RotationsZerstäuber und Verfahren
zur Kontrolle seines Absprühkörpers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle des rotierenden Absprühkörpers eines Rotationszerstäubers, insbesondere der Befestigung des Absprühkörpers, sowie einen entspre- chenden Rotationszerstäuber gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche. Derartige Rotationszerstäuber werden zur üblicherweise elektrostatischen Serienbeschichtung von Werkstücken wie namentlich Fahrzeugkarossen verwendet und sind üblicherweise an Lackierrobotern oder ähnlichen automa- tischen Beschichtungsmaschinen montiert.
Die als Absprühkörper dienenden Glockenteller der für die automatische Serienbeschichtung von Werkstücken bekannten und üblichen elektrostatischen Rotationszerstäuber (DE 43 06 799, EP 0 715 896, DE 10 2005 015 604, DE 10 2006 057 596, usw.) haben einen mit einem Außengewinde versehenen zylindrischen Nabenteil, der in das offene Stirnende der Hohlwelle des aus einer Luftturbine bestehenden Antriebsmotors geschraubt wird und beispielsweise für Wartungszwecke oder zum Auswechseln gegen einen neuen Glockenteller herausgeschraubt werden kann. Da für diese lösbare Befestigungseinrichtung wegen der hohen Drehzahlen der Luftturbine z.B. in der Größenordnung von mehr als 50.000 U/min eine genaue Zentrierung und Auswuchtung des Glockentellers in Bezug auf die Hohlwellenachse wichtig ist, besitzt der Nabenteil des Glockentellers einen konischen
Teil, der zur Bildung eines Zentrierkegels an einem entsprechend konischen Bereich der Innenwand der Hohlwelle anliegt. Bei anderen bekannten Rotationszerstäubern (EP 1 266 695) hat umgekehrt der Nabenteil des Glockentellers ein Innengewinde,
mit dem er auf ein Außengewinde am Ende der Hohlwelle geschraubt wird.
Neben der Zentrierung und Auswuchtung müssen die Einrichtun- gen zum Befestigen eines Glockentellers auf seiner Antriebswelle weiteren Bedingungen genügen wie fester Sitz zur zuverlässigen Übertragung von Drehmomenten in beiden Drehrichtungen beim Beschleunigen bzw. Abbremsen, geringer Platzbedarf, geringe Gefahr der Verschmutzung z.B. durch Lacknebel und einfache Reinigung sowie nicht zuletzt die Möglichkeit schneller und einfacher Montage und Demontage.
Bei den bekannten Rotationszerstäubern besteht das Problem, dass sich die lösbare Befestigungseinrichtung in Störfällen ungewollt von selbst lösen kann. Solche Störfälle können unterschiedliche Ursachen haben wie z.B. Verschleiß der Turbine, Beschädigungen durch Kollision des Glockentellers mit dem zu beschichtenden Werkstück oder durch unsachgemäße Handhabung, Unwucht des Glockentellers durch Beschädigungen, durch falsches Aufschrauben oder durch Verschmutzung usw. und jeweils zu einem plötzlichen scharfen Abbremsen oder Blockieren der Welle führen. Die Gefahr eines ungewollten Lösens des Glockentellers kann im Fall eines ein- oder aufgeschraubten Glockentellers je nach Gewinderichtung (recht oder links) auch bei starkem Beschleunigen des Glockentellers bestehen. In jedem Fall kann der mit hoher Drehzahl rotierende, sich aufgrund seiner kinetischen Energie selbsttätig losschraubende Glockenteller von dem Zerstäuber abgeschleudert werden mit der Folge erheblicher mechanischer Beschädigungs- und Unfall- gefahren.
Verschiedene konstruktive Möglichkeiten zum Verhindern des Abschleuderns des Glockentellers sind in EP 1 674 161 beschrieben. Vor allem bei vollständiger Automatisierung des
Beschichtungsbetriebs sind sie aber nicht ausreichend, da zwar die erwähnten mechanischen Beschädigungen und Unfallgefahren vermieden werden, nicht aber Beschichtungsfehler durch sich aus der richtigen Position lösende Glockenteller während des Produktionsprozesses ausgeschlossen werden. Typische Fehlfunktionen von Zerstäubern sind beispielsweise ein instabiler Sprühstrahl oder Unterbrechung der Zerstäubung mit der Folge fehlerhafter, da nicht einwandfrei beschichteter
Werkstücke .
Aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannte Verfahren zur Kontrolle der Anwesenheit oder Befestigung von Bauteilen benutzen elektrische Sensoren und/oder optische Komponenten. Wegen der Hochspannung an elektrostatischen Zerstäubern mit der damit verbundenen Notwendigkeit von Isolationsmaßnahmen werden elektrische Verbindungen und elektrische Bauelemente in Zerstäubern aber für den hier betrachteten Zweck nicht verwendet, und wegen der Erzeugung von Lack-Aerosolen durch den Zerstäuber sind auch optische Komponenten zur Befestigungskontrolle wegen ihrer Verschmutzungsempfindlichkeit ungeeignet .
Aus EP 1 789 200 ist ein pneumatisches System zur Kontrolle der Anwesenheit oder der Feststellung einer nicht korrekten Befestigung des Glockentellers eines Rotationszerstäubers bekannt, der durch axiale Magnetkraft an der Antriebswelle fixiert wird. Die Antriebswelle hat ein Axialdrucklager, in dem von einer eigenen Druckluftquelle ein der Magnetkraft entgegenwirkendes Luftpolster erzeugt wird, dessen Druck mit einem Sensor überwacht wird. Bei diesem System treten in der Praxis verschiedene Probleme auf wie z.B. das Erfordernis der speziellen Druckluftquelle, die zudem zur Vermeidung von Messfehlern genau geregelt werden muss und bei Überdruck die Magnetbefestigung lösen kann. Schwierig ist auch eine genaue und
fehlerfreie pneumatische Signalübertragung aus dem Axialdrucklager zu dem Sensor, wobei auch Funktionsstörungen durch Verstopfung des Sensorkanals oder Knicken des Luftschlauchs möglich sind. Ferner kann die aus dem Lager abfließende
Druckluft Zerstäuberfunktionen wie beispielsweise die
Brushgröße beeinträchtigen. Im Übrigen findet bei dem bekannten System auch keine Rotationserkennung statt.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ohne die erwähnten Nachteile der bekannten Systeme durch den Glockenkörper insbesondere bei Lösen seiner Befestigung verursachte Fehlfunktionen von Rotationszerstäubern einschließlich entsprechender Beschichtungsfehler zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst .
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein unerwünschtes Lösen des rotierenden Glockentellers oder sonstigen Ab- sprühkörpers des Rotationszerstäubers einfach und zuverlässig festgestellt werden kann, wenn an dem Absprühkörper und/oder an einem ihm gegenüberliegenden oder benachbarten feststehenden Bauteil strömungsaktive konstruktive Elemente vorgesehen sind, mit denen nur bei Rotationsbetrieb ein definierbarer lokaler Luftstrom erzeugt wird, der sich bei Lösen des Absprühkörpers ändert und sich innerhalb oder außerhalb der Antriebswelle befinden kann und mit einem Sensor überwacht werden kann. Es handelt sich hierbei also um eine oder mehrere Strömungskomponenten, die erst durch die oder infolge der Ro- tation des Absprühkörpers erzeugt oder verursacht werden.
Wenn man für verschiedene Rotationszerstäuber und/oder Absprühkörper bzw. Glockenteller unterschiedliche strömungsaktive konstruktive Elemente vorsieht, ergibt sich durch die
Erfindung ferner die Möglichkeit, durch Vergleich der Messergebnisse mit Referenzwerten den jeweiligen Typ des rotierenden Glockentellers festzustellen und einen falschen Glockenteller daraufhin auszuwechseln. In der Praxis ist es zur Ge- währleistung der Funktionsqualität wichtig, dass für jeden
Rotationszerstäuber nur Glockenteller eines bestimmten vorgeschriebenen Typs benutzt werden dürfen und jedes Verwechslungsrisiko ausgeschlossen wird. Gemäß diesem Aspekt ermöglicht die Erfindung also eine zuverlässige Glockentellerer- kennung.
Vorzugsweise weist bei allen Ausführungsformen der Erfindung der Glockenteller selbst mindestens eine strömungsaktive konstruktive Gestaltung auf.
