WO2010113515A1 - 位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法 - Google Patents

位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法 Download PDF

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WO2010113515A1
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WO
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specifying
base station
information
station
information management
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PCT/JP2010/002399
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張剣鋒
平田昇一
牧野雄至
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株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac

Definitions

  • the present invention relates to a location information management system, a location information management device, and a location information management method, and in particular, a location information management system, a location information management device, and a location information that can manage location information of a vehicle or the like without using a GPS or a mobile phone. It relates to information management methods.
  • vehicle location information is transmitted to notify the vehicle abnormality and travel location to the outside.
  • Examples of such a technique include the techniques described in Patent Document 1 and Non-Patent Document 1.
  • vehicle state information engine misfire
  • GPS Global Positioning System
  • Non-Patent Document 1 describes that the movement of a mobile phone is observed as a traffic flow of the vehicle by using a location registration request of a mobile phone carried by a vehicle occupant.
  • the position of the mobile phone is specified using the antenna number of the base station.
  • the ubiquitous module is a small module in which a wireless unit of a mobile phone and an adapter function for data communication are integrated. According to the ubiquitous module, data can be transmitted and received using a communication service such as FOMA (registered trademark) or DoPa (registered trademark).
  • FOMA registered trademark
  • DoPa registered trademark
  • Non-Patent Document 1 position information cannot be acquired unless the power of a mobile phone carried by a passenger is turned on. For this reason, there is a disadvantage that the position information cannot be acquired when the power of the mobile phone is turned off during driving in consideration of safety.
  • the present invention has been made in view of the above points, and by transmitting the vehicle position information to the outside without using a GPS or a mobile phone, the present invention is relatively low cost and can be used for driving. It is an object of the present invention to provide a position information management system, a position information management apparatus, and a position information management method that can manage information including position information of a vehicle without affecting it.
  • a location information management system is a base station that transmits a signal including station specifying information that specifies each base station (for example, the base station shown in FIG. 1). 101a, 101b, 101c) and a wireless module (for example, shown in FIG. 2) that is attached to a moving body (for example, the vehicle 104 shown in FIG. 1) and receives a signal including the station identification information transmitted from the base station.
  • a location information management system including a ubiquitous module 201) and a location information management device (for example, the FMS 105 shown in FIG. 1) that communicates with the radio module, wherein the radio module is transmitted from each of a plurality of base stations.
  • base station selection means selects at least one base station based on the reception state of the signal.
  • Analysis unit 306 and transmission means for example, communication unit 305 shown in FIG. 3) for transmitting the station specifying information of the base station selected by the base station selection means to the location information management device.
  • the location information management device includes base station specifying means (for example, the analyzing unit 302 shown in FIG. 3) that specifies the base station selected by the base station selecting means from the station specifying information transmitted from the transmitting means, And a position range specifying means (for example, a position range specifying unit 303 shown in FIG.
  • the location information management system is the location information management system according to claim 1, wherein the base station has a communication range of the antenna to which the station specifying information is transmitted together with the station specifying information.
  • Sector information indicating a certain sector is transmitted, and the transmitting means of the wireless module transmits the sector information together with the station specifying information to the location information management device, and the location information management device uses the sector information based on the sector information.
  • Sector specifying means for example, the analysis unit 306 shown in FIG. 3 for specifying the location range
  • the position range specifying means is specified by the position of the base station specified by the base station specifying means and the sector specifying means.
  • a range in which the moving body is located is specified based on the sector. According to such an invention, it is possible to specify in which direction the vehicle is located from the base station. For this reason, the accuracy of position specification in the position information management system can be increased.
  • the positional information management system is provided with a moving body information acquisition unit in which the moving body acquires information on the moving body according to claim 1 or 2, wherein the wireless module includes the moving body information.
  • the information acquired by the acquisition means is transmitted to the location information management device together with the station specifying information.
  • information such as the speed of the moving body, the room temperature, the weight of the load, and the door lock state can be transmitted to the outside. For this reason, since the position information management system can detect the state of the moving body together with the position information, it is possible to quickly cope with a vehicle abnormality.
  • the positional information management system of Claim 4 has the receiving means in which the said wireless module receives the control signal which controls the installation regarding the said mobile body in any one of Claim 1 to 3,
  • a control signal is received by the receiving means, a signal for controlling the equipment is transmitted to the equipment based on the control signal.
  • the position information management device includes: a receiving unit that receives station specifying information that specifies a base station from a radio module attached to a moving body; and the station specifying information received by the receiving unit, Base station specifying means for specifying at least one base station; mobile body position range specifying means for specifying a range in which the mobile body is located based on the position of the base station specified by the selected base station specifying means; It is characterized by providing. According to such an invention, it is not necessary to turn on the mobile phone in the mobile body, and it is not necessary to mount the GPS function, so that it is possible to manage vehicle position information. Therefore, it is possible to provide a position information management apparatus that can manage information including position information of the vehicle without affecting the driving at a relatively low cost.
  • the position information management method is a reception step of receiving station specifying information for specifying a base station from a radio module attached to a mobile body, and the station specifying information received in the receiving step. From the base station specifying step for specifying at least one base station, and the mobile object position range specifying step for specifying the range in which the mobile object is located based on the position of the base station specified in the selected base station specifying step It is characterized by including these. According to such an invention, it is not necessary to turn on the mobile phone in the mobile body, and it is not necessary to mount the GPS function, so that it is possible to manage vehicle position information. Therefore, it is possible to provide a position information management method that can manage information including the position information of the vehicle at a relatively low cost and without affecting driving.
  • the present invention it is not necessary to turn on the mobile phone in the mobile body, and it is not necessary to install the GPS function, and the vehicle position information can be managed. Therefore, it is possible to provide a position information management system, a position information management apparatus, and a position information management method capable of managing information including position information of a vehicle at a relatively low cost and without affecting driving. it can.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the FMS and ubiquitous module shown in FIGS. 1 and 2. It is the figure which illustrated the positional information corresponding to the station specific information and sector information of one Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the relationship between sector No. and position information of one Embodiment of this invention. It is a figure for illustrating the method of specifying the moving route of vehicles of one embodiment of the present invention. It is a schematic diagram for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an entire position information management system according to an embodiment of the present invention.
  • the illustrated location information management system is attached to a mobile station 101a, 101b, 101c for transmitting station specifying information for specifying each, and receives station specifying information transmitted from the base stations 101a, 101b, 101c.
