WO2010109616A1 - 紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類搬送方法 - Google Patents

Abstract

　搬送紙幣を分類集積するスタッカ（１６）と、特定種別の搬送紙幣を分類集積する結束用集積部（２１）とを有する紙幣分類結束処理装置（１）であって、結束用集積部（２１）に結束モード又は分類モードを設定するモード設定部（２０１）と、結束モードを設定中の場合、この結束用集積部（２１）に集積中の搬送紙幣を結束部（２２）で結束すべく、その搬送紙幣を結束部（２２）に搬送すると共に、分類モードを設定中の場合、この結束用集積部（２１）に集積中の搬送紙幣を結束部（２１）で結束することなく、その搬送紙幣を端数返却口（２４）に搬送すべく、駆動制御部（１９０）を通じて結束前搬送部（２５）を駆動制御する制御部（２００）とを有し、結束用集積部（２１）を分類集積用としても有効活用できる。

Description

紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類搬送方法

　本発明は、例えば、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類搬送方法に関する。

　従来、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置が普及している（例えば、特許文献１～３参照）。

　特許文献１の紙幣分類結束処理装置では、紙幣を分類集積するスタッカと、特定金種の紙幣を結束部で結束するために、特定金種の所定枚数の紙幣を分類集積する結束用集積部とを有し、結束用集積部に集積中の紙幣が所定枚数に到達すると、所定枚数の紙幣を結束部で結束することで結束紙幣を作成するものである。

　特許文献２の紙幣分類結束処理装置では、特定金種の紙幣を結束部で結束するために、特定金種の所定枚数の紙幣を分類集積する結束用集積部を有し、結束用集積部に集積中の紙幣が所定枚数に到達すると、所定枚数の紙幣を結束部で結束することで結束紙幣を作成すると共に、更に、結束作業終了後、結束用集積部に集積中の所定枚数に満たぬ紙幣がある場合、結束用集積部に集積中の所定枚数に満たぬ紙幣を端数返却口に搬送するものである。

　また、特許文献３の紙幣分類結束処理装置では、特定金種の紙幣を結束部で結束するために、特定金種の所定枚数の紙幣を分類集積する結束用集積部を有し、結束用集積部に集積中の紙幣が所定枚数に到達すると、所定枚数の紙幣を結束部で結束することで結束紙幣を作成すると共に、更に、結束作業終了後、結束用集積部に集積中の所定枚数に満たぬ紙幣がある場合、結束用集積部に集積中の端数紙幣を順次抜き取って、一括でオープンポケットに搬送するものである。

米国特許出願公開２００８／００６０９０６号明細書 日本国特開２００６－１０７０２９号公報 日本国特開２００７－６６２４９号公報

　しかしながら、上記従来の紙幣分類結束処理装置では、結束部で所定枚数の紙幣を結束する紙幣結束を目的とするため、所定枚数の紙幣を分類集積する結束用集積部を配置するようにしたが、紙幣を結束することなく、搬送紙幣を取出可能に分類集積する、スタッカ等の分類集積部として結束用集積部を有効的に活用することができず、紙幣結束を目的としない場合には、この結束用集積部が無駄なスペースとなる。

　本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、結束用集積部を分類集積用としても有効活用できる、バリエーションに富んだ分類集積作業を確保できる紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類搬送方法を提供することにある。

　上記目的を達成するために本発明の紙幣分類結束処理装置は、紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部と、紙幣を識別する識別部と、紙幣を分類集積する分類集積部と、紙幣を結束用に分類集積する結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束部と、前記識別部の識別結果に基づき、紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送部と、紙幣の処理モードを結束モード又は分類モードに設定する設定部と、前記結束モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部に搬送して結束し、前記分類モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にする制御部とを有することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部で結束することなく、当該装置外部へ投出する投出口に搬送することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記制御部は、前記分類モードを設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達すると、この結束用集積部に集積された前記所定枚数の紙幣を前記投出口に搬送することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、当該装置内に紙幣を投入する投入口に投入紙幣があるか否かを判定する投入紙幣判定部と、この投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記結束用集積部に集積された紙幣があるか否かを判定する集積紙幣判定部とを有し、前記制御部は、前記結束用集積部に集積された紙幣がある場合、この紙幣を前記投出口に搬送することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記投出口内に投出紙幣があるか否かを判定する投出紙幣判定部と、この投出紙幣判定部にて投出紙幣があると判定されると、投出紙幣残を報知する報知部とを有することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部に集積された紙幣を取出可能にする開口部を開閉可能にする開口扉と、当該装置内に紙幣を投入する投入口に投入紙幣があるか否かを判定する投入紙幣判定部とを有し、前記制御部は、前記投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記開口扉の施錠を解錠することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、指定操作に応じて、自動搬送モード又は手動搬送モードを設定する搬送モード設定部と、前記結束用集積部に集積された紙幣を取出可能にする開口部を開閉可能にする開口扉と、当該装置内に紙幣を投入する投入口に投入紙幣があるか否かを判定する投入紙幣判定部とを有し、前記制御部は、前記手動搬送モード設定時には、前記投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記開口扉の施錠を解錠すると共に、前記自動搬送モード設定時には、前記投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記結束用集積部に集積された紙幣を前記投出口に自動搬送することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部に集積された紙幣を把持し、この把持した紙幣を前記結束部又は前記投出口に搬送する搬送部を有することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記分類集積部及び前記結束用集積部の集積紙幣種別及び、前記結束用集積部の設定モードの組合せパターンを管理するパターン管理部を有し、前記設定部は、前記組合せパターンの指定操作に応じて、この組合せパターンに対応する集積紙幣種別及び設定モードを前記パターン管理部から読み出し、これら読み出した集積紙幣種別及び設定モードに基づき、前記分類集積部及び前記結束用集積部の集積紙幣種別及び、前記結束用集積部の設定モードを設定することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記パターン管理部は、前記分類集積部の集積紙幣種別として流通量の多い金種、前記結束用集積部の集積紙幣種別として前記流通量の少ない金種、前記結束用集積部の設定モードとして分類モードを設定する組合せパターンを管理することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記パターン管理部は、前記分類集積部の集積紙幣種別として流通量の少ない金種、前記結束用集積部の集積紙幣種別として前記流通量の多い金種、前記結束用集積部の設定モードとして結束モードを設定する組合せパターンを管理することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記分類集積部を４個、前記結束用集積部を３個備え、これら４個の分類集積部の集積紙幣種別に４金種、３個の結束用集積部の集積紙幣種別に３金種を割当設定し、これら４個の分類集積部及び３個の結束用集積部に７金種の紙幣を分類集積可能とすることを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記分類集積部を５個、前記結束用集積部を３個備え、これら５個の分類集積部の集積紙幣種別に５金種、３個の結束用集積部の内、２個の結束用集積部の集積紙幣種別に２金種、１個の結束用集積部の集積紙幣種別に予備を割当設定し、これら５個の分類集積部及び３個の結束用集積部に７金種の紙幣を分類集積可能にし、金種を割当設定した２個の結束用集積部の内、一の結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達した場合、予備の結束用集積部の集積紙幣種別に前記所定枚数に到達した紙幣の金種に切替設定し、前記所定枚数に到達した紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定することを要件とする。

　また、上記目的を達成するために本発明の紙幣分類搬送方法は、紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出ステップと、紙幣を識別する識別ステップと、紙幣を分類集積部に分類集積する分類集積ステップと、紙幣を結束用として結束用集積部に分類集積する結束集積ステップと、前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束ステップと、前記識別ステップの識別結果に基づき、紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送ステップと、紙幣の処理モードを結束モード又は分類モードに設定する設定ステップと、前記結束モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部に搬送して結束し、前記分類モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にする制御ステップとを含むことを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類搬送方法は、上記発明の方法において、前記制御ステップは、前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部で結束することなく、当該装置外部へ投出する投出口に搬送することを要件とする。

　また、本発明の紙幣分類搬送方法は、上記発明の方法において、前記制御ステップは、前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達すると、この結束用集積部に集積された前記所定枚数の紙幣を前記投出口に搬送することを要件とする。

