CN211329855U - 一种定位电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离心装置技术领域，尤其是一种定位电机，包括：主电机，用于驱动负载高速运行；编码器，所述编码器为圆周位置传感器，用于提供位置信号；副电机，使负载低速转动，通过所述编码器提供的位置信号实现负载定位；电机轴，主电机、副电机以及编码器由上至下保持同心依次穿装在所述电机轴上，本实用新型可以解决现有技术中离心机精确定位时易晃动以及定位不准确的问题。

Description

一种定位电机

技术领域

本实用新型涉及离心装置技术领域，具体领域为一种定位电机。

背景技术

目前，全自动离心机已经应用于医院流水线检测，一般全自动离心机有四个吊篮，每个吊篮里放置多个采血管，血液经过离心机离心后，为实现全自动处理，离心机在完成离心后，需要实现转子定位，再由机械手将吊篮取出。通常，离心机转速比较高，电机功率也比较大，高速大功率电机驱动负载时效果很好，但做精确位置定位时，容易出现比较大的晃动，或者，位置精度不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位电机，以解决现有技术中离心机精确定位时易晃动以及定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位电机，包括：

主电机，用于驱动负载高速运行；

编码器，所述编码器为圆周位置传感器，用于提供位置信号；

副电机，使负载低速转动，通过所述编码器提供的位置信号实现负载定位；

电机轴，主电机、副电机以及编码器由上至下保持同心依次穿装在所述电机轴上。

优选的，所述主电机为变频电机或直流无刷电机。

优选的，所述副电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：主电机、副电机以及编码器穿装在一根电机轴上，避免了中间联轴器的使用，保证电机同轴度更高，运行更稳定；主电机进行离心，副电机进行定位，确保离心效果的同时实现精确定位，副电机功率小，可以避免主电机突然停转造成的振荡，防止分离好的样品混淆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图。

图中：1主电机、2副电机、3电机轴、4编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种定位电机，包括主电机1、副电机2和编码器4，主电机1、副电机2以及编码器4由上至下保持同心依次穿装在电机轴3上，其中主电机1为高速大功率电机，可以选择变频电机或者直流无刷电机，高速大功率的主电机1用于驱动负载高速运行，实现样品的分离，副电机2用于低速驱动负载，实现定位，副电机2可以采用步进电机，编码器4作为圆周位置传感器，用于提供位置信号，从而实现圆周的精确定位，编码器4将在本申请中，使用一根电机轴3把主电机1、副电机2和编码器4连成一体，主电机1进行离心，副电机2进行定位，确保离心效果的同时实现精确定位，副电机2功率小，可以避免主电机1突然停转造成的振荡，防止分离好的样品混淆，同时避免了中间联轴器的使用，保证了主电机1、副电机2和编码器4同心安装，电机同轴度更高，运行更稳定。

工作原理：大功率的主电机1驱动负载高速运行，实现样品的分离并控制负载的降速，当速度低于一定速度后，在本实施例中，转速低于 100rpm后，主电机1释放，副电机2开始工作；副电机2控制负载逐步低速运行，当转速低于一定速度后，在本实施例中，当转速低于5rpm时，通过编码器4提供的位置信息，使负载停在准确位置并锁定，防止离心机晃动；当机械手成功取走一个对应位置上的吊篮后，副电机2再驱动负载低速运行，通过编码器4位置信息停止在准确的位置并锁定，直至所有吊篮被取走。

本申请通过将主电机1、副电机2以及编码器4穿装在一根电机轴3上，避免了中间联轴器的使用，保证电机同轴度更高，运行更稳定；主电机1进行离心，副电机2进行定位，确保离心效果的同时实现精确定位，副电机 2功率小，可以避免主电机1突然停转造成的振荡，防止分离好的样品混淆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种定位电机，其特征在于，包括：

主电机(1)，用于驱动负载高速运行；

编码器(4)，所述编码器(4)为圆周位置传感器，用于提供位置信号；

副电机(2)，使负载低速转动，通过所述编码器(4)提供的位置信号实现负载定位；

电机轴(3)，主电机(1)、副电机(2)以及编码器(4)由上至下保持同心依次穿装在所述电机轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种定位电机，其特征在于：所述主电机(1)为变频电机或直流无刷电机。

3.根据权利要求1所述的一种定位电机，其特征在于：所述副电机(2)为步进电机。

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