WO2010083849A1 - Method for harvesting sugarcane and harvesting machine - Google Patents

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WO2010083849A1
WO2010083849A1 PCT/EP2009/000396 EP2009000396W WO2010083849A1 WO 2010083849 A1 WO2010083849 A1 WO 2010083849A1 EP 2009000396 W EP2009000396 W EP 2009000396W WO 2010083849 A1 WO2010083849 A1 WO 2010083849A1
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stem
unit
harvesting
plant
stalk
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PCT/EP2009/000396
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Inventor
Ehrhard Erich Schilling
Original Assignee
Schalker Eisenhütte Maschinenfabrik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D91/00—Methods for harvesting agricultural products
    • A01D91/04—Products growing above the soil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane

Definitions

  • the Stängelkmüinheit offset by a row distance parallel to the outside is attached to the harvester, ie it is in each case the following plant row pre-decapitated.
  • the procedure of the harvester while two adjacent rows of sugarcane plants are processed simultaneously wherein the fronds of a first row of plants are separated from the stalks and the beheaded stems of a second row of plants arranged offset by a row of plants are peeled off.
  • the heads of the sugarcane plants is thus preceded by a row of plants offset, which has the advantage that the beheaded plant mass is not included in the defoliation process, because it has fallen in advance on the ground or a raw material use has been supplied.
  • results for the defoliation a lower mass loading and thus a higher quality of work during defoliation.
  • Fig. 1 the sub-functions 1 to 8 of a method for mechanized harvest of green, d. H. unburned sugar cane shown schematically.
  • a harvester of the type shown in Fig. 2 can be used.
  • This collection point may be a harvesting machine trailer or a continuously operating discharge device or a transfer device to an accompanying vehicle or a suitable device for bundling.
  • the harvesting machine 20 shown in FIG. 2 has two rows of dividers 11, which have runners 24a at the lower end.
  • the stalks 12 of the sugarcane plants 10 are consequently erected first and then removed from the leaves. already beheaded.
  • the order of the sub-functions "Plant upright / Align" and "Plant head” can be swapped.
  • an optimal separation height can always be determined only for a part of the simultaneously beheaded stems 12, since the length of the tuft-like adjacent stems 12 is different. So it must be found a separation height at which the harvest of stems 12, which can be used for energy use and / or used as a raw material, as large as possible.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for harvesting sugarcane by means of a harvesting machine (20), wherein leaves (15) of at least one sugarcane plant (10) are mechanically separated from at least one stalk (12), preferably from a plurality of stalks (12), of the sugarcane plant (10) by means of at least one defoliating unit (23), wherein the stalk (12) is separated from the root stock (17a) by means of at least one stalk separating unit (25) and the frond (13) at the end of the stalk (12) is separated from the stalk (12) by means of at least one stalk-cutting unit (21). According to the invention, the frond (13) is separated from the stalk (12) before defoliating the stalk (12) and is discarded and/or transported away.

Description

Verfahren zur Ernte von Zuckerrohr sowie Erntemaschine Process for harvesting sugarcane and harvesting machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ernte von Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine, wobei Blätter einer Zuckerrohrpflanze mit wenigstens einer Entblätterungseinheit mechanisch von wenigstens einem Stengel, vorzugsweise von einer Mehrzahl von Stengeln der Zuckerrohrpflanze, abgetrennt werden, wobei der Stengel mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit vom Wurzelstock und der Wedel am Ende des Stengels mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit von dem Stengel abgetrennt werden. Darüber hinaus betrifft die vor- liegende Erfindung eine Erntemaschine zur mechanischen Ernte von Zuckerrohr, mit wenigstens einer Entblätterungseinheit ausgebildet zum mechanischen Abtrennen von Blättern einer Zuckerrohrpflanze von dem Stengel der Zuckerrohrpflanze, mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit zum Trennen des Stengels vom Wurzelstock der Zuckerrohrpflanze und mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit zum Abtrennen des Wedels der Zuckerrohrpflanze vom Stengel, wobei, vorzugsweise, die Entblätterungseinheit in Ernterichtung vor der Stengeltrenneinheit angeordnet ist.The invention relates to a method for harvesting sugar cane by means of a harvester, wherein leaves of a sugar cane plant with at least one Entblätterungseinheit mechanically separated from at least one stem, preferably from a plurality of stalks of the sugar cane plant, the stalk with at least one Stengeltrenneinheit from the rootstock and the Fronds are separated at the end of the stem with at least one Stögelköpfeinheit of the stem. Moreover, the present invention relates to a harvesting machine for mechanical harvesting of sugar cane, comprising at least one defoliating unit adapted for mechanically separating leaves of a sugarcane plant from the stem of the sugar cane plant, with at least one stem separation unit for separating the stem from the rootstock of the sugarcane plant and at least one Stemköpfeinheit for separating the frond of the sugarcane plant from the stem, wherein, preferably, the Entblätterungseinheit is arranged in the harvesting direction in front of the stalk separation unit.
Aus der US 2,481,462 A, der DE 36 31 889 Al, der DE 364 248 A und der US 2,458,299 A sind Verfahren und Erntemaschinen zum Ernten von Zuckerrohr bereits bekannt. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren und Erntemaschinen werden die Blätter mechanisch vom Stengel der Zuckerrohrpflanzen abgetrennt und der Stengel erst nach dem Abtrennen der Blätter vom Wurzelstock entfernt. Entsprechend ist bei den zur mechanischen Ernte von Zuckerrohr bekannten Erntemaschinen eine Entblätterungseinheit in Ernterichtung einer Stengeltrenneinheit der Erntemaschine vorgeschaltet. Das Abtrennen der Blätter erfolgt somit vor einer mechanischen Zerkleinerung des Stengels der Zuckerrohrpflanze. Nach dem Abtrennen der Blätter werden die Stengel auch geköpft, d. h. die Wedel der Zuckerrohrpflanzen werden von den Stengeln abgetrennt.From US 2,481,462 A, DE 36 31 889 A1, DE 364 248 A and US Pat. No. 2,458,299 A, methods and harvesters for harvesting sugar cane are already known. In the methods and harvesters known from the prior art, the leaves are mechanically separated from the stalk of sugarcane plants and the stalk removed only after the separation of the leaves from the rootstock. Accordingly, in the harvesters known for the mechanical harvesting of sugar cane, a defoliation unit is arranged upstream in the harvesting direction of a stem separation unit of the harvesting machine. The separation of the leaves is thus carried out before a mechanical comminution of the stem of the sugar cane plant. After separating the leaves, the stems are also decapitated, d. H. the fronds of sugarcane plants are separated from the stems.
Die bekannten Erntemaschinen weisen einen komplizierten konstruktiven Aufbau mit einer hohen Teilevielfalt auf. Beim Ernten kann es durch freigesetzten Saft der Zuckerrohrpflanzen zum Verkleben und zur Bildung von Ab- lagerungen an Teilen der Erntemaschine kommen, was die Wartung der bekannten Erntemaschinen aufwendig und kostenintensiv macht. Darüber kannten Erntemaschinen aufwendig und kostenintensiv macht. Darüber hinaus kommt es bei den bekannten Erntemaschinen beim Entblätterungsvorgang zum Teil zu einem Umbiegen und Knicken der Stengel der Zuckerrohrpflanzen, was sich negativ auf den Ertrag auswirkt. Dies ist darauf zurückzuführen, dass bei diesem konventionellen Vorgang des Zerkleinerns Zuckerrohrfasern ausgelöst werden. An diesen Fasern haftet Saft, der den maschineninternen Verlusten zugeordnet werden muß („non visuable losts"). Das Köpfen der Stengel der Zuckerrohrpflanzen ist ebenfalls konstruktiv aufwendig gelöst, wobei sich in der Praxis gezeigt hat, daß die bekannten Erntemaschinen ein sicheres Abtrennen der Köpfe von den Stengeln der Zuckerrohrpflanzen nicht gewährleisten können. Hier werden oft Teile des Stengels mit abgetrennt, was zu einem hohen Ernteverlust beiträgt und die Bildung von Ablagerungen durch austretenden Zuckerrohrsaft fördert. Auch das Abtrennen der Stengel vom Wurzelstock und der Abtransport der Stengel sind nicht zufriedenstellend gelöst, da starke Beschädigungen an den Wurzelstöcken entstehen können.The known harvesters have a complicated structural design with a high variety of parts. During harvesting, the juice of the sugarcane plants released may cause sticking and the formation of deposits on parts of the harvesting machine, which makes the maintenance of the known harvesting machines complicated and cost-intensive. About that knew harvesters consuming and expensive. In addition, it comes in the known harvester during the defoliation partially to bending and buckling of the stems of sugarcane plants, which has a negative impact on the yield. This is due to the fact that sugarcane fibers are released in this conventional process of crushing. Juices which must be assigned to the machine-internal losses ("non-visable losts") are adhered to these fibers. The heads of the canes of the sugar cane plants are also structurally complex, and it has been shown in practice that the known harvesting machines reliably separate the heads Parts of the stalk are often removed, which contributes to a high harvest loss and promotes the formation of deposits by escaping sugar cane juice, as well as the separation of the stalks from the rootstock and the removal of the stems are not satisfactorily resolved , as severe damage to the rootstocks may occur.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Erntemaschine jeweils der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die eine einfache, kostengünstige und für die Pflanze und ihren Wurzelstock schonen- de Ernte von Zuckerrohr bei einfacher konstruktiver Ausbildung der Erntemaschine ermöglichen.The object of the present invention is to provide a method and a harvesting machine each of the type mentioned above, which allow a simple, cost-effective and for the plant and its rootstock gentle crop of sugar cane with simple constructive design of the harvester.
Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art bei einer ersten Aus führungs form der Erfindung vorgesehen, daß der Wedel der Zuckerrohrpflanze vor dem Entblättern des Stengels vom Stengel abgetrennt und abgeworfen und/oder abtransportiert wird. Vorrichtungsgemäß ist die Stengelköpfeinheit folglich in Ernterichtung der Entblätterungseinheit vorgeschaltet, d. h. der Vorgang des Köpfens der Zuckerrohrpflanzen ist bereits abgeschlossen, wenn der Entblätterungsvorgang beginnt.To achieve the above object is provided in a method of the type mentioned in a first imple mentation of the invention that the frond of the sugar cane plant separated from the stem before defoliation of the stem and discarded and / or removed. According to the device, the stem-headed unit is therefore connected upstream in the harvesting direction of the deflaking unit, i. H. The process of beheading the sugarcane plants is already complete when the defoliation process begins.
Die "Ernterichtung" im Sinne der Erfindung betrifft die aufeinander folgenden Prozeßstufen bei der Ernte und dem Verarbeiten der Stengel der Zuckerrohrpflanzen. Vorzugsweise betrifft die vorliegende Erfindung die Ernte von grünem, d. h. nicht abgebranntem Zuckerrohr, ohne hierauf beschränkt zu sein. Die Wedel können für eine energetische Nutzung oder für die Rohstoffnutzung gesammelt werden, was zu einer höheren Wirtschaftlichkeit des Zucker- rohranbaus beiträgt. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, daß die Wedel zum Boden abgeworfen werden, so daß eine Zersetzung der abgeworfenen Wedel erfolgen kann. Auch die von den Stengeln später abgetrennten Blätter können gesammelt und für eine energetische und stoffliche Nutzung vorgesehen werden. Für die energetische und stoffliche Nutzung ist eine Verschmutzung unerwünscht. Durch die erfindungsgemäßen Prozeßstufen in der Erntemaschine werden die Blätter und Wedel im Gegensatz zu den Prozeßstufen in konventionellen Erntemaschinen nicht verschmutzt.The "harvesting direction" in the context of the invention relates to the successive process stages in the harvesting and processing of the stems of sugarcane plants. Preferably, the present invention relates to the harvest of green, ie not spent, sugar cane, without being limited thereto. The fronds can be collected for energy use or for the use of raw materials, which contributes to a higher profitability of sugar cane cultivation. In principle, it is also possible that the fronds are dropped to the ground, so that a decomposition of the discarded fronds can be done. The leaves later separated from the stems can be collected and provided for energetic and material use. For the energetic and material use a pollution is undesirable. Due to the process stages according to the invention in the harvester, the leaves and fronds are not contaminated in contrast to the process stages in conventional harvesting machines.