Es können eine oder auch mehrere Strömungskomponenten erfindungsgemäß erzeugt und gemessen werden. Bei den strömungsaktiven konstruktiven Elementen kann es sich vorzugsweise um zusätzliche, nicht schon aus anderen Gründen vorgesehene Ele- mente handeln, doch ist auch die Nutzung bereits aus anderen Gründen vorhandener Elemente für die Erzeugung und Messung definierter Strömungskomponenten möglich.
Als Sensor können beispielsweise an sich bekannte Strömungs- oder Drucksensoren verwendet werden. Eine andere Möglichkeit besteht z.B. darin, durch die strömungsaktiven Elemente und ggf. durch spezielle Druckschwankungen hervorgerufene spezielle Schallwellen oder Schallmuster zu detektieren, was insbesondere für die oben erwähnte Unterscheidung verschiede- ner Glockentellertypen zweckmäßig sein kann.
Die strömungsaktiven Elemente können sich innerhalb oder außerhalb der Antriebswelle befinden und unmittelbar eine defi-
nierte Strömungskomponente erzeugen oder auch einen definierten druckausgleichenden Luftstrom hervorrufen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann die Luftreibung an der Außenfläche des rotierenden Glockentellers in Verbindung mit der Fliehkraft genutzt werden, um durch definierte, insbesondere von der Lage des Glockentellers abhängige Luftströmungen ggf. mit lageabhängigem Druckausgleich die bestimmungsgemäße Lage und/oder Form oder Ausbildung der Bauteile zu überwachen und fehlerhafte Situationen zu erkennen.
Strömungserzeugende Elemente können insbesondere in die Konstruktion des Glockentellers integriert werden und in Verbindung mit stationären Teilen des Rotationszerstäubers oder mit der Umgebungsluft einen lokalen Luftstrom erzeugen. Die Luftstromsignale können über geeignete vorhandene oder zusätzliche Luftführungen zu dem Sensor geleitet und damit während der Rotation überwacht werden. Als Strömungserzeugende Konstruktionselemente sind alle strömungsaktiven Varianten wie Flügel, Schnecken-, Spiral- oder gewindeähnliche Formen sowie blattförmige, löffelartige, lamellenähnliche und wellenartige Formen einsetzbar. Auch Bohrungen oder andere strömungsaktive Hohlformen, Strukturen o- der Vertiefungen sind möglich.
Auch durch reibungsbeeinflussende Oberflächenbeschichtungen oder Makrostrukturen können definierte Luftströmungen oder lokale Druckveränderungen erzeugt werden, die messtechnisch ausgewertet werden können.
Die strömungsaktiven konstruktiven Elemente können an unterschiedlichen Abschnitten der äußeren und inneren Oberfläche des Glockentellers realisiert werden, wie z.B. in freier Um-
gebung des Glockentellers, am Glockenteller gegenüber dem Lenkluftring des Zerstäubers, am Glockenteller gegenüber der Farbdüse, am Glockenteller gegenüber dem Farbrohr, an der inneren Oberfläche des Glockentellers oder an anderen Konstruk- tionsteilen.
Wenn der erzeugte oder druckausgleichende Luftstrom von der gegenseitigen Lage, also z.B. von einem Spaltmaß zwischen den benachbarten rotierenden und feststehenden Flächen abhängt, lässt sich aus der gemessenen Strömungskomponente genau die jeweilige Position des Absprühkörpers relativ zu dem feststehenden Bauteil des Rotationszerstäubers ermitteln. Ergibt der Vergleich des Messwerts mit einem vorgegebenen Referenzwert eine falsche Position, ggf. außerhalb eines zulässigen Tole- ranzbereichs, können selbsttätig sofort geeignete Maßnahmen eingeleitet werden.
Besonders zweckmäßig kann es sein, die strömungsaktiven Elemente an zu der Rotationsachse konzentrischen, wenigstens an- nähernd oder wenigstens teilweise kegelförmigen Flächen vorzusehen, wie z.B. an einer konischen Außenmantelfläche des Glockentellers. Die strömungsaktiven konstruktiven Elemente können sich aber beispielsweise auch zwischen einer Innenfläche des Glockentellers und dem zentralen Rohr- und Düsenkör- per befinden, der sich bei typischen Rotationszerstäubern in den Glockenteller erstreckt.
