WO2011000198A1 - 物品检查系统、dr成像装置和ct成像装置 - Google Patents

物品检查系统、dr成像装置和ct成像装置 Download PDF

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WO2011000198A1
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article
imaging device
data acquisition
inspection system
predetermined distance
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PCT/CN2009/076264
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彭华
张金宇
宋全伟
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同方威视技术股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/419—Imaging computed tomograph

Definitions

  • the present invention relates to an article inspection system, wherein the article inspection system includes a CT imaging device and a DR imaging device.
  • the present invention also relates to a DR imaging apparatus and a CT imaging apparatus. Background technique
  • CT type explosives inspection system has become the main block explosive inspection method in the field of aviation security inspection due to its low false alarm rate and false negative rate.
  • traditional CT products are bulky and expensive, and their development is greatly limited.
  • an explosives inspection system including a DR imaging device and a CT imaging device has appeared on the market.
  • the DR imaging device generally uses a time-triggered mode to collect data for the item, that is, the DR imaging system is out of the beam every other predetermined time period, and the detector converts the rays that penetrate the article into digital information.
  • This time-triggered mode requires uniform relative speed between the DR imaging device and the item.
  • the length of the explosives inspection system is also increased, and the inspection speed of the CT technology is lower than that of the DR imaging device, and the speed of the article passing through the explosives inspection system is also lowered.
  • the increased length must be as small as possible, so the distance between the CT imaging device and the DR imaging device must be sufficiently small.
  • the problem is that the time required for imaging of the DR imaging device is much less than the time required for imaging of the CT imaging device, which means that the entire system can only operate at a suitable speed for a lower speed CT imaging device.
  • the system can work in a faster DR scan mode during DR imaging, and work in a slow CT scan mode when CT and DR scan simultaneously, the article can be improved as much as possible through the explosives inspection system. Average speed. However, in this case, it is equivalent to accepting the DR scan of the same item at different speeds. If it is not controlled, the resulting image will be deformed (as shown in Figure 2), and the technical performance of the explosives inspection system will be reduced. Summary of the invention
  • the present invention is made to overcome at least one aspect of the deficiencies and deficiencies of the prior art.
  • an article inspection system for inspecting articles transported along a transport path, the article inspection system comprising a DR imaging device and a CT imaging device disposed upstream or downstream of the DR imaging device along a transport path Where the average speed of the article through the DR imaging device is greater than the average velocity of the article through the CT imaging device.
  • the DR imaging device includes a DR data acquisition triggering module, and the DR data acquisition triggering module passes the predetermined distance A along the transmission path during the process of the article passing through the DR imaging device.
  • the data set is triggered by the triggering of the DR imaging device.
  • the DR data acquisition triggering module includes a rotary encoder disposed on the transmission path, and the rotary encoder sends a trigger signal to the DR data acquisition trigger module every time an angle is rotated, where the rotary encoder Rotating a degree corresponds to the article passing the predetermined distance eight along the transport path.
  • the DR data acquisition triggering module includes a plurality of position marks arranged at the predetermined distance A on the transport path and a mark detector for detecting the passing of the position mark, wherein the mark detector A trigger signal is sent to the DR data acquisition trigger module after detecting a position mark.
  • an article inspection system comprising: a transfer path; and a DR imaging device disposed along the transfer path, wherein the DR imaging device has a DR data acquisition trigger module, and the article is imaged by DR During the process of the device, the DR data acquisition trigger module triggers the DR imaging device to perform data acquisition when the article passes a predetermined distance A along the transmission path.
  • a DR imaging apparatus for scanning an article conveyed along a transport path to form an image of the article
  • the DR imaging apparatus comprising: an X-ray source; a passing detector; a digital image processing unit; and a DR data acquisition triggering module, wherein the DR data acquisition triggers when the article passes a predetermined distance ⁇ along the transmission path during the passage of the article through the DR imaging device
  • the module triggers the DR imaging device for data acquisition.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an i)R diagram obtained without distance triggering, wherein FIG. 2a is a cross-sectional view of the article, and FIG. 2b is a DR diagram of the article;
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a DR map obtained by performing distance triggering, wherein Fig. 3a is a sectional view of the article, and Fig. 3b is a DR diagram of the article.
  • Fig. 3a is a sectional view of the article
  • Fig. 3b is a DR diagram of the article.
  • the present invention provides an article inspection system 100, which may be an explosives inspection system or other system for identifying passing articles.
  • the article inspection system 100 is for inspecting the articles 9 transported along the transport path 4, and includes the DR imaging device 1 and the CT imaging device 10 disposed downstream of the DR imaging device along the transport path 4, wherein the articles The average speed through the DR imaging device 1 is greater than the average speed of the article 9 through the CT imaging device 10. It is to be noted that although the DR imaging apparatus 1 is located upstream of the CT imaging apparatus 1 () in Fig. 1, the DR imaging apparatus 1 may be located downstream of the CT imaging apparatus 10.
  • the DK imaging device 1 may include a DR data acquisition triggering module 2, and during the passage of the article 9 through the DR imaging device 1, the article 9 passes a predetermined distance A along the transport path 4, the data acquisition
  • the trigger module 2 triggers the DR imaging device 1 to perform data acquisition.
  • the DR data acquisition triggering module 2 includes a rotary encoder 3 disposed on the transmission path 4, and the rotary encoder 3 sends a trigger signal to the DR data set triggering module 2 every time the angle is rotated, wherein the rotation is performed. Each angle of rotation of the encoder 3 corresponds to the article 9 passing one of the predetermined distances eight along the transport path 4.
