DE3631889A1

DE3631889A1 - Sugar-cane harvester

Info

Publication number: DE3631889A1
Application number: DE19863631889
Authority: DE
Inventors: Bernd Biller
Original assignee: Busatis Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Busatis Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-03-31

Abstract

Sugar-cane harvesters 1 are used for the harvesting and collection of the sugar-cane stalks 2 and for the removal of the green-leaf crown 3 and the leaves 4 located on the stalks 2 and are provided laterally and at the rear as a mounted appliance for tractors 5. Arranged on lower longitudinal members 7 located next to the sugar-cane row 6 are conveyor worms 8 and leaf-cutting units 9 as well as conveyor chains with tines 10 and disc-cutting units 11, 12, the latter arranged on the vertically adjustable upper longitudinal members 13, so that the stalks 2 are cut, the green-leaf crown 3 is separated and the leaves 4 are removed. The cross-conveyor device 14 receives the stalks 2 and conveys them to a collecting bunker 15, from which they are deposited in heaps in the field. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Zuckerrohrernter zum Ernten und Sammeln der Zuckerrohrstengel sowie zur Entfernung der Grünblattkrone und der Blätter der Stengel als Anbau gerät für Schlepper, das seitlich und im Heckbereich des letzteren plaziert wird.The invention relates to a sugar cane harvester for harvesting and collecting the sugar cane stalks as well as for removal the green leaf crown and the leaves of the stem as an extension device for tractor, the side and in the rear of the the latter is placed.

Mit solchen Einrichtungen ist die Grünblattkrone, die kei nen Zuckergehalt aufweist, etwa in einer Länge von 50-80 cm und im Abstand, je nach dem Pflanzenwuchs, von 200-300 mm vom Erdboden entfernt sowie der Stengel in Bodennähe in einer Höhe von etwa 1-10 cm ab Erdboden gemessen, zu schneiden.With such facilities, the green leaf crown is the kei NEN sugar content, approximately in a length of 50-80 cm and at a distance of 200-300 depending on the plant growth mm from the ground and the stem near the ground in at a height of about 1-10 cm from the ground to cut.

Zur Durchführung dieser Erntearbeiten sind im wesentlichen drei Verfahren bzw. entsprechende maschinelle Einrichtun gen bekannt geworden.To carry out this harvesting work are essential three processes or corresponding mechanical equipment gene became known.

Beim ältesten Verfahren wird in Handarbeit unter Zuhilfe nahme eines sichelähnlichen Schlagmessers der Stengel etwa 6-10 cm über dem Erdboden abgeschlagen, dann das Gewächs mit einer Hand erfaßt und mit der anderen die Grünblatt krone sowie die am Stengel befindlichen, meist vertrockne ten Blätter entfernt. Diese Arbeitsweise ist sehr zeitauf wendig und bei der großen Hitze, die meist zur Erntezeit des Zuckerrohrs herrscht, sehr beschwerlich.The oldest procedure is done by hand with help Take a sickle-like percussion knife on the stem, for example Chopped 6-10 cm above the ground, then the crop gripped with one hand and the green leaf with the other crown and those on the stem, mostly dry out leaves removed. This way of working is very time-consuming manoeuvrable and in the great heat, usually at harvest time of sugar cane is very difficult.

Bei der zweiten bekannten Ernteart werden an Schleppern oder ähnlichen Spezialfahrzeugen Anbauernteeinrichtungen angebaut, bei denen seitlich - etwa in Höhe des Fahrzeuges - Einzugele mente und Doppelkettenführungen zum Erfassen der in Reihen angebauten Zuckerrohrstauden und entsprechende Schneidein richtungen zum Trennen der Stengel unterhalb der Grünblatt krone und oberhalb des Bodens vorgesehen.Of the vehicle approximately at the level - - In the second known Ernteart cultivation harvesting devices are on tractors or similar special vehicles fitted, in which side elements Einzugele and double chain guides for detecting the cultivated in rows canes and corresponding Schneidein directions for separating the stems below the green sheet crown and above the Provided.

Bei einem solchen bekannten Ernter nach der US-PS 24 35 334 werden aber die Zuckerrohrstauden nur jeweils von einem Ein zugselement (39, 40) und auch jeweils nur von einer auf jeder Seite vorgesehenen Kettenführung (48, 57), die Zähne (50, 64, 65) aufweisen, erfaßt, und zum Abschneiden des Stengels unter halb der Grünblattzone ist ein rotierendes, kreissägenartiges Messer (47) und für den unteren Schnitt des Stengels ein eben solches (61) vorgesehen.In such a known harvester according to US Pat. No. 2,435,334, however, the sugar cane perennials are each only provided by a pulling element ( 39 , 40 ) and also only by a chain guide ( 48 , 57 ) provided on each side, the teeth ( 50 , 64 , 65 ), recorded, and for cutting off the stem below half of the green leaf zone, a rotating, circular saw-like knife ( 47 ) and for the lower cut of the stem there is provided one ( 61 ).

Es hat sich aber gezeigt, daß nur jeweils ein solches Element auf jeder Seite nicht ausreicht, die bis zu drei Meter langen Zuckerrohrstauden sicher zu erfassen, zu transportieren und zu schneiden. Die Stauden kippen unkontrolliert nach allen Sei ten. Sie werden nicht sicher im gewünschten Bereich unter der Krone abgeschnitten, und es treten oft Verstopfungen in den Förderelementen auf. Außerdem ist keine Vorsorge für den Ab transport der Grünblattkronen und die Entfernung der trockenen um die Stengel befindlichen Blätter getroffen.However, it has been shown that only one such element not sufficient on each side, the up to three meters long Safely gathering, transporting and storing sugar cane perennials to cut. The perennials tip uncontrollably after all You will not be safe in the desired area under the Crown cut off, and constipation often occurs in the Conveyor elements on. In addition, there is no provision for the Ab transport of green leaf crowns and removal of dry leaves around the stems.