Der Anbau des Zuckerrohrs geschieht über Stengelstücke aus dem unteren Bereich der Zuckerrohrstengel. Sie werden je nach Technisierungsgrad entweder manuell oder maschinell reihenweise dicht hintereinander in den Boden gelegt und angehäufelt, so daß die Stengelstücke leicht mit Boden bedeckt sind. Der Reihenabstand beträgt 0,9 bis 1,5 m. Nach ein- bis zwei Wochen treiben die Stecklinge aus, d. h. sie bilden Wurzeln und treiben an den Augen neue Stengel (Halme) aus. Rund 3 bis 4 Monate Wachstumszeit benötigt der Bestand bis zum Reihenschluß. Bei der Erfindung bzw. durch Einsatz der erfindungs- gemäßen Erntemaschine werden die Zuckerrohrpflanzen über eine vorgegebene Breite des Zuckerrohrfeldes in Reihen geerntet, wobei gleichzeitig eine Mehrzahl von Stengeln geköpft, entblättert und schließlich vom Wurzelstock abgetrennt und abtransportiert wird. Bei Einsatz der erfindungsgemäßen Erntemaschine ist es auch möglich, nicht-reihengebunden zu ernten.The cultivation of the sugarcane is done via pieces of stems from the lower part of the sugarcane stalks. They are placed either manually or mechanically in rows one after another in the ground and piled depending on the degree of technician, so that the stem pieces are easily covered with soil. The row spacing is 0.9 to 1.5 m. After one to two weeks, the cuttings sprout, d. H. they form roots and bring out new stems (stalks) on the eyes. The stock needs around 3 to 4 months growth time until the row closure. In the invention or by using the harvesting machine according to the invention, the sugar cane plants are harvested in rows over a predetermined width of the sugar cane field, at the same time a plurality of stems beheaded, defoliated and finally separated from the rootstock and transported away. When using the harvesting machine according to the invention, it is also possible to harvest non-string-bound.
Durch die Verlagerung der Stengelköpfeinheit vor die Entblätterungseinheit wird ein sicheres und vollständiges Köpfen der Zuckerrohrpflanzen sichergestellt, da die Zuckerrohrpflanzen noch nicht der mechanischen Bearbeitung beim Entblätterungsvorgang unterliegen. Es ist daher möglich, die Zucker- rohrpflanzen im wesentlichen aufrechtstehend in einer geraden Position zu köpfen. Sofern beabsichtigt ist, die Wedel zu verwerten, wird dies durch das Köpfen des Stengel vor dem Entblättern vereinfacht. Im übrigen ist durch die Verlagerung der Stengelköpfeinheit in Ernterichtung vor die Entblätterungseinheit ein einfacher konstruktiver Aufbau der Erntemaschine gewährleistet. Ergänzend können in Ernterichtung der Stengelköpfeinheit vorgelagerte und schräg zum Boden angeordnete aufsteigende Reihenteiler vorgesehen sein, mit denen die Zuckerrohrpflanzen aufgerichtet bzw. senkrecht ausgerichtet werden, bevor die Wedel abgetrennt werden. Je nach Qualität des Pflanzenbestands ist es möglich, auf den Aufrichter/Ausrichter auf der Seite der bereits geernteten Fläche zu verzichten. Im übrigen ist es möglich, daß das Köpfen vor dem Ausrichten der Zuckerrohrpflanzen erfolgt, wobei die Reihenteiler in Ernterichtung der Stengelköpfeinheit nachgelagert sind.By relocating the Stengelköpfeinheit before deflagration a safe and complete heads of sugarcane plants is ensured because the sugarcane plants are not subject to the mechanical processing during the deflagration process. It is therefore possible to head the sugarcane plants substantially upright in a straight position. If it is intended to recycle the fronds, this is facilitated by the stinging of the stem before defoliation. Moreover, a simple structural design of the harvester is ensured by the displacement of the Stengelköpfeinheit in harvesting direction before the deflagration unit. In addition, in the harvesting direction of the stem head unit upstream and inclined to the ground arranged ascending Reieneneiler be provided with which the sugarcane plants are erected or vertically aligned before the fronds are separated. Depending on the quality of the plant population, it is possible to dispense with the erector / host on the side of the already harvested area. Moreover, it is possible that the heads before the alignment of the sugarcane plants is carried out, wherein the Reihenteiler downstream in the harvesting direction of the Stengelköpfeinheit.
Bei einer alternativen Aus führungs form der Erfindung ist zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe vorgesehen, daß der Wedel und, vorzugsweise, der Stengel, durch eine oszillierende Schneidbewegung abgetrennt werden. Vorrichtungsgemäß weist die Stengelköpfeinheit und/oder die Stengeltrenneinheit dazu wenigstens ein oszillierendes Doppelmesser-Schneidwerk mit zwei gegeneinander arbeitenden Messern auf, die in einer Hin- und Herbewegung die Wedel bzw. die Stengel abtrennen. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Rotationsschneideinrichtungen weisen oszillierende Schneidwerke, wie Balkenmähwerke, den Vorteil auf, daß eine Mehrzahl von Zuckerrohrwe- deln bzw. Zuckerrohrstengeln gleichzeitig geköpft bzw. vom Wurzelstock abgetrennt werden kann, wobei ein sauberes Abtrennen gewährleistet ist. Durch den Einsatz von oszillierenden Schneidwerken lassen sich die Schnittflächen reduzieren, was zu einer Reduzierung von Saft- und Gärverlusten beiträgt. Durch die gegeneinander arbeitenden Messer eines oszillierenden Schneidwerkes werden die Wedel beim Köpfen der Stengel seitlich aus dem Erntebereich abtransportiert bzw. wegtransportiert und behindern weniger stark den anschließenden Entblätterungsvorgang. Schneidwerke wie Balkenmähwerke, insbesondere Doppelmessermähwerke, zeichnen sich darüber hinaus durch einen sehr kompakten Aufbau und ein geringes Eigengewicht aus, was zu einem geringen Gewicht der Erntemaschine beiträgt und damit die Verdichtung des Bodens beim Erntevorgang verringert. Das Abtrennen der Wedel und Stengel erfordert auch einen geringen Kraftbedarf mit einer entsprechend geringen Leistungsaufnahme des Mähwerks.In an alternative embodiment of the invention is to solve the aforementioned problem that the fronds and, preferably, the stem are separated by an oscillating cutting motion. According to the device, the stem head unit and / or the stem separation unit have at least one oscillating double knife cutting unit with two knives working against each other, which separate the fronds or the stems in a reciprocating motion. Compared with the rotary cutting devices known from the prior art, oscillating cutting devices, such as beam mowers, have the advantage that a plurality of sugar cane stalks or sugar cane stems can be simultaneously beheaded or separated from the rootstock, whereby a clean separation is ensured. The use of oscillating cutters reduces cut surfaces, which helps to reduce juice and fermentation losses. Due to the reciprocating blades of an oscillating cutting mechanism, when the stems are turned, the fronds are laterally transported away from the crop area or transported away and hinder less strongly the subsequent deflagration process. Cutting units such as bar mowers, especially double knife mowers, are also characterized by a very compact design and a low weight, which contributes to a low weight of the harvester and thus reduces the compaction of the soil during the harvesting process. The separation of the fronds and stems also requires a low power requirement with a correspondingly low power consumption of the mower.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stengelköpfeinheit um einen Reihenabstand parallel nach außen versetzt an der Erntemaschine angebracht ist, d.h. es wird jeweils die folgende Pflanzen- reihe vorab geköpft. Beim Verfahren der Erntemaschine werden dabei zwei benachbarte Pflanzenreihen von Zuckerrohrpflanzen gleichzeitig bearbeitet, wobei die Wedel einer ersten Pflanzenreihe von den Stengeln abgetrennt und die um eine Pflanzenreihe versetzt angeordneten geköpften Stengel einer zweiten Pflanzenreihe entblättert werden. Das Köpfen der Zuckerrohrpflanzen erfolgt somit vorab um eine Pflanzenreihe versetzt, was den Vorteil hat, daß die geköpfte Pflanzenmasse nicht in den Entblätterungsvorgang einbezogen wird, weil sie schon vorab auf den Boden gefallen oder einer Rohstoffnutzung zugeführt worden ist. Mithin ergibt sich für die Entblätterung eine geringere Massenbeaufschlagung und damit eine höhere Arbeitsqualität bei der Entblätterung.In an alternative embodiment of the invention, it is provided that the Stängelköpfeinheit offset by a row distance parallel to the outside is attached to the harvester, ie it is in each case the following plant row pre-decapitated. In the procedure of the harvester while two adjacent rows of sugarcane plants are processed simultaneously, wherein the fronds of a first row of plants are separated from the stalks and the beheaded stems of a second row of plants arranged offset by a row of plants are peeled off. The heads of the sugarcane plants is thus preceded by a row of plants offset, which has the advantage that the beheaded plant mass is not included in the defoliation process, because it has fallen in advance on the ground or a raw material use has been supplied. Thus results for the defoliation a lower mass loading and thus a higher quality of work during defoliation.
Die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine beträgt vorzugsweise zwischen 3 bis 15 km/h, insbesondere zwischen 3 bis 9 km/h. Um eine ausreichende Flächenleistung des Schneidwerks sicherzustellen, sollte das Schneidwerk im wesentlichen quer zur Ernterichtung angeordnet sein und eine Schnittbreite von mehr als 50 cm, weiter vorzugsweise von mehr als 80 cm, insbesondere von mehr als 1 m, aufweisen. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß der Bewuchs mit Zuckerrohrpflanzen in der Regel sehr dicht ist und ein Zuckerrohrstock in der Regel 5 bis 40 Stengel/Stock, vorzugsweise 15 bis 20 Stengel/Stock, aufweisen kann. Die Schnittbreite des Schneidwerkes sollte somit ausreichend groß sein, um möglichst viele in Ernterichtung nebeneinanderliegende Stengel gleichzeitig köpfen und ernten zu können.The driving speed of the harvester is preferably between 3 to 15 km / h, in particular between 3 to 9 km / h. In order to ensure sufficient area performance of the cutting unit, the cutting unit should be arranged substantially transversely to the harvesting direction and have a cutting width of more than 50 cm, more preferably more than 80 cm, in particular more than 1 m. It should be noted that the vegetation with sugarcane plants is usually very dense and a cane cane usually 5-40 stems / floor, preferably 15 to 20 stems / floor, may have. The cutting width of the cutting unit should thus be sufficiently large to head as many as possible in the harvesting direction adjacent stalks and harvest.
