DE102008003320B4

DE102008003320B4 - Process for harvesting sugarcane and harvesting machine

Info

Publication number: DE102008003320B4
Application number: DE102008003320A
Authority: DE
Inventors: Ehrhard Erich Prof. Dr.-Ing. Schilling
Original assignee: Schalker Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Schalker Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2008-01-07
Publication date: 2010-04-22
Anticipated expiration: 2028-01-08
Also published as: DE102008003320A1; CN101938896A; AR069221A1; CN101938896B; AU2008324548A1; WO2009059689A1; MX2010004996A; ZA200810823B; CU23835A3; BRPI0803094A2; AU2008324548B2

Abstract

Verfahren zur Ernte von grünem Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine (10a, 10b), wobei Blätter der Zuckerrohrpflanze mit wenigstens einer Entblätterungseinheit (21) mechanisch vom Stengel (15) der Zuckerrohrpflanze abgetrennt werden und wobei erst nach dem Abtrennen der Blätter (20) der Stengel (15) mit einer Stengeltrenneinheit (26) vom Wurzelstock getrennt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Stengel (15) während des Abtrennens der Blätter (20) lediglich im Bereich oberhalb von der Entblätterungseinheit (21) mit wenigstens einer Stengelhalteeinheit (16) an einem ersten Fixierungsabschnitt (19) und im Bereich unterhalb von der Entblätterungseinheit (21) lediglich an dem Wurzelstock fixiert bzw. gehalten wird, wobei das Abtrennen der Blätter (20) zwischen dem ersten Fixierungsabschnitt (19) und dem Wurzelstock erfolgt und wobei die Zuckerrohrpflanzen im wesentlichen gerade aufrechtstehend entblättert werden.Method for harvesting green sugar cane by means of a harvester (10a, 10b), wherein leaves of the sugar cane plant with at least one deflagration unit (21) are separated mechanically from the stalk (15) of the sugar cane plant and only after separation of the leaves (20) the stalk ( 15) with a stem separation unit (26) is separated from the rootstock, characterized in that the stem (15) during the separation of the leaves (20) only in the area above the Entblätterungseinheit (21) with at least one Stengelhalteeinheit (16) at a first Fixing portion (19) and in the area below the Entblätterungseinheit (21) is fixed or held only on the rootstock, wherein the separation of the leaves (20) between the first fixing portion (19) and the rhizome takes place and wherein the sugarcane plants substantially straight be peeled upright.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur mechanisierten und/oder halbautomatisierten Ernte von grünem Zuckerrohr mittels einer Erntemaschine mit den Oberbegriffsmerkmalen von Anspruch 1 bzw. 2. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Erntemaschine ausgebildet zur mechanisierten und/oder halbautomatisierten Ernte von grünem Zuckerrohr mit den Oberbegriffsmerkmalen von Anspruch 6 bzw. 11.The The invention relates to a method for mechanized and / or semi-automated Harvest of green Sugar cane by means of a harvester with the generic features of claim 1 or 2 above In addition, the present invention relates to a harvester formed for the mechanized and / or semi-automated harvest of green sugar cane with the preamble features of claim 6 or 11.

Aus der US 2 481 462 A , der DE 36 31 889 A1 und der DE 364 248 A sind Verfahren zur Ernte von grünem Zuckerrohr und entsprechende Erntemaschinen bekannt, wobei Blätter der Zuckerrohrpflanze mechanisch von den Stengeln der Zuckerrohrpflanze abgetrennt werden und wobei erst nach dem Abtrennen der Blätter die Stengel vom Wurzelstock getrennt werden. Dementsprechend ist eine Entblätterungseinheit der Erntemaschine in Ernterichtung einer Stengeltrenneinheit vorgeschaltet. Das Abtrennen der Blätter erfolgt somit vor einer mechanischen Zerkleinerung des Stengels der Zuckerrohrpflanze.From the US 2 481 462 A , of the DE 36 31 889 A1 and the DE 364 248 A Methods are known for harvesting green sugar cane and corresponding harvesting machines, wherein leaves of the sugar cane plant are mechanically separated from the stems of the sugar cane plant and only after the separation of the leaves, the stems are separated from the rootstock. Accordingly, a defoliation unit of the harvesting machine is connected upstream in the harvesting direction of a stem separation unit. The separation of the leaves is thus carried out before a mechanical comminution of the stem of the sugar cane plant.

Aus der US 2 458 299 A ist eine Erntemaschine bekannt, deren Einrichtung zum Abtrennen der Blätter am oberen Teil der Pflanze ansetzt, wohingegen bei den bekannten oben beschriebenen Erntemaschinen die Entblätterung jeweils am unteren Teil des Pflanzenstengels beginnt.From the US 2 458 299 A For example, a harvesting machine is known, whose device for separating the leaves attaches to the upper part of the plant, whereas in the known harvesting machines described above, defoliation begins at the lower part of the plant stem.

Bei der herkömmlichen Ernte von Zuckerrohr wird zuerst das Zuckerrohr von Hand abgebrannt, um die Blätter zu entfernen, dann wird das Zuckerrohr von Hand geschnitten und zusammengefaßt, und schließlich wird das zusammengefaßte Zuckerrohr mechanisch auf ein Transportfahrzeug geladen. Wenn ein Zuckerrohrfeld, das nicht abgebrannt wurde (grünes Zuckerrohr) von Hand geschnitten wird, liegt der Ertrag von geschnittenem und zusammengefaßtem Zuckerrohr nur ungefähr bei einem Drittel von demjenigen, der erzielbar ist durch Handschneiden von abgebranntem Zuckerrohr. Die Kosten für das Handscheiden von grünem Zuckerrohr sind daher unwirtschaftlich. Dementsprechend werden zunehmend mechanische Zuckerrohrerntemaschinen verwendet.at the conventional one Harvest of sugarcane, the sugarcane is first burned by hand, around the leaves to remove, then the sugarcane is cut by hand and summarized, and finally is the summarized Sugarcane mechanically loaded on a transport vehicle. When a Sugar cane field that was not burned down (green cane) by hand is the yield of cut and consolidated sugarcane just approximately one third of the one achievable by hand cutting of burned cane. The cost of handshaking green cane are therefore uneconomical. Accordingly, increasingly mechanical Sugar cane harvesters used.