Bei einem weiteren bekannten Zuckerrohrmäher gemäß der GB-PS 9 02 041 soll mit einer Führungsschiene (52), die vorn einen Schuh (54), an den sich ein Führungsstück (53) anschließt, aufweist, das Erntegut aufgerichtet und zwischen die Führungs schiene und eine Führungsplatte gebracht werden, damit es un ten von einem Kreissägeblatt (45) direkt über dem Erdboden ab geschnitten und oben durch eine mit Fingern (58) besetzte Kette (57) abtransportiert werden kann. Auch mit diesem Vor schlag ist eine störungsfreie Einführung des Gutes nicht zu erreichen, außerdem ist die Grünblattkrone und sind die Blät ter um die Stiele nicht zu entfernen. In another known sugar cane mower according to GB-PS 9 02 041 with a guide rail ( 52 ) which has a shoe ( 54 ) at the front, to which a guide piece ( 53 ) is connected, the crop is erected and between the guide rail and a guide plate can be brought so that it can be cut from a circular saw blade ( 45 ) directly above the ground and removed by a chain ( 57 ) with fingers ( 58 ). Even with this suggestion, a trouble-free introduction of the goods cannot be achieved, moreover the green leaf crown and the leaves cannot be removed to remove the stems.

Zur Erzielung einer höheren und besseren Leistung wurden für das vollmechanisierte Ernten des Zuckerrohrs bereits selbst fahrende Großflächen-Zuckerrohrschneid- und -häcksler vorge schlagen (DE-OS 32 13 848). Auch sind Mähvorsätze bekannt ge worden, die vor schweren Zugmaschinen wie Raupenschleppern, angeordnet werden (DE-OS 20 60 209). Diese Einrichtungen sind aber sehr umfangreich, erfordern große Investitionen, weisen einen hohen Treibstoffverbrauch auf, verfestigen sehr das Erd reich und sind durch ihre großen Arbeitsbreiten nicht für kleinere Parzellen, sondern nur für sehr große Flächen geeig net. Außerdem sind derartige Maschinen durch die vorliegenden erschwerten Betriebsbedingungen, wie sandige, staubige, troc kene Verhältnisse, einem hohen Verschleiß ausgesetzt und ver langen einen großen Wartungsaufwand, der ordnungsgemäß nur von besonders geschultem Personal durchgeführt werden kann, das aber oft nicht zur Verfügung steht. Daher kommen derarti ge Einrichtungen für die zahlreich vorliegenden kleineren und mittleren Betriebe nicht in Betracht.In order to achieve higher and better performance, the fully mechanized harvesting of the sugar cane itself moving large-area sugar cane cutters and choppers featured beat (DE-OS 32 13 848). Mowing attachments are also known in front of heavy tractors like caterpillars, be arranged (DE-OS 20 60 209). These facilities are but very extensive, require large investments, wise high fuel consumption, very solidify the earth rich and, due to their large working widths, are not for smaller plots, only suitable for very large areas net. In addition, such machines are by the present difficult operating conditions, such as sandy, dusty, troc conditions, high wear and tear and ver require a large amount of maintenance that is only proper can be carried out by specially trained personnel, but that is often not available. Hence come facilities for the numerous smaller and medium-sized companies out of the question.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Me thoden und Einrichtungen auszuschalten, indem ein verhältnis mäßig einfaches Schlepperanbau-Erntegerät für Zuckerrohr in Vorschlag gebracht wird, das das Erntegut sicher und geordnet den Bearbeitungsorganen zuführt, die Grünblattkrone in der er forderlichen Höhe, einstellbar etwa von 200-300 mm oberhalb des Erdreiches, entfernt und das die die Stengel umgebenden so wie teils abstehenden, meist vertrockneten Blätter entfernt, die Stengel in gewünschter Höhe über dem Erdreich abschneidet und dieselben einem Sammelbunker zuführt, von dem aus der ge sammelte Inhalt als Haufen abgelegt wird.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known Me methods and facilities by a relationship moderately simple tractor attachment harvester for sugar cane in Proposal is brought that the crop is safe and orderly feeds the processing organs, the green leaf crown in which he required height, adjustable about 200-300 mm above the Soil, removed and that surrounding the stems how partially protruding, mostly dried leaves are removed, cut the stalks at the desired height above the ground and feeds them to a collection bunker, from which the ge collected content is stored as a heap.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zuckerrohrernter sowohl zwei jeweils seitlich neben der Zuc kerrohrreihe über dem Boden befindliche untere Längsträger als auch entsprechend auf die jeweilige Höhe der Stengel der Zuckerrohrstauden einstellbare obere Längsträger aufweist, ab den Spitzen der unteren Längsträger rotierend angetriebe ne, nach hinten unter einen Winkel von etwa 30-60° ansteigend liegende konische Förderschnecken vorgesehen sind, an oder in den Längsträgern angetriebene, etwa waagerecht liegende Förderketten mit die Stengel erfassenden Zinken lagern, hinter den Förderschnecken, etwa senkrecht und annähernd über den Innenkanten der unteren Längsträger liegend, Ein- oder Doppelmesserschneidwerke in Länge der Stengel ange ordnet sind und im Bereich der Förderketten an den unteren Längsträgern unterhalb der Förderkette und an den oberen Längsträgern oberhalb der Förderkette jeweils Schneidein richtungen zum Trennen der Stengel vorhanden sind, sowie im Anschluß an den Bereich der Förderketten Fördereinrich tungen anschließen, die die Stengel beidseitig über eine Vielzahl von Trommeln umspannenden Riementrieben oder je weils Ketten- oder Bänder-Stabtransporteinrichtungen wei tertransportieren und hinter ihnen ein Sammelbunker vorge sehen ist, von dem aus die Stengel portionsweise durch Öffnen zur Ablage gelangen.This object is achieved in that the Sugar cane harvesters both two to the side of the zuc Row of lower tubes located above the floor as well as the height of the stem Sugar cane perennials has adjustable upper side members, Rotate from the tips of the lower side members ne, rising backwards at an angle of about 30-60 ° lying conical screw conveyors are provided on or driven in the longitudinal beams, approximately horizontally Store conveyor chains with tines that grip the stem, behind the screw conveyors, approximately vertically and approximately lying over the inner edges of the lower side members, or double knife cutting units in the length of the stem are classified and in the area of the conveyor chains at the lower ones Longitudinal beams below the conveyor chain and on the upper ones Cutters above the conveyor chain directions for separating the stems are present, as well following the conveyor chain area connect the stems on both sides via a Variety of belt drives spanning drums or each because chain or belt rod transport devices white and transport a collection bunker behind them is seen from which the stalks in portions Open the shelf.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Patent ansprüche gekennzeichnet.Further refinements of the invention are provided by the patent claims marked.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Zuckerrohrernte störungsfrei durch ein verhält nismäßig gering im Aufwand liegendes, einfaches und robustes Schlepperanbaugerät durchgeführt werden kann, wobei die Zucker rohrstauden sowohl im oberen als auch im unteren Bereich erfaßt und sicher zwangsweise transportiert werden und hierdurch unter günstigen Bedingungen das Abtrennen der Stengel in Bodennähe als auch unter der Krone der Stauden sowie das Entblättern der Sten gel durchführbar ist, sowie die Stengel geordnet über Förderein richtung zum Sammeln in einen Bunker gelangen und von diesem aus haufenweise zur Ablage gebracht werden.The advantages achieved with the invention are in particular in that the sugar cane harvest behaves trouble-free by a simple, robust and reasonably low-cost Tractor attachment can be carried out taking the sugar Pipe perennials recorded in both the upper and lower areas and safely transported and thereby under favorable conditions as severing the stems near the ground also under the crown of the perennials as well as the defoliation of the stems gel is feasible, as well as the stems ordered by funding direction to collect in a bunker and from there to be brought in heaps.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt, es zeigtExemplary embodiments are schematic in the drawing shown, it shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Erfindungs gegenstandes, wobei der Quertransport für die Stengel durch Riementransporteinrichtungen er folgt, Fig. 1 is a perspective view of the Inventive subject matter, wherein the transverse transport of the stems by belt transport means it follows,

