Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ernten von eng am Erdboden wachsenden Pflanzen, insbesondere Feldsalat, mit wenigstens einer Schneidvorrichtung, um wenigstens einen Teil der Pflanze von einem im Erdboden verankerten Teil der Pflanze abzutrennen, wobei die Schneidvorrichtung wenigstens ein Schneidmesser aufweist, mit Antriebs- und/oder Fortbewegungsmitteln, um die Schneidvorrichtung über den Erdboden zu bewegen, und mit Führungsmitteln, um das Schneidmesser relativ zu einer Oberfläche des Erdbodens zu führen.The present invention relates to an apparatus for harvesting plants growing close to the ground, in particular lamb's lettuce, with at least one cutting device for separating at least a part of the plant from a part of the plant anchored in the ground, the cutting device having at least one cutting blade with drive means. and / or locomotion means for moving the cutter over the ground and guide means for guiding the cutter blade relative to a surface of the ground.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ernten von eng am Erdboden wachsenden Pflanzen, insbesondere Feldsalat.The invention further relates to a method for harvesting plants growing close to the ground, in particular lamb's lettuce.
Derartige Vorrichtungen und Verfahren dienen dazu, eng am Boden wachsende Pflanzen wie z. B. Feldsalat zu ernten.Such devices and methods are used to grow close to the ground plants such. To harvest lamb's lettuce.
Feldsalat wird üblicherweise auf Feldern in Reihen mit einem Abstand von 13 bis 18 cm angebaut und eher seltener in Gewächshäusern mit einem Reihenabstand von nur wenigen Zentimetern. Der so angebaute Feldsalat wird üblicherweise von Hand geerntet, wobei die Ernte entsprechend witterungsabhängig ist und durch hohe Löhne sehr kostenaufwendig ist. Problematisch bei der Ernte von Feldsalat ist es, dass die Feldsalatpflanze nur wenige Zentimeter hoch wächst und die einzelnen Salatblätter direkt am Erdboden oder kurz unterhalb der Erdoberfläche vom Wurzelwerk abgetrennt werden müssen. Neben der manuellen Ernte sind einige Erntemaschinen zum Ernten von Feldsalat bekannt.Corn salad is usually cultivated on fields in rows 13 to 18 cm apart, and more rarely in greenhouses with row spacing of just a few centimeters. The corn salad cultivated in this way is usually harvested by hand, whereby the harvest is weather dependent and is very costly due to high wages. The problem with the harvest of lamb's lettuce is that the corn salad plant grows only a few centimeters high and the individual lettuce leaves must be separated from the root system directly on the ground or just below the surface of the earth. In addition to the manual harvest, some harvesters are known for harvesting corn salad.
Allgemein bekannt ist es, Salat und auch Feldsalat mittels eines umlaufenden Metallbandes, an dessen vorderer Kante eine Schneide oder Sägezähne gebildet sind, zu ernten. Dabei wird ein Teil des umlaufenden Schneidbandes horizontal über die Oberfläche des Erdbodens geführt und quer zur Umlaufrichtung des Bandes über das Feld oder aber das Gewächshausbeet bewegt. Nachteilig bei diesem System ist es, dass das Schneidband keine Unebenheiten der Oberfläche des Erdbodens ausgleichen kann bzw. nicht an Unebenheiten des Erdbodens angepasst werden kann. Daher werden die zu erntenden Salatblätter entweder zu hoch abgeschnitten oder aber das Schneidband schneidet in den Erdboden hinein, wodurch einerseits das unerwünschte Wurzelwerk mitgeerntet wird und andererseits das Schneidband durch Erde stark verschmutzt wird.It is generally known to harvest salad and lamb's lettuce by means of a circumferential metal band, on whose front edge a cutting edge or saw teeth are formed. In this case, a part of the rotating cutting belt is guided horizontally over the surface of the soil and moved transversely to the direction of rotation of the belt over the field or the greenhouse bed. A disadvantage of this system is that the cutting band can not compensate for unevenness of the surface of the soil or can not be adapted to unevenness of the soil. Therefore, the lettuce leaves to be harvested are either cut too high or the cutting tape cuts into the ground, which on the one hand mitgeerntet the unwanted root system and on the other hand, the cutting band is heavily contaminated by soil.
Aus der DE 102 39 000 C1 ist es bekannt, Feldsalat mittels an einer Schnur ausgebildeten Schlingen zu ernten, wobei die Schnur mit den Schlingen bei der Aussaat derart angeordnet wird, dass die Feldsalatpflanzen in die Schlingen hineinwachsen und durch Zuziehen der Schlingen im Bereich ihrer Keimblätter vom Wurzelwerk getrennt werden und so geerntet werden können. Nachteilig bei diesem System ist es, dass die Aussaat bzw. das Präparieren und Auslegen der Schnur mit den Schlingen sehr aufwendig ist, wodurch dieses Verfahren gegenüber der herkömmlichen Aussaat und der Ernte per Hand keinen signifikanten Kostenvorteil bietet.From the DE 102 39 000 C1 It is known to harvest lamb's lettuce by means of loops formed on a string, wherein the cord is arranged with the loops in the sowing such that the lettuce plants grow into the loops and are separated by pulling the loops in the field of their cotyledons from the roots and so harvested can be. A disadvantage of this system is that the sowing or the preparation and laying out of the cord with the loops is very expensive, whereby this method offers no significant cost advantage over conventional sowing and harvesting by hand.
Aus der EP 1 156 713 B1 ist eine Erntemaschine für in Reihen angepflanzten Feldsalat bekannt, bei dem einzelne gezackte Messer in Richtung ihrer Schneide über den Erdboden des Feldes geführt werden und so die Salatblätter von dem Wurzelwerk abgetrennt werden. Dabei werden die Messer mittels jeweils einer elektrischen Höhenverstelleinrichtung dicht über den Erdboden geführt, wobei das Niveau des Erdbodens der einzelnen Feldsalatreihen mittels kufenartigen Metallbändern erfasst wird. Nachteilig bei diesem System ist es, dass die Messer sehr leicht durch Erde verschmutzt werden und einen gewissen Anteil der Feldsalatpflanzen, sofern die Schärfe der Messer abnimmt, aus dem Erdboden herausgerissen und nicht an der bevorzugten Position im Bereich der Keimblätter abgetrennt werden.From the EP 1 156 713 B1 For example, a harvester for row-planted corn salad is known in which individual serrated knives are fed towards the edge of the field and thus the lettuce leaves are separated from the root system. In this case, the knives are guided by means of an electric height adjustment device close to the ground, wherein the level of the soil of the individual rows of lettuce is detected by skid-like metal bands. A disadvantage of this system is that the knives are very easily contaminated by soil and a certain proportion of Feldsalatpflanzen, if the sharpness of the knife decreases, torn from the ground and not separated at the preferred position in the field of cotyledons.
