WO2011040634A1 - 熱流束計測装置、及び熱流束計測方法 - Google Patents

熱流束計測装置、及び熱流束計測方法 Download PDF

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heat flux
temperature difference
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裕二 池田
淳 西山
隆 古井
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イマジニアリング株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K17/00—Measuring quantity of heat
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K17/00—Measuring quantity of heat
    • G01K17/06—Measuring quantity of heat conveyed by flowing media, e.g. in heating systems e.g. the quantity of heat in a transporting medium, delivered to or consumed in an expenditure device
    • G01K17/08—Measuring quantity of heat conveyed by flowing media, e.g. in heating systems e.g. the quantity of heat in a transporting medium, delivered to or consumed in an expenditure device based upon measurement of temperature difference or of a temperature
    • G01K17/20—Measuring quantity of heat conveyed by flowing media, e.g. in heating systems e.g. the quantity of heat in a transporting medium, delivered to or consumed in an expenditure device based upon measurement of temperature difference or of a temperature across a radiating surface, combined with ascertainment of the heat transmission coefficient

Definitions

  • the present invention relates to a heat flux measuring device and a heat flux measuring method for measuring a heat flux.
  • Patent Document 1 describes a heat flux meter attached to an engine cylinder wall as a heat flux measuring device.
  • a temperature measuring point of a pair of thermocouples is provided in a heat transfer body screwed into a screw hole in a cylinder wall of an engine.
  • the temperature measuring points of the pair of thermocouples are provided at different positions in the thickness direction of the cylinder wall.
  • the heat flux conducted through the cylinder wall in the thickness direction is measured by the temperature difference measured at the two temperature measuring points.
  • thermocouple since the strand has a heat capacity, a response delay corresponding to the thickness of the strand occurs. Therefore, in the conventional heat flux measuring device, there are cases where sufficient time resolution cannot be obtained in the measurement of the heat flux.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve time resolution in a heat flux measuring device and a heat flux measuring method for measuring a heat flux.
  • a first invention uses a thermocouple to measure a temperature difference between a first measurement position and a second measurement position lower in temperature than the first measurement position, and a thermocouple of the first measurement section.
  • a second is used to measure a temperature difference between a third measurement position that can be regarded as the same temperature as the first measurement position and a fourth measurement position that can be regarded as the same temperature as the second measurement position, using thermocouples having different time constants.
  • thermocouple of at least one measuring unit A heat flux calculating unit that detects a time constant, calculates a temperature difference that compensates for a response delay of the measured temperature difference based on the detected time constant, and calculates a heat flux from the compensated temperature difference. It is a bundle measuring device.
  • the measured temperature difference between the first measurement position and the second measurement position is obtained from the thermoelectromotive force of the thermocouple of the first measurement unit.
  • An actually measured temperature difference between the third measurement position and the fourth measurement position is obtained from the thermoelectromotive force of the thermocouple of the second measurement unit.
  • Each time differential value is obtained from the time change of each actually measured temperature value.
  • the relational expression of the temperature difference that compensates for the response delay of each measured temperature difference (hereinafter referred to as the compensated temperature difference) is expressed using the measured temperature difference, the time differential value of the measured temperature difference, and the time constant as variables. (See Equations 1 and 2 below).
  • the time constant of the thermocouple of the first measurement unit is different from the time constant of the thermocouple of the second measurement unit.
  • the first measurement position and the third measurement position can be regarded as the same temperature
  • the second measurement position and the fourth measurement position can be regarded as the same temperature. That is, the post-compensation temperature difference of the first thermocouple and the post-compensation temperature difference of the second thermocouple can be regarded as the same. Therefore, using these relationships, it is possible to calculate the time constant of each thermocouple. If the time constant of the thermocouple of at least one measurement unit is known, the compensated temperature difference is derived, and the heat flux is derived from the compensated temperature difference. In the first invention, the time constant can be detected by measuring at least two thermocouples having different time constants and measuring the temperature difference between the positions at which the temperature difference can be regarded as the same, so that the heat flow can be detected using the time constant. The bundle is calculated.
  • the first measurement unit includes a first thermocouple in which a hot junction is provided at a first measurement position and a cold junction is provided at a second measurement position.
  • the second measuring unit includes a second thermocouple in which a hot junction is provided at the third measurement position and a cold junction is provided in the fourth measurement position, and the time constants of the first thermocouple and the second thermocouple are mutually equal. Different.
  • the first measurement unit includes a first high temperature side thermocouple in which a hot junction is provided at the first measurement position, and a hot junction in the second measurement position.
  • the second measurement unit includes a second high temperature side thermocouple in which the hot junction is provided at the third measurement position and a second low temperature side in which the hot junction is provided at the fourth measurement position.
  • a thermocouple, and the time constants of the first high temperature side thermocouple and the second high temperature side thermocouple are different from each other, and the time constants of the first low temperature side thermocouple and the second low temperature side thermocouple are different from each other.
  • the first thermocouple is used to detect a temperature difference between the first measurement position and the second measurement position lower in temperature than the first measurement position, and at the same time, the first thermocouple has a time constant.
  • a measurement step of detecting a temperature difference between a third measurement position that can be regarded as the same temperature as the first measurement position and a fourth measurement position that can be regarded as the same temperature as the second measurement position using a different second thermocouple Using the measured temperature difference obtained from the thermoelectromotive force of each thermocouple and the time differential value of the measured temperature difference of each thermocouple, the time constant of at least one of the thermocouples is detected.