  • a ubiquitous module illustrated in FIG. 2 as a wireless module and an FMS (Fleet Management System) 105 that communicates with the ubiquitous module are included.
  • the base stations 101a, 101b, and 101c are denoted as BTS (Base Transceiver Station) in the drawing.
  • BTS Base Transceiver Station
  • the base stations 101a, 101b, and 101c each manage a different cell c.
  • Base station 101a manages cell c including Tokyo Station.
  • the base station 101b manages the cell c in Yoyogi
  • the base station 101c manages the cell c in Yokosuka.
  • the antennas 106 included in the base stations 101a, 101b, and 101c of this embodiment are directional sector antennas that cover all directions by using a plurality of planar antenna elements having directivity.
  • the plurality of antenna elements have different directivity directions and transmit / receive signals within a predetermined range.
  • the predetermined range is referred to as a sector, and each antenna element and sector are specified by a sector number in this embodiment.
  • Information including the sector number is referred to as sector information in this embodiment.
  • the base stations 101a, 101b, and 101c also transmit the sector information of the antenna element that has transmitted a signal including the station specifying information together with the station specifying information.
  • the sector antenna has a well-known configuration as described in, for example, NTT Technical Journal, pages 2007.6, 67, 68, “Introduction of NTT Patent“ Sector Antenna ””.
  • the base stations 101a, 101b, and 101c are each connected to an RNC (Radio Network Controller) 102a or 102b, and the RNCs 102a and 102b are connected to the FMS 105 via a core network (denoted as NW in the figure) 103 that is a backbone communication line. ing.
  • RNC Radio Network Controller
  • a wireless module is attached to the vehicle 104 as a moving body.
  • a FOMA (registered trademark) ubiquitous module is used as the wireless module.
  • the ubiquitous module is “DOCOMO's corporate wireless packet communication terminal ubiquitous module”, [online], [searched on January 13, 2009], Internet ⁇ http://www.docomo.biz/module/usecase/index. As described in html>, this is a well-known configuration.
  • FMS is a system in which a wireless module is attached to a vehicle, and the management side receives transmission of vehicle position information from the wireless module.
  • the FMS 105 indicates a management center that acquires position information by FMS.
  • the FMS 105 functions as a location information management device.
  • the position of the vehicle can be grasped from the position information of the vehicle, and management such as vehicle dispatch and article delivery can be managed.
  • management such as vehicle dispatch and article delivery can be managed.
  • a vehicle abnormality is transmitted from the management side to a police station or the like, it is possible to contribute to searching for a stolen vehicle.
  • FMS Fluorescence Monitoring System
  • a GPS is mounted on a vehicle together with a wireless module, and GPS position information is transmitted by the wireless module.
  • this embodiment is different from the conventional FMS in that information related to location registration of the wireless module is used as location information.
  • FIG. 2A and 2B are diagrams for explaining communication in the location information management system shown in FIG.
  • FIG. 2A shows the communication sequence when transmitting information including location information from the ubiquitous module (denoted UM in the figure) 201 to the user's personal computer (PC) 203 or mobile phone 204 via the FMS 105. Yes.
  • the user of the personal computer 203 and the mobile phone 204 is the same as the user of the vehicle 104.
  • FIG. 2B shows a communication sequence when the vehicle control instruction signal transmitted from the PC 203 or the mobile phone 204 is transmitted to the FMS 105 and the FMS 105 transmits the control signal to the ubiquitous module 201.
  • the base station transmits a signal including sector information together with station specifying information.
  • the ubiquitous module 201 attached to the vehicle 104 receives a signal including station identification information and sector information. Then, as shown in FIG. 2 (a), a signal including the station identification information and sector information of this antenna is transmitted to the antenna of the base station that has transmitted the strongest signal among the received signals. Request registration.
  • a signal including station identification information and sector information is also transmitted to the FMS 105 via a base station, RNC, or the like.
  • the FMS 105 compares the station specifying information and the sector information included in the position registration request with map information and the like, and specifies the range in which the vehicle 104 is located. Information indicating the specified position range is hereinafter referred to as position information.
  • the location information is transmitted to the PC 203 or the mobile phone 204 via the network NW and notified to the user of the vehicle 104.
  • the vehicle 104 is provided with a ubiquitous module 201 and a sensor 202.
  • the sensor 202 is a sensor that acquires information related to the vehicle 104 from the vehicle equipment.
  • the information acquired by the sensor may be, for example, information for detecting the temperature in the vehicle, the remaining amount of gasoline, and the traveling speed.
  • the sensor 202 may be a video facility that records the state of the vehicle and creates recorded data, or an audio facility (audio facility) that records the sound inside the vehicle and creates recorded data.
  • the ubiquitous module 201 can acquire a signal detected by the sensor 202 and transmit it to the FMS 105 via the base station together with a signal including station specifying information and sector information. In this way, in the FMS 105, not only the position of the vehicle 104 but also the state and temperature in the vehicle can be grasped.
  • vehicle information The detection signal of the sensor 202 transmitted to the FMS 105 is hereinafter referred to as vehicle information.
  • the FMS 105 controls the vehicle 104 according to the instruction signal. Is transmitted to the ubiquitous module 201.
  • the ubiquitous module 201 transmits a control signal to vehicle equipment 205 such as audio equipment, door locks, and air conditioning equipment.
  • vehicle equipment 205 such as audio equipment, door locks, and air conditioning equipment.
  • the door lock that has received the control signal locks or unlocks the door, and the air conditioning equipment and audio equipment are turned on or off.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the FMS 105 and the ubiquitous module 201 shown in FIGS.
  • Ubiquitous module 201 is a communication unit 305 that receives station identification information and sector information transmitted from a base station.
  • the ubiquitous module 201 At least one base station is selected based on the signal reception state, and the signal output from the analysis unit 306 and the sensor 202 that specifies the communication range of the antenna element that transmitted the signal at the base station is acquired as necessary.
  • the module information generating unit 307 generates module information together with the station specifying information of the base station selected by the analyzing unit 306 and the sector information of the specified sector.
  • the created module information is transmitted from the communication unit 305 to the FMS 105 via the core network 103 or the like.
  • the FMS includes a communication unit 301 that receives transmitted station identification information and sector information, an analysis unit 302 that identifies a base station and a sector selected by the analysis unit 306 from the station identification information and sector information, and a specified base station
  • the position range specifying unit 303 that specifies the range in which the vehicle 104 is located is provided based on the position.