Eine ähnliche Erntemaschine für Feldsalat ist auch aus der EP 0 613 616 B1 bekannt.A similar harvester for corn salad is also from the EP 0 613 616 B1 known.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Erntemaschine und ein verbessertes Verfahren zum Ernten von eng am Boden wachsenden Pflanzen, insbesondere Feldsalat, bereitzustellen, mittels der bzw. bei dem die Pflanzen präzise und zuverlässig an einer vorbestimmten Stelle abgetrennt werden.It is therefore the object of the present invention to provide an improved harvester and an improved method of harvesting crops growing on the ground, in particular lamb's lettuce, by means of which the crops are precisely and reliably separated at a predetermined location.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung dadurch gelöst, dass das Schneidmesser mittels Rotationsmitteln um eine Rotationsachse rotierbar ist.This object is achieved in the device mentioned above in that the cutting blade is rotatable about a rotation axis by means of rotation.
Ferner wird diese Aufgabe bei dem eingangs genannten Verfahren gelöst durch die Schritte Bereitstellen einer Schneidvorrichtung, die ein Schneidmesser aufweist, Führen des Schneidmessers auf einem im Wesentlichen konstanten Niveau relativ zu einer Oberfläche des Erdbodens, Rotieren des Schneidmessers um eine Rotationsachse und Abtrennen wenigstens eines Teils der Pflanze von einem im Erdboden verankerten Teil der Pflanze mittels des Schneidmessers.Furthermore, this object is achieved in the method mentioned above by the steps of providing a cutting device having a cutting blade, guiding the cutting blade at a substantially constant level relative to a surface of the soil, rotating the cutting blade about a rotation axis and separating at least a part of the Plant from a part of the plant anchored in the ground by means of a cutting knife.
Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es, dass durch die Rotation des Schneidmessers ein sich bewegendes Messer an die Pflanze herangeführt werden kann, wodurch die Pflanze präzise abgeschnitten und in einer definierten Höhe bzw. Position vom Wurzelwerk abgetrennt wird. Ferner wird durch die Rotation das Schneidmesser nicht verschmutzt, da an dem Schneidmesser haftende Erde durch die Fliehkräfte von dem Schneidmesser weggeschleudert wird, wodurch die Schneidvorrichtung zuverlässig einsetzbar ist. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass das sich bewegende Messer an die Pflanze herangeführt werden kann, wodurch die Pflanze an einer genauen Position vom Wurzelwerk abgetrennt wird und so zuverlässig geerntet werden kann.Advantage of the device according to the invention is that by the rotation of the cutting blade, a moving knife can be brought to the plant, whereby the plant is precisely cut off and separated in a defined height or position of the root system. Furthermore, will not contaminated by the rotation of the cutting blade, as adhering to the cutting blade soil is thrown by the centrifugal forces of the cutting blade, whereby the cutting device is reliably used. The advantage of the method according to the invention is that the moving knife can be brought to the plant, whereby the plant is separated from the root system at a precise position and can thus be reliably harvested.
Die Aufgabe der Erfindung wird somit vollständig gelöst.The object of the invention is thus completely solved.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Rotationsachse relativ zu einer Normalenrichtung der Oberfläche des Erdbodens geneigt.In a preferred embodiment, the axis of rotation is inclined relative to a normal direction of the surface of the ground.
Dadurch ist es möglich, einen vorderen Teil der Schneide präzise an einen vorbestimmten Punkt der Pflanze zu führen und diese dort vom Wurzelwerk abzutrennen.This makes it possible to guide a front part of the cutting edge precisely to a predetermined point of the plant and to separate it there from the root system.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Rotationsachse im Wesentlichen in einer Bewegungsrichtung der Schneidvorrichtung geneigt ist.Furthermore, it is preferred if the axis of rotation is inclined substantially in a direction of movement of the cutting device.
Dadurch ist es möglich, die zu erntenden Pflanzen auch unterhalb der Erdoberfläche vom Wurzelwerk abzutrennen.This makes it possible to separate the plants to be harvested also below the earth's surface from the root system.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Führungsmittel wenigstens eine Rolle aufweisen, die mittels eines Führungsarms mit der Schneidvorrichtung verbunden ist.Furthermore, it is preferred if the guide means have at least one roller, which is connected by means of a guide arm with the cutting device.
Dadurch kann das Niveau der Oberfläche des Erdbodens zuverlässig und präzise erfasst werden und das Schneidmesser präzise relativ zu der Oberfläche des Erdbodens geführt werden.Thereby, the level of the surface of the soil can be detected reliably and accurately, and the cutting blade can be precisely guided relative to the surface of the soil.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Führungsvorrichtungen zwei Rollen aufweisen, die in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnet sind.Furthermore, it is preferred if the guide devices have two rollers, which are arranged one behind the other in the direction of movement.
Dadurch wird den Rollen eine gesteigerte Stabilität verliehen, wodurch die Rollen auch auf unebenen und feuchten bzw. lehmigen Böden geführt werden können.As a result, the rollers are given an increased stability, whereby the rollers can be performed on uneven and damp or loamy soils.
Vorzugsweise sind die Rollen an einem gemeinsamen Lagerelement drehbar gelagert, wobei das Lagerelement an dem Führungsarm um eine Achse parallel zu Drehachsen der Rollen drehbar gelagert ist.Preferably, the rollers are rotatably mounted on a common bearing element, wherein the bearing element is rotatably mounted on the guide arm about an axis parallel to axes of rotation of the rollers.
Dadurch können lokale Unebenheiten an der Oberfläche des Erdbodens, die z. B. durch Steine oder dgl. hervorgerufen werden, mechanisch ausgeglichen werden.This allows local unevenness on the surface of the soil, the z. B. caused by stones or the like. Be compensated mechanically.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Schneidvorrichtung mittels einer Lagervorrichtung parallel zu der Rotationsachse versetzbar gelagert ist, insbesondere durch eine Parallelführung.Furthermore, it is preferred if the cutting device is mounted displaceably parallel to the axis of rotation by means of a bearing device, in particular by a parallel guide.
Dadurch kann das Schneidmesser immer präzise auf einem konstanten Niveau relativ zu einer unebenen Oberfläche des Erdbodens geführt werden, ohne dass eine voreingestellte Ausrichtung bzw. Neigung der Rotationsachse verändert wird.Thereby, the cutting blade can always be guided precisely at a constant level relative to an uneven surface of the ground, without changing a preset orientation or inclination of the rotation axis.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Schneidvorrichtung eine im Wesentlichen tellerförmige Scheibe aufweist, an deren Kante eine Schneide gebildet ist.Furthermore, it is preferred if the cutting device has a substantially plate-shaped disc, at the edge of which a cutting edge is formed.
Dadurch lässt sich mit einfachen Mitteln eine bewegbare Schneide realisieren, die präzise an die zu erntenden Pflanzen herangeführt werden kann.As a result, a movable cutting edge can be realized with simple means that can be brought precisely to the plants to be harvested.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn das Schneidmesser an der Schneide Ausnehmungen aufweist.Furthermore, it is preferred if the cutting blade has recesses on the cutting edge.
Dadurch kann die Schneide als Säge ausgebildet sein, wodurch der Schneidvorgang effektiver wird.As a result, the cutting edge can be designed as a saw, which makes the cutting process more effective.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Schneidvorrichtung federnd gelagert ist.Furthermore, it is preferred if the cutting device is spring-mounted.