  • the DR data collection triggering module 2 includes a plurality of position markers (not shown) arranged at the predetermined distance A on the transport path 4. And a mark detector (not shown) for detecting the passing of the position mark, wherein the mark detector sends a trigger signal to the DR data acquisition trigger module 2 every time a position mark is detected.
  • the DR data acquisition triggering module 2 can trigger the DR imaging device to perform data collection every time the article passes a predetermined distance A along the transmission path in a time-triggered manner. g
  • the CT imaging device 10 therein may also include a CT data acquisition triggering module 5 (having a similar function as the DR data acquisition module), during the passage of the article 9 through the CT imaging device 10, the article 9 along the Each time the transmission path 4 passes a predetermined distance B, the CT data acquisition triggering module 5 triggers the CT imaging apparatus 10 to perform data acquisition, wherein the predetermined distance ⁇ is equal to or not equal to the predetermined distance A.
  • a CT data acquisition triggering module 5 having a similar function as the DR data acquisition module
  • the CT data acquisition triggering module 5 may include a rotary encoder (not shown) disposed on the transmission path 9 for the CT imaging apparatus 10, the rotary encoder rotating to the CT every angle
  • the data acquisition triggering module issues a trigger signal, wherein each rotation of the rotary encoder corresponds to the article 9 passing the predetermined distance 8 along the transport path 4.
  • the CT data acquisition triggering module 5 includes a plurality of position marks (not shown) arranged at the predetermined distance B on the transport path 4 and a mark detector for detecting the passing of the position mark (not shown), wherein the marking detector sends a trigger signal to the CT data acquisition trigger module every time a position marker is detected.
  • the CT data acquisition triggering module can use a time-triggered manner to trigger the CT imaging device to perform data acquisition every time the article passes a predetermined distance B along the transmission path. That is, when a time elapses and the transmission path passes the predetermined distance, the CT data acquisition trigger module triggers the CT imaging device to perform data acquisition.
  • the CT imaging device 3 and the DR imaging device 1 can also share a rotary encoder or share a tag detector.
  • the article inspection system 100 further includes a detector for detecting the passage of the front end of the article 4 at a predetermined distance C before the imaging device (the CT imaging device 10 in FIG. 1) located downstream (when detecting After detecting the passage of the front end of the article 4, the device C starts data acquisition at the downstream imaging device.
  • the article inspection system 1 () () further includes a detector D for detecting the passage of the front end of the article at a predetermined distance D in front of the downstream imaging device, wherein after the detector D detects the passage of the front end of the article 9, the article The path is decelerated from the first speed to the second speed within the predetermined distance D, thereby starting data acquisition at the downstream imaging device, or accelerating from the second speed to the first speed, thereby starting data acquisition at the downstream imaging device.
  • the article inspection system 100 further includes an upstream detector 6 for determining the passage of the front end of the article 9 in front of the upstream imaging device.
  • the upstream detector 6 detects the passage of the front end of the article 9
  • the upstream imaging device begins data acquisition.
  • the article inspection system 100 may further include a downstream detector 8 for determining the passage of the rear end of the article after the downstream imaging device, when the downstream detector detects the passage of the rear end of the article 9 and passes the predetermined time (according to the field implementation) After the situation has been determined, when the upstream detector 6 does not detect the passage of the article 9, the article inspection system 100 stops checking or is in a standby state.
  • the front end of the article 9 passes, meaning that the foremost edge of the front end of the article 9 passes through the upstream detector 6 or the detector 7 (detector C or detector D); the rear end of the article 9 passes It means that the last edge of the rear end of the article 9 passes through the downstream detector 8.
  • the upstream detector 6, the detector 7 and the downstream detector 8 may be provided as photoelectric switches.
  • the predetermined distances VIII and B may be several millimeters to several centimeters depending on the inspection accuracy
  • the transport path 4 may be a conveyor belt that moves in a ring shape.
  • an item inspection system 100' comprising: a transport path 4; and a DR imaging device 1 arranged along the transport path 4, wherein the DR imaging device 1 has a DR data acquisition trigger module 2, and the article 9 passes through the DR imaging device 1 During the process, when the article 9 passes a predetermined distance A along the transport path 4, the DR data acquisition trigger module 2 triggers the DR imaging device 1 to perform data acquisition.
  • the article inspection system 100' further includes a CT imaging device 10 disposed upstream or downstream of the DR imaging device 1 along the transport path 4.
  • the average speed of the article 9 through the DR imaging device 1 is greater than the average velocity of the article 9 through the CT imaging device S 10 .
  • the CT imaging device 10 therein may also include a CT data acquisition trigger module 5, and during the passage of the article 9 through the CT imaging device 10, the article passes a predetermined distance B along the imitation path 4.
  • the CT data acquisition triggering module 5 triggers the CT imaging device 10 to perform data acquisition, wherein the predetermined distance B is equal to or not equal to the predetermined distance A; the article inspection system 100' further includes a predetermined distance before the imaging device located downstream At C, a detector C for detecting the front end of the article 9 is passed. When the detector C detects the passage of the front end of the article 9, the downstream imaging device starts data acquisition.
  • the article inspection system 100' further includes a detector D for determining the passage of the front end of the article at a predetermined distance D in front of the downstream imaging device.
  • the transmission path is The predetermined distance D is decelerated from the first speed to the second speed, whereby the downstream imaging device initiates data acquisition, or accelerates from the second speed to the first speed, thereby starting data acquisition at the downstream imaging device.
  • Reference numeral 7 in Fig. 1 denotes a detector C or a detector D.