Fig. 2 eine Ansicht gemäß Pfeilrichtung Z nach Fig. 1, Fig. 2 is a view according to arrow direction Z in FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht gemäß der Pfeilrichtung Y nach Fig. 2, Fig. 3 is a view according to the direction of the arrow Y in FIG. 2,

Fig. 4 eine Einzelheit X nach Fig. 3 im vergrößerten Maßstab, die den Riemeneinlauf zeigt, Fig. 4 shows a detail X of Figure 3 on an enlarged scale, showing the belt inlet.,

Fig. 5 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie A-B nach Fig. 4, Fig. 5 is a sectional view according to line AB of FIG. 4,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Erfindungs gegenstandes, wobei der Quertransport für die Stengel durch Kettenstabtransporteinrichtung er folgt, Fig. 6 is a perspective view of the Inventive subject matter, wherein the transverse transport of the stems by chain bar conveying device he follows,

Fig. 7 einen Teilquerschnitt durch Blattabschlagwerk zeuge gemäß der Linie C-D nach Fig. 6, Fig. 7 shows a partial cross-section through sheet flake tools along line CD of FIG. 6,

Fig. 8 eine Draufsicht gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of FIG. 7,

Fig. 9 einen Teilquerschnitt nach der Linie E-F gemäß Fig. 6. Fig. 9 is a partial cross section along the line EF in FIG. 6.

Am Schlepper 1 nach Fig. 1 ist seitlich und am Heck ein Zuckerrohrernter 2 angebaut. Untere Längsträger, rechts und links, 3 und 4 befinden sich jeweils neben der Zuc kerrohrreihe 5 und weisen Spitzen 6 auf, außerdem ist der vordere Bereich 7 keilförmig sich nach hinten ver breiternd ausgebildet, wodurch ein störungsfreies Umfah ren der Zuckerrohrreihe 5 ermöglicht ist.A sugar cane harvester 2 is attached to the side of the tractor 1 according to FIG. 1 and at the rear. Lower side members, right and left, 3 and 4 are each next to the Zuc kerrohrzeile 5 and have tips 6 , in addition, the front region 7 is wedge-shaped ver widening to the rear, whereby a trouble-free Umfah ren the sugar cane row 5 is made possible.

Hinter der hochgezogenen Spitze 6 sind im vorderen Bereich 7 einerseits an beiden Längsträgern 3 und 4 nach hinten un ter einem Winkel α von etwa 30-60 Grad nach oben anstei gend Förderschnecken 9 gelagert, die andererseits an Säulen 10, welche auf den Längsträgern 3 und 4 montiert sind, ihre zweite Lagerung 11 finden. Durch diese Förderschnecken 9 werden die nicht senkrecht stehenden Zuckerrohrstauden 14 durch Drehen derselben in Pfeilrichtung 26 aufgerichtet und geordnet.Behind the raised tip 6 are in the front area 7 on the one hand on both side members 3 and 4 to the rear un ter an angle α of about 30-60 degrees upwards increasing screw conveyors 9 mounted on the other hand on columns 10 which are on the side members 3 and 4 are mounted, find their second storage 11 . By means of these screw conveyors 9 , the sugar cane stems 14 , which are not perpendicular, are erected and ordered by rotating them in the direction of arrow 26 .

Etwa über den Innenkanten 12 der unteren Längsträger 3 und 4 sind hinter den Förderschnecken 9 annähernd senkrecht stehen de Schneidwerke 13 mit hin- und hergehenden Messern angeordnet, mit denen die seitlich überstehenden Blätter 80 der Zuckerrohr stauden 14 abgeschnitten werden. Zur genauen Einstellung der Breite des Schnittbereichs dieser Schneidwerke 13 können die selben seitlich verstellbar vorgesehen sein.Approximately above the inner edges 12 of the lower side members 3 and 4 are approximately vertically behind the screw conveyors 9 de cutters 13 are arranged with reciprocating knives with which the laterally projecting leaves 80 of the sugar cane perennials 14 are cut off. For precise adjustment of the width of the cutting area of these cutting units 13 , the same can be provided laterally adjustable.