Dadurch kann das Eigengewicht der Schneidvorrichtung durch Federungsmittel getragen werden, so dass durch den Lagerarm nur eine geringe Kraft auf die Rotationsmittel übertragen werden muss, um die Schneidvorrichtung anzuheben.As a result, the dead weight of the cutting device can be borne by spring means, so that only a small force has to be transmitted to the rotating means by the bearing arm in order to lift the cutting device.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn eine Mehrzahl von Schneidvorrichtungen vorgesehen ist, die nebeneinander angeordnet sind.Furthermore, it is preferred if a plurality of cutting devices is provided, which are arranged side by side.
Dadurch können gleichzeitig mehrere Reihen von Pflanzen geerntet werden.This allows several rows of plants to be harvested simultaneously.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die Schneidvorrichtungen in Bewegungsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. In Bewegungsrichtung versetzt bedeutet, dass die nebeneinander angeordneten Schneidvorrichtungen in der Bewegungsrichtung relativ zueinander beabstandet sind.It is preferred if the cutting devices are arranged offset in the direction of movement to each other. Offset in the direction of movement means that the juxtaposed cutting devices are spaced in the direction of movement relative to each other.
Dadurch können Schneidvorrichtungen mit einem Durchmesser verwendet werden, der größer ist als der Reihenabstand.As a result, cutting devices can be used with a diameter that is greater than the row spacing.
Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Schneidvorrichtungen jeweils Führungsmittel aufweisen, die die jeweilige Schneidvorrichtung individuell relativ zu dem Erdboden führen.Furthermore, it is preferred if the cutting devices each have guide means which guide the respective cutting device individually relative to the ground.
Dadurch können auch Niveau-Unterschiede der Reihen untereinander ausgeglichen werden. This also level differences between the rows can be compensated.
Bei dem Verfahren ist es bevorzugt, wenn die Rotationsachse relativ zu einer Normalenrichtung der Oberfläche des Erdbodens geneigt ist und wenn die Schneidvorrichtung im Wesentlichen in Richtung der Neigung der Rotationsachse relativ zu dem Erdboden bewegt wird.In the method, it is preferable that the rotation axis is inclined relative to a normal direction of the surface of the ground, and that the cutting device is moved substantially in the direction of inclination of the rotation axis relative to the ground.
Dadurch können die Pflanzen präzise auch unterhalb der Oberfläche des Erdbodens vom Wurzelwerk getrennt werden.This allows the plants to be separated from the root system precisely below the surface of the soil.
Im Wesentlichen in Bewegungsrichtung geneigt bedeutet im Sinne der Erfindung, dass die Richtung der Neigung der Rotationsachse relativ zu der Normalenrichtung der Oberfläche des Erdbodens parallel zu der Bewegungsrichtung verläuft oder einen Winkel von bis zu 30° zu der Bewegungsrichtung aufweist.In the direction of the invention, essentially inclined in the direction of movement means that the direction of the inclination of the axis of rotation relative to the normal direction of the surface of the ground is parallel to the direction of movement or has an angle of up to 30 ° to the direction of movement.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:
1 eine perspektivische Darstellung einer Erntemaschine zum Ernten von insbesondere Feldsalat; 1 a perspective view of a harvester for harvesting in particular lamb's lettuce;
2 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ernten von Pflanzen, insbesondere Feldsalat; 2 a schematic side view of a device according to the invention for harvesting plants, in particular lamb's lettuce;
3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht; 3 a schematic representation of the device according to the invention in plan view;
4 eine perspektivische Detailansicht der erfindungsgemäßen Erntevorrichtung. 4 a detailed perspective view of the harvesting device according to the invention.
In 1 ist eine Erntevorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet.In 1 is a harvesting device in general with 10 designated.
Die Erntevorrichtung 10 weist einen Rahmen 12 auf, an dem Verbindungselemente 14 ausgebildet sind. An dem Rahmen 12 ist eine Sammeleinrichtung 16 angeordnet, die ein Transportband 18 aufweist. An einem Ende der Sammelvorrichtung 16 ist ein Erntewerkzeug 20 an dem Rahmen angeordnet. Die Sammelvorrichtung 16 weist eine Mehrzahl von Sammelstiften 22 auf, die an dem Transportband 18 befestigt sind und sich im Wesentlichen orthogonal relativ zu einer Oberfläche des Transportbandes 18 erstrecken. Die Sammelvorrichtung 16 ist schräg in dem Rahmen angeordnet, so dass ein vorderes Ende des Transportbandes 18 dicht über einer Oberfläche des Erdbodens geführt wird. Ein Abschnitt des Transportbandes 18, der dicht über dem Erdboden geführt wird, ist dem Erntewerkzeug 20 zugeordnet und benachbart zu diesem angeordnet. An dem Rahmen 12 ist eine Achse 24 drehbar gelagert, die mit Rädern 26 verbunden ist. An dem Rahmen 12 ist ein Sammelbehälter 28 angeordnet. Der Sammelbehälter 28 ist dem Transportband 18 der Sammelvorrichtung 16 zugeordnet, und zwar an einem dem Erntewerkzeug 20 gegenüberliegenden Ende.The harvesting device 10 has a frame 12 on, on the fasteners 14 are formed. At the frame 12 is a collection facility 16 arranged, which is a conveyor belt 18 having. At one end of the collector 16 is a harvesting tool 20 arranged on the frame. The collection device 16 has a plurality of collection pins 22 on that on the conveyor belt 18 are attached and substantially orthogonal relative to a surface of the conveyor belt 18 extend. The collection device 16 is arranged obliquely in the frame, so that a front end of the conveyor belt 18 is guided tightly over a surface of the soil. A section of the conveyor belt 18 which is led just above the ground is the harvesting tool 20 assigned and arranged adjacent to this. At the frame 12 is an axis 24 rotatably mounted, with wheels 26 connected is. At the frame 12 is a collection container 28 arranged. The collection container 28 is the conveyor belt 18 the collection device 16 assigned, on a the harvesting tool 20 opposite end.
Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform der Erntevorrichtung 10 bildet der Rahmen 12 zusammen mit der Achse 24 und den Rädern 26 in Verbindung mit den Verbindungselementen 14 ein Fahrzeug, das mit einer Zugmaschine oder dgl. über die Verbindungselemente 14 verbunden werden kann, um so beispielsweise über ein abzuerntendes Feld bewegt zu werden. Der Rahmen 12 dient im Wesentlichen der Stabilisierung der Erntevorrichtung und ferner dazu, die einzelnen Elemente wie z. B. die Sammelvorrichtung 16, das Erntewerkzeug 20 und den Sammelbehälter 28 zu lagern. Das Erntewerkzeug 20 ist an einem vorderen Abschnitt des Rahmens 12 angeordnet und zwar an einer der Verbindungselemente 14 zugeordneten Seite und dient dazu, die zu erntenden Pflanzen von ihrem Wurzelwerk zu trennen. Die Funktionsweise des Erntewerkzeugs 20 wird im Weiteren näher erläutert. Die Verbindungselemente 14 dienen dazu, die Erntevorrichtung 10 mit einer Zugmaschine zu verbinden und die Erntevorrichtung 10 in Richtung der Verbindungselemente 14 zu ziehen bzw. zu bewegen. In Zugrichtung bzw. in Bewegungsrichtung der Erntevorrichtung 10 hinter dem Erntewerkzeug 20 ist die Sammelvorrichtung 16 angeordnet, um die abgetrennten Pflanzenteile vom Erdboden aufzusammeln. Zum Aufsammeln der abgetrennten Pflanzen weist das Transportband 18 die Sammelstifte 22 auf, die bei bewegendem Transportband 18 entgegen der Bewegungsrichtung der Erntevorrichtung 10 über den Erdboden geführt werden und so über den Erdboden kämmen, um die abgetrennten Pflanzenteile auf das Transportband 18 aufzubringen. Das Transportband 18 läuft mit einem nach hinten gerichteten Abschnitt in Richtung des Sammelbehälters 28, in dem die Pflanzenteile gesammelt werden. Die Erntevorrichtung 10 dient somit dazu, die zu erntenden Pflanzen abzutrennen, vom Erdboden aufzulesen und abzutransportieren.At the in 1 illustrated embodiment of the harvesting device 10 forms the frame 12 together with the axle 24 and the wheels 26 in connection with the connecting elements 14 a vehicle with a tractor or the like via the connecting elements 14 can be connected so as to be moved over a field to be harvested, for example. The frame 12 essentially serves to stabilize the harvesting device and also to the individual elements such. B. the collection device 16 , the harvesting tool 20 and the collection container 28 to store. The harvesting tool 20 is at a front section of the frame 12 arranged on one of the connecting elements 14 assigned side and serves to separate the plants to be harvested from their root system. The operation of the harvesting tool 20 will be explained in more detail below. The connecting elements 14 serve the harvesting device 10 to connect with a tractor and the harvesting device 10 in the direction of the connecting elements 14 to move or to move. In the pulling direction or in the direction of movement of the harvesting device 10 behind the harvesting tool 20 is the collector 16 arranged to collect the separated parts of the plant from the ground. To collect the separated plants, the conveyor belt 18 the collection pens 22 on, the moving conveyor belt 18 against the direction of movement of the harvesting device 10 be led over the ground and comb over the ground, around the separated plant parts on the conveyor belt 18 applied. The conveyor belt 18 runs with a rearward portion in the direction of the collection container 28 in which the plant parts are collected. The harvesting device 10 thus serves to separate the plants to be harvested, picked up from the ground and transported away.
Eine alternative Ausführungsform der Erntevorrichtung 10 weist einen eigenen Antrieb auf und Fortbewegungsmittel bzw. ein Fahrwerk mit einer Mehrzahl von Rädern oder Ketten. Diese alternative Ausführungsform der Erntevorrichtung 10 kann selbstständig ohne zusätzliche Zugmaschine bewegt und somit zum Ernten eingesetzt werden.An alternative embodiment of the harvesting device 10 has its own drive and means of transport or a chassis with a plurality of wheels or chains. This alternative embodiment of the harvesting device 10 can automatically moved without additional tractor and thus used for harvesting.
Eine weitere alternative Ausführungsform weist lediglich das Erntewerkzeug 20 auf, das mit einer Zugmaschine oder dergleichen verbindbar ist, wobei die abgetrennten Pflanzenteile von separaten Maschinen aufgelesen und gesammelt werden müssen.Another alternative embodiment has only the harvesting tool 20 on, which is connectable to a tractor or the like, wherein the separated plant parts must be picked up and collected by separate machines.
In 2 ist eine schematische Seitenansicht der Erntevorrichtung 10 dargestellt. Die Erntevorrichtung 10 weist das Erntewerkzeug 20 und die Sammelvorrichtung 16 auf.In 2 is a schematic side view of the harvesting device 10 shown. The harvesting device 10 has the harvesting tool 20 and the collection device 16 on.
Die Erntevorrichtung 10 weist ein Schneidmesser 30 auf. Das Schneidmesser 30 ist als runde Scheibe ausgebildet, an deren umfänglicher Kante 32 eine Schneide 34 gebildet ist. Das Schneidmesser 30 ist über eine Welle 36 mit einem Motor 38 verbunden. Das Schneidmesser 30, die Welle 36 und der Rotor 38 bilden eine Schneidvorrichtung 39. Die Welle 36 ist drehbar um eine Achse 40 gelagert. Die Schneidvorrichtung 39 ist über eine Lagereinheit 42 parallel versetzbar gelagert. Die Lagereinheit 42 bildet eine Parallelführung der Schneidvorrichtung 39. Die Lagereinheit 42 ist gebildet durch zwei Lagerarme 44, 46, die parallel zueinander angeordnet sind und an ihren Enden jeweils drehbar verbunden sind mit einem Lagerelement 48 und einem Verstellelement 50. Das Lagerelement 48 ist fest verbunden mit dem Motor 38. Das Lagerelement 48 ist mittels eines Federelementes 53 federnd gelagert. Das Verstellelement 50 ist um eine Achse 51 drehbar an dem Rahmen 12 gelagert. Die Lagerarme 44, 46 und das Lagerelement 48 und das Verstellelement 50 bilden ein Parallelogramm. Das Verstellelement 50 ist verbunden mit einer Verstelleinheit 52, die mit dem Rahmen 12 verbunden ist. Die Schneidvorrichtung 39 bzw. der Motor 38 ist über einen Lagerarm 54 mit Rollen 56, 58 verbunden, wobei die Rollen 56, 58 auf einer Oberfläche 60 des Erdbodens geführt sind. Die Rollen 56, 58 sind mittels eines Lagerelementes 62 verbunden, an dem sie drehbar gelagert sind. Der Lagerarm 54 ist über einen Steg 64 mit dem Lagerelement 62 verbunden. Der Steg 64 ist fest verbunden mit dem Lagerarm 54. Das Lagerelement 62 ist an dem Steg 64 drehbar um eine Achse 66 gelagert. Die Achse 66 ist parallel zu Drehachsen 67 der Rollen 56, 58 angeordnet. Der Steg 64 weist ein Langloch 68 auf, in dem ein Verbindungselement 69 des Lagerarms 54 fixiert bzw. fixierbar ist. Der Lagerarm weist ein Langloch 71 auf, in dem das Verbindungselement 69 fixiert bzw. fixierbar ist.The harvesting device 10 has a cutting knife 30 on. The cutting knife 30 is designed as a round disc, at its peripheral edge 32 a cutting edge 34 is formed. The cutting knife 30 is about a wave 36 with a motor 38 connected. The cutting knife 30 , the wave 36 and the rotor 38 form a cutting device 39 , The wave 36 is rotatable about an axis 40 stored. The cutting device 39 is about a storage unit 42 stored in parallel offset. The storage unit 42 forms a parallel guide of the cutting device 39 , The storage unit 42 is formed by two bearing arms 44 . 46 which are arranged parallel to each other and are each rotatably connected at their ends to a bearing element 48 and an adjusting element 50 , The bearing element 48 is firmly connected to the engine 38 , The bearing element 48 is by means of a spring element 53 spring-mounted. The adjusting element 50 is about an axis 51 rotatable on the frame 12 stored. The bearing arms 44 . 46 and the bearing element 48 and the adjusting element 50 form a parallelogram. The adjusting element 50 is connected to an adjustment unit 52 that with the frame 12 connected is. The cutting device 39 or the engine 38 is about a bearing arm 54 with roles 56 . 58 connected, with the roles 56 . 58 on a surface 60 of the soil. The roles 56 . 58 are by means of a bearing element 62 connected to which they are rotatably mounted. The bearing arm 54 is over a jetty 64 with the bearing element 62 connected. The jetty 64 is firmly connected to the bearing arm 54 , The bearing element 62 is at the jetty 64 rotatable about an axis 66 stored. The axis 66 is parallel to axes of rotation 67 the roles 56 . 58 arranged. The jetty 64 has a slot 68 on, in which a connecting element 69 of the bearing arm 54 fixed or fixable. The bearing arm has a slot 71 on, in which the connecting element 69 fixed or fixable.