  • a DB (Data base) 304 stores map information and the like necessary for the position range specifying unit 303 to specify the range in which the vehicle 104 is located using the station specifying information and the sector information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating data stored in the DB, and shows position information corresponding to station identification information and sector information.
  • Each of the base stations such as Tokyo Station and Yoyogi has 6 sectors.
  • the position information is information indicating a position range that is set for each sector and in which the vehicle is estimated to be located when the sector is selected.
  • the position information is indicated by latitude and longitude.
  • the position information of the present embodiment may be indicated by other notation methods such as an address.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the sector number and the position information.
  • six sectors are set in the base station, and one antenna element constituting the antenna 106 shown in FIG. 1 is allocated to each sector. As shown, the six sectors are set in different directions and cover all directions. The sector corresponding to the antenna element having the highest received signal strength can be seen in which direction the vehicle is located with respect to the base station. According to this embodiment, it is possible to specify the position of the vehicle in a narrow range rather than specifying the position of the vehicle by the base station. That is, the position of the vehicle can be specified with higher accuracy.
  • FIG. 6 is a diagram for illustrating a method for specifying a moving route of a vehicle.
  • a predetermined route denoted as transport route A1 in the figure
  • information on the base station denoted as BTS in the figure
  • sector number registered in position is sequentially transmitted from the ubiquitous module to the FMS.
  • the position range specifying unit of the FMS continuously records the transmitted base station and sector number information.
  • the recorded base station is shown in column 604 in FIG. 6 and the sector number is shown in column 605.
  • the position information corresponding to the base station and the sector number is shown as an actual measurement value in the column 603 of FIG.
  • a series of actually measured values shown in the column 603 indicates the route on which the vehicle has actually moved.
  • the position range specifying unit compares the actually measured value with the reference value shown in the column 602.
  • the reference value is proper position information to be obtained when the vehicle moves on the transportation route A1.
  • “OK” is recorded in the field 606 as the vehicle is moving along an appropriate route.
  • “NG” is recorded in the column 606 as the vehicle is off the route.
  • FMS based on a series of records recorded in the column 606, it is determined whether or not the vehicle has moved normally.
  • the determination on the movement of the vehicle can be made normal if, for example, the number of NGs is within a predetermined number. In addition, when the difference between the reference value and the actually measured value is within a predetermined range, it can be made normal. Furthermore, when the position information once determined to be NG is determined to be OK again as the vehicle moves, it can be determined to be normal. In addition, the determination regarding the movement of the vehicle can be determined to be abnormal when, for example, the actually measured value and the reference value differ by a predetermined distance or more. Alternatively, it can be determined that there is an abnormality at a point in time when the measured value and the reference value are different from each other for a predetermined time. In such a case, in this embodiment, it is possible to warn the vehicle occupant through the ubiquitous module.
  • the above embodiment can be applied to the management of bus vehicle operations in a bus company and the management of long distance truck operations.
  • the moving body is a vehicle, but the moving body is not limited to a vehicle, and may be a rail car, a person, or an animal.
  • the location information management device is a Fleet Management System (FMS of this embodiment), but this embodiment is not limited to such a configuration, and can manage ubiquitous modules. Any device may be used as the position information management device as long as it is a simple configuration. As such other devices, for example, NTT Docomo, FOMA (registered trademark) Ubiquitous Module Management System (FMS) can be considered.
  • FMS Fleet Management System
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the operation of the location information management system.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the ubiquitous module 201 among the operations shown in FIG. 7, and
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the FMS 105.
  • a configuration surrounded by a broken line 701 illustrated in FIG. 7 is a configuration provided inside the vehicle 104.
  • the vehicle equipment 205 is provided with an actuator for unlocking the door lock, a sensor for detecting unlocking, a switch for turning on and off the air conditioning equipment and audio equipment, and a sensor for detecting on and off.
  • the user can request acquisition of position information of the vehicle 104 or unlock the door lock of the vehicle 104 from the PC 203 or the mobile phone 204.
  • the air conditioner can be requested to be turned on or off. Requests such as position registration information and door lock unlocking are transmitted to the FMS 105 via the network NW.
  • the FMS 105 receives a request for location registration information, the FMS 105 transmits the location range specified based on the location registration request of the ubiquitous module 201 to the PC 203 or the mobile phone 204.
  • the FMS 105 transmits a control signal for unlocking the door lock to the ubiquitous module 201.
  • the ubiquitous module 201 outputs a control signal for operating the door lock actuator in accordance with the transmitted control signal, and unlocks the door lock.
  • the FMS 105 outputs a control signal for turning on the switch of the air conditioning equipment, and causes the ubiquitous module 201 to operate the air conditioning equipment.
  • the ubiquitous module 201 determines whether or not it should make a location registration request.
  • the location registration request is made when the ubiquitous module 201 changes from the off state to the on state, or when a handover occurs (step S801). If it is determined that a location registration request should be made (step S801: Yes), the ubiquitous module 201 executes a location registration request (step S802).
  • the ubiquitous module 201 determines whether or not information on vehicle equipment should be acquired from the sensor (step S803). The determination in step S803 may be performed periodically, or may be performed when requested by the FMS. If it is determined in step S801 that a location registration request should not be made (step S801: No), the ubiquitous module 201 proceeds to the determination in step S803 without making a location registration request. When it is determined that the vehicle facility information should be acquired (step S803: Yes), the ubiquitous module 201 acquires information on the vehicle facility from the sensor (step S804). For example, the speed of the vehicle, the temperature inside the vehicle, the weight of the load, etc. can be considered as this information. Then, the acquired information is transmitted to the FMS (step S805).
  • the ubiquitous module 201 determines whether a control signal is received from the FMS (step S806). When it is determined that the control signal has been received (step S806: Yes), the received control signal is output to the vehicle facility to control the vehicle facility (step S807). In this embodiment, the result of vehicle equipment control shall be transmitted to FMS as a result signal (step S808). As a result, the FMS is notified that the door lock has been unlocked or the air conditioning equipment has been turned on. If the vehicle equipment control signal is not received from the FMS (step S806: No), the ubiquitous module 201 returns to the process of determining the location registration request again.
  • the FMS determines whether or not the ubiquitous module 201 has made a location registration request to the base station (step S901). If there is a location registration request (step S901: Yes), information on the base station and sector that has received the location registration request is acquired (step S902). Then, as described with reference to FIG. 6, for example, the range in which the vehicle is located can be specified from the acquired information on the base station and sector (step S903).