Um Stengel mit einer möglichst großen für die Verwertung nutzbaren Länge zu gewinnen, ist bei einer weiter bevorzugten Aus führungs form der Erfindung vorgesehen, daß die Abtrennhöhe, in der der Wedel vom Stengel abgetrennt wird, automatisch an den Bewuchs angepaßt wird, wobei, vorzugsweise, eine automatische Höhennachführung des Schneidwerkes in Abhängigkeit von einer in Längsrichtung des Stengels im Bereich des Wedels auftretenden Farbänderung der Zuckerrohrpflanze vorgesehen wird. Da die nebeneinander- wachsenden Stengel eine unterschiedliche Höhe bzw. eine unterschiedliche nutzbare Länge aufweisen können, sieht die Erfindung eine automatische Bestimmung einer "optimalen" Abtrennhöhe vor, auf der die Wedel von den Stengeln abgetrennt werden. Die optimale Abtrennhöhe ist gekennzeichnet durch einen Farbübergang von im wesentlichen braunen Stengeln und an den Stengeln anhaftenden hellbraunen welken Blättern zu den im wesentlichen grünen Blätter des Wedels. Vorzugsweise sollte die optimale Abtrennhöhe derart gewählt sein, daß wenigstens 60 %, vorzugsweise wenigstens 80 %, insbesondere 90 %, der abgetrennten Wedel eine maximale Wedellänge von weniger als 60 cm, vorzugsweise von weniger als 50 cm, insbesondere von weniger als 40 cm, aufweisen. Es versteht sich, daß eine entsprechend ausge- bildete Meß- und Steuereinrichtung mit wenigstens einem Sensor zur Farberkennung vorgesehen sein muß, um eine farbgesteuerte automatische Höhenverstellung des Schneidwerkes ausbilden zu können.In order to gain stalks with the largest possible usable for the recovery length, in a further preferred embodiment of the invention is provided that the separation height, in which the frond is separated from the stem, is automatically adapted to the vegetation, wherein, preferably, an automatic height tracking of the cutting mechanism is provided in response to a color change of the sugarcane plant occurring in the longitudinal direction of the stem in the region of the frond. Since the stems growing side by side may have a different height or a different usable length, the invention provides for an automatic determination of an "optimal" severance height at which the fronds are separated from the stems. The optimum separation height is characterized by a color transition from substantially brown stems and light brown withered leaves adhering to the stems to the substantially green leaves of the frond. Preferably, the optimum separation height should be selected so that at least 60%, preferably at least 80%, in particular 90%, of the separated fronds have a maximum Wedelänge of less than 60 cm, preferably less than 50 cm, in particular less than 40 cm. It is understood that a correspondingly designed measuring and control device with at least one sensor for color recognition must be provided in order to be able to form a color-controlled automatic height adjustment of the cutting mechanism.
Vorzugsweise wird auch die Abtrennhöhe, in der die Stengel vom Wurzel- stock abgetrennt werden, optimiert, insbesondere automatisch. Hier kann vorgesehen sein, daß die Stoppelhöhe auf einen im wesentlichen konstanten Wert im Bereich von 2 bis 10 cm, insbesondere von ca. 5 cm, eingestellt wird. Insbesondere im Zusammenhang mit der automatischen Optimierung der Abtrennhöhe der Wedel stellt die Optimierung der Abtrennhöhe der Stengel vom Wurzelstock sicher, daß die Stengel mit einer möglichst großen nutzbaren Länge gewonnen werden, was zu geringen Ernteverlusten und einer erhöhten Wirtschaftlichkeit bei der Zuckerrohrernte führt. Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform der Erfindung, die sich durch einen geringen Wartungsaufwand auszeichnet, kann das Schneidwerk der Stengeltrenneinheit über eine Parallelogrammaufhängung an einem Rahmen der Erntemaschine befestigt sein. Hier läßt sich die Höhenverstellung manuell vornehmen. Grundsätzlich können jedoch auch Sensoren vorgesehen sein, um den Abstand zum Boden zu messen, wobei eine Steuereinrichtung die automatische Höhenverstellung des Schneidwerkes in Abhängigkeit von dem gemessenen Bo- denabstand durchführen kann. Da der Boden uneben ist, werden vorzugsweise an mehreren Stellen die Abstände des Schneidwerks zum Boden gemessen und daraus eine mittlere optimale Abtrennhöhe bestimmt. Grundsätzlich kann das Schneidwerk auch auf Rollen oder Kufen gelagert sein, die auf dem Boden abrollen oder gleiten, so daß in der Art einer Zwangsführung ein stets op- timaler Bodenabstand des Schneidwerks sichergestellt ist.Preferably, the separation height in which the stalks are separated from the rootstock is optimized, in particular automatically. Here it can be provided that the stubble height is set to a substantially constant value in the range of 2 to 10 cm, in particular of about 5 cm. In particular in connection with the automatic optimization of the separation height of the fronds, the optimization of the separation height of the stalks from the rootstock ensures that the stems are obtained with the greatest possible usable length, which leads to low crop losses and increased efficiency in the sugar cane harvest. In a structurally simple embodiment of the invention, which is characterized by low maintenance, the cutting unit of the stem separation unit can be attached via a parallelogram to a frame of the harvester. Here, the height adjustment can be made manually. In principle, however, sensors can also be provided in order to measure the distance to the ground, wherein a control device can carry out the automatic height adjustment of the cutting mechanism as a function of the measured ground clearance. Since the ground is uneven, the distances of the cutting unit to the ground are preferably measured at several points and from this a mean optimum separation height is determined. In principle, the cutting unit can also be mounted on rollers or skids, which roll or slide on the ground, so that in the manner of a forced operation, an always optimal ground clearance of the cutting unit is ensured.
Beim Abtrennen des Wedels wird die Zuckerrohrpflanze unterhalb von der Stengelköpfeinheit vorzugsweise lediglich vom Wurzelstock gehalten. Dadurch kann beim Abtrennen der Wedel eine Verschmutzung von Teilen der Erntemaschine und des Erntegutes durch austretenden Zuckerrohrsaft und Teile des Bodens weitgehend ausgeschlossen werden. Im übrigen wird der kon- struktive Aufbau der Erntemaschine vereinfacht. Gegebenenfalls kann auch eine Kopfhalteeinheit vorgesehen sein, für das Halten der Wedel beim Köpfen und/oder für den Abtransport und/oder für das Sammeln der abgetrennten Wedel, was die weitere Nutzung der Wedel als Energie- oder Rohstoffliefe- rant vereinfacht.When separating the frond, the sugarcane plant below the Stenkenköpfeinheit is preferably held only by the rootstock. As a result, contamination of parts of the harvester and the crop by escaping sugarcane juice and parts of the soil can be largely excluded when separating the fronds. Incidentally, the con- simplified structure of the harvester. Optionally, a head holding unit may be provided for holding the fronds when they are turned over and / or for the removal and / or for collecting the separated fronds, which simplifies the further use of the fronds as energy or raw material suppliers.
Darüber hinaus kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß die Stengel der Zuk- kerrohφflanze beim Entblättern lediglich vom Wurzelstock gehalten werden. Die Entblätterungseinheit kann ergänzend auch eine "Halte funktion" bzw. Führungsfunktion übernehmen. Zum Entblättern kann die Entblätterungseinheit paarweise einander zugeordnete Bürstenwalzen, Bürstenbänder, Tellerbürsten oder Rupfbänder aufweisen, wobei, vorzugsweise, eine Mehrzahl von in vertikaler Richtung übereinander angeordneten Paarungen vorgesehen ist. Der Entblätterungsgrad kann wenigstens 50 %, insbesondere ca. 80 %, weiter insbesondere mehr als 80 %, betragen. In diesem Zusammenhang kann auch vorgesehen sein, daß eine Mehrzahl von in Fahrtrichtung der Erntemaschine hintereinander und/oder übereinander angeordneten Paarungen von Bürstenwalzen, Bürstenbändern, Tellerbürsten oder Rupfbändern vorgesehen ist.In addition, it can preferably be provided that the stalks of the sugarcane straw plant are only held by the rhizome during defoliation. In addition, the defoliation unit can also assume a "holding function" or management function. For defoliation, the deflagration unit may comprise paired brush rollers, brush belts, disc brushes or Rupfbänder paired, wherein, preferably, a plurality of vertically superposed pairings is provided. The degree of defoliation can be at least 50%, in particular about 80%, more particularly more than 80%. In this context, it can also be provided that a plurality of in the direction of travel of the harvester behind the other and / or superposed pairs of brush rollers, brush belts, disc brushes or Rupfbändern is provided.
Die Stengel können beim Einlauf in die Entblätterungseinheit lediglich vom Wurzelstock und beim Auslauf aus der Entblätterungseinheit vom Wurzelstock und von wenigstens einer Stengelhalteeinheit gehalten bzw. fixiert werden. Vorzugsweise ist die Stengelhalteeinheit unterhalb von dem Arbeitsbereich der Entblätterungseinheit angeordnet. Diese Anordnung stellt sicher, daß zu Beginn des Entblätterungsvorgangs, wenn der Großteil der Blätter von dem Stengel abgetrennt wird, die Stengelhalteeinheit nicht durch die abgetrennten Blätter belastet oder blockiert wird. Die Blätter können so gut zu Boden fallen bzw. durch die Bewegung der Entblätterungseinheit automatisch aus dem Erntebereich der Erntemaschine herausgetragen werden. Am Auslauf aus der Entblätterungseinheit weist der Stengel nur noch wenige Blätter auf, wobei hier der Stengel vor dem Außerkontakttreten mit der Entblätterungseinheit von der Stengelhalteeinheit ergriffen und weiter in Richtung zu der Stengeltrenneinheit bzw. zu einem Sammelplatz transportiert bzw. zu einem weiteren Förder- oder Ablagesystem abgefordert werden kann. Dabei kann eine belie- bige Richtungs- und Höhenänderung des Stoffflusses erfolgen. Beim Trennen vom Wurzelstock wird der Stengel sicher von der Stengelhalteeinheit und dem Wurzelstock gehalten bzw. fixiert.The stems can be held or fixed at entry into the defoliation unit only from the rhizome and at the outlet from the defoliation unit from the rhizome and at least one stem support unit. Preferably, the stem holding unit is disposed below the working area of the deflagration unit. This arrangement ensures that at the beginning of the deflaking process, when most of the leaves are separated from the stem, the stem retaining unit is not stressed or blocked by the severed leaves. The leaves can fall so well to the ground or be carried out automatically by the movement of the defoliant from the harvest area of the harvester. At the outlet from the defoliation unit, the stem has only a few leaves, in which case the stem is gripped before the outward contact with the defoliation unit by the stem holding unit and transported further in the direction of the stem separation unit or to a collecting station or to another conveying or storage system can be requested. Any change in the direction and height of the material flow can take place here. When disconnecting From the rootstock, the stalk is securely held or fixed by the stalk holding unit and the rhizome.
Als Stengelhalteeinheit kann ein Stetigförderer mit wenigstens zwei zusam- menwirkenden Förder- bzw. Klemmbändern vorgesehen sein, wobei benachbarte Flachseiten oder Profilseiten der zusammenwirkenden Förderbänder einen Förder- bzw. Klemmbereich für den Stengel bilden und wobei der Förderbzw. Klemmbereich in Ernterichtung der Stengeltrenneinheit vorgeschaltet ist und wobei sich der Förder- bzw. Klemmbereich in Ernterichtung über die Stengeltrenneinheit hinaus erstreckt.As Stengelhalteeinheit a continuous conveyor with at least two cooperating conveyor or clamping bands may be provided, wherein adjacent flat sides or profile sides of the cooperating conveyor belts form a conveying or clamping area for the stem and wherein the Förderbzw. Clamping area is preceded in the harvesting direction of the stem separation unit and wherein the conveying or clamping area extends in the harvesting direction beyond the stem separation unit addition.