Das Schneidmesser 30 ist um die Achse 40 rotierbar. Die Achse 40 ist relativ zu einer Normalenrichtung 70 der Oberfläche 60 des Erdbodens geneigt. Die Achse 40 ist gegenüber der Normalenrichtung 70 um einen Winkel 72 geneigt. Die Erntevorrichtung 10 wird in einer Bewegungsrichtung, die durch einen Pfeil 74 angedeutet ist, über die Oberfläche 60 des Erdbodens bewegt. Die Achse 40 ist relativ zu der Normalenrichtung 70 des Erdbodens 60 in der Bewegungsrichtung der Erntevorrichtung 10 geneigt. Das Schneidmesser 30 ist relativ zu der Oberfläche 60 des Erdbodens derart angeordnet, dass ein vorderer Abschnitt 76 der Schneide 34, der in der Bewegungsrichtung der Erntevorrichtung 10 ausgerichtet ist, unterhalb der Oberfläche 60 geführt wird. Eine zu erntende Pflanze ist in 2 allgemein mit 78 bezeichnet.The cutting knife 30 is around the axis 40 rotatable. The axis 40 is relative to a normal direction 70 the surface 60 inclined to the ground. The axis 40 is opposite to the normal direction 70 at an angle 72 inclined. The harvesting device 10 is in a direction of movement by an arrow 74 is implied, over the surface 60 of the earth. The axis 40 is relative to the normal direction 70 of the soil 60 in the direction of movement of the harvesting device 10 inclined. The cutting knife 30 is relative to the surface 60 of the ground so arranged that a front section 76 the cutting edge 34 in the direction of movement of the harvesting device 10 aligned, below the surface 60 to be led. A plant to be harvested is in 2 generally with 78 designated.
Die Sammelvorrichtung 16 ist relativ zu der Bewegungsrichtung der Erntevorrichtung 10 hinter dem Schneidmesser 30 angeordnet. Die Sammelvorrichtung 16 weist die Sammelstifte 22 und das Transportband 18 auf. Die Sammelstifte 22 sind mit dem Transportband 18 verbunden, und zwar so, dass die Sammelstifte 22 sich senkrecht zu dem Transportband 18 erstrecken. Das Transportband 18 wird umlaufend um Rollen 80 der Sammelvorrichtung 16 bewegt in Richtung eines Pfeils 82. Die Sammelstifte 22 werden im Bereich der Oberfläche 60 entgegen der Bewegungsrichtung bewegt. Pflanzenteile, die von dem Schneidmesser 30 abgetrennt wurden, sind in 2 allgemein mit 84 bezeichnet.The collection device 16 is relative to the direction of movement of the harvesting device 10 behind the cutting knife 30 arranged. The collection device 16 has the collection pens 22 and the conveyor belt 18 on. The collection pens 22 are with the conveyor belt 18 connected, in such a way that the collecting pens 22 perpendicular to the conveyor belt 18 extend. The conveyor belt 18 is revolving around roles 80 the collection device 16 moves in the direction of an arrow 82 , The collection pens 22 be in the area of the surface 60 moved against the direction of movement. Plant parts coming from the cutting blade 30 have been separated are in 2 generally with 84 designated.
Das Schneidmesser 30 wird um die Achse 40 rotiert, um mit der Schneide 34 bzw. mit dem vorderen Abschnitt 76 der Schneide 34 Pflanzenteile 84 von den Pflanzen 78 abzutrennen, und zwar von im Erdboden verankertem Wurzelwerk der Pflanze 78. Die Achse 40 ist relativ zu der Normalenrichtung 70 der Oberfläche 60 geneigt, so dass nur der vordere Abschnitt 76 unter bzw. an die Oberfläche 60 geführt wird. Durch die Rotation des Schneidmessers 30 um die Achse 40 wird die Pflanze 78 von der Schneide 34 zerschnitten bzw. die Blätter der Pflanze 78 von dem Wurzelwerk der Pflanze 78 abgetrennt. Durch die Neigung der Achse 40 um den Winkel 72 kann der vordere Abschnitt 76 präzise an die Pflanze 78 herangeführt werden, so dass die Blätter der Pflanze 78 präzise von dem Wurzelwerk abgetrennt werden. Die Schneidvorrichtung 39 ist mittels der Lagereinheit 42 parallel versetzbar, um den vorderen Abschnitt 76 der Schneide 34 relativ zu der Oberfläche 60 bei gleichbleibendem Winkel 72 bewegen zu können. Dadurch kann der vordere Abschnitt 76 der Schneide 34 präzise an die Pflanze 78 herangeführt werden und Unebenheiten der Oberfläche 60 ausgeglichen werden, ohne den Winkel 72 und somit die optimalen Schneideigenschaften zu verändern. Der Lagerarm 54 ist mit dem Motor 38 fest verbunden und das Lagerelement 62 der Rollen 56, 58 ist an dem Lagerarm 54 drehbar gelagert. Im Allgemeinen dienen die Rollen 56, 58 dazu, über die Oberfläche 60 geführt zu werden und Unebenheiten der Oberfläche 60 zu erfassen. Da die Rollen 56, 58 über den Steg 64 und den Lagerarm 54 mit dem Motor 38 verbunden sind, kann die Position des Schneidmessers 30 und insbesondere des vorderen Abschnitts 76 der Schneide 34 relativ zu der Oberfläche 60 eingestellt werden. Die Rollen 56, 58 rollen in der Bewegungsrichtung der Erntevorrichtung 10 über die Oberfläche 60 und führen den vorderen Abschnitt 76 der Schneide 34 auf einem definierten Niveau relativ zu der Oberfläche 60 des Erdbodens. Dadurch wird der vordere Abschnitt 76 der Schneide 34 den Pflanzen 78 in einer definierten Höhe zugeführt, wodurch die Blätter der Pflanze 78 von dem Wurzelwerk präzise abgetrennt werden.The cutting knife 30 gets around the axis 40 rotates to the cutting edge 34 or with the front section 76 the cutting edge 34 plant parts 84 from the plants 78 Separate, and that of ground anchored root system of the plant 78 , The axis 40 is relative to the normal direction 70 the surface 60 inclined, leaving only the front section 76 under or to the surface 60 to be led. By the rotation of the cutting knife 30 around the axis 40 becomes the plant 78 from the cutting edge 34 cut up or the leaves of the plant 78 from the roots of the plant 78 separated. Due to the inclination of the axis 40 around the angle 72 can the front section 76 precise to the plant 78 be brought up so that the leaves of the plant 78 be separated precisely from the root system. The cutting device 39 is by means of the storage unit 42 parallel displaceable to the front section 76 the cutting edge 34 relative to the surface 60 at constant angle 72 to be able to move. This allows the front section 76 the cutting edge 34 precise to the plant 78 be introduced and unevenness of the surface 60 be balanced without the angle 72 and thus to change the optimal cutting properties. The bearing arm 54 is with the engine 38 firmly connected and the bearing element 62 the roles 56 . 58 is on the bearing arm 54 rotatably mounted. In general, the roles serve 56 . 58 to, over the surface 60 to be guided and bumps of the surface 60 capture. Because the roles 56 . 58 over the jetty 64 and the bearing arm 54 with the engine 38 connected, the position of the cutting blade 30 and in particular the front section 76 the cutting edge 34 relative to the surface 60 be set. The roles 56 . 58 roll in the direction of movement of the harvesting device 10 over the surface 60 and lead the front section 76 the cutting edge 34 at a defined level relative to the surface 60 of the soil. This will make the front section 76 the cutting edge 34 the plants 78 fed at a defined height, reducing the leaves of the plant 78 be separated from the root system precisely.