  • the FMS acquires a route along which the vehicle moves from a continuous position range, and determines whether or not an abnormality has occurred (step S904). If it is determined in step S901 that there is no request for location registration (step S901: No), the FMS 105 determines whether information related to vehicle equipment has been received from the ubiquitous module 201 (step S906). If the information regarding the vehicle equipment has been received (step S906: Yes), it is determined based on this information whether or not an abnormality has occurred in the vehicle (step S904).
  • step S904 If it is determined in step S904 that an abnormality has occurred in the vehicle equipment or the travel route (step S904: Yes), the FMS issues a warning to the vehicle occupant through the ubiquitous module 201 (step S905).
  • the warning may be a sound such as “The route is different, please correct” or “Please reduce the traveling speed”, or a warning sound such as a buzzer.
  • a warning is given to the user not through the vehicle but through a mobile phone or the like, an abnormality occurring in the vehicle can be notified when the user is away from the vehicle.
  • the warning using the mobile phone can be performed using, for example, predetermined music, a buzzer sound, or a vibrator built in the mobile phone.
  • the door lock of the vehicle can be unlocked using the mobile phone in the same manner as the keyless entry system.
  • the position information management system, position information management apparatus, and position information management method of the present invention can be applied to a system that manages commercial vehicles such as taxis, trucks, and buses.
  • a wireless module is attached to a general vehicle and information including the position of the vehicle is transmitted to a manager who manages a highway or the like, it is possible to detect a vehicle that is out of speed or has failed.
  • the location information management system, location information management device, and location information management method of the present invention contribute to crime prevention and early detection if information including location information is transmitted to a security company or police station. be able to.

Abstract

　比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システムを提供する。局特定情報を含む信号を送信する基地局、車両に取り付けられ、局特定情報を含む信号を受信するユビキタスモジュール２０１、ユビキタスモジュール２０１と通信するＦＭＳ１０５を含む位置情報管理システムにおいて、ユビキタスモジュール２０１は、局特定情報を含む信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択する解析部３０６、選択された基地局の局特定情報をＦＭＳ１０５に送信する通信部３０５を備え、ＦＭＳ１０５は、送信された局特定情報から、選択された基地局を特定する解析部３０２、特定された基地局の位置に基づいて、車両が位置する範囲を特定する位置範囲特定部３０３を備える。

Description

位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法
　本発明は、位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法にかかり、特にＧＰＳや携帯電話機を使用することなく車両等の位置情報を管理できる位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法に関する。
　現在、車両の位置情報を送信し、車両の異常や走行位置を外部に通知するサービスが提案されている。このような技術としては、例えば、特許文献１、非特許文献１に記載された技術が挙げられる。特許文献１に記載された電子制御システムでは、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使って取得した位置情報と共に、車両状態の情報（エンジン失火）を基地局に送信する。このような特許文献１によれば、車両を管理する管理センタ等において、車両のエンジン失火と、この車両の位置とを検知して早急に対応することが可能になる。
　また、非特許文献１には、車両の乗員に携帯された携帯電話機の位置登録要求を利用し、携帯電話機の移動を車両の交通流として観測することが記載されている。非特許文献１のシステムでは、基地局のアンテナ番号を使って携帯電話機の位置を特定している。
　さらに、近年、ユビキタスモジュールを利用して車両の運行や商品の在庫を管理するシステムが提案されている。ユビキタスモジュールとは、携帯電話機の無線部とデータ通信のアダプタ機能とを一体化した小型モジュールである。ユビキタスモジュールによれば、ＦＯＭＡ（登録商標）やＤｏＰａ（登録商標）の通信サービスを利用してデータを送受信することが可能になる。
　従来のユビキタスモジュールを利用したシステムでは、ユビキタスモジュールを車両やペットの首輪等に取り付け、ＧＰＳによって得られた位置情報をユビキタスモジュールにより外部に送信している。
特開２００１－３４２８９０号公報
「携帯電話基地局情報を活用した交通流観測手法の日本での実施可能性に関する研究」、日本災害情報学会誌「災害情報 No.6 Mar.2008」掲載論文、八木浩一（災害時交通流監視システム研究会）
課題が解決しようとする課題