Die Fördergeschwindigkeit der Stengelhalteeinheit kann automatisch an die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine angepaßt werden. Dadurch kann ausgeschlossen werden, daß es zu einem Transportstau im Bereich der Stengel- halteeinheit kommt. Zur automatischen Anpassung der Fördergeschwindigkeit ist wenigstens eine entsprechend ausgebildete Meß- und Steuereinrichtung vorgesehen.The conveying speed of the stem holding unit can be automatically adapted to the traveling speed of the harvester. As a result, it can be ruled out that a transport stowage occurs in the area of the stalk holding unit. For automatic adjustment of the conveying speed at least one appropriately designed measuring and control device is provided.
Um den Bodenabstand der Stengelhalteeinheit und die Ausrichtung des För- der- bzw. Klemmbereiches der Stengelhalteeinheit in Abhängigkeit von der Größe und der Anordnung der zu erntenden Stengel anpassen zu können, kann der Förder- bzw. Klemmbereich in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verstellbar sein, was eine entsprechende Ausbildung der Stengelhalteeinheit erfordert.In order to be able to adapt the ground clearance of the stem holding unit and the orientation of the conveying or clamping region of the stem holding unit as a function of the size and the arrangement of the stem to be harvested, the conveying or clamping region can be adjustable in the vertical and / or horizontal direction , which requires a corresponding design of the stem holding unit.
Der Förder- bzw. Klemmbereich der Stengelhalteeinheit kann darüber hinaus in Ernterichtung variabel steigend angeordnet sein. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zum Entblättern zwei ebenfalls in Ernterichtung steigend angeordnete Bürstenwalzen eingesetzt werden und sich der Auslaufbereich der Bürstenwalzen und der Einlaufbereich der Stengelhalteeinheit überschneiden. Hier können die Bürstenwalzen am Auslauf oberhalb von dem Förderbzw. Klemmbereich der Stengelhalteeinheit angeordnet sein, so daß die Stengel am Ende des Entblätterungsvorgangs bzw. beim Austritt aus dem Bürstenbereich von unten von dem Förder- bzw. Klemmbereich ergriffen werden. Durch die steigende Anordnung des Förder- bzw. Klemmbereiches werden die Stengel nach dem Erfassen durch die zusammenwirkenden Förder- bzw. Klemmbänder nach oben angehoben und abtransportiert. Hier kann wenigstens ein Anschlag unterhalb von der Stengelhalteeinheit vorgesehen sein, der das Umlegen der geförderten Stengel, beispielsweise auf einen Nachläufer, bewirkt. Der Anschlag kann durch ein Rahmenteil der Erntemaschine gebildet sein, vorzugsweise im Übergangsbereich zu einem Sammelraum des Nachläufers. Der Förder- bzw. Klemmbereich der Stengelhalteeinheit erstreckt sich dann über den Anschlag hinaus bis in den Sammelraum, was dazu führt, daß die Stengel beim Abfördern mit der Stengelhalteinheit im unteren Bereich gegen den Anschlag treffen und aufgrund der Förderbewegung der Stengelhalteinheit umgelegt und waagerecht auf den Nachläufer aufgelegt werden können. Für den Fall des Überladens auf ein Begleitfahrzeug wird in dem Stofffluß an einer geeigneten Stelle ein Anschlag angebracht. Auch kann in dem Stoffstrom eine geeignete Ablage zur Schwadbildung eingesetzt werden. Üblicherweise werden die Stengel zur Schwadablage um 90° gedreht. Im übrigen kann eine Bündeleinrichtung zur automatischen Bündelung der Stengel vorgesehen sein.The conveying or clamping region of the stem holding unit can moreover be arranged to rise variably in the harvesting direction. This is advantageous in particular when two brushing rolls, which likewise ascend in the harvesting direction, are used for defoliation and the discharge area of the brushing rollers and the inlet area of the stalk holding unit overlap. Here, the brush rollers at the outlet above the Förderbzw. Clamping area of the stem holding unit can be arranged so that the stems are taken at the end of the deflating process or at the exit from the brush area from below of the conveyor or clamping area. Due to the rising arrangement of the conveying or clamping area, the stems are lifted upwards after being picked up by the cooperating conveying or clamping bands and transported away. Here, at least one stop can be provided below the stem holding unit, which causes the transferred stems to be transferred, for example to a trailer. The stop may be formed by a frame part of the harvesting machine, preferably in the transition region to a collecting space of the Nachläufers. The conveying or clamping area of the stem holding unit then extends beyond the stop into the collecting space, which causes the stems to hit the stop when being conveyed with the stem holding unit in the lower area and, due to the conveying movement of the stalk holding unit, folded over and horizontally onto the stalk holding unit Nachläufer can be launched. In the event of overloading on a support vehicle, a stop is placed in the flow of material at a suitable location. Also, a suitable tray can be used for swathing in the flow. Usually, the stems are rotated to 90 ° swathing. Moreover, a bundling device can be provided for automatically bundling the stems.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung exemplarisch beschrieben. In der Zeichnung zeigenThe invention will now be described by way of example with reference to the drawing. In the drawing show
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Teilfunktionen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur mechanisierten Ernte von grünem Zuckerrohr,1 is a schematic representation of the partial functions of a method according to the invention for the mechanized harvest of green sugar cane,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Erntemaschine zur mechanischen Ernte von grünem Zuckerrohr, wobei die Erntemaschine beim Erntevorgang mit einem nicht dargestellten Trägerfahrzeug verbunden und von diesem bewegt wird,2 is a perspective view of a harvesting machine for the mechanical harvest of green sugar cane, wherein the harvesting machine is connected to the harvesting process with a carrier vehicle, not shown, and moved by this,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 2 dargestellten Erntemaschine von der Seite bei hochgeklapptem Nachläufer,3 is a perspective view of the harvester shown in Fig. 2 from the side with the trailer folded up,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Erntemaschine mit einer derFig. 4 is a perspective view of a harvester with one of
Entblätterungseinheit vorgeschalteten Stengelköpfeinheit und Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Erntemaschine mit einer seitlich an der Erntemaschine angebrachten Stengelköpfeinheit.Defoliation unit upstream stemhead unit and Fig. 5 is a perspective view of another embodiment of a harvester with a laterally attached to the harvester Stenkenköpfeinheit.
In Fig. 1 sind die Teilfunktionen 1 bis 8 eines Verfahrens zur mechanisierten Ernte von grünem, d. h. nicht abgebranntem Zuckerrohr schematisch dargestellt. Für die Ernte kann eine Erntemaschine der in Fig. 2 gezeigten Art eingesetzt werden.In Fig. 1, the sub-functions 1 to 8 of a method for mechanized harvest of green, d. H. unburned sugar cane shown schematically. For harvesting a harvester of the type shown in Fig. 2 can be used.
In der Teilfunktion 1 des Ernteverfahrens werden die Zuckerrohrreihen aus grünem Zuckerrohr mittels Reihenteilern 1 1 aufgerichtet bzw. senkrecht ausgerichtet, um Lageänderungen der Zuckerrohrpflanzen 10, die Folge klimatischer Einflüsse, wie beispielsweise Sturm, Regenfall oder dergleichen und durch Pflanzenzüchtung bedingt sein können, auszugleichen. Es sind zwei in Ernterichtung Y nebeneinanderliegend angeordnete Reihenteiler 11 vorgesehen. Beim Verfahren der Erntemaschine kommt es infolge der Reihenteiler 11 automatisch zu einem Aufrichten von Stengeln 12 der Zuckerrohrpflanzen 10, so daß die Zuckerrohrpflanzen 10 anschließend im wesentlichen aufrechtste- hend/-gerichtet in der Teilfunktion 2 geköpft und anschließend einer Entblätterungseinrichtung zugeführt werden können, wobei die Entblätterung durch das Aufrichten entlastet wird.In the sub-function 1 of the harvesting process, the cane rows of green sugar cane are erected by means of Reihenteilern 1 1 or aligned vertically to position changes in sugarcane plants 10, the result of climatic influences, such as storm, rain or the like and can be caused by plant breeding compensate. There are two side by side arranged in harvest direction Y arranged Reihenteiler 11. In the process of the harvester, as a result of the row divider 11, stalks 12 of the sugarcane plants 10 are automatically erected, so that the sugarcane plants 10 can then be decanted substantially upright in the sub-function 2 and subsequently fed to a deflagration device Defoliation is relieved by the straightening.
Alternativ hierzu kann der Köpfvorgang (Teilfunktion 2) vor dem Aufrich- ten/Ausrichten erfolgen. Dies geschieht vornehmlich bei Köpfeinrichtungen, die neben der Bearbeitungsreihe angeordnet sind. Gerade bei sehr dichten Pflanzenbeständen erweist sich diese Lösung als vorteilhaft, da die real vorhandene Biomasse für den Entblätterungsvorgang bis zu wenigstens 30%, vorzugsweise wenigstens 50 %, reduziert werden kann.Alternatively, the Köpfvorgang (sub-function 2) before the straightening / aligning done. This happens primarily in Köpfeinrichtungen, which are arranged next to the processing series. Especially with very dense plant stands, this solution proves to be advantageous because the real biomass present for the deflaking process can be reduced to at least 30%, preferably at least 50%.
In der Teilfunktion 2 des beschriebenen Ernteverfahrens ist vorgesehen, die Zuckerrohφflanzen 10 als Ganzpflanzen zu köpfen, wobei die Wedel 13 am Ende der Stengel 12 von den Stengeln 12 abgetrennt und anschließend abgeworfen werden, was in der Teilfunktion 3 dargestellt ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Wedel 13 aufgefangen und/oder abtransportiert werden, um sie energetisch oder als Rohstoff nutzen zu können. Zum Köpfen der Stengel 12 ist ein Schneidwerk 14 vorgesehen, das lediglich schematisch dargestellt ist.In the partial function 2 of the harvesting method described is intended to behead the Zuckerrohφplanzen 10 as whole plants, the fronds 13 are separated at the end of the stems 12 of the stems 12 and then dropped, which is shown in the sub-function 3. Alternatively, it can also be provided that the fronds 13 are collected and / or transported away in order to use them energetically or as a raw material. To behead the Stem 12 is a cutting unit 14 is provided, which is shown only schematically.
Nach dem Abtrennen der Wedel 13 werden die Blätter 15 der Zuckerrohr- pflanzen 10 mechanisch von den Stengeln 12 abgetrennt, was durch Einsatz von Bürstenwalzen 16 erfolgen kann. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Verfahren werden die Stengel 12 beim Abtrennen der Wedel 13 und beim Entblättern lediglich vom Boden 17 bzw. von den Wurzelstöcken 17a gehalten. Die abgetrennten Blätter 15 können auf den Boden 17 abgeworfen oder gesammelt und ebenfalls einer energetischen oder rohstofflichen Nutzung zugeführt werden.After separating the fronds 13, the leaves 15 of the sugar cane plants 10 are mechanically separated from the stems 12, which can be done by using brush rollers 16. In the method shown in Fig. 1, the stems 12 are held during separation of the fronds 13 and when deflating only from the bottom 17 and 17a of the rootstocks. The separated leaves 15 may be dropped or collected on the floor 17 and also fed to an energetic or feedstock use.