  • the article inspection system 100' further includes an imaging device located downstream for determining the passage of the rear end of the article.
  • the downstream detector 8 stops checking or is in a standby state when the upstream detector 6 does not detect the passage of the article after the downstream detector 8 detects that the rear end of the article has passed and a predetermined time has elapsed.
  • the present invention relates to a DR imaging apparatus 1 for scanning an article 9 transported along a transport path 4 to form an image of the article 9, comprising: an X-ray source (not shown); a digital image processing unit; and a DR data acquisition triggering module 2, in the process of the article 9 passing through the DR imaging device 1, when the article 9 passes each predetermined distance A along the transport path 4,
  • the DR data acquisition trigger module 2 triggers the DR imaging device 1 to perform data acquisition. That is, the DR data acquisition triggering module 2 triggers the DR imaging device 1 to perform data acquisition in the distance trigger mode, and the DR data acquisition trigger module is transmitted every time a predetermined distance ⁇ (in whatever manner) the article 9 on the transmission path 4 passes. 2 will be triggered to control the DR imaging device 1 out and data acquisition.
  • the DR imaging device 1 controlled in the distance trigger mode will not be affected by the relative speed between the DR imaging device 1 and the article 9, whether the speed is fast or slow, and is uniform.
  • the DR data acquisition triggering module 2 includes a rotary encoder 3 disposed on the transmission path 4, and the rotary encoder 3 issues a trigger to the DR data acquisition trigger module 2 every time it is rotated by one degree.
  • a signal wherein each angle of rotation of the rotary encoder 3 corresponds to the article 9 passing a predetermined distance A along the transport path 4.
  • the end of the rotary encoder 3 herein may include a gear whose teeth are in rolling contact with the conveying path 4 such that the conveying path 4 is advanced by a predetermined distance ⁇ and the gear is rotated by a predetermined angle.
  • the rotary encoder 3 can also take other forms as long as it can realize that the transport path 4 is rotated by a predetermined angle every time a predetermined distance ⁇ is advanced.
  • the DR data acquisition triggering module 2 includes a plurality of position markers (not shown) arranged along the transport path 4 at the predetermined distance ⁇ and a marker detector for detecting passage of the plurality of position markers ( Not shown), wherein the mark detector sends a trigger to the DR data acquisition trigger module 2 every time a position mark is detected, 1 1; a trigger signal.
  • the CT imaging device 10 can also employ the above-described distance trigger mode. Accordingly, the present invention also relates to a CT imaging apparatus 10 for scanning an article 9 imitation along a transport path 4 to form an image of the article 9, the CT imaging apparatus 10 comprising: an X-ray source; a detector through which the article 9 passes; a digital image processing unit; and a CT data acquisition triggering module 5, in the process of passing the article through the CT imaging device 10, when the article 9 passes a predetermined distance B along the transport path 4,
  • the CT data acquisition trigger module 5 triggers the CT imaging device 10 to perform data acquisition.
  • the DR imaging device 1 is located in the entrance direction of the article inspection system 100, and the CT imaging device 10 is located in the exit direction.
  • the item inspection system 1 operates as follows:
  • the article 9 enters the entrance of the article inspection system 100 at a higher speed on the transport path 4.
  • DR data acquisition trigger module 2 works according to the distance trigger mode.
  • the rotary encoder 3 rotates together with the movement of the transport path 4, for example, by rolling contact with the transport path 4, the rotary encoder 3 is rotated by an angle every time the transport path 4 is moved, and the rotary encoder 3 is rotated by an angle every time.
  • the DR data acquisition trigger module 2 issues a trigger signal. Therefore, the DR imaging apparatus 1 performs data acquisition every certain distance (e.g., a positioning shift of the transmission path 4), and the data is processed to form a DR image.
  • the control transmission path 4 is decelerated, and the transmission path 4 is decelerated to the lower first speed and travels at a constant speed within the predetermined distance (for example, at a scanning layer thickness from the CT beam surface), and starts to be triggered at the same time.
  • the CT imaging device 10 is bundled for data acquisition.
  • the CT data acquisition triggering module 5 controls the CT imaging device 10 to be bundled according to the time trigger mode, so that data acquisition is performed at regular intervals, and the acquired data is processed to form a CT image, and the CT image is automatically analyzed. , for substance identification. Given the perspective and tomogram of the item, you must call the alarm. However, as described above, the CT data acquisition trigger module 5 can also control the CT imaging device 10 to be bundled in accordance with the distance trigger mode.
  • the length of the item 9 is greater than the distance between the DR beam surface and the CT beam surface, the condition that the item 9 is simultaneously subjected to DR scanning and CT scanning occurs, and since the data collected during the DR scanning is triggered by the distance trigger mode, the image is acquired.
  • the frequency is independent of the operating speed of the transmission path 4, thereby ensuring the acquisition quality of the DR image.
  • the article can first perform DR acquisition at a higher speed in the transmission path of the article inspection system, and then simultaneously perform CT acquisition and DR acquisition at a lower speed, and finally perform CT acquisition at a lower speed.
  • the CT imaging device is disposed upstream of the DR imaging device, the article can be subjected to CT acquisition at a low speed in the transmission path of the article inspection system, and then simultaneously performing CT acquisition and DR acquisition at a lower speed, and finally performing Higher DR acquisition at speed. It can be seen that the article inspection system and the inspection method using the present invention improve the speed of the article passing the article inspection system while ensuring good image quality (as shown in FIG. 3, the image obtained by the DR acquisition according to the present invention is not deformed). .

