WO2011096421A1 - 薬液注入装置および透視撮像システム - Google Patents

薬液注入装置および透視撮像システム Download PDF

Info

Publication number
WO2011096421A1
WO2011096421A1 PCT/JP2011/052120 JP2011052120W WO2011096421A1 WO 2011096421 A1 WO2011096421 A1 WO 2011096421A1 JP 2011052120 W JP2011052120 W JP 2011052120W WO 2011096421 A1 WO2011096421 A1 WO 2011096421A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fluoroscopic imaging
time
subject
controller device
bed
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/052120
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
根本 茂
Original Assignee
株式会社根本杏林堂
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社根本杏林堂 filed Critical 株式会社根本杏林堂
Priority to US13/577,034 priority Critical patent/US20120310084A1/en
Priority to JP2011552793A priority patent/JP5897907B2/ja
Publication of WO2011096421A1 publication Critical patent/WO2011096421A1/ja

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/007Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M5/1452Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
    • A61M5/14546Front-loading type injectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16886Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body for measuring fluid flow rate, i.e. flowmeters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M2005/14208Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M2005/14288Infusion or injection simulation
    • A61M2005/14292Computer-based infusion planning or simulation of spatio-temporal infusate distribution
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Definitions

  • the present invention relates to a chemical liquid injector and a fluoroscopic imaging system.
  • the present invention is a chemical solution that can satisfactorily image an object to be imaged (for example, an artery from the abdomen to the lower limbs) with a smaller amount of contrast agent than before even when imaging a wide imaging range.
  • the present invention relates to an injection device and a fluoroscopic imaging system.
  • CT Computer Tomography
  • MRI Magnetic Resonance Imaging
  • PET PET
  • Emission Tomography Emission Tomography
  • a subject may be injected with a contrast medium, physiological saline, or the like (hereinafter, also simply referred to as “medical solution”).
  • a contrast medium physiological saline, or the like (hereinafter, also simply referred to as “medical solution”).
  • injectors injection heads
  • a contrast medium is injected into a subject by an injector (test shot), and the scanner continuously exposes a small dose of radiation.
  • a monitoring scan for capturing an X-ray image of a desired part in real time is performed.
  • the operator estimates the timing at which the contrast agent sufficiently reaches the desired site based on the image acquired by the monitoring scan, and operates the CT scanner device based on the timing to start the main scan.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to capture an object to be imaged (for example, an artery from the abdomen to the lower limb) with a smaller amount of contrast agent than in the past even when imaging a wide imaging range. It is an object of the present invention to provide a chemical liquid injection device and a fluoroscopic imaging system that can satisfactorily image an image.
  • the chemical injection system of the present invention for solving the above problems is
  • the liquid injector is provided with an injection head for injecting a contrast medium to a subject and a controller device for setting the injection conditions of the contrast medium, and the controller device is configured to communicate with a fluoroscopic imaging device.
  • the controller device includes: A process in which the distance from the first part of the subject to the second part, which is imaged by the fluoroscopic imaging device, is input; A process of inputting a time t1 until the contrast agent reaches the first part; A process in which a time t2 for the contrast agent to reach the second region is input; Processing for calculating the flow rate of the contrast agent based on the distance from the first part to the second part and the times t1 and t2; A process for determining a moving speed of the bed of the fluoroscopic imaging device corresponding to the flow speed; Processing to display the moving speed of the bed on the display of the controller device; It is characterized by performing.
  • Determining the moving speed of the bed of the fluoroscopic imaging device corresponding to the flow speed may be that the flow speed and the moving speed of the bed are exactly the same, and there is a slight difference between the two speeds. Intended to be there.
  • time t1 and t2 may be manually input to the controller device by a doctor or the like, or the fluoroscopic imaging device May measure the times t1 and t2, and information on the times may be automatically input to the controller device by mutual communication between the fluoroscopic imaging device and the controller device.
  • scanning can be performed by moving the bed of the fluoroscopic imaging device in accordance with the speed at which the contrast agent flows, and thus, for example, a wide imaging range such as blood vessels from the abdomen to the lower limbs is imaged. Even in such a case, it is possible to perform contrast well with a small amount of contrast agent. Moreover, according to such an imaging method, the amount of exposure can be further reduced as compared with the conventional one.
  • the controller device further includes: Processing for sending information on the moving speed of the bed to the fluoroscopic imaging device is performed.
  • the controller device further includes: A process of determining a scan start time by adding a predetermined additional time to the time t1; A process of sending information on the scan start time to the fluoroscopic imaging apparatus is performed.
  • the fluoroscopic imaging device can automatically set scanning conditions based on this information. There is no need to set conditions on the fluoroscopic imaging apparatus side.
  • the controller device further performs a process of inputting the weight of the subject, In the process of determining the scan start time, By referring to the correspondence table between the weight of the subject and the additional time, the additional time corresponding to the input weight is determined, and the additional time is added to the time t1 to start the scan start time corresponding to the subject. To decide.