Die Erfindung kann realisiert werden, ohne dass z.B. bewährte Schraubbefestigungen des Glockentellers an der Antriebswelle bisheriger Rotationszerstäuber geändert werden müssen. Diese Schraubverbindungen haben an sich wesentliche Vorteile beispielsweise gegenüber einer Magnetbefestigung, da die Magnetkräfte Schäden der als Antriebsmotor üblichen Luftturbine verursachen können. Auch zusätzliche konstruktive Sicher-
heitsmaßnahmen zum Verhindern des Abschleuderns des Glockentellers insbesondere gemäß der erwähnten EP 1 674 161 können beibehalten werden. Andererseits können sich solche zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen u.U. aber auch erübrigen, da auf- grund der Erfindung schon der Beginn eines Lösens des Glockentellers festgestellt werden und der Zerstäuber automatisch sofort, aber beschleunigungsarm, also nicht zu plötzlich stillgesetzt werden kann, bevor sich der Glockenteller vollständig lösen kann.
Zugleich mit den bei einem Fehlerzustand automatisch eingeleiteten Maßnahmen beispielsweise zum Abbruch eines Beschich- tungsvorgangs kann der Fehlerzustand durch ein Fehlersignal angezeigt werden.
Zu den schon erwähnten Vorteilen ergeben sich durch die Erfindung weitere wichtige Vorteile. So benötigt die Erfindung beispielsweise keine zusätzliche Luftversorgung und deren Steuerung und genaue Regelung und den damit verbundenen Be- triebs- und Steueraufwand. Da keine zusätzliche Luft aus einer externen Quelle zugeführt werden muss, ist auch eine Störung der Zerstäubungsfunktion durch austretende Prüfluft ausgeschlossen. Ferner kann die erfindungsgemäß erzeugte Strömungskomponente problemlos gemessen werden, da z.B. eine Ü- bertragung des Strömungsdrucks durch das bei einem typischen Rotationszerstäuber vorhandene Farbrohr oder durch die Antriebswelle oder zwischen der Antriebswelle und dem Turbinenstator zu dem Sensor geführt werden kann. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist die Möglichkeit einer Selbstkontrolle des Systems, da sich bei rotierendem Glockenteller ein deutlich anderer Messwert ergeben muss als bei Stillstand. Kontrollfehler beispielsweise durch verstopfte oder auf andere Weise unterbrochene Luftführungen, die als korrekte Befestigung interpretiert werden könnten, sind somit nicht möglich.
Beispielsweise gegenüber elektrischen Messmethoden hat die Erfindung im Übrigen den Vorteil, dass das System unempfindlich ist gegenüber der Hochspannung eines Rotationszerstäu- bers, da der Luftdruck und die Strömungskomponenten über die zur Hochspannungsisolation notwendige Entfernung durch Kanäle oder Leitungen aus Isolierwerkstoff in auf niedrigem Potenzial liegende Bereiche geführt und erst dort beispielsweise in elektrische Signale umgewandelt werden können. Gegenüber op- tischen Messmethoden hat die Erfindung den Vorteil der Unemp- findlichkeit gegenüber Verschmutzung beispielsweise durch Lacknebel, die die Funktion optischer Komponenten beeinträchtigen kann. Wie eingangs schon erwähnt wurde, kann der hier beschriebene Rotationszerstäuber z. B. in üblicher Weise am Handgelenk eines Beschichtungsroboters oder an einer sonstigen automatischen Beschichtungsmaschine montiert werden. An den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen für die Erfindung wesentlichen Teil eines Rotationszerstäubers ;
Fig. 2 verschiedene Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer strömungsaktiver konstruktiver Elemente; und
Fig. 3 mögliche erfindungsgemäß erzeugbare und auswertbare
Strömungskomponenten.