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Description

物品检查系统、 DR成像装置和 CT成像装置 技术领域
本发明涉及物品检查系统， 其中该物品检查系统包括 CT成像装置和 DR成像装置。 本发明还涉及一种 DR成像装置和一种 CT成像装置。 背景技术
在众多的爆炸物检查手段中， CT型爆炸物检查系统由于其较低的误报率和漏报率 巳经成为了航空安检领域中主要的块状爆炸物检査手段。但是传统的 CT产品体积庞大， 价格昂贵， 其发展受到较大的限制。
近年来， 提出了改进的 CT型爆炸物检查系统， 其外形小巧， 价格较低。 但相比于 传统的 CT型 EDS, 其通过速度却大大降低， 也成为其推广的瓶颈。
另外， 市场上还出现了一种包括 DR成像装置和 CT成像装置的爆炸物检查系统。 DR 成像装置一般采用时间触发模式对物品进行数据采集， 即每隔一个预定时间段 DR 成像系统出束， 检测器则将穿透物品后的射线转化为数字信息。 这种时间触发模式要 求 DR成像装置与物品之间的相对速度均匀。
但是在增加 M成像装置的同时， 也增加了爆炸物检査系统的长度， 并且 ώ于 CT技 术的检查速度低于 DR成像装置的检査速度，也降低了物品通过爆炸物检查系统的速度。 为了保证爆炸物检査系统的外形尺寸小， 其增加的长度就必须尽量小， 因此 CT成像装 置与 DR成像装置之间的距离就必须足够小。
另外， 在物品尺寸大于 CT成像装置与 DR成像装置的束面距离的情况下， 会出现物 品同时进行 DR和 CT扫描的情况。 为此， 在现有技术中， 物品通过 DR成像装置和通过 CT 成像装置时的速度相同。
问题在于， DR成像装置成像所需的时间远远小于 CT成像装置成像所需要的时间， 这意味着整个系统只能在速度较低的 CT成像装置适合的速度下工作。 此时， 如果能使 系统在 DR成像时以较快的 DR扫描方式工作， 而在 CT和 DR同时扫描时以较慢的 CT扫描方 式进行工作， 则可以尽量地提高物品通过爆炸物检查系统的平均速度。但这种情况下， 相当于同一物品在不同速度下接受 DR扫描， 如果不进行控制， 所成图像将会发生变形 (如图 2所示）， 而降低爆炸物检查系统的技术性能。 发明内容
旨在克服现有技术中存在的缺陷和不足的至少一个方面做出本发明。
根据本发明的一个方面， 提出了一种物品检查系统， 用于检查沿传送路径传送的 物品， 所述物品检查系统包括 DR成像装置和沿传送路径设置在 DR成像装置上游或下 游的 CT成像装置，其中物品通过所述 DR成像装置的平均速度大于物品通过所述 CT成 像装置的平均速度。
可选地， 所述 DR成像装置包括 DR数据采集触发模块， 且在所述物品通过 DR成 像装置的过程中， 所述物品沿所述传送路径每经过预定距离 A， 所述 DR数据采集触发 模块就触发 DR成像装置迸行数据 ¾集。
进一步可选地， 所述 DR数据采集触发模块包括设置在所述传送路径上的旋转编 码器， 所述旋转编码器每旋转一个角度就向 DR数据采集触发模块发出触发信号， 其中 旋转编码器每旋转一个^度对应于所述物品沿所述传送路径经过一个所述预定距离八。
或者， 所述 DR数据采集触发模块包括在所述传送路径上以所述预定距离 A间隔 布置的多个位置标记和用于检测所述位置标记经过的标记探测器， 其中所述标记探测 器每探测到一个位置标记经过就向 DR数据采集触发模块发出触发信号。
根据本发明的另一方面， 提出了一种物品检查系统， 其包括： 传送路径； 以及沿 传送路径布置的 DR成像装置， 其中所述 DR成像装置具有 DR数据采集触发模块， 在物 品通过 DR成像装置的过程中， 当所述物品沿所述传送路径每经过一个预定距离 A时， 所述 DR数据采集触发模块触发 DR成像装置进行数据采集。
根据本发明的再一方面， 提出了一种 DR成像装置， 用于对沿传送路径传送的物 品进行扫描以形成所述物品的图像， 所述 DR成像装置包括： X射线源； 用于探测 物品经过的探测器； 数字图像处理单元； 以及 DR数据采集触发模块， 在物品通过 DR 成像装置的过程中， 当所述物品沿所述传送路径每经过一个预定距离 Λ时， 所述 DR数 据采集触发模块触发 DR成像装置进行数据采集。
根据本发明的又一方面， 提出了一种 CT成像装置， 用于对沿传送路径传送的物 品进行扫描以形成所述物品的图像， 包括： X 射线源； 用于探测物品经过的探测器； 数字图像处理单元； 以及 CT数据采集触发模块， 在物品通过 CT成像装置的过程中， 当所述物品沿所述传送路径每经过一个预定距离 B时，所述 CT数据采集触发模块触发 CT成像装置进行数据采集。 附图说明
通过参照附图详细描述本发明的实施例， 本发明将变得更加清楚， 其中： 图 1是物品检查系统的组成示意图；
图 2是不进行距离触发得到的 i)R图的示意图， 其中图 2a是物品剖面图， 图 2b是物品 的 DR图; 和
图 3是进行距离触发得到的 DR图的示意图， 其中图 3a是物品剖面图， 图 3b是物品的 DR图。 具体实施方式
下面通过实施例， 并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 在说 明书中， 相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。 下述参照附图对本发明实施 方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释， 而不应当理解为对本发明的一种 限制。
