WO2011093604A2 - 차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법 - Google Patents

차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법 Download PDF

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WO2011093604A2
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vehicle
data
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black box
navigation
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Inventor
김흥원
우승완
이원근
이해일
Original Assignee
팅크웨어(주)
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system, and more particularly to a vehicle navigation and a vehicle black box.
  • LBS location based services
  • the present invention is to position the vehicle blackbox (camera) or camera used in connection with the vehicle navigation (wire navigation) and wired or wireless communication in a normal position.
  • the storage unit for storing the normal posture (posture) data of the vehicle black box (blackbox);
  • a communication unit communicating with the vehicle black box;
  • a controller configured to analyze data received from the vehicle blackbox to obtain current posture data, and determine whether the stored normal posture data and the acquired current posture data match.
  • the vehicle navigation for outputting data;
  • a communication unit communicating with a vehicle black box;
  • a controller configured to control the first sensor for checking the inclination of the vehicle black box to obtain the inclination data and output the inclination data to an output unit.
  • a vehicle navigation according to the present invention, a display unit; A communication unit for communicating with a vehicle black box; And a second for receiving an image from the vehicle black box, obtaining a first reference line from a specific object included in the received image, displaying the first reference line on the display, and obtaining a slope with the first reference line. And a control unit for displaying a reference line adjacent to the first reference line.
  • a method for guiding a normal position of a black box of a navigation system includes: receiving navigation data from a vehicle black box by a vehicle navigation; Analyzing the received data to obtain current posture data of the vehicle blackbox; And determining whether the obtained current posture data matches the pre-stored normal posture data of the vehicle blackbox.
  • a method for guiding a normal position of a black box of a navigation system may include: receiving, by a vehicle navigation, an image from a vehicle black box; Obtaining and displaying a first reference line from a specific object included in the received image; And displaying a second reference line adjacent to the first reference line to check a slope with the first reference line.
  • a method for guiding a normal position of a black box of a vehicle navigation system and a navigation system includes analyzing a data acquired through a vehicle black box to determine a posture or position of a camera provided in a vehicle black box, a vehicle black box, or a camera installed in a vehicle. By checking and correcting it to a normal posture or a normal position, the driver corrects it so as not to take a wrong image. It works.
  • the driver since the position of the camera may be distorted due to repetitive vibration or acceleration of the vehicle, the driver may be notified in advance so that the driver may calibrate the vehicle black box, the camera provided in the vehicle black box, or the camera installed in the vehicle to the normal position. It can work.
  • FIG. 1 is a diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram of a navigation system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a vehicle navigation system shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram of the vehicle black box shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a communication network including the navigation system shown in FIG. 1.
  • 6 to 12 are diagrams illustrating a screen of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 13 to 15 are flowcharts for describing a method of inducing normal black box position of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 16 to 18 are flowcharts illustrating a method of inducing a normal black box position of a navigation system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
  • the navigation system 10 may include a vehicle navigation apparatus 100 and a vehicle black box 200.
  • the navigation system 10 may refer to a system for informing a driver and a passenger of a vehicle of various data related to driving and maintenance of the vehicle.
  • the navigation system 10 may be a vehicle navigation apparatus 100 in a narrow sense, and in a broad sense, the navigation system 10 may be viewed as a concept including various electronic devices that operate in conjunction with the vehicle navigation apparatus 100 in a wired or wireless manner.
  • the integrated navigation system 10 may be configured by connecting various electronic devices capable of supplementing and increasing the function of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the electronic device capable of constituting the navigation system 10 by interworking with the vehicle navigation apparatus 100 may be another mobile terminal, a remote controller, or the like that can be connected to a mobile communication network.
  • an electronic device that may be connected to the vehicle navigation apparatus 100 to configure the navigation system 10 may include the vehicle black box 200.
  • the vehicle black box 200 may be provided integrally or separately from the vehicle navigation apparatus 100. That is, in FIG. 1, although the vehicle black box 200 provided separately from the vehicle navigation apparatus 100 is connected through the communication cable 300, the vehicle black box 200 may be integrated with the vehicle navigation apparatus 100. Means.
  • the vehicle navigation apparatus 100 may include a display unit 145 provided on the front surface of the navigation housing 191, a navigation operation key 193, and a navigation microphone 195.
  • the navigation housing 191 forms the exterior of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the vehicle navigation apparatus 100 may be exposed to an environment of various conditions such as being exposed to high or low temperatures due to seasonal factors or being subjected to direct / indirect external shocks.
  • the navigation housing 191 may have a purpose to protect various electronic components inside the vehicle navigation apparatus 100 from changes in the external environment and to enhance the appearance of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the navigation housing 191 may be processed by injection molding a material such as ABS, PC or strength-enhanced engineering plastics.
  • the display unit 145 is a part that visually displays various data.
  • the various data displayed on the display unit 145 may be map data in which route data and the like are combined, various broadcast screens including DMB broadcasting, or images stored in a memory.
  • the display unit 145 may be divided into several physically or logically.
  • the physically divided display unit 145 refers to a case in which two or more display units 145 are adjacent to each other.
  • the logically divided display unit 145 refers to a case in which a plurality of independent screens are physically displayed on one display unit 145. For example, when the DMB broadcast is received and displayed, the route data is displayed on a part of the display unit 145 or the DMB broadcast and the map screen are displayed on a part different from the part of the display unit 145, respectively. Can be.
  • the display 145 is logically divided to display various data. Furthermore, in order to display various kinds of data, the display unit 145 is gradually becoming larger.
  • the entire surface or part of the display unit 145 may be a touch screen that may receive a user's touch input.
  • the function may be activated by touching the function selection button displayed on the display unit 145. That is, it means that the display unit 145 may be an output unit (140 of FIG. 3) and an input unit (120 of FIG. 3) of an image.
  • the navigation operation key 193 may be provided for executing various functions of the vehicle navigation apparatus 100 or for allowing a user to directly input necessary data. The convenience of use can be improved by mapping a frequently used specific function to the navigation operation key 193.
  • the navigation microphone 195 may be provided to receive a sound including voice and sound.
  • the specific function of the vehicle navigation apparatus 100 may be executed based on the voice signal received by the navigation microphone 195.
  • the current state of the vehicle such as the occurrence of an accident, may be detected based on the acoustic signal received by the navigation microphone 195.
  • the vehicle black box 200 may exchange data with the vehicle navigation apparatus 100 to store data necessary for an accident handling process of the vehicle. For example, when an accident occurs while driving a vehicle, the image data acquired and stored in the vehicle black box 200 may be analyzed and used to determine the extent of the accident and the degree of error.
  • the vehicle black box 200 connected to the vehicle navigation apparatus 100 may utilize various data stored in the vehicle navigation apparatus 100. For example, the image obtained by the vehicle black box 200 may be matched with map data stored in the vehicle navigation apparatus 100 to increase the utility of the vehicle black box 200.
  • the vehicle black box 200 may acquire data of the vehicle while driving and stopping. That is, not only can the image be taken while the vehicle is running, but also the image can be taken even when the vehicle is stopped.
  • the image quality of the image acquired through the vehicle black box 200 may be constant or change. For example, before and after the occurrence of an accident, the image quality of the image is increased, and in general, the image quality can be saved by minimizing the required storage space by storing the image quality.
  • the vehicle black box 200 may include a black box camera 222, a black box microphone 224, and an attachment part 281.
  • the black box camera 222 may photograph the outside or the interior of the vehicle.
  • the black box camera 222 may be provided in singular or plural.
  • one may be integrated with the vehicle black box 200 and the other may transmit an image photographed while being attached to each part of the vehicle to the vehicle black box 200.
  • the black box camera 222 may be installed to photograph the front of the vehicle.
  • the image photographed by the black box camera 222 may be stored in the vehicle black box 200 or the vehicle navigation apparatus 100.
  • the black box microphone 224 may acquire sound generated inside and outside the vehicle.
  • the black box microphone 224 may perform a function similar to the navigation microphone 195 described above.
  • the attachment part 281 may fix the vehicle black box 200 to the vehicle.
  • the attachment part 281 may be a suction plate that may attach the vehicle black box 200 to the windshield of the vehicle, or may be a fixing device that may be coupled to a room mirror of the vehicle.
  • FIG. 2 is a diagram of a navigation system according to another embodiment of the present invention, and only parts different from the embodiment of the present invention will be described.
  • the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 may be wirelessly connected. That is, the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 are separate devices, and there may be no physical connection device therebetween.
  • the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 may communicate through Bluetooth, Radio Frequency Idntification (RFID), Infraed Data Association (IrDA), Ultra WidBand (UWB), ZigBee, and the like. .
  • RFID Radio Frequency Idntification
  • IrDA Infraed Data Association
  • UWB Ultra WidBand
  • ZigBee ZigBee
  • FIG. 3 is a block diagram of a vehicle navigation system shown in FIG. 1.
