WO2011027629A1

WO2011027629A1 - 刈払機

Info

Publication number: WO2011027629A1
Application number: PCT/JP2010/062362
Authority: WO
Inventors: 亮介伊藤; 考史坂本
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2009-09-02
Filing date: 2010-07-22
Publication date: 2011-03-10
Also published as: CN202818965U; JP5235006B2; JP2011050313A

Abstract

　刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に配設されている刈刃と、メインポールの後端に配設されており、刈刃を駆動する原動機を備えている。メインポールには、ハンドルと、ポールグリップが設けられている。ポールグリップは、刈刃を駆動するための駆動スイッチと、駆動スイッチの誤操作を防止するロックオフボタンを有している。このロックオフボタンは、ユーザが押圧する押圧面を有し、その押圧面の最大寸法はメインポールの直径よりも大きい。

Description

刈払機

　本発明は、草木を刈り払う刈払機に関する。

　特開平８－２１４６６２号公報に、刈払機が開示されている。この刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に配設されている刈刃と、メインポールの後端に配設されているエンジンと、メインポールの中間位置からループ状に伸びるループハンドルを備えている。メインポールには、ユーザによって把持されるポールグリップが設けられている。ポールグリップには、エンジンによって刈刃を駆動するための駆動スイッチが設けられている。

　ユーザは、一方の手でハンドルを把持し、他方の手でポールグリップを把持して、刈払機を保持することができる。このとき、刈刃はユーザの前方に位置し、原動機はユーザの後方に位置する。ユーザは、回転する刈刃を地面に沿って左右に移動させることにより、地面に生える草木を刈り払うことができる。

　ポールグリップには、ロックオフボタンを設けることが求められている。ロックオフボタンは、駆動スイッチの誤操作を防止する安全装置であり、ロックオフボタンが押されている間のみ、駆動スイッチのオン操作を可能とする。ロックオフボタンを設けることより、ユーザが誤って駆動スイッチに触れた場合でも、刈刃が意図せず駆動されることが防止される。

　しかしながら、ポールグリップに設けたロックオフボタンは、ユーザにとって操作しにくいという問題がある。特に、ユーザは、刈刃を地面に沿って動かす時に、ハンドルを把持する手を支点にし、ポールグリップを把持する手を移動させることが多い。即ち、ポールグリップは、ユーザに対して一定の位置に留まらず、ユーザに対して接近したり離間したりする。このとき、ユーザがポールグリップを握り直したりすると、ロックオフボタンを押すことが困難となることがある。あるいは、ロックオフボタンを押すことができるように、ユーザはポールグリップを無理のある姿勢で握らなければならないことがある。

　上記の問題を鑑み、本発明は、ポールグリップに設けられるロックオフボタンの操作性を向上する。

　本発明によって具現化される刈払機は、メインポールと、メインポールの前端に配設されている刈刃と、メインポールの後端に配設されており、刈刃を駆動する原動機（例えばモータやエンジン）と、メインポールの中間位置から伸びており、ユーザによって把持されるハンドルを備えている。メインポールには、ユーザによって把持されるポールグリップが設けられている。ポールグリップには、刈刃を駆動するための駆動スイッチと、駆動スイッチの誤操作を防止するロックオフボタンが設けられている。このロックオフボタンは、ユーザが押圧する押圧面を有し、その押圧面の最大寸法はメインポールの直径よりも大きいことを特徴とする。

　ここで、ロックオフボタンの押圧面の最大寸法とは、押圧面が略四角形の場合はその対角線の寸法を意味し、押圧面が円形の場合はその直径の寸法を意味し、押圧面が長円形又は楕円形の場合はその長径の寸法を意味する。換言すれば、押圧面の最大寸法とは、押圧面に外接する外接円の直径とも言える。

　ユーザは、ポールグリップを把持した時に、ポールグリップを介してメインポールを把持することになる。この点に関して、本発明に係る刈払機では、メインポールの直径に応じて、ロックオフボタンの押圧面が設計されている。特に、押圧面の最大寸法は、メインポールの直径よりも大きく設計されるので、ユーザがポールグリップを様々な方向から握った場合でも、ユーザはロックオフボタンを容易に押すことができる。ここで、ポールグリップの最小直径が、ユーザの取り得る指の位置の目安となり、ポールグリップの最小直径はメインポールよりも少し大きい。