如上所述， 同一物品在不同速度下以等吋间间隔触发模式接受扫描所成的图像会 发生变形（如图 2所示）。 因此， 对于现有技术中对物品同时进行 DR和 CT扫描时出现 图像变形的问题仍然难以解决。
考虑到上述问题， 本发明提出了一种物品检查系统 100， 物品检查系统 100可以 是爆炸物检査系统或其它识别通过物品的系统。 如图】 中所示， 物品检査系统 100用 于检查沿传送路径 4传送的物品 9 ,并且包括 DR成像装置 1和沿传送路径 4设置在 DR 成像装置】下游的 CT成像装置 10, 其中物品 9通过所述 DR成像装置 1的平均速度大 于物品 9通过所述 CT成像装置 10的平均速度。需要注意的是， 尽管在附图 1中 DR成 像装置 1位于 CT成像装置 1 ()的上游， 但是， DR成像装置 1也可位于 CT成像装置 10 的下游。
所述 DK成像装置 1可包括 DR数据采集触发模块 2，且在所述物品 9通过 DR成像 装置 1的过程中， 所述物品 9沿所述传送路径 4每经过预定距离 A， 所述 数据采集 触发模块 2就触发 DR成像装置 1进行数据采集。 其中， 所述 DR数据采集触发模块 2 包括设置在所述传送路径 4上的旋转编码器 3， 所述旋转编码器 3每旋转一个角度就 向 DR数据 ¾集触发模块 2发出触发信号，其中旋转编码器 3每旋转一个角度对应于所 述物品 9沿所述传送路径 4经过一个所述预定距离八。 或者， 所述 DR数据采集触发模 块 2包括在所述传送路径 4上以所述预定距离 A间隔布置的多个位置标记 （未示出） 和用于检测所述位置标记经过的标记探测器（未示出）， 其中所述标记探测器每探测到 一个位置标记经过就向 DR数据采集触发模块 2发出触发信号。
当然， 所述 DR数据采集触发模块 2可采用时间触发的方式实现在所述物品沿所 述传送路径每经过一个预定距离 A时触发 DR成像装置进行数据采集。 g|]， 当经过一个 时间， 而该时间内传送路径经过了所述预定距离 A， DR数据采集触发模块 2就触发 DR 成像装置进行数据采集。
其中的所述 CT成像装置 10也可以包括 CT数据采集触发模块 5 (具有与 DR数据 采集模块相似的功能）， 在所述物品 9通过 CT成像装置 10的过程中， 所述物品 9沿所 述传送路径 4每经过一个预定距离 B , 所述 CT数据采集触发模块 5就触发 CT成像装 置 10进行数据采集， 其中所述预定距离 β等于或不等于所述预定距离 A。 相似地， 所 述 CT数据采集触发模块 5可包括设置在所述传送路径 9上用于 CT成像装置 1 0的旋转 编码器 （未示出）， 所述旋转编码器每旋转一个角度就向 CT数据采集触发模块发出触 发信号， 其中旋转编码器每旋转一个角度对应于所述物品 9沿所述传送路径 4经过一 个所述预定距离8。 相似地， 所述 CT数据采集触发模块 5包括在所述传送路径 4上以 所述预定距离 B间隔布置的多个位置标记 （未示出） 和用于检测所述位置标记经过的 标记探测器 （未示出）， 其中所述标记探测器每探测到一个位置标记经过就向 CT数据 采集触发模块发出触发信号。 同样地， 所述 CT数据采集触发模块可采用时间触发的方 式实现在所述物品沿所述传送路径每经过一个预定距离 B时触发 CT成像装置进行数据 采集。 即， 当经过 个时间， 而该时间内传送路径经过了所述预定距离 13， CT数据采 集触发模块就触发 CT成像装置进行数据采集。
CT成像装 ¾ 10和 DR成像装置 1也可以共用一个旋转编码器或者共用一个标记探 测器。
如图 1中所示，所述物品检査系统 100还包括位于下游的成像装置（图 1中是 CT 成像装置 10 ) 前预定距离 C处用于探测物品 4前端通过的探测器 (， 当探测器 C探测 到物品 4的前端通过后， 在下游的成像装置开始数据采集。
或者，所述物品检查系统 1 ()()还包括位于下游的成像装置前预定距离 D处用于探 测物品前端通过的探测器 D， 其中在探测器 D探测到物品 9的前端通过后， 传送路径 在所述预定距离 D内从第一速度减速到第二速度， 从而在下游的成像装置开始数据采 集， 或者从第二速度加速到第- -速度， 从而在下游的成像装置开始数据采集。
图 1中的附图标记 7 ¾示探测器 C或探测器 D。 所述物品检杏系统 100还包括位于上游的成像装置前用于判断物品 9前端通过的 上游探测器 6， 当上游探测器 6探测到物品 9的前端通过时， 上游的成像装置开始数 据采集。 当然， 所述物品检查系统 100还可包括位于下游的成像装置后用于判断物品 后端通过的下游探测器 8，当下游探测器探测到物品 9的后端通过且经过预定时间（根 据现场实施情况定）之后， 上游探测器 6没有探测到物品 9通过时， 物品检查系统 100 停止检查或处于待机状态。
需要注意的是， 在本说明书中， 物品 9的前端通过， 是指物品 9的前端的最前缘 通过上游探测器 6或探测器 7 (探测器 C或探测器 D) ; 物品 9的后端通过是指物品 9 的后端的最后缘通过下游探测器 8。 另外， 在本说明书中， 上游探测器 6、 探测器 7和 下游探测器 8都可以设置为光电开关。 而且， 在本说明书中， 预定距离八、 B根据检查 精度需要可以是数毫米到数厘米不等， 传送路径 4也可以为成环状运动的传送带。