Nach dem Entblättern werden die Stengel 12 von zwei zusammenwirkenden Förder- bzw. Klemmbändern 18 erfaßt und dabei zusätzlich zu den Wurzelstöcken 17a bzw. zum Boden 17 im oberen Bereich der Stengel 12 gehalten bzw. fixiert. Dies erfolgt in der Teilfunktion 5. Nicht im einzelnen dargestellt ist, daß das Halten und Fixieren der Stengel 12 mit den Förder- bzw. Klemmbändern 18 auch schon während des Entblätterungsvorgangs vorgesehen sein kann, vorzugsweise gegen Ende des Entblätterungs Vorgangs.After defoliation, the stems 12 are grasped by two cooperating conveyor or clamping bands 18 and held or fixed in addition to the rootstocks 17a or the bottom 17 in the upper region of the stems 12. This is done in the subfunction 5. It is not shown in detail that the holding and fixing of the stems 12 with the conveyor or clamping straps 18 may also be provided during the deflaking process, preferably towards the end of the deflaking process.
Beim Abtrennen von den Wurzelstöcken 17a werden die Stengel 12 von den Förder- bzw. Klemmbändern 18 einerseits und den Wurzelstöcken 17a andererseits gehalten bzw. so fixiert, daß ein sauberer Schnitt mit einem Schneidwerk 19 möglich ist. Dies ist in der Teilfunktion 6 vorgesehen.When separating from the rootstocks 17a, the stems 12 are held by the conveyor or clamping bands 18 on the one hand and the rootstocks 17a on the other hand, or fixed so that a clean cut with a cutting unit 19 is possible. This is provided in the subfunction 6.
In der anschließenden Teilfunktion 7 werden die Stengel 12 mit den Förderbzw. Klemmbändern 18 abgefördert und anschließend in der Teilfunktion 8 an einer Sammelstelle abgeworfen und dort gesammelt. Diese Sammelstelle kann ein Erntemaschinen-Nachläufer oder eine kontinuierlich arbeitende Abwurf- einrichtung oder eine Überladeeinrichtung auf ein Begleitfahrzeug oder eine geeignete Einrichtung zur Bündelung sein.In the subsequent sub-function 7, the stems 12 with the Förderbzw. Abgefördert clamping bands 18 and then dropped in the sub-function 8 at a collection point and collected there. This collection point may be a harvesting machine trailer or a continuously operating discharge device or a transfer device to an accompanying vehicle or a suitable device for bundling.
Nicht im Erntegut erwünscht sind kurze Stengel und Blätter, die über einen Anschlag aus dem Stoffstrom entfernt werden. Anstelle eines Anschlages können auch schwingende oder rotierende Elemente angebracht werden, die den Stoffstrom in diesem Bereich auflockern und die unerwünschten Komponenten entfernen. In Fig. 1 ist der Erntevorgang für einen Stengel 12 einer Zuckerrohrpflanze 10 dargestellt. Tatsächlich können mit dem beschriebenen Verfahren jedoch gleichzeitig sehr viele Stengel 12 von einer oder mehreren Zuckerrohrpflanzen 10 geerntet werden.Not desired in the crop are short stems and leaves, which are removed via a stop from the flow of material. Instead of a stop swinging or rotating elements can be attached, which loosen the flow of material in this area and remove the unwanted components. In Fig. 1, the harvesting process for a stem 12 of a sugar cane plant 10 is shown. In fact, however, very many stems 12 can be harvested from one or more sugarcane plants 10 at the same time by the described method.
In Fig. 2 ist eine Erntemaschine 20 dargestellt, die zusammen mit einem nicht dargestellten Trägerfahrzeug zur Ernte von Zuckerrohr eingesetzt werden kann. Bei dem Trägerfahrzeug kann es sich um einen entsprechend ausgebil- deten Standardtraktor oder um ein Sonderfahrzeug handeln. Das Trägerfahrzeug ist nicht dargestellt. Die in Fig. 2 dargestellte Erntemaschine 20 ist als Nicht-Selbstfahrer ausgebildet und für den rechten Anbauraum des Trägerfahrzeugs ausgebildet. Grundsätzlich stehen bei Trägerfahrzeugen bis zu sieben Anbauräume zur Verfügung, nämlich Linksanbau, Rechtsanbau, Heckan- trieb mit Rückfahrteinrichtung, zentrierter Frontanbau, exzentrierter Frontanbau zur linken Fahrzeugseite, exzentrierter Frontanbau zur rechten Fahrzeugseite und Überkopfanbau. Die Wahl der Lage des Anbauraumes am Trägerfahrzeug wird im übrigen durch agrarproduktionstechnische Vorgaben und geländespezifische Gegebenheiten bestimmt.In Fig. 2, a harvester 20 is shown, which can be used together with a carrier vehicle, not shown, for harvesting sugar cane. The carrier vehicle may be a correspondingly designed standard tractor or a special vehicle. The carrier vehicle is not shown. The harvester 20 shown in Fig. 2 is designed as a non-self-propelled and designed for the right mounting space of the carrier vehicle. Basically, up to seven attachment spaces are available for carrier vehicles, namely, left-hand drive, right-hand drive, rear drive with reversing device, centered front attachment, eccentric front attachment to the left vehicle side, eccentric front attachment to the right vehicle side and overhead attachment. The choice of the location of the cultivation space on the carrier vehicle is determined by agricultural production specifications and terrain-specific conditions.
Die Erntemaschine 20 weist zwei Schneidwerke 14, 19 auf, die als Doppelmesser-Balkenmähwerke ausgebildet sind und durch oszillierend hin- und herbewegende Messer zu einer automatischen Abtrennung der Wedel 13 bzw. der Stengel 12 beim Verfahren der Erntemaschine 20 in Fahrtrichtung X füh- ren. Die Fahrtrichtung X und die Ernterichtung Y sind entgegengesetzt zueinander orientiert. Das Schneidwerk 14 ist Teil einer Stengelköpfeinheit 21, die einen entsprechenden Antrieb 22 für das Schneidwerk 14 aufweist. Das Schneidwerk 14 ist in Ernterichtung Y vor einer Entblätterungseinheit 23 angeordnet, wobei die Entblätterungseinheit 23 bei der in Fig. 2 dargestellten Erntemaschine 20 zwei schräg zur Fahrtrichtung X in Ernterichtung Y aufsteigend angeordnete Bürstenwalzen 24 aufweist. Damit die Stengel 12 der Zuckerrohrpflanzen 10 im wesentlichen ausgerichtet in die Entblätterung gelangen, weist die in Fig. 2 dargestellte Erntemaschine 20 zwei Reihenteiler 11 auf, die am unteren Ende Kufen 24a aufweisen. Die Stengel 12 der Zucker- rohrpflanzen 10 werden folglich erst aufgerichtet und dann vor dem Entblät- tern bereits geköpft. Die Reihenfolge der Teilfunktionen "Pflanze aufrichten/ausrichten" und "Pflanze köpfen" kann getauscht werden.The harvesting machine 20 has two cutting units 14, 19, which are designed as double-blade bar mowers and oscillate reciprocating blades to an automatic separation of the fronds 13 and the stems 12 in the process of the harvester 20 in the direction X lead. The direction of travel X and the harvesting direction Y are oriented opposite to each other. The cutting unit 14 is part of a Stängelköpfeinheit 21, which has a corresponding drive 22 for the cutting unit 14. The cutting unit 14 is arranged in front of a defoliation unit 23 in the harvesting direction Y, wherein the deflaking unit 23 in the harvester 20 shown in FIG. 2 has two brush rollers 24 ascending obliquely to the direction of travel X in the harvesting direction Y. In order for the stems 12 of the sugar cane plants 10 to reach the defoliation in an essentially aligned manner, the harvesting machine 20 shown in FIG. 2 has two rows of dividers 11, which have runners 24a at the lower end. The stalks 12 of the sugarcane plants 10 are consequently erected first and then removed from the leaves. already beheaded. The order of the sub-functions "Plant upright / Align" and "Plant head" can be swapped.
Die Bürstenwalzen 24 können aus einer Mehrzahl von koaxial übereinander angeordneten Bürstenscheiben bestehen, die, wie in Fig. 2 dargestellt, über den gesamten Umfang verteilt Borsten aufweisen können, um eine hohe Wirksamkeit beim Entblätterungsvorgangs sicherzustellen. Grundsätzlich ist es aber auch möglich und von Vorteil, daß die Bürstenscheiben der Bürstenwalze 24 lediglich zum Teil mit Borsten besetzt sind, so daß sich der borsten- besetzte Teil der Bürstenwalze 24 schraubenlinienförmig in Längsrichtung der Bürstenwalze 24 erstreckt. Grundsätzlich ist es auch möglich, daß die einzelnen Bürstenscheiben einen umlaufenden Borstenbesatz aufweisen mit Borsten unterschiedlicher Länge, so daß sich ebenfalls eine Schraubenlinienform mit längeren vorstehenden Borsten in Längsrichtung der Bürstenwalze 24 ergibt. Durch die von der Zylinderform abweichende Ausbildung der Bürstenwalze 24 werden die beim Entblättern von den Stengeln 12 getrennten Teile der Zuckerrohrpflanzen 10 in einer Aufwärtsbewegung in der Art einer Förderschnecke nach oben durch die Schraubenbewegung der Bürstenwalzen 24 automatisch abtransportiert. Im übrigen ergibt sich ein Aufrichteffekt für die Stengel 12. Der vorgenannten Schraubenlinienform der Borsten in der Bürstenwalze kommt im übrigen eigenständige erfinderische Bedeutung zu.The brush rollers 24 may consist of a plurality of coaxially superimposed brush discs, which, as shown in Fig. 2, distributed over the entire circumference may have bristles to ensure high efficiency during the deflagration process. Basically, it is also possible and advantageous that the brush discs of the brush roller 24 are only partially occupied by bristles, so that the bristle-occupied part of the brush roller 24 extends in a helical longitudinal direction of the brush roller 24. In principle, it is also possible that the individual brush discs having a circumferential bristle facing with bristles of different lengths, so that also results in a helical shape with longer protruding bristles in the longitudinal direction of the brush roller 24. Due to the deviating from the cylindrical shape of the brush roller 24 which are separated during defoliation of the stalks 12 parts of the sugarcane plants 10 in an upward movement in the manner of a screw conveyor upwards by the screw movement of the brush rollers 24 are automatically removed. Moreover, there is a Aufrichteffekt for the stems 12. The aforementioned helical shape of the bristles in the brush roller is incidentally independent inventive significance.
Die oszillierende Bewegung des Schneidwerkes 14 kann sogar dazu fuhren, daß die Wedel 13 im Erntebetrieb automatisch zu den Seiten hin abgeworfen werden. Eine Störung des weiteren Erntevorgangs durch die abgetrennten Wedel 13 ist damit ausgeschlossen.The oscillating movement of the cutting mechanism 14 may even lead to the fronds 13 being automatically thrown off to the sides in the harvesting operation. A disturbance of the further harvesting process by the separated fronds 13 is thus excluded.
Die Schneidwerke 14, 19 sind jeweils quer zur Ernterichtung Y angeordnet, so daß alle in den Bereich zwischen den Reihenteilern 11 eintretenden Stengel 12 gleichzeitig geköpft werden können. Die Schnittbreite beträgt dabei vorzugsweise mehr als 50 cm, weiter vorzugsweise mehr als 80 cm, insbesondere mehr als einen Meter.The cutting units 14, 19 are each arranged transversely to the harvesting direction Y, so that all entering the area between the row dividers 11 stem 12 can be beheaded simultaneously. The cutting width is preferably more than 50 cm, more preferably more than 80 cm, in particular more than one meter.