  • a heat flux measurement method comprising: a heat flux calculation step of calculating a temperature difference that compensates for a response delay of the measured temperature difference and calculating a heat flux from the compensated temperature difference.
  • the time constant can be detected. I am trying to calculate.
  • the value of the heat flux calculated from this time constant is an instantaneous value with no response delay. Since the response delay of the thermocouple of one measurement unit is compensated using the thermocouple of the other measurement unit, an instantaneous value of the heat flux can be obtained. Therefore, the time resolution of the heat flux measuring device or the heat flux measuring method can be improved.
  • the thermal flow velocity measuring device 100 of the present embodiment includes a first measuring unit 110, a second measuring unit 120, a recording device 130, and a signal processing device 140.
  • the first measurement unit 110 uses the first thermocouple 112 to measure the temperature difference between the measurement position A (first measurement position) and the measurement position B (second measurement position) lower than the measurement position A.
  • the measurement positions A and B may be the surface of the measurement object or the inside of the measurement object.
  • the first measurement unit 110 includes a first thermocouple 112 and a first differential thermometer 114.
  • the first thermocouple 112 includes a first temperature measuring contact 116 and a second temperature measuring contact 118.
  • the first temperature measuring contact 116 is arranged at the measurement position A
  • the second temperature measuring contact 118 is arranged at the measurement position B.
  • the first differential thermometer 114 calculates the temperature difference (measured temperature difference) between the two temperature measuring junctions A and B based on the electromotive force of the first thermocouple 112, and sequentially outputs the calculation results.
  • the second measurement unit 120 uses the second thermocouple 122 having a time constant different from that of the first thermocouple 112, and uses this temperature difference between the measurement position C (third measurement position) and the measurement position D (fourth measurement position). Measure.
  • the measurement position C a place where the temperature can be regarded as the same as the measurement position A is selected.
  • the measurement position D a place where the temperature is the same as the measurement position B is selected.
  • the measurement position C is a position very close to the measurement position A
  • the measurement position D is a position very close to the measurement position B. Both the distance between the measurement position A and the measurement position C and the distance between the measurement position B and the measurement position D are extremely short relative to the distance ⁇ x of the measurement target section.
  • the second measuring unit 120 includes a second thermocouple 122 and a second differential thermometer 124.
  • the second measuring unit 120 is different in thermal inertia from the first measuring unit 110.
  • the second thermocouple 122 is a thermocouple having a time constant different from that of the first thermocouple 112.
  • the second thermocouple 122 is different in wire diameter from the first thermocouple 112.
  • the second thermocouple 122 includes a third temperature measuring contact 126 and a fourth temperature measuring contact 128.
  • the third temperature measuring contact 126 is arranged at the measurement position C
  • the fourth temperature measuring contact 128 is arranged at the measurement position D.
  • the second differential thermometer 124 calculates the temperature difference (measured temperature difference) between the two temperature measuring junctions C and D based on the electromotive force of the second thermocouple 122, and sequentially outputs the calculation result.
  • the recording device 130 and the signal processing device 140 include the measured temperature difference obtained from the thermoelectromotive force of the thermocouples 112 and 122 of the measuring units 110 and 120, and the time differential value of the measured temperature difference of the measuring units 110 and 120, respectively. Is used to detect the time constants of the thermocouples 112 and 122 of at least one of the measuring units 110 and 120, calculate a temperature difference that compensates for the response delay of the actually measured temperature difference based on the detected time constant, and calculates the compensated temperature.
  • the heat flux calculation units 130 and 140 that calculate the heat flux from the difference are configured.
  • the recording device 130 is connected to the first measurement unit 110 and the second measurement unit 120, respectively.
  • the recording device 130 records the response output of the first measurement unit 110 (measurement result of actual temperature difference) and the response output of the second measurement unit 120 (measurement result of actual temperature difference).
  • the recording device 130 accumulates the response output 132 (first response output) of the first differential thermometer 114 and the response output 134 (second response output) of the second differential thermometer 124.
  • the recording device 130 stores the output signal 132 of the first differential thermometer 114 and the output signal 134 of the second differential thermometer 124 in digital form.
  • the first differential thermometer 114 and the second differential thermometer 124 are provided with A / D converters.
  • the recording device 130 holds data 136 of the distance ⁇ x between the measurement position A and the measurement position B and data 138 of the thermal conductivity ⁇ between the measurement position A and the measurement position B in advance.
  • the distance ⁇ x may be measured in advance when setting the measurement position A and the measurement position B, and stored in the recording device 130.
  • the thermal conductivity ⁇ if the material of the measurement object is known, a literature value or the like related to the material may be stored in the recording device 130. Alternatively, the thermal conductivity ⁇ may be separately measured and stored in the recording device 130.
  • the signal processing device 140 performs a conversion process from the measurement result recorded in the recording device 130 to the heat flux.
  • the signal processing device 140 performs a heat flux calculation step described later.
  • the recording device 130 and the signal processing device 140 are substantially realized by a system having computer hardware and data and programs held in the computer hardware.
  • FIG. 2 shows an internal configuration of computer hardware 300 constituting this system.
  • the computer hardware 300 includes a computer 310, a keyboard 350, a pointing device 352 such as a mouse, and a monitor 354.