下面论述根据本发明的物品检查系统的另一实施例。
- -种物品检查系统 100 '， 包括： 传送路径 4 ; 以及沿传送路径 4布置的 DR成像 装置 1， 其中所述 DR成像装置 1具有 DR数据采集触发模块 2， 在物品 9通过 DR成像 装置 1的过程中， 当所述物品 9沿所述传送路径 4每经过一个预定距离 A时， 所述 DR 数据采集触发模块 2触发 DR成像装置 1进行数据采集。
所述物品检查系统 100 '还包括沿传送路径 4布置在 DR成像装置 1上游或下游的 CT成像装置 10。其中， 物品 9通过 DR成像装置 1的平均速度大于物品 9通过 CT成像 装 S 10的平均速度。 其中的 CT成像装置 10也可包括 CT数据采柒触发模块 5， 且在 所述物品 9通过 CT成像装置 10的过程中， 所述物品沿所述仿送路径 4每经过一个预 定距离 B， 所述 CT数据采集触发模块 5就触发 CT成像装置 10进行数据采集， 其中所 述预定距离 B等于或不等于所述预定距离 A; 所述物品检查系统 100 '还包括位于下游 的成像装置前预定距离 C处用于探测物品 9前端通过的探测器 C, 当探测器 C探测到 物品 9的前端通过后， 在下游的成像装置开始数据采集。
可选地， 所述物品检査系统 100 ' 还包括位于下游的成像装置前预定距离 D处用 于判断物品前端通过的探测器 D， 在探测器 D探测到物品的前端通过后， 传送路径在 所述预定距离 D内从第一速度减速到第二速度，从而在下游的成像装置幵始数据采集， 或者从第二速度加速到第一速度， 从而在下游的成像装置开始数据采集。
图 1中的附图标记 7表示探测器 C或探测器 D。
所述物品检査系统 100' 还包括位于下游的成像装置后用于判断物品后端通过的 下游探测器 8， 当下游探测器 8探测到物品的后端通过且经过预定时间之后， 上游探 测器 6没有探测到物品通过时， 物品检查系统停止检查或处于待机状态。
另外， 本发明涉及一种 DR成像装置 1， 用于对沿传送路径 4传送的物品 9进行扫 描以形成所述物品 9的图像， 包括： X射线源（未示出）； 用于探测物品经过的探测器； 数字图像处理单元； 以及 DR数据采集触发模块 2， 在物品 9通过 DR成像装置 1的过 程中， 当所述物品 9沿所述传送路径 4每经过一个预定距离 A时， 所述 DR数据采集触 发模块 2触发 DR成像装置 1进行数据采集。 也就是说， DR数据采柒触发模块 2以距 离触发模式触发 DR成像装置 1进行数据采集，传送路径 4上的物品 9每经过一个预定 距离 Λ (无论以何种方式）， DR数据采集触发模块 2就会被触发以控制 DR成像装置 1 出朿和进行数据采集。 以距离触发模式控制的 DR成像装置 1将不受 DR成像装置 1与 物品 9之间的相对速度的影响， 不论该速度是快是慢， 是不是匀速。
为了实现距离触发模式，所述 DR数据采集触发模块 2包括设置在所述传送路径 4 上的旋转编码器 3， 所述旋转编码器 3每旋转一个^度就向 DR数据采集触发模块 2发 出触发信号， 其中旋转编码器 3每旋转一个角度对应于所述物品 9沿所述传送路径 4 经过一个预定距离 A。 不论旋转编码器 3的旋转速度如何， 只要它每旋转经过一个角 度， 它就会发出触发信号。 这里的旋转编码器 3的端部可以包括齿轮， 该齿轮的轮齿 与传送路径 4滚动接触， 使得传送路径 4前进一个预定距离 Λ， 齿轮就转动一个预定 角度。 旋转编码器 3也可以采用其它形式， 只要能够实现传送路径 4每前进一个预定 距离 Λ， 其就旋转一个预定角度。 或者， 所述 DR数据采集触发模块 2包括沿所述传送 路径 4以所述预定距离 Α布置的多个位置标记 （未示出） 和用于检测所述多个位置标 记经过的标记探测器（未示出）， 其中所述标记探测器每探测到一个位置标记经过就向 DR数据采集触发模块 2发,11；触发信号。
不过， CT成像装置 10也可以采用上述的距离触发模式。 因此， 本发明也涉及一 种 CT成像装置 10， 其用于对沿传送路径 4仿送的物品 9进行扫描以形成所述物品 9 的图像， CT成像装置 10包括： X射线源； 用于探测物品 9经过的探测器； 数字图像处 理单元； 以及 CT数据采集触发模块 5， 在物品通过 CT成像装置 10的过程中， 当所述 物品 9沿所述传送路径 4每经过一个预定距离 B时，所述 CT数据采集触发模块 5触发 CT成像装置 10进行数据采集。
下面参照图 1 以示例的形式详细描述根据本发明的物品检查系统 100 的操作过 程。 如图 1所示， DR成像装置 1位于物品检查系统 100的入口方向， 而 CT成像装置 10位于出口方向。 物品检查系统 1运行过程如下：
( 1 ) 物品 9在传送路径 4上以较高的速度进入物品检查系统 100的入口。
( 2 )物品 9前端通过位于 DR成像装置 1前的上游探测器 6后， 使 DR成像装置 1 出束， DR数据采集触发模块 2开始工作。
( 3 ) DR数据采集触发模块 2按照距离触发模式工作。 旋转编码器 3例如通过与 传送路径 4的滚动接触随传送路径 4的移动一同旋转， 传送路径 4每移动一个距离， 旋转编码器 3就旋转一个角度，并且旋转编码器 3每旋转一个角度就向 DR数据采集触 发模块 2发出触发信号。从而 DR成像装置 1每隔一定距离（例如传送路径 4的一定位 移） 就进行一次数据采集， 所采数据经数据处理后形成 DR图像。