Nicht dargestellt ist im übrigen, daß das Schneidwerk 14 vorzugsweise auto- matisch in der Höhe verstellbar sein kann. Hierzu kann eine entsprechend ausgebildete Meß- und Steuereinrichtung zur automatischen Höhenverstellung des Schneidwerks 14 vorgesehen sein. Insbesondere sind Farbsensoren vorgesehen, die es ermöglichen, eine optimale Abtrennhöhe, in der die Wedel 13 von den Stengeln 12 abgetrennt werden sollen, zu erkennen, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Färbung der Zuckerrohrpflanzen 10 im Bereich vor dem Sensor. Hierbei ist es nämlich so, daß die Stengel 12 und daran anhaftende trockene Blätter eine im wesentlichen hellbraune Färbung aufweisen, während die Wedel 13 mehr oder weniger grün gefärbt sind. Eine optimale Abtrennhöhe läßt sich jedoch stets nur für einen Teil der gleichzeitig geköpften Stengel 12 festlegen, da die Länge der büschelweise nebeneinanderwachsenden Sten- gel 12 unterschiedlich ist. Es muß also eine Abtrennhöhe gefunden werden, bei der die Erntemasse von Stengeln 12, die für eine energetische Nutzung eingesetzt und/oder als Rohstoff genutzt werden können, möglichst groß ist.It is not shown, moreover, that the cutting unit 14 can preferably be automatically height-adjustable. For this purpose, a suitably trained measuring and control device for automatic height adjustment be provided of the cutting unit 14. In particular, color sensors are provided which make it possible to recognize an optimum separation height in which the fronds 13 are to be separated from the stems 12, preferably as a function of the coloration of the sugarcane plants 10 in the region in front of the sensor. In this case, it is the case that the stems 12 and the dry leaves adhering to them have a substantially light-brown color, while the fronds 13 are more or less green in color. However, an optimal separation height can always be determined only for a part of the simultaneously beheaded stems 12, since the length of the tuft-like adjacent stems 12 is different. So it must be found a separation height at which the harvest of stems 12, which can be used for energy use and / or used as a raw material, as large as possible.
Das Schneidwerk 19 ist Teil einer Stengeltrenneinheit 25 und ist ebenfalls als Doppelmesser-Balkenmähwerk mit wenigstens zwei sich hin- und herbewegenden Messern ausgebildet. Vorzugsweise läßt sich auch das Schneidwerk 19 automatisch in der Höhe verstellen, wobei gemäß Fig. 2 das Schneidwerk 19 an einer Parallelogrammaufhängung 26 befestigt ist. Dadurch läßt sich der Abstand des Schneidwerks 19 vom Boden in einfacher Weise verstellen, wo- bei auch hier entsprechende Sensoren und/oder eine Steuereinrichtung vorgesehen sein können, um eine automatische Anpassung des Bodenabstandes vorzunehmen. Der mittlere Bodenabstand bzw. die mittlere Stoppelhöhe sollte vorzugsweise weniger als 5 cm betragen, um einen möglichst großen Ertrag beim Erntevorgang sicherzustellen.The cutting unit 19 is part of a stem separation unit 25 and is also designed as a double-blade bar mower with at least two reciprocating blades. Preferably, the cutting unit 19 can be adjusted automatically in height, wherein according to FIG. 2, the cutting unit 19 is attached to a Parallelogrammaufhängung 26. As a result, the distance of the cutting mechanism 19 from the ground can be adjusted in a simple manner, whereby corresponding sensors and / or a control device can also be provided here in order to perform an automatic adjustment of the ground clearance. The average ground clearance or average stubble height should preferably be less than 5 cm in order to ensure the greatest possible yield during the harvesting process.
Nach dem Köpfen werden die Stengel 12 von den Bürstenwalzen 24 erfaßt und beim Verfahren der Erntemaschine 20 in Fahrtrichtung X entblättert. Für den Antrieb der Bürstenwalzen 24 sind entsprechende Antriebe als Teil der Entblätterungseinheit 23 vorgesehen. Beim Einlauf der Stengel 12 in den zwi- sehen den Bürstenwalzen 24 gebildeten Entblätterungsbereich werden die Stengel 12 lediglich an den Wurzelstöcken 17a gehalten bzw. fixiert. Beim Auslauf aus der Entblätterungseinheit 23 werden die Stengel 12 von den Förder- bzw. Klemmbändern 18 einer Stengelhalteeinheit 27 erfaßt. Beim Auslauf aus der Entblätterungseinheit 23 sind die Stengel somit an den Wurzel- stocken 17a einerseits und an der Stengelhalteeinheit 27 andererseits gehalten bzw. fixiert. Dann erfolgt das Abtrennen der Stengel 12 von den Wurzelstök- ken 17a mit dem Schneidwerk 19.After the heads, the stems 12 are detected by the brush rollers 24 and exfoliated in the process of the harvester 20 in the direction of travel X. For the drive of the brush rollers 24 corresponding drives are provided as part of the deflagration unit 23. At the inlet of the stems 12 in the see between the brush rollers 24 Entblätterungsbereich formed the stems 12 are held or fixed only to the rootstocks 17 a. At the exit from the deflagration unit 23, the stems 12 are gripped by the conveyor or clamping bands 18 of a stem holding unit 27. At the outlet from the deflagration unit 23, the stems are thus held on the rootstock 17 a on the one hand and on the stem retaining unit 27 on the other hand or fixed. Then the separation of the stems 12 from the root lugs 17 a with the cutting mechanism 19 takes place.
Oszillierende Schneidwerke 14, 19 führen zu einem sehr sauberen Abtrennen von Wedeln 13 und Stengeln 12, was zu einer Reduktion der Schnittflächen und der Saft- und Gärverluste und damit zu einem höheren Ertrag beim Erntevorgang führt.Oscillating reapers 14, 19 result in a very clean separation of fronds 13 and stems 12, which leads to a reduction of the cut surfaces and the juice and fermentation losses and thus to a higher yield during the harvesting process.
Mit den beiden Förder- bzw. Klemmbändern 18 werden die Stengel 12 in Richtung zu einem Nachläufer 28 transportiert. Der Nachläufer 28 weist eine Ladefläche 29 als Sammelraum für die abgeernteten Stengel 12 auf. Im übrigen ist eine Gitterwand 30 vorgesehen, die den seitlichen Abschluß des Nachläufers 28 bildet und bei Bedarf umgeschwenkt werden kann, um den Zugriff auf die auf der Ladefläche 29 aufgestapelten Stengel 12 zu ermöglichen.With the two conveyor or clamping bands 18, the stems 12 are transported in the direction of a trailer 28. The trailer 28 has a loading area 29 as a collecting space for the harvested stems 12. Incidentally, a grid wall 30 is provided which forms the lateral termination of the trailer 28 and can be swung around as needed to allow access to the stacked on the bed 29 stems 12.
Der Nachläufer 28 ist im übrigen schwenkbar an einem die Stengelköpfeinheit 21, die Entblätterungseinheit 23, die Stengeltrenneinheit 25 und die Stengelhalteeinheit 27 aufweisenden Gestell bzw. Tragrahmen 31 befestigt, so daß der Nachläufer 28 platzsparend im Nicht-Betriebszustand der Erntemaschine 20 mit der Ladefläche 19 gegen den Tragrahmen 31 geklappt werden kann. Dies ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Für andere aufgezeigte Lösungen gilt entsprechendes.Incidentally, the follower 28 is pivotably attached to a frame or support frame 31 having the stemheading unit 21, the deflaking unit 23, the stem separation unit 25, and the stalk holding unit 27, so that the trailer 28 saves space in the non-operating state of the harvester 20 with the loading area 19 the support frame 31 can be folded. This is shown schematically in FIG. For other solutions shown, the corresponding applies.
Die beiden Förder- bzw. Klemmbänder 18 sind stark profiliert, so daß die Stengel 12 sicher fixiert und abgefördert werden können. Die Förder- bzw. Klemmbänder 18 können eine Wellenform aufweisen mit einem Abstand zwischen Profilbergen und Profiltälern von weniger als 5 cm bis 10 cm oder mehr. Im übrigen bilden die Förder- bzw. Klemmbänder 18 einen Förderbzw. Klemmbereich für die Stengel 12 und sind in Ernterichtung Y der Sten- geltrenneinheit 25 mit dem Schneidwerk 19 vorgeschaltet, so daß die Stengel 12 beim Abtrennen zum einen an den Wurzelstöcken 17a und zum anderen an der Stengelhalteeinheit 27 gehalten bzw. fixiert sind. Dadurch ist das Abtrennen der Stengel 12 sichergestellt, ohne daß die Stengel 12 beim Abtrennen verknickt oder gebrochen werden oder mit Boden in Kontakt kommen kön- nen. Die Förder- bzw. Klemmbänder 18 sind in Ernterichtung Y steigend angeordnet, wobei die Steigung im wesentlichen der Steigung der Bürstenwalzen 24 entspricht. Dies fuhrt beim Erntevorgang dazu, daß die Stengel 12 beim Weitertransport in Richtung zum Nachläufer 28 angehoben werden und schließ- lieh mit ihrem unteren Ende gegen einen Querträger 32 des Tragrahmens 31 anschlagen. Die Förder- bzw. Klemmbänder 18 erstrecken sich über den Querträger 32 hinaus bis in einen Bereich oberhalb von der Ladefläche 29, was dazu führt, daß beim Fördern der Stengel 12 diese mit ihrem oberen Ende weitertransportiert werden, während sie mit dem unteren Ende an dem Quer- träger 32 hängen bleiben, was zunächst ein Umlegen der Stengel 12 und schließlich zu einem waagerechten Ablegen der Stengel 12 auf dem Nachläufer 28 führt. Bei einer anderen Sammeleinrichtung sind entsprechende Umlenkungen in Form von Umlenkrollen vorzusehen.The two conveyor or clamping bands 18 are highly profiled, so that the stems 12 can be securely fixed and conveyed away. The conveyor or clamping bands 18 may have a waveform with a distance between treads and profile valleys of less than 5 cm to 10 cm or more. Moreover, the conveyor or clamping straps 18 form a Förderbzw. Clamping area for the stems 12 and are connected in the harvesting direction Y of the Sten geltrenneinheit 25 with the cutting unit 19, so that the stems 12 are held or fixed during separation on the one hand to the rootstocks 17 a and the other on the stem retaining unit 27. As a result, the separation of the stems 12 is ensured without the stems 12 being bent or broken during separation or being able to come into contact with the ground. The conveyor or clamping belts 18 are arranged rising in the harvesting direction Y, wherein the slope substantially corresponds to the pitch of the brush rollers 24. This leads to the harvesting process that the stems 12 are raised during further transport in the direction of the trailer 28 and finally lend her lower end against a cross member 32 of the support frame 31. The conveyor or clamping bands 18 extend beyond the cross member 32 out into a region above the loading surface 29, with the result that when conveying the stems 12, these are transported further with their upper end, while with the lower end of the Cross member 32 get stuck, which leads first to a folding of the stems 12 and finally to a horizontal placement of the stems 12 on the trailer 28. In another collection device corresponding deflections are provided in the form of pulleys.