Es gibt zwei Grundtypen von Maschinen für die automatische bzw. mechanische Zuckerrohrernte, nämlich eine Erntemaschine vom ”Soldier”-Typ und eine Zerhacker-Erntemaschine. Eine ”Soldier”-Erntemaschine wird für das Ernten von aufrechtem Zuckerrohr verwendet und nimmt das aufrechte Zuckerrohr in einem mittleren Träger auf, wobei das Zuckerrohr durch den Körper der Erntemaschine gefördert wird, während es vertikal bleibt. Während das Zuckerrohr aufrecht im Feld steht, werden die Spitzen vom Zuckerrohr entfernt und das Zuckerrohr wird unten am Boden abgeschnitten. Steht das Zuckerrohr nicht aufrecht, ist die Erntemaschine vom ”Soldier”-Typ so ausgestaltet, daß ihr Vorderende das Zuckerrohr in eine aufrechte Position anhebt, bevor das Zuckerrohr in den mittleren Träger eintritt, um in der Erntemaschine in einer aufrechten Position vorzuwandern. Das Zuckerrohr wird so in den mittleren Träger gehoben und, während es vom mittleren Träger gehalten wird, an den Spitzen geköpft, unten abgeschnitten und durch den Träger im Körper der Erntemaschine geführt. Nachdem es in seiner vertikalen Position wenigstens durch einen Teil des Körpers der Erntemaschine geführt wurde, wird das Zuckerrohr in einem oder mehreren Reihenhaufen zusammengefaßt, wobei das Zuckerrohr später herkömmlich abgebrannt wird, um die toten Blätter von den Zuckerrohrstangen zu entfernen. Das abgeschnittene Zuckerrohr wird in ganzen Stengeln zum Transport geladen.It There are two basic types of automatic or mechanical machines Sugar cane harvest, namely a harvester of the "Soldier" type and a chopper harvester. A "Soldier" harvester is used for harvesting used by upright cane and takes the upright cane in a medium carrier on, with the sugar cane being conveyed through the body of the harvester, while it stays vertical. While the cane stands upright in the field, the tops of the cane become removed and the cane is cut off at the bottom. Stands the cane is not upright, the harvester of the "Soldier" type is like that designed that you Front end raises the cane in an upright position before The sugar cane enters the middle carrier to get into the harvester to move in an upright position. The sugar cane will do so in the middle carrier lifted and, while it from the middle carrier beheaded, at the tips beheaded, cut down and through the carrier in the body led the harvester. After having it in its vertical position at least by a Part of the body led the harvester was, the sugar cane is summarized in one or more rows, where the cane later conventional is burned to the dead leaves to remove from the sugar cane bars. The cut sugarcane is loaded in whole stems for transport.

Herkömmliche Tropenrohr-Erntemaschinen oder Zerhacker-Erntemaschinen sind dagegen dadurch gekennzeichnet, daß die Zuckerrohrstengel von unten beginnend in die Öffnung der Erntemaschinen geführt werden. Dem folgt ein Zerhacker-Säuberungsmechanismus, der das vorbeiwandernde Zuckerrohr und die Blätter in kurze Stücke schneidet. Zum Entfernen der freien Blätter wird ein Gebläseluftstrom verwendet, wobei ein pneumatischer Austrag der Blätter aus der Erntemaschine erfolgt. Herkömmlicherweise wandert das gehackte Zuckerrohr durch einen Seitenladeförderer und wird direkt zum Transport verladen. Während eine herkömmliche Zerhacker-Erntemaschine hinlänglich gut in einem abgebrannten Zuckerrohrfeld arbeitet, wo das meiste Zuckerrohr aufrecht steht, hat sie größere Schwierigkeiten in einem grünen, nicht abgebrannten Zuckerrohrfeld und hat auch Schwierigkeiten in einem Feld, in dem ein großer Teil des Zuckerrohres in einem halb aufrechten oder flachliegenden Zustand ist. Zerhacker-Erntemaschinen werden daher haupt sächlich für die Zuckerrohrernte von abgebrannten Zuckerrohrfeldern eingesetzt.conventional Tropical tube harvesters or chopper harvesters are against it characterized in that the Sugarcane stalks are introduced from below starting in the opening of the harvesters. This is followed by a chopper-cleaning mechanism, which cuts the passing sugar cane and leaves into short pieces. To the Remove the free leaves becomes a forced air flow used, with a pneumatic discharge of the leaves the harvester takes place. traditionally, The chopped cane wanders through a side loading conveyor and is loaded directly to the transport. While a conventional Chopper harvester sufficient works well in a burned sugar cane field where most of Sugarcane stands upright, she has greater difficulty in one green, not spent sugar cane field and also has difficulties in a field in which a large Part of the cane in a semi-upright or flat-lying State is. Chopper harvesting machines are therefore the main reason for the sugar cane harvest used by spent sugar cane fields.

Das Abbrennen von stehendem Zuckerrohr im Feld entfernt die meisten Blätter. Das Abbrennen des Zuckerrohres ist jedoch aus Umweltschutzgründen nicht wünschenswert, da die Aschewolken von einem abgebrannten Feld über Wohngebiete abdriften können, wodurch das Atmen erschwert wird und eine signifikante Belästigung durch das Ablagern der Asche auf Möbeln, Automobilen und Außenpflanzen entsteht. Das Abbrennen des Rohres führt im übrigen zu einer erheblichen Gesundheitsbelastung für die Feldarbeiter. Im übrigen hat das Abbrennen des Zuckerrohres einen nicht wünschenswerten Effekt auf die Menge und Qualität des aus dem Zuckerrohr produzierten Zuckers.The Burning of standing cane in the field removes most of it Leaves. However, the burning of sugar cane is not for environmental reasons desirable, as the ash clouds can drift from a burnt field over residential areas, causing breathing becomes difficult and a significant annoyance by depositing the ashes on furniture, automobiles and outdoor plants. The burning of the pipe leads otherwise too a significant health burden for the field workers. Otherwise has the burning off of the sugarcane has an undesirable effect on the Quantity and quality sugar produced from sugar cane.