  • the vehicle navigation apparatus 100 includes a first communication unit 100, an input unit 120, a first sensing unit 130, an output unit 140, The first storage unit 150, the power supply unit 160, and the first control unit 170 may be included.
  • the first communication unit 100 may be provided for the vehicle navigation apparatus 100 to communicate with other devices.
  • the first communication unit 100, the location data module 111, the wireless Internet module 113, and the broadcast transmission location data module 111 are devices that acquire location data through a global navigation satellite system (GNSS).
  • GNSS refers to a navigation system that can calculate the position of the receiving terminal using the radio signal received from the satellite (20 of FIG. 5).
  • Specific examples of GNSS include Global Positioning System (GPS), Galileo, Global Orbiting Navigational Satellite System (GLONASS), COMPASS, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNS), and Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), depending on the operating subject.
  • GPS Global Positioning System
  • GLONASS Global Orbiting Navigational Satellite System
  • COMPASS Indian Regional Navigational Satellite System
  • IRNS Indian Regional Navigational Satellite System
  • QZSS Quasi-Zenith Satellite System
  • the wireless internet module 113 is a device that accesses the wireless Internet and acquires or transmits data.
  • the wireless Internet accessible through the wireless internet module 113 may be a wireless LAN (WLAN), a wireless broadband (WBRO), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like.
  • the broadcast transmission / reception module 115 is a device for transmitting and receiving broadcast signals through various broadcast systems.
  • the broadcast system capable of transmitting and receiving through the broadcast transmitting / receiving module 115 may include Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial (DMBT), Digital Multimedia Broadcasting Satellite (DMBS), Media Foeward Link Only (MediaFLO), Digital Video Broadcast Handheld (DVBH), and ISDBT (Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial).
  • DMBT Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial
  • DMBS Digital Multimedia Broadcasting Satellite
  • MediaFLO Media Foeward Link Only
  • DVBH Digital Video Broadcast Handheld
  • ISDBT Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial
  • the short range communication module 117 is a device for short range communication. As described above, the short range communication module 117 may communicate through Bluetooth, Radio Frequency Idntification (RFID), Infraed Data Association (IrDA), Ultra WidBand (UWB), ZigBee, and the like.
  • RFID Radio Frequency Idntification
  • IrDA Infraed Data Association
  • UWB Ultra WidBand
  • ZigBee ZigBee
  • the first wired communication module 119 is an interface device capable of connecting the vehicle navigation apparatus 100 to another device by wire.
  • the first wired communication module 119 may be a USB module capable of communicating through a USB port.
  • the vehicle navigation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention and the other embodiment may communicate with other devices through the short range communication module 117 or the first wired communication module 119 as necessary. Furthermore, in the case of communicating with a plurality of devices, one may communicate with the short range communication module 117 and the other may communicate with the first wired communication module 119.
  • the input unit 120 is a device that converts a physical input from the outside of the vehicle navigation apparatus 100 into a specific electric signal.
  • the input unit 120 may include a user input module 121 and a first microphone module 123.
  • the user input module 121 is a key input device that a user can input through a push operation.
  • the user input module 121 may be implemented as a navigation manipulation key (193 of FIG. 1) outside the housing (191 of FIG. 1) of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the first microphone module 123 is a device for receiving a user's voice and sound generated in and out of the vehicle.
  • the first microphone module 123 may be implemented as a navigation microphone 195 outside the housing (191 of FIG. 1) of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the first sensing unit 130 is a device capable of detecting the current state of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the first sensing unit 130 may include a first motion sensing module 131 and an optical sensing module 133.
  • the first motion sensing module 131 may detect a motion in a three-dimensional space of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the first motion sensing module 131 may include a three-axis geomagnetic sensor and a three-axis acceleration sensor.
  • the motion data obtained through the first motion sensing module 131 may be combined with the position data obtained through the position data module 111 to calculate a more accurate trajectory of the vehicle to which the vehicle navigation apparatus 100 is attached.
  • the light sensing module 133 is a device for measuring the ambient illuminance of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the brightness of the display unit 145 may be changed to correspond to the ambient brightness by using the illumination data acquired through the light sensing module 133.
  • the output unit 140 is a device in which the vehicle navigation apparatus 100 outputs data.
  • the output unit 140 may include a display module 141 and an audio output module 143.
  • the display module 141 is a device that outputs data that can be visually recognized by the vehicle navigation apparatus 100.
  • the display module 141 may be implemented as a display unit 145 of FIG. 1 provided on the front surface of the housing (191 of FIG. 1) of the vehicle navigation apparatus 100. Meanwhile, as described above, when the display module 141 is a touch screen, the display module 141 may simultaneously serve as the output unit 140 and the input unit 120.
  • the audio output module 143 is a device that outputs data that can be recognized acoustically by the vehicle navigation apparatus 100.
  • the audio output module 143 may be implemented as a speaker that expresses sound of data that the vehicle navigation apparatus 100 needs to notify a user including a driver.
  • the first storage unit 150 is a device that stores data necessary for the operation of the vehicle navigation apparatus 100 and data generated by the operation.
  • the first storage unit 150 may be a memory built in the vehicle navigation apparatus 100 or a removable memory.
  • the data required for the operation of the vehicle navigation apparatus 100 may include an OS, a route search application, a map, and the like.
  • the data generated by the operation of the vehicle navigation apparatus 100 may be searched route data, received images, and the like.
  • the power supply unit 160 is a device for supplying power required for the operation of the vehicle navigation apparatus 100 or the operation of another device connected to the vehicle navigation apparatus 100.
  • the power supply unit 160 may be a device that receives power from an external power source such as a battery or a vehicle built in the vehicle navigation apparatus 100.
  • the power supply unit 160 may be implemented as the first wired communication module 119 or a device that is wirelessly supplied according to the form of receiving power.
  • the first controller 170 is a device that outputs a control signal for controlling various operations of the vehicle navigation apparatus 100. In addition, the first controller 170 may output a control signal for controlling another device connected to the vehicle navigation apparatus 100.
  • FIG. 4 is a block diagram of the vehicle black box shown in FIG. 1.
  • the vehicle black box 200 includes a second communication unit 210, an AV input unit 220, a user input unit 230, and a second sensing unit 240. And a second storage unit 250.
  • the second communication unit 210 is an apparatus capable of communicating with the first communication unit 110 or another device of the vehicle navigation apparatus 100 (FIG. 3).
  • the second communication unit 210 may include a second short range communication module 211 and a second wired communication module 213.
  • the second local area communication module 211 may communicate with the first local area communication module 117 of FIG. 3, and the second wired communication module 213 may communicate with the first wired communication module 119.
  • the AV input unit 220 is a device capable of acquiring sound and an image.
  • the AV input unit 220 may include a camera module 221 and a second microphone module 223.
  • the camera module 221 may acquire an image of inside and outside of the vehicle on which the vehicle black box 200 is mounted. As described above, the camera module 221 may be implemented as a black box camera 222 of FIG. 1.
  • the second microphone module 223 may acquire sound generated inside and outside the vehicle.
  • the sound obtained through the second microphone module 223 may be used to control the operation of the vehicle black box 200.
  • the camera module 221 may acquire an image having a higher resolution.
  • the second microphone module 223 may be implemented as a black box microphone 224.
  • the user input unit 230 is a device provided to allow a user to directly manipulate an operation of the vehicle black box 200.
  • the user input unit 230 may be implemented as a push button (not shown) provided outside the vehicle black box 200. However, if the vehicle black box 200 is controlled by the control signal of the first control unit (170 of FIG. 3) of the vehicle navigation apparatus 100 (FIG. 3), the user input unit 230 may be connected to the vehicle black box 200. May be excluded.
  • the second sensing unit 240 is a device that can detect the current state of the vehicle black box 200.
  • the second sensing unit 240 may include a second motion sensing module 241 and performs a similar operation to that of the first motion sensing module 131 of FIG. 3 except for the installed position.
  • the second sensing unit 240 is provided in the vehicle black box 200, the data related to the motion of the 3D space may not be received from the vehicle navigation apparatus 100.
  • the second storage unit 250 is a device for storing data necessary for the operation of the vehicle black box 200 and data generated by the operation.
  • the data stored in the second storage unit 250 may be an image obtained through the camera module 221.
  • the second storage unit 250 may be embedded in the vehicle black box 200 or may be a memory detachable from the vehicle black box 200.
  • the second control unit 270 is a device for outputting a control signal for controlling various operations of the vehicle black box 200.
  • the second control unit 270 may be affected by the control signal of the first control unit 170 of FIG. 3 of the vehicle navigation apparatus 100 of FIG. 3. That is, the second control unit 270 may be dependent on the first control unit 170 of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a communication network including the navigation system shown in FIG. 1.
  • the navigation system 10 may connect with various communication networks and other electronic devices 61 to 64.
  • the navigation system 10 can calculate the current position using the radio wave signal received from the satellite 20.
  • Each satellite 20 may transmit L band frequencies having different frequency bands.
  • the navigation system 10 may calculate the current position based on the time it takes for the L-band frequency transmitted from each satellite 20 to reach the navigation system 10.
