas cooler exit
  • the expansion device 16 is controlled so that the subcool reaches the target temperature.
  • the evaporator inlet dryness which is a point (point D) depressurized by an equal enthalpy change from the outlet of the gas cooler. Since the degree can be controlled to a moderately small value, a sufficient amount of heat exchange in the evaporator can be secured, the COP as the system can be kept high, and energy saving can be achieved.
  • the refrigerant in the gas cooler changes from hci, which is the enthalpy of the inlet (point B), to hco, which is the enthalpy of the outlet (point C), and the heat exchange amount (Qc) in the gas cooler is expressed by equation (3). As described above, it is obtained by multiplying the refrigerant enthalpy change amount (hci-hco) in the gas cooler by the refrigerant mass flow rate (Gr).
  • the enthalpy hc of the point just above the critical point (point E) is a value close to the outlet enthalpy hco in the gas cooler, and a value far from the inlet enthalpy hci, and heat exchange of the gas cooler It cannot be a representative point for securing the quantity. If the heat transfer coefficient in the gas cooler is constant, an enthalpy point between the inlet enthalpy hci and the outlet enthalpy hco may be used as a representative point. However, calculating the enthalpy requires a large amount of calculation. Therefore, the average temperature of the gas cooler inlet temperature Tci and the gas cooler outlet temperature Tco is simply set as the representative temperature Tc (second representative point). This representative temperature Tc is defined as a pseudo condensation temperature.
  • Tc (Tci + Tco) / 2 (5)
  • the throttle device 16 is controlled to control the subcooling of the gas cooler.
  • the second representative point is used to control the compressor 10 and / or a heat medium delivery device such as a blower attached to the gas cooler to control the heat exchange amount of the gas cooler to be high.
  • the first representative point (pseudo saturation temperature) and the second representative point (pseudo condensation temperature) are set to different values. For this reason, COP can also be maintained high, maintaining a high heat exchange amount, and energy saving can be achieved.
  • a line connecting points at which the constant pressure specific heat is maximum is indicated by a two-dot chain line in FIG. 7, and the temperature is Tpc.
  • the point where the constant pressure specific heat is maximum is the point where the refrigerant requires the largest amount of heat for the same enthalpy change in the heat exchanger, and the point where the constant pressure specific heat becomes maximum (point F in FIG. 7).
  • the second representative point (pseudo condensing temperature) for maintaining the high pressure of the gas cooler may be used.
  • the condenser inlet temperature Tci and the condenser outlet temperature Tco are used for weighting.
  • An average temperature may be calculated and used as the second representative point (pseudo-condensation temperature).
  • the representative temperature Tc is calculated by multiplying the condenser inlet temperature Tci by the weighting coefficient ⁇ and multiplying the condenser outlet temperature Tco by the weighting coefficient (1 ⁇ ) as shown in the equation (6).
  • may be set to a value smaller than 0.5, for example, 0.3.
  • Tc ⁇ ⁇ Tci + (1- ⁇ ) Tco ⁇ / 2 (6)
  • the method is determined as described above.
  • the saturation temperature (condensation temperature) of the refrigerant that becomes a two-phase state at the pressure in the condenser is a representative point for controlling the subcooling.
  • the same or substantially the same temperature as the condensation temperature is used as a representative point for controlling the high pressure.
  • the air conditioner 100 has several operation modes. In these operation modes, the heat source side refrigerant flows through the refrigerant pipe 4 that connects the outdoor unit 1 and the heat medium relay unit 3.
  • a heat medium such as water or antifreeze liquid flows through the pipe 5 connecting the heat medium converter 3 and the indoor unit 2.
  • the corresponding first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow.
  • the path switching device 23 is set to an intermediate opening degree so that the heat medium flows through both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b. Accordingly, both the heat exchanger related to heat medium 15a and the heat exchanger related to heat medium 15b can be used for the heating operation or the cooling operation, so that the heat transfer area is increased, and an efficient heating operation or cooling operation is performed. Can be done.
  • the first heat medium flow switching device corresponding to the use side heat exchanger 26 performing the heating operation. 22 and the second heat medium flow switching device 23 are switched to flow paths connected to the heat exchanger related to heat medium 15b for heating, and the first heat medium corresponding to the use side heat exchanger 26 performing the cooling operation.
  • the flow path switching device 22 and the second heat medium flow path switching device 23 By switching the flow path switching device 22 and the second heat medium flow path switching device 23 to a flow path connected to the heat exchanger related to heat medium 15a for cooling, in each indoor unit 2, heating operation and cooling operation are performed. It can be done freely.
  • the first heat medium flow switching device 22 and the second heat medium flow switching device 23 described in the embodiment can switch a three-way flow path such as a three-way valve, or a two-way flow path such as an on-off valve. What is necessary is just to switch a flow path, such as combining two things which open and close.
  • the first heat medium can be obtained by combining two things such as a stepping motor drive type mixing valve that can change the flow rate of the three-way flow path and two things that can change the flow rate of the two-way flow path such as an electronic expansion valve.
  • the flow path switching device 22 and the second heat medium flow path switching device 23 may be used. In this case, it is possible to prevent water hammer due to sudden opening and closing of the flow path.
  • the heat medium flow control device 25 is a two-way valve driven by a stepping motor
  • the use side heat exchanger 26 is bypassed as a control valve having a three-way flow path. You may make it install with a bypass pipe.
  • the heat medium flow control device 25 may be a stepping motor driven type capable of controlling the flow rate flowing through the flow path, or may be a two-way valve or a device in which one end of the three-way valve is closed. Further, as the heat medium flow control device 25, a device that opens and closes a two-way flow path such as an open / close valve may be used, and the average flow rate may be controlled by repeating ON / OFF.
  • the second refrigerant flow switching device 18 is a four-way valve
  • the invention is not limited to this, and a plurality of two-way flow switching valves and three-way flow switching valves are used, and the refrigerant is similarly You may comprise so that it may flow.
  • the air conditioner 100 has been described as being capable of mixed cooling and heating operation, the present invention is not limited to this.
  • One heat exchanger 15 and one expansion device 16 are connected to each other, and a plurality of use side heat exchangers 26 and heat medium flow control devices 25 are connected in parallel to perform either a cooling operation or a heating operation. Even if there is no configuration, the same effect is obtained.
  • a refrigerant that transitions to a supercritical state such as carbon dioxide or a mixed refrigerant of carbon dioxide and diethyl ether can be used, but the same effect can be obtained by using other refrigerants that transition to a supercritical state. Play.
  • the heat medium for example, brine (antifreeze), water, a mixture of brine and water, a mixture of water and an additive having a high anticorrosive effect, or the like can be used. Therefore, in the air conditioning apparatus 100, even if the heat medium leaks into the indoor space 7 through the indoor unit 2, it contributes to the improvement of safety because a highly safe heat medium is used. Become.
  • the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 26 are provided with a blower, and in many cases, condensation or evaporation is promoted by blowing air, but it is not limited thereto.
  • the use side heat exchanger 26 may be a panel heater using radiation, and the heat source side heat exchanger 12 is of a water-cooled type that moves heat by water or antifreeze. Can also be used. That is, the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 26 can be used regardless of the type as long as they have a structure capable of radiating heat or absorbing heat. Further, the number of use side heat exchangers 26 is not particularly limited.
  • the number of pumps 21a and 21b is not limited to one, and a plurality of small-capacity pumps may be used in parallel.
  • the refrigerant flows through the heat source side heat exchanger 12, the heat medium such as water flows through the use side heat exchanger 26, the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat.
  • the air conditioner that exchanges heat between the refrigerant and the heat medium such as water in the flow path in the middle of the exchanger 26 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the heat source side heat exchanger 12 to the use side It may be a completely direct expansion type air conditioner in which the heat exchanger 26 is connected by piping and the refrigerant is circulated between the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 26, and has the same effect.
  • a refrigeration apparatus that is connected to a showcase or a unit cooler and cools food or the like, not limited to an air conditioner, and has the same effect.