Im übrigen ist von Nachteil, daß es im Zusammenhang mit dem Abbrennen der Blätter zu der Freisetzung von Kohlendioxid kommt, was aufgrund der Bedeutung von Kohlendioxid als Treibhausgas unerwünscht ist. Im übrigen ist mit dem Abbrennen der Blätter ein Rohstoffverlust verbunden.Otherwise it is disadvantage that it in connection with the burning of the leaves to the release of Carbon dioxide comes in, which is due to the importance of carbon dioxide undesirable as a greenhouse gas is. Furthermore is with the burning off of the leaves a loss of raw material.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur mechanisierten Ernte von grünem Zuckerrohr und eine entsprechend ausgebildete Erntemaschine zur Durchführung des Ernteverfahrens bereit zu stellen, die eine umweltverträgliche Ernte von grünem Zuckerrohr und grünen Zuckerrohrkomponenten ohne Abbrennen der Blätter bei hohem Rohstoffnutzungsgrad ermöglichen.task The present invention is a process for mechanized Harvest of green sugarcane and an appropriately trained harvester for performing the Harvesting process to provide an environmentally sustainable crop of green Sugar cane and greens Sugarcane components without burning the leaves at high raw material efficiency enable.

Die vorgenannte Aufgabe wird bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und 2 sowie durch eine Erntemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 6 und 11 gelöst. Die ”Ernterichtung” im Sinne der Erfindung kennzeichnet den Stofffluß der Zuckerrohrpflanzen bei dem Erntevorgang, wobei gemäß der Erfindung das Zuckerrohr zuerst entblättert und anschließend die Stengel von den Wurzelstöcken getrennt werden. Die Ernterichtung wird bestimmt durch die nacheinander ablaufenden Teilfunktionen des Erntevorgangs von der Ganzpflanze bis hin zu dem entblätterten und geköpften Stengel der Zuckerrohrpflanze.The The aforementioned object is achieved in a first embodiment of the invention a method having the features of claim 1 and 2 and by a harvester with the features of claim 6 and 11 solved. The "harvesting direction" in the sense The invention characterizes the flow of sugarcane plants the harvesting process, wherein according to the invention the sugar cane first defoliated and subsequently the stems of the rootstocks be separated. The harvest direction is determined by the successive ongoing partial functions of the harvesting process of the whole plant right up to the peeled one and beheaded Stem of the sugar cane plant.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Erntemaschine ermöglichen die Ernte von grünem Zuckerrohr, ohne die Blätter abzubrennen. Statt dessen werden die Blätter mechanisch von den Stengeln der Ganzpflanzen, das heißt vor dem Trennen der Stengel von den Wurzelstöcken, entfernt. Im übrigen wirkt sich das mechanische Abtrennen der Blätter von den Stengeln nicht negativ auf die Menge und Qualität des aus dem Zuckerrohr produzierten Zuckers aus. Das bei der Erfindung vorgesehene mechanische Entfernen der Blätter vom Stengel vor dem eigentlichen Abernten der Stengel stellt sicher, daß der Betrieb der Erntemaschine nicht durch einen Überfluß von Blättern beeinträchtigt wird. Das Entblättern der Stengel führt zu einer Stofffluß-Reduktion in der Erntemaschine, was den Erntevorgang vereinfacht.The inventive method and the harvesting machine according to the invention enable the harvest of green Sugarcane, without the leaves burn. Instead, the leaves become mechanical from the stems the whole plants, that is before separating the stems from the rhizomes. Otherwise it works The mechanical separation of the leaves from the stems is not negative on the quantity and quality of the sugar produced from the sugar cane. That in the invention provided mechanical removal of the leaves from the stem before the actual Harvesting the stems ensures that the operation of the harvester is not affected by an abundance of leaves. The defoliation the stem leads to a substance flow reduction in the harvester, which simplifies the harvesting process.

Im übrigen läßt es das erfindungsgemäße Verfahren zu, die Ganzstengel der Zuckerrohrpflanzen zu entblättern, wobei ein Zerhacken der Stengel im Zusammenhang mit dem Entblätterungsvorgang nicht vorgesehen ist. Dies trägt zu einer höheren Rohstoffausbeute bei. Dem Grundgedanken des Entblätterns des Ganzstengels der Zuckerrohrpflanze ohne dessen Zerkleinerung beim Entblätterungsvorgang kommt dabei eigenerfinderische Bedeutung zu. Unter dem Begriff ”Ganzstengel” im Sinne der Erfindung ist dabei der nichtzerhackte Stengel einer Zuckerrohrpflanze zu verstehen, wobei sich der Stengel vom Wurzelstock bis zum Kopf des Stengels erstrecken kann. In diesem Zusammenhang erfolgt der Entblätterungsvorgang vor dem Trennen des Stengels vom Wurzelstock und/oder dem Köpfen des Stengels erfolgen, sofern der Stengel beim Entblättern nicht zerkleinert wird.Otherwise it leaves that inventive method to defoliate the whole stem of the sugarcane plants, taking chopping the stems in connection with the deflagration process not is provided. This carries to a higher raw material yield at. The basic idea of defoliation of the whole stem of the sugarcane plant without its comminution at the deflagration process In this case, it has its own inventive significance. Under the term "whole stem" in the sense The invention is the non-chopped stem of a sugar cane plant to understand, with the stem from the rootstock to the head of the stem can extend. In this context, the deflagration process takes place before separating the stalk from the rootstock and / or stinging the stalk provided that the stalk is not crushed during defoliation.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, daß die Blätter nach dem mechanischen Abtrennen auf den Boden abgeworfen und der Humifizierung überlassen werden oder später vom Boden abgesammelt und weiterverarbeitet werden. Vorzugsweise ist es aber vorgesehen, daß die Blätter nach dem Abtrennen gesammelt und einer Weiterverarbeitung zugeführt werden, so daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zuerst die Blätter und anschließend die Stengel der Zuckerrohrpflanzen geerntet werden. Im Ergebnis werden die Blätter und die Stengel getrennt voneinander geerntet, was es ermöglicht, die Blätter zur Rohstoff- und Energiegewinnung zu verwerten. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, die Blätter nach dem Abtrennen automatisch auf einen Transporter und/oder in einen Container zu fördern.at the method according to the invention can be provided that the leaves discarded after mechanical separation on the ground and left to humidification be or later collected from the ground and processed further. Preferably but it is intended that the Leaves after collected the separation and fed to a further processing, so that at the method according to the invention first the leaves and subsequently the stems of the sugar cane plants are harvested. In the result become the leaves and the stems harvested separately from each other, which makes it possible the leaves to exploit raw material and energy production. In this context can be provided, the leaves after disconnecting automatically on a van and / or in a To promote containers.