( 4 ) 当物品 9距 CT成像装置 10前预定距离处 （例如距 CT束面距离为大于 2倍 CT / 厚的某一位置)时， 或者当物品 9的前端通过 CT上游的探测器 7 (探测器 D)时， 控制传送路径 4减速，传送路径 4在所述预定距离内（例如在距 CT束面为扫描层厚处） 减速到较低的第一速度并匀速行进，同时幵始触发 CT成像装置 10出束进行数据采集。
( 5 ) CT数据采集触发模块 5按时间触发模式控制 CT成像装置 10出束， 从而每 隔一定时间进行一次数据采集， 将采得数据经过处理后， 形成 CT图像， 并自动对 CT 图像进行分析， 进行物质识别。 给出物品的透视图和断层图， 必耍时报警。 不过， 如 上所述， CT数据采集触发模块 5也可以按照距离触发模式控制 CT成像装置 10出束。
( 6 )如果物品 9长度大于 DR束面与 CT束面之问的距离， 则会出现物品 9同时进 行 DR扫描和 CT扫描的状况， 由于 DR扫描时采集数据以距离触发模式触发， 因此采集 图像的频率与传送路径 4运行速度无关， 从而保证了 DR图像的采集质量。
( 7 ) 当物品 9后端通过 CT成像装置 10后的下游探测器 8， 并在一定时间 （根据 现场实施情况定）后， 无物品 9进入 DR成像装置 1前的上游探测器 6时， 物品检查系 统 100停止检查， 或进入待机状态。
对 DK数据采集触发模块进行距离触发，从而实现传送路径速度不同的情况下图像 质量的稳定性。在采集过程中， DR采集应用了距离触发模式， 因此可以实现变速采集。 从而使得物品在物品检查系统的传送路径内可以先在较高的速度下进行 DR采集，之后 在较低的速度下同时进行 CT采集和 DR采集， 最后进行较低速度下的 CT采集。 在 CT 成像装置设置在 DR成像装置上游时，物品在物品检査系统的传送路径内可以先在低的 速度下进行 CT采集， 之后在较低的速度下同时进行 CT采集和 DR采集，最后进行较高 速度下的 DR采集。可见采用本发明的物品检査系统以及检查方法在保证良好的图像质 量（如图 3所示， 根据本发明的 DR采集获得的图像没有变形） 的情况下， 提高了物品 通过物品检查系统的速度。
己经参照示范性实施例描述了本发明。 不过， 显而易见， 本领域技术人员在上述 描述的教导下可明显得出多种可选择的变型和改变。 因而， 本发明包含落入所附权利 要求的精神和范围之内的所有可选择的变型和改变。

Claims

权 利 要 求
1、 一种物品检查系统， 用于检查沿传送路径传送的物品， 所述物品检查系统包 括 DR成像装置和沿传送路径设置在 DR成像装置上游或下游的 CT成像装置，
其中物品通过所述 DR成像装置的平均速度大于物品通过所述 CT成像装置的平均 速度。
2、 根据权利要求 1所述的物品检查系统， 其中：
所述 DR成像装置包括 DR数据采集触发模块， 且
在所述物品通过 DR成像装置的过程中， 所述物品沿所述传送路径每经过预定距 离 A， 所述 DR数据采集触发模块就触发 DR成像装置进行数据采集。
3、 根据权利要求 2所述的物品检查系统， 其中：
所述 DR数据采集触发模块包括设置在所述传送路径上的旋转编码器， 所述旋转 编码器每旋转 个角度就向 DR数据采集触发模块发出触发信号，其中旋转编码器每旋 转一个角度对应于所述物品沿所述传送路径经过一个所述预定距离 A。
4、 根据权利要求 2所述的物品检查系统， 其中：
所述 DR数据采集触发模块包括在所述传送路径上以所述预定距离 Λ间隔布置的 多个位置标记和用于检测所述位置标记经过的标记探测器， 其中所述标记探测器每探 测到一个位置标记经过就向 DR数据采集触发模块发出触发信号。
5、 根据权利要求 2所述的物品检查系统， 其中：
所述 DR数据采集触发模块采用时间触发的方式实现在所述物品沿所述传送路径 每经过一个预定距离 A时触发 DR成像装置进行数据采集。
6、 根据权利要求 2所述的物品检查系统， 其中：
所述 CT成像装置包括 CT数据采集触发模块， 且
在所述物品通过 CT成像装置的过程中， 所述物品沿所述传送路径每经过一个预 定距离 B， 所述 CT数据采集触发模块就触发 CT成像装置进行数据采集， 其中所述预 定距离 B等于或不等于所述预定距离 A。
7、 根据权利要求 6所述的物品检查系统， 其中：
所述 CT数据采集触发模块包括设置在所述传送路径上的旋转编码器， 所述旋转 编码器每旋转一个角度就向 CT数据采集触发模块发出触发信号，其中旋转编码器每旋 转一个角度对应于所述物品沿所述传送路径经过一个所述预定距离 B。
8、 根据权利要求 6所述的物品检 IT系统， 其中：
所述 CT数据采集触发模块包括在所述传送路径上以所述预定距离 B间隔布置的 多个位置标记和用于检测所述位置标记经过的标记探测器， 其中所述标记探测器每探 测到一个位置标记经过就向 CT数据采集触发模块发出触发信号。
9、 根据权利要求 6所述的物品检查系统， 其中：
所述 CT数据采集触发模块采用时间触发的方式实现在所述物品沿所述传送路径 每经过一个预定距离 B时触发 CT成像装置进行数据采集。