　上記のように構成された本発明の紙幣分類結束処理装置では、結束モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を結束部に搬送して結束すると共に、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にする。その結果、結束用集積部を分類集積用としても有効活用できる、バリエーションに富んだ分類集積作業を確保できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を結束部で結束することなく、投出口に搬送するようにしたので、結束用集積部を分類集積用として有効活用し、結束用集積部に集積された紙幣を投出口から取り出せるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達すると、これら所定枚数の紙幣を投出口に搬送するようにしたので、結束用集積部を分類集積用として有効活用し、結束用集積部に集積された紙幣を所定枚数単位で投出口から取り出せるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、投入口に投入紙幣もなく、その所定時間経過後、すなわち、現在取引中の紙幣の分類動作が完了した後、結束用集積部に集積された紙幣がある場合、この結束用集積部に集積された紙幣を投出口に搬送するようにしたので、ユーザは、現在取引中の紙幣の分類集積動作完了後、その結束用集積部に集積された、例えば、所定枚数に満たぬ紙幣を投出口から取り出せるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、投出口に投出紙幣がある場合、投出紙幣残を報知するようにしたので、ユーザは、その報知内容に基づき、投出口内の投出紙幣残を認識できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、投入口に投入紙幣がなく、その所定時間経過後、すなわち、現在取引中の紙幣の分類集積動作が完了した後、開口扉の施錠を解錠するようにしたので、ユーザは、現在取引中の紙幣の分類集積動作完了後、解錠した開口扉を開けて、その開口部から分類集積用として結束用集積部に集積された、例えば、所定枚数に満たぬ紙幣を直接取り出せるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、手動搬送モード設定時に投入紙幣がなく、その所定時間経過後、すなわち現在取引中の紙幣の分類集積動作が完了した後、開口扉の施錠を解錠すると共に、自動搬送モード設定時に投入紙幣がなく、その所定時間経過後、すなわち現在取引中の紙幣の分類集積動作が完了した後、結束用集積部に集積された紙幣を投出口に自動搬送する。その結果、ユーザは、現在取引中の紙幣の分類集積動作完了後、開口部から結束用集積部に集積された、例えば所定枚数に満たぬ紙幣を手作業で直接取り出すモードと、現在取引中の紙幣の分類集積動作完了後、結束用集積部に集積された、例えば所定枚数に満たぬ紙幣を投出口に自動搬送するモードとを自由に指定できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、搬送部で結束用集積部に集積された紙幣を把持し、この把持した紙幣を結束部又は投出口に搬送できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、組合せパターンの指定操作に応じて、この組合せパターンに対応する集積紙幣種別及び設定モードをパターン管理部から読み出し、これら読み出した集積紙幣種別及び設定モードに基づき、分類集積部及び結束用集積部の集積紙幣種別及び、結束用集積部の設定モードを設定する。その結果、ユーザは、その用途に応じてバリエーションに富んだ組合せパターンを指定できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類集積部の集積紙幣種別として流通量の多い金種、結束用集積部の集積紙幣種別として流通量の少ない金種、結束用集積部の設定モードとして分類モードを簡単に設定するようにしたので、ユーザは、分類集積用として結束用集積部に集積された流通量の少ない金種を投出口から取り出せるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類集積部の集積紙幣種別として流通量の少ない金種、結束用集積部の集積紙幣種別として流通量の多い金種、結束用集積部の設定モードとして結束モードを簡単に設定するようにしたので、ユーザは、結束用集積部で分類集積した流通量の多い金種の結束紙幣を取得できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、４個の分類集積部の集積紙幣種別に４金種、３個の結束用集積部の集積紙幣種別に３金種を割当設定するようにしたので、例えば、米ドル紙幣やユーロ紙幣等の７金種の紙幣の分類集積に対応できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、５個の分類集積部の集積紙幣種別に５金種、２個の結束用集積部の集積紙幣種別に２金種、１個の結束用集積部の集積紙幣種別に予備を割当設定するようにしたので、例えば、米ドル紙幣やユーロ紙幣等の７金種の紙幣の分類集積に対応できるという効果を奏する。

　更に、本発明の紙幣分類結束処理装置では、一の結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達した場合、予備の結束用集積部の集積紙幣種別に所定枚数に到達した紙幣の金種に切替設定し、所定枚数に到達した紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定する。その結果、結束用集積部で２金種の紙幣を分類集積しながら、これら結束用集積部に集積する紙幣が所定枚数に到達して同集積紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束用集積部の紙幣集積動作を停止することなく、結束用集積部の紙幣集積動作稼働率の向上を図るという効果を奏する。

　また、上記のように構成された本発明の紙幣分類搬送方法は、結束モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を結束部に搬送して結束すると共に、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にする。その結果、結束用集積部を分類集積用としても有効活用できる、バリエーションに富んだ分類集積作業を確保できるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類搬送方法では、上記発明の効果に加えて、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を結束部で結束することなく、投出口に搬送するようにしたので、結束用集積部を分類集積用として有効活用し、結束用集積部に集積された紙幣を投出口から取り出せるという効果を奏する。

　また、本発明の紙幣分類搬送方法では、上記発明の効果に加えて、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達すると、これら所定枚数の紙幣を投出口に搬送するようにしたので、結束用集積部を分類集積用として有効活用し、結束用集積部に集積された紙幣を所定枚数単位で投出口から取り出せるという効果を奏する。

図１は、本実施例の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図である。 図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。 図３は、紙幣反転部の反転処理を端的に示す説明図である。 図４は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示すブロック図である。 図５は、パターンテーブルのテーブル内容を端的に示す説明図である。 図６は、結束前搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図７は、把持搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図８は、パターン設定処理に関わる制御部内部の処理動作を示すフローチャートである。 図９は、第１結束用集積紙幣監視処理に関わる制御部内部の処理動作を示すフローチャートである。 図１０は、第２結束用集積紙幣監視処理に関わる制御部内部の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

　１　紙幣分類結束処理装置
　２　紙幣処理装置
　３　紙幣結束装置
　４　表示装置
　１１　ホッパ部
　１１Ａ　投入紙幣検知センサ
　１２　繰出部
　１３　紙幣搬送部
　１３Ａ　分岐部
　１４　紙幣識別部
　１５　紙幣反転部
　１５Ａ　反転部材
　１６　スタッカ
　１６Ａ　第１スタッカ
　１６Ｂ　第２スタッカ
　１６Ｃ　第３スタッカ
　１６Ｄ　第４スタッカ
　１６Ｅ　羽根車
　１７　第１リジェクト部
　１７Ａ　第１リジェクト部
　１７Ｂ　第１リジェクト部
　１７Ｃ　羽根車
　１８　紙幣搬送路
　１８Ａ　第１搬送路
　１８Ｂ　第２搬送路
　１８Ｃ　第３搬送路
　１９　検知センサ
　２０　第２リジェクト部
　２０Ａ　札たたきベルト
　２１　結束用集積部
　２１ａ　結束用集積紙幣検知センサ
　２１ｂ　結束用集積紙幣検知センサ
　２１ｃ　結束用集積紙幣検知センサ
　２１Ａ　第１結束用集積部
　２１Ｂ　第２結束用集積部
　２１Ｃ　第３結束用集積部
　２２　結束部
　２２Ａ　結束ステージ
　２３　束放出口
　２４　端数返却口
　２４Ａ　返却紙幣検知センサ
　２５　結束前搬送部
　２６　結束後搬送部
　２７　把持搬送部
　２７Ａ　把持部
　２８　放出搬送部
　３１　集積空間
　３２　ステージ部
　４１　ハンド部
　４１Ａ　上ハンド
　４１Ｂ　下ハンド
　４１Ｃ　駆動ベルト
　４２　搬送ユニット
　４３　水平移動機構
　４４　垂直移動機構
　４４Ａ　ガイド軸
　４４Ｂ　駆動ベルト
　５１　結束帯リール
　５２　駆動ローラ
　５３　結束帯止め部
　５４　旋回アーム
　５５　プリンタ
　５６　カッタ部
　５７　ヒータ部
　６１　結束紙幣リフト部
　６２　押出機構
　６３　放出保持機構
　６３Ａ　結束紙幣収納部
　６３Ｂ　結束紙幣ステージ
　１１０　スタッカ側メカ機構
　１２０　結束側メカ機構
　１３０　操作部
　１３１　パターン指定部
　１３２　編集指定部
　１４０　表示制御部
　１５０　割当種別管理部
　１６０　モード管理部
　１７０　パターンテーブル
　１８０　報知部
　１９０　駆動制御部
　２００　制御部
　２０１　モード設定部
　２０２　割当設定部
　２０３　第１搬送判定部
　２０４　所定枚数判定部
　２０５　引抜検出部
　２０６　第２搬送判定部
　２０７　投入紙幣判定部
　２０８　集積紙幣判定部
　２０９　返却紙幣判定部
　２１０　結束エラー判定部
　３０１　開口部
　３０２　開口扉
　３０２Ａ　ロック部
　３０３　ユニット引出部
　Ｐ　紙幣
　Ｐ１　結束紙幣
　Ｒ　結束帯

　以下、図面に基づき本発明の紙幣結束装置の実施例について詳細に説明する。

　まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その概要は、搬送紙幣を分類集積するスタッカと、結束部で結束するための特定種別の搬送紙幣を分類集積する結束用集積部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、結束用集積部に結束モード又は分類モードを設定する設定部と、結束モード設定時には、この結束用集積部に集積された搬送紙幣を結束部で結束すべく、その搬送紙幣を結束部に搬送すると共に、分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された搬送紙幣を結束部で結束することなく、その搬送紙幣を端数返却口に搬送する制御部とを有している。

　その結果、本実施例では、結束用集積部を分類集積用としても有効活用できる、バリエーションに富んだ分類集積作業を確保できる。

　図１は、本実施例の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図、図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。