　しかしながら、ＧＰＳは、高い精度で位置情報が得られる反面、設置に比較的コストがかかることが知られている。このため、特許文献１のように、ＧＰＳを用いる技術は、コストの観点から普及に不利であるものといえる。
　また、非特許文献１は、乗員によって携帯される携帯電話機の電源をオン状態にしておかなければ位置情報を取得することができない。このため、安全性を鑑みて運転中に携帯電話機の電源をオフするものとした場合には、位置情報を取得することができないという欠点がある。
　本発明は、上記した点に鑑みて行われたものであり、ＧＰＳや携帯電話機を使用することなく、車両の位置情報を外部に送信することにより、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法を提供することを目的とする。
　以上の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の位置情報管理システムは、基地局の各々を特定する局特定情報を含む信号を送信する基地局（例えば図１に示した基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）と、移動体（例えば図１に示した車両１０４）に取り付けられ、前記基地局から送信された前記局特定情報を含む信号を受信する無線モジュール（例えば図２に示したユビキタスモジュール２０１）と、前記無線モジュールと通信する位置情報管理装置（例えば図１に示したＦＭＳ１０５）と、を含む位置情報管理システムであって、前記無線モジュールは、複数の基地局の各々から前記局特定情報を含む信号が受信された場合、当該信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択する基地局選択手段（例えば図３に示した解析部３０６）と、前記基地局選択手段によって選択された基地局の局特定情報を前記位置情報管理装置に送信する送信手段（例えば図３に示した通信部３０５）と、を備え、前記位置情報管理装置は、前記送信手段から送信された局特定情報から、前記基地局選択手段によって選択された基地局を特定する基地局特定手段（例えば図３に示した解析部３０２）と、前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する位置範囲特定手段（例えば図３に示した位置範囲特定部３０３）と、を備えることを特徴とする。このような発明によれば、携帯電話機等のために設置されている設備を使い、無線モジュールのみによって移動体が位置する範囲を特定することができる。このため、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システムを提供することができる。
　また、本発明の請求項２に記載の位置情報管理システムは、請求項１に記載の発明において、前記基地局が、前記局特定情報と共に、前記局特定情報が送信されたアンテナの通信範囲であるセクタを示すセクタ情報を送信し、前記無線モジュールの送信手段は、前記局特定情報と共に前記セクタ情報を前記位置情報管理装置に送信し、前記位置情報管理装置は、前記セクタ情報に基づいてセクタを特定するセクタ特定手段（例えば図３に示した解析部３０６）をさらに備え、前記位置範囲特定手段は、前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置及び、前記セクタ特定手段によって特定されたセクタに基づいて前記移動体が位置する範囲を特定することを特徴とする。このような発明によれば、基地局からどの方向に車両が位置するかを特定することができる。このため、位置情報管理システムにおける位置特定の精度を高めることができる。
　また、請求項３に記載の位置情報管理システムは、請求項１または２において、前記移動体が当該移動体に関する情報を取得する移動体情報取得手段を備え、前記無線モジュールは、前記移動体情報取得手段によって取得された情報を、前記局特定情報と共に前記位置情報管理装置に送信することを特徴とする。このような発明によれば、例えば、移動体の速度や室内温度、積載物の重量、ドアロックの状態といった情報を外部に送信することができる。このため、位置情報管理システムは、位置情報と共に移動体の状態を検出することができるので、車両の異常に速やかに対処することができる。
　また、請求項４に記載の位置情報管理システムは、請求項１から３のいずれか１項において、前記無線モジュールが、前記移動体に関する設備を制御する制御信号を受信する受信手段を有し、前記受信手段によって制御信号が受信された場合、当該制御信号に基づいて前記設備を制御する信号を前記設備に送信することを特徴とする。このような発明によれば、遠隔地から移動体に関する設備を制御することができるので、携帯電話機等を使ってキーレスエントリーシステムと同様の操作を行うことができる。
　また、請求項５の位置情報管理装置は、移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定手段と、前記選択基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定手段と、を備えることを特徴とする。このような発明によれば、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理装置を提供することができる。
　また、請求項６に記載の位置情報管理方法は、移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定ステップと、前記選択基地局特定ステップにおいて特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定ステップと、を含むことを特徴とする。このような発明によれば、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理方法を提供することができる。
　本発明は、移動体において携帯電話機をオンしておく必要もなく、ＧＰＳ機能を搭載しておく必要もなく車両の位置情報を管理することができる。したがって、比較的低コストであって、かつ運転に影響を及ぼすことなく車両の位置情報を含む情報を管理することができる位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法を提供することができる。
本発明の一実施形態の位置情報管理システム全体の概略構成を説明するための図である。 図１に示した位置情報管理システムにおける通信を説明するための図である。 図１、図２に示したＦＭＳ及びユビキタスモジュールの機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の局特定情報とセクタ情報とに対応する位置情報を例示した図である。 本発明の一実施形態のセクタＮｏと位置情報との関係を説明するための図である。 本発明の一実施形態の車両の移動ルートを特定する方法を例示するための図である。 本発明の一実施形態の位置情報管理システムの動作を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態のユビキタスモジュールの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態のＦＭＳの動作を説明するためのフローチャートである。
　以下、図を参照して本発明に係る位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法の一実施形態を説明する。
　（概略構成）
　図１は、本発明の一実施形態の位置情報管理システム全体の概略構成を説明するための図である。図示した位置情報管理システムは、各々を特定する局特定情報を送信する基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃと、移動体に取り付けられ、基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃから送信された局特定情報を受信する無線モジュールとしてのユビキタスモジュール（図２に図示）と、ユビキタスモジュールと通信するＦＭＳ（Fleet Management System）１０５とを含んでいる。基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを、図中ではＢＴＳ（Base Transceiver Station）と記す。