10、 根据权利要求 6所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检查系统还包括位于下游的成像装置前预定距离 C处用于探测物品前端 通过的探测器 C， 当探测器 C探测到物品的前端通过后， 在下游的成像装置开始数据 采集。
1 K 根据权利要求 1所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检査系统还包括位于下游的成像装置前预定距离 D处用于探测物品前端 通过的探测器 D， 其中在探测器 D探测到物品的前端通过后， 传送路径在所述预定距 离 D内从第一速度减速到第二速度， 从而在下游的成像装置开始数据采集， 或者从第 二速度加速到第一速度， 从而在下游的成像装置开始数据采集。
12、 根据权利要求 1所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检查系统还包括位于上游的成像装置前用于判断物品前端通过的上游 探测器， 当上游探测器探测到物品的前端通过吋， 上游的成像装置开始数据采集。
13、 根据权利耍求 12所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检査系统还包括位于下游的成像装置后用于判断物品后端通过的下游 探测器， 当下游探测器探测到物品的后端通过且经过预定时间之后， 上游探测器没有 探测到物品通过时， 物品检查系统停止检查或处于待机状态。
14、 一种物品检查系统， 包括：
传送路径； 以及
沿传送路径布置的 DR成像装置，
其中所述 DR成像装置具有 DR数据采集触发模块， 在物品通过 DR成像装置的过 程屮， 当所述物品沿所述传送路径每经过一个预定距离 A时， 所述 DR数据采集触发模 块触发 DR成像装置进行数据采集。
15、 根据权利要求 14所述的物品检查系统， 其中： 所述物品检查系统还包括沿传送路径布置在 DR成像装置上游或下游的 CT成像装 置。
16、 根据权利要求 15所述的物品检查系统， 其中：
物品通过 DR成像装置的平均速度大于物品通过 CT成像装置的平均速度。
17、 根据权利耍求 16所述的物品检查系统， 其中：
所述 CT成像装置包括 CT数据采集触发模块， 且在所述物品通过 CT成像装置的 过程中， 所述物品沿所述传送路径每经过一个预定距离 B， 所述 CT数据采集触发模块 就触发 CT成像装置进行数据采集，其中所述预定距离 B等于或不等于所述预定距离 A; 所述物品检查系统还包括位于下游的成像装置前预定距离 C处用于探测物品前端 通过的探测器 C， 当探测器 C探测到物品的前端通过后， 在下游的成像装置开始数据 釆集。
18、 根据权利要求 16所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检査系统还包括位于下游的成像装置前预定距离 D处用于判断物品前端 通过的探测器 D， 在探测器 D探测到物品的前端通过后， 传送路径在所述预定距离 D 内从第一速度减速到第二速度， 从而在下游的成像装置幵始数据采集， 或者从第二速 度加速到第一速度， 从而在下游的成像装置幵始数据采集。
19、 根据权利要求 15所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检查系统还包括位于上游的成像装置前用于判断物品前端通过的上游 探测器， 当上游探测器探测到物品的前端通过时， 上游的成像装置开始数据采集。
20、 根据权利要求】9所述的物品检查系统， 其中：
所述物品检査系统还包括位于下游的成像装置后用于判断物品后端通过的下游 探测器， 当下游探测器探测到物品的后端通过且经过预定时间之后， 上游探测器没有 探测到物品通过时， 物品检查系统停止检查或处于待机状态。
21、 一种 DR成像装置， 用于对沿传送路径传送的物品进行扫描以形成所述物品 的图像， 包括：
X射线源；
用于探测物品经过的探测器；
数字图像处理单元； 以及
DR数据采集触发模块， 在物品通过 DR成像装置的过程中， 当所述物品沿所述传 送路径每经过一个预定距离 Λ时， 所述 DR数据采集触发模块触发 DR成像装置进行数 据采集。
22、 根据权利要求 21所述的 DR成像装置， 其中：
所述 DR数据采集触发模块包括设置在所述传送路径上的旋转编码器， 所述旋转 编码器每旋转一个角度就向 DR数据采集触发模块发出触发信号，其中旋转编码器每旋 转一个角度对应于所述物品沿所述传送路径经过一个预定距离 A。
23、 根据权利耍求 21所述的 DR成像装置， 其中：
所述 DK数据采集触发模块包括沿所述传送路径以所述预定距离 A布置的多个位 置标记和用于检测所述多个位置标记经过的标记探测器， 其中所述标记探测器每探测 到一个位置标记经过就向 DR数据采集触发模块发出触发信号。
24、 一种 CT成像装置， 用于对沿传送路径传送的物品进行扫描以形成所述物品 的图像， 包括：
X射线源；
用于探测物品经过的探测器；
数字图像处理单元； 以及
CT数据采集触发模块， 在物品通过 CT成像装置的过程中， 当所述物品沿所述传 送路径每经过一个预定距离 B时， 所述 CT数据采集触发模块触发 CT成像装置进行数 据采集。
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