　紙幣分類結束処理装置１は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する紙幣処理装置２と、紙幣処理装置２にて分類した特定紙幣種別の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する紙幣結束装置３と、例えば、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４とを有している。

　紙幣処理装置２は、取引紙幣を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙幣を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙幣を搬送する搬送ベルト等の紙幣搬送部１３と、この紙幣搬送部１３で搬送した紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部１４とを有している。

　更に、紙幣処理装置２は、紙幣識別部１４の識別結果、例えば、表裏情報に基づき、紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を表面及び裏面の内、何れか一方の特定面に向けるように紙幣を反転する紙幣反転部１５とを有している。

　また、紙幣処理装置２は、紙幣種別に応じて紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を分類集積する４個のスタッカ１６と、例えば、スタッカ１６及び紙幣結束装置３に対応する紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする２個の第１リジェクト部１７（１７Ａ、１７Ｂ）とを有している。尚、スタッカ１６及び第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）を配置している。また、第１リジェクト部１７は、スタッカ１６と同様、該当紙幣種別に応じた搬送紙幣を分類集積することも可能である。

　４個のスタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積し、第１スタッカ１６Ａ、第２スタッカ１６Ｂ、第３スタッカ１６Ｃ及び第４スタッカ１６Ｄで構成している。尚、紙幣種別には、例えば、米ドル紙幣の場合、１米ドル、２米ドル、５米ドル、１０米ドル、２０米ドル、５０米ドル及び１００米ドルの７種類の金種の他に、正券・損券を識別する正損情報、新券・旧券を識別する刷版情報、金種毎の真券・偽券を識別する真偽情報、紙幣の天地方向を識別する天地方向情報や、紙幣の表裏を識別する表裏情報等がある。

　また、紙幣結束装置３は、紙幣処理装置２内部の紙幣搬送路１８から本装置内へ特定紙幣種別の紙幣を搬送する紙幣搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置し、その搬送された特定紙幣種別の紙幣を分類集積する３個の結束用集積部２１と、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し、結束用集積部２１に分類集積する紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の紙幣を結束帯で結束する結束部２２とを有している。

　また、紙幣結束装置３は、その正面側に開口部３０１を形成し、この開口部３０１から結束用集積部２１に集積中の紙幣を取出可能とし、開口扉３０２で開口部３０１を開閉可能にしている。尚、その開口扉３０２は、原則、取引動作中は施錠のため開放できない状態としている。また。紙幣結束装置３は、その正面側に結束部２２のユニットを装置外に引出可能にするユニット引出部３０３を備えている。

　また、紙幣結束装置３は、後述するように、通常通り、結束用集積部２１を結束集積用として使用する結束モードと、結束用集積部２１をスタッカ１６と同様に分類集積用として使用する分類モードとがある。

　さらに、紙幣結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２にて結束した紙幣、すなわち結束紙幣をオペレータ側に放出する束放出口２３と、結束用集積部２１の近傍に配置し、例えば、現在取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の端数紙幣をオペレータ側に放出する端数返却口２４とを有している。

　また、紙幣結束装置３は、結束用集積部２１に集積中の紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に把持搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２内の結束対象紙幣を紙幣長手方向に把持搬送すると共に、結束部２２にて結束した結束紙幣を束放出口２３に把持搬送する結束後搬送部２６とを有している。

　結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の紙幣の内、１００枚の紙幣の長手側を把持して、これら１００枚の紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送すると共に、例えば、現在取引中の搬送紙幣の分類集積作業完了後、結束用集積部２１に集積中の紙幣の内、集積中の１００枚に満たぬ端数紙幣を把持して、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送するものである。尚、結束部２２の結束ステージ２２Ａとは、結束部２２の結束作業領域に相当するものである。

　また、結束後搬送部２６は、結束前搬送部２５で紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送した後、この搬送した紙幣の短手側を把持し、この把持した紙幣を紙幣長手方向に移動調整すると共に、結束部２２にて結束した結束紙幣を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。

　把持搬送部２７は、結束前搬送部２５で結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送した後、この作業準備位置で紙幣の短手側を把持するものである(後述する図７（Ｃ）参照)。尚、結束前搬送部２５は、把持搬送部２７による紙幣の短手側の把持動作に応じて、紙幣の長手側の把持を開放するものである。

　尚、作業準備位置とは、結束作業を実行する結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に対して紙幣の移動調整、すなわち紙幣長手方向への移動を開始する位置に相当するものである。また、結束作業位置は、紙幣に結束帯を結束する作業位置に相当するものである。

　把持搬送部２７は、結束部２２の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置で紙幣を把持すると、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に紙幣の結束位置を位置決め配置すべく、紙幣を紙幣長手方向に移動調整するものである(後述する図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、この結束作業位置に紙幣の結束位置を配置することで、同紙幣の結束位置に結束帯を巻回できるものである。

　把持搬送部２７は、結束部２２を通じて結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置で、紙幣の短手側を把持したまま、紙幣の結束作業が完了すると、その結束紙幣を作業準備位置に搬送し、この結束紙幣を放出搬送部２８内に搬送するものである。

　放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部に搬送する結束紙幣リフト部６１と、この結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙幣を収納すると共に、結束紙幣を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。

　また、紙幣分類結束処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方位置に配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有している。尚、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置しているものとする。また、第２搬送路１８Ｂは、紙幣分類結束処理装置１の第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。

　また、紙幣搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。

　第３搬送路１８Ｃの最終端には、第２リジェクト部２０を配置しているものである。尚、第２リジェクト部２０には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。

　また、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣搬送路１８上の分岐箇所には、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける分岐部１３Ａを配置している。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分けるものである。

　紙幣反転部１５は、紙幣識別部１４の紙幣種別である表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分け、紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。

　反転ルートでは、紙幣の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ａと、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している（日本国特許第４１１９６６４号公報参照）。

　紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になるものである。

　図３は、紙幣反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。

　紙幣反転部１５は、図３に示すように、例えば、搬送紙幣のＡ面（表面）をＡ面（表面）のまま、第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、Ａ面(表面)のまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。

　また、図３に示すように、例えば、Ｂ面(裏面)の搬送紙幣をＡ面(表面)に反転して第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の長手反転処理を実行することで、Ｂ面(裏面)をＡ面(表面)に反転し、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。

　また、結束用集積部２１の背面壁部には、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部を形成し、切欠部を通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の紙幣の長手側を把持し、その把持した紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部の下部は開閉可能なシャッタ構成としている。

　また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の長手側を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。

　垂直移動機構４４は、紙幣結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。

　結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積中の紙幣の長手側を把持するものである。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。

　搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で紙幣の長手側を把持し、把持した紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に搬送するものである。

　結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に紙幣を搬送配置するものである。

　把持搬送部２７は、搬送ユニット４２を通じて１００枚の紙幣の長手側を把持した状態で、結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置の１００枚の紙幣の短手側を把持するものである。尚、結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の紙幣の短手側の把持動作に応じて、搬送ユニット４２側で把持した紙幣の長手側の把持を開放し、待機位置に移動するものである。

　把持搬送部２７は、紙幣の短手側を一括把持する上下ハンドの把持部２７Ａを有し、把持部２７Ａは、紙幣の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、作業準備位置から紙幣の長手方向に紙幣を移動調整するものである。

　結束部２２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａを通じて紙幣の短手側を把持した状態で、紙幣の結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すると、紙幣の結束位置に結束帯を結束する結束作業を実行するものである。

　また、結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５１と、結束帯リール５１から結束帯を繰り出す駆動ローラ５２と、紙幣の結束位置を結束作業位置に位置決め配置した状態で、結束帯リール５１から繰り出した結束帯の先端を紙幣の結束位置に止める結束帯止め部５３と、紙幣に止めた結束帯を結束帯リール５１から繰り出し、繰り出した結束帯を紙幣の結束位置に巻回する旋回アーム５４とを有している。

　更に、結束部２２は、結束帯に印字するプリンタ５５と、紙幣の結束位置に巻回した結束帯の他端を切断するカッタ部５６と、そのカッタ部５６で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５７とを有し、紙幣を結束帯で結束することで、結束紙幣を作成するものである。

　駆動ローラ５２は、正転動作に応じて結束帯リール５１から結束帯を繰り出すと共に、逆転動作に応じて結束帯リール５１に結束帯を巻き戻すものである。

　プリンタ５５は、例えば、印字ヘッド上を結束帯が通過することで、結束帯上に印字内容を印字可能とするものである。尚、結束帯上に印字する印字内容とは、結束日を示す結束日付、紙幣結束装置３を示す機械番号、オペレータ名を示す操作者名、結束紙幣を識別する束ＩＤ等を含むものである。　

　また、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、後述する図７（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）に示すように、結束部２２を通じて紙幣の結束動作が完了すると、この結束紙幣を作業準備位置に戻し、結束紙幣搬送路を通じて結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１内に搬送するものである。尚、把持搬送部２７は、結束紙幣を結束紙幣リフト部６１内に搬送すると、結束紙幣の短手側の把持を開放するものである。