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Abstract

 省エネルギー化を図ることができる冷凍サイクル装置を得る。 ガスクーラー内での冷媒圧力において所定のエンタルピーとなる第1代表点の冷媒温度と、出口温度センサーの検出温度との温度差に応じて、絞り装置16の開度を制御し、ガスクーラー内での冷媒圧力において第1代表点と異なる温度である第2代表点の温度に応じて、圧縮機10の回転数または/および熱媒体送出装置の回転数を制御する。

Description

冷凍サイクル装置
 本発明は、たとえばビル用マルチエアコン等に適用される冷凍サイクル装置、特に、高圧側が冷媒の臨界圧力を超える圧力となる冷凍サイクル装置に関するものである。
 従来から、ビル用マルチエアコンなどの冷凍サイクル装置の一種である空気調和装置においては、たとえば室外に配置した熱源機である室外機と室内に配置した室内機との間に冷媒を循環させることによって冷房運転又は暖房運転を実行するようになっている。具体的には、冷媒が放熱して加熱された空気あるいは冷媒が吸熱して冷却された空気により空調対象空間の冷房または暖房を行なっていた。このような空気調和装置に使用される冷媒としては、従来はHFC(ハイドロフルオロカーボン)系冷媒が多く使われており、これらの冷媒は圧力が臨界圧力よりも低い、亜臨界領域にて運転されていた。しかし、近年は、二酸化炭素(CO2)等の自然冷媒を使うものも提案されており、二酸化炭素等においては、臨界温度が低いため、高圧側のガスクーラー内の冷媒圧力が臨界圧力を超える超臨界状態で冷凍サイクル運転が行われる。
 このような高圧側が超臨界状態となった状態で冷凍サイクル運転が行われる空気調和装置においては、高圧側のガスク-ラー内の冷媒圧力における冷媒の定圧比熱が最大となる冷媒温度を擬似凝縮温度として、この擬似凝縮温度とガスクーラー出口における冷媒温度との温度差である擬似過冷却度が所定の温度範囲内になるように、構成機器の制御を行っていた(例えば、特許文献1参照)。
特許第4245044号公報(第6頁、図3等)
 従来のビル用マルチエアコンなどの空気調和装置では、冷媒が亜臨界状態で運転されていたため、絞り装置の開度制御に用いる凝縮器内の代表点と、圧縮機の回転数または/および凝縮器に付属の熱媒体送出装置の回転数の制御に用いる凝縮器内の代表点の定義点を、同じ値(凝縮温度)に設定し、制御を行っていた。しかし、超臨界状態では、凝縮温度が存在せず、何らかの値を代表点とする必要があったが、一定の熱交換能力を確保しながら、COPを高く維持する代表点の決め方が確立されていなかった。
 特許文献1に記載されているような空気調和装置においては、定圧比熱が最大の点でサブクールを制御することが記されているが、絞り装置の開度制御に用いる凝縮器内の代表点と、圧縮機の回転数または/および凝縮器に付属の熱媒体送出装置の回転数の制御に用いる凝縮器内の代表点の定義点について、どのように取り扱うかについては示されておらず、明確になっていなかった。
 本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ガスクーラーにて一定の熱交換量を確保しながらCOPの高い運転を行い、省エネルギー化を図ることができる冷凍サイクル装置を得るものである。
 本発明に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機と、第1熱交換器と、絞り装置と、第2熱交換器とを配管接続し、超臨界状態に遷移する冷媒を循環させる冷媒循環回路を備え、前記第1熱交換器または前記第2熱交換器の一方に、超臨界状態の前記冷媒を流通させてガスクーラーとして動作させ、前記第1熱交換器または前記第2熱交換器の他方に、低圧二相状態の前記冷媒を流通させて蒸発器として動作させる冷凍サイクル装置において、前記ガスクーラー内の前記冷媒と熱交換させる熱媒体の流量を変化させる熱媒体送出装置と、前記ガスクーラーの出口側から前記蒸発器に至る流路の何れかの位置に設けられ、前記ガスクーラーの出口側の前記冷媒の温度を検出する出口温度センサーとを備え、前記ガスクーラー内での冷媒圧力において所定のエンタルピーとなる第1代表点の冷媒温度と、前記出口温度センサーの検出温度との温度差に応じて、前記絞り装置の開度を制御し、前記ガスクーラー内での冷媒圧力において前記第1代表点と異なる温度である第2代表点の温度に応じて、前記圧縮機の回転数または/および前記熱媒体送出装置の回転数を制御するものである。
 この発明は、ガスクーラー内での冷媒圧力において所定のエンタルピーとなる第1代表点の冷媒温度と、出口温度センサーの検出温度との温度差に応じて、絞り装置の開度を制御し、ガスクーラー内での冷媒圧力において第1代表点と異なる温度である第2代表点の温度に応じて、圧縮機の回転数または/および前記熱媒体送出装置の回転数を制御する。
 このため、必要な熱交換量を維持しながらCOPを高く維持することができ、省エネルギー化を図ることができる。
本発明の実施の形態に係る空気調和装置の設置例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る空気調和装置の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。 本発明の実施の形態に係る冷凍サイクルの動作を示すP-h線図である。
 以下、本発明の冷凍サイクル装置を空気調和装置に適用した実施の形態について、図面に基づいて説明する。
 図1は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置の設置例を示す概略図である。図1に基づいて、空気調和装置の設置例について説明する。この空気調和装置は、冷媒(熱源側冷媒、熱媒体)を循環させる冷凍サイクル(冷媒循環回路A、熱媒体循環回路B)を利用することで各室内機が運転モードとして冷房モードあるいは暖房モードを自由に選択できるものである。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
 図1においては、実施の形態に係る空気調和装置は、熱源機である1台の室外機1と、複数台の室内機2と、室外機1と室内機2との間に介在する熱媒体変換機3と、を有している。熱媒体変換機3は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行なうものである。室外機1と熱媒体変換機3とは、熱源側冷媒を導通する冷媒配管4で接続されている。熱媒体変換機3と室内機2とは、熱媒体を導通する配管(熱媒体配管)5で接続されている。そして、室外機1で生成された冷熱あるいは温熱は、熱媒体変換機3を介して室内機2に配送されるようになっている。
 室外機1は、通常、ビル等の建物9の外の空間(たとえば、屋上等)である室外空間6に配置され、熱媒体変換機3を介して室内機2に冷熱又は温熱を供給するものである。室内機2は、建物9の内部の空間(たとえば、居室等)である室内空間7に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給できる位置に配置され、空調対象空間となる室内空間7に冷房用空気あるいは暖房用空気を供給するものである。熱媒体変換機3は、室外機1及び室内機2とは別筐体として、室外空間6及び室内空間7とは別の位置に設置できるように構成されており、室外機1及び室内機2とは冷媒配管4及び配管5でそれぞれ接続され、室外機1から供給される冷熱あるいは温熱を室内機2に伝達するものである。
 図1に示すように、実施の形態に係る空気調和装置においては、室外機1と熱媒体変換機3とが2本の冷媒配管4を用いて、熱媒体変換機3と各室内機2とが2本の配管5を用いて、それぞれ接続されている。このように、実施の形態に係る空気調和装置では、2本の配管(冷媒配管4、配管5)を用いて各ユニット(室外機1、室内機2及び熱媒体変換機3)を接続することにより、施工が容易となっている。
 なお、図1においては、熱媒体変換機3が、建物9の内部ではあるが室内空間7とは別の空間である天井裏等の空間(以下、単に空間8と称する)に設置されている状態を例に示している。熱媒体変換機3は、その他、エレベーター等がある共用空間等に設置することも可能である。また、図1においては、室内機2が天井カセット型である場合を例に示してあるが、これに限定するものではなく、天井埋込型や天井吊下式等、室内空間7に直接またはダクト等により、暖房用空気あるいは冷房用空気を吹き出せるようになっていればどんな種類のものでもよい。
 図1においては、室外機1が室外空間6に設置されている場合を例に示しているが、これに限定するものではない。たとえば、室外機1は、換気口付の機械室等の囲まれた空間に設置してもよく、排気ダクトで廃熱を建物9の外に排気することができるのであれば建物9の内部に設置してもよく、あるいは、水冷式の室外機1を用いる場合にも建物9の内部に設置するようにしてもよい。このような場所に室外機1を設置するとしても、特段の問題が発生することはない。
 また、熱媒体変換機3は、室外機1の近傍に設置することもできる。ただし、熱媒体変換機3から室内機2までの距離が長すぎると、熱媒体の搬送動力がかなり大きくなるため、省エネの効果は薄れることに留意が必要である。さらに、室外機1、室内機2及び熱媒体変換機3の接続台数を図1に図示してある台数に限定するものではなく、本実施の形態に係る空気調和装置が設置される建物9に応じて台数を決定すればよい。
 図2は、実施の形態に係る空気調和装置(以下、空気調和装置100と称する)の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図2に基づいて、空気調和装置100の詳しい構成について説明する。図2に示すように、室外機1と熱媒体変換機3とが、熱媒体変換機3に備えられている熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して冷媒配管4で接続されている。また、熱媒体変換機3と室内機2とも、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して配管5で接続されている。
[室外機1]
 室外機1には、圧縮機10と、四方弁等の第1冷媒流路切替装置11と、熱源側熱交換器12と、アキュムレーター19とが冷媒配管4で直列に接続されて搭載されている。また、室外機1には、第1接続配管4a、第2接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dが設けられている。第1接続配管4a、第2接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dを設けることで、室内機2の要求する運転に関わらず、熱媒体変換機3に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にすることができる。
 圧縮機10は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものであり、たとえば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。第1冷媒流路切替装置11は、暖房運転時(全暖房運転モード時及び暖房主体運転モード時)における熱源側冷媒の流れと冷房運転時(全冷房運転モード時及び冷房主体運転モード時)における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。第1熱交換器としての熱源側熱交換器12は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時にはガスクーラーとして機能し、図示省略のファン等の送風機(熱媒体送出装置)から供給される熱媒体としての空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化又は冷却するものである。アキュムレーター19は、圧縮機10の吸入側に設けられており、過剰な冷媒を貯留するものである。