Die Entblätterungseinheit ist oberhalb von der Stengeltrenneinheit angeordnet, wobei der zur Weiterverarbeitung bestimmte und vom Wurzelstock getrennte Stengel nach dem Entblättern im wesentlichen frei von Blättern sein soll. Die Entblätterungseinheit kann paarweise einander zugeordnete Bürstenwalzen, Bürstenbänder, Tellerbürsten oder Rupfbänder aufweisen, wobei, vorzugsweise eine Mehrzahl von in vertikaler Richtung übereinander angeordneten Paarungen oder eine Mehrzahl von in Fahrtrichtung der Erntemaschine hintereinander angeordneten Paarungen vorgesehen sein kann. Dadurch wird das vollständige Entblättern der Stengel sichergestellt. Die Anzahl der übereinander angeordneten Paarungen wird dabei durch die Stengelhöhe festgelegt, wobei sichergestellt sein muß, daß der Stengel im wesentlichen über seine gesamte Länge, das heißt von dem bodennahen Stengelbereich bis unterhalb des Kopfes, entblättert werden kann. Zur Sicherstellung des freien Falls der Blätter können Bürsten- oder Bänderpaarungen in Fahrtrichtung der Erntemaschine steigend angeordnet sein, wobei die Blätter nach dem Entblättern der Stengel auf den Boden oder eine entsprechend ausgebildete Auffangvorrichtung fallen und von dieser zur Weiterverarbeitung abtransportiert werden können.The Entblätterungseinheit is arranged above the stem separation unit, which is for further processing certain stem separated from the rhizome after defoliation in the essentially free of leaves should be. The defoliation unit can in pairs associated with each other brush rollers, brush belts, disc brushes or Rupfbänder , wherein, preferably, a plurality of one above the other in the vertical direction arranged pairs or a plurality of in the direction of travel of Harvesting machine be provided behind each other pairings can. This will do the full defoliation the stalk ensured. The number of superimposed pairings is determined by the stem height, where it must be ensured that the stalk essentially over his entire length, that is called from the ground-level stalk area to below the head, be defoliated can. To ensure the free fall of the leaves, brush or ribbon pairings be arranged rising in the direction of travel of the harvester, wherein the leaves after defoliation the stem on the ground or a suitably trained collecting device fall and be transported away from this for further processing can.

Um das Abtrennen der Blätter weiter zu vereinfachen, ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, daß der Stengel vor dem Abtrennen der Blätter an einem ersten Fixierungsabschnitt oberhalb von dem Wurzelstock und unterhalb von dem Kopf des Stengels fixiert wird, wobei das Abtrennen der Blätter zwischen dem ersten Fixierungsabschnitt und dem Wurzelstock erfolgt. Im Ergebnis werden die Stengel zusätzlich zum Wurzelstock an einer zweiten Stelle gehalten bzw. fixiert, wodurch die Ganzpflanze bei Weiterfahrt der Erntemaschine bzw. beim fortschreitenden Erntevorgang zumindest bis zum Trennen des Stengels vom Wurzelstock in ihrer natürlich gewachsenen Position gehalten wird. Dadurch wird das Ernten des Zuckerrohrs vereinfacht. Vorrichtungsgemäß weist die erfindungsgemäße Erntemaschine dementsprechend wenigstens eine Stengelhalteeinheit ausgebildet zur Fixierung des Stengels oberhalb von dem Wurzelstock und, vorzugsweise, ausgebildet zum Fördern des Stengels nach dessen Abrennen vom Wurzelstock auf. Damit das Entblättern des Stengels zwischen dem ersten Fixierungsabschnitt und dem Wurzelstock möglich ist, ist die Stengelhalteeinheit in vertikaler Richtung oberhalb von der Entblätterungseinheit angeordnet. Grundsätzlich ist natürlich auch ein Entblättern ohne zusätzliche Halterung bzw. Fixierung des Stengels oberhalb von dem Wurzelstock möglich. In diesem Fall ist keine Stengelhalteeinheit erforderlich.In order to further simplify the separation of the leaves, it is provided in the inventive method that the stem is fixed before separating the leaves at a first fixing portion above the rhizome and below the head of the stem, wherein the separation of the leaves between the first fixation cut and the rootstock. As a result, in addition to the rhizome, the stems are held or fixed at a second location, whereby the whole plant is kept in its naturally grown position as the harvester continues to move or harvest progressively, at least until the stalk is separated from the rootstock. This simplifies the harvesting of the sugar cane. According to the invention, the harvesting machine according to the invention accordingly has at least one stem holding unit designed for fixing the stem above the rootstock and, preferably, designed for conveying the stem after it has been removed from the rootstock. In order to allow defoliation of the stem between the first fixation section and the rhizome, the stem holding unit is arranged in the vertical direction above the deflagration unit. In principle, of course, a peeling without additional support or fixation of the stem above the rootstock is possible. In this case, no stem holding unit is required.

Ist die Stengelhalteeinheit in Ernterichtung unmittelbar vor der Stengeltrenneinheit angeordnet, kommt es noch vor dem Trennen der Stengel von den Wurzelstöcken zu einer Fixierung der Stengel. Wenngleich die Stengelhalteeinheit vorzugsweise in Ernterichtung der Entblätterungseinheit vorgeschaltet ist, läßt es die Erfindung grundsätzlich auch zu, daß die Stengel erst nach dem Entblättern fixiert werden, wobei die Stengelhalteeinheit in Ernterichtung der Stengeltrenneinheit unmittelbar vorgeschaltet und/oder unmittelbar oberhalb von der Stengeltrenneinheit angeordnet sein kann.is the stem retaining unit in the harvesting direction immediately before the stem separation unit arranged, it comes even before the separation of the stalks from the rootstocks a fixation of the stems. Although the stem retaining unit preferably upstream in the harvesting direction of the deflaking unit is, let it be Invention in principle too, that the stems only after defoliation are fixed, wherein the stem holding unit in the harvesting direction of the Stengeltrenneinheit immediately upstream and / or immediate can be arranged above the stem separation unit.