  • the computer 300 includes a removable memory port 312 for removable memory and a DVD (Digital Versatile Disc) drive 314.
  • the keyboard 350 is configured to allow character information and command input operations.
  • the computer 310 includes a memory port 312, a DVD drive 314, a central processing unit 316 (CPU), a bus 318, a read only memory 320 (ROM), a random access memory 322 (RAM), and a peripheral storage device 324. , An interface board 326, a graphic board 328, and a network interface card 330 (NIC).
  • the bus 318 is connected to the memory port 312, the DVD drive 314, the CPU 316, the read-only memory 320, the random access memory 322, the peripheral storage device 324, the interface board 326, the graphic board 328, and the network interface card 330.
  • the read only memory 320 stores a bootup program and the like.
  • the random access memory 322 stores program instructions, system programs, work data, and the like.
  • the peripheral storage device 324 includes a hard disk drive, a semiconductor storage device drive, or the like, and stores and stores programs, system programs, data, and the like.
  • the interface board 326 is connected to the computer 310 and the keyboard 350, the pointing device 352, and other peripheral devices.
  • the interface board 326 of the recording device 130 is connected to the first and second differential thermometers 114 and 124.
  • the graphic board 328 performs image processing and image output to the monitor 354.
  • Network interface card 330 provides a connection to a local area network 360 (LAN) for communicating with other computers.
  • LAN local area network 360
  • data (first response output and second response output) is stored in a removable medium inserted into the memory port 312 or the DVD drive 314.
  • Data stored in the removable medium is transferred to the peripheral storage device 324.
  • the data may be stored in the peripheral storage device 324 from the peripheral device connected to the interface board 326 via the interface board 326.
  • a program for operating the recording device 130 and the signal processing device 140 (a program for executing a heat flux calculation step described later) is stored in the memory port 312 or a removable medium inserted into the DVD drive 314.
  • the program stored in the removable medium is transferred to the peripheral storage device 324.
  • the program may be transmitted to the computer 310 through the LAN 360 and stored in the peripheral storage device 324.
  • the program is loaded into the RAM 322 when executed.
  • the program may be loaded into the RAM 322 from a removable medium or directly via the LAN 360.
  • the program includes a plurality of instructions for operating the recording device 130 and the signal processing device 140.
  • Some of the basic functions necessary to operate the recording device 130 and the signal processing device 140 are provided by an operating system (OS) that runs on the computer 310 or a third-party program. Therefore, the program need not include all functions necessary for operating the recording device 130 and the signal processing device 140 of the present embodiment. Since the operation of the computer system 300 itself is well known, a description thereof is omitted here.
  • OS operating system
  • the first thermocouple 112 is used to detect the temperature difference between the measurement position A and the measurement position B lower than the measurement position A, and at the same time, the second thermocouple 112 has a second time constant different from that of the first thermocouple 112.
  • the thermocouple 122 Using the thermocouple 122, a temperature difference between a measurement position C that can be regarded as the same temperature as the measurement position A and a measurement position D that can be regarded as the same temperature as the measurement position B is detected.
  • the first measurement unit 110 and the second measurement unit 120 sequentially output the actually measured temperature difference (the first response output and the second response output), and the recording device 130 records the output actually measured temperature difference.
  • FIG. 3 shows a flowchart 400 of the heat flux calculation step.
  • the signal processing device 140 performs a heat flux calculation step.
  • the signal processing device 140 performs a heat flux calculation step according to the installed program.
  • thermocouples 112 is obtained by using the measured temperature difference obtained from the thermoelectromotive force of each thermocouple 112, 122 and the time differential value of the measured temperature difference of each thermocouple 112, 122. , 122 is detected, a temperature difference that compensates for a response delay of the actually measured temperature difference is calculated based on the detected time constant, and a heat flux is calculated from the compensated temperature difference.
  • step 402 is first performed in the heat flux calculation step.
  • step 402 parameters used for processing in the program are read.
  • step 404 the width N of the data section used to calculate the time constants of the first response output T 1 and the second response output T 2 (see FIG. 1) of the temperature difference is set.
  • step 406 the time interval ⁇ t at which the actually measured temperature difference is measured is calculated from the reciprocal of the sampling frequency during A / D conversion.
  • step 408 the time differential value G 2 of the first response of the output T 1 time differential value G 1 and the second response output T 2 is calculated.
  • Time derivative G 1 of the first response output T 1 is calculated by Equation 1
  • the time derivative G 2 of the second response output T 2 are calculated by Equation 2.
  • step 412 using the least square method, the response delay time constant ⁇ 1 of the first measurement unit 110 and the response delay time constant ⁇ 1 of the second measurement unit 120 are calculated from the relative relationship of the response delay time constants. 2 is estimated. Specifically, at each measurement time, T g1 temperature difference between the first measuring unit 110 after compensating for the response delay when the use of constant tau 1, can be expressed as Equation 3, the response delay the temperature difference T g2 of the second measuring unit 120 after the compensation, when the use of constant tau 2, can be expressed as equation 4.
  • T g1 and T g2 should match after compensation. Therefore, in step 412, time constants ⁇ 1 and ⁇ 2 when the root mean square value e of the difference between T g1 and T g2 shown in Equation 5 is minimized are obtained.
  • T g1 T 1 + ⁇ 1 G 1
  • T g2 T 2 + ⁇ 2 G 2
  • Equation 6 a variable with a horizontal line above represents an average value of the variable.