 逆止弁13dは、熱媒体変換機3と第1冷媒流路切替装置11との間における冷媒配管4に設けられ、所定の方向(熱媒体変換機3から室外機1への方向)のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁13aは、熱源側熱交換器12と熱媒体変換機3との間における冷媒配管4に設けられ、所定の方向(室外機1から熱媒体変換機3への方向)のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁13bは、第1接続配管4aに設けられ、暖房運転時において圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱媒体変換機3に流通させるものである。逆止弁13cは、第2接続配管4bに設けられ、暖房運転時において熱媒体変換機3から戻ってきた熱源側冷媒を圧縮機10の吸入側に流通させるものである。
 第1接続配管4aは、室外機1内において、第1冷媒流路切替装置11と逆止弁13dとの間における冷媒配管4と、逆止弁13aと熱媒体変換機3との間における冷媒配管4と、を接続するものである。第2接続配管4bは、室外機1内において、逆止弁13dと熱媒体変換機3との間における冷媒配管4と、熱源側熱交換器12と逆止弁13aとの間における冷媒配管4と、を接続するものである。なお、図2では、第1接続配管4a、第2接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dを設けた場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、循環方向が同じになる別の装置であってもよい。
[室内機2]
 室内機2には、それぞれ利用側熱交換器26が搭載されている。この利用側熱交換器26は、配管5によって熱媒体変換機3の熱媒体流量調整装置25と第2熱媒体流路切替装置23に接続するようになっている。この利用側熱交換器26は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、室内空間7に供給するための暖房用空気あるいは冷房用空気を生成するものである。
 この図2では、4台の室内機2が熱媒体変換機3に接続されている場合を例に示しており、紙面下から室内機2a、室内機2b、室内機2c、室内機2dとして図示している。また、室内機2a~室内機2dに応じて、利用側熱交換器26も、紙面下側から利用側熱交換器26a、利用側熱交換器26b、利用側熱交換器26c、利用側熱交換器26dとして図示している。なお、図1と同様に、室内機2の接続台数を図2に示す4台に限定するものではない。
[熱媒体変換機3]
 熱媒体変換機3には、第2熱交換器としての2つの熱媒体間熱交換器15と、2つの絞り装置16と、2つの開閉装置17と、2つの第2冷媒流路切替装置18と、熱媒体送出装置としての2つのポンプ21と、4つの第1熱媒体流路切替装置22と、4つの第2熱媒体流路切替装置23と、4つの熱媒体流量調整装置25と、が搭載されている。
 2つの熱媒体間熱交換器15(熱媒体間熱交換器15a、熱媒体間熱交換器15b)は、ガスクーラー又は蒸発器として機能し、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、室外機1で生成され熱源側冷媒に貯えられた冷熱又は温熱を熱媒体に伝達するものである。熱媒体間熱交換器15aは、冷媒循環回路Aにおける絞り装置16aと第2冷媒流路切替装置18aとの間に設けられており、全暖房運転モード時において熱媒体の加熱に供し、全冷房運転モード時、冷房主体運転モード時及び暖房主体運転モード時において熱媒体の冷却に供するものである。また、熱媒体間熱交換器15bは、冷媒循環回路Aにおける絞り装置16bと第2冷媒流路切替装置18bとの間に設けられており、全暖房運転モード時、冷房主体運転モード時及び暖房主体運転モード時において熱媒体の加熱に供し、全冷房運転モード時において熱媒体の冷却に供するものである。
 2つの絞り装置16(絞り装置16a、絞り装置16b)は、減圧弁や膨張弁としての機能を有し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。絞り装置16aは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15aの上流側に設けられている。絞り装置16bは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15bの上流側に設けられている。2つの絞り装置16は、開度が可変に制御可能なもの、たとえば電子式膨張弁等で構成するとよい。
 2つの開閉装置17(開閉装置17a(第3冷媒流路切替装置)、開閉装置17b)は、二方弁等で構成されており、冷媒配管4を開閉するものである。開閉装置17aは、熱源側冷媒の入口側における冷媒配管4(1)に設けられている。開閉装置17bは、熱源側冷媒の入口側の冷媒配管4(2)と出口側の冷媒配管4(1)とを接続した配管に設けられている。2つの第2冷媒流路切替装置18(第2冷媒流路切替装置18a、第2冷媒流路切替装置18b)は、四方弁等で構成され、運転モードに応じて熱源側冷媒の流れを切り替えるものである。第2冷媒流路切替装置18aは、冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15aの下流側に設けられている。第2冷媒流路切替装置18bは、全冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器15bの下流側に設けられている。
 熱媒体間熱交換器バイパス配管4dは、熱源側冷媒の入口側の冷媒配管4(2)を開閉装置17aの上流側で分岐し、冷媒配管4(2)と2つの第2冷媒流路切替装置18を接続する。開閉装置17aが開のとき、室外機1からの熱源側冷媒が絞り装置16に至る流路が形成される。また、開閉装置17aが閉のとき、室外機1からの熱源側冷媒が第2冷媒流路切替装置18に至る流路が形成される。2つの第2冷媒流路切替装置18をそれぞれ切り替えることにより、室外機1からの熱源側冷媒が熱媒体間熱交換器15に流入する流路と、熱媒体間熱交換器15からの熱源側冷媒が室外機1に流出する流路とが切り替えられる。
 2つのポンプ21(ポンプ21a、ポンプ21b)は、配管5を導通する熱媒体を循環させるものである。ポンプ21aは、熱媒体間熱交換器15aと第2熱媒体流路切替装置23との間における配管5に設けられている。ポンプ21bは、熱媒体間熱交換器15bと第2熱媒体流路切替装置23との間における配管5に設けられている。2つのポンプ21は、たとえば容量制御可能なポンプ等で構成するとよい。なお、ポンプ21aを、熱媒体間熱交換器15aと第1熱媒体流路切替装置22との間における配管5に設けてもよい。また、ポンプ21bを、熱媒体間熱交換器15bと第1熱媒体流路切替装置22との間における配管5に設けてもよい。
 4つの第1熱媒体流路切替装置22(第1熱媒体流路切替装置22a~第1熱媒体流路切替装置22d)は、三方弁等で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。第1熱媒体流路切替装置22は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。第1熱媒体流路切替装置22は、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15aに、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15bに、三方のうちの一つが熱媒体流量調整装置25に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から第1熱媒体流路切替装置22a、第1熱媒体流路切替装置22b、第1熱媒体流路切替装置22c、第1熱媒体流路切替装置22dとして図示している。
 4つの第2熱媒体流路切替装置23(第2熱媒体流路切替装置23a~第2熱媒体流路切替装置23d)は、三方弁等で構成されており、熱媒体の流路を切り替えるものである。第2熱媒体流路切替装置23は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。第2熱媒体流路切替装置23は、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15aに、三方のうちの一つが熱媒体間熱交換器15bに、三方のうちの一つが利用側熱交換器26に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の入口側に設けられている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から第2熱媒体流路切替装置23a、第2熱媒体流路切替装置23b、第2熱媒体流路切替装置23c、第2熱媒体流路切替装置23dとして図示している。
 4つの熱媒体流量調整装置25(熱媒体流量調整装置25a~熱媒体流量調整装置25d)は、たとえばステッピングモーターを用いた二方弁等で構成されており、熱媒体流路となる配管5の開度を変更可能にし、熱媒体の流量を調整するものである。熱媒体流量調整装置25は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。熱媒体流量調整装置25は、一方が利用側熱交換器26に、他方が第1熱媒体流路切替装置22に、それぞれ接続され、利用側熱交換器26の熱媒体流路の出口側に設けられている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から熱媒体流量調整装置25a、熱媒体流量調整装置25b、熱媒体流量調整装置25c、熱媒体流量調整装置25dとして図示している。
 なお、本実施の形態では、熱媒体流量調整装置25は利用側熱交換器26の出口側(下流側)に設ける場合を説明するが、これに限らず、一方を利用側熱交換器26に、他方が第2熱媒体流路切替装置23に接続し、利用側熱交換器26の入口側(上流側)に設けるようにしてもよい。
 また、熱媒体変換機3には、各種検出手段(2つの第1温度センサー31、4つの第2温度センサー34、4つの第3温度センサー35、及び、圧力センサー36)が設けられている。これらの検出手段で検出された情報(温度情報、圧力情報)は、空気調和装置100の動作を統括制御する制御装置(図示省略)に送られ、圧縮機10の駆動周波数、図示省略の送風機の回転数、第1冷媒流路切替装置11の切り替え、ポンプ21の駆動周波数、第2冷媒流路切替装置18の切り替え、熱媒体の流路の切替等の制御に利用されることになる。
 2つの第1温度センサー31(第1温度センサー31a、第1温度センサー31b)は、熱媒体間熱交換器15から流出した熱媒体、つまり熱媒体間熱交換器15の出口における熱媒体の温度を検出するものであり、たとえばサーミスター等で構成するとよい。第1温度センサー31aは、ポンプ21aの入口側における配管5に設けられている。第1温度センサー31bは、ポンプ21bの入口側における配管5に設けられている。
 4つの第2温度センサー34(第2温度センサー34a~第2温度センサー34d)は、第1熱媒体流路切替装置22と熱媒体流量調整装置25との間に設けられ、利用側熱交換器26から流出した熱媒体の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。第2温度センサー34は、室内機2の設置台数に応じた個数(ここでは4つ)が設けられるようになっている。なお、室内機2に対応させて、紙面下側から第2温度センサー34a、第2温度センサー34b、第2温度センサー34c、第2温度センサー34dとして図示している。
 4つの第3温度センサー35(第3温度センサー35a~第3温度センサー35d)は、熱媒体間熱交換器15の熱源側冷媒の入口側または出口側に設けられ、熱媒体間熱交換器15に流入する熱源側冷媒の温度または熱媒体間熱交換器15から流出した熱源側冷媒の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。第3温度センサー35aは、熱媒体間熱交換器15aと第2冷媒流路切替装置18aとの間に設けられている。第3温度センサー35bは、熱媒体間熱交換器15aと絞り装置16aとの間に設けられている。第3温度センサー35cは、熱媒体間熱交換器15bと第2冷媒流路切替装置18bとの間に設けられている。第3温度センサー35dは、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間に設けられている。
 圧力センサー36は、第3温度センサー35dの設置位置と同様に、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間に設けられ、熱媒体間熱交換器15bと絞り装置16bとの間を流れる熱源側冷媒の圧力を検出するものである。
