CN116223535A - 辐射检查系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种辐射检查系统,包括:辐射成像装置,包括至少一个辐射源和至少一个探测器模块,具有CT检查模式和DR检查模式,被配置为对通过检查通道的被检物体进行辐射检查;传送装置,包括传送装置主体和与传送装置主体驱动连接以驱动传送装置主体沿检查通道移动的子母电机,子母电机包括主电机、子电机和减速机;和控制器,与辐射成像装置和子母电机信号连接,控制器被配置为在辐射成像装置处于CT检查模式时,传送装置主体与子电机通过减速机驱动连接,在DR检查模式时,传送装置主体与主电机驱动连接。该辐射检查系统可以简化其传送装置控制,节约成本。
Description
技术领域
本公开涉及辐射检查技术领域,特别涉及一种辐射检查系统。
背景技术
用于被检物体检查的辐射检查系统的成像技术包括DR(Digital Radiography,数字射线成像技术)检查技术和CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)检查技术。被检物体例如包括车辆、集装箱、行包等。
DR检查技术采用二维数字成像技术,其射线源和探测器模块是固定的。其优点在于检查速度较快,被检物体通过率高,而且容易判断金属等危险品;其缺点在于探测器模块获得的被检物体的信息量较少,难以准确判断爆炸物,比较适合形成平面图像。
CT检查技术主要运用CT重建算法,重建出被检物体的断层图像。其优点在于断层数据信息量丰富,通过重建断层图像可以准确地判断爆炸物;其缺点是检查速度较慢,被检物体通过率低。
由于上述两类检查技术都存在不足之处,难以同时满足高通过率和高准确率的要求,相关技术中已提出具有多种扫描模式的辐射检查系统,其联合应用DR检查技术和CT检查技术对被检物体执行扫描检查。
对于联合应用DR检查技术和CT检查技术的辐射检查系统,采用DR检查技术对被检物体进行扫描检查时的扫描速度高于采用CT检查技术对被检物体进行扫描检时的扫描速度,为完成连续扫描,需要传送被检物体的传送装置具有在较宽的速度范围内平稳传送被检物体的能力。例如,用于检查大型被检物体(如被检车辆)的辐射检查系统中,往往采用自行走传送装置拖拽被检车辆,该传送装置就需要具有在较宽速度范围内平稳拖拽被检车辆的能力。在被检车辆扫描检查中,被检车辆在传送装置的牵引下通过检查通道(P)的扫描区域,从而对被检车辆上的货物如集装箱进行扫描、成像以便对被检查车辆上的货物进行辐射检查。
相关技术中,采用DR检查技术的辐射检查系统的传送装置一般采用变频电机进行驱动,如要同时适应CT检查技术所需的传送速度,变频电机需要在非常低的频率下工作,如在低于8HZ的频率下工作,此时,变频电机会产生波形畸变,电机发热,机械特性变软,力矩减小,难以达到低速重载平稳运行的要求。因此,相关技术中,在采用联合应用DR检查技术和CT检查技术的辐射检查系统中,为适应较宽速度范围内平稳传送被检物体的要求,采用多台伺服电机、各伺服电机驱动不同的驱动轮的方式实现在DR检查技术和CT检查技术检查时采用不同的伺服电机驱动不同的驱动轮的方式调节传送装置的传送速度。伺服驱动器在存在电机损换的情况下更换电机后又重新上电时会执行伺服电机参数自动识别,如果采用同一伺服驱动器带动两台伺服电机,伺服驱动器会识别出不正确的伺服电机参数,伺服电机不能得到很好的控制,甚至在运行过程中会出现报警现象,因此一般需要一台伺服驱动器对应配置一台伺服电机,成本和控制难度均较高。
发明内容
本公开的目的在于提供一种辐射检查系统,目的在于简化其传送装置控制,节约成本。
本公开提供一种辐射检查系统,包括:
辐射成像装置,包括至少一个辐射源和至少一个探测器模块,具有CT检查模式和DR检查模式,被配置为对通过检查通道的被检物体进行辐射检查;
传送装置,包括传送装置主体和与所述传送装置主体驱动连接以驱动所述传送装置主体沿所述检查通道移动的子母电机,所述子母电机包括主电机、子电机和减速机;和