  • the navigation system 10 can wirelessly connect to the network 30 via the control station 40 (ACR), the base station 50, RAS, etc. via the first communication unit (110 in FIG. 3).
  • ACR control station 40
  • RAS RAS
  • data can be exchanged by indirectly connecting to the electronic devices 61 and 62 connected to the network 30.
  • the navigation system 10 may connect to the network 30 indirectly through another device 63 having a communication function.
  • another device 63 having a communication function For example, when a device capable of connecting to the network 30 is not provided in the navigation system 10, the first local area communication module 117 of FIG. 3 or the like communicates with another device 63 having a communication function. It means you can communicate.
  • the camera black box 200 or the camera 221 or 222 of the vehicle black box 200 may be used.
  • a terminal for deriving a normal position will be described.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a screen of the display unit 145 of the vehicle navigation according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle navigation apparatus 100 stores the posture data of the vehicle black box 200 in the first storage unit 150 of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the camera 221 may be provided in the vehicle black box 200 or the camera module 222 may be implemented outside the vehicle black box 200.
  • the normal posture data of the vehicle black box 200 may be stored in the vehicle black. The concept includes not only the normal posture data of the box 200 itself but also the normal posture data of the camera module 222 implemented outside the vehicle black box 200.
  • the vehicle navigation apparatus 100 obtains data obtained by the vehicle black box 200 from the second communication unit 210 through the first communication unit 110.
  • the acquired data means any data acquired by the vehicle black box 200 including audio data, image data, text data, and the like.
  • the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 obtains current posture data of the vehicle black box 200 by analyzing data obtained from the vehicle black box 200. For example, each pixel of the acquired image data is analyzed to obtain a reference line from pixels of similar contrast data, or coordinates of a three-dimensional space from the second sensing unit 240 provided in the vehicle black box 200. By obtaining a value, current pose data of the vehicle black box 200 may be obtained. Therefore, by comparing the acquired current posture data with the normal posture data stored in the first storage unit 150, it may be confirmed whether the position of the vehicle black box 200 or the camera module 222 installed in the vehicle is misaligned.
  • the crosshairs formed by the dotted lines passing through the center of the circle shown in FIG. 6 display the previously stored normal posture data on the screen of the display unit 145, and the crosshairs formed by the solid lines indicate the current posture data.
  • the user may know the inclination of the vehicle black box 200 or the camera module 222 installed in the vehicle from the inclination of the crosshairs, and may receive the inclination degree through the audio output module of the vehicle navigation apparatus 100. Can be.
  • the current posture data of the vehicle black box 200 may be displayed on the screen at predetermined time intervals or at predetermined time intervals, or the driver may be notified by voice.
  • the current posture data may be guided, and the event refers to any physical event applied to the vehicle such as engine start, sudden acceleration, sudden deceleration, sudden stop, and sharp steering wheel operation of the vehicle. do.
  • the user or driver directly manipulates the vehicle black box 200 or the camera module 221 installed in the vehicle to adjust to a normal posture or a normal position, as well as pan / tilt driving provided in the vehicle black box 200.
  • the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 may control the module (pan / tilt drive module, not shown) to automatically adjust to a normal posture or a normal position.
  • the pan / tilt driving module performs a function of adjusting the camera 222 or the camera module 221 to front / rear / left / right.
  • the user or the driver directly manipulates the input unit 120 of the vehicle navigation apparatus 100 while looking at the screen of the display unit 145.
  • the camera module 221 may be corrected to a normal posture or a normal position.
  • FIG. 7 to 8 are views showing a screen of the display unit 145 of the vehicle navigation according to another embodiment of the present invention.
  • the first motion sensing module 131 of the vehicle navigation apparatus 100 may include a three-axis geomagnetic sensor or a three-axis acceleration sensor, and the second motion sensing module 241 of the vehicle black box 200.
  • the first motion sensing module 131 performs a similar function.
  • the three-axis geomagnetic sensor or the three-axis acceleration sensor may be provided not only for the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 but also for the camera module 221 that is installed separately from the vehicle black box 200.
  • the three-axis geomagnetic sensor provided in the first sensing unit 130 and / or the second sensing unit 240 may detect a bearing like a compass by grasping the flow of the magnetic field generated in the earth, and the three-axis acceleration sensor may be a terminal. It can be used to detect the tilt or vibration of.
  • the inclination data obtained from the sensing unit is displayed on the display unit 145 of the vehicle navigation apparatus 100 or the vehicle navigation apparatus. It can be output through the output unit 140 of (100).
  • 07.43 ° illustrated at the bottom right of FIG. 7 represents tilt data of the vehicle black box 200 or the camera module obtained from the vehicle black box 200.
  • a graphic element that visually expresses the inclination data on the screen of 145 may be visually displayed on the illustrated 07.43 °.
  • the graphic element has various visual shapes that can compare inclinations such as not only a circle visually displayed at 07.43 ° on the bottom left of FIG. 8 and a line passing through the center of the circle, but also grid lines, crosshairs made of squares, and the like. It includes.
  • the driver may guide the posture data or the position data of the current vehicle black box 200 by voice.
  • the data includes not only the inclination data but also angle data necessary for leveling.
  • the vehicle in which the vehicle black box 200 is installed may be incorrectly photographed by the camera 222 or the camera module 221 by repetitive vibration, and thus, the present invention of the vehicle black box 200 may be used.
  • Attitude data may be displayed on the screen periodically or whenever a specific event occurs, or the driver may be notified by voice.
  • 9 to 12 are views illustrating a screen of the display unit 145 of the vehicle navigation according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 analyzes an image from a specific object included in an image received from the vehicle black box 200, obtains a first reference line, and compares the second reference line with the first reference line and the first reference line. Is shown in the display unit 145 of FIG.
  • the specific objects included in the image are all objects that can be classified by image analysis techniques such as front and rear vehicles, license plates, road centerlines, vehicle bonnets, and roads.
  • Image analysis refers to multi-resolution analysis
  • An image processing method and an object recognition algorithm are included to distinguish specific objects of an image such as edge detection, wavelet analysis, Euclidean distance transform, and feature analysis.
  • the first controller 170 of the vehicle navigation apparatus 100 recognizes an object by analyzing an image received from the vehicle black box 200 through the first communication unit 110, and obtains a first reference line from the object to display the display unit. 145, and the second reference line for comparing the slope with the first reference line is displayed adjacent to the first reference line, so that the driver may display the normal position or the normal of the vehicle black box 200 or the camera module 221. The positional deviation may be determined, and the first reference line may be moved up and down to determine the inclination with the second reference line.
  • FIGS. 9 to 12 show a second reference line obtained by obtaining a first reference line from the bonnet of the vehicle and displaying it on the display unit 145 of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the image received from the vehicle black box 200 is accurately photographed without being tilted based on the bonnet of the vehicle. can confirm.
  • the image received from the vehicle black box 200 is inclined based on the bonnet of the vehicle.
  • the driver may tilt the first reference line and the second reference line displayed on the display unit 145 of the vehicle navigation apparatus 100. You can see that the image is being shot incorrectly.
  • the driver may output guide data including data on the slope of the first reference line and the second reference line or angle data necessary for making the first reference line and the second reference line parallel to each other, and output the guide data including the audio output module 143 of the vehicle navigation apparatus 100. ) Can be guided.
  • the camera 222 or the camera module 221 may photograph an incorrect image by repetitive vibration, and thus, the first reference line and the second reference line.
  • the guide data including angle data necessary for the reference lines to be parallel or the slope data formed by the first reference line and the second reference line may be periodically displayed or every time a specific event occurs, or the driver may be notified by voice.
  • Analyze the image received from the vehicle black box 200 to recognize the object obtain a first reference line from the object, display it on the display unit 145 of the vehicle navigation apparatus 100, and tilt the first reference line.
  • the first reference line and the second reference line may be displayed together on the received image, as shown in FIG.
  • the first reference line and the second reference line may be displayed together on another background screen to replace the received image so that the first reference line and the second reference line can be visually quickly recognized.
  • the pan / tilt driving module provided in the vehicle black box 200 ( A pan / tilt drive module (not shown) may be automatically adjusted to a normal posture or a normal position, and the driver or the user may watch the screen of the display unit 145 illustrated in FIG. 10 to input the input unit 120 of the vehicle navigation apparatus 100. ),
  • the vehicle black box 200 or the camera module 221 may be calibrated to a normal posture or a normal position.
  • the vehicle navigation apparatus 100 and / or the vehicle black box 200 may include a three-axis geomagnetic sensor or a three-axis acceleration sensor, and the vehicle navigation apparatus 100 and the vehicle black box 200 may be provided.
  • the three-axis geomagnetic sensor or three-axis acceleration sensor may be provided in the camera module 221 that is installed separately from the vehicle black box 200.