　結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７の把持部２７Ａにて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部の押出機構６２に搬送するものである。

　押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送するものである。

　放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣を収納する結束紙幣収納部６３Ａと、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納した結束紙幣を載置する結束紙幣ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣が結束紙幣ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙幣の上に収納できるように、結束紙幣ステージ６３Ｂの高さを調整するものである。

　図４は、紙幣分類結束処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。

　図４に示す紙幣分類結束処理装置１は、紙幣識別部１４の他に、紙幣処理装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙幣結束装置３内部の結束側メカ機構１２０と、様々なコマンドを入力する操作部１３０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１４０とを有している。

　更に、紙幣分類結束処理装置１は、スタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣種別）、例えば、割当金種を管理する割当種別管理部１５０と、結束用集積部２１の結束モード又は分類モード等の設定モードを管理するモード管理部１６０と、スタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別、結束用集積部２１の設定モードの組合せパターンを管理するパターンテーブル１７０と、各種情報を報知する報知部１８０と、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する駆動制御部１９０と、この紙幣分類結束処理装置１全体を制御する制御部２００とを有している。

　スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、紙幣搬送部１３、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）、紙幣処理装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａの他に、ホッパ部１１内の投入紙幣の有無を検知する投入紙幣検知センサ１１Ａを有している。

　結束側メカ機構１２０は、紙幣結束装置３内部の検知センサ１９、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、結束部２２、結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６の他に、第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ毎に、当該集積部内の紙幣有無を検知する結束用集積紙幣検知センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、端数返却口２４内の紙幣有無を検知する返却紙幣検知センサ２４Ａと、開口扉３０２の開動作を禁止すべく、開口扉３０２をロックするロック部３０２Ａとを有している。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有している。

　また、割当種別管理部１５０は、スタッカ１６及び結束用集積部２１内の各集積部に現在設定中の割当紙幣種別（集積紙幣種別）、例えば、第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ、第１リジェクト部１７Ａや第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ等に現在設定中の割当金種を管理するものである。尚、割当金種とは、集積部毎に集積すべき金種のことで、固定的に割り当てる固定金種等がある。

　モード管理部１６０は、結束用集積部２１、例えば、第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ毎に現在設定中のモード、例えば、結束モード又は分類モードを管理するものである。

　また、パターンテーブル１７０は、スタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣種別）及び結束用集積部２１の設定モードの複数種類の組合せパターンを管理するものである。

　尚、組合せパターンは、例えば、図５に示すように、割当紙幣種別として、第１スタッカ１６Ａに２０米ドル、第２スタッカ１６Ｂに１０米ドル、第３スタッカ１６Ｃに１米ドル、第４スタッカ１６Ｄに５米ドル、第１リジェクト部１７Ａに１００米ドル、第１結束用集積部２１Ａに２米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに５０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定し、設定モードとして、第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃに分類モードを設定する組合せパターンＡや、第１スタッカ１６Ａに１米ドル、第２スタッカ１６Ｂに２米ドル、第３スタッカ１６Ｃに５米ドル、第４スタッカ１６Ｄに５０米ドル、第１リジェクト部１７Ａに１００米ドル、第１結束用集積部２１Ａに１０米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに２０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定し、設定モードとして、第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃに結束モードを設定する組合せパターンａ等がある。

　操作部１３０は、表示装置４の表示画面上で、パターンテーブル１７０に管理中の割当紙幣種別（集積紙幣種別）及び設定モードの組合せパターンの内、所望の組合せパターンを指定するパターン指定部１３１と、組合せパターンの内容を編集する編集指定部１３２とを有している。

　制御部２００は、パターン指定部１３１にて指定した組合せパターンに基づき、スタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ及び結束用集積部２１に集積する割当紙幣種別（集積紙幣種別）を割当設定するものである。

　尚、説明の便宜上、制御部２００は、図５に示す組合せパターンＡに基づき、第１スタッカ１６Ａに２０米ドル、第２スタッカ１６Ｂに１０米ドル、第３スタッカ１６Ｃに１米ドル、第４スタッカ１６Ｄに５米ドル、第１リジェクト部１７Ａに１００米ドル、第１結束用集積部２１Ａに２米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに５０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定し、設定モードとして、第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃに分類モードを設定するものである。

　更に、制御部２００は、第１リジェクト部１７Ｂ及び第２リジェクト部２０には、第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ、第１リジェクト部１７Ａ及び第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃの割当集積紙幣以外の紙幣や搬送異常紙幣、識別異常紙幣等の障害紙幣を搬送するものである。尚、第１リジェクト部１７及び第２リジェクト部２０は、紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。

　また、制御部２００は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識するものである。

　また、制御部２００は、パターン指定部１３１にて指定した組合せパターンに基づき、結束用集積部２１の結束モード又は分類モードを設定するモード設定部２０１と、スタッカ１６、第１リジェクト部１７及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣種別）を割当設定する割当設定部２０２とを有している。

　モード設定部２０１は、指定した組合せパターンに基づき、結束用集積部２１を紙幣結束用として使用する結束モードを設定すると、当該結束用集積部２１に対応する設定モードを結束モードとしてモード管理部１６０が管理すると共に、結束用集積部２１を分類集積用として使用する分類モードを設定すると、当該結束用集積部２１に対応する設定モードを分類モードとしてモード管理部１６０が管理するものである。

　割当設定部２０２は、指定した組合せパターンに基づき、スタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣種別）を設定すると、スタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ及び結束用集積部２１の割当紙幣種別（集積紙幣種別）として、割当種別管理部１５０が管理するものである。

　また、制御部２００は、紙幣識別部１４の搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の搬送先を判定する第１搬送判定部２０３と、３個の結束用集積部２１の内、一の結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に到達したか否かを判定する所定枚数判定部２０４と、スタッカ１６又は結束用集積部２１の紙幣引抜動作を検出する引抜検出部２０５とを有している。

　第１搬送判定部２０３は、紙幣識別部１４による搬送紙幣の識別結果に基づき、搬送紙幣の紙幣種別がスタッカ１６又は第１リジェクト部１７Ａの割当紙幣種別の場合、駆動制御部１９０を通じて搬送紙幣を該当スタッカ１６又は該当第１リジェクト部１７Ａに分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。

　また、第１搬送判定部２０３は、搬送紙幣の紙幣種別が結束用集積部２１の割当紙幣種別の場合、駆動制御部１９０を通じて搬送紙幣を該当結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。

　第１搬送判定部２０３は、搬送紙幣の紙幣種別がスタッカ１６及び結束用集積部２１の割当集積紙幣以外の紙幣や搬送異常紙幣、識別異常紙幣等の障害紙幣の場合、駆動制御部１９０を通じて搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂ又は第２リジェクト部２０に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。

　また、制御部２００は、結束用集積部２１の設定モードに基づき、結束用集積部２１に集積中の紙幣の搬送先を判定する第２搬送判定部２０６と、ホッパ部１１の投入紙幣検知センサ１１Ａの検知結果に基づき、ホッパ部１１の投入紙幣の有無を判定する投入紙幣判定部２０７とを有している。

　第２搬送判定部２０６は、結束用集積部２１が結束モードの場合、この結束用集積部２１に集積中の１００枚の紙幣を引き抜き、これら引き抜いた紙幣を結束部２２に搬送すべく、駆動制御部１９０を通じて、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。

　また、第２搬送判定部２０６は、結束用集積部２１が分類モードの場合、駆動制御部１９０を通じて、この結束用集積部２１に集積中の１００枚の紙幣を引き抜き、これら引き抜いた紙幣を端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。

　また、制御部２００は、投入紙幣判定部２０７にてホッパ部１１の投入紙幣がなしと判定された後、その所定時間経過後、結束用集積部２１に集積中の紙幣があるか否かを判定する集積紙幣判定部２０８と、端数返却口２４から紙幣が抜き取られたか否かを判定する返却紙幣判定部２０９とを有している。

　制御部２００は、投入紙幣判定部２０７にてホッパ部１１の投入紙幣がなしと判定された後、その所定時間経過すると、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作が完了したものと判断するものである。尚、所定時間とは、ホッパ部１１内に投入紙幣がなしと判定された後、ホッパ部１１から投入紙幣が該当スタッカ１６、第１リジェクト部１７、結束用集積部２１に順次分類集積するまでの通常の所要時間に相当するものである。

　制御部２００は、集積紙幣判定部２０８にて結束用集積部２１に集積中の紙幣がある場合、駆動制御部１９０を通じて、結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜き、これら引き抜いた紙幣を端数返却口２４に順次搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、集積を継続する場合、集積紙幣判定部２０８にて結束用集積部２１に集積中の紙幣があっても、結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜かないで、集積を継続するものとする。