控制器,与所述辐射成像装置和所述子母电机信号连接,所述控制器被配置为在所述辐射成像装置处于所述CT检查模式时,所述传送装置主体与所述子电机通过所述减速机驱动连接以在所述子电机的驱动下传送所述被检物体,在所述DR检查模式时,所述传送装置主体与所述主电机驱动连接以在所述主电机的驱动下传送所述被检物体,其中所述传送装置主体与主电机驱动连接时的传送速度高于与所述子电机驱动连接时的传送速度。
在一些实施例的辐射检查系统中,
所述控制器被配置为接收所述辐射成像装置的工作模式信号并根据所述工作模式信号形成控制指令,所述工作模式信号标识所述辐射成像装置处于所述CT检查模式或所述DR检查模式;
所述传送装置还包括变频器和切换装置,所述变频器被配置为与所述控制器信号连接以接收所述控制指令并根据所述控制指令调节输出参数,所述切换装置与所述变频器电连接,并被配置为将所述变频器可选择地与所述主电机和所述子电机之一电连接。
在一些实施例的辐射检查系统中,所述辐射检查系统还包括模式检测装置,所述模式检测装置与所述辐射成像装置和所述控制器信号连接,所述模式检测装置被配置为检查所述辐射成像装置的工作参数并将所述工作参数作为所述工作模式信号输送至所述控制器。
在一些实施例的辐射检查系统中,所述辐射成像装置包括:
CT成像部,包括第一辐射源和与所述第一辐射源对应设置的第一探测器模块;和
DR成像部,包括第二辐射源和与所述第二辐射源对应设置的第二探测器模块。
在一些实施例的辐射检查系统中,所述辐射成像装置包括一个辐射源和一个与所述辐射源对应的探测器模块,所述辐射源和所述探测器模块在所述DR检查模式和所述CT检查模式之间切换。
在一些实施例的辐射检查系统中,所述传送装置包括自行走传送装置,所述自行走传送装置包括与所述传送装置主体连接的驱动轮,所述子母电机与所述驱动轮驱动连接。
在一些实施例的辐射检查系统中,所述辐射检查系统还包括轨道,所述驱动轮位于所述轨道上,所述传送装置还包括限位轮,所述限位轮与所述轨道的侧面配合。
在一些实施例的辐射检查系统中,所述子母电机还包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部分别包括具有轴向连接状态和轴向分离状态的两个传动部,所述减速机具有输入轴和输出轴,所述主电机通过所述第一连接部与所述输出轴连接,所述子电机通过所述第二连接部与所述输入轴连接,所述子母电机通过所述主电机与所述传送装置主体驱动连接。
基于本公开提供的辐射检查系统,联合采用DR检查技术和CT检查技术,且采用子母电机与传送装置主体驱动连接,子母电机通过减速机将主电机和子电机结合为一体,使子母电机在传送装置传送及定位过程中采用主电机和子电机驱动时具有较大的速度差异。子母电机的主电机和子电机可以分别与辐射检查系统的DR检查模式和CT检查模式相匹配,可以直接通过子母电机中主电机与子电机与DR检查模式和CT检查模式的匹配关系达到良好的扫描速度与传送速度匹配,因此可以简化其传送装置控制,节约成本。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述,本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解,构成本申请的一部分,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。在附图中:
图1为本公开实施例的辐射检查系统的结构示意图。
图2至图4为子母电机的工作原理示意图。
图5为本公开实施例中子母电机与传送装置主体的连接结构示意图。
图6为本公开实施例的辐射检查系统的控制原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本公开的描述中,需要理解的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
在本公开的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1至图6所示,本公开实施例提供一种辐射检查系统。辐射检查系统主要包括辐射成像装置1、传送装置2和控制器3。