　基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、各々が異なるセルｃを管理している。基地局１０１ａは東京駅を含むセルｃを管理している。また、基地局１０１ｂは代々木にあるセルｃを管理し、基地局１０１ｃは横須賀にあるセルｃを管理している。本実施形態の基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが備えるアンテナ１０６は、指向性を持つ平面のアンテナ素子を複数使用して全方位を網羅する指向性のセクタアンテナである。
　複数のアンテナ素子は、各々指向性を有する方向が異なっていて、所定の範囲において信号を送受信する。所定の範囲をセクタといい、各アンテナ素子及びセクタを本実施形態ではセクタＮｏで特定する。セクタＮｏを含む情報を、本実施形態ではセクタ情報と記す。基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは、局特定情報と共に局特定情報を含む信号を送信したアンテナ素子のセクタ情報をも送信する。
　なお、セクタアンテナは、例えば、ＮＴＴ技術ジャーナル　２００７．６、６７、６８頁、「ＮＴＴ特許の紹介「セクタアンテナ」」に記載されているように、周知の構成である。
　基地局１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは各々ＲＮＣ（Radio Network Controller）１０２ａまたは１０２ｂと接続していて、ＲＮＣ１０２ａ、１０２ｂは基幹通信回線であるコアネットワーク（図中ＮＷと記す）１０３を介してＦＭＳ１０５に接続されている。
　また、本実施形態では、移動体として車両１０４に無線モジュールを取り付けるものとする。本実施形態では、無線モジュールとして、ＦＯＭＡ（登録商標）のユビキタスモジュールを用いるものとした。ユビキタスモジュールは、「ドコモの法人向け無線パケット通信端末　ユビキタスモジュール」、［online］、［平成２１年１月１３日検索］、インターネット
＜http://www.docomo.biz/module/usecase/index.html＞に記載されているように、周知の構成である。
　ＦＭＳは、車両に無線モジュールを取付け、管理側が無線モジュールから車両の位置情報の送信を受けるシステムである。本実施形態では、ＦＭＳ１０５が、ＦＭＳによって位置情報を取得する管理センタを指すものとする。本実施形態では、ＦＭＳ１０５が、位置情報管理装置として機能する。
　ＦＭＳによれば、車両の位置情報から車両の位置を把握し、配車や物品の配送等の管理をすることができる。また、ＦＭＳによれば、位置情報と共に車両の速度やアイドリング時間を無線モジュールから送信させ、管理側で監視することも可能である。さらに、管理側から警察署等に車両の異常を送信するようにすれば、盗難車の捜索等に寄与することも可能である。
　このようなＦＭＳは、例えば、米国ＡＢＩリサーチ社「フリートマネジメントシステム(FMS):世界の商用テレマティクスのビジネスチャンス、動向、予測」、［online］、［平成２１年１月１５日検索］、インターネット＜http://www.dri.co.jp/auto/report/abi/abifms08.htm＞に記載されているように、周知のシステムであるから、これ以上の説明を省くものとする。
　なお、一般的なＦＭＳでは、車両に無線モジュールと共にＧＰＳを搭載し、ＧＰＳの位置情報を無線モジュールによって送信させている。しかし、本実施形態は、後述するように、無線モジュールの位置登録に関する情報を位置情報として使用する点で従来のＦＭＳとは相違する。
（通信）
　図２（ａ）、（ｂ）は、図１に示した位置情報管理システムにおける通信を説明するための図である。図２（ａ）はユビキタスモジュール（図中にＵＭと記す）２０１からＦＭＳ１０５を介してユーザのパソコン（ＰＣ）２０３や携帯電話機２０４に位置情報を含む情報を送信する場合の通信の順序を示している。なお、パソコン２０３、携帯電話機２０４のユーザは、車両１０４のユーザと同一であるものとする。
　図２（ｂ）は、ＰＣ２０３や携帯電話機２０４から送信された車両制御の指示信号をＦＭＳ１０５に送り、ＦＭＳ１０５がユビキタスモジュール２０１に制御信号を送信する場合の通信の順序を示している。
　前記したように、基地局は、局特定情報と共に、セクタ情報を含む信号を送信している。車両１０４に取付けられたユビキタスモジュール２０１は、局特定情報及びセクタ情報を含む信号を受信する。そして、図２（ａ）のように、受信した信号のうちの信号強度の最も強い信号を送信した基地局のアンテアに対し、このアンテナの局特定情報及びセクタ情報を含む信号を送信して位置登録を要求する。局特定情報及びセクタ情報を含む信号は、基地局やＲＮＣ等を介してＦＭＳ１０５にも送信される。
　ＦＭＳ１０５は、位置登録要求に含まれる局特定情報及びセクタ情報を地図情報等と対照し、車両１０４が位置する範囲を特定する。特定された位置範囲を示す情報を、以降位置情報と記す。位置情報は、ネットワークＮＷを介してＰＣ２０３、あるいは携帯電話機２０４に送信され、車両１０４のユーザに通知される。
　また、図２（ａ）に示したように、本実施形態では、車両１０４にユビキタスモジュール２０１とセンサ２０２とを設けるものとする。センサ２０２は、車両設備から車両１０４に関する情報を取得するセンサである。センサによって取得される情報とは、例えば、車内の温度、ガソリン残量、走行速度を検出するものであってもよい。また、センサ２０２は、車内の状態を録画して録画データを作成するビデオ設備、車内の音声を録音して録音データを作成するオーディオ設備（音響設備）であってもよい。
　本実施形態は、ユビキタスモジュール２０１がセンサ２０２によって検出された信号を取得し、局特定情報及びセクタ情報を含む信号と共に基地局を介してＦＭＳ１０５に送信することができる。このようにすれば、ＦＭＳ１０５において、車両１０４の位置ばかりでなく、車内の状態や温度を把握することができる。なお、ＦＭＳ１０５に送信されるセンサ２０２の検出信号を、以降、車両情報と記す。
　また、図２（ｂ）のように、ＰＣ２０３等からネットワークＮＷを介してＦＭＳ１０５に車両１０４の車両制御を指示する指示信号を送信した場合、ＦＭＳ１０５は、指示信号にしたがって車両１０４を制御する制御信号をユビキタスモジュール２０１に送信する。ユビキタスモジュール２０１は、オーディオ設備やドアのロック、空調設備といった車両設備２０５に制御信号を送信する。制御信号を受信したドアロックは、ドアをロックまたはロック解除し、空調設備やオーディオ設備はオンまたはオフされる。
（機能）
　図３は、図１、図２に示したＦＭＳ１０５、ユビキタスモジュール２０１の機能ブロック図である。以下、図３を使い、ＦＭＳ１０５、ユビキタスモジュール２０１の機能について説明する。
　１．ユビキタスモジュール
　ユビキタスモジュール２０１は、基地局から送信される局特定情報及びセクタ情報を受信する通信部３０５、複数の基地局の各々から局特定情報を含む信号が通信部３０５によって受信された場合、この信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択すると共に、基地局において信号を送信したアンテナ素子の通信範囲を特定する解析部３０６、センサ２０２から出力された信号を必要に応じて取得し、解析部３０６によって選択された基地局の局特定情報や特定されたセクタのセクタ情報と合わせてモジュール情報を作成するモジュール情報生成部３０７を備えている。作成されたモジュール情報は、通信部３０５から、コアネットワーク１０３等を介してＦＭＳ１０５に送信される。
　２．ＦＭＳ
　ＦＭＳは、送信された局特定情報及びセクタ情報を受信する通信部３０１、局特定情報及びセクタ情報から、解析部３０６によって選択された基地局及びセクタを特定する解析部３０２、特定された基地局の位置に基づいて、車両１０４が位置する範囲を特定する位置範囲特定部３０３を備えている。ＤＢ（Data base）３０４は、位置範囲特定部３０３が局特定情報及びセクタ情報を使って車両１０４の位置する範囲を特定するために必要な地図情報等を保存している。
　２．１　位置範囲特定部