 さらに、室外機1には第4温度センサー37が設けられている第4温度センサー37は、四方弁11と熱源側熱交換器12との間に設けられ、熱源側熱交換器12に流入する熱源冷媒の温度を検出するものであり、サーミスター等で構成するとよい。
 また、図示省略の制御装置は、マイコン等で構成されており、各種検出手段での検出情報及びリモコンからの指示に基づいて、圧縮機10の駆動周波数、送風機の回転数(ON/OFF含む)、第1冷媒流路切替装置11の切り替え、ポンプ21の駆動、絞り装置16の開度、開閉装置17の開閉、第2冷媒流路切替装置18の切り替え、第1熱媒体流路切替装置22の切り替え、第2熱媒体流路切替装置23の切り替え、及び、熱媒体流量調整装置25の駆動等を制御し、後述する各運転モードを実行するようになっている。なお、制御装置は、ユニット毎に設けてもよく、室外機1または熱媒体変換機3に設けてもよい。
 熱媒体を導通する配管5は、熱媒体間熱交換器15aに接続されるものと、熱媒体間熱交換器15bに接続されるものと、で構成されている。配管5は、熱媒体変換機3に接続される室内機2の台数に応じて分岐(ここでは、各4分岐)されている。そして、配管5は、第1熱媒体流路切替装置22、及び、第2熱媒体流路切替装置23で接続されている。第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を制御することで、熱媒体間熱交換器15aからの熱媒体を利用側熱交換器26に流入させるか、熱媒体間熱交換器15bからの熱媒体を利用側熱交換器26に流入させるかが決定されるようになっている。
 そして、空気調和装置100では、圧縮機10、第1冷媒流路切替装置11、熱源側熱交換器12、開閉装置17、第2冷媒流路切替装置18、熱媒体間熱交換器15aの冷媒流路、絞り装置16、及び、アキュムレーター19を、冷媒配管4で接続して冷媒循環回路Aを構成している。また、熱媒体間熱交換器15aの熱媒体流路、ポンプ21、第1熱媒体流路切替装置22、熱媒体流量調整装置25、利用側熱交換器26、及び、第2熱媒体流路切替装置23を、配管5で接続して熱媒体循環回路Bを構成している。つまり、熱媒体間熱交換器15のそれぞれに複数台の利用側熱交換器26が並列に接続され、熱媒体循環回路Bを複数系統としているのである。
 よって、空気調和装置100では、室外機1と熱媒体変換機3とが、熱媒体変換機3に設けられている熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して接続され、熱媒体変換機3と室内機2とも、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bを介して接続されている。すなわち、空気調和装置100では、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bで冷媒循環回路Aを循環する熱源側冷媒と熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体とが熱交換するようになっている。
 熱媒体としては、熱媒体循環回路Bの循環により気体と液体との二相変化をしない単相の液を用いる。たとえば水や不凍液等を用いる。
 熱源側冷媒としては、圧縮機の吐出側での冷媒状態が超臨界状態となる冷媒を用いる。たとえば、二酸化炭素、二酸化炭素とジエチルエーテルとの混合冷媒等の超臨界状態に遷移する冷媒を使用する。
 空気調和装置100が実行する各運転モードについて説明する。この空気調和装置100は、各室内機2からの指示に基づいて、その室内機2で冷房運転あるいは暖房運転が可能になっている。つまり、空気調和装置100は、室内機2の全部で同一運転をすることができるとともに、室内機2のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。
 空気調和装置100が実行する運転モードには、駆動している室内機2の全てが冷房運転を実行する全冷房運転モード、駆動している室内機2の全てが暖房運転を実行する全暖房運転モード、冷房負荷の方が大きい冷房暖房混在運転モードとしての冷房主体運転モード、及び、暖房負荷の方が大きい冷房暖房混在運転モードとしての暖房主体運転モードがある。以下に、各運転モードについて、図7に示すP-h線図を参照しつつ、熱源側冷媒及び熱媒体の流れとともに説明する。
[全冷房運転モード]
 図3は、空気調和装置100の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図3では、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bでのみ冷熱負荷が発生している場合を例に全冷房運転モードについて説明する。なお、図3では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図3では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。また、図7は、冷凍サイクルの動作を示すP-h線図である。
 図3に示す全冷房運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれと利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bとの間を熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒(図7の点A)が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧の超臨界状態の冷媒となって吐出される(図7の点B)。圧縮機10から吐出された高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を介して熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12がガスクーラーとして動作して室外空気に放熱しながら冷却され、中温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点C)となる。ガスクーラー内の冷媒は臨界点よりも上の超臨界状態であるため、冷媒はガスでも液でもない超臨界状態の冷媒のまま、温度が変化する。熱源側熱交換器12から流出した中温・高圧の超臨界状態の冷媒は、逆止弁13aを通って室外機1から流出し、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した中温・高圧の超臨界状態の冷媒は、開閉装置17aを経由した後に分岐されて絞り装置16a及び絞り装置16bで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒(図7の点D)となる。
 この二相冷媒は、蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれに流入し、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで、熱媒体を冷却しながら、低温・低圧のガス冷媒(図7の点A)となる。熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bから流出したガス冷媒は、第2冷媒流路切替装置18a及び第2冷媒流路切替装置18bを介して熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した冷媒は、逆止弁13dを通って、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して、圧縮機10へ再度吸入される。
 このとき、絞り装置16aは、第3温度センサー35aで検出された温度と第3温度センサー35bで検出された温度との差として得られるスーパーヒート(過熱度)が一定になるように開度が制御される。同様に、絞り装置16bは、第3温度センサー35cで検出された温度と第3温度センサー35dで検出された温度との差として得られるスーパーヒートが一定になるように開度が制御される。また、開閉装置17aは開、開閉装置17bは閉となっている。
 また、このとき、入口温度センサーとしての第4温度センサー37で検出されたガスクーラー入口温度Tciと、出口温度センサーとしての第3温度センサー35aまたは35cで検出されたガスクーラー出口温度Tcoとを用いて擬似凝縮温度を求め、この擬似凝縮温度が目標値になるように圧縮機10の回転数または/および熱媒体送出装置としての熱源側熱交換器12付属の送風機の回転数を制御する。擬似凝縮温度についての詳細は、後で説明する。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 全冷房運転モードでは、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方で熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ21a及びポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。そして、熱媒体が利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bで室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行なう。
 それから、熱媒体は、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bから流出して熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bに流入する。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bから流出した熱媒体は、第1熱媒体流路切替装置22a及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21a及びポンプ21bへ吸い込まれる。
 なお、利用側熱交換器26の配管5内では、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、第1温度センサー31aで検出された温度、あるいは、第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を目標値に保つように熱媒体流量調整装置25を制御することにより、賄うことができる。熱媒体間熱交換器15の出口温度は、第1温度センサー31aまたは第1温度センサー31bのどちらの温度を使用してもよいし、これらの平均温度を使用してもよい。このとき、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23は、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方へ流れる流路が確保されるように、中間的な開度にしている。
 全冷房運転モードを実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、熱媒体流量調整装置25により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図3においては、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26c及び利用側熱交換器26dにおいては熱負荷がなく、対応する熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉としている。そして、利用側熱交換器26cや利用側熱交換器26dから熱負荷の発生があった場合には、熱媒体流量調整装置25cや熱媒体流量調整装置25dを開放し、熱媒体を循環させればよい。
[全暖房運転モード]