  • controller device may be provided as an independent device, or may be provided as a part of the function of another device.
  • a controller device may be incorporated in a part of the control device of the fluoroscopic imaging device.
  • an imaging target for example, an artery from the abdomen to the lower limbs
  • an imaging target for example, an artery from the abdomen to the lower limbs
  • the chemical injection device and the fluoroscopic imaging system can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a chemical liquid injector according to one embodiment of the present invention and a fluoroscopic imaging system including the same. It is a figure which shows the image displayed on the display of a controller apparatus. It is a flowchart of a series of operation
  • the fluoroscopic imaging system 1 of the present embodiment includes a drug solution injection device 100 and a fluoroscopic imaging device 300 that can be interlocked therewith, and the injection device 100 injects a contrast agent into a subject.
  • the head 110 and a controller device 150 for setting the injection conditions thereof are included.
  • the injection head 110 may be a two-cylinder type in which a syringe filled with contrast medium and a syringe filled with physiological saline are mounted, or only a syringe filled with contrast medium is filled.
  • a single cylinder type may be used.
  • As the syringe a conventionally known prefilled type in which a piston member is slidably inserted into a cylindrical cylinder member can be used.
  • the injection head 110 has a piston drive mechanism that pushes the piston member of each syringe, although not shown.
  • the piston drive mechanism may be provided with a load cell for detecting pressure for pressing the piston member.
  • the injection head 110 may also have a tag reader (not shown) for reading information on an IC tag attached to the syringe.
  • the IC tag includes information on the syringe (syringe identification data (for example, lot number), cylinder member pressure resistance, cylinder member inner diameter, piston member stroke, etc.) and information (name) of the chemical solution filled in the syringe. (Product name), component information such as iodine amount, viscosity, expiration date, etc.) can be recorded.
  • the controller device 150 has a touch panel display 151. For example, an image for setting injection conditions is displayed on the display 151 (details below).
  • the display 151 also displays information on the chemical solution in the syringe, information on the injection pressure of the chemical solution during the injection of the chemical solution (force to push the piston member), and the like. Note that there may be a plurality of displays, and a sub-display may be provided in the injection head.
  • the controller device 150 is connected to the injection head 110 and the fluoroscopic imaging device 300 (detailed below) and can communicate with each other.
  • the example of wired connection is shown in FIG. 1, the structure which communicates mutually by a wireless system naturally may be sufficient.
  • the fluoroscopic imaging device 300 As the fluoroscopic imaging device 300, a known device can be used. A bed 303 on which a subject is placed and moved in a horizontal direction, and a fluoroscopic image of the subject is captured while the bed 303 is moving at a predetermined speed. An apparatus main body 302 and a control unit (not shown) having a monitor, a keyboard, and the like are provided. In the fluoroscopic imaging apparatus 300 of FIG. 1, the subject lies on the bed 303 with the head facing the apparatus main body 302, and imaging is performed from the head side to the lower limb side by the apparatus main body 302. Note that imaging may be performed from the lower limb side toward the head side.
  • FIG. 2 is an image displayed on the display 151 of the chemical liquid injector of this embodiment.
  • the display 151 displays a plurality of windows 52-54.
  • a schematic image 65 of the human body viewed from above is displayed.
  • an artery extending from the abdomen to the lower limb is schematically displayed.
  • Two vertical lines L1 and L2 are displayed across the human body schematic image 65.
  • the position of the line L1 corresponds to the start end of the imaging range, and the position of the line L2 corresponds to the end of the imaging range.
  • an image button 63A for inputting the time t1 until the contrast agent reaches the position L1 (first portion) is displayed below the line L1.
  • an image button 63B for inputting a time t2 until the contrast agent reaches the position L2 (second portion) is displayed below the line L2.
  • t1 and t2 may be measured by a doctor in a monitoring scan performed prior to the main scan. Alternatively, it may be automatically measured by the fluoroscopic imaging device in the monitoring scan.
  • an image button 62 for inputting a distance between the lines L1 and L2 (corresponding to a bed moving distance) is displayed.
  • three image buttons 67A to 67C are displayed vertically.
  • the image button 67A is for inputting the body weight of the subject
  • the image button 67B is for inputting the contrast medium concentration
  • the image button 67C is for inputting the injection rate of the drug solution.
  • a display unit 66A for a bed moving speed (described later in detail) calculated by the controller device 150 and a display unit 66B for a scan start time are displayed.
  • controller device 151 performs the following processing.
  • the imaging (main scan) is started from the time when the scan time has elapsed.
  • a first test shot is performed (step S1).
  • a small amount (10 ml in one example) of a contrast medium is injected into the subject from the injection head 110 to create a TDC curve (Time Density Curve), and the peak time is t1.
  • step S2 a second test shot is performed in order to measure the time t2 until the contrast agent reaches the second site.
  • This step can be performed in the same manner as the above step, and the peak time of the TDC curve is set to t2.
  • the times t1 and t2 can be obtained by two test shots.
  • a bolus tracking method that measures the arrival time of the contrast agent while monitoring the cross section of the imaging region in real time may be used.
  • the times t1 and t2 measured in the above process and the distance of the imaging range are input through the display 151 of the controller device 150.