Sofern die Stengelhalteeinheit der Entblätterungseinheit nachgeschaltet ist, die Stengel also erst nach dem Entblättern zusätzlich zum Wurzelstock fixiert werden, kann durch eine geeignete Ausbildung der Entblätterungseinheit, insbesondere durch eine geeignete Anordnung der Paarungen von Bürstenwalzen, Bürstenbändern, Tellerbürsten oder Rupfbändern, eine Fixierung der Stengel beim Entblätterungsvorgang erreicht werden. Dadurch ist sichergestellt, daß es beim Entblättern nicht zu einer unerwünschten Lageänderung der Stengel bzw. zu einem Abknicken der Stengel kommen kann.Provided the stem holding unit of the defoliation unit downstream is, so the stems fixed only after defoliation in addition to the rootstock can, by suitable design of the defoliation unit, in particular by a suitable arrangement of the pairings of brush rollers, Brush strips, plate brushes or Rupfbändern, a fixation of the stems are achieved during the deflaking process. This ensures that it is when peeling not to an undesirable change of position the stem or a kinking of the stems can come.

Um die Rohstoffverluste beim Erntevorgang weiter zu verringern, können die Stengel nach der Trennung vom Wurzelstock geköpft werden, wobei die Köpfe bzw. Fahnen der Stengel zur Rohstoff- und/oder Energiegewinnung weiter verarbeitet werden können. Beispielsweise können die Köpfe durch Stetigförderer auf Transporter oder in Kleincontainer abgelegt und zur Weiterverarbeitung bereit gestellt werden. Grundsätzlich ist natürlich auch möglich, daß die Köpfe nach dem Abtrennen von den Stengeln im freien Fall auf den Boden abgeworfen und der Humifizierung überlassen werden.Around The raw material losses during the harvesting process can further reduce the Stem be beheaded after separation from the rootstock, the heads or Flags of the stalks for raw material and / or energy production on can be processed. For example, you can the heads through continuous conveyor placed on transporters or in small containers and for further processing to be provided. in principle is natural also possible that the heads after Dropped off the stems in free fall on the ground and humidification become.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 2 und eine Erntemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 11 vorgeschlagen.at an alternative embodiment The invention becomes the solution the above object, a method with the features of Claim 2 and a harvesting machine with the features of claim 11 proposed.

Im Zusammenhang mit dem Abtrennen der Köpfe bzw. Fahnen der Zuckerrohrpflanzen können die Stengel vor dem Köpfen an einem weiteren Fixierungsabschnitt oberhalb von dem ersten Fixierungsabschnitt fixiert werden, wobei der Stengel zum Köpfen zwischen dem ersten Fixierungsabschnitt und dem weiteren Fixierungsabschnitt durchtrennt wird.in the Related to the separation of the heads or flags of sugarcane plants can they Stem in front of the head at a further fixing portion above the first fixing portion be fixed, wherein the stem for the heads between the first fixing portion and the further fixation section is severed.

Vorrichtungsgemäß weist die erfindungsgemäße Erntemaschine zur Fixierung des Stengelkopfes wenigstens eine Kopfhalteeinheit auf, die auch zum Fördern des Kopfes nach dessen Abtrennen vom Stengel ausgebildet sein kann. Die Kopfhalteeinheit ist in Ernterichtung vorzugsweise der Stengelhalteeinheit nachgeschaltet und in vertikaler Richtung oberhalb von der Stengelhalteeinheit angeordnet, so daß der Stengel zuerst von der Stengelhalteeinheit und nachfolgend zusätzlich von der Kopfhalteeinheit gehalten wird. Wesentlich ist, daß die Stengel beim Köpfen zwischen der Kopfhalteeinheit und der Stengelhalteeinheit fixiert sind, was das Durchtrennen des Stengels im Bereich zwischen der Kopfhalteeinheit und der Stengelhalteeinheit vereinfacht.Device according points the harvesting machine according to the invention for fixing the stem head at least one head holding unit on, which also to promote of the head can be formed after the separation of the stem. The head holding unit is preferably the stem holding unit in the harvesting direction downstream and in the vertical direction above the stem holding unit arranged so that the Stems first from the stalk holding unit and subsequently additionally from the head holding unit is held. It is essential that the stems in the mind fixed between the head holding unit and the stem holding unit are what the severing of the stem in the area between the Head holding unit and the stem holding unit simplified.

Zum Abtrennen der Stengelköpfe bzw. Fahnen weist die erfindungsgemäße Erntemaschine wenigstens eine wenigstens ein Schneidmittel aufweisende Stengelköpfeinheit auf, die in vertikaler Richtung zwischen der Stengelhalteeinheit und der Kopfhalteeinheit angeordnet und in Ernterichtung der Kopfhalteeinheit nachgeschaltet ist. Beim erfindungsgemäßen Verfahren kommt es somit zunächst zu einem Durchtrennen des Stengels im Bereich kurz oberhalb von dem Wurzelstock mittels der Stengeltrenneinheit, wobei der Stengel durch die Stengelhalteeinheit sicher fixiert ist und weiter in Richtung zur Stengelköpfeinheit gefördert wird. Durch die in Ernterichtung relativ zur Stengelhalteeinheit und Stengeltrenneinheit nachgeschaltete Kopfhalteeinheit wird der Kopf von der Kopfhalteeinheit beim Köpfen des Stengels sicher gehalten und kann getrennt von dem Stengel weitertransportiert bzw. weiterverarbeitet werden.To the Disconnect the stem heads or flags, the harvester according to the invention at least a stem head having at least one cutting means in the vertical direction between the stem holding unit and the head holding unit and arranged in the harvesting direction of the head holding unit is downstream. The method according to the invention thus occurs initially too a severing of the stem in the area just above the Rootstock by means of the stem separation unit, the stem through the stem holding unit is securely fixed and continues toward the Stengelköpfeinheit promoted becomes. By in the harvesting direction relative to the Stengelhalteeinheit and stem separation unit downstream head holding unit is the Head held securely by the head holding unit when the stem is turned and can be further transported or processed separately from the stem become.