  • the three-axis acceleration sensor may acquire speed data, acceleration data, impact data, and the like of the vehicle. If the acquired data is equal to or greater than a preset reference, the three-axis acceleration sensor may determine the first reference line and the second reference line of the vehicle navigation apparatus 100. Displayed on the display unit 145, the driver can immediately confirm that the position of the vehicle black box 200 or the camera module 221 is misaligned.
  • the display unit 145 displays the first reference line and the second reference line together.
  • the first reference line and the first reference line may be displayed on the display unit 145 as well as the first reference line and the second reference line.
  • the driver may be guided to guide the driver, including inclination data of the second reference line, angle data necessary for the first reference line and the second reference line to be parallel.
  • FIGS. 13 to 15 a black box normal position induction method of the navigation system will be described.
  • the vehicle navigation apparatus 100 receives data from the vehicle black box 200 through the first communication unit 110 (S10), and the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 analyzes the received data (S11). In addition, by obtaining the normal posture data of the vehicle black box 200 stored in the first storage unit 150 of the vehicle navigation apparatus 100 in advance (S12), the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 is the The driver may determine whether the vehicle black box 200 is in a normal posture or a normal position by comparing the stored normal posture data with the obtained current posture data (S13).
  • the first controller 170 of the vehicle navigation apparatus 100 compares the acquired attitude data of the vehicle black box 200 with the stored posture data (S13). Afterwards, the data including guide data regarding whether the compared two posture data match each other is guided through the output unit 140 of the vehicle navigation apparatus 100 (S14). The data includes all text, video, audio data, etc. output through the output unit 140 of the vehicle navigation apparatus 100.
  • the vehicle black box 200 When the vehicle black box 200 is out of the normal posture or the normal position, after comparing the acquired posture data of the vehicle black box 200 with the stored posture data (S13), when the posture data do not match, The vehicle black box 200 or the first controller 170 of the vehicle navigation apparatus 100 or the second controller 270 of the vehicle black box 200 coincides with the normal posture data.
  • the control signal is output to the vehicle black box 200 or the camera module 221 to perform a pan / tilt operation of the camera module 221 (S16).
  • the data indicating that the match may be output to the driver, but the data indicating the match is not output. It may not.
  • the vehicle navigation apparatus 100 receives data from the vehicle black box 200 through the first communication unit 110 (S20), and the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 receives and analyzes the received image. Obtaining and displaying a first reference line from a specific object included in the captured image (S21), the first controller 170 is adjacent to the first reference line a second reference line for checking the degree of inclination of the first reference line. To display (S22).
  • the output unit 140 of the vehicle navigation apparatus 100 is the inclination data or guide data for paralleling the first reference line and the second reference line.
  • Outputs (S24) The guide data is not only text data, image data, and the like displayed on the display module 141 of the vehicle navigation apparatus 100, but also includes audio data output through the audio output module 143 of the vehicle navigation apparatus 100. Same as one.
  • the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 determines whether the first reference line and the second reference line are parallel to each other (S25). When the first reference line and the second reference line are not parallel to each other and are inclined, the first control unit 170 of the vehicle navigation apparatus 100 or the second control unit 270 of the vehicle black box 200 is configured to be inclined.
  • the control signal is transmitted to the vehicle black box 200 or the camera module 221 to perform a pan / tilt operation so that the normal pose data and the obtained current pose data coincide (S26). Or output to the camera module 221.
  • the guide data is output (S24). May not be output (S24).
  • a method for guiding a black box normal position of a vehicle navigation system and a navigation system that can be positioned in a vehicle black box normal posture used for connection through wired communication or wireless communication.

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Abstract

본 발명의 차량용 내비게이션은, 차량용 블랙박스(blackbox)의 정상 자세(posture) 데이터를 저장하는 저장부; 상기 차량용 블랙박스(blackbox)와 통신하는 통신부; 및 상기 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 수신된 데이터를 분석하여 현재의 자세 데이터를 획득하고, 상기 저장된 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 일치하는지 판단하는 제어부를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation)인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차량의 반복적 진동이나 가속 등으로 카메라의 위치가 틀어질 수 있으므로, 이를 운전자에게 미리 알려주어, 운전자가 차량용 블랙박스, 차량용 블랙박스에 구비된 카메라 또는 차량에 설치된 카메라를 정상 위치로 교정하도록 할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법
본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량용 내비게이션 및 차량용 블랙박스에 관한 것이다.
인터넷 망이 개방되고 위치 데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 위치 기반 서비스의 한 분야로서, 디바이스가 장착된 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 차량용 내비게이션 관련산업 또한 급격히 활성화되고 있는 상황이다.
한편, 차량의 정차 또는 운행 중 발생한 사고의 책임소재에 따른 과실비율을 판단하기 위하여 객관적인 자료가 필요한 경우가 증가하고 있다. 이에 따라, 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있다. 그런데 종래의 차량용 블랙박스는, 차량의 상태에 대한 단순하고 평명적인 데이터만을 제공할 수 있을 뿐이어서, 사용자의 요구에 효과적으로 부응하지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 차량용 내비게이션(navigation)과 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결 사용되는 차량용 블랙박스(blackbox) 또는 카메라를 정상 자세로 위치시키기 위한 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 차량용 블랙박스(blackbox)의 정상 자세(posture) 데이터를 저장하는 저장부; 상기 차량용 블랙박스(blackbox)와 통신하는 통신부; 및 상기 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 수신된 데이터를 분석하여 현재의 자세 데이터를 획득하고, 상기 저장된 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 일치하는지 판단하는 제어부를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 데이터를 출력하는 출력부; 차량용 블랙박스(blackbox)와 통신하는 통신부; 및 상기 차량용 블랙박스(blackbox)의 기울기를 확인하기 위한 제 1센서를 제어하여 상기 기울기 데이터를 획득하고, 상기 기울기 데이터를 출력부에 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 차량용 내비게이션은, 디스플레이부; 차량용 블랙박스(blackbox)(blackbox device)와 통신하는 통신부; 및 상기 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상에 포함된 특정 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 제 1기준선과의 기울기를 획득하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시하는 제어부를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법은, 차량용 내비게이션(navigation)이 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 데이터를 분석하여 상기 차량용 블랙박스(blackbox)의 현재의 자세 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 상기 차량용 블랙박스(blackbox)의 미리 저장된 정상 자세 데이터와 일치하는지 판단하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 양상으로서 본 발명에 따른 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법은, 차량용 내비게이션(navigation)이 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 영상을 수신하는 단계; 상기 수신된 영상에 포함된 특정 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 표시하는 단계; 및 상기 제 1기준선과의 기울기를 확인하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법은, 차량용 블랙박스를 통해 획득된 데이터를 분석하여 차량용 블랙박스, 차량용 블랙박스에 구비된 카메라 또는 차량에 설치된 카메라의 자세 또는 위치를 확인하여 정상 자세 또는 정상 위치로 교정하고, 운전자는 잘못된 영상을 촬영하지 않도록 보정해 주어, 촬영된 영상 및 관련 데이터를 차량 사고 발생 시 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 참고 자료로 이용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 반복적 진동이나 가속 등으로 카메라의 위치가 틀어질 수 있으므로, 이를 운전자에게 미리 알려주어, 운전자가 차량용 블랙박스, 차량용 블랙박스에 구비된 카메라 또는 차량에 설치된 카메라를 정상 위치로 교정하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
도 6 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 내비게이션의 화면을 도식화한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다.
또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템(10)은, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은 차량의 운행, 유지 등과 관련된 각종 데이터를 차량의 운전자 및 동승자에게 알려주는 시스템을 의미할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은 좁은 의미로는 차량용 내비게이션(100) 그 자체일 수 있으며, 넓은 의미로는 차량용 내비게이션(100)과 유무선으로 연동되어 작동하는 각종 전자 디바이스를 포함하는 개념으로 볼 수 있다.
즉, 차량용 내비게이션(100)의 기능을 보완, 증대할 수 있는 각종 전자 디바이스를 연결함으로써 통합된 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 연동됨으로써 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스는 이동 통신망에 접속할 수 있는 다른 이동 단말기, 리모컨 등일 수 있다.
또한, 차량용 내비게이션(100)에 연결되어 내비게이션 시스템(10)을 구성할 수 있는 전자 디바이스로는 차량용 블랙박스(200)가 있을 수 있다. 차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 일체 혹은 별도로 마련될 수 있다. 즉, 도 1에서는 차량용 내비게이션(100)과 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 통신케이블(300)을 통하여 연결된 것으로 도시하였으나, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션(100)과 일체화되는 경우도 가능함을 의미한다.
차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(145)와, 내비게이션 조작키(193)와, 내비게이션 마이크(195)를 포함할 수 있다.
내비게이션 하우징(191)은 차량용 내비게이션(100)의 외관을 형성한다. 차량용 내비게이션(100)은, 계절적인 요인 등에 의한 고온 또는 저온에 노출되거나, 직/간접적인 외부 충격을 받는 등 다양한 조건의 환경에 노출될 수 있다. 내비게이션 하우징(191)은 외부 환경의 변화로부터 차량용 내비게이션(100) 내부의 각종 전자부품을 보호하는 한편, 차량용 내비게이션(100)의 외관을 미려하게 할 목적을 가질 수 있다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내비게이션 하우징(191)은 ABS, PC 또는 강도가 강화된 엔지니어링 플라스틱 등의 소재를 사출성형하는 방법으로 가공될 수 있다.