  • the distance of the imaging range is input by touching the image button 62 shown in FIG. 2 and inputting a numerical value from an unillustrated numeric keypad button (an example).
  • the distance of the imaging range is 300 mm.
  • the time t1 is input by touching the image button 63A and selecting one of a plurality of options appearing in the pull-down method (example) (12 sec in this example).
  • the time t2 is input by touching the image button 63B and thereby selecting one of a plurality of options appearing in a pull-down method (an example) (in this example, 15 sec).
  • the body weight of the subject and the iodine amount of the contrast medium are input through the display 151.
  • the subject weight is input by touching the image button 67A and inputting a numerical value from a numeric keypad (not shown) (an example) that appears by touching the image button 67A.
  • the amount of iodine is input by touching the image button 67B and selecting one of a plurality of options appearing in a pull-down method (an example).
  • Image 67C is a display of the chemical solution injection speed, and in this example is 5.0 mL / sec.
  • the numerical value may be changed by touching the image button 67C and inputting a numerical value from an unillustrated numeric keypad button (an example).
  • the controller device 150 calculates the flow rate of the contrast agent based on these numerical values (step S4). Specifically, in this example where the time t1 is 12 seconds, the time t2 is 15 seconds, and the distance of the imaging range is 300 mm, the flow rate of the contrast agent is calculated as 100 mm / sec.
  • the computer device 150 determines the flow speed of 100 mm / sec as the bed moving speed, and displays the speed on the display unit 66A of the display.
  • the flow rate of the contrast medium 100 mm / sec is determined as it is as the bed movement speed (that is, the flow speed of the contrast medium and the bed movement speed are the same), but the present invention is not limited to this. It is not something.
  • the computer device 150 further calculates a time (scan start time) when the fluoroscopic imaging device 300 starts scanning based on the time t1 until the contrast agent reaches the first part. Specifically, “16 seconds” obtained by adding a predetermined additional time (here, 4 seconds) to time t1 (here, 12 seconds) is determined as the scan start time, and this scan start time is displayed on the display unit 66B of the display. indicate.
  • the controller device 150 has a correspondence table (not shown) between the weight of the subject and a predetermined additional time, and determines the additional time with reference to this correspondence table. For example, when the subject's weight is 67.5 kg or less, +4 sec (see symbol a in FIG. 4), when it is 90.0 kg or less, +7 sec (see symbol b), and when it is 112.5 kg or less, +11 sec (see symbol c). ).
  • This additional time may be determined with reference to the correspondence table, or may be calculated by substituting the weight of the subject into a predetermined calculation formula.
  • TDC Time (Density Curve) curve
  • a predetermined additional time for example, 4, 7, 11 sec
  • t1 (12 sec) in the test shot This makes it possible to start scanning at an appropriate timing according to the weight of the subject.
  • the controller device 150 then sends these pieces of information to the fluoroscopic imaging device 300 (step S5). With the steps up to here, the preparation before the main scan is completed.
  • the fluoroscopic imaging device 300 moves the bed 303 at the bed moving speed (100 mm / sec in this example) sent from the controller device 150.
  • the apparatus main body 302 is operated while moving the bed to start scanning (step S6). The scan is performed from the first part to the second part of the subject.
  • scanning is performed while moving the bed of the fluoroscopic imaging apparatus in accordance with the speed at which the contrast agent flows. Therefore, for example, even when an artery from the abdomen to the lower limb is imaged, a good contrast can be performed with a small amount of contrast medium.
  • the bed movement is performed using the times t1 and t2 measured in the test shot before the main scan. Calculate speed. Therefore, it is possible to obtain an appropriate bed moving speed corresponding to each subject.
  • the blood flow velocity differs for each subject due to differences in weight, height, blood vessel state (for example, blood vessel hardness), and the like.
  • the information on the “bed moving speed” and the “scan start time” determined by the controller device 150 is sent to the fluoroscopic imaging device 300, and the fluoroscopic imaging device 300 automatically interlocks with this (that is, The imaging apparatus 300 operates based on the information of the scan start time). This eliminates the need for a doctor or the like to set conditions on the fluoroscopic imaging apparatus 300 side.
  • the present invention is not limited to the above, and information on “bed moving speed” and “scan start time” may be simply displayed on the display 151. This is because, even with such a configuration, the doctor or the like can confirm the information and manually set the conditions of the fluoroscopic imaging apparatus, thereby obtaining the effects of the present invention described above.
  • scanning is performed while moving the bed of the fluoroscopic imaging apparatus in accordance with the speed at which the contrast agent flows. Therefore, the amount of exposure can be reduced as compared with the conventional one. Particularly, in recent years, the performance of the imaging device has been improved and the imaging time has been shortened. However, if such an imaging device is used, the effect of reducing the amount of exposure can be obtained more remarkably.
  • the fluoroscopic imaging device 300 may communicate with the controller device 150 so that the distance between the times t1, t2 and / or L1-L2 is automatically input from the fluoroscopic imaging device side to the controller device.
  • the present invention is not limited to the configuration in which the distance between L1 and L2 is input, and a configuration in which the distance between L1 and L2 is automatically calculated when the position of L1 and the position of L2 are input may be employed.
  • controller device 150 may be connected to a network, and data such as a chemical solution injection condition and a scan condition may be given to the controller device 150 via the network.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