In Fig. 1 ist schematisch vereinfacht der dem zu beschichtenden Werkstück zugewandte stirnseitige Teil eines Rotationszerstäubers dargestellt, im Wesentlichen bestehend aus dem
Glockenteller 1 mit der üblichen Lackverteilerscheibe 2, einem Lenkluftring 3 mit einer ringförmigen Anordnung von Lenk- luftbohrungen 7, dem zentralen Farbversorgungsrohr 6 mit der sich in die zentrale Mittelbohrung 8 des Glockentellers erstreckenden Farbausflussdüse 4 und der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 5, in deren offenes und darstellungsgemäß am Stirnende konisches Ende der Glockenteller eingeschraubt ist. In den konischen Teil der Antriebswelle 5 passt darstellungsgemäß der entsprechende konische Nabenteil des Glockentellers. Das Gewinde zum Festschrauben des Glockentellers befindet sich bei 9 an zylindrischen Flächen des Glockentellers bzw. der Antriebswelle. Bei 10 besitzt der Glockenteller u.a. für Spülzwecke einen inneren Ringraum, der sich von der Rückseite des Glockentellers axial in dessen Körper erstreckt. Alle oben erwähnten Teile sind rotationssymmetrisch und konzentrisch zu der Rotationsachse. Bei Hochrotationszerstäubern der hier betrachteten Art rotiert der Glockenteller 1 typisch mit Drehzahlen zwischen 15000 und 60000/min. Insoweit kann der Rotationszerstäuber dem Stand der Technik beispielsweise gemäß EP 0 714 896 Bl, DE 10 2005 015 604 AI oder DE 10 2006 057 596 AI entsprechen, so dass keine weiteren Erläuterungen erforderlich sind.
Erfindungsgemäß hat der Glockenteller 1 jedoch bei den be- kannten Glockentellern fehlende integrierte strömungserzeu- gende Elemente, die an verschiedenen Stellen A - F nur schematisch angedeutet sind. Zumindest soweit sie in den Glockenteller integriert sind, sind auch diese Elemente derart rotationssymmetrisch und konzentrisch zu der Rotationsachse ange- ordnet, dass keine Unwucht des Glockentellers verursacht wird. Darstellungsgemäß können derartige Elemente beispielsweise an einer oder mehreren folgenden Stellen vorgesehen sein :
Bei A im Bereich zwischen dem Glockenteller 1 und dem Lenkluftring 3, insbesondere zwischen dem rückwärtigen konischen Endteil der Außenmantelfläche 12 des Glockentellers und einer ihm benachbart gegenüberliegenden, vorzugsweise wenigstens ungefähr entsprechend konischen Innenfläche 13 des Lenkluftrings 3;
bei B im Bereich des Innenraums 14 des Nabenteils 15 des Glockentellers, also insbesondere zwischen der Innenseite des Nabenteils und dem Außenumfang des in dem Innenraum befindli- chen Teils der Farbausflussdüse 4 ;
bei C im Bereich der Mittelbohrung 8 des Glockentellers, also zwischen deren Umfang und dem Außenumfang des sich in die Mittelbohrung erstreckenden Endteils der Farbausflussdüse 4 ; bei D im Bereich des Ringraums 10 des Glockentellers, z.B. darstellungsgemäß zwischen der radial äußeren zylindrischen Fläche des Ringraums 10 und dem Außenumfang des sich in den Ringraum erstreckenden Endteils der Antriebswelle 5, wobei zu beachten ist, dass der Ringraum 10 am inneren Ende weitgehend von der axialen Stirnfläche des feststehenden Lenkluftrings 3 abgeschlossen sein kann;
bei E im Bereich des rückwärtigen, also zerstäuberseitigen Endteils des Nabenteils 15, also beispielsweise darstellungsgemäß zwischen der Innenseite eines ringförmigen Nabenend- teils 15' und dem Außenumfang des Farbversorgungsrohrs 6, in dessen Ende die Düse 4 sitzt;
und/oder bei F im Bereich zwischen der konischen Außenmantelfläche 12 und der freien Umgebung außerhalb des Rotationszerstäubers . Verschiedene Beispiele für erfindungsgemäß geeignete strö- mungserzeugende konstruktive Elemente sind schematisch in Fig. 2 dargestellt. Entsprechende zylindrische oder nichtzylindrische Innen- oder Außenflächen, die mit den dargestellten Elementen versehen sein können, sind am Glockentel-
ler 1 und/oder an den anderen dargestellten Bauteilen des Rotationszerstäubers an verschiedenen Stellen vorhanden.
Die Darstellung 2.1 zeigt beispielsweise gerundete äußere Ge- windegänge einer spiralförmig strukturierten zylindrischen Fläche .
Die Darstellung 2.2 zeigt beispielsweise trapezförmige äußere Gewindegänge in einer zylindrischen Fläche.