디스플레이부(145)는 각종 데이터를 시각적으로 표시하는 부분이다. 디스플레이부(145)에 표시하는 각종 데이터는, 경로 데이터 등이 결합된 맵(Map) 데이터이거나, DMB 방송을 포함한 각종 방송 화면이거나, 메모리에 저장되어 있던 영상일 수 있다. 디스플레이부(145)는 물리적 또는 논리적으로 수개로 분할될 수 있다.
물리적으로 분할된 디스플레이부(145)는 2개 이상의 디스플레이부(145)가 인접하여 마련된 경우를 의미한다. 논리적으로 분할된 디스플레이부(145)는, 물리적으로 1개의 디스플레이부(145)에 복수개의 독립된 화면을 표시하는 경우를 의미한다. 예를 들어, DMB 방송을 수신하여 표시하고 있는 도중에 디스플레이부(145)의 일부 영역에 경로 데이터를 표시하거나, 디스플레이부(145)의 일부 영역과 다른 영역에 각각 DMB 방송과 맵 화면을 표시하는 경우일 수 있다.
각종 기능이 차량용 내비게이션(100)에 컨버젼스(convergence)되는 경향에 따라 디스플레이부(145)를 논리적으로 분할하여 다양한 데이터를 표시하는 경우가 점차 증가하고 있다. 나아가, 다양한 각종 데이터를 표시하기 위하여, 디스플레이부(145)는 점차 대화면화 되고 있다.
디스플레이부(145)의 전면(全面) 또는 일부는 사용자의 터치입력을 수신할 수 있는 터치스크린일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(145)에 표시된 기능선택 버튼을 터치함으로써 그 기능을 활성화할 수 있다. 즉, 디스플레이부(145)가 영상의 출력부(도 3의 140)인 동시에 입력부(도 3의 120)일 수 있음을 의미한다.
내비게이션 조작키(193)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 기능을 실행하거나 사용자가 직접 필요한 데이터를 입력하도록 하기 위하며 마련될 수 있다. 빈번하게 사용하는 특정 기능을 내비게이션 조작키(193)에 맵핑(mapping)하여 사용편의성을 향상할 수 있다.
내비게이션 마이크(195)는 음성과 음향을 포함하는 소리(sound)를 수신하기 위하여 마련될 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음성 신호에 기초하여 차량용 내비게이션(100)의 특정 기능의 실행이 가능할 수 있다. 또한, 내비게이션 마이크(195)로 수신한 음향 신호에 기초하여 사고의 발생 등 차량의 현 상태를 감지할 수 있다.
차량용 블랙박스(200)는 차량용 내비게이션(100)과 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 운행 중에 사고가 발생한 경우에, 차량용 블랙박스(200)에서 획득하여 저장한 영상 데이터를 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 연결되어 있는 차량용 블랙박스(200)는, 차량용 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 차량용 블랙박스(200)에서 획득한 영상을 차량용 내비게이션(100)에 저장된 맵(map) 데이터에 매칭시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.
차량용 블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 차량용 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.
차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.
블랙박스 카메라(222)는 차량의 외부 또는 실내를 촬영할 수 있다. 또한, 블랙박스 카메라(222)는 단수개 또는 복수개 마련될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 복수개인 경우에는, 1개는 차량용 블랙박스(200)와 일체화 되고 나머지는 차량의 각 부분에 부착된 상태에서 촬영한 영상을 차량용 블랙박스(200)로 송신할 수 있다. 블랙박스 카메라(222)가 단수개인 경우에, 블랙박스 카메라(222)는 차량의 전방을 촬영하도록 설치될 수 있다. 블랙박스 카메라(222)에서 촬영된 영상은, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 내비게이션(100)에 저장될 수 있다.
블랙박스 마이크(224)는 차량 내외부에서 발생하는 사운드(sound)를 획득할 수 있다. 블랙박스 마이크(224)는, 전술한 내비게이션 마이크(195)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.
부착부(281)는 차량용 블랙박스(200)를 차량에 고정되도록 할 수 있다. 부착부(281)는, 차량용 블랙박스(200)를 차량의 전면유리에 부착할 수 있는 흡착판이거나, 차량의 룸밀러 등에 결합할 수 있는 고정장치일 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 도면으로서, 본 발명의 일 실시예와 다른 부분만을 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 시스템(10)은, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)가 별도의 디바이스이며, 그 사이에 물리적인 연결장치가 없을 수 있음을 의미한다. 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시한 차량용 내비게이션의 블록 구성도이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(100)와, 입력부(120)와, 제 1센싱부(130)와, 출력부(140)와, 제1 저장부(150)와, 전원부(160)와, 제1 제어부(170)를 포함할 수 있다.
제 1통신부(100)는 차량용 내비게이션(100)이 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 제 1통신부(100)는, 위치 데이터 모듈(111)과, 무선 인터넷 모듈(113)과, 방송 송d위치 데이터 모듈(111)은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. GNSS는 인공위성(도 5의 20)으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션(100)의 위치 데이터 모듈(111)은, 차량용 내비게이션(100)이 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷 모듈(113)을 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess) 등 일 수 있다.
방송 송수신 모듈(115)은 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 송수신하는 장치이다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 송수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Foeward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Tereestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신 모듈(115)을 통하여 송수신되는 방송 신호에는 교통데이터, 생활데이터 등을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 장치이다. 근거리 통신 모듈(117)은, 전술한 바와 같이, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee 등을 통하여 통신할 수 있다.
제1 유선 통신 모듈(119)은 차량용 내비게이션(100)을 다른 디바이스와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. 제1 유선 통신 모듈(119)은, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다. 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 차량용 내비게이션(100)은, 필요에 따라서 근거리 통신 모듈(117) 또는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 다른 디바이스와 통신할 수 있다. 나아가, 복수의 디바이스와 통신하는 경우에, 어느 하나는 근거리 통신 모듈(117)로 통신하고, 다른 하나는 제1 유선 통신 모듈(119)을 통하여 통신하는 경우도 가능하다.
입력부(120)는 차량용 내비게이션(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 장치이다. 입력부(120)는 사용자 입력 모듈(121)과, 제1 마이크 모듈(123)을 포함할 수 있다.
사용자 입력 모듈(121)은 사용자가 푸쉬동작 등을 통하여 입력할 수 있는 키입력 장치이다. 사용자 입력 모듈(121)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 내비게이션 조작키(도 1의 193)로 구현될 수 있다.
제1 마이크 모듈(123)은 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신하는 장치이다. 제1 마이크 모듈(123)은 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 외부에 내비게이션 마이크(195)로 구현될 수 있다.
제1 센싱부(130)는 차량용 내비게이션(100)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제1 센싱부(130)는 제1 모션 센싱 모듈(131)과, 광 센싱 모듈(133)을 포함할 수 있다.
제1 모션 센싱 모듈(131)은 차량용 내비게이션(100)의 3차원 공간 상에서의 운동을 감지할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제1 모션 센싱 모듈(131)을 통하여 획득한 운동 데이터를 위치 데이터 모듈(111)을 통하여 획득한 위치 데이터와 결합하여, 차량용 내비게이션(100)을 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.
광 센싱 모듈(133)은 차량용 내비게이션(100)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱 모듈(133)을 통하여 획득한 조도데이터를 이용하여, 디스플레이부(145)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.
출력부(140)는 차량용 내비게이션(100)이 데이터를 출력하는 장치이다. 출력부(140)는 디스플레이 모듈(141)과, 오디오 출력 모듈(143)을 포함할 수 있다.
디스플레이 모듈(141)은 차량용 내비게이션(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이 모듈(141)은, 차량용 내비게이션(100)의 하우징(도 1의 191) 전면(前面)에 마련된 디스플레이부(도 1의 145)로 구현될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(141)이 터치스크린인 경우라면, 데이터의 출력부(140)인 동시에 입력부(120)의 역할을 동시에 할 수 있음은 전술한 바와 같다.
오디오 출력 모듈(143)은 차량용 내비게이션(100)이 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 오디오 출력 모듈(143)은, 차량용 내비게이션(100)이 운전자를 포함하는 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리를 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.
제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제1 저장부(150)는 차량용 내비게이션(100)의 내부에 내장된 메모리이거나, 탈착 가능한 메모리일 수 있다. 차량용 내비게이션(100)의 동작에 필요한 데이터는, OS, 경로 탐색 어플리케이션, 맵(map) 등을 포함할 수 있다. 또한 차량용 내비게이션(100)의 동작에 의하여 생성된 데이터는, 탐색된 경로 데이터, 수신한 영상 등일 수 있다.