　上記した刈払機によると、ユーザは、ロックオフボタンの位置を気にすることなく、回転する刈刃を地面に沿って大きく移動させることができるので、草木の刈り払いを能率よく行うことができる。

実施例の刈払機の全体を示す図。

右グリップの右側面を示す図。

右グリップの左側面を示す図。

右グリップの前面及び左側面を示す斜視図。

　本技術の一実施形態では、ロックオフボタンが、ロックオフボタンの押圧方向に伸びている第１シャフトと第２シャフトを有することが好ましい。この場合、第１シャフトと第２シャフトは、ポールグリップによってスライド可能に支持されているとともに、メインポールを挟んで互いに反対側に位置していることが好ましい。この構成では、ロックオフボタンが、互いに大きく離間した第１シャフト及び第２シャフトによって支持されている。その結果、ロックオフボタンが比較的に大型であっても、ロックオフボタンがぐらぐらせず、ロックオフボタンのスムーズな動作を実現することができる。

　ロックオフボタンが前記した第１シャフト及び第２シャフトを有する実施形態、第１シャフトと第２シャフトの間の距離は、ロックオフボタンの押圧面の最大寸法よりも大きいことが好ましい。ここで、第１シャフトと第２シャフトの間の距離とは、第１シャフトの中心軸と第２シャフトの中心軸の間の距離を意味する。この構成によると、ユーザがロックオフボタンの押圧面のいずれの部分を押した場合でも、ロックオフボタンが押圧方向に対して斜めに傾くことが防止され、ロックオフボタンはスムーズに動くことができる。

　本技術の一実施形態では、刈払機が、ループハンドルと、ポールグリップを有することが好ましい。ループハンドルは、メインポールから上方へループ状に伸びている。ポールグリップは、メインポールに沿って設けられている。ポールグリップは、ループハンドルとモータユニットの間に設けられている。

　本技術の一実施形態では、駆動スイッチに、トリガタイプのスイッチを採用することができる。この駆動スイッチは、メインポールの下面に配置することができる。駆動スイッチは、ユーザによる操作量に応じて、刈刃の回転速度を変化させることが好ましい。この場合、ユーザは、駆動スイッチを大きく引くほど、刈刃の回転速度は速くすることができる。

　本技術の一実施形態では、ロックオフボタンに、押しボタンタイプのスイッチを採用することができる。このロックオフボタンは、ポールグリップの左側面において、ポールグリップを把持するユーザの第１指が届く範囲に配置することができる。ロックオフボタンは、押されている間のみ、駆動スイッチのオン操作を許容することが好ましい。

　本技術の一実施形態では、ロックオフボタンが、刈刃の誤作動を電気的に禁止することが好ましい。詳しくは、ロックオフボタンは、押されている間のみ、モータと電源との接続を許容することが好ましい。

　実施例の刈払機１０について図面を参照しながら説明する。刈払機１０は、動力工具の一種であり、草や細木を刈り払うために用いられる。図１に示すように、刈払機１０は、メインポール１２と、メインポール１２の前端１２ａに設けられている刈刃ユニット２０と、メインポール１２の後端１２ｂに設けられているモータユニット３０を備えている。

　メインポール１２は、中空のパイプ部材である。メインポール１２の内部には、モータユニット３０から刈刃ユニット２０まで伸びる回転シャフト１４（図３参照）が設けられている。

　刈刃ユニット２０は、刈刃２２を回転可能に支持している。刈刃２２は、刈刃ユニット２０に対して着脱可能となっている。刈刃２２は、いわゆるコードカッタであり、ナイロンコードのような紐材によって草木を切断する。刈刃ユニット２０には、図１に示すタイプの刈刃２２に代えて、円板状の刈刃を取り付けることもできる。

　モータユニット３０は、刈刃２２を駆動するユニットであり、モータ、減速機、制御回路を内蔵している。モータユニット３０は、前記した回転シャフト１４によって、刈刃ユニット２０の刈刃２２に接続されている。回転シャフト１４は、モータユニット３０の出力トルクを、刈刃ユニット２０の刈刃２２に伝達する。それにより、刈刃２２は回転駆動される。
　モータユニット３０には、再充電可能な電池パック３２が取り付けられている。電池パック３２は、モータユニット３０に電力を供給する電源であり、モータユニット３０に対して着脱可能となっている。