　制御部２００は、返却紙幣判定部２０９にて端数返却口２４に搬送した紙幣が抜き取られていないと判定されると、駆動制御部１９０を通じて、結束前搬送部２５を所定待機位置に待機して端数返却口２４への次の紙幣搬送動作を停止すべく、結束前搬送部２５を駆動制御すると共に、報知部１８０を通じて端数返却口２４の搬送紙幣残をユーザに報知出力するものである。尚、ユーザは、その報知内容に基づき、端数返却口２４の搬送紙幣の抜取操作が促されることになる。

　また、制御部２００は、返却紙幣判定部２０９にて端数返却口２４に搬送した紙幣が引き抜かれたと判定されると、駆動制御部１９０を通じて、端数返却口２４への紙幣搬送動作を再開すべく、所定待機位置で待機中の結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、所定待機位置とは、例えば、紙幣集積待ち位置に相当するものである。

　また、制御部２００は、結束前搬送部２５を通じて紙幣を結束部２２内に搬送した際、結束部２２側のエラー状態を検出したか否かを判定する結束エラー判定部２１０を有している。尚、結束部２２側のエラー状態とは、例えば、結束部２２のリセット動作で復旧可能なエラー等に相当するものである。

　制御部２００は、結束エラー判定部２１０にて結束部２２側のエラー状態を検出した場合、結束前搬送部２５で結束部２２内に搬送した紙幣を把持したまま、結束前搬送部２５を結束部２２から離脱した位置（例えば、後述する図７（Ａ）参照）に待機し、結束部２２側のエラー状態を復旧すべく、結束部２２に対してリセット動作を実行するものである。

　制御部２００は、結束部２２へのリセット動作実行後、結束エラー判定部２１０の判定動作を実行し、結束部２２側のエラー状態を検出しなかった場合、すなわちエラー状態が復旧した場合、結束前搬送部２５で把持中の紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に再配置すべく、駆動制御部１９０を通じて待機中の結束前搬送部２５を駆動制御するものである。

　また、制御部２００は、結束部２２へのリセット動作実行後、再度、結束エラー判定部２１０で結束部２２側のエラー状態を検出した場合、そのまま、エラー停止し、表示制御部１４０を通じて表示装置４の表示画面上にエラー停止を画面表示すると共に、報知部１８０を通じてエラー停止を報知するものである。その結果、ユーザは、エラー停止の表示画面又は報知内容に基づき、結束部２２のエラー状態を認識するものである。

　また、制御部２００は、取引動作中は開口扉３０２の開動作を禁止すべく、開口扉３０２のロック部３０２Ａをロック制御すると共に、取引終了後は開口扉３０２の開動作を許可すべく、開口扉３０２のロック部３０２Ａをロック解除するものである。

　図６は、結束前搬送部２５の動作遷移を端的に示す説明図である。

　結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積中の紙幣Ｐを引き抜く場合、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図６（Ａ）参照）。

　さらに、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積中の紙幣Ｐの最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図６（Ａ）参照）。

　さらに、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の紙幣Ｐの最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの下面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図６（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。

　また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入し、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に紙幣Ｐが位置することになる（図６（Ｂ）参照）。

　さらに、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の紙幣Ｐの長手側を強固に把持することになる（図６（Ｃ）参照）。

　そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した紙幣Ｐを、垂直移動機構４４を通じて結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図６（Ｄ）参照）。

　また、図４に示す駆動制御部１９０は、結束用集積部２１に集積する紙幣Ｐが１００枚に到達した場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した紙幣Ｐを結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた紙幣Ｐを、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて結束部２２又は端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。

　尚、駆動制御部１９０は、この結束用集積部２１が結束モードの場合、引き抜いた紙幣Ｐを結束部２２に搬送すると共に、結束用集積部２１が分類モードの場合、引き抜いた紙幣Ｐを端数返却口２４に搬送するものである。また、割当設定部２０２は、この紙幣引抜動作で紙幣が引き抜かれた結束用集積部２１の割当紙幣種別を予備に設定するものである。

　また、駆動制御部１９０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の紙幣Ｐが１００枚に満たない場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の紙幣Ｐの長手側を把持し、この把持した端数の紙幣Ｐを結束用集積部２１から引き抜き、この引き抜いた紙幣Ｐを、水平移動機構４３、垂直移動機構４４及び水平移動機構４３を通じて端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。尚、集積を継続する場合、結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に満たなくても、結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜かないで、集積を継続するものとする。

　尚、割当設定部２０２は、３個の結束用集積部２１の内、２個の結束用集積部２１の割当紙幣種別を特定金種、１個の結束用集積部２１の割当紙幣種別を予備に設定した場合、紙幣引抜動作で紙幣を引き抜く前に、予備の結束用集積部２１の割当紙幣種別を引き抜く紙幣金種に設定すると共に、この紙幣引抜動作で紙幣を引き抜いた結束用集積部２１の割当紙幣種別を予備に設定するものである。

　その後、駆動制御部１９０は、結束用集積部２１に集積中の紙幣Ｐの引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇させて、通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。

　また、駆動制御部１９０は、検知センサ１９を通じて紙幣搬送路１８上で搬送紙幣の搬送異常等の障害を検出した場合、その搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。尚、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送することで、迅速に障害復旧できるものである。

　図７は、把持搬送部２７の動作遷移を端的に示す説明図である。

　図７において結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、結束用集積部２１が結束モードの場合、結束用集積部２１に集積中の紙幣Ｐの長手側を把持して水平移動機構４３及び垂直移動機構４４を通じて結束部２２の入口付近に搬送するものである（図７（Ａ）参照）。尚、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、図７（Ａ）に示すように結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に配置しているものである。

　更に、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３を通じて紙幣Ｐを結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送し(図７（Ｂ）参照)、紙幣Ｐを結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送するものである(図７（Ｃ）参照)。その結果、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、搬送ユニット４２による紙幣Ｐの作業準備位置への搬送に応じて、作業準備位置で紙幣Ｐの短手側を把持するものである(図７（Ｃ）参照)。

　結束前搬送部２５の搬送ユニット４２は、把持搬送部２７の把持部２７Ａによる紙幣Ｐの把持動作に応じて、紙幣Ｐの長手側の把持を開放し(図７（Ｄ）参照)、待機位置に戻るものである。尚、結束前搬送部２５の紙幣集積待ち位置とは、例えば、垂直移動機構４４の搬送ユニット４２の上下方向（垂直方向）の内、第３結束用集積部２１Ｃの高さ位置に相当するものである。

　把持搬送部２７の把持部２７Ａは、紙幣Ｐの結束位置を結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置すべく、紙幣Ｐの長手方向に移動するものである(図７（Ｅ）参照)。尚、結束部２２は、把持部２７Ａにて紙幣Ｐの短手側を把持したまま、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決めされた紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを巻回し、紙幣Ｐの結束位置に結束帯Ｒを結束することで、結束紙幣Ｐ１を作成するものである。

　次に、把持搬送部２７の把持部２７Ａは、結束ステージ２２Ａ上の結束作業位置に位置決め配置した結束紙幣Ｐ１を作業準備位置に移動し(図７（Ｆ）参照)、結束紙幣Ｐ１を放出搬送部２８に搬送するものである(図７（Ｇ）参照)。

　尚、本願請求項記載の紙幣分類結束処理装置は紙幣分類結束処理装置１、分類集積部はスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ）及び第１リジェクト部１７Ａ、結束用集積部は結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ）、結束部は結束部２２、設定部はモード設定部２０１、制御部は駆動制御部１９０及び制御部２００、投出口は端数返却口２４、投入紙幣判定部は投入紙幣判定部２０７、集積紙幣判定部は集積紙幣判定部２０８、投出紙幣判定部は返却紙幣判定部２０９、報知部は報知部１８０、開口部は開口部３０１、開口扉は開口扉３０２、搬送部は結束前搬送部２５、パターン管理部はパターンテーブル１７０に対応するものである。

　次に、実施例１の紙幣分類結束処理装置１の動作について説明する。図８は、パターン設定処理に関わる制御部２００内部の処理動作を示すフローチャートである。

　図８に示すパターン設定処理とは、所定操作でスタッカ１６及び結束用集積部２１の割当紙幣種別、結束用集積部２１の設定モードを設定するための処理である。尚、割当紙幣種別は、説明の便宜上、紙幣の金種とする。

　図８において制御部２００は、パターンテーブル１７０に管理中の組合せパターンを表示装置４に画面表示し（ステップＳ１１）、表示画面上の組合せパターンから所望の組合せパターンを指定するパターン指定部１３１の指定操作を検出する（ステップＳ１２）。

　制御部２００は、パターン指定部１３１の指定操作を検出すると、モード設定部２０１を通じて、指定操作の組合せパターンの結束用集積部２１の設定モードをモード管理部１６０に設定すると共に、割当設定部２０２を通じて、指定操作の組合せパターンのスタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ及び結束用集積部２１の割当金種を割当種別管理部１５０に設定することで（ステップＳ１３）、図８に示す処理動作を終了する。