Der Lagerarm 54 ist mittels der Schraube 69 in dem Langloch 68 des Stegs 64 festgelegt. Durch das Langloch 68 ist der Lagerarm 54 relativ zu dem Steg 64 in beliebiger Höhe fixierbar. Dadurch ist über das Langloch 68 die Position des vorderen Abschnitts 76 der Schneide 34 relativ zu der Oberfläche 60 bzw. eine Schnitthöhe der Schneide 34 einstellbar. Durch das Langloch 71 des Lagerarms 54 ist der Steg 64 und somit die Rollen 56, 58 in der Bewegungsrichtung versetzbar bzw. einstellbar, um eine optimale Position der Rollen 56, 58 gegenüber der Schneide 34 einzustellen. Die Rollen 56, 58 sind an dem Lagerelement 62 gelagert, das drehbar um die Achse 66 an dem Steg 64 gelagert ist. Dadurch können lokale Unebenheiten der Oberfläche 60 ausgeglichen werden. Sofern eine der Rollen 56, 58 in der Bewegungsrichtung über die Oberfläche 60 geführt bzw. gerollt wird, wird das Lagerelement 62 bei lokalen Unebenheiten um die Achse 66 gedreht, so dass diese lokale Unebenheit, die lediglich eine der Rollen 56, 58 betrifft, nur teilweise auf den Lagerarm 54 und somit nur teilweise auf das Schneidmesser 30 übertragen. Wird beispielsweise die Rolle 56 durch einen Stein oder dgl. gegenüber der Oberfläche 60 angehoben und rollt die Rolle 58 gleichzeitig auf dem Niveau der Oberfläche 60 weiter. Dabei wird die Anhebung der Rolle 56 durch eine Drehung des Lagerelements 62 um die Achse 66 teilweise ausgeglichen, d. h. der Steg 64 wird lediglich um die Hälfte des Wertes angehoben, um den die Rolle 56 angehoben wird. Dadurch können lokale Unebenheiten der Oberfläche 60 um den Faktor 0,5 ausgeglichen bzw. reduziert werden. Dadurch ist eine besonders präzise Führung des Schneidmessers 30 bzw. des vorderen Abschnitts 76 der Schneide 34 relativ zu der Oberfläche 60 möglich.The bearing arm 54 is by means of the screw 69 in the slot 68 of the footbridge 64 established. Through the slot 68 is the bearing arm 54 relative to the jetty 64 fixable in any height. This is about the slot 68 the position of the front section 76 the cutting edge 34 relative to the surface 60 or a cutting height of the cutting edge 34 adjustable. Through the slot 71 of the bearing arm 54 is the jetty 64 and thus the roles 56 . 58 displaceable or adjustable in the direction of movement to an optimum position of the rollers 56 . 58 opposite the cutting edge 34 adjust. The roles 56 . 58 are on the bearing element 62 stored, the rotatable about the axis 66 at the footbridge 64 is stored. This can cause local unevenness of the surface 60 be compensated. If one of the roles 56 . 58 in the direction of movement over the surface 60 is rolled or rolled, the bearing element 62 at local bumps around the axis 66 turned so that this local unevenness, which is only one of the roles 56 . 58 concerns only partially on the bearing arm 54 and thus only partially on the cutting blade 30 transfer. For example, the role 56 through a stone or the like opposite the surface 60 raised and rolls the roll 58 at the same time at the level of the surface 60 further. This will increase the role 56 by a rotation of the bearing element 62 around the axis 66 partially balanced, ie the bridge 64 is only raised by half the value to which the role 56 is raised. This can cause local unevenness of the surface 60 be compensated or reduced by a factor of 0.5. This is a particularly precise guidance of the cutting blade 30 or the front section 76 the cutting edge 34 relative to the surface 60 possible.
Der Motor 38, die Welle 36 und die Schneidscheibe 30 sowie der Lagerarm 54 und die Rollen 56, 58 sind mit dem Lagerelement 48 verbunden, das mittels der Lagereinheit 42 parallel versetzbar gelagert ist. Dabei ist das Lagerelement 48 parallel zu dem Verstellelement 50 angeordnet und über die identischen Lagerarme 44, 46 verbunden. Die Lagerarme 44, 46 sind parallel zueinander angeordnet und an ihren Enden jeweils an dem Lagerelement 48 und dem Verstellelement 50 drehbar gelagert. Dadurch kann das Lagerelement 48 gegenüber dem Verstellelement 50 bewegt werden, wobei diese Elemente stets parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch ist das Schneidmesser 30 beweglich gelagert, wobei die Achse 40 bei gleichbleibendem Winkel 72 relativ zu der Normalenrichtung 70 geneigt ist. Das Verstellelement 50 ist um die Achse 51 drehbar gelagert und mit der Verstelleinheit 52 verbunden. Die Verstelleinheit 52 ist an dem Rahmen 12 der Erntevorrichtung 10 fixiert, so dass durch Verkürzen bzw. Verlängern der Verstelleinheit 52 das Verstellelement 50 um die Achse 51 gedreht wird. Dadurch kann der Winkel 72 durch Veränderung der Länge der Verstelleinheit 52 eingestellt bzw. verändert werden.The motor 38 , the wave 36 and the cutting disc 30 and the bearing arm 54 and the roles 56 . 58 are with the bearing element 48 connected, by means of the storage unit 42 is stored in parallel offset. Here is the bearing element 48 parallel to the adjusting element 50 arranged and on the identical bearing arms 44 . 46 connected. The bearing arms 44 . 46 are arranged parallel to each other and at their ends respectively to the bearing element 48 and the adjusting element 50 rotatably mounted. This allows the bearing element 48 opposite the adjusting element 50 be moved, these elements are always arranged parallel to each other. This is the cutting knife 30 movably supported, the axis 40 at constant angle 72 relative to the normal direction 70 is inclined. The adjusting element 50 is around the axis 51 rotatably mounted and with the adjustment 52 connected. The adjustment unit 52 is on the frame 12 the harvesting device 10 fixed so that by shortening or lengthening the adjustment 52 the adjusting element 50 around the axis 51 is turned. This can change the angle 72 by changing the length of the adjustment 52 be set or changed.