　メインポール１２には、ループハンドル４２と、ポールグリップ４４が設けられている。ループハンドル４２は、メインポール１２の中間部分（前端１２ａと後端１２ｂの間の部分）に固定されている。ループハンドル４２は、メインポール１２から上方へ、ループ状に伸びている。ループハンドル４２は、パイプ部材をループ状に曲げ加工したものであり、メインポール１２の長手方向に交差する向きで、メインポール１２に取り付けられている。ループハンドル４２は、ここで、ループハンドル４２の形態は、本実施例の形態に限定されない。ループハンドル４２に代えて、メインポール１２から伸びる様々なハンドルを採用することができ、ループ状のハンドルに限定されることもない。

　ポールグリップ４４は、ループハンドル４２とモータユニット３０の間に固定されている。ポールグリップ４４は、メインポール１２に沿って取り付けられている。ポールグリップ４４は、電気コード４６を介して、モータユニット３０に電気的に接続されている。

　ユーザは、ループハンドル４２を左手で把持し、ポールグリップ４４を右手で把持して、刈払機１０を保持することができる。このとき、刈刃ユニット２０はユーザの前方に位置し、モータユニット３０はユーザの後方に位置する。そして、ユーザは、回転する刈刃２２を地面に対して左右に移動させることで、地面に生える草木を刈り払うことができる。なお、ユーザは、ループハンドル４２を右手で把持し、ポールグリップ４４を左手で把持して、刈払機１０を保持することもできる。

　図１、図２に示すように、ポールグリップ４４は、駆動スイッチ５２と、ロックオフボタン５４を有している。駆動スイッチ５２は、刈刃２２をモータユニット３０によって駆動させるためのスイッチである。駆動スイッチ５２には、トリガタイプのスイッチが採用されている。ユーザが駆動スイッチ５２をオン操作すると（即ち、ユーザが駆動スイッチ５２を引くと）、モータユニット３０によって刈刃２２が駆動され、ユーザが駆動スイッチ５２をオフ操作すると（即ち、ユーザが駆動スイッチ５２を戻すと）、モータユニット３０による刈刃２２の駆動が中止される。

　駆動スイッチ５２は、メインポール１２の下方に位置しており、ポールグリップ４４を把持したユーザの第２指及び第３指が届く範囲に配置されている。ユーザは、ポールグリップ４４を把持した手の第２指及び第３指によって、駆動スイッチ５２を操作することができる。駆動スイッチ５２は、ユーザによる操作量に応じて、刈刃２２の回転速度を変化させる。即ち、ユーザが駆動スイッチ５２を大きく引くほど、刈刃２２はより高速で回転駆動される。

　ロックオフボタン５４は、駆動スイッチ５２の誤操作を防止する安全装置である。ロックオフボタン５４には、押しボタンタイプのスイッチが採用されている。ロックオフボタン５４が押されていない状態では、駆動スイッチ５２のオン操作が機械的に禁止される。即ち、ユーザは、ロックオフボタン５４を押している間のみ、駆動スイッチ５２を引くことができる。

　また、ロックオフボタン５４は、モータユニット３０の誤作動を電気的に防止する安全装置でもある。ロックオフボタン５４が押されていない状態では、電池パック３２からモータユニット３０への通電が禁止される。図示省略するが、電池パック３２とモータユニット３０を接続する電気回路には、ロックオフボタン５４が押されている間のみターンオンされる半導体スイッチ（詳しくは電界効果トランジスタ）が設けられている。この構成により、ロックオフボタン５４が押されていなければ、駆動スイッチ５２の状態にかかわらず、電池パック３２からモータユニット３０への通電が禁止される。そして、ロックオフボタン５４が押されている間のみ、駆動スイッチ５２の操作に応じて、モータユニット３０への通電が行われる。ロックオフボタン５４は、例えば駆動スイッチ５２の短絡が生じた場合でも、刈刃２２の誤作動を電気的にも禁止することができる。