　図４は、ＤＢに保存されているデータを例示する図であって、局特定情報とセクタ情報とに対応する位置情報を示している。東京駅、代々木といった基地局には、各々に６つのセクタが設定されている。位置情報とは、セクタごとに設定されている、セクタが選択された場合に車両が位置すると推定される位置範囲を示す情報である。なお、図４に示した例では、位置情報を緯度、経度で示している。しかし、本実施形態の位置情報は、住所等、他の表記の方法によって示されるものであってもよい。
　図５は、セクタＮｏと位置情報との関係を説明するための図である。本実施形態では、基地局に６つのセクタが設定されていて、各セクタには各々図１に示したアンテナ１０６を構成するアンテナ素子が１つずつ割り付けられている。図示したように、６つのセクタは、各々が異なる方向に設定されていて、全方向をカバーしている。
　アンテナ素子のうち、最も受信信号の強度が大きいものに対応するセクタにより、車両が基地局に対してどの方向に位置するのかが分かる。このような本実施形態によれば、基地局によって車両の位置を特定するよりも、狭い範囲で車両の位置を特定することが可能になる。つまり、車両の位置をより高い精度で特定することが可能になる。
　なお、車両がセルを超えて移動することにより、ユビキタスモジュールのハンドオーバーが起こり、位置登録される基地局やセクタが切り替えられる。位置登録される基地局及びセクタに対応する位置情報を連続して記録すれば、車両の移動ルートを特定することが可能になる。
　図６は、車両の移動ルートを特定する方法を例示するための図である。所定のルート（図中に輸送経路Ａ１と記す）を車両が移動した場合、位置登録された基地局（図中にＢＴＳと記す）、セクタＮｏの情報がユビキタスモジュールからＦＭＳに順次送信される。ＦＭＳの位置範囲特定部は、送信されてきた基地局及びセクタＮｏの情報を連続して記録する。記録された基地局を図６中の欄６０４に示し、セクタＮｏを欄６０５に示す。
　基地局及びセクタＮｏに対応する位置情報を、図６の欄６０３に実測値として示す。欄６０３に示した一連の実測値は、車両が実際に移動したルートを示すことになる。位置範囲特定部は、実測値を欄６０２に示した基準値と比較する。基準値とは、輸送経路Ａ１を車両が移動した場合に得られるべき適正な位置情報である。
　実測値と基準値との比較の結果、両者が一致している場合には、車両が適正なルートを移動しているものとして欄６０６に「ＯＫ」を記録する。一方、両者が相違する場合、車両がルートを外れたものとして「ＮＧ」を欄６０６に記録する。ＦＭＳでは、欄６０６に記録された一連の記録に基づいて、車両が正常に移動したか否か判断する。
　車両の移動についての判断は、例えば、ＮＧの個数が所定の数の範囲内であれば正常とすることもできる。また、基準値と実測値との相違が所定の範囲内である場合には正常とすることができる。さらに、いったんＮＧと判定された位置情報が車両の移動に伴って再びＯＫと判断されるようになった場合には正常と判断することができる。
　また、車両の移動についての判断は、例えば、実測値と基準値とが所定の距離以上相違した時点で異常と判断することができる。あるいは、実測値と基準値とが相違する時間が所定の時間以上継続した時点で異常と判断することもできる。このような場合、本実施形態では、ユビキタスモジュールを通じて車両の乗員に警告するようにすることも可能である。
　以上の実施形態は、バス会社におけるバス車両運行の管理や、長距離トラックの運行の管理に適用することができる。また、タクシーの走行前に出発地から目的地への適正なルートをセットしておけば、タクシー会社におけるタクシー車両や配送の管理にも使用することができる。
　なお、本実施形態では、移動体を車両としているが、移動体は車両に限定されるものでなく、鉄道車両、人、動物であってもよい。
　さらに、本実施形態では、位置情報管理装置をFleet Management System（本実施形態のＦＭＳ）としているが、本実施形態はこのような構成に限定されるものではなく、ユビキタスモジュールを管理することが可能な構成であれば、どのような装置を位置情報管理装置としてもよい。このような他の装置としては、例えば、ＮＴＴドコモ社、ＦＯＭＡ（登録商標） Ubiquitous Module Management System（ＦＭＳ）が考えられる。
（動作）
　次に、以上説明した位置情報管理システムの動作を説明する。図７は、位置情報管理システムの動作を説明するための模式図である。また、図８は図７に示した動作のうち、ユビキタスモジュール２０１の動作を説明するためのフローチャートであって、図９は、ＦＭＳ１０５の動作を説明するためのフローチャートである。
　図７に示した破線７０１で囲まれた構成は、車両１０４の内部に設けられている構成である。車両設備２０５にはドアロックを解錠するアクチュエータや解錠を検出するセンサ、空調設備やオーディオ設備をオン、オフするスイッチやオン、オフを検出するセンサが設けられている。
　一方、ユーザは、ＰＣ２０３や携帯電話機２０４から、車両１０４の位置情報取得を要求したり、車両１０４のドアロックの解錠を要求したりすることができる。あるいは、空調設備のオンやオフを要求することができる。位置登録情報やドアロック解錠等の要求は、ネットワークＮＷを介してＦＭＳ１０５に送信される。ＦＭＳ１０５は、位置登録情報の要求を受信した場合、ユビキタスモジュール２０１の位置登録要求に基づいて特定した位置範囲をＰＣ２０３や携帯電話機２０４に送信する。
　また、ドアロックの解錠が要求された場合、ＦＭＳ１０５は、ドアロック解錠の制御信号を、ユビキタスモジュール２０１に送信する。ユビキタスモジュール２０１は、送信された制御信号にしたがってドアロックのアクチュエータを動作させる制御信号を出力し、ドアロックを解錠させる。空調設備のオンが要求された場合、ＦＭＳ１０５は、空調設備のスイッチをオンする制御信号を出力し、ユビキタスモジュール２０１に空調設備を動作させる。
　ここで、図８、図９を用い、上記したユビキタスモジュール２０１及びＦＭＳ１０５の動作を説明する。図８に示すように、ユビキタスモジュール２０１は、自身が位置登録要求をするべきか否か判断する。位置登録要求は、ユビキタスモジュール２０１がオフ状態からオン状態になったとき、あるいはハンドオーバーが起こったときに行われる（ステップＳ８０１）。位置登録要求すべきと判断された場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、ユビキタスモジュール２０１は、位置登録要求を実行する（ステップＳ８０２）。
　次に、ユビキタスモジュール２０１は、センサから車両設備に関する情報が取得すべきか否か判断する（ステップＳ８０３）。ステップＳ８０３の判断は、周期的に行われるものであってもよいし、ＦＭＳから要求があった場合に行われるものであってもよい。なお、ステップＳ８０１において、位置登録要求をすべきでないと判断された場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、ユビキタスモジュール２０１は、位置登録要求をすることなくステップＳ８０３の判断に移行する。
　車両設備情報を取得すべきであると判断された場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、ユビキタスモジュール２０１は、車両設備に関する情報をセンサから取得する（ステップＳ８０４）。この情報には、例えば、車両の速度や車内の温度、積載物の重量等が考えられる。そして、取得された情報を、ＦＭＳへ送信する（ステップＳ８０５）。
　また、車両設備情報を取得すべきでないと判断された場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ユビキタスモジュール２０１は、ＦＭＳから制御信号を受信したか否か判断する（ステップＳ８０６）。制御信号を受信したと判断された場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、受信された制御信号は車両設備に出力されて車両設備を制御する（ステップＳ８０７）。本実施形態では、車両設備制御の結果を、結果信号としてＦＭＳへ送信するものとする（ステップＳ８０８）。この結果、ＦＭＳには、ドアロックが解錠された、あるいは空調設備がオンされたことが通知される。なお、ＦＭＳから車両設備の制御信号が受信されていない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ユビキタスモジュール２０１は、再び位置登録要求の判断をする処理に戻る。