  • tau 1 the tau 2 is assumed to be constant, tau 1, tau 2 of each measurement time will the average value and the same value.
  • Equation 7 the average value of ⁇ 1 is expressed by Equation 7, and the average value of ⁇ 2 is expressed by Equation 8.
  • step 414 the temperature difference T 1 after compensation is calculated from the measured temperature difference T 1 , the time differential value G 1 calculated in step 408, and the time constant ⁇ 1 calculated in step 412 using Equation 3. g1 is calculated.
  • thermocouples 112 and 122 having different time constants are used and the temperature difference between positions where the temperature difference can be regarded as the same is measured, the time constant can be detected.
  • the heat flux is calculated.
  • the value of the heat flux calculated from this time constant is an instantaneous value with no response delay. Therefore, the time resolution of the heat flux measuring device 100 or the heat flux measuring method can be improved. ⁇ Other Embodiments >>
  • the above embodiment may be configured as follows.
  • the first measurement unit 110 includes a first high temperature side thermocouple in which a hot junction is provided at the measurement position A, and a first low temperature side thermocouple in which a hot junction is provided at the measurement position B.
  • the second measuring unit 120 may include a second high temperature side thermocouple in which the hot junction is provided at the measurement position C and a second low temperature side thermocouple in which the hot junction is provided at the measurement position D.
  • the time constants of the first high temperature side thermocouple and the second high temperature side thermocouple are different from each other, and the time constants of the first low temperature side thermocouple and the second low temperature side thermocouple are different from each other.
  • the first high temperature side thermocouple, the first low temperature side thermocouple, the second high temperature side thermocouple, and the second low temperature side thermocouple are provided at positions where the cold junction can be regarded as the same temperature.
  • an instantaneous value of the temperature difference between the measurement position A and the cold junction position can be obtained.
  • the instantaneous value of the temperature difference between the measurement position B and the cold junction position is obtained.
  • the temperature difference between the measurement position A and the measurement position B is obtained from the difference between these two instantaneous values, and the heat flux is further calculated.
  • thermocouples 112 and 122 a temperature compensation contact point is provided, Alternatively, the temperature may be measured.