Der Erdboden, der an dem Schneidmesser 30 haftet, wird durch Fliehkräfte, die durch die Rotation des Schneidmessers 30 entstehen, von dem Schneidmesser 30 entfernt, so dass das Schneidmesser 30 automatisch von Verunreinigungen gesäubert wird.The soil on the cutting knife 30 liable, is caused by centrifugal forces caused by the rotation of the cutting blade 30 arise, from the cutting blade 30 removed, leaving the cutting knife 30 automatically cleaned of impurities.
Die abgetrennten Pflanzenteile 84 werden von der Sammelvorrichtung 16 aufgesammelt bzw. aufgelesen. Die Sammelstifte 22 werden entgegen der Bewegungsrichtung über die Oberfläche 60 nach Art eines Rechens bewegt. Dadurch werden die Pflanzenteile 84 in Richtung des Pfeils 82 zu einer Oberfläche des Transportbandes 18 befördert und dem Sammelbehälter 28 zugeführt.The separated parts of plants 84 be from the collection device 16 collected or picked up. The collection pens 22 be against the direction of movement over the surface 60 moved in the manner of a rake. This will make the plant parts 84 in the direction of the arrow 82 to a surface of the conveyor belt 18 transported and the collection container 28 fed.
Der Winkel 72 zwischen der Achse 40 und der Normalenrichtung 70 ist vorzugsweise 5° bis 45°. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Winkel 72 zwischen 10 und 30° ist. Idealerweise ist der Winkel 72 ca. 15°.The angle 72 between the axis 40 and the normal direction 70 is preferably 5 ° to 45 °. It is particularly preferred if the angle 72 between 10 and 30 °. Ideally, the angle is 72 about 15 °.
Durch die Erntevorrichtung 10 können die Pflanzen 78 präzise an einem bestimmten Punkt von dem Wurzelwerk getrennt, aufgesammelt und abtransportiert werden.Through the harvesting device 10 can the plants 78 precisely separated, collected and transported away from the root system at a certain point.
In einer alternativen Ausführungsform ist die Achse 40 schräg, also in einem Winkel von 45°, relativ zu der Bewegungsrichtung geneigt. In einer weiteren Ausführungsform ist die Achse 40 quer, also in einem Winkel von 90°, relativ zu der Bewegungsrichtung geneigt. Das bedeutet, dass die Neigung der Achse 40 relativ zu der Bewegungsrichtung einen Winkel zwischen 0 und 90° aufweisen kann.In an alternative embodiment, the axis 40 obliquely, ie at an angle of 45 °, inclined relative to the direction of movement. In another embodiment, the axis 40 transversely, ie at an angle of 90 °, inclined relative to the direction of movement. That means the inclination of the axle 40 relative to the direction of movement may have an angle between 0 and 90 °.
In 3 ist das Erntewerkzeug 20 mit einer Mehrzahl von Schneidmessern 30 in Draufsicht schematisch dargestellt. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet, wobei hier lediglich die Unterschiede dargestellt sind.In 3 is the harvesting tool 20 with a plurality of cutting blades 30 shown schematically in plan view. The same elements are designated by the same reference numerals, with only the differences being shown here.
Die Pflanzen 78 sind in parallelen Reihen 86 angepflanzt. Die Reihen 86 weisen einen identischen Abstand 88 zueinander auf. Das Erntewerkzeug 20 weist mehrere Schneidmesser 30 auf, wobei jeweils eines der Schneidmesser 30 jeweils einer der Reihen 86 zugeordnet ist. Das Erntewerkzeug 20 wird in der Bewegungsrichtung, die durch den Pfeil 74 angedeutet ist, über die Oberfläche 60 des Erdbodens bewegt. Die Schneidmesser 30 rotieren um die Achsen 40. Die Schneidmesser 30 sind nebeneinander in Bewegungsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Der vordere Abschnitt 76 der Schneidmesser 30 trennt jeweils die Blätter der Pflanzen 78 von dem Wurzelwerk ab.The plants 78 are in parallel rows 86 planted. The rows 86 have an identical distance 88 to each other. The harvesting tool 20 has several cutting blades 30 on, each one of the cutting blades 30 one each of the rows 86 assigned. The harvesting tool 20 is moving in the direction indicated by the arrow 74 is implied, over the surface 60 of the earth. The cutting knife 30 rotate around the axes 40 , The cutting knife 30 are juxtaposed in the direction of movement offset from each other. The front section 76 the cutting knife 30 separates the leaves of the plants 78 from the root system.