　ロックオフボタン５４は、ポールグリップ４４の左側面４４ｄに配置されており、特に、ポールグリップ４４を把持したユーザの右手の第１指、又は、ポールグリップ４４を把持したユーザの左手の第２指が届く範囲に配置されている。この構成により、ユーザは、ポールグリップ４４を把持した手の第１指又は第２指でロックオフボタン５４を押しつつ、同じ手の第２指及び第３指によって駆動スイッチ５２を操作することができる。

　図２に示すように、ロックオフボタン５４は、ユーザが押圧する押圧面５４ａを有している。押圧面５４ａは、ロックオフボタン５４の表面の一部であって、外部に露出している表面である。押圧面５４ａは長円形状を有しており、押圧面５４ａの長径Ｄ１はメインポール１２の直径Ｄ３よりも大きい。押圧面５４ａの長径Ｄ１がメインポール１２の直径Ｄ３よりも大きいことにより、ユーザがポールグリップ４４を様々な方向から握っても、ユーザはロックオフボタン５４を容易に押したり戻したりすることができる。

　ここで、押圧面５４ａの形状は、長円形状に限定されない。押圧面５４ａは、例えば矩形形状であってもよいし、円形状であってもよい。押圧面５４ａが矩形形状の場合、少なくとも対角線の寸法をメインポール１２の直径Ｄ３よりも大きくするとよい。押圧面５４ａが円形状の場合は、その直径寸法をメインポール１２の直径Ｄ３よりも大きくするとよい。押圧面５４ａはいかなる形状にもすることができるが、押圧面５４ａの最大寸法を、メインポール１２の直径Ｄ３よりも大きくするとよい。押圧面５４ａの形状は特に限定されない。任意の形状を有する押圧面５４ａについて、押圧面５４ａ最大寸法は、押圧面５４ａに外接する外接円の直径と表現することができる。なお、押圧面５４ａの寸法とは、ロックオフボタン５４の押圧方向に垂直な方向の寸法を意図している。押圧面５４ａが湾曲や屈曲しており、押圧面５４ａの少なくとも一部がロックオフボタン５４の押圧方向に垂直でない場合、ロックオフボタン５４の押圧方向に垂直な平面に投影した押圧面５４ａの投影形状によって、押圧面５４ａの寸法を評価するものとする。

　ユーザは、回転する刈刃２２を地面に沿って動かす時に、ループハンドル４２を把持する手を支点にして、ポールグリップ４４を把持する手を大きく移動させることが多い。この場合、ポールグリップ４４は、ユーザに対して一定の位置に留まらず、ユーザに対して接近したり離間したりする。このとき、ユーザがポールグリップ４４を握り直しても、大きな押圧面５４ａを有するロックオフボタン５４を、ユーザは容易に押すことできる。ユーザは、ロックオフボタン５４の位置を気にすることなく、ポールグリップ４４を自由な方向から握ることができる。

　次に、図３、図４を参照して、ポールグリップ４４の内部構造について説明する。図３に示すように、駆動スイッチ５２は、支持部５２ａにおいて揺動可能に支持されている。駆動スイッチ５２の裏側には、スイッチモジュール６０が設けられている。スイッチモジュール６０は、第１可動子６２を有している。第１可動子６２は、駆動スイッチ５２に対して進退可能に支持されているとともに、駆動スイッチ５２に向けて付勢されている。第１可動子６２の先端は、駆動スイッチ５２に当接しており、ユーザによる駆動スイッチ５２の操作量に応じて、第１可動子６２は進退する。スイッチモジュール６０は、第１可動子６２の位置に応じた電圧信号を、刈刃２２の駆動指令信号として出力する。スイッチモジュール６０が出力する駆動指令信号は、電気コード４６を通じて、モータユニット３０に入力される。モータユニット３０は、受け取った駆動指令信号に基づいて、内蔵するモータの回転速度を調節する。

　スイッチモジュール６０はさらに、第２可動子６４を備えている。スイッチモジュール６０は、第２可動子６４の位置に応じて、オン信号を出力する。第２可動子６４は、駆動スイッチ５２に対向している。第２可動子６４の移動方向は、駆動スイッチ５２の移動方向に対して、略直交している。従って、ユーザが駆動スイッチ５２を引こうとしても、駆動スイッチ５２が第２可動子６４に当接することから、ユーザは駆動スイッチ５２を引くことができない。後述するように、第２可動子６４には、ロックオフボタン５４が接続されている。ロックオフボタン５４が押されると、第２可動子６４が移動し、ユーザが駆動スイッチ５２を引くことができるようになる。