  • the time constants ⁇ 1 and ⁇ 2 are calculated by calculating the value when the root mean square of the response outputs T 1 and T 2 is minimized, but the temperature difference T after the response compensation is calculated. g1, based on the assumption that similarity to fluctuation waveform of the T g2 occurs, may be obtained value when the correlation coefficient between the two is maximized.
  • the relative relationship of factors related to response delay such as the wire diameter ratio and heat transfer ratio of the thermocouples 112 and 122
  • the response delay may be compensated using a ratio of time constants calculated from the relative relationship.
  • the present invention is useful for a heat flux measuring device and a heat flux measuring method for measuring a heat flux.

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Abstract

熱流束計測装置１００は、第１計測部１１０と第２計測部１２０と熱流束算出部１３０，１４０とを備えている。第１計測部１１０は、熱電対１１２を用いて、第１計測位置と第１計測位置より低温の第２計測位置との温度差を計測する。第２計測部１２０は、第１計測部１１０の熱電対１１２とは時定数が異なる熱電対１２２を用いて、第１計測位置と同じ温度とみなせる第３計測位置と第２計測位置と同じ温度とみなせる第４計測位置との温度差を計測する。熱流束算出部１３０，１４０は、各計測部１１０，１２０の熱電対１１２，１２２の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、各計測部１１０，１２０の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の計測部１１０，１２０の熱電対１１２，１２２の時定数を検出し、検出した時定数により実測温度差の応答遅れを補償した温度差を算出して、補償後の温度差から熱流束を算出する。

Description

熱流束計測装置、及び熱流束計測方法
　本発明は、熱流束を計測する熱流束計測装置及び熱流束計測方法に関する。
　例えば特許文献１には、熱流束計測装置として、エンジンのシリンダ壁に取り付けられる熱流束計が記載されている。この熱流束計では、エンジンのシリンダ壁のねじ孔に螺合される伝熱体に、一対の熱電対の測温点がそれぞれ設けられている。一対の熱電対の測温点は、シリンダ壁の厚さ方向において異なる位置に設けられている。この熱流束計では、２つの測温点で測定される温度差により、シリンダ壁を厚さ方向に伝導する熱流束が測定される。
特開２００３－１３０７３７号公報
　ところで、熱電対は、素線に熱容量があるために、素線の太さに応じた応答遅れが発生する。そのため、従来の熱流束計測装置では、熱流束の計測において十分な時間分解能を得ることができない場合があった。
　本発明は上述の実情に鑑みなされたものであって、その目的は、熱流束を計測する熱流束計測装置及び熱流束計測方法において、時間分解能を向上させることである。
　第１の発明は、熱電対を用いて、第１計測位置と該第１計測位置より低温の第２計測位置との温度差を計測する第１計測部と、上記第１計測部の熱電対とは時定数が異なる熱電対を用いて、上記第１計測位置と同じ温度とみなせる第３計測位置と上記第２計測位置と同じ温度とみなせる第４計測位置との温度差を計測する第２計測部と、上記各計測部の熱電対の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、上記各計測部の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の計測部の熱電対の時定数を検出し、検出した時定数により上記実測温度差の応答遅れを補償した温度差を算出して、該補償後の温度差から熱流束を算出する熱流束算出部とを備えている熱流束計測装置である。
　第１の発明では、第１計測部の熱電対の熱起電力から、第１計測位置と第２計測位置の実測温度差が得られる。第２計測部の熱電対の熱起電力から、第３計測位置と第４計測位置の実測温度差が得られる。各実測温度値の時間変化から、それぞれの時間微分値が得られる。ここで、各実測温度差の応答遅れを補償した温度差（以下、補償後温度差という。）の関係式は、実測温度差、実測温度差の時間微分値、及び時定数を変数として表される（後述の数式１及び数式２参照）。このとき、第１計測部の熱電対の時定数と第２計測部の熱電対の時定数は異なる。また、第１計測位置と第３計測位置は同じ温度とみなせ、第２計測位置と第４計測位置とは同じ温度とみなせる。つまり、第１熱電対の補償後温度差と第２熱電対の補償後温度差は同じとみなせる。従って、これらの関係を用いると、各熱電対の時定数を算出することが可能である。少なくとも一方の計測部の熱電対の時定数が分かれば、補償後温度差が導出され、その補償後温度差から熱流束が導出される。第１の発明では、互いに時定数が異なる熱電対を少なくとも２つ用いて、温度差が互いに同じとみなせる位置間の温度差をそれぞれ実測すると、時定数を検出できるので、その時定数を用いて熱流束を算出するようにしている。
　第２の発明は、第１の発明において、上記第１計測部は、温接点が第１計測位置に設けられ、冷接点が第２計測位置に設けられた第１熱電対を備え、上記第２計測部は、温接点が第３計測位置に設けられ、冷接点が第４計測位置に設けられた第２熱電対を備え、上記第１熱電対と上記第２熱電対の時定数が互いに異なる。