 図4は、空気調和装置100の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図4では、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bでのみ温熱負荷が発生している場合を例に全暖房運転モードについて説明する。なお、図4では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の流れる配管を示している。また、図4では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図4に示す全暖房運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12を経由させずに熱媒体変換機3へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれと利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bとの間を熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒(図7の点A)が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点B)となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、第1接続配管4aを導通し、逆止弁13bを通過し、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、熱媒体間熱交換器バイパス配管4dを通った後、分岐されて第2冷媒流路切替装置18a及び第2冷媒流路切替装置18bを通って、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれに流入する。
 熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bに流入した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bがガスクーラーとして動作して、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら冷却され、中温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点C)となる。ガスクーラー内の冷媒は臨界点よりも上の超臨界状態であるため、冷媒はガスでも液でもない超臨界状態の冷媒のまま、温度が変化する。熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bから流出した中温・高圧の超臨界状態の冷媒は、絞り装置16a及び絞り装置16bで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒(図7の点D)となる。この二相冷媒は、開閉装置17bを通って、熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した冷媒は、第2接続配管4bを導通し、逆止弁13cを通過して、蒸発器として作用する熱源側熱交換器12に流入する。
 そして、熱源側熱交換器12に流入した冷媒は、熱源側熱交換器12で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒(図7の点A)となる。熱源側熱交換器12から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。
 このとき、絞り装置16aは、圧力センサー36で検出された圧力を擬似飽和温度に換算した値(図7のTcc)と第3温度センサー35bで検出された温度(図7のTco)との差として得られるサブクール(過冷却度、図7のSC)が一定になるように開度が制御される。ガスクーラー内においては、冷媒が超臨界状態のため、冷媒は二相状態にはならないため、飽和温度は存在せず、それに変わって、各圧力毎に擬似飽和温度というものを定義し、それを飽和温度の代わりに使用する。この擬似飽和温度についての詳細は、後で説明する。同様に、絞り装置16bは、圧力センサー36で検出された圧力を擬似飽和温度に換算した値と第3温度センサー35dで検出された温度との差として得られるサブクールが一定になるように開度が制御される。また、開閉装置17aは閉、開閉装置17bは開となっている。なお、熱媒体間熱交換器15の中間位置の温度が測定できる場合は、その中間位置での温度を圧力センサー36の代わりに用いてもよく、安価にシステムを構成できる。
 また、このとき、入口温度センサーとしての第3温度センサー35aまたは35cで検出されたガスクーラー入口温度Tciと、出口温度センサーとしての第3温度センサー35bまたは35cで検出されたガスクーラー出口温度Tcoとを用いて擬似凝縮温度を求め、この擬似凝縮温度が目標値になるように圧縮機10の回転数または/および熱媒体送出装置としてのポンプ21a、21bの回転数や熱媒体流量調整装置25の開度を制御する。擬似凝縮温度についての詳細は、後で説明する。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 全暖房運転モードでは、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方で熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ21a及びポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。そして、熱媒体が利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bで室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行なう。
 それから、熱媒体は、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bから流出して熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bに流入する。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bから流出した熱媒体は、第1熱媒体流路切替装置22a及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21a及びポンプ21bへ吸い込まれる。
 なお、利用側熱交換器26の配管5内では、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、第1温度センサー31aで検出された温度、あるいは、第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。熱媒体間熱交換器15の出口温度は、第1温度センサー31aまたは第1温度センサー31bのどちらの温度を使用してもよいし、これらの平均温度を使用してもよい。
 このとき、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23は、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方へ流れる流路が確保されるように、中間的な開度にしている。また、本来、利用側熱交換器26aは、その入口と出口の温度差で制御すべきであるが、利用側熱交換器26の入口側の熱媒体温度は、第1温度センサー31bで検出された温度とほとんど同じ温度であり、第1温度センサー31bを使用することにより温度センサーの数を減らすことができ、安価にシステムを構成できる。
 全暖房運転モードを実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、熱媒体流量調整装置25により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図4においては、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26c及び利用側熱交換器26dにおいては熱負荷がなく、対応する熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉としている。そして、利用側熱交換器26cや利用側熱交換器26dから熱負荷の発生があった場合には、熱媒体流量調整装置25cや熱媒体流量調整装置25dを開放し、熱媒体を循環させればよい。
[冷房主体運転モード]
 図5は、空気調和装置100の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図5では、利用側熱交換器26aで冷熱負荷が発生し、利用側熱交換器26bで温熱負荷が発生している場合を例に冷房主体運転モードについて説明する。なお、図5では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の循環する配管を示している。また、図5では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図5に示す冷房主体運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15aと利用側熱交換器26aとの間を、熱媒体間熱交換器15bと利用側熱交換器26bとの間を、それぞれ熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒(図7の点A)が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点B)となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を介して熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12がガスクーラーとして動作して、室外空気に放熱しながら冷却されて、熱源側熱交換器12から流出し、逆止弁13aを通って室外機1から流出し、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、熱媒体間熱交換器バイパス配管4dを介し、第2冷媒流路切替装置18bを通ってガスクーラーとして動作する熱媒体間熱交換器15bに流入する。
 熱媒体間熱交換器15bに流入した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら冷却され、中温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点C)となる。熱媒体間熱交換器15bから流出した中温・高圧の超臨界状態の冷媒は、絞り装置16bで膨張させられて低圧二相冷媒(図7の点D)となる。この低圧二相冷媒は、絞り装置16aを介して蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器15aに流入する。熱媒体間熱交換器15aに流入した低圧二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで、熱媒体を冷却しながら、低圧のガス冷媒(図7の点A)となる。このガス冷媒は、熱媒体間熱交換器15aから流出し、第2冷媒流路切替装置18aを介して熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した冷媒は、逆止弁13dを通って、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して、圧縮機10へ再度吸入される。
 このとき、絞り装置16bは、第3温度センサー35aで検出された温度と第3温度センサー35bで検出された温度との差として得られるスーパーヒートが一定になるように開度が制御される。また、絞り装置16aは全開、開閉装置17aは閉、開閉装置17bは閉となっている。なお、絞り装置16bは、圧力センサー36で検出された圧力を擬似飽和温度に換算した値(図7のTcc)と第3温度センサー35dで検出された温度(図7のTco)との差として得られるサブクール(図7のSC)が一定になるように開度を制御してもよい。また、絞り装置16bを全開とし、絞り装置16aでスーパーヒートまたはサブクールを制御するようにしてもよい。
