WO2011096105A1 - ブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法 - Google Patents

ブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法 Download PDF

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善仁 藤田
勇 竹鼻
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三菱重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3073—Brush for cleaning specific unusual places not otherwise covered, e.g. gutters, golf clubs, tops of tin cans, corners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B9/00—Arrangements of the bristles in the brush body
    • A46B9/02—Position or arrangement of bristles in relation to surface of the brush body, e.g. inclined, in rows, in groups

Definitions

  • the present invention relates to a broaching chip removing device and a broaching chip removing method capable of removing chips adhering in a blade groove of a broach.
  • broaching has been known as a method of machining a groove having a predetermined shape in the axial direction with high accuracy and high efficiency on the inner peripheral surface or surface of a workpiece.
  • a tool called a broach which has a large number of cutting edges that gradually increase in size from the front end side toward the rear end side, is pulled out while pressing against the inner peripheral surface or surface of the workpiece, Alternatively, by pushing in, a groove according to the outline of the broach can be processed in one pass.
  • the broach cuts a workpiece, chips are generated during the machining. And since the cutting edge of a broach is formed in multiple stages in the axial direction, the chips may adhere in a curled state in a cutting groove (chip pocket) between cutting edges immediately after cutting. In this way, if chips are deposited in the blade groove, it is not only possible to form an accurate groove in the next machining, but also damage the cutting edge (blade groove) and the work surface of the workpiece, May occur.
  • the broaching chip removal apparatus which can remove efficiently the chip
  • the broaching chip removal device that solves the above problems is In the broach chip removing device for removing chips from the broach provided with multiple stages at equal intervals in the axial direction of the cutting edge, Broach moving means for moving the broach in its axial direction; A brush planted in the form of a screw with the same lead as the pitch between the cutting edges, and capable of meshing with a blade groove formed between the cutting edges; Brush rotating means for rotating the brush around its axis; Control means for controlling the broach moving means and the brush rotating means is provided so that the blade groove and the brush are engaged with each other.
  • the broaching chip removal method according to the present invention that solves the above problems is as follows.
  • the movement of the broach in the axial direction and the shaft of the brush so that the groove formed between the cutting edges and the brush planted in a screw shape with the same lead as the pitch between the cutting edges mesh with each other. It is characterized by removing chips adhering in the blade groove in synchronization with rotation around the center.
  • the movement of the broach in the axial direction and the rotation around the axis of the brush are controlled so that the blade groove of the broach and the brush are engaged with each other.
  • the brush can be advanced to the depth of the blade groove, the chips attached to the blade groove can be efficiently removed.
  • 1 and 2 is a device that uses a rotating brush 31 to remove chips adhering to the broach 11 after processing.
  • the broach 11 is used for so-called internal broaching, in which a groove having a predetermined shape is cut in the axial direction on the surface of a workpiece (not shown).
  • a large number of cutting edges 12 whose height dimension is gradually increased from the front end side toward the rear end side are provided at a predetermined pitch interval. Is formed with a blade groove (chip pocket) 13 (see FIG. 3).
  • the broach 11 is fitted to the side of the holder 21, and a broach moving motor (broach moving means) 22 is connected to the holder 21 via a ball screw mechanism or the like. Therefore, by driving the broach moving motor 22, the broach 11 can be moved in the axial direction so as to be able to advance and retract.
  • a broach moving motor broach moving means
  • the rotating brush 31 is composed of a cylindrical or columnar main body 32 and a brush 33 implanted in a screw shape (spiral shape) on the outer peripheral surface of the main body 32.
  • This brush 33 is made of nylon having a certain degree of rigidity, and has the same lead (advancing amount in the axial direction per one rotation) as the pitch between the cutting edges 12 (between the blade grooves 13) in the broach 11. It is arranged in a screw shape.
  • a brush rotating motor (brush rotating means) 41 is connected to one end surface of the main body 32 of the rotating brush 31. Therefore, by driving the brush rotating motor 41, the rotating brush 31 can be rotated around its axis.
  • an NC device (control means) 51 for controlling the movement and rotation of the broach movement motor 22 and the brush rotation motor 41 is connected. That is, the NC device 51 controls the broach moving motor 22 and the brush rotating motor 41 to move the broach 11 in the axial direction so that the blade groove 13 of the broach 11 and the brush 33 of the rotating brush 31 are engaged.
  • the movement speed) is synchronized with the rotation around the axis of the rotating brush 31 (rotation speed).
  • the broach 11 after processing is fixed to the holder 21 arranged at a predetermined retracted position.
  • the holder 21 to which the broach 11 is fixed is moved to a predetermined chip removal start position.
  • the broach moving motor 22 is driven to move the broach 11 in the axial direction, and the brush rotating motor 41 is driven to rotate the rotating brush 31 around the axis.
  • the axial movement of the broach 11 and the rotation around the axis of the rotary brush 31 are synchronously controlled by the NC device 51 so that the blade groove 13 of the broach 11 and the brush 33 of the rotary brush 31 are engaged with each other. .
  • the brush 33 enters the depth of the blade groove 13, so that the chips attached to the blade groove 13 are efficiently removed.
  • the NC device 51 moves the broach 11 in the axial direction so that the blade groove 13 of the broach 11 and the brush 33 of the rotating brush 31 are engaged with each other. Since the brush 33 can be advanced to the depth of the blade groove 13 by synchronously controlling the rotation of the rotary brush 31 and the rotation of the rotary brush 31 around the axis, the chips attached to the blade groove 13 can be efficiently removed. Can do.
  • the brush 33 directly enters only the blade groove 13 without getting over the cutting edge 12, a local load on the brush 33 can be prevented. Thereby, since a big bending wrinkle and abrasion of the brush 33 can be suppressed, the lifetime of a brush can be prolonged. Furthermore, since the chips adhering in the blade groove 13 can be surely removed, it is possible not only to suppress damage to the workpiece surface during the next processing, but also to suppress damage to the cutting blade 12 and the blade groove 13. Therefore, the tool life can be extended.
  • the present invention can be applied to a broaching chip removing device that guides chips falling from the broach to a predetermined collection place without scattering.