 少量の造影剤で被撮像体(例えば腹部から下肢部にかけての動脈)を良好に撮像することができる薬液注入装置等を提供する。薬液注入装置(100)は、注入ヘッド(110)とコントローラ装置(150)とを備えている。コントローラ装置(150)は、被験者の第1の部位から第2の部位までの距離が入力される処理と、造影剤が第1の部位に到達するまでの時間t1が入力される処理と、前記第2の部位に到達するための時間t2が入力される処理とを行う。さらに、第1の部位から第2の部位までの距離および時間t1、t2に基づいて造影剤の流動速度を計算し、その流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定し、そのベッドの移動速度をコントローラ装置のディスプレイに表示する。

Description

薬液注入装置および透視撮像システム
 本発明は、薬液注入装置および透視撮像システムに関する。特には、本発明は、広い撮像範囲を撮像する場合であっても従来より少量の造影剤で被撮像体(例えば腹部から下肢部にかけての動脈)を良好に失敗なく撮像することができる、薬液注入装置および透視撮像システムに関する。
 現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron
Emission Tomography)装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。また、従来、この注入を自動的に実行する様々なインジェクタ(注入ヘッド)も提案されている。
 このような造影剤を用いた透視撮像に関して、例えば特許文献1によれば、先ずインジェクタにより造影剤が被験者に注入され(テストショット)、スキャナは少線量の放射線を連続的に曝射する。これにより、所望の部位のX線像をリアルタイムで撮像する監視スキャンを行う。その後、オペレータが、この監視スキャンにより取得された映像に基づいて、造影剤が所望の部位に十分に行き渡るタイミングを見計らい、それに基づいてCTスキャナ装置を操作して本スキャンを開始する。
特開2000-325341
 ところで、例えば腹部から下肢部にかけての動脈などを撮像する場合においては、血管全体を良好に造影するために多量の造影剤を注入しながら撮像を行う必要がある。しかしながら、造影剤の副作用や造影剤のコスト等の観点から、従来に比べて少量の造影剤量で、かつ良好な造影を行うことができる装置の開発が望まれている。特に、クレアチニン値が高い被験者や副作用が出やすい被験者の場合には、副作用の問題は重要である。
 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、広い撮像範囲を撮像する場合であっても従来より少量の造影剤で被撮像体(例えば腹部から下肢部にかけての動脈)を良好に撮像することができる、薬液注入装置および透視撮像システムを提供することにある。
 上記課題を解決するための本発明の薬液注入システムは、
 被験者に対して造影剤を注入する注入ヘッドと、造影剤の注入条件を設定するためのコントローラ装置とを備えるとともに、該コントローラ装置が透視撮像装置と通信するように構成された薬液注入装置であって、
 前記コントローラ装置は、
 透視撮像装置によって撮像される、被験者の第1の部位から第2の部位までの距離が入力される処理と、
 造影剤が前記第1の部位に到達するまでの時間t1が入力される処理と、
 造影剤が前記第2の部位に到達するための時間t2が入力される処理と、
 前記第1の部位から第2の部位までの距離および前記時間t1、t2に基づいて造影剤の流動速度を計算する処理と、
 前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定する処理と、
 そのベッドの移動速度をコントローラ装置のディスプレイに表示する処理と、
 を行うことを特徴とする。
 「前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定する」とは、流動速度とベッドの移動速度とがまったく同じであってもよいし、両速度の間に多少の差があってもよいことを意図している。
 「時間t1が入力される処理」および「時間t2が入力される処理」においては、時間t1、t2が医師等によってコントローラ装置に手入力されるものであってもよいし、あるいは、透視撮像装置が時間t1、t2を計測し、その時間の情報が、透視撮像装置とコントローラ装置との相互通信によって該コントローラ装置に自動的に入力されるものであってもよい。
 このような構成によれば、造影剤が流れていく速度に合わせて透視撮像装置のベッドを移動させてスキャンを行うことができるので、例えば腹部から下肢部にかけての血管といった広い撮像範囲を撮像する場合であっても、少量の造影剤で良好に造影を行うことができる。また、このような撮像方式によれば、従来のものに比べて被爆量をより低減することができる。
 本発明の他の態様によれば、
 前記コントローラ装置は、さらに、
 前記ベッドの移動速度の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う。
 前記コントローラ装置は、さらに、
 前記時間t1に所定の付加時間を加えることによってスキャン開始時間を決定する処理と、
 該スキャン開始時間の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う。
 このような構成によれば、コントローラ装置から所定の情報が透視撮像装置に自動的に送られるので、透視撮像装置がこの情報に基づいてスキャン条件を自動で設定することが可能となり、医師等が透視撮像装置側で条件を設定する作業が不要となる。
 本発明の他の態様によれば、
 前記コントローラ装置はさらに、被験者の体重が入力される処理を行うものであって、
 スキャン開始時間を決定する処理では、
 被験者の体重の区分と前記付加時間との対応テーブルを参照して、入力された前記体重に対応する付加時間を決定し、前記時間t1に該付加時間を加えることによって被験者に応じたスキャン開始時間を決定する。
 なお、「コントローラ装置」は独立した装置として設けられていてもよいし、または、他の機器の機能の一部として設けられていてもよい。例えば、透視撮像装置の制御機器の一部にコントローラ装置が組み込まれていてもよい。
 上述したように、本発明によれば、広い撮像範囲を撮像する場合であっても従来より少量の造影剤で被撮像体(例えば腹部から下肢部にかけての動脈)を良好に失敗することなく撮像することができる薬液注入装置および透視撮像システムを提供することができる。
本発明の一形態の薬液注入装置およびそれを含む透視撮像システムの斜視図である。 コントローラ装置のディスプレイに表示される画像を示す図である。 図1のシステムにおける一連の動作のフローチャートである。 被検者体重とTDCカーブのピーク時間との関係を模式的に示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