전원부(160)는 차량용 내비게이션(100)의 동작 또는 차량용 내비게이션(100)과 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급하는 장치이다. 전원부(160)는, 차량용 내비게이션(100)에 내장된 배터리 또는 차량 등의 외부전원에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다. 또한, 전원부(160)는, 전원을 공급받는 형태에 따라서 제1 유선 통신 모듈(119)로 구현되거나, 무선으로 공급받는 장치로 구현될 수도 있다.
제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 나아가, 제1 제어부(170)는 차량용 내비게이션(100)에 연결된 다른 디바이스를 제어하는 제어신호를 출력할 수도 있다.
도 4는 도 1에 도시한 차량용 블랙박스의 블록 구성도이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스(200)는 제2 통신부(210)와, AV 입력부(220)와, 사용자 입력부(230)와, 제2 센싱부(240)와, 제2 저장부(250)를 포함할 수 있다.
제2 통신부(210)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 통신부(110) 또는 다른 디바이스와 통신할 수 있는 장치이다. 제2 통신부(210)는 제2 근거리 통신 모듈(211)과, 제2 유선 통신 모듈(213)을 포함할 수 있다. 제2 근거리 통신 모듈(211)은 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117)과 통신할 수 있으며, 제2 유선 통신 모듈(213)은 제1 유선 통신 모듈(119)과 통신할 수 있다.
AV 입력부(220)는 사운드 및 영상을 획득할 수 있는 장치이다. AV 입력부(220)는 카메라 모듈(221)과 제2 마이크 모듈(223)을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(221)은 차량용 블랙박스(200)가 장착된 차량의 내, 외부의 영상을 획득할 수 있다. 카메라 모듈(221)이 블랙박스 카메라(도 1의 222)로 구현될 수 있음은, 전술한 바와 같다.
제2 마이크 모듈(223)은 차량의 내외부에서 발생하는 사운드를 획득할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 획득한 사운드는, 차량용 블랙박스(200)의 동작의 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 모듈(223)을 통하여 평소보다 강한 사운드를 수신한 경우에는, 카메라 모듈(221)이 보다 해상도 높은 화상을 획득하도록 할 수 있다. 제2 마이크 모듈(223)은 블랙박스 마이크(224)로 구현될 수 있다.
사용자 입력부(230)는 사용자가 차량용 블랙박스(200)의 동작을 직접 조작할 수 있도록 마련된 장치이다. 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)의 외부에 마련된 푸쉬버튼(미도시)으로 구현될 수 있다. 다만, 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 의하여 차량용 블랙박스(200)가 제어되는 경우라면, 사용자 입력부(230)는 차량용 블랙박스(200)에서 제외될 수도 있다.
제2 센싱부(240)는 차량용 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 제2 센싱부(240)는 제2 모션 센싱 모듈(241)을 포함할 수 있으며, 설치된 위치를 제외한다면 제1 모션 센싱 모듈(도 3의 131)과 유사한 동작을 수행한다. 제2 센싱부(240)가 차량용 블랙박스(200)에 마련된 경우라면, 차량용 내비게이션(100)으로부터 3차원 공간의 운동과 관련된 데이터를 수신하지 않을 수 있다.
제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 제2 저장부(250)에 저장되는 데이터는, 카메라 모듈(221)을 통하여 획득한 영상일 수 있다. 제2 저장부(250)는 차량용 블랙박스(200)에 내장되거나, 차량용 블랙박스(200)에 착탈 가능한 메모리일 수 있다.
제2 제어부(270)는 차량용 블랙박스(200)의 각종 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 장치이다. 제2 제어부(270)는 차량용 내비게이션(도 3의 100)의 제1 제어부(도 3의 170)의 제어신호에 영향 받을 수 있다. 즉, 제2 제어부(270)는 제1 제어부(도 3의 170)에 종속적일 수 있음을 의미한다.
도 5는 도 1에 도시한 내비게이션 시스템을 포함하는 통신망의 구성도이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 시스템(10)은 다양한 통신망 및 다른 전자 디바이스(61 내지 64)와 접속할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은, 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호를 사용하여 현재의 위치를 산출할 수 있다. 각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 시스템(10)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은, 제1 통신부(도 3의 110)을 통하여 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 시스템(10)이 접속하면, 네트워크(30)에 접속한 전자 디바이스(61, 62)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.
내비게이션 시스템(10)은, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 장치가 내비게이션 시스템(10)에 마련되지 않은 경우에, 제1 근거리 통신 모듈(도 3의 117) 등을 통하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있음을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 6 내지 도 12를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스(200)로부터 수신된 데이터에 기초하여 상기 차량용 블랙박스(200) 또는 차량용 블랙박스의 카메라(221 또는 222)의 정상 위치 유도를 위한 단말에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 내비게이션의 디스플레이부(145)의 화면을 나타내는 도면이다.
차량용 내비게이션(100)은 차량용 블랙박스(200)의 정상 자세(posture) 데이터를 차량용 내비게이션(100)의 제 1저장부(150)에 저장한다. 차량용 블랙박스(200)내에 카메라(221)가 구비되거나 차량용 블랙박스(200) 외부에 카메라 모듈(222)이 구현될 수 있으며, 상기 차량용 블랙박스(200)의 정상 자세(posture) 데이터는 차량용 블랙박스(200) 자체의 정상 자세 데이터 뿐만 아니라 차량용 블랙박스(200) 외부에 구현된 카메라 모듈(222)의 정상 자세 데이터를 포함하는 개념이다.
차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(110)를 통하여, 차량용 블랙박스(200)가 획득한 데이터를 제 2통신부(210)로부터 획득한다. 상기 획득한 데이터는 음성 데이터, 영상 데이터, 문자 데이터 등을 포함하는 차량용 블랙박스(200)가 획득한 일체의 데이터를 의미한다.
차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 데이터를 분석하여 상기 차량용 블랙박스(200)의 현재의 자세 데이터를 획득한다. 예를 들어, 획득한 영상 데이터의 각 픽셀(pixel)을 분석하여 비슷한 명암 데이터의 픽셀로부터 기준선을 획득하거나, 차량용 블랙박스(200)에 구비된 제 2센싱부(240)로부터 3차원 공간의 좌표값을 획득하여, 상기 차량용 블랙박스(200)의 현재의 자세 데이터를 획득할 수 있다. 그러므로, 상기 획득된 현재의 자세 데이터를 제 1저장부(150)에 저장된 정상 자세 데이터와 비교하면, 차량용 블랙박스(200) 또는 차량에 설치된 카메라 모듈(222)의 위치가 틀어져 있는지 확인할 수 있다.
도 6에 도시된 원의 중심을 지나는 점선으로 이루어진 십자선은 상기 미리 저장된 정상 자세 데이터를 디스플레이부(145)의 화면에 표시한 것이고, 실선으로 이루어진 십자선은 상기 현재의 자세 데이터를 표시한 것으로, 운전자 또는 사용자는 상기 양 십자선의 기울기로부터 차량용 블랙박스(200) 또는 차량에 설치된 카메라 모듈(222)의 기울어진 정도를 알 수 있으며, 차량용 내비게이션(100)의 오디오 출력 모듈을 통해서도 기울어진 정도를 안내 받을 수 있다.
차량용 블랙박스(200)가 설치되는 차량은 출발시나 제동시에 차량에 충격량이 가해지며, 운행 중에도 과속 방지턱이나 급경사, 급커브 등에 의해 차량에 반복적인 진동이 가해지므로, 카메라(221) 또는 카메라 모듈(222)이 잘못된 영상을 촬영할 수 있으므로, 수시로 이를 확인할 필요가 있다. 그러므로, 차량용 블랙박스(200)의 현재의 자세 데이터를 미리 설정된 시각 또는 일정 시간 간격마다 화면에 표시하거나 운전자에게 음성 등으로 알려줄 수 있다. 또한 이벤트(event)가 발생하는 경우 현재의 자세 데이터를 안내할 수 있으며, 상기 이벤트는 차량의 엔진 시동, 급격한 가속, 급격한 감속, 급격한 정지, 급격한 핸들 조작 등 차량에 가해지는 일체의 물리적 사건을 의미한다.
또한, 사용자나 운전자가 차량용 블랙박스(200)나 차량에 설치된 카메라 모듈(221)을 직접 조작하여 정상 자세 또는 정상 위치로 조정하는 것 뿐만 아니라, 차량용 블랙박스(200)에 구비된 팬/틸트 구동 모듈(pan/tilt drive module, 미도시)을 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)가 제어하여 자동적으로 정상 자세 또는 정상 위치로 조정할 수 있다. 상기 팬/틸트 구동 모듈은 카메라(222) 또는 카메라 모듈(221)을 전/후/좌/우로 조정하는 기능을 수행한다. 그리고 사용자나 운전자는 도 6에 도시된 원의 중심을 지나는 십자선이 일치하지 않는 경우 디스플레이부(145)의 화면을 보면서 차량용 내비게이션(100)의 입력부(120)를 직접 조작하여 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)을 정상 자세 또는 정상 위치로 교정할 수 있다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 내비게이션의 디스플레이부(145)의 화면을 나타내는 도면이다.