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Abstract

　ブラシをブローチの刃溝の奥まで進入させることにより、刃溝内に付着した切屑を効率的に除去することができるブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法を提供する。そのため、切れ刃（１２）がその軸方向に等間隔に多段に設けられるブローチ（１１）から切屑を除去するブローチ切屑除去装置において、ブローチ（１１）をその軸方向に移動させるブローチ移動用モータ（２２）と、切れ刃（１２）間のピッチと同じリードでねじ状に植設され、その切れ刃（１２）間に形成される刃溝（１３）と噛み合い可能なブラシ（３３）と、ブラシ（３３）をその軸心周りに回転させるブラシ回転用モータ（４１）と、刃溝（１３）とブラシ（３３）とが噛み合うように、ブローチ移動用モータ（２２）及びブラシ回転用モータ（４１）を制御するＮＣ装置（５１）とを備える。

Description

ブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法
　本発明は、ブローチの刃溝内に付着した切屑を除去することができるブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法に関する。
　従来から、ワークの内周面や表面に対して、所定形状の溝を、その軸方向に高精度で、且つ、高能率に加工する方法として、ブローチ加工が知られている。このブローチ加工では、ブローチと呼ばれる、前端側から後端側に向かうに従って大きさを漸次増大した多数の切れ刃を有する軸状工具を、ワークの内周面や表面に押し当てながら、引き抜くか、または、押し込むことによって、ブローチの輪郭通りの溝を、ワンパスで加工することが可能となっている。
　このため、ブローチはワークを切削加工するものであるから、その加工時には、切屑が発生することになる。そして、ブローチの切れ刃がその軸方向において多段に形成されているため、その切屑は、切削直後において、切れ刃間の刃溝（チップポケット）内に、カールした状態で付着することがある。このように、切屑が刃溝内に付着すると、次の加工時に、正確な溝を形成することができないだけでなく、切れ刃（刃溝）やワークの加工面を損傷させたり、ワークにばりを発生させたりするおそれがある。
　そこで、従来から、ブローチに対してブラシを擦動させることにより、その刃溝内に付着した切屑を除去する切屑除去装置が提供されている。このような、従来の切屑除去装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
実開昭６３－１２４４２０号公報
　上記従来の切屑除去装置においては、本体外周面に植設したブラシを、ブローチの外周部に押し付けた状態で、ブラシを回転させると共に、ブローチをその軸方向に移動させることにより、刃溝内に付着した切屑を除去するようにしている。
　しかしながら、従来の装置のように、ブラシを単にブローチの外周部に押し付けるようにした構成にすると、ブラシが切れ刃を乗り越えて刃溝内に進入するような動作を、繰り返し行うことになるため、このブラシが刃溝の奥まで届かないおそれがある。また、上述したブラシ動作が繰り返し行われると、ブラシに局所的な負荷が掛かるため、当該ブラシに曲げ癖が付き易くなるだけでなく、ブラシが摩耗し易くなってしまう。これにより、従来の装置では、切屑除去性能が低下するため、切屑を完全に除去することができないおそれがある。