Die Darstellung 2.3 zeigt äußere Gewindegänge auf einem im Wesentlichen konischen Bauteil.
Die Darstellung 2.4 zeigt innere Gewindegänge im Umfang einer im Wesentlichen konischen Ausnehmung eines feststehenden oder rotierenden Bauteils 241.
Die Darstellung 2.5 zeigt ein zylindrisches Bauteil, das an seinem Umfang mit zur Strömungserzeugung geeigneten flügelar- tigen Elementen 251 versehen ist.
Die Darstellung 2.6 zeigt eine Gewindestruktur, die insbesondere auf der zylindrischen Außenseite eines in einem feststehenden zylindrischen Außenteil 261 rotierenden Innenteils 262 vorgesehen sein kann.
Die Darstellung 2.7 zeigt eine Gewindestruktur, die insbesondere auf der zylindrischen Innenfläche eines um ein feststehendes zylindrisches Innenteil 271 rotierenden Außenteils 272 vorgesehen sein kann.
Die Darstellung 2.8 zeigt eine Gewindestruktur, die insbesondere auf der zylindrischen Außenfläche eines feststehenden Innenteils 281 des Rotationszerstäubers vorgesehen sein kann.
Die Gewindestruktur wirkt bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer strömungsaktiven Struktur auf der zylindrischen Innenseite eines rotierenden Außenteils 282 zusammen, die beispielsweise darstellungsgemäß durch in die zylindrische In- nenfläche des rotierenden Glockentellerteils 282 eingearbeitete axiale Längsnuten 283 und/oder von der Innenfläche vorspringende axiale Längsstege 284 gebildet sein kann.
Die Darstellung 2.9 zeigt eine Gewindestruktur, die insbeson- dere auf der zylindrischen Innenfläche eines feststehenden
Außenteils 291 des Rotationszerstäubers vorgesehen sein kann. Die Gewindestruktur wirkt bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer strömungsaktiven Struktur auf der zylindrischen Außenseite eines rotierenden Innenteils 292 zusammen, die bei- spielsweise darstellungsgemäß durch in die zylindrische Außenfläche des Glockentellerteils 292 eingearbeitete axiale Längsnuten 293 und/oder von der Außenfläche vorspringende a- xiale Längsstege 294 gebildet sein kann. Es sind auch Kombinationen und Abwandlungen der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiele möglich; beispielsweise können statt der gezeigten zylindrischen Flächen jeweils mehr oder weniger konische Flächen verwendet werden. Fig. 3 zeigt schematisch verschiedene Strömungskomponenten, die erfindungsgemäß erzeugt werden können. Gemäß einer ersten Möglichkeit verläuft der Weg der bei 31 dargestellten Strömungskomponente zwischen dem Glockenteller 1 und der Farbaus- flussdüse 4, und zwar insbesondere darstellungsgemäß von der stirnseitigen Umgebung des Glockentellers her zunächst zwischen der Verteilerscheibe 2 und der Stirnfläche des Glockentellers, dann durch die Mittelbohrung 8 (Fig. 1) zwischen der dortigen Innenwand des Glockentellers und dem Außenumfang des in der Mittelbohrung befindlichen Stirnendes der Düse 4, dann
durch den Innenraum 14 (Fig. 1) zwischen dessen Umfangfläche und dem Außenumfang der Düse 4 und von dort durch den zylindrischen Ringspalt zwischen der Innenseite der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 5 und dem Außenumfang des Farb- versorgungsrohrs 6.
Gemäß einer zweiten Möglichkeit verläuft der Weg der bei 32 dargestellten Strömungskomponente zwischen dem Glockenteller 1 und dem Lenkluftring 3, und zwar insbesondere darstellungs- gemäß von der Umgebung der Außenmantelfläche 12 des Glockentellers her ihr entlang in den zwischen der Fläche 12 und der Innenfläche 13 (Fig. 1) des Lenkluftrings gebildeten konischen Ringspalt und von dort durch den zylindrischen Ringspalt zwischen dem Außenumfang der Antriebswelle 5 und der zylindrischen Innenfläche des Lenkluftrings 3.