辐射成像装置1包括至少一个辐射源和至少一个探测器模块,具有CT检查模式和DR检查模式,被配置为对通过检查通道P的被检物体O进行辐射检查。
传送装置2包括传送装置主体21和与传送装置主体21驱动连接以驱动传送装置主体21沿检查通道P移动的子母电机22。子母电机22包括主电机221、子电机223和减速机225。传送装置2例如可以为自行走传送装置、板链式传送装置、带式传送装置等。
控制器3与辐射成像装置1和子母电机22信号连接,控制器3被配置为在辐射成像装置1处于CT检查模式时,传送装置主体21与子电机223通过减速机225驱动连接以在子电机223的驱动下传送被检物体O,在DR检查模式时,传送装置主体21与主电机221驱动连接以在主电机221的驱动下传送被检物体O,其中传送装置主体21与主电机221驱动连接时的传送速度高于与子电机223驱动连接时的传送速度。
控制器3可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称:PLC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,简称:DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称:ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称:FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
根据本公开实施例的辐射检查系统,联合采用DR检查技术和CT检查技术,且采用子母电机22与传送装置主体21驱动连接,子母电机22通过减速机225将主电机221和子电机223结合为一体,使子母电机22在传送装置2传送及定位过程中采用主电机221和子电机223驱动时具有较大的速度差异。子母电机22的主电机221和子电机223可以分别与辐射检查系统的DR检查模式和CT检查模式相匹配,可以直接通过子母电机22中主电机221与子电机223与DR检查模式和CT检查模式的匹配关系达到良好的扫描速度与传送速度匹配,因此可以简化其传送装置控制,节约成本。
以下结合图1至图6对本公开实施例作进一步说明。
如图1至图6所示,本公开实施例以海关和铁路系统等部门常用的用于车辆、集装箱等被检物体O辐射检查的大型辐射检查系统进行说明,在以下的描述中,被检物体O具体为被检车辆。
如图1至图6所示,本公开实施例提供的辐射检查系统辐射检查系统包括辐射成像装置1、传送装置2、控制器3、轨道4和模式检测装置5。
辐射成像装置1具有CT检查模式和DR检查模式,被配置为对通过检查通道P的被检物体O进行辐射检查。在被检车辆辐射检查过程中,被检车辆在传送装置2的牵引下通过检查通道P内的扫描区域,从而对被检车辆上的货物如集装箱进行扫描、成像以便对被检车辆上的货物进行辐射检查。辐射检查系统处于DR检查模式进描时速度相对于处于CT检查模式来说,扫描速度远高于CT扫描时速度,为完成连续扫描,传送装置2具有在较宽速度范围内平稳拖拽被检车辆的能力,本实施例中,传送装置2的最高传送速度与最低传送速度的比达50倍左右。
本公开实施例中,如图1所示,辐射成像装置1包括CT成像部11和DR成像部12。CT成像部11包括第一辐射源111和与第一辐射源11对应设置的第一探测器模块112。DR成像部12包括第二辐射源121和与第二辐射源121对应设置的第二探测器模块122。即至少一个辐射源包括第一辐射源111和第二辐射源121,至少一个探测器模块包括第一探测器模块112和第二探测器模块122。CT成像部例如可以设置为单一能量输出的或多种能量输出的CT成像部。
在未图示的实施例中,辐射成像装置1可以包括一个辐射源和一个与辐射源对应的探测器模块,辐射源和探测器模块在DR检查模式和CT检查模式之间切换。即辐射成像装置1仅包括一个成像部,该成像部可以在DR检查模式和CT检查模式之间切换。在CT检查模式下,成像部的辐射源和探测器模块转动,传送装置2以较慢的速度传送被检物体O。在DR成像模式下,成像部的辐射源和探测器模块固定不动,传送装置2以较快的速度传送被检物体O。