　従って、本発明は上記課題を解決するものであって、ブラシをブローチの刃溝の奥まで進入させることにより、刃溝内に付着した切屑を効率的に除去することができるブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決する本発明に係るブローチ切屑除去装置は、
　切れ刃がその軸方向に等間隔に多段に設けられるブローチから切屑を除去するブローチ切屑除去装置において、
　前記ブローチをその軸方向に移動させるブローチ移動手段と、
　前記切れ刃間のピッチと同じリードでねじ状に植設され、前記切れ刃間に形成される刃溝と噛み合い可能なブラシと、
　前記ブラシをその軸心周りに回転させるブラシ回転手段と、
　前記刃溝と前記ブラシとが噛み合うように、前記ブローチ移動手段及び前記ブラシ回転手段を制御する制御手段とを備える
　ことを特徴とする。
　上記課題を解決する本発明に係るブローチ切屑除去方法は、
　切れ刃がその軸方向に等間隔に多段に設けられるブローチから切屑を除去するブローチ切屑除去方法において、
　前記切れ刃間に形成される刃溝と、前記切れ刃間のピッチと同じリードでねじ状に植設されたブラシとが、噛み合うように、前記ブローチの軸方向の移動と、前記ブラシの軸心周りの回転とを同期させ、前記刃溝内に付着した切屑を除去する
　ことを特徴とする。
　従って、本発明に係るブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法によれば、ブローチの刃溝とブラシとが噛み合うように、ブローチの軸方向の移動とブラシの軸心周りの回転とを制御することにより、ブラシを刃溝の奥まで進入させることができるので、当該刃溝内に付着した切屑を効率的に除去することができる。
本発明の一実施例に係るブローチ切屑除去装置の正面図である。 本発明の一実施例に係るブローチ切屑除去装置の側面図である。 回転ブラシによるブローチに対する切屑除去動作を示した図である。
　以下、本発明に係るブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法について、図面を用いて詳細に説明する。
　図１及び図２に示すブローチ切屑除去装置は、加工後のブローチ１１に付着した切屑を、回転ブラシ３１を用いて除去する装置である。
　ブローチ１１は、図示しないワークの表面に対して、所定形状の溝をその軸方向に切削加工する、所謂、内面ブローチ削りに使用されるものである。このブローチ１１の側面には、前端側から後端側に向かうに従って高さ寸法を漸次増大させた多数の切れ刃１２が、所定のピッチ間隔で設けられており、更に、各切れ刃１２間には、刃溝（チップポケット）１３が形成されている（図３参照）。
　そして、ブローチ１１は、ホルダ２１の側部に嵌合されており、このホルダ２１には、ボールねじ機構等を介して、ブローチ移動用モータ（ブローチ移動手段）２２が接続されている。従って、ブローチ移動用モータ２２を駆動させることにより、ブローチ１１をその軸方向に進退可能に移動させることができる。
　一方、回転ブラシ３１は、円筒状または円柱状の本体３２と、この本体３２の外周面にねじ状（螺旋状）に植設されたブラシ３３とから構成されている。このブラシ３３は、ある程度の剛性を有するナイロン製のものであって、ブローチ１１における切れ刃１２間（刃溝１３間）のピッチと同じリード（１回転当たりの軸方向への進み量）で、ねじ状に配置されている。
　また、回転ブラシ３１における本体３２の一端面には、ブラシ回転用モータ（ブラシ回転手段）４１が接続されている。従って、ブラシ回転用モータ４１を駆動させることにより、回転ブラシ３１をその軸心周りに回転させることができる。