In oder über den unteren Längsträgern 3 und 4 und in oder über bzw. unter beidseitig der Zuckerrohrreihe 5 höhenverstellbar vorgesehenen oberen rechten und linken Längsträgern 16 und 17 sind jeweils waagerecht liegende Förderketten 18 bzw. 19 ange ordnet, die mit Zinken 20 ausgerüstet sind, durch die die Sten gel 27 der Zuckerrohrstauden erfaßt werden. Hierbei können sich die Förderketten der oberen Längsträger 16 und 17 vorn im Ein zugsbereich weiter auseinanderliegend befinden, indem ihre vor deren Kettenräder 21 entsprechend nach außen liegend vorgesehen sind oder kleiner im Durchmesser ausgeführt werden als die hin teren Kettenräder 22, über die auch der Antrieb für die Förder ketten erfolgt. Bei vorgesehenen zugeordneten Umlenkkettenrädern 23 der oberen Förderkette 19 verlaufen die Ketten ab diesen pa rallel zur Zuckerrohrreihe 5. Die Innenseiten 15 der oberen Längsträger 16 und 17 sind in ihrem vorderen Bereich parallel mit den Förderketten 19 von vorn zusammengehend ausgeführt, damit die Zuckerrohrstauden störungsfrei in den Führungskanal 25 eingeführt werden. In or above the lower side members 3 and 4 and in or above or below both sides of the row of sugar cane 5 height-adjustable upper right and left side members 16 and 17 are horizontally lying conveyor chains 18 and 19 respectively, which are equipped with tines 20 by the Sten gel 27 of the sugar cane perennials are detected. Here, the conveyor chains of the upper side members 16 and 17 are located further apart in the pulling area by their front sprockets 21 are correspondingly outward or smaller in diameter than the rear sprockets 22 , via which the drive for the conveyor chains take place. If the associated deflection sprockets 23 of the upper conveyor chain 19 are provided, the chains run parallel to the row of sugar canes 5 . The inner sides 15 of the upper side members 16 and 17 are designed in their front area parallel to the conveyor chains 19 from the front so that the sugar cane stalks are introduced into the guide channel 25 without any problems.

Die unteren Förderketten 18 beginnen, in Fahrtrichtung be trachtet, später als die oberen 19 und können daher im gan zen Bereich parallel verlaufen.The lower conveyor chains 18 , viewed in the direction of travel, start later than the upper 19 and can therefore run parallel in the entire area.

Die Zinken 20 der beiden Förderketten 18 und 19 stehen auf der rechten und linken Seite zueinander auf Lücke, und die Laufbahnen 24 ihrer Spitzen überschneiden sich, so daß stets eine sichere Mitnahme der Stengel 27 der Zuckerrohrstauden 14 gewährleistet ist. Die Zinken 20 können auch mit abge rundeten Spitzen und/oder elastisch nachgiebig zu den För derketten ausgeführt sein, so daß beim Auftreffen dersel ben direkt auf die Stengel ein Ausweichen eintreten kann. Durch Anpassen der Geschwindigkeit der Förderketten 18 und 19 an die Fahrgeschwindigkeit des Traktors durch entspre chende Wahl der Antriebsmittel im Verhältnis zur Drehzahl der wegabhängigen Zapfwelle des Schleppers, von der zweck mäßigerweise die Drehbewegung abgeleitet wird, ist ein ver zerrungsfreier Transport im Bereich der Förderketten für die Stengel 27 gewährleistet. Zum Ausgleich von Unterschie den in den Drehzahlen der wegabhängigen Zapfwelle verschie dener Traktorausführungen kann auch so vorgegangen werden, daß in den Antrieb für die Förderketten 18 und 19 ein stu fenloses verstellbares Getriebe eingesetzt wird. Beim An trieb über sonstige Antriebsarten, wie einem hydraulischen Antrieb oder einem entsprechenden Aufsatzmotor, kann eben falls ein stufenlos verstellbares Getriebe zwischengeschal tet sein bzw. die erforderliche Drehzahl wird über hydrau lische Regelung eingestellt.The tines 20 of the two conveyor chains 18 and 19 are on the right and left to each other on a gap, and the raceways 24 of their tips overlap, so that a safe entrainment of the stems 27 of the sugar cane 14 is always guaranteed. The prongs 20 can also be designed with rounded tips and / or resiliently to the conveyor chains, so that when they hit ben the dodging can occur directly. By adjusting the speed of the conveyor chains 18 and 19 to the driving speed of the tractor by appropriate choice of drive means in relation to the speed of the path-dependent PTO of the tractor, from which the rotary movement is expediently derived, a distortion-free transport in the area of the conveyor chains for the Stem 27 guaranteed. To compensate for the differences in the speeds of the path-dependent PTO various tractor designs can also be done so that a continuously variable transmission is used in the drive for the conveyor chains 18 and 19 . When driving via other types of drive, such as a hydraulic drive or a corresponding top-mounted motor, a continuously variable transmission can also be interposed or the required speed can be set via hydraulic control.

Im Bereich der Förderketten 18 u. 19 zwischen den vorderen Ketten rädern 8, 21 bzw. den Umlenkrädern 23 und den hinteren Ket tenrädern 22 sind an den Längsträgern 3 und 4 bzw. 16 und 17 Schneideinrichtungen 37 zum Trennen der Stengel 27 der Zucker rohrstauden 14 vorgesehen, die z.B. durch rotierend angetrie bene, zusammenwirkende Schneidscheibenpaare 28, wie darge stellt, bzw. durch hin- und hergehende Schneidwerke in Ein- oder Doppelmesserausführung gebildet sein können. Zum Tren nen der Stengel 27 in Bodennähe ist die an den unteren Längs trägern 3 und 4 angeordnete Schneideinrichtung 37 unterhalb der unteren Förderkette 18 und die an den oberen Längsträgern 16 und 17 befindliche Schneideinrichtung 37 oberhalb der För derketten oben 19 vorgesehen, so daß die Stengel 27 nach den Trennungen von den Förderketten 18 und 19 bis zu ihren Enden erfaßt bleiben.In the area of conveyor chains 18 u. 19 between the front chain wheels 8 , 21 or the deflection wheels 23 and the rear chain tenheels 22 are on the side members 3 and 4 or 16 and 17 cutters 37 for separating the stems 27 of the sugar canes 14 , which are driven, for example, by rotating bene, interacting pairs of cutting disks 28 , as Darge provides, or can be formed by reciprocating cutting units in single or double knife design. For Tren NEN the stem 27 near the ground, the 3 and 4 arranged on the lower longitudinal beams cutting device 37 below the lower conveyor chain 18 and the cutting device 37 located on the upper longitudinal beams 16 and 17 above the För derketten above 19 , so that the stem 27 remain after the separations from the conveyor chains 18 and 19 to their ends.