Die Stengelhalteeinheit und/oder die Kopfhalteeinheit können als Stetigförderer ausgebildet sein und jeweils wenigstens zwei zusammenwirkende Förderbänder aufweisen, wobei die Flachseiten der zusammenwirkenden Förderbänder im wesentlichen vertikal angeordnet sind und benachbarte Flachseiten einen Förder- bzw. Klemmbereich für den Stengel und/oder den Kopf bilden.The Stemhalteeinheit and / or the head holding unit can as Continuous conveyors be formed and each have at least two cooperating conveyor belts, the flat sides of the cooperating conveyor belts being substantially vertical are arranged and adjacent flat sides a conveyor or Clamping area for the Stem and / or the head form.

Dies stellt sicher, daß der Stengel einerseits und der Kopf bzw. die Fahne des Stengels andererseits nach dem Abtrennen sicher gehalten und mittels der Förderbänder getrennt voneinander zur Weiterverarbeitung abtransportiert werden können.This make sure the Stem on the one hand and the head or the flag of the stem on the other held securely after separation and separated by means of the conveyor belts can be removed from each other for further processing.

Der Förder- bzw. Klemmbereich der Stengelhalteeinheit weist in Fahrrichtung der Erntemaschine eine ausreichende Länge auf, die die Fixierung des Stengels beim Abtrennen der Blätter, bei der Trennung des Stengels vom Wurzelstock und bei der Abtrennung des Kopfes sicherstellt. Beim Verfahren der Erntemaschine während des Erntevorgangs wird der Stengel dabei fortlaufend gehalten.Of the conveying or clamping region of the stem holding unit points in the direction of travel The harvester has sufficient length to support the fixation of the stem when separating the leaves, at the separation of the Stegels from the rhizome and in the separation of the head ensures. When moving the harvester during the harvesting process is the stem held continuously.

Der Förder- bzw. Klemmbereich der Kopfhalteeinheit kann eine geringere Länge aufweisen als der Förder- bzw. Klemmbereich der Stengelhalteeinheit. Vorzugsweise beginnt der Förder- bzw. Klemmbereich der Stengelhalteeinheit in Ernterichtung bereits vor dem Förder- bzw. Klemmbereich der Kopfhalteeinheit, so daß der Stengel zunächst nur durch die Stengelhalteeinheit zweitfixiert ist und eine Fixierung durch die Kopfhalteeinheit erst nach dem Trennen des Stengels vom Wurzelstock erfolgt. Beim Köpfen ist der Stengel dann sowohl durch die Stengelhalteeinheit als auch durch die Kopfhalteeinheit fixiert, wobei sich die Förder- bzw. Klemmbereiche überlappen.Of the conveying or clamping region of the head holding unit may have a shorter length as the funding or clamping region of the stem holding unit. Preferably begins the funding or clamping area of the stem holding unit in the harvesting direction already before the funding or clamping area of the head holding unit, so that the stem initially only is secondarily fixed by the stalk holding unit and a fixation by the head holding unit only after the separation of the stem from Rhizome takes place. While beheading then the stem is both through the stem holding unit as well fixed by the head holding unit, wherein the conveyor or Overlap clamping areas.

Grundsätzlich läßt es die Erfindung auch zu, daß die Stengelhalteeinheit und die Stengeltrenneinheit in Ernterichtung der Kopfhalteeinheit und der Stengelköpfeinheit nachgeschaltet sind. In diesem Zusammenhang werden die Fahnen bzw. Köpfe der Stengel abgetrennt, noch bevor der Stengel vom Wurzelstock getrennt wird. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Stengeltrenneinheit und die Stengelköpfeinheit auch übereinander angeordnet sein, wobei die Stengelhalteeinheit und die Kopfhalteeinheit der Stengeltrenneinheit und der Stengelköpfeinheit vorgeschaltet sind, um eine ausreichende Lagestabilisierung bzw. Fixierung der Stengel vor dem Schneidvorgang sicherzustellen.Basically it leaves the Invention also to that Stem holding unit and the stem separation unit in harvesting direction the head holding unit and the Stängelköpfeinheit are connected downstream. In this context, the flags or heads of the stems are separated, even before the stem is separated from the rootstock. At a another embodiment of the invention the stem separation unit and the stalk head unit also one above the other be arranged, wherein the stem holding unit and the head holding unit preceded by the stem separation unit and the stalk head unit, to a sufficient position stabilization or fixation of the stems Ensure before cutting.

Um das Ernten von grünem Zuckerrohr und grünen Zuckerrohrkomponenten zu ermöglichen, sofern das Zuckerrohr nicht aufrecht steht, weist die erfindungsgemäße Erntemaschine wenigstens einen Reihenteiler zum Ausgleich von Lageänderungen und/oder zum Aufrichten der Stengel auf, wobei, vorzugsweise, der Reihenteiler in Ernterichtung der Stengelhalteeinheit vorgeschaltet ist. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die Zuckerrohrpflanzen im wesentlichen aufrecht stehend geerntet werden können, wobei die Zuckerrohrpflanzen noch vor dem Abtrennen der Blätter im wesentlichen auf eine vertikale Stellung ausrichtbar sind. Dadurch werden der Weiterverarbeitungsprozeß der Zuckerrohrpflanzen vereinfacht und Rohstoffverluste verringert.Around the harvesting of green Sugar cane and greens To enable sugar cane components if the sugar cane is not upright, the harvesting machine according to the invention at least one Reihenteiler to compensate for changes in position and / or for erecting the stems, wherein, preferably, the Reieileiler in the harvesting direction of the stem holding unit is connected upstream. Thereby can be ensured that the Sugarcane plants are harvested substantially upright can, the sugarcane plants even before separating the leaves in the essential to a vertical position are aligned. Thereby the processing of sugar cane plants will be simplified and reduced raw material losses.