 図1に示すように、本実施形態の透視撮像システム1は、薬液注入装置100と、それと連動可能な透視撮像装置300とを備え、注入装置100は、被験者に対して造影剤を注入する注入ヘッド110およびその注入条件を設定するためのコントローラ装置150を含んでいる。
 注入ヘッド110は、造影剤が充填されたシリンジと生理食塩水が充填されたシリンジとが装着される二筒式のものであってもよいし、造影剤が充填されたシリンジのみが充填される一筒式のものであってもよい。シリンジとしては、筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド可能に挿入された従来公知のプレフィルドタイプを利用することができる。
 注入ヘッド110は、図示は省略するが、各シリンジのピストン部材を押し込むピストン駆動機構を有している。このピストン駆動機構には、ピストン部材を押圧する圧力を検出するためのロードセルが設けられていてもよい。注入ヘッド110は、また、シリンジに取り付けられたICタグの情報を読み取るためのタグリーダ(不図示)を有していてもよい。
 なお、ICタグには、シリンジに関する情報(シリンジの識別データ(例えばロットナンバー)、シリンダ部材の耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等)や、該シリンジに充填された薬液の情報(名称(製品名)、ヨード量などの成分情報、粘度、消費期限等)を記録可能である。
 コントローラ装置150はタッチパネル式のディスプレイ151を有している。このディスプレイ151には、例えば注入条件を設定するための画像が表示される(詳細下記)。ディスプレイ151には、また、シリンジ内の薬液の情報や、薬液注入中の薬液の注入圧力(ピストン部材を押す力)の情報等も表示される。なお、ディスプレイは複数あってもよいし、サブディスプレイが注入ヘッドに備えられていてもよい。
 コントローラ装置150は、図1に示すように、注入ヘッド110および透視撮像装置300(詳細下記)に接続されており、これらと相互に通信可能である。なお、図1では有線接続の例が示されているが、当然ながら無線方式により相互に通信する構成であってもよい。
 透視撮像装置300は公知のものを利用することができ、被験者を載せて水平方向に移動するベッド303と、ベッド303が所定の速度で移動している間に被検者の透視画像を撮像する装置本体302と、モニタおよびキーボード等を有する制御部(不図示)と、を備えている。図1の透視撮像装置300では被験者は頭を装置本体302側に向けてベッド303上に横たわり、装置本体302によって頭側から下肢側に向かって撮像が行われる。
 なお、下肢側から頭部側に向かって撮像が行われることもある。
 図2は本実施形態の薬液注入装置のディスプレイ151に表示される画像である。
 図2に示すように、ディスプレイ151には、複数のウィンドウ52~54が表示されている。そのうちの1つのウィンドウ53内には人体を上から見た模式画像65が表示されている。この人体模式画像65には、腹部から下肢部に延びる動脈が模式的に表示されている。
 人体模式画像65を横切るようにして、2本の縦方向のラインL1、L2が表示されている。ラインL1の位置は撮像範囲の始端に対応しており、ラインL2の位置は撮像範囲の終端に対応している。
 ラインL1の下には、造影剤がL1の位置(第1の部位)に到達するまでの時間t1を入力するための画像ボタン63Aが表示されている。同様に、ラインL2の下には、造影剤がL2の位置(第2の部位)に到達するまでの時間t2を入力するための画像ボタン63Bが表示されている。
 この時間t1およびt2は、本スキャンに先行して行われる監視スキャンで医師によって計測されたものであってもよい。または、監視スキャンにおいて透視撮像装置によって自動的に計測されるものであってもよい。
 人体模式画像65の上には、ラインL1、L2間の距離(ベッド移動距離に相当する)を入力するための画像ボタン62が表示されている。人体模式画像65の左側には、3つの画像ボタン67A~67Cが縦に並んで表示されている。画像ボタン67Aは被験者の体重を入力するためのものであり、画像ボタン67Bは造影剤濃度を入力するためのものであり、画像ボタン67Cは薬液の注入速度を入力するためのものである。
 人体模式画像65の右側には、コントローラ装置150によって計算されたベッド移動速度(詳細後述)の表示部66Aと、スキャン開始時間の表示部66Bが表示されている。
 コントローラ装置151は、より具体的には、次のような処理を行う。
 透視撮像装置300によって撮像される、被験者の第1の部位から第2の部位までの距離が入力される処理と、
 造影剤がその第1の部位に到達するまでの時間t1が入力される処理と、
 造影剤がその第2の部位に到達するための時間t2が入力される処理と、
 上記第1の部位から第2の部位までの距離および時間t1、t2に基づいて造影剤の流動速度を計算する処理と、
 流動速度に対応する、透視撮像装置のベッド303の移動速度を決定する処理と、
 ベッドの移動速度の情報を透視撮像装置300に送る処理と、
 上記時間t1に所定の付加時間を加えることによってスキャン開始時間を決定する処理と、
 該スキャン開始時間の情報を透視撮像装置300に送る処理。
 図1の透視撮像装置300はコントローラ装置150と相互通信するようになっており、後述するように、コントローラ装置150から送られたベッド移動速度の情報にしたがってベッド303を移動させる。また、コントローラ装置150からスキャン時間の情報を受け、薬液注入を開始した後そのスキャン時間が経過した時点から撮像(本スキャン)を開始する。
 次に、以上のように構成された本実施形態の透視撮像システム1の動作について説明する。
 まず、造影剤が第1の部位に到達するまでの時間t1を計測するために、1回目のテストショットを行う(ステップS1)。このテストショットでは注入ヘッド110から少量(一例で10ml)の造影剤を被験者に注入してTDCカーブ(Time Density Curve:時間濃度曲線)を作成し、そのピークの時間がt1とされる
 次いで、造影剤が第2の部位に到達するまでの時間t2を計測するために、2回目のテストショットを行う(ステップS2)。この工程は上記工程と同様に実施可能であり、TDCカーブのピークの時間がt2とされる。
 このように2回のテストショットにより、時間t1、t2を得ることができる。
 なお、時間t1、t2を計測するためには、上記のようなテストインジェクション法の他、撮像部位の断面をリアルタイムにモニタリングしながら造影剤の到達時間を計測するボーラストラッキング法を利用してもよい。
 次いで、コントローラ装置150のディスプレイ151を通じて、上記工程で計測した時間t1、t2と、撮像範囲の距離とを入力する。具体的には、図2に示す画像ボタン62にタッチし、それにより表れる不図示のテンキーボタン(一例)から数値入力することによって撮像範囲の距離が入力される。この例では、撮像範囲の距離は300mmである。