Die Höheneinstellbarkeit für die oberen Längsträger 16 und 17 wird gemäß den Fig. 1 und 6 dadurch erreicht, daß dieselben einerseits durch Parallelogrammgestänge 30 angeordnet sind, die andererseits an Säulen 31 der unteren Längsträger 3 und 4 ortsfest zum Zuckerrohrernter 2 schwenkbar gelagert sind und über einen Hydrobeweger 32, der zwischen der Säule 31 und ei nem Gestänge 33 des Parallelogramms jeweils schwenkbar einge setzt ist, auf die gewünschte Höhe gebracht werden; durch die Verkürzung bzw. Verlängerung des Hydrobewegers 32 ändert sich nämlich die Winkellage des Parallelogrammgestänges.The height adjustability for the upper side members 16 and 17 is achieved according to FIGS. 1 and 6 in that they are arranged on the one hand by parallelogram linkages 30 which are on the other hand pivotably mounted on columns 31 of the lower side members 3 and 4 to the sugar cane harvester 2 and via a Hydro mover 32 , which is pivotally inserted between the column 31 and egg nem linkage 33 of the parallelogram, are brought to the desired height; the shortening or lengthening of the hydraulic mover 32 changes the angular position of the parallelogram linkage.

Unter den Längsträgern 3 und 4 sind Gleitkufen 35 vorgesehen, mit denen sie auf dem Erdreich aufliegen und wobei bei höhen einstellbarer Ausführung der Gleitkufen eine Verstellung der Schnitthöhe für die Stengel in Erdnähe erreicht werden kann. Im Anschluß an die oberen Längsträger 16 und 17 wird ein Ka nal 39 für die Führung der Stengel 27 durch längenveränderli che, gelenkig angeschlossene Verbindungsteile 40 gebildet, die anderseitig an einer ortsfest am Zuckerrohrernter 2 angeschlos senen oberen Lagerplatte 42 einer Querfördereinrichtung 43 an schließen.Under the longitudinal beams 3 and 4 , skids 35 are provided with which they rest on the ground and, with the skids being adjustable in height, the cutting height for the stems can be adjusted near the ground. Following the upper side members 16 and 17 , a channel 39 for guiding the stems 27 is formed by length-changeable, articulated connecting parts 40 , which on the other hand close to a stationary on the sugar cane harvester 2 connected upper bearing plate 42 of a cross conveyor 43 .

Die Querfördereinrichtung 43 ist rechtwinklig am Heck des Schlep pers 1 zu der Zuckerrohrreihe 5 liegend vorgesehen. The cross conveyor 43 is provided at right angles to the rear of the Schlep pers 1 to the row of sugar cane 5 .

Zwischen der oberen Lagerplatte 42 und der unteren 44 sind vorn und hinten rotierend angetriebene in Reihe liegende Trommeln 45 vorgesehen, wobei um die benachbarten Trommeln jeweils eine Vielzahl von Riementrieben 46 zum Transport der zwischen die Trommelreihen gelangenden Stengel 27 gelegt ist. Hierzu liegt die erste Trommel 45 der hinteren Reihe 41 außer halb der Zuckerrohrreihe 5, so daß die von den Förderketten 18 und 19 nach hinten transportierten Stengel 27 von dem um die beiden ersten Trommeln 45 der hinteren Reihe umschlunge nen Riementriebe 46 seitlich zwischen die vorderen und hinte ren Trommeln 45 mit den Riementrieben 46 eingeführt werden.Between the upper bearing plate 42 and the lower 44 rotatably driven drums 45 are provided at the front and rear, a plurality of belt drives 46 being placed around the adjacent drums for transporting the stems 27 reaching between the rows of drums. For this purpose, the first drum 45 of the rear row 41 is outside half of the row of sugar cane 5 , so that the stem 27 transported by the conveyor chains 18 and 19 to the rear of the first two drums 45 of the rear row umschlunge NEN belt drives 46 laterally between the front and rear ren drums 45 with the belt drives 46 are introduced.

Wie aus den Fig. 2 bis 5 ersichtlich ist, liegen die Riemen triebe 46 der beiden Trommelreihen 41 jeweils gegenüber und erfassen so sicher und zwangsläufig die Stengel 27. Hierbei kann so vorgegangan werden, daß die Riementriebe einer Reihe mit denen der anderen Reihe unter unterschiedlichen Geschwin digkeiten laufen, so daß auf den Mantelflächen der Stengel 27 ein Schlupfreibeffekt entsteht, durch den noch vorhandene Blattreste abgerieben werden. Dieser Reibeffekt kann noch da durch erhöht werden, daß, wie es die Fig. 4 und 5 deutlich zeigen, die Außenflächen 48 der Riemen 46 mit erhaben vorge sehenen Profilen, als Stollen 50 oder dgl. ausgebildet, ver sehen sind, da durch diese die Adhäsion zu den Stengeln erhöht und dadurch der Abrieb der Blattreste vergrößert wird.As can be seen from FIGS . 2 to 5, the belt drives 46 of the two rows of drums 41 are opposite each other and thus reliably and inevitably grasp the stems 27 . This can be done in such a way that the belt drives of one row with those of the other row run at different speeds, so that a slip-free effect arises on the lateral surfaces of the stems 27 , through which the remaining leaf residues are rubbed off. This friction effect can be increased by the fact that, as shown in FIGS. 4 and 5, the outer surfaces 48 of the belts 46 are formed with raised profiles, as studs 50 or the like Adhesion to the stems increases and thereby the abrasion of the leaf remnants is increased.