另外,辐射成像装置1也可以包括三个或三个以上成像部,例如,在分别设置CT成像部和DR成像部的情况下,不排除可以设置两个独立的DR成像部的情况,以从不同的视角检查被检物体O。
DR检查模式和CT检查模式的使用可以根据辐射检查需求进行切换。例如,对于每一被检车辆可以首先在DR检查模式下进行扫描检查,得到扫描图像,然后基于该扫描图像确定是否存在可疑违禁品,如果存在可疑违禁品,还需确定可疑违禁品在被检车辆中所处的位置,对于不存在可疑违禁品的被检车辆,扫描检查完毕,可直接放行。对于存在可疑违禁品的扫描车辆,在CT检查模式下对被检车辆的存在可疑违禁品的位置进行扫描检查,以进行更精准的判断,这样利于DR检查模式和CT检查模式可兼顾检查效率和准确程度。
如图1至图6所示,传送装置2包括传送装置主体21、子母电机22、驱动轮23、限位轮24、变频器25和切换装置26。
子母电机22与传送装置主体21驱动连接以驱动传送装置主体21沿检查通道P移动。子母电机22包括主电机221、第一连接部222、子电机223、第二连接部224和减速机225。
第一连接部222和第二连接部224分别包括具有轴向连接状态和轴向分离状态的两个传动部。本实施例中,第一连接装置222例如可以是离合器,对于离合器来说,两个传动部是离合器的相互离合的两个部件。第二连接部224例如可以是联轴器。对于联轴器来说,两个传动部是联轴器的两个轴连接部。
如图2至图4所示,减速机225具有输入轴2251和输出轴2252。主电机221通过第一连接部222与输出轴2252连接。子电机223通过第二连接部224与输入轴2251连接。子母电机22通过主电机222与传送装置主体21驱动连接。
在未图示的实施例中,第一连接部222可以是离合器以外的其它形式,例如联轴器,第二连接部224可以是联轴器以外的其它形式,例如离合器。
如图2至图4所示,子母电机22是通过减速机225将功率较大的主电机221与功率较小的子电机223组合为一体的一种复合电机以得到超宽速率比。
如图2所示,当主电机221接通电源工作时,子电机223未接通电源处于制动状态,第一连接部222的两个传动部处于轴向分离状态,第二连接部224的两个传动部也处于轴向分离状态,减速机225不工作,此时主电机221主轴输出高速。图2所示工作状态下的子母电机与DR扫描模式对应。
如图3所示,子电机223接通电源工作时,主电机221未接通电源,第一连接部222的两个传动部处于轴向连接状态,第二连接部224的两个传动部也处于轴向连接状态,子电机223通过减速机225带动主电机221旋转,子母电机22靠子电机223驱动,子电机223的动力通过减速机225传至主电机221的转动轴后,主电机221的转动轴输出一个较低的平稳转速。图3所示工作状态下的子母电机与CT扫描模式对应。
如图4所示,子电机223处于制动状态,主电机221处于制动状态,第一连接部222的两个传动部处于轴向连接状态,第二连接部224的两个传动部处于轴向分离状态,主电机221和子电机223均不动作。
控制器3与辐射成像装置1和子母电机22信号连接,控制器3被配置为在辐射成像装置1处于CT检查模式时,传送装置主体21与子电机223通过减速机225驱动连接,而主电机221无动力输出至传送装置主体21,在DR检查模式时,传送装置主体21与主电机221驱动连接,而子电机223无动力输出至传送装置主体21。
根据以上描述可知,本公开实施例中,通过切换子母电机22中主电机221和子电机223的状态,子母电机22可得到超宽速率比;定位精确;低速运行时速度恒定,不易受负载影响。子母电机22与传送装置主体21驱动连接后,子母电机22的主电机221和子电机223可以分别与联合采用DR检查技术和CT检查技术的辐射检查系统的DR检查模式和CT检查模式相匹配,从而可以直接通过子母电机22中主电机221与子电机223与DR检查模式和CT检查模式的匹配关系达到良好的扫描速度与传送速度匹配,可以简化其传送装置控制,节约成本。