 また、このとき、入口温度センサーとしての第4温度センサー37で検出されたガスクーラー入口温度Tciと、出口温度センサーとしての第3温度センサー35dで検出されたガスクーラー出口温度Tcoとを用いて擬似凝縮温度を求め、この擬似凝縮温度が目標値になるように圧縮機10の回転数または/および熱媒体送出装置としての熱源側熱交換器12付属の送風機の回転数やポンプ21bの回転数を制御する。擬似凝縮温度についての詳細は、後で説明する。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 冷房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15bで熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。また、冷房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15aで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ21aによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。
 利用側熱交換器26bでは熱媒体が室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行なう。また、利用側熱交換器26aでは熱媒体が室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行なう。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。利用側熱交換器26bを通過し若干温度が低下した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25b及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21bへ吸い込まれる。利用側熱交換器26aを通過し若干温度が上昇した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25a及び第1熱媒体流路切替装置22aを通って、熱媒体間熱交換器15aへ流入し、再びポンプ21aへ吸い込まれる。
 この間、暖かい熱媒体と冷たい熱媒体とは、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23の作用により、混合することなく、それぞれ温熱負荷、冷熱負荷がある利用側熱交換器26へ導入される。なお、利用側熱交換器26の配管5内では、暖房側、冷房側ともに、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、暖房側においては第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を、冷房側においては第2温度センサー34で検出された温度と第1温度センサー31aで検出された温度との差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。
 冷房主体運転モードを実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、熱媒体流量調整装置25により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図5においては、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26c及び利用側熱交換器26dにおいては熱負荷がなく、対応する熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉としている。そして、利用側熱交換器26cや利用側熱交換器26dから熱負荷の発生があった場合には、熱媒体流量調整装置25cや熱媒体流量調整装置25dを開放し、熱媒体を循環させればよい。
[暖房主体運転モード]
 図6は、空気調和装置100の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図6では、利用側熱交換器26aで温熱負荷が発生し、利用側熱交換器26bで冷熱負荷が発生している場合を例に暖房主体運転モードについて説明する。なお、図6では、太線で表された配管が冷媒(熱源側冷媒及び熱媒体)の循環する配管を示している。また、図6では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
 図6に示す暖房主体運転モードの場合、室外機1では、第1冷媒流路切替装置11を、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を熱源側熱交換器12を経由させずに熱媒体変換機3へ流入させるように切り替える。熱媒体変換機3では、ポンプ21a及びポンプ21bを駆動させ、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bを開放し、熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉とし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bのそれぞれと利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bとの間を熱媒体が循環するようにしている。
 まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
 低温・低圧の冷媒(図7の点A)が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点B)となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、第1接続配管4aを導通し、逆止弁13bを通過し、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、冷媒配管4を通って熱媒体変換機3に流入する。熱媒体変換機3に流入した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、熱媒体間熱交換器バイパス配管4dを介し、第2冷媒流路切替装置18bを通ってガスクーラーとして動作する熱媒体間熱交換器15bに流入する。
 熱媒体間熱交換器15bに流入した高温・高圧の超臨界状態の冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら冷却されて、中温・高圧の超臨界状態の冷媒(図7の点C)となる。熱媒体間熱交換器15bから流出した中温・高圧の超臨界状態の冷媒は、絞り装置16bで膨張させられて低圧二相冷媒(図7の点D)となる。この低圧二相冷媒は、絞り装置16aを介して蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器15aに流入する。熱媒体間熱交換器15aに流入した低圧二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで蒸発し、熱媒体を冷却する。この低圧二相冷媒は、熱媒体間熱交換器15aから流出し、第2冷媒流路切替装置18aを介して熱媒体変換機3から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。
 室外機1に流入した冷媒は、逆止弁13cを通って、蒸発器として作用する熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12に流入した冷媒は、熱源側熱交換器12で室外空気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒(図7の点A)となる。熱源側熱交換器12から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。
 このとき、絞り装置16bは、圧力センサー36で検出された圧力を擬似飽和温度に換算した値(図7のTcc)と第3温度センサー35bで検出された温度(図7のTco)との差として得られるサブクール(図7のSC)が一定になるように開度が制御される。ガスクーラー内においては、冷媒が超臨界状態のため、冷媒は二相状態にはならないため、飽和温度は存在せず、それに変わって、各圧力毎に擬似飽和温度を定義し、それを飽和温度の代わりに使用する。この擬似飽和温度についての詳細は、後で説明する。また、絞り装置16aは全開、開閉装置17aは閉、開閉装置17bは閉となっている。なお、絞り装置16bを全開とし、絞り装置16aでサブクールを制御するようにしてもよい。
 また、このとき、入口温度センサーとしての第3温度センサー35cで検出されたガスクーラー入口温度Tciと、出口温度センサーとしての第3温度センサー35dで検出されたガスクーラー出口温度Tcoとを用いて擬似凝縮温度を求め、この擬似凝縮温度が目標値になるように圧縮機10の回転数または/および熱媒体送出装置としてのポンプ21aの回転数や熱媒体流量調整装置25の開度を制御する。擬似凝縮温度についての詳細は、後で説明する。
 次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
 暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15bで熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ21bによって配管5内を流動させられることになる。また、暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器15aで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ21aによって配管5内を流動させられることになる。ポンプ21a及びポンプ21bで加圧されて流出した熱媒体は、第2熱媒体流路切替装置23a及び第2熱媒体流路切替装置23bを介して、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入する。
 利用側熱交換器26bでは熱媒体が室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行なう。また、利用側熱交換器26aでは熱媒体が室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行なう。このとき、熱媒体流量調整装置25a及び熱媒体流量調整装置25bの作用によって熱媒体の流量が室内にて必要とされる空調負荷を賄うのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bに流入するようになっている。利用側熱交換器26bを通過し若干温度が上昇した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25b及び第1熱媒体流路切替装置22bを通って、熱媒体間熱交換器15aに流入し、再びポンプ21aへ吸い込まれる。利用側熱交換器26aを通過し若干温度が低下した熱媒体は、熱媒体流量調整装置25a及び第1熱媒体流路切替装置22aを通って、熱媒体間熱交換器15bへ流入し、再びポンプ21bへ吸い込まれる。
 この間、暖かい熱媒体と冷たい熱媒体とは、第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23の作用により、混合することなく、それぞれ温熱負荷、冷熱負荷がある利用側熱交換器26へ導入される。なお、利用側熱交換器26の配管5内では、暖房側、冷房側ともに、第2熱媒体流路切替装置23から熱媒体流量調整装置25を経由して第1熱媒体流路切替装置22へ至る向きに熱媒体が流れている。また、室内空間7にて必要とされる空調負荷は、暖房側においては第1温度センサー31bで検出された温度と第2温度センサー34で検出された温度との差を、冷房側においては第2温度センサー34で検出された温度と第1温度センサー31aで検出された温度との差を目標値に保つように制御することにより、賄うことができる。
 暖房主体運転モードを実行する際、熱負荷のない利用側熱交換器26(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がないため、熱媒体流量調整装置25により流路を閉じて、利用側熱交換器26へ熱媒体が流れないようにする。図6においては、利用側熱交換器26a及び利用側熱交換器26bにおいては熱負荷があるため熱媒体を流しているが、利用側熱交換器26c及び利用側熱交換器26dにおいては熱負荷がなく、対応する熱媒体流量調整装置25c及び熱媒体流量調整装置25dを全閉としている。そして、利用側熱交換器26cや利用側熱交換器26dから熱負荷の発生があった場合には、熱媒体流量調整装置25cや熱媒体流量調整装置25dを開放し、熱媒体を循環させればよい。