　制御部２００は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンＡ（図５参照）の指定操作を検出すると、モード設定部２０１を通じて、結束用集積部２１の設定モードとして分類モードをモード管理部１６０に設定すると共に、割当設定部２０２を通じて、第１スタッカ１６Ａに２０米ドル、第２スタッカ１６Ｂに１０米ドル、第３スタッカ１６Ｃに１米ドル、第４スタッカ１６Ｄに５米ドル、第１リジェクト部１７Ａに１００米ドル、第１結束用集積部２１Ａに２米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに５０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を割当紙幣種別（割当金種）として割当種別管理部１５０に設定することで（ステップＳ１３Ａ）、図８に示す処理動作を終了する。

　また、制御部２００は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンＢ（図５参照）の指定操作を検出すると、モード設定部２０１を通じて、結束用集積部２１の設定モードとして分類モードをモード管理部１６０に設定すると共に、割当設定部２０２を通じて、第１スタッカ１６Ａに２０米ドル、第２スタッカ１６Ｂに１０米ドル、第３スタッカ１６Ｃに１米ドル、第４スタッカ１６Ｄに５米ドル、第１リジェクト部１７Ａに設定なし、第１結束用集積部２１Ａに２米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに５０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに１００米ドルを割当紙幣種別（割当金種）として割当種別管理部１５０に設定することで（ステップＳ１３Ｂ）、図８に示す処理動作を終了する。

　また、制御部２００は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンａ（図５参照）の指定操作を検出すると、モード設定部２０１を通じて、結束用集積部２１の設定モードとして結束モードをモード管理部１６０に設定すると共に、割当設定部２０２を通じて、第１スタッカ１６Ａに１米ドル、第２スタッカ１６Ｂに２米ドル、第３スタッカ１６Ｃに５米ドル、第４スタッカ１６Ｄに５０米ドル、第１リジェクト部１７Ａに１００米ドル、第１結束用集積部２１Ａに１０米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに２０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を割当紙幣種別（割当金種）として割当種別管理部１５０に設定することで（ステップＳ１３Ｃ）、図８に示す処理動作を終了する。

　また、制御部２００は、例えば、ステップＳ１２にて組合せパターンｂ（図５参照）の指定操作を検出すると、モード設定部２０１を通じて、結束用集積部２１の設定モードとして結束モードをモード管理部１６０に設定すると共に、割当設定部２０２を通じて、第１スタッカ１６Ａに２米ドル、第２スタッカ１６Ｂに５米ドル、第３スタッカ１６Ｃに５０米ドル、第４スタッカ１６Ｄに１００米ドル、第１リジェクト部１７Ａに設定なし、第１結束用集積部２１Ａに１０米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに２０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに１米ドルを割当紙幣種別（割当金種）として割当種別管理部１５０に設定することで（ステップＳ１３Ｄ）、図８に示す処理動作を終了する。

　つまり、制御部２００は、指定した組合せパターンに応じて結束用集積部２１の設定モードを設定すると共に、第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ、第１リジェクト部１７Ａ及び第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃの割当紙幣種別の紙幣金種を簡単に設定するものである。

　図８に示すパターン設定処理では、表示画面上の組合せパターンの指定操作に応じて、結束用集積部２１毎に設定モードを設定、更に、スタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ及び結束用集積部２１に割当金種を簡単に設定できる。

　図９は、第１結束用集積紙幣監視処理に関わる制御部２００内部の処理動作を示すフローチャートである。

　図９に示す第１結束用集積紙幣監視処理とは、結束用集積部２１の設定モードに基づき、この結束用集積部２１に集積中の紙幣を同結束用集積部２１の用途に応じた結束部２２又は端数返却口２４に搬送する処理である。この処理は、紙幣１枚集積毎、計数終了時や取引終了時等に実行するものとする。尚、紙幣分類結束処理装置１では、ホッパ部１１から紙幣を投入し、投入した紙幣を搬送紙幣としてスタッカ１６、第１リジェクト部１７又は結束用集積部２１に順次分類集積するものとする。

　図９に示す制御部２００内の第２搬送判定部２０６は、所定枚数判定部２０４を通じて結束モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。

　制御部２００は、結束モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達した場合（ステップＳ２１肯定）、当該結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜くべく、駆動制御部１９０を通じて結束前搬送部２５を駆動制御する（ステップＳ２２）。

　制御部２００は、結束前搬送部２５で引き抜いた紙幣を結束部２２に搬送すべく、駆動制御部１９０を通じて結束前搬送部２５を駆動制御する（ステップＳ２３）。

　制御部２００は、結束前搬送部２５を通じて搬送した紙幣を結束部２２内に搬送すると、この結束部２２で紙幣の結束処理を実行する（ステップＳ２４）。

　制御部２００は、結束処理で結束紙幣を作成し、この作成した結束紙幣を束放出口２３に搬送すべく、駆動制御部１９０を通じて結束後搬送部２６を駆動制御し（ステップＳ２５）、図９に示す処理動作を終了する。

　第２搬送判定部２０６は、結束モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達していない場合（ステップＳ２１否定）、所定枚数判定部２０４を通じて、分類モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達したか否かを判定する（ステップＳ２６）。

　制御部２００は、分類モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達した場合（ステップＳ２６肯定）、当該結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜くべく、駆動制御部１９０を通じて結束前搬送部２５を駆動制御する（ステップＳ２７）。

　制御部２００は、結束前搬送部２５で引き抜いた紙幣を端数返却口２４に搬送すべく、駆動制御部１９０を通じて結束前搬送部２５を駆動制御する（ステップＳ２８）。

　制御部２００は、結束前搬送部２５で引き抜いた紙幣の端数返却口２４への搬送が完了すると（ステップＳ２９）、端数返却口２４内に返却紙幣がある旨を示す返却紙幣残を、報知部１８０を通じて報知する（ステップＳ３０）。尚、ユーザは、この返却紙幣残の報知内容に基づき、端数返却口２４内の返却紙幣の抜取操作が促されることになる。

　制御部２００は、返却紙幣判定部２０９にて端数返却口２４から返却紙幣の抜取を検知する（ステップＳ３１）。

　制御部２００は、端数返却口２４から返却紙幣の抜取を検知すると、返却紙幣残の報知を停止し（ステップＳ３２）、図９に示す処理動作を終了する。

　また、制御部２００は、分類モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達していない場合（ステップＳ２６否定）、投入紙幣判定部２０７にてホッパ部１１内に投入紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

　制御部２００は、ホッパ部１１内に投入紙幣がない場合（ステップＳ３３否定）、現在取引終了か否かを判定する（ステップＳ３４）。制御部２００は、現在取引終了の場合（ステップＳ３４肯定）、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作が完了したものと判断し、集積紙幣判定部２０９にて結束用集積部２１に集積中の紙幣があるか否かを判定する（ステップＳ３５）。

　制御部２００は、結束用集積部２１に集積中の紙幣がある、すなわち、１００枚に満たぬ紙幣がある場合（ステップＳ３５肯定）、このまま結束用集積部２１に集積中の紙幣の集積を継続するか否かを判定する（ステップＳ３６）。制御部２００は、紙幣の集積を継続しない場合（ステップＳ３６否定）、当該結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜くべく、ステップＳ２７に移行する。

　また、制御部２００は、ホッパ部１１内に投入紙幣がある場合（ステップＳ３３肯定）、図９に示す処理動作を終了する。

　また、制御部２００は、現在取引終了でない場合（ステップＳ３４否定）、又は結束用集積部２１に集積中の紙幣がない場合（ステップＳ３５否定）、又は紙幣の集積を継続する場合（ステップＳ３６肯定）、図９に示す処理動作を終了する。

　図９に示す第１結束用集積紙幣監視処理では、結束モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達した場合、この結束用集積部２１に集積中の１００枚の紙幣を結束部２２内に搬送すると共に、分類モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達した場合、この結束用集積部２１に集積中の１００枚の紙幣を端数返却口２４に搬送するようにしたので、結束用集積部２１の設定モードに基づき、当該結束用集積部２１の用途を結束集積用又は分類集積用に変更できる。

　更に、第１結束用集積紙幣監視処理では、ホッパ部１１内の投入紙幣もなく、現在取引が終了し、当該結束用集積部２１に集積中の紙幣があり、その集積を継続しない場合、結束用集積部２１に集積中の紙幣を端数返却口２４に搬送するようにしたので、結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に満たなくても、当該結束用集積部２１から分類紙幣を取り出すことができる。

　更に、第１結束用集積紙幣監視処理では、端数返却口２４内に返却紙幣がある場合、返却紙幣残を報知出力するようにしたので、ユーザは、返却紙幣残の報知内容に基づき、端数返却口２４内の返却紙幣残を認識できる。

　実施例１では、結束モードを設定中の場合、この結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に到達すると、この結束用集積部２１に集積中の紙幣を結束部２２で結束すべく、その１００枚の紙幣を結束部２２に搬送すると共に、分類モードを設定中の場合、この結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に到達すると、この結束用集積部２１に集積中の搬送紙幣を結束部２２で結束することなく、その搬送紙幣を端数返却口２４に搬送する。その結果、結束用集積部２１を分類集積用としても有効活用が可能となって、結束用集積部２１に集積中の紙幣を１００枚単位で端数返却口２４から取り出せる。