 また、時間t1は、画像ボタン63Aにタッチし、それによりプルダウン方式(一例)で表れる複数の選択肢の中から1つを選ぶことにより入力される(この例では12sec)。同様に、時間t2は、画像ボタン63Bにタッチし、それによりプルダウン方式(一例)で表れる複数の選択肢の中から1つを選ぶことにより入力される(この例では15sec)。
 また、ディスプレイ151を通じて、被験者の体重および造影剤のヨード量が入力される。具体的には、画像ボタン67Aにタッチし、それにより現れる不図示のテンキーボタン(一例)から数値入力することにより被験者体重が入力される。また画像ボタン67Bをタッチし、それによりプルダウン方式(一例)で表れる複数の選択肢の中から1つを選ぶことによりヨード量が入力される。
 画像67Cは薬液注入速度の表示であり、この例では、5.0mL/secである。特に限定されるものではないが、画像ボタン67Cにタッチし、それにより現れる不図示のテンキーボタン(一例)から数値入力することによりこの数値を変更できるように構成されていてもよい。
 撮像範囲の距離および時間t1、t2が入力されたら、次いで、コントローラ装置150は、これらの数値に基づいて造影剤の流動速度を計算する(ステップS4)。具体的には、時間t1が12sec、時間t2が15sec、撮像範囲の距離が300mmのこの例の場合、造影剤の流動速度は100mm/secと計算される。コンピュータ装置150は、この流動速度100mm/secをベッド移動速度として決定し、その速度をディスプレイの表示部66Aに表示する。
 上記の説明では、造影剤の流動速度100mm/secをそのままベッド移動速度として決定しているが(つまり造影剤の流動速度とベッド移動速度とが同一であるが)、本発明はこれに限定されるものではない。
 コンピュータ装置150は、さらに、造影剤が第1の部位に到達するまでの時間t1を基礎として、透視撮像装置300がスキャンを開始する時間(スキャン開始時間)を計算する。具体的には、時間t1(ここでは12秒)に所定の付加時間(ここでは4秒)を加えた「16秒」をスキャン開始時間として決定し、このスキャン開始時間をディスプレイの表示部66Bに表示する。
 コントローラ装置150は、被験者の体重の区分と所定の付加時間との対応テーブル(不図示)を有しており、この対応テーブルを参照して付加時間を決定する。例えば、被験者体重が67.5Kg以下の場合には+4sec(図4の符号a参照)、90.0Kg以下の場合には+7sec(符号b参照)、112.5Kg以下の場合は+11sec(符号c参照)である。
 なお、この付加時間は対応テーブルを参照して決定されてもよいし、あるいは、所定の計算式に被験者の体重を代入して計算されるものであってもよい。
 被験者の体重が増えるにつれて付加時間が長くなる理由は次のような理論による。すなわち、被験者の体重が増えるほど注入される造影剤量が増加し、図4に示すように、TDC(Time Density Curve)カーブのピーク時間が遅延することとなる。そのため、これに合わせて、透視撮像装置のスキャン開始のタイミングも遅らせる必要がある。
 そこで本実施形態では、これを考慮して、テストショットにおける時間t1(12sec)に被験者の体重を考慮した所定の付加時間(例えば4、7、11sec)を加えるようにしている。これにより、被験者の体重に応じたて適切なタイミングでスキャンを開始することが可能となる。
 再び本システムの動作の説明に戻る。上記工程(S4)でベッド移動速度とスキャン開始時間とが決定されたら、次いで、コントローラ装置150は透視撮像装置300にこれらの情報を送る(ステップS5)。
 ここまでの工程により、本スキャン前の準備が完了する。
 その後、透視撮像装置300は、コントローラ装置150から送られたベッド移動速度(この例では100mm/sec)でベッド303を移動させる。注入ヘッド110による注入開始から所定時間経過後(この例では16sec後)、ベッドを移動させながら、装置本体302を動作させてスキャンを開始する(ステップS6)。スキャンは、被験者の第1の部位から第2の部位まで行われる。
 以上説明したような本実施形態のシステム1によれば、造影剤が流れていく速度に合わせて透視撮像装置のベッドを移動させながらスキャンを行うものである。よって、例えば腹部から下肢部にかけての動脈を撮像する場合であっても、少量の造影剤で良好に造影を行うことができる。
 ここで、造影剤が腹部や下肢部に到達する時間には個体差があるが、本実施形態のシステムによれば、本スキャン前のテストショットで計測した時間t1、t2を用いてベッドの移動速度を計算する。そのため、各被験者に応じた適切なベッド移動速度を得ることができる。なお、上記のような個体差がある理由の1つは、体重、身長、血管状態(例えば血管の硬さ)などの違いによって被験者ごとに血流速度が違うためである。
 また、上記実施形態では、コントローラ装置150で決定された「ベッド移動速度」と「スキャン開始時間」の情報が透視撮像装置300に送られ、透視撮像装置300が自動的にこれに連動する(すなわち、撮像装置300がそのスキャン開始時間の情報に基づいて動作する)ようになっている。よって、医師等が透視撮像装置300側で条件を設定する作業が不要となる。
 もっとも、本発明は上記に限定されるものではなく、「ベッド移動速度」と「スキャン開始時間」の情報が単にディスプレイ151上に表示されるものであってもよい。このような構成であっても、医師等がこれらの情報を確認し手入力で透視撮像装置の条件を設定することにより、上述した本発明による効果を得ることができるためである。
 本実施形態のシステムによれば、造影剤が流れていく速度に合わせて透視撮像装置のベッドを移動させながらスキャンを行うものである。よって、従来のものに比べて被爆量を低減させることができる。特に、近年、撮像装置の性能が向上し撮像時間が短時間化しているが、そのような撮像装置を利用すれば、上記被爆量の低減効果をより顕著に得ることができる。
 なお、上記実施形態では時間t1、t2およびL1-L2間の距離を医師等が手入力する例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、透視撮像装置300がコントローラ装置150と相互通信し、透視撮像装置側からコントローラ装置に時間t1、t2および/またはL1-L2間の距離が自動的に入力されるようになっていてもよい。
 また、L1-L2間の距離が入力される構成に限らず、L1の位置およびL2の位置を入力するとL1-L2間の距離が自動計算される構成であってもよい。
 上記実施形態の他にも、例えば、タッチパネルではなくマウスやキーボード等の入力手段を用いてコントローラ装置150に所定の情報が入力される構成であってもよい。また、コントローラ装置150がネットワークに接続されており、ネットワーク経由でコントローラ装置150に薬液注入条件やスキャン条件などのデータが与えられるように構成されていてもよい。
1 透視撮像システム
52、53、54 ウィンドウ
62、63A、63B 画像ボタン
110 注入ヘッド
150 コントローラ装置
151 ティスプレイ
300 透視撮像装置
302 装置本体
303 ベッド