Vorzugsweise ist die Erntemaschine zur einreihigen Ernte von Zuckerrohrpflanzen ausgebildet, wobei aber auch zwei- und mehrreihige Konzepte durch Parallelschaltung möglich sind.Preferably is the harvester for single row harvest of sugar cane plants trained, but also two- and multi-row concepts by Parallel connection possible are.

Im einzelnen gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Erntemaschine auszugestalten und weiterzubilden, wobei einerseits auf die abhängigen Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung verwiesen wird. In der Zeichnung zeigenin the Individual there are a variety of ways, the inventive method and the harvesting machine according to the invention to design and develop, on the one hand to the dependent claims and On the other hand, to the following detailed description of a preferred embodiment the invention with reference to the drawings. In the drawing show

1 eine schematische Darstellung der Teilfunktionen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur mechanisierten Ernte von grünem Zuckerrohr, 1 a schematic representation of the partial functions of a method according to the invention for the mechanized harvest of green sugar cane,

2 eine schematische Darstellung von Reihenteilern zum Aufrichten der Zuckerrohrpflanzen in eine vertikale Stellung, 2 a schematic representation of Reieileilernern for raising the sugarcane plants in a vertical position,

3 eine schematische Darstellung einer Stengelhalteeinheit ausgebildet zur Fixierung der Stengel der Zuckerrohrpflanzen und einer Kopfhalteeinheit ausgebildet zur Fixierung der Stengelköpfe, 3 a schematic representation of a stem holding unit designed for fixing the stalks of sugarcane plants and a head holding unit designed for fixing the stalk heads,

4a–d schematische Darstellungen von unterschiedlichen Entblätterungseinheiten zum mechanischen Abtrennen der Blätter vom Stengel der Zuckerrohrpflanze, 4a -D schematic representations of different defoliator units for mechanically separating the leaves from the stems of the sugar cane plant,

5 eine schematische Darstellung des Gesamtwirkraums eines einreihigen erfindungsgemäßen Ernteverfahrens, 5 a schematic representation of the total effective space of a single-row harvesting method according to the invention,

6a–b eine schematische Darstellung des in 5 dargestellten Gesamtwirkraums im linksseitigen Anbauraum eines Standardtraktors, 6a -B is a schematic representation of the in 5 shown total effective space in the left-side mounting space of a standard tractor,

7a–b der in 5 dargestellte Gesamtwirkraum im heckseitigen Anbauraum eines Standardtraktors mit Rückfahreinrichtung und 7a -B the in 5 shown total effective space in the rear-side mounting space of a standard tractor with return device and

8a–b der in 5 dargestellte Gesamtwirkraum im Heckanbauraum eines Sonderfahrzeuges zur mechanisierten Ernte von grünem Zuckerrohr. 8a -B the in 5 illustrated total effective space in the rear attachment space of a special vehicle for the mechanized harvest of green sugar cane.

In 1 sind die Teilfunktionen 0 bis 9 eines Verfahrens zur mechanisierten Ernte von grünem Zuckerrohr 10 dargestellt. Die Erntemaschine 10a kann als Trägerfahrzeug einen entsprechend ausgebildeten Standardtraktor gemäß den 6a–b und 7a–b aufweisen. Im übrigen kann die Erntemaschine 10b ein Sonderfahrzeug gemäß 8a–b als Trägerfahrzeug aufweisen. Die Eingangsgröße 0 stellt der Zuckerrohr-Ganzpflanzenbestand aus grünem Zuckerrohr 10 dar, gekennzeichnet durch die Sortenwahl und die Anbautechnik.In 1 are the subfunctions 0 to 9 a method for the mechanized harvest of green sugarcane 10 shown. The harvester 10a can as a host vehicle a trained standard tractor according to 6a -Federation 7a -B. For the rest, the harvester 10b a special vehicle according to 8a Have -b as a carrier vehicle. The input quantity 0 The sugar cane whole plant stock consists of green sugarcane 10 characterized by Variety selection and the cultivation technique.

In der Teilfunktion 1 des Ernteverfahrens werden die Zuckerrohrreihen aufgerichtet, um Lageänderungen der Ganzpflanzen 11, die Folge klimatischer Einflüsse, wie beispielsweise Sturm, Regenfall oder dergleichen, und durch Pflanzenzüchtung bedingt sein in können, mittels Reihenteilern 12, die in 2 dargestellt sind, zu beseitigen. Die Reihenteiler 12 weisen jeweils eine Kufe 13 und ein schräg zur Fahrtrichtung X der Erntemaschine 10a, 10b angeordnetes Aufstellelement 14 auf. Beim Verfahren der Erntemaschine 10a, 10b in X-Richtung kommt es infolge der Reihenteiler 12 automatisch zu einem Aufrichten der Stengel 15 der Zuckerrohrpflanzen, so daß die Zuckerrohrpflanzen im wesentlichen aufrecht stehend geerntet werden können.In the subfunction 1 In the harvesting process, the sugarcane rows are raised to reflect changes in the location of whole plants 11 , the result of climatic influences, such as storm, rainfall or the like, and can be due to plant breeding in, by means of Reieileilern 12 , in the 2 are shown to eliminate. The series divisors 12 each have a runner 13 and an oblique to the direction X of the harvester 10a . 10b arranged positioning element 14 on. In the process of the harvester 10a . 10b in the X direction it comes as a result of the series divisors 12 automatically to a raising of the stems 15 the sugarcane plants so that the sugarcane plants can be harvested substantially upright.