[超臨界状態での代表点]
 擬似飽和温度および擬似凝縮温度について、図7の二酸化炭素のP-h線図(圧力-エンタルピー線図)を基に説明する。圧力が臨界圧力よりも低い場合は、亜臨界状態となり、冷媒はエンタルピーによりガス、二相、液と相変化を起こす。亜臨界状態で、ガス冷媒が冷却される、すなわち、エンタルピーが小さくなる、過程を考える。ガス冷媒は、冷却されて温度が低下し、飽和ガス線に至り、その後二相状態となる。冷媒が二相状態の場合、等圧力状態においては、エンタルピーが変化しても、冷媒の温度は変化せず、液の割合が増加する。そして、飽和液線に至って、液状態となり、エンタルピーの低下に従い、液冷媒の温度が低下する。熱交換器内の冷媒が亜臨界状態の場合は、二相状態が大半の領域を占め、凝縮器内においては、この二相状態の冷媒の温度である凝縮温度を、熱交換器出口のサブクール(過冷却度)を制御するための代表温度とする。すなわち、凝縮温度と凝縮器出口冷媒温度との温度差をサブクールとし、これが目標値になるように、絞り装置の開度を調整し、凝縮器を熱交換性能(COP)が高い状態に制御する。熱交換器内の液冷媒量が増加し過ぎると、加熱能力は増加するが、圧縮機の入力も増えるため、COPが悪化し、熱交換器内の液冷媒量が小さ過ぎると、凝縮器での熱交換量が低下すると共に、蒸発器での熱交換量も低下するため、熱交換能力を維持するために圧縮機の回転数が増加し、COPが悪化する。すなわち、熱交換器内の凝縮温度を最適値に制御することにより、COPを高く維持することができる。例えば、(1)式のように、サブクールの目標値(SCM)と現在のサブクール(SC)との偏差に、係数kSCを乗じて、絞り装置の開度の変化量(ΔN)を決めて、絞り装置の制御を行う。
 ΔN=kSC×(SCM-SC)             (1)
 また、熱交換器として、規定の加熱能力を維持するため、熱交換器内の代表温度を一定の温度に維持する必要がある。圧力は冷媒の種類によって異なるが、熱交換器内の温度を一定に保っておけば、熱交換器の周囲の流体、例えば空気、との温度差を確保し、十分な熱交換能力を維持することができる。この場合も、亜臨界状態においては、熱交換器内の大半を占める二相状態の冷媒の温度である凝縮温度をその代表温度とし、凝縮温度が目標値に至るように制御を行えばよい。例えば、(2)式のように、現在の凝縮温度(TC)と凝縮温度の目標値(TCM)との偏差に、係数kTCを乗じて、圧縮機の回転数の変化量(ΔF)を決めて、圧縮機の回転数制御を行う。
 ΔF=kTC×(TC-TCM)             (2)
 なお、凝縮温度の制御は、圧縮機の回転数を制御して行ってもよいし、凝縮器に付属の送風機等の熱媒体送出装置の回転数を制御して行ってもよいし、圧縮機の回転数の制御と凝縮器付属の送風機の回転数の制御との組み合わせで行ってもよいし、その他の方法によっても構わない。また、制御量の演算方法は上述の方法によらなくても、どんな演算方法によって制御を行ってもよい。
 すなわち、亜臨界状態においては、COPを高い状態に制御するためのサブクール制御に用いる熱交換器内の代表温度と、加熱能力を高い値に維持するため圧縮機または/および送風機の回転数制御に用いる熱交換器内の代表温度の双方に、凝縮温度を用いる。
 それに対し、圧力が臨界圧力よりも高い場合は、超臨界状態となり、ガスでも液でもない、超臨界冷媒となる。図7に示すように、超臨界冷媒においては、エンタルピーが低下しても、相変化はせず、飽和ガス線の真上(臨界圧力より高い圧力)で、徐々に温度が低下していく。そして、臨界点の真上(図7のE点)を通過し、更に温度が低下して、飽和液線の真上(図7のC点)に至る。すなわち、超臨界状態においては、等圧力状態であっても、ガスクーラーとして動作する熱源側熱交換器12または熱媒体間熱交換器15(以下「ガスクーラー」という)内で、冷媒の温度が常に変化しており、亜臨界状態にて熱交換器内の大半を占める凝縮温度のような代表点が簡単には決まらない。そこで、以下のようにして、ガスクーラーの代表点を決定する。
 サブクールの制御においては、ガスクーラー内の冷媒圧力において、熱源側冷媒の臨界点のエンタルピーhcと同じエンタルピーとなる点(点E)、すなわち臨界点の真上の点、をサブクール制御のための代表点(第1代表点)とする。この第1代表点の温度を擬似飽和温度(Tcc)と定義する。そして、サブクールは(3)式のように、第1代表点(点E)の擬似飽和温度(Tcc)とガスクーラー出口温度Tcoとの温度差をサブクール(SC)とする。そして、(1)式に基づき、サブクールが目標温度になるように絞り装置16を制御する。
 SC=(Tcc-Tco)               (3)
 このように、臨界点の真上の点をサブクール制御のための代表点として制御を行うことにより、ガスクーラーの出口から等エンタルピー変化で減圧された点(点D)である蒸発器の入口乾き度を、適度な小さい値に制御することができるため、蒸発器での熱交換量も十分確保でき、システムとしてのCOPを高く維持することができ、省エネになる。
 一方、ガスクーラー内の冷媒は、入口(点B)のエンタルピーであるhciから出口(点C)のエンタルピーであるhcoまで変化し、ガスクーラー内の熱交換量(Qc)は、(3)式のように、ガスクーラー内の冷媒のエンタルピー変化量(hci-hco)に冷媒の質量流量(Gr)を乗じた値で求まる。
 Qc=Gr×(hci-hco)            (4)
 さて、臨界点の真上の点(点E)のエンタルピーhcは、ガスクーラー内においては、出口エンタルピーhcoに近い値であり、入口エンタルピーhciとはかなり離れた値であり、ガスクーラーの熱交換量を確保するための代表点とはなり得ない。ガスクーラー内の熱伝達率が一定であれば、入口エンタルピーhciと出口エンタルピーhcoの中間のエンタルピーの点を代表点とすればよい。しかし、エンタルピーを演算するのは、多大な計算量が必要なため、簡易的に、ガスクーラー入口温度Tciとガスクーラー出口温度Tcoの平均温度を、代表温度Tc(第2代表点)とする。この代表温度Tcを擬似凝縮温度と定義する。
 Tc=(Tci+Tco)/2             (5)
 このように、第1代表点を用いて、絞り装置16を制御してガスクーラーのサブクールを制御する。また、第2代表点を用いて、圧縮機10または/およびガスクーラーに付属の送風機等の熱媒体送出装置を制御し、ガスクーラーの熱交換量を高く維持するための制御をする。このように、第1代表点(擬似飽和温度)と、第2代表点(擬似凝縮温度)とを異なる値に設定する。このため、熱交換量を高く維持しながらCOPも高く維持することができ、省エネルギー化を図ることができる。
 なお、超臨界状態において、定圧比熱が最大となる点を結んだ線を、図7に二点鎖線で示してあり、その温度をTpcとする。定圧比熱が最大の点は、熱交換器内で、冷媒が同じエンタルピー変化をするのに最も大きな熱量を必要とする点であり、この定圧比熱が最大となる点(図7のF点)を、ガスクーラーの高圧を維持するための第2代表点(擬似凝縮温度)とするようにしてもよい。なお、この第2代表点は、圧力センサー36で検出された圧力を用いて、使用する熱源側冷媒に応じた演算により求めるようにしてもよい。
 また、定圧比熱が最大となる点は、P-h線図上で、凝縮器の入口側よりも出口側に近い位置にあるため、凝縮器入口温度Tciと凝縮器出口温度Tcoを用い、重み付け平均温度を計算し、これを第2代表点(擬似凝縮温度)としてもよい。例えば、(6)式のように、凝縮器入口温度Tciに重み付け係数αを乗じ、凝縮器出口温度Tcoに重み付け係数(1-α)を乗じ、代表温度Tcを計算する。この場合のαは0.5よりも小さい値、例えば0.3等、に設定するとよい。
 Tc={α×Tci+(1-α)Tco}/2      (6)
 また、熱源側熱交換器12または熱媒体間熱交換器15内の冷媒が、超臨界状態にあるか亜臨界状態にあるかによって、熱交換器内の代表点の定義の仕方を変える必要がある。超臨界状態においては、上述のような決め方をし、亜臨界状態においては、凝縮機内での圧力において二相状態となる冷媒の飽和温度(凝縮温度)を、サブクールを制御するための代表点として用いる。また、この凝縮温度と同一またはほぼ同じ温度を、高圧を制御するための代表点として用いる。
[冷媒配管4]
 以上説明したように、本実施の形態に係る空気調和装置100は、幾つかの運転モードを具備している。これらの運転モードにおいては、室外機1と熱媒体変換機3とを接続する冷媒配管4には熱源側冷媒が流れている。
[配管5]
 本実施の形態に係る空気調和装置100が実行する幾つかの運転モードにおいては、熱媒体変換機3と室内機2を接続する配管5には水や不凍液等の熱媒体が流れている。
 本実施の形態の空気調和装置100では、利用側熱交換器26にて暖房負荷または冷房負荷のみが発生している場合は、対応する第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を中間の開度にし、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方に熱媒体が流れるようにしている。これにより、熱媒体間熱交換器15a及び熱媒体間熱交換器15bの双方を暖房運転または冷房運転に使用することができるため、伝熱面積が大きくなり、効率のよい暖房運転または冷房運転を行なうことができる。
 また、利用側熱交換器26にて暖房負荷と冷房負荷とが混在して発生している場合は、暖房運転を行なっている利用側熱交換器26に対応する第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を加熱用の熱媒体間熱交換器15bに接続される流路へ切り替え、冷房運転を行なっている利用側熱交換器26に対応する第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23を冷却用の熱媒体間熱交換器15aに接続される流路へ切り替えることにより、各室内機2にて、暖房運転、冷房運転を自由に行なうことができる。
 なお、実施の形態で説明した第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23は、三方弁等の三方流路を切り替えられるもの、開閉弁等の二方流路の開閉を行なうものを2つ組み合わせる等、流路を切り替えられるものであればよい。また、ステッピングモーター駆動式の混合弁等の三方流路の流量を変化させられるもの、電子式膨張弁等の二方流路の流量を変化させられるものを2つ組み合わせる等して第1熱媒体流路切替装置22及び第2熱媒体流路切替装置23として用いてもよい。この場合は、流路の突然の開閉によるウォーターハンマーを防ぐこともできる。さらに、実施の形態では、熱媒体流量調整装置25がステッピングモーター駆動式の二方弁である場合を例に説明を行なったが、三方流路を持つ制御弁とし利用側熱交換器26をバイパスするバイパス管と共に設置するようにしてもよい。
 また、熱媒体流量調整装置25は、ステッピングモーター駆動式で流路を流れる流量を制御できるものを使用してもよいし、二方弁でも、三方弁の一端を閉止したものでもよい。また、熱媒体流量調整装置25として、開閉弁等の二方流路の開閉を行なうものを用い、ON/OFFを繰り返して平均的な流量を制御するようにしてもよい。
 また、第2冷媒流路切替装置18が四方弁である場合を説明したが、これに限るものではなく、二方流路切替弁や三方流路切替弁を複数個用い、同じように冷媒が流れるように構成してもよい。
 本実施の形態に係る空気調和装置100は、冷房暖房混在運転ができるものとして説明をしてきたが、これに限定するものではない。熱媒体間熱交換器15及び絞り装置16がそれぞれ1つで、それらに複数の利用側熱交換器26と熱媒体流量調整装置25が並列に接続され、冷房運転か暖房運転のいずれかしか行なえない構成であっても同様の効果を奏する。
 また、利用側熱交換器26と熱媒体流量調整装置25とが1つしか接続されていない場合でも同様のことが成り立つのは言うまでもなく、更に熱媒体間熱交換器15及び絞り装置16として、同じ動きをするものが複数個設置されていても、当然問題ない。さらに、熱媒体流量調整装置25は、熱媒体変換機3に内蔵されている場合を例に説明したが、これに限るものではなく、室内機2に内蔵されていてもよく、熱媒体変換機3と室内機2とは別体に構成されていてもよい。
 熱源側冷媒としては、二酸化炭素、二酸化炭素とジエチルエーテルとの混合冷媒等の超臨界状態に遷移する冷媒が使用できるが、その他の超臨界状態に遷移する冷媒を用いても、同様の効果を奏する。