전술한 바와 같이, 차량용 내비게이션(100)의 제 1모션 센싱 모듈(131)은 3축 지자기 센서 또는 3축 가속도 센서를 구비할 수 있으며, 차량용 블랙박스(200)의 제 2모션 센싱 모듈(241)도 상기 제 1모션 센싱 모듈(131)과 유사한 기능을 수행한다. 또한, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)뿐만 아니라, 차량용 블랙박스(200)와 분리되어 설치되는 카메라 모듈(221)에도 3축 지자기 센서 또는 3축 가속도 센서가 구비될 수 있다.
제 1센싱부(130) 및/또는 제 2센싱부(240)에 구비되는 3축 지자기 센서는 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 파악하여 나침반처럼 방위를 탐지할 수 있으며, 3축 가속도 센서는 단말기의 기울기나 진동을 감지하는 데 이용할 수 있다.
따라서, 차량용 블랙박스(200)가 수평을 이루지 않거나 카메라 모듈(221)이 수평을 이루지 않는 경우, 센싱부로부터 획득한 기울기 데이터를 차량용 내비게이션(100)의 디스플레이부(145)에 표시하거나, 차량용 내비게이션(100)의 출력부(140)를 통해 출력할 수 있다.
예를 들어, 도 7의 하단 우측에 도시된 07.43˚는 차량용 블랙박스(200)로부터 획득한 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈의 기울기 데이터를 나타내는 것이며, 도 8에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(145)의 화면에 상기 기울기 데이터를 시각적으로 표현한 그래픽 요소(graphic element)를 상기 도시된 07.43˚위에 시각적으로 표시할 수 있다. 상기 그래픽 요소(graphic element)는 도 8의 좌측 하단의 07.43˚위에 시각적으로 표시한 원과 원의 중심을 지나는 선뿐만 아니라, 격자선, 네모로 이루어진 십자선 등 기울기를 비교할 수 있는 여러 가지의 시각적 모양을 포함한다.
또한, 영상 또는 문자 데이터뿐만 아니라, 차량용 내비게이션(100)의 오디오 출력 모듈(143)을 통해 음성으로 운전자에게 현재 차량용 블랙박스(200)의 자세 데이터 또는 위치 데이터를 안내할 수 있으며, 음성으로 안내하는 데이터는 상기 기울기 데이터뿐만 아니라, 수평을 이루기 위해 필요한 각도 데이터 등을 포함한다.
그리고, 전술한 바와 같이, 차량용 블랙박스(200)가 설치되는 차량은 반복적인 진동에 의해, 카메라(222) 또는 카메라 모듈(221)이 잘못된 영상을 촬영할 수 있으므로, 차량용 블랙박스(200)의 현재의 자세 데이터를 주기적으로 또는 특정한 이벤트 발생시마다 화면에 표시하거나 운전자에게 음성 등으로 알려줄 수 있다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 내비게이션의 디스플레이부(145)의 화면을 나타내는 도면이다.
도 9는 차량용 블랙박스(200)로부터 수신된 영상에 포함된 특정 객체로부터 영상을 분석하여 제 1기준선을 획득하여, 제 1기준선과 제 1기준선과 비교하기 위한 제 2기준선을 차량용 내비게이션(100)의 디스플레이부(145)에 도시한 도면이다.
영상에 포함된 특정 객체는 전후방 차량, 차량의 번호판, 도로의 중앙선, 차량의 본네트, 도로 등 영상 분석 기법으로 구분이 가능한 모든 객체를 의미하며, 영상 분석은 다 해상도 분석(multi-resolution analysis), Edge Detection, 웨이블릿 분석(wavelet analysis), Euclidean Distance Transform, Feature Analysis 등 영상의 특정 객체를 구분하기 위한 영상 처리 방법과 객체 인식 알고리즘(algorithm)을 포함한다.
차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 제 1통신부(110)를 통하여 차량용 블랙박스(200)로부터 수신된 영상을 분석하여 객체를 인식하고, 상기 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 디스플레이부(145)에 표시하고, 상기 제 1기준선과 기울기를 비교하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시함으로써, 운전자가 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)의 정상 자세 또는 정상 위치 이탈 여부를 확인할 수 있으며, 상기 제 1기준선은 상하로 이동이 가능하여 상기 제 2기준선과의 기울기를 판별할 수 있다.
예를 들어, 도 9 내지 도 12는 차량의 본네트로부터 제 1기준선을 획득하여 차량용 내비게이션(100)의 디스플레이부(145)에 표시하고, 제 1기준선에 인접하여 제 2기준선을 도시한 것이다.
도 9에 실선으로 도시된 제 1기준선과 점선으로 도시된 제 2기준선은 서로 평행하므로, 차량용 블랙박스(200)로부터 수신되는 영상은, 차량의 본네트를 기준으로, 기울어지지 않고, 정확하게 촬영되고 있음을 확인할 수 있다.
그러나 도 10에 도시된 바와 같이, 실선으로 도시된 제 1기준선과 점선으로 도시된 제 2기준선이 기울어진 경우, 차량용 블랙박스(200)로부터 수신되는 영상은, 차량의 본네트를 기준으로, 기울어져서 잘못 촬영되고 있음을 확인할 수 있으며, 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)이 기울어진 경우, 운전자는 차량용 내비게이션(100)의 디스플레이부(145)에 표시된 제 1기준선과 제 2기준선의 기울어진 정도로 영상이 잘못 촬영되고 있음을 확인할 수 있다.
또한, 운전자는 제 1기준선과 제 2기준선의 기울기에 관한 데이터 또는 제 1기준선과 제 2기준선이 평행을 이루기 위해 필요한 각도 데이터 등을 포함하는 안내 데이터를 차량용 내비게이션(100)의 오디오 출력 모듈(143)을 통해 안내 받을 수 있다.
그리고, 전술한 바와 같이, 차량용 블랙박스(200)가 설치되는 차량은 반복적인 진동에 의해, 카메라(222) 또는 카메라 모듈(221)이 잘못된 영상을 촬영할 수 있으므로, 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선이 평행을 이루기 위해 필요한 각도 데이터 또는 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선이 이루는 기울기 데이터를 포함하는 안내 데이터를 주기적으로 또는 특정한 이벤트 발생시마다 화면에 표시하거나 운전자에게 음성 등으로 알려줄 수 있다.
차량용 블랙박스(200)로부터 수신된 영상을 분석하여 객체를 인식하고, 상기 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 차량용 내비게이션의(100)의 디스플레이부(145)에 표시하고, 상기 제 1기준선과 기울기를 비교하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시하는데 있어, 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 상기 수신된 영상 위에 함께 표시할 수 있으며, 도 11에 도시한 바와 같이, 운전자가 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선의 기울어진 정도를 시각적으로 빠르게 인식하도록, 상기 수신된 영상을 대체하는 다른 배경 화면 위에 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 함께 표시할 수도 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 운전자나 사용자가 직접 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)의 자세나 위치를 조정하는 것 뿐만 아니라, 차량용 블랙박스(200)에 구비된 팬/틸트 구동 모듈(pan/tilt drive module, 미도시)을 통하여 자동적으로 정상 자세 또는 정상 위치로 조정할 수 있으며, 운전자나 사용자는 도 10에 도시된 디스플레이부(145)의 화면을 보면서 차량용 내비게이션(100)의 입력부(120)를 직접 조작하여 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)을 정상 자세 또는 정상 위치로 교정할 수 있다.
그리고, 전술한 바와 같이, 차량용 내비게이션(100) 또는/및 차량용 블랙박스(200)은 3축 지자기 센서 또는 3축 가속도 센서를 구비할 수 있으며, 차량용 내비게이션(100)과 차량용 블랙박스(200)뿐만 아니라, 차량용 블랙박스(200)와 분리되어 설치되는 카메라 모듈(221)에도 3축 지자기 센서 또는 3축 가속도 센서가 구비될 수 있다.
3축 가속도 센서는 차량의 속도 데이터, 가속도 데이터, 충격 데이터 등을 획득할 수 있으며, 획득된 상기 데이터 들이 미리 설정한 기준 이상이면, 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 차량용 내비게이션(100)의 디스플레이부(145)에 표시하여, 운전자가 바로 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)의 위치가 틀어짐을 확인할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 도 12는 센서가 차량의 속도 데이터, 가속도 데이터, 충격 데이터 등을 획득하면, 우측 하단에 도시한 센서 인디케이터(sensor indicator)에 상기 센서가 획득한 데이터의 크기가 표시되며, 상기 센서 인디케이터에 표시된 크기가 미리 설정한 기준 이상인 경우, 디스플레이부(145)에 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 함께 표시하는 것을 도시한다.
또한, 차량의 속도 데이터, 가속도 데이터, 충격 데이터 등이 미리 설정한 기준 이상이면, 디스플레이부(145)에 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 표시하는 것뿐만 아니라, 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선의 기울기 데이터, 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선이 평행을 이루기 위해 필요한 각도 데이터 등을 포함하는 안내 데이터를 운전자에게 안내할 수 있다.