　第３の発明は、第１の発明において、上記第１計測部は、温接点が第１計測位置に設けられた第１高温側熱電対と、温接点が第２計測位置に設けられた第１低温側熱電対とを備え、上記第２計測部は、温接点が第３計測位置に設けられた第２高温側熱電対と、温接点が第４計測位置に設けられた第２低温側熱電対とを備え、上記第１高温側熱電対と上記第２高温側熱電対の時定数が互いに異なり、上記第１低温側熱電対と上記第２低温側熱電対の時定数が互いに異なる。
　第４の発明は、第１熱電対を用いて、第１計測位置と該第１計測位置より低温の第２計測位置との温度差を検出すると同時に、上記第１熱電対とは時定数が異なる第２熱電対を用いて、上記第１計測位置と同じ温度とみなせる第３計測位置と上記第２計測位置と同じ温度とみなせる第４計測位置との温度差を検出する計測ステップと、上記各熱電対の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、上記各熱電対の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の熱電対の時定数を検出し、検出した時定数により上記実測温度差の応答遅れを補償した温度差を算出して、該補償後の温度差から熱流束を算出する熱流束算出ステップとを備えている熱流束計測方法である。
　本発明では、互いに時定数が異なる熱電対を少なくとも２つ用いて、温度差が互いに同じとみなせる位置間の温度差をそれぞれ実測すると、時定数を検出できるので、その時定数を用いて熱流束を算出するようにしている。この時定数から算出される熱流束の値は、応答遅れがない瞬時値となる。片方の計測部の熱電対の応答遅れをもう片方の計測部の熱電対を用いて補償するので、熱流束の瞬時値を得ることができる。従って、熱流束計測装置又は熱流束計測方法の時間分解能を向上させることができる。
熱流束計測装置の概略構成図である。 信号処理装置を実現するコンピュータハードウェアの内部構造図である。 熱流束算出ステップのフローチャートである。
　　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
　本実施形態は、本発明に係る熱流速計測装置１００である。本実施形態の熱流速計測装置１００は、図１に示すように、第１計測部１１０と第２計測部１２０と記録装置１３０と信号処理装置１４０とを備えている。
　第１計測部１１０は、第１熱電対１１２を用いて、計測位置Ａ（第１計測位置）と計測位置Ａより低温の計測位置Ｂ（第２計測位置）との温度差を計測する。計測位置Ａ，Ｂは、計測対象物の表面であってもよいし、計測対象物の内部であってもよい。
　第１計測部１１０は、第１熱電対１１２と第１差温計１１４とを備えている。第１熱電対１１２は、第１測温接点１１６と第２測温接点１１８とを備えている。第１測温接点１１６は計測位置Ａに配置され、第２測温接点１１８は計測位置Ｂに配置されている。第１差温計１１４は、第１熱電対１１２の起電力に基づいて２つの測温接点Ａ，Ｂ間の温度差（実測温度差）を算出し、その算出結果を逐次出力する。
　第２計測部１２０は、第１熱電対１１２とは時定数が異なる第２熱電対１２２を用いて、計測位置Ｃ（第３計測位置）と計測位置Ｄ（第４計測位置）との温度差を計測する。計測位置Ｃには、計測位置Ａと温度が同じとみなせる場所が選ばれる。計測位置Ｄには、計測位置Ｂと温度が同じとみなせる場所が選ばれる。例えば、計測位置Ｃは計測位置Ａにごく近接する位置であり、計測位置Ｄは計測位置Ｂにごく近接する位置である。計測位置Ａと計測位置Ｃとの間の距離と、計測位置Ｂと計測位置Ｄとの間の距離とは、共に計測対象区間の距離Δｘに対して極めて短い。
　第２計測部１２０は、第２熱電対１２２と第２差温計１２４とを備えている。第２計測部１２０は、第１計測部１１０とは熱的な慣性が異なる。第２熱電対１２２は、第１熱電対１１２とは時定数が異なる熱電対である。第２熱電対１２２は、素線径が第１熱電対１１２とは異なる。第２熱電対１２２は、第３測温接点１２６と第４測温接点１２８とを備えている。第３測温接点１２６は計測位置Ｃに配置され、第４測温接点１２８は計測位置Ｄに配置されている。第２差温計１２４は、第２熱電対１２２の起電力に基づいて２つの測温接点Ｃ，Ｄ間の温度差（実測温度差）を算出し、その算出結果を逐次出力する。
　記録装置１３０と信号処理装置１４０は、各計測部１１０，１２０の熱電対１１２，１２２の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、各計測部１１０，１２０の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の計測部１１０，１２０の熱電対１１２，１２２の時定数を検出し、検出した時定数により実測温度差の応答遅れを補償した温度差を算出して、補償後の温度差から熱流束を算出する熱流束算出部１３０，１４０を構成している。
　記録装置１３０は、第１計測部１１０と第２計測部１２０とにそれぞれ接続されている。記録装置１３０は、第１計測部１１０の応答出力（実測温度差の計測結果）と、第２計測部１２０の応答出力（実測温度差の計測結果）を記録する。記録装置１３０は、第１差温計１１４の応答出力１３２（第１応答出力）を蓄積すると共に、第２差温計１２４の応答出力１３４（第２応答出力）を蓄積する
　なお、記録装置１３０は、第１差温計１１４の出力信号１３２及び第２差温計１２４の出力信号１３４をデジタル形式で蓄積する。第１差温計１１４及び第２差温計１２４には、Ａ／Ｄ変換器が設けられている。
　記録装置１３０は、計測位置Ａと計測位置Ｂとの距離Δｘのデータ１３６と、計測位置Ａと計測位置Ｂとの間の熱伝導率λのデータ１３８とを予め保持している。距離Δｘは、計測位置Ａと計測位置Ｂとの設定時などに予め計測しておき、記録装置１３０に格納しておけばよい。また、熱伝導率λは、計測対象物の材料が既知であれば、その材料に関する文献値などを記録装置１３０に格納しておけばよい。または、別途に熱伝導率λを計測し、記録装置１３０に格納するようにしてもよい。
　信号処理装置１４０は、記録装置１３０に記録された計測結果から熱流束への換算処理を行う。信号処理装置１４０は、後述する熱流束算出ステップを行う。
　記録装置１３０と信号処理装置１４０とは、実質的にはコンピュータハードウェアと、そのコンピュータハードウェアに保持されるデータ及びプログラムとを有するシステムにより実現される。図２に、このシステムを構成するコンピュータハードウェア３００の内部構成を示す。