Die Riemen 46 können in ihrem in den entsprechenden Nuten 51 der Trommel 45 laufenden Profilbereichen 52 konkav, z.B. halb kreisförmig, geformt sein, damit sich Blattreste in ihnen nicht festsetzen können. Außerdem können in die Nuten für die Riemen auf den Trommeln nicht dargestellte Abstreifer zu ihrer Reini gung zugeordnet werden. Durch die Schräglage der Trommelreihen, bei denen der obere Teil nach hinten liegt, wird das ungestörte Herabfallen der abgetrennten bzw. abgeriebenen Blätter begün stigt, siehe Winkel β in Fig. 2. The belts 46 can be concave, for example semi-circular, in their profile areas 52 running in the corresponding grooves 51 of the drum 45 , so that leaf remnants cannot get stuck in them. In addition, scrapers, not shown, can be assigned to their cleaning in the grooves for the belts on the drums. Due to the inclined position of the rows of drums, in which the upper part lies to the rear, the undisturbed falling of the cut or rubbed leaves is begün, see angle β in Fig. 2nd

Zum Ausgleich der Stengeldicke und damit zur sicheren Mitnahme der Stengel bzw. zur für den Blattabrieb auf dieselben ausrei chenden und stetigen Drehmomentenübertragung zwischen dem Rie men und den Trommeln einer Seite, vorzugsweise der oberen Reihe wird diese im Abstand zu der unteren anpassungsfähig aufgehen gen bzw. elastisch nachgiebig angeordnet. Dies ist dadurch er reicht, daß die obere Reihe über Lenker 54 aufgehangen ist, die einerseits oben und unten um eine Schwenkachse 55 und anderer seits um eine Schwenkachse 56 gelagert sind, wobei die Lagerung 56 an einem Lagerbalken 58 und die Schwenkachse 55 an einem Hal tearm 57, der an dem Zuckerrohrernter 2 ortsfest angeordneten Lagerbalken 59 befestigt ist, angeordnet ist. Die Trommeln 45 der hinteren Trommelreihe sind in einem Lagergehäuse 62 gelagert. Über ein Hydraulik-Motor-Getriebeaggregat 60 bzw. einen sonstigen Drehantrieb werden die unteren Förderketten 18 über einen Ketten trieb 61 angetrieben, während die äußeren Trommeln durch ein Antriebsaggregat 63 und 64 in Drehung versetzt werden und die Drehbewegung für die anderen Trommeln durch die jeweiligen Rie mentriebe 46 übertragen werden. An die Querfördereinrichtung 43 schließt ein Sammelbunker 66 an, in den die Stengel 27 durch die se eingebracht werden. Das Hinterteil 67 ist als Türe ausgebildet, die durch Ziehen an einem Zugmittel 68 vom Führersitz 69 aus durch den Schlepperfahrer zu öffnen ist, indem hierbei eine Ver riegelung außer Wirkung gebracht wird und das Hinterteil um die Scharniere 71, unterstützt durch die Schräglage, unter dem Win kel β sich schnell und völlig öffnet. Hiernach fallen dann die gesammelten Stengel als Haufen auf die Erde. Durch ein zwei tes Zugmittel 70 kann das Hinterteil wieder verschlossen werden. Anstelle dieser manuellen Betätigung des Hinterteils kann das selbe auch über Fremdkraftbeweger, wie Hydrobeweger oder Pneu matikzylinder, geöffnet und verschlossen werden.To compensate for the stem thickness and thus for the safe transport of the stem or for the leaf abrasion on the same sufficient and steady torque transmission between the belt men and the drums of one side, preferably the upper row, this will open up at a distance from the lower adaptable gene or arranged resiliently. This is because he is sufficient that the upper row is suspended via links 54 , which are mounted on the one hand above and below about a pivot axis 55 and on the other hand about a pivot axis 56 , the bearing 56 on a bearing beam 58 and the pivot axis 55 on a Hal tearm 57 , which is fastened to the sugar cane harvester 2, arranged in a fixed position on the support beam 59 . The drums 45 of the rear row of drums are mounted in a bearing housing 62 . Via a hydraulic motor gear unit 60 or another rotary drive, the lower conveyor chains 18 are driven by a chain 61 , while the outer drums are set in rotation by a drive unit 63 and 64 and the rotary movement for the other drums by the respective belt Mentrieben 46 are transmitted. At the cross conveyor 43 connects to a collection hopper 66 , in which the stems 27 are introduced by the se. The rear part 67 is designed as a door, which can be opened by pulling on a traction means 68 from the driver's seat 69 by the tractor driver, thereby disabling a locking mechanism and the rear part around the hinges 71 , supported by the inclined position, under which Win kel β opens quickly and completely. After that, the collected stems fall to the earth as a heap. The rear part can be closed again by means of a second traction means 70 . Instead of this manual actuation of the rear part, the same can also be opened and closed using external force movers, such as hydraulic movers or pneumatic cylinders.

Die Bauart des Zuckerrohrernters 74 gemäß Fig. 6 entspricht im wesentlichen der des Zuckerrohrernters 2. Etwa im Bereich der Förderketten unten und oben 18 und 19 ist zusätzlich eine Viel zahl übereinanderliegender Blattabschlagwerkzeuge 75 in der Ausführung von Schlegeltrommeln beidseitig der Zuc kerrohrreihe 5 vorgesehen. An Rohren 76 sind, wie es die Fig. 7 und 8 gut verdeutlichen, Schlegel 77 schwenkbar angeordnet, die durch die entsprechende Drehbewegung der Rohre in Richtung des Pfeiles 78 ihre eingezeichnete Ar beitsposition aufgrund der Zentrifugalkraft einnehmen, wo bei ein Wirkkreis 79 der Schlegel 77 so nah an die Stengel 27 reicht, daß die Blätter 80 seitlich der Stengel 27 er faßt und abgeschlagen werden. Zur Entfernung der an den Stengeln 27 zwischen denselben vorhandenen Blätter können abwechselnd an den Rohren 76 elastische Abschlaglappen 81 als Gummiflachstücke mit Gewebeeinlage oder dgl., z.B. an der Rückseite der Schlegel 77, angeordnet werden, wobei die Wirkkreise 82 der Schlaglappen 81 bis über die Mitte auf der anderen Seite der Stengel verlaufen, so daß durch sie auch die Blätter zwischen den Stengeln überwiegend entfernt werden.The design of the Zuckerrohrernters 74 of FIG. 6 corresponds substantially to that of the Zuckerrohrernters. 2 Approximately in the area of the conveyor chains below and above 18 and 19 , a large number of superimposed blade chopping tools 75 are additionally provided in the execution of flail drums on both sides of the row 5 of Zuc ker pipes. On pipes 76 , as is clearly shown in FIGS . 7 and 8, flails 77 are arranged pivotably, which, due to the corresponding rotary movement of the tubes in the direction of arrow 78, occupy their indicated working position due to the centrifugal force, where in an active circle 79 the flails 77 is so close to the stem 27 that the leaves 80 to the side of the stem 27 it grabs and is chopped off. In order to remove the leaves present on the stems 27 between the same, elastic tapping flaps 81 can alternately be arranged on the tubes 76 as rubber flat pieces with a fabric insert or the like, for example on the back of the flutes 77 , the active circles 82 of the flaps 81 extending over the middle run on the other side of the stems, so that the leaves between the stems are mostly removed through them.