　また、実施例１では、端数返却口２４に投入紙幣もなく、その所定時間経過後、すなわち、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、結束用集積部２１に集積中の紙幣がある場合、この結束用集積部２１に集積中の紙幣を端数返却口２４に搬送するようにしたので、ユーザは、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、その結束用集積部２１に集積中の、１００枚に満たぬ紙幣を端数返却口２４から取り出せる。

　また、実施例１では、端数返却口２４に返却紙幣がある場合、返却紙幣残を報知出力するようにしたので、ユーザは、その報知内容に基づき、端数返却口２４内の返却紙幣残を認識できる。

　また、実施例１では、組合せパターンの指定操作に応じて、この組合せパターンに対応する集積紙幣種別及び設定モードをパターンテーブル１７０から読み出し、これら読み出した集積紙幣種別及び設定モードに基づき、スタッカ１６、第１リジェクト部１７Ａ及び結束用集積部２１の集積紙幣種別及び、結束用集積部２１の設定モードを設定する。その結果、ユーザは、その用途に応じてバリエーションに富んだ組合せパターンを指定できる。

　また、実施例１では、例えば、図５の組合せパターンＡやＢに示すように、スタッカ１６の集積紙幣種別として流通量の多い金種、結束用集積部２１の集積紙幣種別として流通量の少ない金種、結束用集積部２１の設定モードとして分類モードを簡単に設定するようにしたので、ユーザは、分類集積用として結束用集積部２１に集積中の流通量の少ない金種を端数返却口２４から取り出せる。

　また、実施例１では、例えば、図５の組合せパターンａやｂに示すように、スタッカ１６の集積紙幣種別として流通量の少ない金種、結束用集積部２１の集積紙幣種別として流通量の多い金種、結束用集積部２１の設定モードとして結束モードを簡単に設定するようにしたので、ユーザは、結束用集積部２１で分類集積した流通量の多い金種の結束紙幣を取得できる。

　また、実施例１では、例えば、図５の組合せパターンＡやａに示すように、４個のスタッカ１６及び第１リジェクト部１７Ａの集積紙幣種別に５金種、２個の結束用集積部２１の集積紙幣種別に２金種、１個の結束用集積部２１の集積紙幣種別に予備を割当設定するようにしたので、例えば、米ドル紙幣やユーロ紙幣等の７金種の搬送紙幣の分類集積に対応できる。

　また、実施例１では、一の結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に到達した場合、予備の結束用集積部２１の集積紙幣種別に１００枚に到達した搬送紙幣の金種に切替設定し、１００枚に到達した搬送紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、この結束用集積部２１の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部２１の集積紙幣種別を予備に切替設定する。その結果、結束用集積部２１で２種類の紙幣を分類集積しながら、これら結束用集積部２１に集積する紙幣が１００枚に到達して同集積紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束用集積部２１の紙幣集積動作を停止することなく、結束用集積部２１の紙幣集積動作稼働率の向上を図ることができる。

　また、実施例１では、例えば、図５の組合せパターンＢやｂに示すように、４個のスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ）の集積紙幣種別に４金種、３個の結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ）の集積紙幣種別に３金種を割当設定するようにしたので、例えば、米ドル紙幣やユーロ紙幣等の７金種の搬送紙幣の分類集積に対応できる。

　尚、上記実施例１では、ホッパ部１１内の投入紙幣がなくなる、すなわち現在計数が終了すると、分類モード中の結束用集積部２１に集積中の紙幣がある場合、結束前搬送部２５を通じて集積紙幣を引き抜き、この引き抜いた紙幣を端数返却部２４に順次自動搬送するようにしたが、開口扉３０２を開けて開口部３０１から結束用集積部２１に集積中の紙幣を手作業で抜き取るようにしても良く、この場合の実施例につき、実施例２として説明する。尚、上記実施例１の紙幣分類結束処理装置１と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。

　図１０は、実施例２の第２結束用集積紙幣監視処理に関わる制御部２００内部の処理動作を示すフローチャートである。

　図１０に示す第２結束用集積紙幣監視処理とは、結束用集積部２１の設定モードに基づき、この結束用集積部２１に集積中の紙幣を同結束用集積部２１の設定用途に応じた結束部２２又は端数返却口２４に搬送することは勿論のこと、現在取引終了時に開口部３０１から手作業で結束用集積部２１に集積中の紙幣を抜取可能にする処理である。

　図１０において制御部２００は、ステップＳ２１～ステップＳ３３の処理を経て、ステップＳ３３にてホッパ部１１内に投入紙幣がない場合（ステップＳ３３否定）、このまま結束用集積部２１に集積中の紙幣の集積を継続するか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部２００は、紙幣の集積を継続しない場合（ステップＳ４１否定）、その所定時間経過後、すなわち現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、開口扉３０２のロック部３０２Ａを解除し（ステップＳ４２）、図１０に示す処理動作を終了する。

　その結果、ユーザは、紙幣分類結束処理装置１の開口扉３０２を開けて、その開口部３０１から結束用集積部２１内に集積中の、１００枚に満たぬ紙幣を手作業で直接抜き取ることができる。

　また、制御部２００は、紙幣の集積を継続する場合（ステップＳ４１肯定）、図１０に示す処理動作を終了する。

　図１０に示す第２結束用集積紙幣監視処理では、結束モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達した場合、この結束用集積部２１に集積中の１００枚の紙幣を結束部２２内に搬送すると共に、分類モード中の結束用集積部２１に集積された紙幣が１００枚に到達した場合、この結束用集積部２１に集積中の１００枚の紙幣を端数返却口２４に搬送するようにしたので、結束用集積部２１の設定モードに基づき、当該結束用集積部２１の用途を結束集積用又は分類集積用に変更できる。

　更に、第２結束用集積紙幣監視処理では、端数返却口２４内に返却紙幣がある場合、返却紙幣残を報知出力するようにしたので、ユーザは、報知内容に基づき、端数返却口２４内の返却紙幣残を認識できる。

　更に、第２結束用集積紙幣監視処理では、ホッパ部１１内の投入紙幣がなく、当該結束用集積部２１の集積を継続しない場合、その所定時間経過後、すなわち、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、開口扉３０２の施錠を解錠するようにしたので、ユーザは、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、開口扉３０２を開けて、その開口部３０１から結束用集積部２１に集積中の１００枚に満たぬ紙幣を直接取り出すことができる。

　実施例２では、ホッパ部１１内に投入紙幣がなく、当該結束用集積部２１の集積を継続しない場合、その所定時間経過後、すなわち現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、開口扉３０２の施錠を解錠するようにしたので、ユーザは、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、解錠した開口扉３０２を開けて、その開口部３０１から分類集積用として結束用集積部２１に集積中の、例えば、１００枚に満たぬ搬送紙幣を直接取り出すことができる。

　尚、上記実施例では、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、分類モード中の結束用集積部２１に集積中の紙幣を結束前搬送部２５で端数返却部２４に自動搬送する実施例１と、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、結束用集積部２１に集積中の紙幣を手作業で抜き取る実施例２とを分別して説明したが、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、結束用集積部２１に集積中の紙幣を端数返却口２４に自動搬送する自動搬送モードと、現在取引中の搬送紙幣の分類集積動作完了後、開口扉３０２を解錠して結束用集積部２１に集積中の紙幣を手作業で直接抜き取る手動搬送モードとを所定操作で自由に指定できるようにしても良い。

　また、上記実施例では、分類モード設定中の結束用集積部２１に集積中の搬送紙幣が１００枚に到達した場合、当該結束用集積部２１から結束前搬送部２５で引き抜き、この引き抜いた紙幣を端数返却口２４に搬送するようにしたが、例えば、当該結束用集積部２１から結束前搬送部２５及び結束後搬送部２６で紙幣を引き抜き、この引き抜いた紙幣を結束部２２経由で結束処理を実行することなく、束放出口２３から放出するようにしても良く、同様の効果が得られることは言うまでもない。

　また、上記実施例では、結束用集積部２１毎に結束モード又は分類モードを設定するようにしたが、組合せパターンＡの如く、第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃ全部を分類モードに設定するだけでなく、例えば第１結束用集積部２１Ａ及び第３結束用集積部２１Ｃを分類モード、第２結束用集積部２１Ｂを結束モードに設定するようにしても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

　また、上記実施例では、端数返却口２４内に紙幣がある場合、分類モード中の結束用集積部２１に集積中の紙幣を端数返却口２４から抜き取られるまで、結束前搬送部２５の紙幣搬送動作を停止するようにしたが、端数返却口２４内に紙幣があったとしても、結束前搬送部２５を通じて、結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜き、当該結束用集積部２１を空にした状態で結束前搬送部２５を端数返却口２４に隣接する待機位置に搬送するようにしても良い。この場合、端数返却口２４内に紙幣があったとしても、当該結束用集積部２１に集積中の紙幣を引き抜いて空状態にすることで、当該結束用集積部２１への紙幣集積が可能となるため、紙幣の分類集積動作を継続できる。