　図４に示すように、ロックオフボタン５４は、コイルばね５５によって、ポールグリップ４４から突出する向きに付勢されている。ロックオフボタン５４には、第１シャフト５６ａと第２シャフト５６ｂが設けられている。第１シャフト５６ａと第２シャフト５６ｂは、ロックオフボタン５４の押圧方向に沿って互いに平行に伸びている。第１シャフト５６ａと第２シャフト５６ｂは、中空構造を有しており、その内部にコイルばね５５を収容している。第１シャフト５６ａと第２シャフト５６ｂは、ポールグリップ４４の内部で、スライド可能に支持されている。第１シャフト５６ａと第２シャフト５６ｂは、メインポール１２を挟んで、互いに反対側に位置している。第１シャフト５６ａと第２シャフト５６ｂの間隔（中心軸間の距離）Ｄ２は、メインポール１２の直径Ｄ３よりも大きく、ロックオフボタン５４の押圧面５４ａの長径Ｄ１よりも大きい。本実施例のロックオフボタン５４は大型であるが、十分に離間した二本のシャフト５６ａ、５６ｂによって支持されているので、スムーズに動くことができる。

　図３に示すように、ロックオフボタン５４には、係合部５８が設けられている。係合部５８には、スイッチモジュール６０の第２可動子６４が接続されている。ユーザがロックオフボタン５４を押すと、第２可動子６４は、駆動スイッチ５２に対向しない位置へ移動する。その結果、駆動スイッチ５２の第２可動子６４によるロックが解除され、ユーザは駆動スイッチ５２を引くことができるようになる。一方、ユーザがロックオフボタン５４を戻すと、第２可動子６４は駆動スイッチ５２に対向する位置へ戻る。その結果、ユーザは駆動スイッチ５２を引くことができないようになる。

　先にも説明したように、スイッチモジュール６０は、第２可動子６４の位置に応じてオン信号を出力する。従って、ロックオフボタン５４の位置に応じてオン信号を出力することができる。詳しくは、ロックオフボタン５４が押されていない間、スイッチモジュール６０はオン信号を出力せず、ロックオフボタン５４が押されている間のみ、スイッチモジュール６０はオン信号を出力する。スイッチモジュール６０が出力するオン信号は、電気コード４６を通じて、モータユニット３０に入力される。モータユニット３０は、オン信号を受けている間のみ、電池パック３２と内蔵するモータを電気的に接続する。ここで、モータユニット３０は、スイッチモジュール６０から前記した駆動指令信号を受け取っていても、スイッチモジュール６０からオン信号を受けていなければ、電池パック３２とモータを電気的に切断する。ロックオフスイッチ５４により、駆動スイッチ５２の誤操作だけでなく、モータユニット３０の誤作動も電気的に防止される。

　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

　本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims

　メインポールと、
　メインポールの前端に配設されている刈刃と、
　メインポールの後端に配設されており、刈刃を駆動する原動機と、
　メインポールの中簡位置から伸びており、ユーザによって把持されるハンドルを備え、
　メインポールには、ユーザによって把持されるポールグリップが設けられており、
　ポールグリップには、刈刃を駆動するための駆動スイッチと、駆動スイッチの誤操作を防止するロックオフボタンが設けられており、
　ロックオフボタンのユーザが押圧する押圧面の最大寸法が、メインポールの直径よりも大きいことを特徴とする刈払機。
　ロックオフボタンには、ロックオフボタンの押圧方向に伸びているともに、ポールグリップによってスライド可能に支持されている第１シャフトと第２シャフトが設けられており、
　第１シャフトと第２シャフトは、メインポールを挟んで互いに反対側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
　第１シャフトと第２シャフトの間の距離は、前記押圧面の最大寸法よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の刈払機。
　駆動スイッチは、メインポールの下面に配置されており、
　ロックオフボタンは、メインポールの側面に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。
　メインポールには、ループハンドルがさらに設けられており、
　ポールグリップは、ループハンドルと原動機の間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。