Claims (9)

  1.  被験者に対して造影剤を注入する注入ヘッドと、造影剤の注入条件を設定するためのコントローラ装置とを備えるとともに、該コントローラ装置が透視撮像装置と通信するように構成された薬液注入装置であって、
     前記コントローラ装置は、
     透視撮像装置によって撮像される、被験者の第1の部位から第2の部位までの距離が入力される処理と、
     造影剤が前記第1の部位に到達するまでの時間t1が入力される処理と、
     造影剤が前記第2の部位に到達するための時間t2が入力される処理と、
     前記第1の部位から第2の部位までの距離および前記時間t1、t2に基づいて造影剤の流動速度を計算する処理と、
     前記流動速度に対応する、透視撮像装置のベッドの移動速度を決定する処理と、
     そのベッドの移動速度をコントローラ装置のディスプレイに表示する処理と、
     を行うことを特徴とする薬液注入装置。
  2.  前記コントローラ装置は、さらに、
     前記ベッドの移動速度の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う、請求項1に記載の薬液注入装置。
  3.  前記コントローラ装置は、さらに、
     前記時間t1に所定の付加時間を加えることによってスキャン開始時間を決定する処理と、
     該スキャン開始時間の情報を前記透視撮像装置に送る処理を行う、請求項1または2に記載の薬液注入装置。
  4.  前記コントローラ装置はさらに、被験者の体重が入力される処理を行うものであって、
     スキャン開始時間を決定する処理では、
     被験者の体重の区分と前記付加時間との対応テーブルを参照して、入力された前記体重に対応する付加時間を決定し、前記時間t1に該付加時間を加えることによって被験者に応じたスキャン開始時間を決定する、請求項3に記載の薬液注入装置。
  5.  前記コントローラ装置のディスプレイがタッチパネル式であり、
     被験者の第1の部位から第2の部位までの前記距離の入力、
     造影剤が前記第1の部位に到達するまでの前記時間t1の入力、および、
     造影剤が前記第2の部位に到達するための前記時間t2の入力は、
     透視撮像装置とコントローラ装置の相互通信による自動入力、または、前記タッチパネルを介したオペレータによる手入力によって行われる、請求項1~4のいずれか1項に記載の薬液注入装置。
  6.  請求項1~5のいずれか1項に記載の薬液注入装置と、
     造影剤が注入された被験者の所望の部位を透視撮像する装置本体およびベッドを有する透視撮像装置と、
     を備える透視撮像システム。
  7.  前記透視撮像装置が前記薬液注入装置と相互通信するように構成されている、請求項6に記載の透視撮像システム。
  8.  前記薬液注入装置が請求項2記載のものであって、
     前記透視撮像装置は、
     前記コントローラ装置から前記ベッドの移動速度の情報を受け、
     該移動速度で前記ベッドを移動させる、請求項7に記載の透視撮像システム。
  9.  前記薬液注入装置が請求項3記載のものであって、
     前記透視撮像装置は、
     前記コントローラ装置から前記スキャン開始時間の情報を受け、
     薬液注入開始後、該スキャン開始時間が経過したら透視撮像を開始する、請求項7に記載の透視撮像システム。
PCT/JP2011/052120 2010-02-05 2011-02-02 薬液注入装置および透視撮像システム WO2011096421A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/577,034 US20120310084A1 (en) 2010-02-05 2011-02-02 Medical fluid injection device and fluoroscopic imaging system
JP2011552793A JP5897907B2 (ja) 2010-02-05 2011-02-02 薬液注入装置および透視撮像システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-024037 2010-02-05
JP2010024037 2010-02-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011096421A1 true WO2011096421A1 (ja) 2011-08-11