　コンピュータハードウェア３００は、コンピュータ３１０と、キーボード３５０と、マウス等のポインティングデバイス３５２と、モニタ３５４とを備えている。コンピュータ３００は、リムーバブルメモリ用のリムーバブルメモリポート３１２及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）ドライブ３１４を有する。キーボード３５０は、文字情報及びコマンドの入力操作を行うことができるように構成されている。
　コンピュータ３１０は、メモリポート３１２と、ＤＶＤドライブ３１４と、中央処理装置３１６（ＣＰＵ）と、バス３１８と、読出専用メモリ３２０（ＲＯＭ）と、ランダムアクセスメモリ３２２（ＲＡＭ）と、周辺記憶装置３２４と、インタフェースボード３２６と、グラフィックボード３２８と、ネットワークインタフェースカード３３０（ＮＩＣ）とを備えている。バス３１８は、メモリポート３１２、ＤＶＤドライブ３１４、ＣＰＵ３１６、読出専用メモリ３２０、ランダムアクセスメモリ３２２、周辺記憶装置３２４、インタフェースボード３２６、グラフィックボード３２８、及びネットワークインタフェースカード３３０に接続されている。読出専用メモリ３２０は、ブートアッププログラム等を記憶する。ランダムアクセスメモリ３２２は、プログラム命令、システムプログラム、及び作業データ等を記憶する。周辺記憶装置３２４は、ハードディスクドライブ、または、半導体記憶装置ドライブ等からなり、プログラム、システムプログラム、及びデータ等を蓄積記憶する。インタフェースボード３２６は、キーボード３５０、ポインティングデバイス３５２、並びにその他の周辺機器とコンピュータ３１０との接続を担う。記録装置１３０のインタフェースボード３２６は、第１及び第２差温計１１４，１２４に接続されている。グラフィックボード３２８は、画像処理及びモニタ３５４への画像出力を行なう。ネットワークインタフェースカード３３０は、他のコンピュータと通信を行なうためのローカルエリアネットワーク３６０（ＬＡＮ）への接続を提供する。
　記録装置１３０では、メモリポート３１２、又はＤＶＤドライブ３１４に挿入されるリムーバブルメディアにデータ（第１応答出力及び第２応答出力）が記憶される。リムーバブルメディアに記憶されたデータは、周辺記憶装置３２４に転送される。データは、インタフェースボード３２６に接続された周辺機器からインタフェースボード３２６を介して、周辺記憶装置３２４に記憶されてもよい。
　記録装置１３０及び信号処理装置１４０を動作させるためのプログラム（後述する熱流束算出ステップ実行用のプログラム）は、メモリポート３１２、または、ＤＶＤドライブ３１４に挿入されるリムーバブルメディアに記憶されている。リムーバブルメディアに記憶されたプログラムは、周辺記憶装置３２４に転送される。なお、プログラムは、ＬＡＮ３６０を通じてコンピュータ３１０に送信されて、周辺記憶装置３２４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ３２２にロードされる。リムーバブルメディアから、またはＬＡＮ３６０を介して直接にＲＡＭ３２２にプログラムをロードしてもよい。
　プログラムは、記録装置１３０及び信号処理装置１４０を動作させる複数の命令を含む。記録装置１３０及び信号処理装置１４０を動作させるのに必要な基本的機能のいくつかは、コンピュータ３１０上で動作するオペレーティングシステム（ＯＳ）、又はサードパーティのプログラムにより提供される。したがって、プログラムは、本実施形態の記録装置１３０及び信号処理装置１４０を動作させるのに必要な全ての機能を含む必要がない。コンピュータシステム３００自体の動作は周知であるので、ここでは説明を省略する。
　以下に、熱流束を計測する熱流束計測方法について説明する。この熱流束計測方法では、計測ステップと、熱流束算出ステップとが行われる。
　計測ステップでは、第１熱電対１１２を用いて、計測位置Ａと計測位置Ａより低温の計測位置Ｂとの温度差が検出されると同時に、第１熱電対１１２とは時定数が異なる第２熱電対１２２を用いて、計測位置Ａと同じ温度とみなせる計測位置Ｃと計測位置Ｂと同じ温度とみなせる計測位置Ｄとの温度差が検出される。計測ステップは、第１計測部１１０及び第２計測部１２０が逐次実測温度差（第１応答出力及び第２応答出力）を出力し、出力された実測温度差を記録装置１３０が記録する。
　図３に、熱流束算出ステップのフローチャート４００を示す。本実施形態では、信号処理装置１４０が熱流束算出ステップを行う。信号処理装置１４０は、インストールされたプログラムに従って熱流束算出ステップを行う。
　熱流束算出ステップでは、各熱電対１１２，１２２の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、各熱電対１１２，１２２の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の熱電対１１２，１２２の時定数が検出され、検出された時定数により実測温度差の応答遅れを補償した温度差が算出されて、補償後の温度差から熱流束が算出される。
　具体的に、熱流束算出ステップでは、まずステップ４０２が行われる。ステップ４０２では、プログラムでの処理の用いるパラメータの読出が行われる。次に、ステップ４０４では、温度差の第１応答出力Ｔ1及び第２応答出力Ｔ2（図１参照）の時定数を算出するのに用いるデータ区間の幅Ｎが設定される。次に、ステップ４０６では、Ａ／Ｄ変換時のサンプリング周波数の逆数から、実測温度差が計測された時間間隔Δｔが算出される。次に、ステップ４０８では、第１応答出力Ｔ1の時間微分値Ｇ1及び第２応答出力Ｔ2の時間微分値Ｇ2が算出される。第１応答出力Ｔ1の時間微分Ｇ1は数式１により算出され、第２応答出力Ｔ２の時間微分Ｇ2は数式２により算出される。
　数式１：Ｇ1＝ｄＴ1／ｄｔ
　数式２：Ｇ2＝ｄＴ2／ｄｔ
　次に、ステップ４１０では、実測温度差が計測された各計測時刻における第１応答出力Ｔ1と第２応答出力Ｔ2との差ΔＴ21（ΔＴ21＝Ｔ2－Ｔ1）が算出される。次に、ステップ４１２では、最小二乗法を用い、応答遅れの時定数の相対関係から、第１計測部１１０の応答遅れの時定数τ1と、第２計測部１２０の応答遅れの時定数τ2が推定される。具体的に、各計測時刻において、応答遅れを補償した後の第１計測部１１０の温度差をＴg1は、時定数τ1を用いると、数式３のように表すことができ、応答遅れを補償した後の第２計測部１２０の温度差をＴg２は、時定数τ２を用いると、数式４のように表すことができる。理想的には補償後においてＴg1、Ｔg2は一致するべきである。そのため、ステップ４１２では、数式５に示すＴg1、Ｔg2の差の二乗平均値eが最小になるときの時定数τ1、τ2が求められる。