　更に、ブローチ移動用モータ２２及びブラシ回転用モータ４１には、これらの移動及び回転を制御するＮＣ装置（制御手段）５１が接続されている。即ち、ＮＣ装置５１は、ブローチ移動用モータ２２及びブラシ回転用モータ４１を制御して、ブローチ１１の刃溝１３と回転ブラシ３１のブラシ３３とが噛み合うように、ブローチ１１の軸方向の移動（移動速度）と、回転ブラシ３１の軸心周りの回転（回転速度）とを同期させるようになっている。
　これにより、ブローチ１１から切屑を除去する場合には、先ず、加工後のブローチ１１を、所定の退避位置に配置されたホルダ２１に固定する。次いで、図１及び図２に示すように、ブローチ１１が固定されたホルダ２１を、所定の切屑除去開始位置に移動させる。
　そして、ブローチ移動用モータ２２を駆動させ、ブローチ１１をその軸方向に移動させると共に、ブラシ回転用モータ４１を駆動させ、回転ブラシ３１をその軸心周りに回転させる。このとき、ＮＣ装置５１によって、ブローチ１１の刃溝１３と回転ブラシ３１のブラシ３３とが噛み合うように、ブローチ１１の軸方向の移動と回転ブラシ３１の軸心周りの回転とが同期制御される。これにより、図３に示すように、ブラシ３３が刃溝１３の奥まで進入するため、当該刃溝１３内に付着した切屑は、効率的に除去されることになる。
　次いで、ブローチ１１が固定されたホルダ２１が、所定の切屑除去完了位置まで移動すると、全ての刃溝１３内に付着した切屑が除去されることになり、回転ブラシ３１の切屑除去動作が完了する。
　従って、本発明に係るブローチ切屑除去装置及びブローチ切屑除去方法によれば、ＮＣ装置５１によって、ブローチ１１の刃溝１３と回転ブラシ３１のブラシ３３とが噛み合うように、ブローチ１１の軸方向の移動と回転ブラシ３１の軸心周りの回転とを同期制御することにより、ブラシ３３を刃溝１３の奥まで進入させることができるので、当該刃溝１３内に付着した切屑を効率的に除去することができる。
　また、ブラシ３３が、切れ刃１２を乗り越えることなく、刃溝１３だけに直接進入することになるので、ブラシ３３への局所的な負荷を防止することができる。これにより、ブラシ３３の大きな曲げ癖や摩耗を抑えることができるので、ブラシ寿命の長期化を図ることができる。更に、刃溝１３内に付着した切屑を確実に除去することができるため、次の加工時において、ワーク表面の損傷を抑えることができるだけでなく、切れ刃１２や刃溝１３の損傷を抑えることができるので、工具寿命の長期化も図ることができる。
　本発明は、ブローチから落ちた切屑を、飛散させずに所定の回収場所に誘導するブローチ切屑除去装置に適用可能である。

Claims (2)

  1. 　切れ刃がその軸方向に等間隔に多段に設けられるブローチから切屑を除去するブローチ切屑除去装置において、
    　前記ブローチをその軸方向に移動させるブローチ移動手段と、
    　前記切れ刃間のピッチと同じリードでねじ状に植設され、前記切れ刃間に形成される刃溝と噛み合い可能なブラシと、
    　前記ブラシをその軸心周りに回転させるブラシ回転手段と、
    　前記刃溝と前記ブラシとが噛み合うように、前記ブローチ移動手段及び前記ブラシ回転手段を制御する制御手段とを備える
    　ことを特徴とするブローチ切屑除去装置。
  2. 　切れ刃がその軸方向に等間隔に多段に設けられるブローチから切屑を除去するブローチ切屑除去方法において、
    　前記切れ刃間に形成される刃溝と、前記切れ刃間のピッチと同じリードでねじ状に植設されたブラシとが、噛み合うように、前記ブローチの軸方向の移動と、前記ブラシの軸心周りの回転とを同期させ、前記刃溝内に付着した切屑を除去する
    　ことを特徴とするブローチ切屑除去方法。
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