In den Fig. 4 und 5 sind zwei alternative Ausführungsformen einer Erntemaschine 20 dargestellt, wobei gemäß Fig. 4 die Stengelköpfeinheit 21 in Ernterichtung Y vor der Entblätterungseinheit 23 angeordnet ist. Die Stengelköpfeinheit 21 weist ein Schneidwerk 14 auf, während die Entblätterungseinheit 23 zwei Bürstenwalzen 24 aufweist. Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausfüh- rungsform ist es so, daß eine Reihe von Zuckerrohφflanzen 10 beim Verfahren der Erntemaschine 20 bearbeitet wird, wobei die Zuckerrohφflanzen 10 zunächst geköpft und anschließend entblättert werden.FIGS. 4 and 5 show two alternative embodiments of a harvester 20, wherein, according to FIG. 4, the stalk head 21 is arranged in the harvesting direction Y in front of the deflaking unit 23. The stalk head unit 21 has a cutting unit 14, while the deflagration unit 23 has two brush rollers 24. In the embodiment shown in FIG. 4, it is the case that a row of sugarcane plants 10 is processed during the process of the harvester 20, the sugarcane plants 10 being first decapitated and then defoliated.
Bei der in Fig. 5 dargestellten alternativen Ausführungsform ist statt dessen vorgesehen, daß die Stengelköpfeinheit 21 seitlich neben der Entblätterungseinheit 23 angeordnet ist, wobei das Schneidwerk 14 seitlich über den Rahmen der Erntemaschine 20 übersteht. Beim Verfahren der Erntemaschine 20 werden somit die Wedel 13 der Zuckerrohφflanze 10 einer nachfolgenden Pflanzenreihe zunächst geköpft, während gleichzeitig die Stengel 12 der be- reits geköpften Zuckerrohφflanzen 10 der vorhergehenden Pflanzenreihe entblättert werden. Das Köpfen erfolgt somit um eine Pflanzenreihe versetzt vor dem Entblätterungsvorgang, wobei zwei Reihen von Zuckerrohφflanzen 10 gleichzeitig bearbeitet werden.In the alternative embodiment shown in Fig. 5 is instead provided that the Stängelköpfeinheit 21 is arranged laterally next to the Entblätterungseinheit 23, the cutting unit 14 projects laterally beyond the frame of the harvester 20. In the process of the harvester 20, therefore, the fronds 13 of the sugarcane plant 10 of a subsequent row of plants are first decapitated, while at the same time the stems 12 of the already decapitated sugarcane plants 10 of the preceding row of plants are stripped. The heads are thus offset by a row of plants before deflating, whereby two rows of Zuckerrohφflanzen 10 are processed simultaneously.
Nicht im einzelnen dargestellt ist, daß eine Meß- und Steuereinrichtung zur automatischen Anpassung der Fördergeschwindigkeit der Förder- bzw. Klemmbänder 18 an die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 20 vorgesehen sein kann. Im übrigen können die Förder- bzw. Klemmbänder 18 in vertikaler und/oder in horizontaler Richtung verstellbar sein. Insbesondere kann die Schrägstellung der Förder- bzw. Klemmbänder 18 verstellbar sein.Not shown in detail that a measuring and control device for automatically adjusting the conveying speed of the conveyor or Clamping bands 18 may be provided to the driving speed of the harvester 20. Moreover, the conveyor or clamping straps 18 may be adjustable in the vertical and / or in the horizontal direction. In particular, the inclination of the conveyor or clamping straps 18 can be adjustable.
Es versteht sich, daß die zuvor beschriebenen Merkmale auch unabhängig voneinander vorgesehen oder bedarfsweise miteinander kombiniert werden können, ohne daß dies einer Beschreibung im einzelnen bedarf. It is understood that the features described above can also be provided independently or, if necessary, combined with each other, without this requiring a description in detail.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Ernte von Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine (20), wobei Blätter (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) mechanisch von wenigstens einem Stengel (12), vorzugsweise von einer Mehrzahl von Stengeln (12) der Zuckerrohrpflanze (10) abgetrennt werden, wobei der Stengel (12) mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) vom Wurzelstock (17a) und der Wedel (13) am Ende des Stengels (12) mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) von dem Sten- gel (12) abgetrennt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Wedel (13) vor dem Entblättern des Stengels (12) von dem Stengel (12) abgetrennt und abgeworfen und/oder abtransportiert wird.A method of harvesting sugar cane by means of a harvester (20), wherein leaves (15) of at least one sugarcane plant (10) having at least one deflagration unit (23) are mechanically separated from at least one stem (12), preferably from a plurality of stems (12 ) of the sugar cane plant (10), the stem (12) having at least one stalk separating unit (25) from the rootstock (17a) and the fronds (13) at the end of the stem (12) with at least one stemheading unit (21) from the stent - gel (12) are separated, characterized in that the frond (13) before the defoliation of the stem (12) separated from the stem (12) and discarded and / or transported away.
2. Verfahren zur Ernte von Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine (20), wo- bei Blätter (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) mechanisch von wenigstens einem Stengel (12), vorzugsweise von einer Mehrzahl von Stengeln (12) der Zuckerrohrpflanze (10) abgetrennt werden, wobei der Stengel (12) mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) vom Wurzelstock (17a) und der Wedel (13) am Ende des Stengels (12) mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) von dem Stengel (12) abgetrennt werden, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wedel (13) und, vorzugsweise, der Stengel (12), durch eine oszillierende Schneidbewegung abgetrennt werden.2. A method for harvesting sugar cane by means of a harvester (20), wherein leaves (15) of at least one sugarcane plant (10) with at least one defoliation unit (23) mechanically from at least one stem (12), preferably from a plurality of stems (12) of the sugar cane plant (10), the stalk (12) having at least one stalk separating unit (25) of the rootstock (17a) and the fronds (13) at the end of the stem (12) with at least one stemheading unit (21) of the stem (12) are separated, in particular according to claim 1, characterized in that the frond (13) and, preferably, the stem (12) are separated by an oscillating cutting movement.
3. Verfahren zur Ernte von Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine (20), wobei Blätter (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) mechanisch von wenigstens einem Stengel (12), vorzugsweise von einer Mehrzahl von Stengeln (12) der Zuckerrohrpflanze (10) abgetrennt werden, wobei der Stengel (12) mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) vom Wurzelstock (17a) und der Wedel (13) am Ende des Stengels (12) mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) von dem Stengel (12) abgetrennt werden, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verfahren der Erntemaschine (20) zwei benachbarte Pflanzenreihen von Zuckerrohφflanzen (10) gleichzeitig bearbeitet werden, wobei die Wedel (13) einer ersten nachfolgenden Pflanzenreihe von den Sten- geln (12) abgetrennt und die um eine Pflanzenreihe versetzt angeordneten geköpften Stengel (12) einer zweiten vorhergehenden Pflanzenreihe entblättert werden.3. A method for harvesting sugar cane by means of a harvester (20), wherein leaves (15) of at least one sugarcane plant (10) with at least one Entblätterungseinheit (23) mechanically from at least one stem (12), preferably from a plurality of stems (12 ) of the sugar cane plant (10), the stalk (12) having at least one stalk separating unit (25) from the rootstock (17a) and the fronds (13) at the end of the stem (12) with at least one stemhead unit (21) from the stalk (12) are separated, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the process of the harvester (20) two adjacent rows of sugar crop plants (10) are processed simultaneously, the fronds (13) of a first subsequent plant row of the Sten- separated (12) and the staggered by a row of plants arranged beheaded stem (12) of a second preceding row of plants are exfoliated.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine optimale Abtrennhöhe, in der der Wedel (13) vom Stengel (12) abgetrennt wird, automatisch eingestellt wird, wobei, vorzugsweise, eine automatische Höhennachführung eines Schneidwerkes (14) in Abhängigkeit von einer in Längsrichtung der Zuckerrohφflanze (10) auftretenden Farbände- rung der Zuckerrohφflanze (10) vorgesehen wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an optimum separation height, in which the frond (13) from the stem (12) is separated, is automatically adjusted, preferably, an automatic height tracking of a cutting unit (14) in dependence from a color change of the sugarcane plant (10) occurring in the longitudinal direction of the sugarcane plant (10).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine optimale Abtrennhöhe, in der der Stengel (12) vom Wurzelstock (17a) abgetrennt wird, automatisch eingestellt wird, wobei, vorzugs- weise, der Abstand eines Schneidwerkes (19) zum Boden (17) bis 10 cm, insbesondere weniger als 5 cm, beträgt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an optimum separation height, in which the stem (12) is separated from the rootstock (17 a) is automatically adjusted, wherein, preferably, the distance of a cutting unit (19) for Floor (17) to 10 cm, in particular less than 5 cm.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stengel (12) beim Abtrennen des Wedels (13) lediglich vom Wurzelstock (17a) gehalten bzw. fixiert wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the stem (12) during separation of the frond (13) is held or fixed only by the rootstock (17a).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stengel (12) beim Einlauf in die Entblätterungseinheit (23) lediglich vom Wurzelstock ( 17a) und beim Auslauf aus der Entblätterungs- einheit (23) vom Wurzelstock (17a) und von wenigstens einer Stengelhalteeinheit (27) gehalten bzw. fixiert wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the stem (12) at the inlet into the deflagration unit (23) only from the rootstock (17 a) and at the outlet from the deflagration unit (23) from the rootstock (17 a) and at least one stem holding unit (27) is held or fixed.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stengel (12) beim Abtrennen von dem Wurzelstock (17a) von der Stengelhalteeinheit (27) und dem Wurzelstock (17a) gehalten wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the stem (12) during separation from the rootstock (17a) of the stem retaining unit (27) and the rootstock (17a) is held.
9. Verfahren zur Ernte von Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine (20), wobei Blätter (15) von wenigstens einer Zuckerrohφflanze (10) mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) mechanisch von wenigstens einem Stengel (12), vorzugsweise von einer Mehrzahl von Stengeln (12) der Zuckerrohr- pflanze (10) abgetrennt werden, wobei der Stengel (12) mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) vom Wurzelstock (17a) und der Wedel (13) am Ende des Stengels (12) mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) von dem Stengel (12) abgetrennt werden, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stengel (12) nach dem Abtrennen vom Wurzelstock (17a) zu einer Sammelstelle gefördert wird, wobei die Fördergeschwindigkeit automatisch an die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine (20) angepaßt wird.9. A method for harvesting sugar cane by means of a harvester (20), wherein leaves (15) of at least one Zuckerrohφflanze (10) with at least one Entblätterungseinheit (23) mechanically from at least one stem (12), preferably from a plurality of stems (12 ) of the sugar cane plant (10) are separated, wherein the stem (12) with at least one Stem separating unit (25) of the rhizome (17a) and the fronds (13) at the end of the stem (12) are separated with at least one Stögelköpfeinheit (21) of the stem (12), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the Stem (12) is conveyed after separation from the rootstock (17a) to a collection point, wherein the conveying speed is automatically adapted to the traveling speed of the harvesting machine (20).