도 13내지 도 15를 참조하여, 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법에 대해 설명한다.
차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(110)를 통하여 차량용 블랙박스(200)로부터 데이터를 수신(S10)하고, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 수신된 데이터를 분석(S11)하며, 차량용 내비게이션(100)의 제 1저장부(150)에 미리 저장된 상기 차량용 블랙박스(200)의 정상 자세 데이터를 획득(S12)하여, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 상기 저장된 정상 자세 데이터와 획득된 현재의 자세 데이터를 비교(S13)하여, 차량용 블랙박스(200)가 정상 자세 또는 정상 위치인지를 운전자가 확인하도록 한다.
또한, 차량용 블랙박스(200)가 정상 자세 또는 정상 위치에서 벗어난 경우, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 차량용 블랙박스(200)의 획득된 자세 데이터를 저장된 자세 데이터와 비교(S13)한 후, 상기 비교된 양 자세 데이터의 일치 여부에 관한 안내 데이터를 포함하는 데이터를 차량용 내비게이션(100)의 출력부(140)를 통하여 안내(S14)한다. 상기 데이터는, 차량용 내비게이션(100)의 출력부(140)를 통하여 출력되는 문자, 영상, 음성 데이터 등을 모두 포함한다.
그리고, 차량용 블랙박스(200)가 정상 자세 또는 정상 위치에서 벗어난 경우, 차량용 블랙박스(200)의 획득된 자세 데이터를 저장된 자세 데이터와 비교(S13)한 후, 양 자세 데이터가 일치하지 않는 경우, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170) 또는 차량용 블랙박스(200)의 제 2제어부(270)가 상기 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 일치하도록, 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)을 팬/틸트(pan/tilt) 동작을 수행(S16)하도록 제어 신호를 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)에 출력한다.
또한, 차량용 블랙박스(200)의 획득된 자세 데이터를 저장된 자세 데이터와 비교(S13)한 후, 양 자세 데이터가 일치하는 경우, 일치 한다는 데이터를 운전자에게 출력할 수도 있으나, 일치한다는 데이터를 출력하지 않을 수도 있다.
도 16내지 도 18을 참조하여, 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법에 대한 다른 실시예를 설명한다.
차량용 내비게이션(100)은 제 1통신부(110)를 통하여 차량용 블랙박스(200)로부터 데이터를 수신(S20)하고, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 상기 수신된 영상을 분석하여 수신된 영상에 포함된 특정 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 표시(S21)하며, 상기 제 1제어부(170)는 상기 제 1기준선의 기울어진 정도를 확인하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시(S22)한다.
또한, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선의 기울기를 비교한 후, 차량용 내비게이션(100)의 출력부(140)는 상기 기울기 데이터 또는 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루기 위한 안내 데이터를 출력(S24)한다. 상기 안내 데이터는 차량용 내비게이션(100)의 디스플레이모듈(141)에 표시되는 문자 데이터, 영상 데이터 등일 뿐만 아니라, 차량용 내비게이션(100)의 오디오 출력 모듈(143)을 통하여 출력되는 음성 데이터를 포함함은 전술한 바와 같다.
그리고, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선의 기울기를 비교한 후, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)는 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루는지 여부를 판정(S25)하며, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루지 않고, 기울어진 경우, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170) 또는 차량용 블랙박스(200)의 제 2제어부(270)가 상기 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 일치하도록, 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)을 팬/틸트(pan/tilt) 동작을 수행(S26)하도록 제어 신호를 차량용 블랙박스(200) 또는 카메라 모듈(221)에 출력한다.
또한, 차량용 내비게이션(100)의 제 1제어부(170)가 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선이 평행하지 않고, 기울어져 있다고 판단하는 경우, 안내 데이터를 출력(S24)함은 물론, 상기 안내 데이터를 출력(S24)하지 않을 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결 사용되는 차량용 블랙박스(blackbox) 정상 자세로 위치시킬 수 있는 차량용 내비게이션 및 내비게이션 시스템의 블랙박스 정상 위치 유도 방법이 제공될 수 있다.

Claims (24)

  1. 차량용 블랙박스(blackbox)의 정상 자세(posture) 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 차량용 블랙박스(blackbox)와 통신하는 통신부; 및
    상기 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 수신된 데이터를 분석하여 현재의 자세 데이터를 획득하고, 상기 저장된 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 일치하는지 판단하는 제어부를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  2. 제 1 항에 있어서,
    데이터를 출력하는 출력부를 더 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 저장된 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터의 일치 여부에 관한 안내 데이터를 상기 출력부에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 미리 설정된 기준에 따라 상기 안내 데이터를 출력하며,
    상기 미리 설정된 기준은, 미리 설정된 시각, 미리 설정된 시간 간격, 차량의 엔진시동, 이벤트(event) 발생 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량용 블랙박스(blackbox)에 구비된 팬/틸트 구동모듈(pan/tilt drive module)을 제어하여, 상기 차량용 블랙박스(blackbox)를 상기 저장된 정상 자세로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  6. 데이터를 출력하는 출력부;
    차량용 블랙박스(blackbox)와 통신하는 통신부; 및
    상기 차량용 블랙박스(blackbox)의 기울기를 확인하기 위한 제 1센서를 제어하여 상기 기울기 데이터를 획득하고, 상기 기울기 데이터를 출력부에 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기울기 데이터로부터 상기 차량용 블랙박스(blackbox)가 정상 자세(posture)를 이루기 위해 필요한 각도를 획득하고, 상기 각도 데이터를 포함하는 안내 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 미리 설정된 기준에 따라, 상기 기울기 데이터 및/또는 상기 각도 데이터를 안내하며,
    상기 미리 설정된 기준은, 미리 설정된 시각, 미리 설정된 시간 간격, 차량의 엔진시동, 이벤트(event) 발생 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제 1센서로부터 획득된 상기 기울기 데이터를 시각적으로 반영하는 그래픽 요소(graphic element)를 상기 출력부에 디스플레이(display)하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  10. 디스플레이부;
    차량용 블랙박스(blackbox)(blackbox device)와 통신하는 통신부; 및
    상기 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상에 포함된 특정 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 제 1기준선과의 기울기를 획득하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시하는 제어부를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신된 영상에 포함된 적어도 하나의 객체를 인식하기 위한 객체 인식 알고리즘(algorithm)을 이용하여, 미리 정해진 상기 특정 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신된 영상 위에 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 표시하거나, 상기 수신된 영상을 대체하는 배경화면 위에 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루도록 상기 차량용 블랙박스(blackbox)에 구비된 팬/틸트 구동모듈(pan/tilt drive module)을 제어하기 위한 신호를 상기 차량용 블랙박스(blackbox)로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 차량의 속도 데이터 및/또는 외부 충격 데이터를 획득하기 위한 제 2센서를 제어하고,
    획득된 상기 속도 데이터 및/또는 외부 충격 데이터가 기준 이상이면, 상기 제 1기준선 및 상기 제 2기준선을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루기 위해 필요한 각도를 포함하는 안내 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 미리 설정된 기준에 따라, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선의 기울기를 확인하여 상기 기울기 데이터를 안내하는 것을 특징으로 하는 차량용 내비게이션(navigation).
  17. 제 16 항에 있어서,
    미리 설정된 기준은, 미리 설정된 시각, 미리 설정된 시간 간격, 차량의 엔진시동, 이벤트(event) 발생 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 내비게이션(navigation).
  18. 차량용 내비게이션(navigation)이 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 데이터를 분석하여 상기 차량용 블랙박스(blackbox)의 현재의 자세 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 현재의 자세 데이터가 상기 차량용 블랙박스(blackbox)의 미리 저장된 정상 자세 데이터와 일치하는지 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 저장된 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터의 일치 여부에 관해 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 정상 자세 데이터와 상기 획득된 현재의 자세 데이터가 일치하도록, 상기 차량용 블랙박스(blackbox)를 팬/틸트(pan/tilt) 동작하도록 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
  21. 차량용 내비게이션(navigation)이 차량용 블랙박스(blackbox)로부터 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 영상에 포함된 특정 객체로부터 제 1기준선을 획득하여 표시하는 단계; 및
    상기 제 1기준선과의 기울기를 확인하기 위한 제 2기준선을 상기 제 1기준선에 인접하여 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 수신된 영상에 포함된 하나 이상의 특정 객체로부터 적어도 하나의 객체를 인식하기 위한 객체 인식 알고리즘(algorithm)을 이용하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선의 기울기를 확인하여, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루기 위해 필요한 각도를 포함하는 안내 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선의 기울기를 확인하여, 상기 제 1기준선과 상기 제 2기준선이 평행을 이루도록 상기 차량용 블랙박스(blackbox)를 팬/틸트(pan/tilt) 동작하도록 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템(navigation system)의 블랙박스 정상 위치 유도 방법.
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