　数式３：Ｔg1＝Ｔ1＋τ1Ｇ1
　数式４：Ｔg2＝Ｔ2＋τ2Ｇ2
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　数式６を仮定する。なお、数式７において、上に横線が付されている変数は、その変数の平均値を表す。τ1、τ2が一定であると仮定すると、各計測時刻のτ1、τ2は、その平均値と同値になる。数式３及び数式４を用いて展開すると、τ1の平均値は数式７で、τ２の平均値は数式８で表わされる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　次に、ステップ４１４では、数式３を用いて、実測温度差Ｔ1と、ステップ４０８で算出した時間微分値Ｇ1と、ステップ４１２で算出した時定数τ1とから、補償後の温度差Ｔg1が算出される。最後に、ステップ４１６では、熱伝導率λ、距離Δｘをもとに、熱流束ｑ＝λＴg1／Δｘが算出され、算出値が熱流束の瞬時値として出力される。以上により、算出動作が終了する。
　　－実施形態の効果－
　上記実施形態では、互いに時定数が異なる熱電対１１２，１２２を２つ用いて、温度差が互いに同じとみなせる位置間の温度差をそれぞれ実測すると、時定数を検出できるので、その時定数を用いて熱流束を算出するようにしている。この時定数から算出される熱流束の値は、応答遅れがない瞬時値となる。従って、熱流束計測装置１００又は熱流束計測方法の時間分解能を向上させることができる。
　《その他の実施形態》
　上記実施形態は、以下のように構成してもよい。
　上記実施形態において、上記第１計測部１１０が、温接点が計測位置Ａに設けられた第１高温側熱電対と、温接点が計測位置Ｂに設けられた第１低温側熱電対とを備え、第２計測部１２０が、温接点が計測位置Ｃに設けられた第２高温側熱電対と、温接点が計測位置Ｄに設けられた第２低温側熱電対とを備えていてもよい。この場合、第１高温側熱電対と第２高温側熱電対の時定数が互いに異なり、第１低温側熱電対と第２低温側熱電対の時定数が互いに異なる。第１高温側熱電対と第１低温側熱電対と第２高温側熱電対と第２低温側熱電対は、冷接点が同じ温度とみなせる位置に設けられる。実施形態の数式を用いて、第１高温側熱電対と第２高温側熱電対の片方の時定数を算出することで、計測位置Ａと冷接点の位置との温度差の瞬時値が求められ、計測位置Ｂと冷接点の位置との温度差の瞬時値が求められる。そして、これら２つの瞬時値の差から、計測位置Ａと計測位置Ｂの温度差が求められ、さらに熱流束が算出される。
　また、上記実施形態では、計測位置Ａ及び計測位置Ｃと、計測位置Ｂ及び計測位置Ｄとの温度差により熱電対１１２，１２２に起電力を生じさせたが、温度補償接点を設たり、別途に温度を計測するようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、時定数τ1、τ2を算出するのに、応答出力Ｔ1とＴ2との二乗平均が最小になるときの値を求めたが、応答補償後の温度差Ｔg1、Ｔg2の変動波形に相似性が生じるという想定の基に、両者の相関係数が最大となるときの値を求めてもよい。
　また、上記実施形態において、第１計測部１１０と第２計測部１２０の間で、熱電対１１２，１２２の素線径比、熱伝達比など応答遅れに関わる因子の相対関係が既知である場合は、その相対関係から算出した時定数の比を用いて、応答遅れの補償を行うようにしてもよい。
　以上説明したように、本発明は、熱流束を計測する熱流束計測装置及び熱流束計測方法について有用である。
　１００　熱流束計測装置
　１１０　第１計測部
　１１２　第１熱電対
　１１４　第１差温計
　１２０　第２計測部
　１２２　第２熱電対
　１２４　第２差温計
　１３０　記録装置（熱流束計測部）
　１４０　信号処理装置（熱流束計測部）
 

Claims (4)

  1. 　熱電対を用いて、第１計測位置と該第１計測位置より低温の第２計測位置との温度差を計測する第１計測部と、
    　上記第１計測部の熱電対とは時定数が異なる熱電対を用いて、上記第１計測位置と同じ温度とみなせる第３計測位置と上記第２計測位置と同じ温度とみなせる第４計測位置との温度差を計測する第２計測部と、
    　上記各計測部の熱電対の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、上記各計測部の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の計測部の熱電対の時定数を検出し、検出した時定数により上記実測温度差の応答遅れを補償した温度差を算出して、該補償後の温度差から熱流束を算出する熱流束算出部とを備えている
    ことを特徴とする熱流束計測装置。
  2. 　請求項１において、
    　上記第１計測部は、温接点が第１計測位置に設けられ、冷接点が第２計測位置に設けられた第１熱電対を備え、
    　上記第２計測部は、温接点が第３計測位置に設けられ、冷接点が第４計測位置に設けられた第２熱電対を備え、
    　上記第１熱電対と上記第２熱電対の時定数が互いに異なる
    ことを特徴とする熱流束計測装置。
  3. 　請求項１において、
    　上記第１計測部は、温接点が第１計測位置に設けられた第１高温側熱電対と、温接点が第２計測位置に設けられた第１低温側熱電対とを備え、
    　上記第２計測部は、温接点が第３計測位置に設けられた第２高温側熱電対と、温接点が第４計測位置に設けられた第２低温側熱電対とを備え、
    　上記第１高温側熱電対と上記第２高温側熱電対の時定数が互いに異なり、上記第１低温側熱電対と上記第２低温側熱電対の時定数が互いに異なる
    ことを特徴とする熱流束計測装置。
  4. 　第１熱電対を用いて、第１計測位置と該第１計測位置より低温の第２計測位置との温度差を検出すると同時に、上記第１熱電対とは時定数が異なる第２熱電対を用いて、上記第１計測位置と同じ温度とみなせる第３計測位置と上記第２計測位置と同じ温度とみなせる第４計測位置との温度差を検出する計測ステップと、
    　上記各熱電対の熱起電力からそれぞれ得られる実測温度差と、上記各熱電対の実測温度差の時間微分値とを用いて、少なくとも一方の熱電対の時定数を検出し、検出した時定数により上記実測温度差の応答遅れを補償した温度差を算出して、該補償後の温度差から熱流束を算出する熱流束算出ステップとを備えている
    ことを特徴とする熱流束計測方法。
     
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