　また、上記実施例では、説明の便宜上、紙幣種別を米ドル紙幣の金種として説明したが、紙幣種別を紙幣の表面又は裏面を識別する紙幣表裏を含めても良く、この場合、結束用集積部２１及びスタッカ１６の集積紙幣として、紙幣金種の他に、表面又は裏面を設定するようにしても良い。

　また、上記実施例では、紙幣種別を米ドル紙幣の金種として説明したが、紙幣種別を紙幣の天地方向を識別する紙幣方向情報を含めても良く、この場合、結束用集積部２１及びスタッカ１６の集積紙幣として、紙幣金種の他に、天地方向を設定するようにしても良い。

　また、上記実施例では、結束モード又は分類モードで結束用集積部２１の所定枚数を同一枚数の１００枚としたが、設定モード毎に所定枚数を設定変更するようにしても良いことは言うまでもない。

　また、上記実施例では、結束用集積部２１に集積中の紙幣が１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２を通じて紙幣を引き抜き、この引き抜いた紙幣を結束部２２内の結束ステージ２２Ａ上に搬送するようにしたが、例えば、引き抜いた紙幣を結束部２２の入口付近まで搬送し、把持搬送部２７の把持部２７Ａが結束部２２の入口付近で紙幣の短手側を把持した後、この紙幣を結束ステージ２２Ａ上の作業準備位置に搬送するようにしても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

　また、上記実施例では、紙幣を結束帯で結束する紙幣結束装置３を例に挙げて説明したが、商品券や有価証券等の紙葉類を結束帯で結束する場合にも、同様の効果が得られることは言うまでもない。

　以上、上記実施例について説明したが、本実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではなく、請求の範囲に記載した技術的思想の範囲を逸脱しない限り、各種様々な実施の形態が実施可能であることは言うまでもない。また、本実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。

　また、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能であることは言うまでもない。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能であることは言うまでもない。

　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的に記載したものであって、必ずしも物理的に図示のように構成されるものではなく、その各装置の具体的な態様は図示のものに限縮されるものでは到底ないことは言うまでもない。

　さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central　Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro　Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上、又は同ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

　本発明の紙幣分類結束処理装置及び紙幣分類搬送方法では、結束モードを設定中の場合、この結束用集積部に集積中の搬送紙幣を結束部で結束すべく、その搬送紙幣を結束部に搬送すると共に、分類モードを設定中の場合、この結束用集積部に集積中の搬送紙幣を結束部で結束することなく、その搬送紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にするようにしたので、結束用集積部を分類集積用としても有効活用できる、バリエーションに富んだ分類集積作業を確保できるため、例えば、金融機関等で使用する紙幣分類結束処理装置に有用である。

Claims (16)

1. 　紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出部と、
   　紙幣を識別する識別部と、
   　紙幣を分類集積する分類集積部と、
   　紙幣を結束用に分類集積する結束用集積部と、
   　前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束部と、
   　前記識別部の識別結果に基づき、紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送部と、
   　紙幣の処理モードを結束モード又は分類モードに設定する設定部と、
   　前記結束モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部に搬送して結束し、前記分類モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にする制御部と
   を有することを特徴とする紙幣分類結束処理装置。
2. 　前記制御部は、
   　前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部で結束することなく、当該装置外部へ投出する投出口に搬送することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
3. 　前記制御部は、
   　前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達すると、この結束用集積部に集積された前記所定枚数の紙幣を前記投出口に搬送することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
4. 　当該装置内に紙幣を投入する投入口に投入紙幣があるか否かを判定する投入紙幣判定部と、
   　この投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記結束用集積部に集積された紙幣があるか否かを判定する集積紙幣判定部とを有し、
   　前記制御部は、
   　前記結束用集積部に集積された紙幣がある場合、この紙幣を前記投出口に搬送することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
5. 　前記投出口内に投出紙幣があるか否かを判定する投出紙幣判定部と、
   　この投出紙幣判定部にて投出紙幣があると判定されると、投出紙幣残を報知する報知部と
   を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
6. 　前記結束用集積部に集積された紙幣を取出可能にする開口部を開閉可能にする開口扉と、
   　当該装置内に紙幣を投入する投入口に投入紙幣があるか否かを判定する投入紙幣判定部とを有し、
   　前記制御部は、
   　前記投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記開口扉の施錠を解錠することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
7. 　指定操作に応じて、自動搬送モード又は手動搬送モードを設定する搬送モード設定部と、
   　前記結束用集積部に集積された紙幣を取出可能にする開口部を開閉可能にする開口扉と、
   　当該装置内に紙幣を投入する投入口に投入紙幣があるか否かを判定する投入紙幣判定部とを有し、
   　前記制御部は、
   　前記手動搬送モード設定時には、前記投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記開口扉の施錠を解錠すると共に、前記自動搬送モード設定時には、前記投入紙幣判定部にて投入紙幣がないと判定された後、その所定時間経過後、前記結束用集積部に集積された紙幣を前記投出口に自動搬送することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
8. 　前記結束用集積部に集積された紙幣を把持し、この把持した紙幣を前記結束部又は前記投出口に搬送する搬送部を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
9. 　前記分類集積部及び前記結束用集積部の集積紙幣種別及び、前記結束用集積部の設定モードの組合せパターンを管理するパターン管理部を有し、
   　前記設定部は、
   　前記組合せパターンの指定操作に応じて、この組合せパターンに対応する集積紙幣種別及び設定モードを前記パターン管理部から読み出し、これら読み出した集積紙幣種別及び設定モードに基づき、前記分類集積部及び前記結束用集積部の集積紙幣種別及び、前記結束用集積部の設定モードを設定することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
10. 　前記パターン管理部は、
    　前記分類集積部の集積紙幣種別として流通量の多い金種、前記結束用集積部の集積紙幣種別として前記流通量の少ない金種、前記結束用集積部の設定モードとして分類モードを設定する組合せパターンを管理することを特徴とする請求項９記載の紙幣分類結束処理装置。
11. 　前記パターン管理部は、
    　前記分類集積部の集積紙幣種別として流通量の少ない金種、前記結束用集積部の集積紙幣種別として前記流通量の多い金種、前記結束用集積部の設定モードとして結束モードを設定する組合せパターンを管理することを特徴とする請求項９記載の紙幣分類結束処理装置。
12. 　前記分類集積部を４個、前記結束用集積部を３個備え、これら４個の分類集積部の集積紙幣種別に４金種、３個の結束用集積部の集積紙幣種別に３金種を割当設定し、これら４個の分類集積部及び３個の結束用集積部に７金種の紙幣を分類集積可能とすることを特徴とする請求項９記載の紙幣分類結束処理装置。
13. 　前記分類集積部を５個、前記結束用集積部を３個備え、これら５個の分類集積部の集積紙幣種別に５金種、３個の結束用集積部の内、２個の結束用集積部の集積紙幣種別に２金種、１個の結束用集積部の集積紙幣種別に予備を割当設定し、これら５個の分類集積部及び３個の結束用集積部に７金種の紙幣を分類集積可能にし、金種を割当設定した２個の結束用集積部の内、一の結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達した場合、予備の結束用集積部の集積紙幣種別に前記所定枚数に到達した紙幣の金種に切替設定し、前記所定枚数に到達した紙幣を当該結束用集積部から引き抜き、当該結束用集積部の次の紙幣集積が可能となった場合、当該結束用集積部の集積紙幣種別を予備に切替設定することを特徴とする請求項９記載の紙幣分類結束処理装置。
14. 　紙幣を一枚ずつ繰り出す繰出ステップと、
    　紙幣を識別する識別ステップと、
    　紙幣を分類集積部に分類集積する分類集積ステップと、
    　紙幣を結束用として結束用集積部に分類集積する結束集積ステップと、
    　前記結束用集積部に集積された紙幣を結束する結束ステップと、
    　前記識別ステップの識別結果に基づき、紙幣を前記分類集積部又は前記結束用集積部に搬送する搬送ステップと、
    　紙幣の処理モードを結束モード又は分類モードに設定する設定ステップと、
    　前記結束モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部に搬送して結束し、前記分類モード設定時には、前記結束用集積部に集積された紙幣を当該装置外部へ投出可能な状態にする制御ステップと
    を含むことを特徴とする紙幣分類搬送方法。
15. 　前記制御ステップは、
    　前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣を前記結束部で結束することなく、当該装置外部へ投出する投出口に搬送することを特徴とする請求項１４記載の紙幣分類搬送方法。
16. 　前記制御ステップは、
    　前記分類モード設定時には、この結束用集積部に集積された紙幣が所定枚数に到達すると、この結束用集積部に集積された前記所定枚数の紙幣を前記投出口に搬送することを特徴とする請求項１５記載の紙幣分類搬送方法。

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