在辐射检查系统中采用子母电机22作为驱动传送装置2的动力源,定位精度高,负载重量大,单位时间内可频繁启动。并且子母电机22更具有抗振动,耐高温等良好性能。由于主电机221采用离合器制动,所以在传送装置2传送被检物体O的过程中如行走过程中遇到传送路径不平整的情况,如需要越过轨道4缝隙时,可保护子母电机22及传动元件免受损伤,从而传送装置2的结构坚固耐用、简单易行,环境适应性强。
如图6所示,控制器3被配置为接收辐射成像装置1的工作模式信号并根据工作模式信号形成控制指令,工作模式信号标识辐射成像装置1处于CT检查模式或DR检查模式。
变频器25被配置为与控制器信号连接以接收控制指令并根据控制指令调节输出参数。
切换装置26与变频器25电连接,并被配置为将变频器25可选择地与主电机221和子电机223之一电连接。切换装置26例如包括电气开关或继电器等。
变频器25可以分别对子母电机22的主电机221和子电机223进行辨识,建立优化的控制模型,存储多个参数集。各参数集包括多个参数,多个参数如包括电机的功率、电流、电压、转速、最大频率等。变频器25可以根据控制指令调用与其当前电连接的主电机221或子电机223相匹配的参数集。当需要使用主电机221时,通过切换装置26将变频器25切换到与主电机221电连接,并将参数集切换为与主电机221匹配的参数集;当需要使用子电机223时,将变频器25切换到与子电机223电连接,并将参数集切换为与子电机223匹配的参数集。通过设置变频器25和切换装置26,利于保证驱动系统始终以适宜的动力输出来保证项目需要。并且使用一台变频器和一套切换装置来控制子母电机22运转,利于减小屏柜体积及节约成本。
模式检测装置5与辐射成像装置1和控制器3信号连接,模式检测装置5被配置为检查辐射成像装置1的工作参数并将工作参数作为工作模式信号输送至控制器3。模式检测装置5例如包括检查辐射成像装置1的成像部的辐射源是否启动的电压检测装置、电流检测装置、光电传感器等。
在未图示的实施例中,模式检测装置5不是必须的,例如,控制器3可以直接接收控制成像部启动的控制指令而识别所处的检查模式。
如图1和图5所示,本实施例中,传送装置2为自行走传送装置。自行走传送装置包括与传送装置主体21连接的驱动轮23,子母电机22与驱动轮23驱动连接。如图1和图5所示,传送装置主体21包括门架结构。门架结构包括横梁和连接于横梁两端的两个竖梁。多个驱动轮23分别设置于两个竖梁底部,用于承载门架结构并带动门架结构行走。
传送被检车辆时,子母电机22与驱动轮23驱动连接以带动门架结构行走。被检车辆位于门架结构与地面围成的空间内并与门架结构连接,与门架结构在检查通道P内同步行走。
子母电机22的数量可根据子母电机22的输出动力与传送装置2所需的驱动力配置,例如,本实施例中,对应于每个竖梁配置了三个子母电机22,每个子母电机22与一个驱动轮23对应驱动连接。
如图1和图5所示,辐射检查系统还包括轨道4,驱动轮23位于轨道4上。传送装置2还包括限位轮24,限位轮24与轨道4的侧面配合。
如图6所示,子母电机22的壳体与传送装置主体21固定连接,驱动轮23的连接轴232可转动地连接于传送装置主体21上并与子母电机22的母电机221的转动轴连接。驱动轮23的轮体231设置于连接轴232上,并位于轨道4的上表面。驱动轮23的下缘下方两侧分别设置有限位轮24,两侧的限位轮24之间形成间隔,轨道4的至少一部分位于该间隔内,从而,通过限位轮24可以防止驱动轮23脱离轨道4。
本公开实施例中,采用子母电机22驱动驱动轮23的方式驱动传送装置2沿检查通道P行走,子母电机22和驱动轮23可设计为模块化的行走单元,与运送被检车辆的传送装置主体21实现驱动连接。传送装置2配置合适数量的行走单元,使其承载力可满足不同重量的被检车辆的需求。
本公开实施例的辐射检查系统中,传送装置结构简单可靠,控制灵活方便,维护成本低,可以传送不同重量的被检车辆完成在DR检查模式下的扫描检查与在CT检查模式下的扫描检查。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换,其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种辐射检查系统,其特征在于,包括:
辐射成像装置(1),包括至少一个辐射源(111,121)和至少一个探测器模块(121,122),具有CT检查模式和DR检查模式,被配置为对通过检查通道(P)的被检物体(O)进行辐射检查;
传送装置(2),包括传送装置主体(21)和与所述传送装置主体(21)驱动连接以驱动所述传送装置主体(21)沿所述检查通道(P)移动的子母电机(22),所述子母电机(22)包括主电机(221)、子电机(223)和减速机(225);和
控制器(3),与所述辐射成像装置(1)和所述子母电机(22)信号连接,所述控制器(3)被配置为在所述辐射成像装置(1)处于所述CT检查模式时,所述传送装置主体(21)与所述子电机(223)通过所述减速机(225)驱动连接以在所述子电机(223)的驱动下传送所述被检物体(O),在所述DR检查模式时,所述传送装置主体(21)与所述主电机(221)驱动连接以在所述主电机(221)的驱动下传送所述被检物体(O),其中所述传送装置主体(21)与主电机(221)驱动连接时的传送速度高于与所述子电机(223)驱动连接时的传送速度。
2.根据权利要求1所述的辐射检查系统,其特征在于,
所述控制器(3)被配置为接收所述辐射成像装置(1)的工作模式信号并根据所述工作模式信号形成控制指令,所述工作模式信号标识所述辐射成像装置(1)处于所述CT检查模式或所述DR检查模式;
所述传送装置(2)还包括变频器(25)和切换装置(26),所述变频器(25)被配置为与所述控制器信号连接以接收所述控制指令并根据所述控制指令调节输出参数,所述切换装置(26)与所述变频器(25)电连接,并被配置为将所述变频器(25)可选择地与所述主电机(221)和所述子电机(223)之一电连接。
3.根据权利要求1所述的辐射检查系统,其特征在于,所述辐射检查系统还包括模式检测装置(5),所述模式检测装置(5)与所述辐射成像装置(1)和所述控制器(3)信号连接,所述模式检测装置(5)被配置为检查所述辐射成像装置(1)的工作参数并将所述工作参数作为所述工作模式信号输送至所述控制器(3)。
4.根据权利要求1所述的辐射检查系统,其特征在于,所述辐射成像装置(1)包括:
CT成像部(11),包括第一辐射源(111)和与所述第一辐射源(111)对应设置的第一探测器模块(121);和
DR成像部(12),包括第二辐射源(121)和与所述第二辐射源(121)对应设置的第二探测器模块(122)。
5.根据权利要求1所述的辐射检查系统,其特征在于,所述辐射成像装置(1)包括一个辐射源和一个与所述辐射源对应的探测器模块,所述辐射源和所述探测器模块在所述DR检查模式和所述CT检查模式之间切换。
6.根据权利要求1所述的辐射检查系统,其特征在于,所述传送装置(2)包括自行走传送装置,所述自行走传送装置包括与所述传送装置主体(21)连接的驱动轮(23),所述子母电机(22)与所述驱动轮(23)驱动连接。
7.根据权利要求6所述的辐射检查系统,其特征在于,所述辐射检查系统还包括轨道(4),所述驱动轮(23)位于所述轨道(4)上,所述传送装置(2)还包括限位轮(24),所述限位轮(24)与所述轨道(4)的侧面配合。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的辐射检查系统,其特征在于,所述子母电机(22)还包括第一连接部(222)和第二连接部(224),所述第一连接部(222)和所述第二连接部(224)分别包括具有轴向连接状态和轴向分离状态的两个传动部,所述减速机(225)具有输入轴(2251)和输出轴(2252),所述主电机(221)通过所述第一连接部(222)与所述输出轴(2252)连接,所述子电机(223)通过所述第二连接部(224)与所述输入轴(2251)连接,所述子母电机(22)通过所述主电机(222)与所述传送装置主体(21)驱动连接。
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