Der Lagerarm 54, das Lagerelement 62 und die Rollen 56, 58 sind für eine der Schneidmesser 30 schematisch dargestellt. Der Lagerarm 54 erstreckt sich in Draufsicht von dem Motor 38 aus in der Bewegungsrichtung. Die Rollen 56, 58 und das Lagerelement 62 sind seitlich an dem Lagerarm 54 angeordnet. Die Schneidmesser 30 rotieren jeweils um die Achse 40 und zwar so, dass die Pflanzenteile 84 zu einer Mitte des Erntewerkzeugs 20 befördert werden. In der Bewegungsrichtung hinter dem Erntewerkzeug 20 bzw. hinter den Schneidmessern 30 ist die Sammelvorrichtung 16 angeordnet. Die Sammelvorrichtung 16 sammelt die Pflanzenteile 84 auf und befördert sie in den Sammelbehälter 28.The bearing arm 54 , the bearing element 62 and the roles 56 . 58 are for one of the cutting knives 30 shown schematically. The bearing arm 54 extends in plan view of the engine 38 out in the direction of movement. The roles 56 . 58 and the bearing element 62 are on the side of the bearing arm 54 arranged. The cutting knife 30 rotate around the axis 40 in such a way that the plant parts 84 to a center of the harvesting tool 20 to get promoted. In the direction of movement behind the harvesting tool 20 or behind the cutting blades 30 is the collector 16 arranged. The collection device 16 collects the plant parts 84 and transport them to the collection container 28 ,
Die Schneidmesser 30 sind jeweils versetzt zueinander angeordnet, da die Abstände 88 der Reihen 86 geringer sind als ein Durchmesser der Schneidmesser 30. Der Abstand 88 der Reihen 86 ist üblicherweise 13 bis 18 cm. Der Abstand der Schneidmesser 30 zueinander kann in einer besonderen Ausführungsform einstellbar ausgebildet sein, so dass das Erntewerkzeug 20 an unterschiedliche Abstände 88 der Reihen 86 angepasst werden kann. Der Lagerarm 54 erstreckt sich von dem Motor 38 in Bewegungsrichtung nach vorne, um das Niveau der Oberfläche 60 des Erdbodens zu erfassen und zwar in der Nähe des vorderen Abschnitts 76. Folglich wird das Niveau der Oberfläche 60 in geringem Abstand zu der abzutrennenden Pflanze 78 erfasst und der vordere Abschnitt 76 entsprechend präzise an die Pflanze 78 herangeführt. Die Rollen 56, 58 sind an dem Lagerarm 54 derart angeordnet, dass sie seitlich neben der jeweiligen Reihe 86 über die Oberfläche 60 des Erdbodens rollen und somit die Pflanzen 78 nicht beschädigen und gleichzeitig das Niveau der Oberfläche 60 erfassen.The cutting knife 30 are each offset from one another, since the distances 88 of the ranks 86 are less than a diameter of the cutting blade 30 , The distance 88 of the ranks 86 is usually 13 to 18 cm. The distance of the cutting blade 30 each other can be made adjustable in a particular embodiment, so that the harvesting tool 20 at different distances 88 of the ranks 86 can be adjusted. The bearing arm 54 extends from the engine 38 moving forward to the level of the surface 60 of the ground, near the front section 76 , Consequently, the level of the surface becomes 60 at a small distance to the plant to be separated 78 captured and the front section 76 accordingly precise to the plant 78 introduced. The roles 56 . 58 are on the bearing arm 54 arranged so as to be laterally adjacent to the respective row 86 over the surface 60 of the soil and thus the plants 78 do not damage and at the same time the level of the surface 60 to capture.
Durch die individuelle Lagerung der Motoren 38 und die individuelle Führung der Schneidmesser 30 können übliche Höhenunterschiede zwischen den Reihen 86 ausgeglichen werden und die Pflanzen 78 präzise und fortlaufend an einer vorbestimmten Stelle vom Wurzelwerk getrennt werden.By the individual storage of the engines 38 and the individual guidance of the cutting blades 30 can usual height differences between the rows 86 be balanced and the plants 78 be separated precisely and continuously from the root system at a predetermined location.
Die Schneidmesser 30 sind in 3 als runde Scheiben dargestellt, wobei allerdings in einer alternativen Ausführungsform die umfängliche Kante 32 ein Zacken- bzw. Sägezahnprofil aufweisen kann. Dabei können die Schneiden 34 abschnittsweise gerade ausgebildet sein und zueinander abgewinkelt sein. In einer weiteren Ausführungsform können anstelle der scheibenförmigen Schneidmesser 30 radial gegenüber der Achse 40 hervorstehende Messer vorgesehen sein, die an ihrem Ende jeweils eine Schneide aufweisen.The cutting knife 30 are in 3 shown as round discs, although in an alternative embodiment, the circumferential edge 32 may have a serrated or sawtooth profile. The cutting edges can do this 34 be partially straight and be angled to each other. In a further embodiment, instead of the disc-shaped cutting blade 30 radially opposite the axis 40 protruding blades may be provided, which each have a cutting edge at its end.
In 4 ist die Erntevorrichtung 10 mit dem Erntewerkzeug 20 perspektivisch schematisch dargestellt. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, wobei hier lediglich die Unterschiede dargestellt sind.In 4 is the harvesting device 10 with the harvesting tool 20 shown schematically in perspective. The same elements are provided with the same reference numerals, with only the differences being shown here.
Die Schneidmesser 30 sind nebeneinander und versetzt in Bewegungsrichtung angeordnet. Die Rotationsachse 40 der Schneidmesser 30 ist relativ zu der Normalenrichtung 70 geneigt und zwar in der Bewegungsrichtung. Die Rollen 56, 58 sind über den Steg 64 und den Lagerarm 54 jeweils mit einem der Motoren 38 jeweils eines der Schneidmesser 30 verbunden. Die Schneidvorrichtungen 39 weisen jeweils eine Lagereinheit 42 auf und sind somit individuell beweglich gelagert. Dadurch, dass jede der Schneidvorrichtungen 39 ein Lagerarm 54 und die zugehörigen Rollen 56, 58 zum Erfassen des Niveaus der Oberfläche 60 des Erdbodens zugeordnet sind, kann jede der Schneidmesser 30 individuell geführt werden, so dass jede Pflanze 78 präzise an einem vorbestimmten Punkt abgetrennt werden kann.The cutting knife 30 are juxtaposed and offset in the direction of movement. The rotation axis 40 the cutting knife 30 is relative to the normal direction 70 inclined and in the direction of movement. The roles 56 . 58 are over the jetty 64 and the bearing arm 54 each with one of the engines 38 one each of the cutting blades 30 connected. The cutting devices 39 each have a storage unit 42 and are therefore individually movable. In that each of the cutting devices 39 a bearing arm 54 and the associated roles 56 . 58 for detecting the level of the surface 60 associated with the soil, can be any of the cutting knives 30 be guided individually, so that every plant 78 can be separated precisely at a predetermined point.
Die Verstelleinheit 52 ist längenverstellbar und sowohl an dem Rahmen 12 als auch an dem Verstellelement 50 befestigt. Durch Verändern der Länge der Verstelleinheit 52 wird das Verstellelement 50 um die Achse 51 gedreht, so dass wie zuvor beschrieben der Winkel 72 der Achse 40 relativ zu der Normalenrichtung 70 der Oberfläche 60 einstellbar ist. Die Schneidvorrichtungen sind zusammen mit dem Lagerelement 48 mittels des Federelementes 53 federnd gelagert. Das Federelement 53 trägt dabei im Wesentlichen das Gewicht des Motors 38 und des Lagerelementes 48 und mit diesen Elementen verbundenen Anbauteile, so dass die Auslenkung des Motors 38 bzw. des Lagerelementes 48 durch die Rollen 56, 58 durch geringen Kraftaufwand möglich ist und somit die Rollen 56, 58 nicht in den Erdboden eingedrückt werden.The adjustment unit 52 is adjustable in length and both on the frame 12 as well as on the adjustment 50 attached. By changing the length of the adjustment unit 52 becomes the adjusting element 50 around the axis 51 rotated so that as previously described the angle 72 the axis 40 relative to the normal direction 70 the surface 60 is adjustable. The cutting devices are together with the bearing element 48 by means of the spring element 53 spring-mounted. The spring element 53 essentially carries the weight of the engine 38 and the bearing element 48 and attachments connected to these elements, so that the deflection of the motor 38 or of the bearing element 48 through the roles 56 . 58 by little effort is possible and thus the roles 56 . 58 not be pressed into the ground.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 10239000 C1 [0006] DE 10239000 C1 [0006]
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EP 1156713 B1 [0007] EP 1156713 B1 [0007]
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EP 0613616 B1 [0008] EP 0613616 B1 [0008]