10. Erntemaschine (20) zur mechanischen Ernte von Zuckerrohr, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) ausgebildet zum mechanischen Abtrennen von Blättern (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) von wenigstens einem Stengel (12) der Zuckerrohrpflanze (10), mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) zum Trennen des Stengels (12) vom Wurzelstock (17a) der Zuckerrohrpflanze (10) und mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) zum Abtrennen des Wedels (13) der Zuckerrohrpflanze (10) vom Stengel (12), wobei, vorzugsweise, die Entblätterungseinheit (23) in Ernterichtung (Y) der Stengeltrenneinheit (25) vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stengelköpfeinheit (21) in Ernterichtung (Y) vor der Entblätterungseinheit (23) angeordnet ist.Harvesting machine (20) for mechanical harvesting of sugar cane, designed to carry out the method according to one of the preceding claims, comprising at least one deflagration unit (23) for mechanically separating leaves (15) from at least one sugar cane plant (10) from at least one stalk (12) the sugarcane plant (10), comprising at least one stalk separating unit (25) for separating the stalk (12) from the rootstock (17a) of the sugarcane plant (10) and at least one stemheading unit (21) for severing the frond (13) of the sugarcane plant (10) from the stem (12), wherein, preferably, the defoliation unit (23) in the harvesting direction (Y) of the stem separation unit (25) is connected upstream, characterized in that the stalk heads (21) in the harvesting direction (Y) in front of the Entblätterungseinheit (23 ) is arranged.
11. Erntemaschine (20) zur mechanischen Ernte von Zuckerrohr, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10, mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) ausgebildet zum mechanischen Abtrennen von Blättern (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) von wenigstens einem Stengel (12) der Zuckerrohrpflanze (10), mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) zum Trennen des Stengels (12) vom Wurzelstock (17a) der Zuckerrohrpflanze (10) und mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) zum Abtrennen des Wedels (13) der Zuckerrohrpflanze (10) vom Stengel (12), wobei, vorzugsweise, die Entblätterungseinheit (23) in Ernterichtung (Y) der Stengeltrenneinheit (25) vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stengelköpfeinheit (21) wenigstens ein oszillierendes Schneidwerk (14) aufweist.11. harvesting machine (20) for mechanical harvesting of sugar cane, configured to carry out the method according to one of the preceding claims, in particular according to claim 10, with at least one deflagration unit (23) designed for mechanically separating leaves (15) from at least one sugar cane plant (10 ) of at least one stem (12) of the sugar cane plant (10), with at least one stem separation unit (25) for separating the stem (12) from the rootstock (17a) of the sugar cane plant (10) and with at least one stemheading unit (21) for severing the frond (13) the sugar cane plant (10) from the stem (12), wherein, preferably, the defoliation unit (23) in the harvesting direction (Y) of the stem separation unit (25) is connected upstream, characterized in that the stalk heads (21) at least one oscillating cutting unit (21) 14).
12. Erntemaschine (20) zur mechanischen Ernte von Zuckerrohr, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10 oder 11, mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) ausgebildet zum mechanischen Abtrennen von Blättern (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) von wenigstens einem Stengel (12) der Zuckerrohrpflanze (10), mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) zum Trennen des Stengels (12) vom Wurzelstock (17a) der Zuckerrohrpflanze (10) und mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) zum Abtrennen des Wedels (13) der Zuckerrohrpflanze (10) vom Stengel (12), wobei, vorzugsweise, die Entblätterungseinheit (23) in Ernterichtung (Y) der Stengeltrenneinheit (25) vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stengelköpf- einheit (21) um eine vorgegebene Breite einer Pflanzenreihe von Zuckerrohrpflanzen (10) gegenüber der Entblätterungseinheit (23) seitlich nach außen versetzt ist, so daß beim Verfahren der Erntemaschine (20) die Wedel (13) einer nachfolgenden Reihe von Zuckerrohrpflanzen (10) vorweg von den Stengeln (12) abgetrennt und die geköpften Stengel (12) einer vorhergehenden Pflanzenreihe von Zuckerrohrpflanzen (10) entblättert werden.12. Harvesting machine (20) for mechanical harvesting of sugar cane, designed to carry out the method according to one of the preceding claims, in particular according to claim 10 or 11, with at least one deflagration unit (23) for mechanically separating leaves (15) from at least one sugarcane plant (10) from at least one stem (12) of the sugarcane plant (10), with at least one stem separation unit (25). for separating the stem (12) from the rootstock (17a) of the sugarcane plant (10) and with at least one stemhead unit (21) for separating the frond (13) of the sugarcane plant (10) from the stalk (12), preferably the defoliation unit (12) 23) in the harvesting direction (Y) of the stem separation unit (25) is connected upstream, characterized in that the Stängelköpf- unit (21) by a predetermined width of a plant row of sugarcane plants (10) relative to the Entblätterungseinheit (23) laterally outwardly offset, so that in the process of the harvester (20) the fronds (13) of a subsequent row of sugar cane plants (10) separated from the stems (12) and the beheaded stems (12) of a previous plant row of sugarcane plants (10) are exfoliated.
13. Erntemaschine nach Anspruch 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stengeltrenneinheit (25) wenigstens ein oszillierendes Schneidwerk (19) aufweist.13. Harvesting machine according to claim 10 or 12, characterized in that the stem separation unit (25) has at least one oscillating cutting mechanism (19).
14. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerk (14, 19) quer zur Ernterichtung (Y) angeordnet ist und daß, vorzugsweise, die Schnittbreite mehr als 50 cm, weiter vorzugsweise mehr als 80 cm, insbesondere mehr als 1 m, beträgt.14. Harvesting machine according to one of the preceding claims 11 to 13, characterized in that the cutting unit (14, 19) is arranged transversely to the harvesting direction (Y) and that, preferably, the cutting width more than 50 cm, more preferably more than 80 cm, especially more than 1 m, is.
15. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerk (14, 19) vorzugsweise automatisch in der Höhe verstellbar ist.15. Harvesting machine according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the cutting unit (14, 19) is preferably automatically adjustable in height.
16. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meß- und Steuereinrichtung zur automatischen Höhenverstellung des Schneidwerkes (14, 19) vorgesehen ist.16. Harvester according to one of the preceding claims 11 to 15, characterized in that a measuring and control device for automatic height adjustment of the cutting mechanism (14, 19) is provided.
17. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 16, da- durch gekennzeichnet, daß die Entblätterungseinheit (23) paarweise einander zugeordnete Bürstenwalzen (16, 24), Bürstenbänder, Tellerbürsten oder Rupf- bänder aufweist, wobei, vorzugsweise, eine Mehrzahl von in vertikaler Richtung übereinander angeordneten Paarungen vorgesehen ist.17. Harvesting machine according to one of the preceding claims 10 to 16, character- ized in that the deflagration unit (23) pairs of brush rollers (16, 24) associated with each other, brush belts, disc brushes or reed brush has, wherein, preferably, a plurality of vertically stacked pairings is provided.
18. Erntemaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von in Fahrtrichtung (X) der Erntemaschine (20) hintereinander oder übereinander angeordneten Paarungen vorgesehen ist.18. Harvesting machine according to claim 17, characterized in that a plurality of in the direction of travel (X) of the harvester (20) is provided behind one another or one above the other arranged pairings.
19. Erntemaschine (20) zur mechanischen Ernte von Zuckerrohr, ausgebildet zur Durchfuhrung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 18, mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (23) ausgebildet zum mechanischen Abtrennen von Blättern (15) von wenigstens einer Zuckerrohrpflanze (10) von wenigstens einem Stengel (12) der Zuckerrohrpflanze (10), mit wenigstens einer Stengeltrenneinheit (25) zum Trennen des Stengels (12) vom Wurzelstock (17a) der Zuckerrohrpflanze (10) und mit wenigstens einer Stengelköpfeinheit (21) zum Abtrennen des Wedels (13) der Zuckerrohrpflanze (10) vom Stengel (12), wobei, vorzugsweise, die Entblätterungseinheit (23) in Ernterichtung (Y) der Stengeltrenneinheit (25) vorgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Stetigförderer ausgebildete Stengelhalteeinheit (27) mit wenigstens zwei zusammenwirkenden Förder- bzw. Klemmbändern (18) vorgesehen ist, wobei benachbarte Flachseiten der zusammenwirkenden Förderbänder einen Förder- bzw. Klemmbereich für den Stengel (12) bilden und wobei der Förder- bzw. Klemmbereich in Ernterichtung (Y) vor der Stengeltrenneinheit (25) angeordnet ist, wobei sich der Förder- bzw. Klemmbe- reich in Ernterichtung (Y) über die Stengeltrenneinheit (25) hinaus erstreckt und wobei, vorzugsweise, die sich gegenüberliegenden Seiten der Förderbzw. Klemmbänder (18) profiliert sind.Harvesting machine (20) for mechanical harvesting of sugar cane, designed to carry out the method according to one of the preceding claims 1 to 9, in particular according to one of the preceding claims 10 to 18, with at least one deflagration unit (23) designed for the mechanical separation of leaves ( 15) of at least one sugarcane plant (10) of at least one stem (12) of the sugarcane plant (10), with at least one stem separation unit (25) for separating the stem (12) from the rootstock (17a) of the sugarcane plant (10) and at least one Stemenköpfeinheit (21) for separating the frond (13) of the sugarcane plant (10) from the stem (12), wherein, preferably, the Entblätterungseinheit (23) in harvesting direction (Y) of the stalk separation unit (25) is connected upstream, characterized in that a Continuous conveyor trained Stengelhalteeinheit (27) with at least two cooperating conveyor or clamping bands (18) is provided, wherein adjacent te flat sides of the cooperating conveyor belts form a conveying or clamping area for the stem (12) and wherein the conveying or clamping area is arranged in the harvesting direction (Y) in front of the stem separation unit (25), wherein the conveying or clamping area extending in harvesting direction (Y) beyond the stem separation unit (25), and wherein, preferably, the opposite sides of the conveyor belt. Clamping bands (18) are profiled.
20. Erntemaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß wenig- stens eine Meß- und Steuereinrichtung zur automatischen Anpassung der Fördergeschwindigkeit der Stengelhalteeinheit (27) an die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine (20) vorgesehen ist.20. Harvesting machine according to claim 19, characterized in that at least one measuring and control device for automatically adapting the conveying speed of the stalk holding unit (27) to the traveling speed of the harvesting machine (20) is provided.
21. Erntemaschine nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Förder- bzw. Klemmbereich in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verstellbar ist. 21. Harvesting machine according to claim 19 or 20, characterized in that the conveying or clamping area in the vertical and / or horizontal direction is adjustable.
22. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Förder- bzw. Klemmbereich in Ernterichtung (Y) steigend angeordnet ist.22. Harvester according to one of the preceding claims 19 to 21, characterized in that the conveying or clamping area in harvesting direction (Y) is arranged rising.
23. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb von der Stengelhalteeinheit (27) wenigstens ein Anschlag zum Umlegen des geförderten Stengels (12) vorgesehen ist, wobei, vorzugsweise, der Anschlag durch ein Rahmenteil der Erntema- schine (20) gebildet wird, weiter vorzugsweise im Übergangsbereich zu einem einen Sammelraum für die Stengel (12) aufweisenden Nachläufer (28).23. Harvesting machine according to one of the preceding claims 19 to 22, characterized in that below the stem holding unit (27) at least one stop for transferring the conveyed stalk (12) is provided, wherein, preferably, the stop by a frame part of the harvester (20) is formed, more preferably in the transition region to a collecting space for the stems (12) having Nachläufer (28).
24. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Stengelhalteeinheit (27) in Ernterichtung (Y) über den Anschlag hinaus bis in den Sammelraum erstreckt.24. Harvesting machine according to one of the preceding claims 19 to 23, characterized in that the stalk holding unit (27) extends in the harvesting direction (Y) beyond the stop out into the collecting space.
25. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bündeleinrichtung zur automatischen Bündelung der Stengel (12) vorgesehen ist. 25. Harvester according to one of the preceding claims 19 to 24, characterized in that a bundling device for automatically bundling the stems (12) is provided.
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