　一方、ＦＭＳは、図９に示すように、基地局に対してユビキタスモジュール２０１が位置登録要求を行ったか否かを判断する（ステップＳ９０１）。位置登録要求があった場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、位置登録要求を受けた基地局及びセクタに関する情報を取得する（ステップＳ９０２）。そして、取得した基地局及びセクタに関する情報から、例えば図６を使って説明したように、車両の位置する範囲が特定できる（ステップＳ９０３）。
　次に、ＦＭＳでは、連続する位置範囲から車両が移動するルートを取得し、異常が発生したか否か判断する（ステップＳ９０４）。
　また、ステップＳ９０１において、位置登録の要求がないと判断された場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、ＦＭＳ１０５は、ユビキタスモジュール２０１から車両設備に関する情報が受信されたか否か判断する（ステップＳ９０６）。車両設備に関する情報が受信されていれば（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、この情報に基づいて、車両に異常が発生したか否か判断する（ステップＳ９０４）。
　ステップＳ９０４において、車両設備、あるいは移動ルートに異常が発生したと判断された場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、ＦＭＳは、ユビキタスモジュール２０１を通じて車両の乗員に警告をする（ステップＳ９０５）。警告は、「ルートが違っています、修正してください」、あるいは「走行速度を落として下さい」といった音声でもよいし、ブザー等の警告音であってもよい。
　また、警告を車両に対してではなく、携帯電話機等を通じてユーザに行えば、ユーザが車両を離れているとき車両に起こった異常を通知することができる。携帯電話機を使った警告は、例えば、所定の音楽やブザー音、携帯電話機内臓のバイブレータを使って行うことができる。
　このような例では、車両のエンジンが起動したことやドアロックが解錠されたことを警告し、車両の盗難を早期にユーザに知らせることができる。あるいは、車内の温度がしきい値以上に上昇したことを警告すれば、車内においた缶等の破裂を未然に防止することも可能である。
　さらに、車両にショックセンサを設けておき、ショックセンサがしきい値以上の衝撃を検出したとき携帯電話機を介してユーザに警告するようにすることも考えられる。このようにすれば、車両の盗難ばかりでなく、車上荒らしやレッカー移動を検出することも可能である。
　また、本実施形態では、携帯電話機を介して車両設備を制御することにより、携帯電話機を使ってキーレスエントリーシステムと同様に、車両のドアロックを解錠することができる。あるいは乗車の前に空調設備をオンさせて、車内の温度を調整しておくことも可能である。
　さらに、本実施形態によれば、車両が盗難に合うと考えられる場合、遠隔地からオーディオ設備や予め設定されている警報装置をオンすることも可能である。このような動作は、ドアロックが解錠された、あるいはエンジンがかけられたことが警告された場合、携帯電話機を介してＦＭＳに制御信号を送信することによって実現する。
　本発明の位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法は、タクシーやトラック、バスといった商業車を管理するシステムに適用することができる。また、一般の車両に無線モジュールを取り付けて、高速道路等を管理する管理者に車両の位置を含む情報を送信すれば、スピード違反する車両や故障した車両を検出することも可能である。さらに、本発明の位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法は、位置情報を含む情報を警備会社や警察署に送信するようにすれば、犯罪の未然防止や早期発見に寄与することができる。
　１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ　基地局
　１０３　コアネットワーク
　１０４　車両
　１０５　位置情報管理装置
　１０６　アンテナ
　２０１　ユビキタスモジュール
　２０２　センサ
　２０４　携帯電話機
　２０５　車両設備
　３０１，３０５　通信部
　３０２，３０６　解析部
　３０３　位置範囲特定部

Claims (6)

  1. 　基地局の各々を特定する局特定情報を含む信号を送信する基地局と、
    　移動体に取り付けられ、前記基地局から送信された前記局特定情報を含む信号を受信する無線モジュールと、
    　前記無線モジュールと通信する位置情報管理装置と、
    　を含む位置情報管理システムであって、
    　前記無線モジュールは、
    　複数の基地局の各々から前記局特定情報を含む信号が受信された場合、当該信号の受信状態に基づいて少なくとも１つの基地局を選択する基地局選択手段と、
    　前記基地局選択手段によって選択された基地局の局特定情報を前記位置情報管理装置に送信する送信手段と、を備え、
    　前記位置情報管理装置は、前記送信手段から送信された局特定情報から、前記基地局選択手段によって選択された基地局を特定する基地局特定手段と、
    　前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する位置範囲特定手段と、
    　を備えることを特徴とする位置情報管理システム。
  2. 　前記基地局は、前記局特定情報と共に、前記局特定情報を送信したアンテナの通信範囲であるセクタを示すセクタ情報を送信し、
    　前記無線モジュールの送信手段は、前記局特定情報と共に前記セクタ情報を前記位置情報管理装置に送信し、
    　前記位置情報管理装置は、前記セクタ情報に基づいてセクタを特定するセクタ特定手段をさらに備え、
    　前記位置範囲特定手段は、前記基地局特定手段によって特定された基地局の位置及び、前記セクタ特定手段によって特定されたセクタに基づいて前記移動体が位置する範囲を特定することを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
  3. 　前記移動体が当該移動体に関する情報を取得する移動体情報取得手段を備え、
    　前記無線モジュールは、前記移動体情報取得手段によって取得された情報を、前記局特定情報と共に前記位置情報管理装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の位置情報管理システム。
  4. 　前記無線モジュールは、前記移動体に関する設備を制御する制御信号を受信する受信手段を有し、
    　前記受信手段によって制御信号が受信された場合、当該制御信号に基づいて前記設備を制御する信号を前記設備に送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置情報管理システム。
  5. 　移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信手段と、
    　前記受信手段によって受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定手段と、
    　前記選択基地局特定手段によって特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定手段と、
    　を備えることを特徴とする位置情報管理装置。
  6. 　移動体に取り付けられた無線モジュールから、基地局を特定する局特定情報を受信する受信ステップと、
    　前記受信ステップにおいて受信された前記局特定情報から、少なくとも１つの基地局を特定する基地局特定ステップと、
    　前記選択基地局特定ステップにおいて特定された基地局の位置に基づいて、前記移動体が位置する範囲を特定する移動体位置範囲特定ステップと、
    　を含むことを特徴とする位置情報管理方法。
PCT/JP2010/002399 2009-03-31 2010-03-31 位置情報管理システム、位置情報管理装置、位置情報管理方法 WO2010113515A1 (ja)

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