Eine dritte Möglichkeit ist die Strömungskomponente 33, die zunächst zwischen der Umgebung des Glockentellers 1 und der Außenmantelfläche 12 verläuft. Von dort kann die Strömungs- komponente 33 dann beispielsweise längs des zylindrischen Au- ßenumfangs des Lenkluftrings 3 weiter in den Rotationszerstäuber hineingeführt werden. Der Weg der Strömungskomponente 33 kann aber auch durch die Lenkluftbohrungen 7 verlaufen, z.B. bei abgeschalteter Lenkluft, während bei eingeschalteter Lenkluft deren Änderung durch die Strömungskomponente 33 gemessen werden könnte.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Strömungskompo- nenten beschränkt. Diese können auf anderen Wegen und auch in andere Richtungen verlaufen, u.U. auch entgegengesetzt. Es können sowohl positive als auch negative Strömungskomponenten oder von ihnen hervorgerufene Druckveränderungen gemessen werden .
Zum Messen der erzeugten Strömungskomponenten oder ihnen entsprechender pneumatischer Signale dient der in Fig. 3 dargestellte Sensor 34, der zweckmäßig ein an sich bekannter Strömungssensor oder Staudrucksensor od. dgl. sein kann. Es kann auch zweckmäßig sein, mehrere Sensoren zum Messen einer oder mehrerer unterschiedlicher Strömungskomponenten oder ihnen entsprechender pneumatischer Signale vorzusehen. Der Sensor 34 kann sich beispielsweise in einem nicht dargestellten rückwärtigen Teil des Rotationszerstäubers befinden. Die Übertragung der zu messenden Strömungskomponente zu dem Sensor 34 erfolgt vorzugsweise durch den Rotationszerstäuber hindurch. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn das pneumatische Strömungs- oder Drucksignal ggf. in geeigneten Schläuchen oder Leitungen durch das Farbversorgungsrohr 6 oder die Antriebswelle 5 hindurch zu dem Sensor 34 geführt wird.
Wird beispielsweise in die konische Außenmantelfläche 12 bei A in Fig. 1 eine schneckenförmige Oberflächenstruktur gemäß der Darstellung 2.3 in Fig. 2 integriert, kann bei rotieren- dem Glockenteller und passend gewählter Drehrichtung ein
Luftstrom in das geschlossene Zerstäuberinnere erzeugt werden, der dort einen Überdruck erzeugt, z.B. entsprechend der Strömungskomponente 32 in Fig. 3. Dieser Überdruck entsteht nur bei Rotation des Glockentellers. Der Überdruck kann sei- nerseits über den bestehenden Luftspalt zwischen Glockenteller und Lenkluftring in die Umgebung entweichen. Dies bedeutet, dass der erzeugte Überdruck abhängig ist von der Drehzahl und vom Spaltmaß zwischen den benachbarten Flächen des Glockentellers und Lenkluftrings, d.h. von der aktuellen Po- sition und somit Befestigung des Glockentellers. Diese Druckwerte können vorab für definierte Situationen erfasst und gespeichert werden, so dass während des späteren Produktionseinsatzes eine regelmäßige Messung der aktuellen Ist-Werte und ein Vergleich mit den dazu passenden Soll-Werten möglich
ist. Für den Fall, dass sich die Befestigung (Verschraubung) des Glockentellers gelöst hat, entfernt sich die Position des Glockentellers relativ zum Lenkluftring. Das höhere Spaltmaß zwischen Glockenteller und Lenkluftring ermöglicht einen hö- heren Druckausgleich zwischen dem höheren Innendruck und der Umgebung, d.h. der Überdruck fällt ab und es bildet sich eine Differenz zum Soll-Wert. Mit Überschreitung einer zulässigen Toleranzgrenze kann eine Fehlersituation erkannt und als Fehlersignal angezeigt werden, und es können Maßnahmen zum Ge- fährdungsschutz oder zur Qualitätssicherung eingeleitet werden.
Der erwähnte mindestens eine Sensor 34 für Strömungskomponen ten kann in dem Zerstäuber oder auch außerhalb des Zerstäubers angeordnet werden. Außerhalb des Zerstäubers kann er sich beispielsweise in Befestigungselementen oder in Komponenten des Lackier- oder Beschichtungsroboters , an dem der Zerstäuber montiert wird, oder in sonstigen Teilen wie z. B. Versorgungseinrichtungen der Beschichtungsanlage befinden.