 熱媒体としては、たとえばブライン(不凍液)や水、ブラインと水の混合液、水と防食効果が高い添加剤の混合液等を用いることができる。したがって、空気調和装置100においては、熱媒体が室内機2を介して室内空間7に漏洩したとしても、熱媒体に安全性の高いものを使用しているため安全性の向上に寄与することになる。
 また、一般的に、熱源側熱交換器12および利用側熱交換器26には、送風機が取り付けられており、送風により凝縮あるいは蒸発を促進させる場合が多いが、これに限るものではない。たとえば、利用側熱交換器26としては放射を利用したパネルヒーターのようなものを用いることもできるし、熱源側熱交換器12としては、水や不凍液により熱を移動させる水冷式のタイプのものを用いることもできる。つまり、熱源側熱交換器12及び利用側熱交換器26としては、放熱あるいは吸熱をできる構造のものであれば種類を問わず、用いることができる。また、利用側熱交換器26の個数を特に限定するものではない。
 また、実施の形態では、熱媒体間熱交換器15が2つある場合を例に説明したが、当然、これに限るものではない。熱媒体を冷却または/及び加熱できるように構成すれば、熱媒体間熱交換器15をいくつ設置してもよい。
 また、ポンプ21a及びポンプ21bは、それぞれ一つとは限らず、複数の小容量のポンプを並列に並べて使用してもよい。
 また、ここでの説明は、熱源側熱交換器12の内部には冷媒を流し、利用側熱交換器26の内部には水等の熱媒体を流し、熱源側熱交換器12と利用側熱交換器26との途中の流路で冷媒と水等の熱媒体とを熱交換させる空気調和装置を例に説明を行ったが、これに限るものではなく、熱源側熱交換器12から利用側熱交換器26とを配管接続し、熱源側熱交換器12から利用側熱交換器26の間に冷媒を循環させる完全直膨タイプの空気調和装置であってもよく、同様の効果を奏する。
 また、空気調和装置に限らず、ショーケースやユニットクーラと接続し、食品等を冷却する冷凍装置においても、同様のことが言え、同様の効果を奏する。
 1 室外機、1B 室外機、2 室内機、2a 室内機、2b 室内機、2c 室内機、2d 室内機、3 熱媒体変換機、4 冷媒配管、4a 第1接続配管、4b 第2接続配管、4d 熱媒体間熱交換器バイパス配管、5 配管、6 室外空間、7 室内空間、8 空間、9 建物、10 圧縮機、11 第1冷媒流路切替装置、12 熱源側熱交換器、13a 逆止弁、13b 逆止弁、13c 逆止弁、13d 逆止弁、15 熱媒体間熱交換器、15a 熱媒体間熱交換器、15b 熱媒体間熱交換器、16 絞り装置、16a 絞り装置、16b 絞り装置、16c 絞り装置、17 開閉装置、17a 開閉装置、17b 開閉装置、18 第2冷媒流路切替装置、18a 第2冷媒流路切替装置、18b 第2冷媒流路切替装置、19 アキュムレーター、21 ポンプ、21a ポンプ、21b ポンプ、22 第1熱媒体流路切替装置、22a 第1熱媒体流路切替装置、22b 第1熱媒体流路切替装置、22c 第1熱媒体流路切替装置、22d 第1熱媒体流路切替装置、23 第2熱媒体流路切替装置、23a 第2熱媒体流路切替装置、23b 第2熱媒体流路切替装置、23c 第2熱媒体流路切替装置、23d 第2熱媒体流路切替装置、25 熱媒体流量調整装置、25a 熱媒体流量調整装置、25b 熱媒体流量調整装置、25c 熱媒体流量調整装置、25d 熱媒体流量調整装置、26 利用側熱交換器、26a 利用側熱交換器、26b 利用側熱交換器、26c 利用側熱交換器、26d 利用側熱交換器、31 第1温度センサー、31a 第1温度センサー、31b 第1温度センサー、34 第2温度センサー、34a 第2温度センサー、34b 第2温度センサー、34c 第2温度センサー、34d 第2温度センサー、35 第3温度センサー、35a 第3温度センサー、35b 第3温度センサー、35c 第3温度センサー、35d 第3温度センサー、36 圧力センサー、37 第4温度センサー、100 空気調和装置、A 冷媒循環回路、B 熱媒体循環回路。

Claims (16)

  1.  圧縮機と、第1熱交換器と、絞り装置と、第2熱交換器とを配管接続し、超臨界状態に遷移する冷媒を循環させる冷媒循環回路を備え、
     前記第1熱交換器または前記第2熱交換器の一方に、超臨界状態の前記冷媒を流通させてガスクーラーとして動作させ、
     前記第1熱交換器または前記第2熱交換器の他方に、低圧二相状態の前記冷媒を流通させて蒸発器として動作させる冷凍サイクル装置において、
     前記ガスクーラー内の前記冷媒と熱交換させる熱媒体の流量を変化させる熱媒体送出装置と、
     前記ガスクーラーの出口側から前記蒸発器に至る流路の何れかの位置に設けられ、前記ガスクーラーの出口側の前記冷媒の温度を検出する出口温度センサーと
    を備え、
     前記ガスクーラー内での冷媒圧力において所定のエンタルピーとなる第1代表点の冷媒温度と、前記出口温度センサーの検出温度との温度差に応じて、前記絞り装置の開度を制御し、
     前記ガスクーラー内での冷媒圧力において前記第1代表点と異なる温度である第2代表点の温度に応じて、前記圧縮機の回転数または/および前記熱媒体送出装置の回転数を制御する
    ことを特徴とする冷凍サイクル装置。
  2.  前記第1代表点は、
     前記ガスクーラー内での冷媒圧力において、前記冷媒のエンタルピーが臨界点のエンタルピーとほぼ同じとなる温度である
    ことを特徴とする請求項1記載の冷凍サイクル装置。
  3.  前記圧縮機の出口側から前記絞り装置に至る流路の何れかの位置に設けられ、前記冷媒の高圧側の圧力を検知する圧力センサーを備え、
     前記第1代表点は、
     前記圧力センサーの検出圧力を用いて求められるものである
    ことを特徴とする請求項1または2記載の冷凍サイクル装置。
  4.  前記圧縮機の出口側から前記ガスクーラーに至る流路の何れかの位置に設けられ、前記ガスクーラーの入口側の前記冷媒の温度を検出する入口温度センサーを備え、
     前記第2代表点は、
     前記出口温度センサーの検出温度と前記入口温度センサーの検出温度とを用いて求められるものである
    ことを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  5.  前記第2代表点は、
     前記出口温度センサーの検出温度と前記入口温度センサーの検出温度との平均温度、または、前記出口温度センサーの検出温度と前記入口温度センサーの検出温度とに所定の重み付け係数を乗じて求められる重み付け平均温度、である
    ことを特徴とする請求項4記載の冷凍サイクル装置。
  6.  前記第2代表点は、
     前記ガスクーラー内での冷媒圧力において、前記冷媒の定圧比熱が最大となる温度である
    ことを特徴とする請求項1~3の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  7.  前記圧縮機の出口側から前記絞り装置に至る流路の何れかの位置に設けられ、前記冷媒の高圧側の圧力を検知する圧力センサーを備え、
     前記第2代表点は、
     前記圧力センサーの検出圧力を用いて求められるものである
    ことを特徴とする請求項6記載の冷凍サイクル装置。
  8.  前記第1熱交換器または前記第2熱交換器に、圧力が臨界圧力よりも高い超臨界状態の前記冷媒を流通させてガスクーラーとして動作させる場合と、
     前記第1熱交換器または前記第2熱交換器に、圧力が臨界圧力よりも低い亜臨界状態の前記冷媒を流通させて凝縮器として動作させる場合とで、
     前記第1代表点および前記第2代表点の演算方法を異なるものとする
    ことを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  9.  前記第1熱交換器または前記第2熱交換器に、圧力が臨界圧力よりも低い亜臨界状態の前記冷媒を流通させて凝縮器として動作させる場合、
     前記第2代表点は、
     前記凝縮器内での冷媒圧力において、二相状態となる前記冷媒の飽和温度であり、
     前記第1代表点は、
     前記第2代表点の温度とほぼ同じ温度である
    ことを特徴とする請求項1~8の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  10.  前記圧縮機の出口側から前記第1熱交換器に至る流路と、前記圧縮機の出口側から前記第2熱交換器に至る流路とを切り替える第1冷媒流路切替装置を備え、
     前記第1熱交換器は、室外機に収容され、
     前記第1冷媒流路切替装置を切り替えて、
     前記第1熱交換器に超臨界状態の前記冷媒を流通させてガスクーラーとして動作させ、前記第2熱交換器に低圧二相状態の前記冷媒を流通させて蒸発器として動作させる冷房運転と、
     前記第2熱交換器に超臨界状態の前記冷媒を流通させてガスクーラーとして動作させ、前記第1熱交換器に低圧二相状態の前記冷媒を流通させて蒸発器として動作させる暖房運転と、を切り替える
    ことを特徴とする請求項1~9の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  11.  前記第1熱交換器は、室外機に収容され、前記熱媒体としての空気と前記冷媒とを熱交換し、
     前記第2熱交換器は、1または複数設けられ、空調対象空間に設置される1または複数の室内機に収容され、前記熱媒体としての前記空調対象空間内の空気と前記冷媒とを熱交換する
    ことを特徴とする請求項1~10の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  12.  複数の利用側熱交換器を備え、
     前記熱媒体送出装置、前記利用側熱交換器、及び、複数の前記第2熱交換器が接続されて熱媒体を循環させる熱媒体循環回路が形成され、
     前記第1熱交換器は、室外機に収容され、空気と前記冷媒とを熱交換し、
     前記複数の第2熱交換器は、前記熱媒体と前記冷媒とを熱交換し、
     前記利用側熱交換器は、空調対象空間に設置される1または複数の室内機に収容され、前記熱媒体と前記空調対象空間内の空気とを熱交換する
    ことを特徴とする請求項1~10の何れかに記載の冷凍サイクル装置。
  13.  前記第2熱交換器に流入または流出する前記冷媒の流路を切り替える第2冷媒流路切替装置と、
     前記複数の利用側熱交換器の出口側にそれぞれ設けられ、該利用側熱交換器の出口側と前記第2熱交換器との間の流路を切り替える第1熱媒体流路切替装置と、
     前記複数の利用側熱交換器の入口側にそれぞれ設けられ、該利用側熱交換器の入口側と前記第2熱交換器との間の流路を切り替える第2熱媒体流路切替装置と、
     前記利用側熱交換器と前記第1熱媒体流路切替装置との間、または、前記利用側熱交換器と前記第2熱媒体流路切替装置との間に設けられ、該利用側熱交換器を循環する前記熱媒体の流量を調整する熱媒体流量調整装置と、
    を備えたことを特徴とする請求項12記載の冷凍サイクル装置。
  14.  前記複数の第2熱交換器の全てに前記圧縮機から吐出された高温・高圧の前記冷媒を流して前記熱媒体を加熱する全暖房運転モードと、
     前記複数の第2熱交換器の全てに低温・低圧の前記冷媒を流して前記熱媒体を冷却する全冷房運転モードと、
     前記複数の第2熱交換器の一部に前記圧縮機から吐出された高温・高圧の前記冷媒を流して前記熱媒体を加熱し、前記複数の第2熱交換器の他の一部に低温・低圧の前記冷媒を流して前記熱媒体を冷却する冷房暖房混在運転モードと
    を実行可能である
    ことを特徴とする請求項12または13記載の冷凍サイクル装置。
  15.  前記圧縮機、前記第1冷媒流路切替装置、および前記第1熱交換器は、室外機に収容され、
     少なくとも前記絞り装置、前記第2熱交換器、および前記第2冷媒流路切替装置は、熱媒体変換機に収容され、
     前記室外機、前記熱媒体変換機および前記室内機のそれぞれは、別体に形成され、互いに離れた場所に設置できる
    ことを特徴とする請求項13または14記載の冷凍サイクル装置。
  16.  前記室外機と前記熱媒体変換機とを2本の冷媒配管で接続した
    ことを特徴とする請求項15記載の冷凍サイクル装置。
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