Die Querfördereinrichtung 85 für die abgetrennten Stengel 27 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine an sich bekannte Ketten- oder Bänderstabtransporteinrichtung 86 gebildet, die mit einem vorderen und hinteren Doppelkettenzug bzw. Bandzug mit über die Breite vorgesehenen aufgesetzten Querstäben, Pro filen oder dgl. ausgerüstet ist, auf denen, ähnlich wie bei den Riementrieben 46, erhöhte elastische Noppen oder dgl. auf gebracht sein können. Hierbei kann ebenfalls die Transportge schwindigkeit des vorderen zum hinteren Kettenzug zum Abrieb der noch vorhandenen Blattreste unterschiedlich sein. Zum Halt auf die gewünschte Spaltgröße zwischen den beiden Ketten- oder Bandzügen liegen die jeweils inneren Trums an Gleitleisten oder auf beiden Seiten der Bänderreihen gegenüberliegend an Rollen an. The cross conveyor 85 for the severed stem 27 is formed in this embodiment by a known chain or ribbon bar transport device 86 , which is equipped with a front and rear double chain hoist or belt hoist with cross bars provided across the width, pro files or the like. on which, similar to the belt drives 46 , increased elastic knobs or the like can be brought on. Here, the Transportge speed of the front to the rear chain hoist for abrasion of the remaining leaf remnants can also be different. To hold the desired gap size between the two chain or belt hoists, the respective inner runs rest on slide rails or on both sides of the belt rows opposite on rollers.

Am unteren Längsträger 4 gem. Fig. 9 ist eine Halteschiene 88 angeordnet die von einer am Schlepper 1 befestigten Führungs kulisse 89 mit Laufspiel umgeben ist, wodurch ein seitlicher Halt für den Zuckerrohrernter 2 und 74 bei freier senkrechter Pendelbarkeit gegeben ist. An der Führungskulisse 89 ist über einem Halter 90 ein Hydrobeweger 91 angeordnet, der anderendig ebenfalls an dem unteren Längsträger links 4 anschließt und mit dem zur Straßenfahrt bzw. zum Wenden der Zuckerrohrernter 2 bzw. 74 vorn ausgehoben werden kann. Am Heck des Schleppers kann der Zuckerrohrernter 2 bzw. 74 z.B. über das Dreipunktge stänge des Schleppers angeschlossen sein. Hierdurch ist ein einfacher Anbau des Zuckerrohrernters 2 bzw. 74 erreicht, indem z.B. mit dem Schlepper 1 rückwärts an den Zuckerrohrernter 2 bzw. 74 entsprechend der dargestellten Anbauposition gefahren wird, wobei die Führungskulisse 89 die Halteschiene 88 um schließt, wonach dann das Dreipunktgestänge, der Hydrobeweger 91 sowie die Anschlüsse für evtl. erforderliche Drehbewegungen, beispielsweise eine Gelenkwelle, die mit der Zapfwelle des Schlep pers zu verbinden ist, angeschlossen werden.On the lower side member 4 acc. Fig. 9 is a holding rail 88 is arranged which is surrounded by a guide link attached to the tractor 1 89 with running play, whereby a lateral hold for the sugar cane harvesters 2 and 74 is given with free vertical pendulum ability. On the guide link 89 , a hydraulic mover 91 is arranged above a holder 90 , which at the other end also connects to the lower longitudinal member 4 on the left and can be used to lift the cane 2 or 74 at the front for road travel or for turning the sugar cane harvester. At the rear of the tractor, the sugar cane harvester 2 or 74 can be connected via the tractor's three-point linkage. In this way, a simple attachment of the sugar cane harvester 2 or 74 is achieved, for example, by moving the tractor 1 backwards to the sugar cane harvester 2 or 74 in accordance with the illustrated mounting position, the guide link 89 closing the holding rail 88 , after which the three-point linkage which Hydro mover 91 and the connections for any necessary rotary movements, for example a propeller shaft that is to be connected to the PTO of the tractor, are connected.

Zum Halt der unteren Längsträger 3 und 4 können nach Fig. 6 die Säulen 10 verlängert sein und oberhalb der Zuckerrohrstauden 14 durch eine Brücke 83 verbunden sein, wobei die Längsträger 3 und 4 hinter den Querfördereinrichtungen 43 und 85, wie es nicht dar gestellt ist, ebenfalls zusammengefügt sein können und an einen nicht dargestellten Rahmen der Zuckerrohrernter 2 und 74 anzu schließen sind. Zum entsprechenden Halt der oberen Längsträger 16 und 17 können diese durch einen die Zuckerrohrstauden 14 um gebenden Bügel 84 in Verbindung stehen.For maintenance of the lower side members 3 and 4, the columns can of FIG. 6 can be extended 10 and be above the canes 14 are connected by a bridge 83, wherein the longitudinal beams, as it is not provided are 3 and 4, behind the transverse conveyors 43 and 85, can also be joined together and to be connected to a frame, not shown, of the sugar cane harvesters 2 and 74 . To hold the upper side members 16 and 17 appropriately, they can be connected by a bracket 84 which gives the sugar cane perennials 14 .