Family

ID=44355417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/052120 WO2011096421A1 (ja) 2010-02-05 2011-02-02 薬液注入装置および透視撮像システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120310084A1 (ja)
JP (1) JP5897907B2 (ja)
WO (1) WO2011096421A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015033578A (ja) * 2013-07-11 2015-02-19 株式会社東芝 X線ct装置、x線ctシステム及びインジェクター
WO2017069755A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Edwards Lifesciences Corporation Thermodilution injectate measurement and control
JP6473882B1 (ja) * 2018-03-31 2019-02-27 富澤 信夫 撮影時間の決定方法
JP2020099450A (ja) * 2018-12-20 2020-07-02 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線ct装置、および医用画像処理装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10953153B2 (en) * 2016-06-01 2021-03-23 Fresenius Vial Sas Infusion device and method allowing for detecting a drift in a sensor signal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006223862A (ja) * 2005-02-14 2006-08-31 Siemens Ag 生体内の造影剤流れの予測方法
JP2007105242A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 断層像撮影方法および断層像撮影装置
JP2007275360A (ja) * 2006-04-07 2007-10-25 Toshiba Corp X線コンピュータ断層撮影診断装置
JP2009226077A (ja) * 2008-03-24 2009-10-08 Resource One Co Ltd 透視撮像システム、動作確認装置、薬液注入装置、コンピュータプログラム、データ処理方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5687208A (en) * 1995-10-06 1997-11-11 Bhb General Partnership Method of and apparatus for predicting computed tomography contrast enhancement with feedback
US7507221B2 (en) * 2004-10-13 2009-03-24 Mallinckrodt Inc. Powerhead of a power injection system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006223862A (ja) * 2005-02-14 2006-08-31 Siemens Ag 生体内の造影剤流れの予測方法
JP2007105242A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 断層像撮影方法および断層像撮影装置
JP2007275360A (ja) * 2006-04-07 2007-10-25 Toshiba Corp X線コンピュータ断層撮影診断装置
JP2009226077A (ja) * 2008-03-24 2009-10-08 Resource One Co Ltd 透視撮像システム、動作確認装置、薬液注入装置、コンピュータプログラム、データ処理方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015033578A (ja) * 2013-07-11 2015-02-19 株式会社東芝 X線ct装置、x線ctシステム及びインジェクター
WO2017069755A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Edwards Lifesciences Corporation Thermodilution injectate measurement and control
US11089971B2 (en) 2015-10-21 2021-08-17 Edwards Lifesciences Corporation Thermodilution injectate measurement and control
JP6473882B1 (ja) * 2018-03-31 2019-02-27 富澤 信夫 撮影時間の決定方法
JP2019180444A (ja) * 2018-03-31 2019-10-24 富澤 信夫 撮影時間の決定方法
JP2020099450A (ja) * 2018-12-20 2020-07-02 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線ct装置、および医用画像処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5897907B2 (ja) 2016-04-06
US20120310084A1 (en) 2012-12-06
JPWO2011096421A1 (ja) 2013-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6745847B2 (ja) Ctシステム、ctシステムの作動方法およびctシステムの作動方法を実行させる一つまたは複数のコンピュータプログラム
JP5416761B2 (ja) 薬液注入装置およびx線ctシステム
JP5411421B2 (ja) コントラスト強調型診断撮像手順を適応的に制御するシステム
US6397097B1 (en) Method and control apparatus for tracking a contrast agent in an examination subject using a medical imaging device
JP5897907B2 (ja) 薬液注入装置および透視撮像システム
JP6723160B2 (ja) 薬液注入装置
JP6000926B2 (ja) 薬液注入装置
CN104582572A (zh) 图像处理装置、医用图像诊断装置以及血压监视器
JP7296654B2 (ja) 注入プロトコルの生成装置、該生成装置を備える注入装置及び撮像装置、注入プロトコル生成方法、及び注入プロトコル生成プログラム
US20060235297A1 (en) Method for imaging lesion and lesion imaging system
JP5770524B2 (ja) 薬液注入装置および撮像システム
JP5897806B2 (ja) 注入装置
JP6235080B2 (ja) X線ctシステム、薬液注入装置およびctスキャナ
US20220133982A1 (en) System and methods for delivering a test bolus for medical imaging
JP2022113830A (ja) 造影剤注入システム
US20060247519A1 (en) Contrast medium infusion method and lesion imaging system
AU2018285887A1 (en) Systems and methods for split bolus protocol generation
JP6618673B2 (ja) 注入プロトコル設定装置、薬液注入装置および医療システム
JP2020032246A (ja) 注入プロトコル設定装置、薬液注入装置および医療システム
JPWO2008099876A1 (ja) 薬液注入装置およびct装置
WO2007097422A1 (ja) 薬液注入装置
JPWO2008126854A1 (ja) 薬液注入装置
JP2019171073A (ja) 薬液注入装置および注入プロトコル設定プログラム
JP5770638B2 (ja) 薬液注入システム
JP5523957B2 (ja) 造影剤注入条件を決定する機能を備えた医療装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11739769

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011552793

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13577034

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11739769

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1