Claims

1. Sugar cane harvester for harvesting and collecting the sugar cane stalks and for removing the green leaf crown and the leaves of the stems as an attachment for Schlep per, which is placed on the side and in the rear area of the latter, characterized in that he ( 2, 74 ) both two laterally In addition to a row of sugar cane ( 5 ) above the floor there are lower longitudinal beams ( 3 , 4 ) as well as an adjustable upper longitudinal beam ( 16 , 17 ), depending on the height of the stem ( 27 ) of the sugar cane perennials ( 14 ), from the tips ( 6 ) the lower side members ( 3 , 4 ) are driven in rotation, and conical conveyor screws ( 9 ) which rise at an angle α of about 30-60 ° to the rear are provided on or in the side members ( 3 , 4 ; 16 , 17 ) Drive, approximately horizontally lying conveyor chains ( 18 , 19 ) with tines ( 20 ) capturing the stems ( 27 ), behind the screw conveyors ( 9 ) et wa vertically and approximately above the inner edges ( 12 ) of the bottom Ren longitudinal members ( 3 , 4 ) lying one or double knife cutting units ( 13 ) in length of the stem ( 27 ) are arranged and in the area of the conveyor chains on the lower longitudinal members ( 3 , 4 ) below the conveyor chain ( 18 ) and on the upper one Longitudinal beams ( 16 , 17 ) above the conveyor chain ( 19 ) each have cutting devices ( 37 ) for separating the stems, and subsequent to the loading area of the conveyor chains ( 18 , 19 ) connect conveyors ( 43 , 85 ) that the stems ( 27 ) on both sides via a multiplicity of drums ( 45 ) spanning belt drives ( 46 ) or chain or belt-rod transport devices ( 86 ) further transport and behind them a collecting bunker ( 66 ) is provided, from which the stem ( 27 ) reach the shelf in portions by opening.

2. Sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that the cross conveyor ( 43 , 85 ) at an angle ( β ) is inclined to the rear and runs approximately at right angles to the row of sugar cane ( 5 ) behind the rear of the tractor ( 1 ) and that the rear Row ( 41 ) of the same begins outside the row of sugar canes.

3. Sugar cane harvester according to claim 1 and 2, characterized in that it is adjustable in height once by means of the three-point hydraulic system of the tractor and laterally, for example between the wheels of the tractor, such as by guiding a holding rail ( 88 ), in an open rear position and on the towing is arranged by means of an arranged guide link ( 89 ) and can be raised and lowered via this attachment.

4. Sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that the lower right and left side members ( 3 , 4 ) of their narrow, skid-like raised tips ( 6 ) in their front region ( 7 ) are designed to wedge-shaped widening and the upper side members ( 16 , 17 ) from the inner surfaces ( 15 ) of the outer tip ( 26 ) to the next steep and then flat inwards to the width of a channel ( 39 ) for the free passage of the stems ( 27 ).

5. Sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that the upper longitudinal beams ( 16 , 17 ) via parallelogram rods ( 30 ) are arranged height-adjustable, which are adjusted in their position by hydraulic mover ( 32 ).

6. Sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that the tines ( 20 ) are each provided in the gaps of the two cooperating and opposite conveyor chains ( 18 , 19 ) and the raceways ( 24 ) of the tips of the tines ( 20 ) overlap lower and upper conveyor chains ( 18 , 19 ), the tines can be designed with rounded tips and / or resilient.

7. sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that the single or double knife cutting units ( 13 ) are arranged in their lateral distance from the row of sugar cane ( 5 ) adjustable.

8. Sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that the running speed of the conveyor chains ( 18 , 19 ) can be adjusted by the choice of drive means including the intermediate switching of a continuously variable transmission to the driving speed of the tractor ( 1 ).

9. sugarcane harvester according to claim 1, characterized in that arranged on the lower longitudinal beams (3, 4) cutting means (37), the stems (27) below the conveyor chains (18) and the cutting means (37) ren the obe longitudinal beam (16, 17 ) separate the stalks above the conveyor chains ( 19 ).

10. sugar cane harvester according to claims 1 and 5, characterized in that a channel ( 39 ) through the upper side members ( 15 , 16 ) and on a stationary part of the sugar cane harvester ( 2 ), such as an upper bearing plate ( 42 ), each articulated closed, longitudinally variable connecting parts ( 40 ) is formed, the bilateral position of the upper side members ( 16 , 17 ) in addition to the parallelogram linkages ( 30 ) bil bil.

11. Sugar cane harvester according to claim 1, characterized in that in the space between the lower and upper cross members ( 3 , 4 ; 16 , 17 ) a plurality of parallel with the sugar cane row ( 5 ) and on both sides of this one above the other sheet cutting tools ( 75 ), are preferably provided as rotary-driven drumsticks, the drumsticks ( 77 ) of which are effective up to close to the stems ( 27 ) and on which or separately on the tube ( 76 ) arranged elastic tapping tabs ( 81 ) are attached, the active circles ( 82 ) of which reach over the middle of the stems ( 27 ) on the other side.

12. Sugar cane harvester according to claims 1 and 2, characterized in that the sides of the transverse conveyors ( 43 ) to each other are operated at different speeds and on the outer surfaces ( 48 ) of the belt ( 46 ) studs ( 50 ) are provided or on the Cross bars of chain or belt-bar transport devices ( 86 ) have raised knobs.

15. Sugar cane harvester according to claims 1, 2 and 12, characterized in that a drum or row of belts ( 41 ) to the other, or individual drum ( 45 ) or pairs ( 45 ), in the Ab stood from a corresponding minimum size by hanging supply via the handlebars ( 54 ) are flexible and are always suspended by gravity in connection with the inclined position (angle β ) and / or by spring devices.

14. Sugar cane harvester according to claims 1, 2 and 12, characterized in that a rear part ( 67 ) of the collecting bunker ( 66 ) by remote control from the driver's seat ( 69 ), such as traction means ( 68 , 70 ) or corresponding external power mover, are opened and closed can.

15. Sugar cane harvester according to claims 1 and 3, characterized in that the lower and upper side members ( 3 , 3 , 16 , 17 ) are connected to each other by the sugar cane perennials ( 14 ) surrounding bridges ( 85 ) or brackets ( 84 ).