In der Teilfunktion 2 des beschriebenen Ernteverfahrens ist anschließend vorgesehen, die Ganzpflanzen 11 zu fixieren, wenn es notwendig ist. Dazu ist eine Stengelhalteeinheit 16 vorgesehen, die in 3 dargestellt ist. Die Stengelhalteeinheit 16 ist als Stetigförderer ausgebildet zur Fixierung des Stengels 15 oberhalb von einem im Boden befindlichen nicht dargestellten Wurzelstock und zum Fördern des Stengels 15 nach dessen Abtrennung von dem Wurzelstock. Die Stengelhalteeinheit 16 weist zwei zusammenwirkende Förderbänder 17a, 17b auf, wobei die Flachseiten der zusammenwirkenden Förderbänder 17a, 17b im wesentlichen vertikal zum Boden verlaufend angeordnet sind und benachbarte Flachseiten einen langgestreckten Förder- bzw. Klemmbereich 18 für den Stengel 15 bilden. Die Flachseiten können entsprechend profiliert sein, um neben einer kraftschlüssigen Fixierung auch eine formschlüssige Fixierung zu bewirken. Betrachtet man die Ernterichtung Y, das heißt die nacheinander ablaufenden Teilfunktionen des beschriebenen Ernteverfahrens, so werden die Ganzpflanzen 11 mit den Stengeln 15 von den Förderbändern 17a, 17b beim Verfahren der Erntmaschine 10a, 10b in Fahrtrichtung X erfaßt und an einem ersten Fixierungsabschnitt 19 oberhalb von dem Wurzelstock gehalten, so daß zusätzlich zum Wurzelstock eine zweite Halterung für die Stengel 15 entsteht. Die Ganzpflanze 11 wird also bei der Weiterfahrt der Erntemaschine 10a, 10b in ihrer natürlich gewachsenen Position gehalten, was sich insbesondere aus 3 ergibt.In the subfunction 2 of the harvesting method described is then provided, the whole plants 11 to fix, if necessary. This is a stem holding unit 16 provided in 3 is shown. The stem holding unit 16 is designed as a continuous conveyor for fixing the stem 15 above a rootstock not shown in the ground and for conveying the stem 15 after its separation from the rhizome. The stem holding unit 16 has two cooperating conveyor belts 17a . 17b on, with the flat sides of the cooperating conveyor belts 17a . 17b are arranged substantially vertically extending to the ground and adjacent flat sides an elongated conveying or clamping area 18 for the stalk 15 form. The flat sides can be profiled accordingly, in addition to a non-positive fixation to effect a positive fixation. Considering the harvesting direction Y, that is to say the successive partial functions of the described harvesting method, the whole plants become 11 with the stems 15 from the conveyor belts 17a . 17b in the process of the harvesting machine 10a . 10b detected in the direction of travel X and at a first fixing section 19 held above the rhizome, so that in addition to the rhizome a second support for the stems 15 arises. The whole plant 11 So when the harvester continues to travel 10a . 10b kept in their naturally grown position, resulting in particular 3 results.

Als Teilfunktion 3 ist anschließend das mechanische Abtrennen der Blätter 20 der Ganzpflanze 11 von dem Stengel 15 vorgesehen. Die Blätter 20 können nach dem Abtrennen gesammelt und einer Weiterverarbeitung zugeführt werden, um einen hohen Rohstoffnutzungsgrad sicherzustellen. Zum Entblättern der Ganzpflanzen 11 ist eine in den 4a–d dargestellte Entblätterungseinheit 21 vorgesehen. Die Entblätterungseinheit 21 kann gemäß 4a Bürstenwalzen 22 aufweisen, die paarweise einander zugeordnet und bei höheren Zuckerrohrbeständen auch übereinander versetzt angeordnet sein können. Die Bürstenwalzen 22 sind darüber hinaus schräg zum Boden angeordnet, um beim Verfahren der Erntemaschine 10a, 10b in Fahrtrichtung X das Herabfallen von abgetrennten Blättern 20 zu vereinfachen. Wie sich aus 4a ergibt, sind zwei Paarungen von Bürstenwalzen 22 übereinander angeordnet, wobei die Bürstenwalzen 22 um ihre Längsachse rotieren. Vorzugsweise erfolgt die Entblätterung in beiden Richtungen, wobei die Bürstenwalzen 22 in unterschiedlichen Richtungen rotieren. Durch die gewählte Schrägstellung der Bürstenwalzen 22 und den gewählten Abstand zwischen den Bürstenwalzenpaarungen ist sichergestellt, daß eine vollständige Entblätterung des Stengels 15 beim Verfahren der Erntemaschine 10a, 10b in Fahrtrichtung X eintritt. Hier bei überlappen sich die Entblätterungsbereiche der beiden Bürstenwalzenpaarungen, wobei der Entblätterungsbereich durch die Länge der Bürstenwalzen 22 bestimmt ist.As a subfunction 3 is then the mechanical separation of the leaves 20 the whole plant 11 from the stem 15 intended. The leaves 20 can be collected after separation and sent for further processing to ensure a high degree of utilization of raw materials. To defoliate the whole plants 11 is one in the 4a -D defoliation unit shown 21 intended. The defoliation unit 21 can according to 4a brush rollers 22 have, which can be paired with each other and arranged at higher sugarcane stocks also superimposed. The brush rollers 22 are also arranged obliquely to the ground in order to process the harvester 10a . 10b in the direction of travel X the falling of severed leaves 20 to simplify. As it turned out 4a results are two pairings of brush rollers 22 arranged one above the other, wherein the brush rollers 22 rotate around its longitudinal axis. Preferably, the defoliation takes place in both directions, wherein the brush rollers 22 rotate in different directions. Due to the selected inclination of the brush rollers 22 and the selected distance between the brush roller pairings ensures that a complete defoliation of the stem 15 in the process of the harvester 10a . 10b in the direction of travel X occurs. Here at overlap the Entblätterungsbereiche the two brush roller pairings, the Entblätterungsbereich by the length of the brush rollers 22 is determined.

Gemäß 4b kann die Entblätterungseinheit 21 auch paarweise einander zugeordnete Bürstenbänder 23 aufweisen, die im wesentlichen senkrecht zum Boden und in Fahrtrichtung X V-förmig geöffnet sind. Gemäß 4c kann die Entblätterungseinheit 21 auch eine Mehrzahl von übereinander paarweise angeordneten Tellerbürsten 24 aufweisen, wobei die Zahl der übereinander angeordneten Paarungen von Tellerbürsten 24 durch die Höhe des Ganzpflanzenbestandes bestimmt wird. Im übrigen sind zwei eine Paarung bildende Tellerbürsten 24 schräg zueinander angeordnet. Gemäß 4d können zum mechanischen Abtrennen der Blätter 20 auch Rupfbänder 25 vorgesehen sein, die in Fahrtrichtung X auf beiden Seiten der Stengel 15 angeordnet sind. Die Oberflächen der Rupfbänder 25 sind grob strukturiert und gegebenenfalls mit Noppen versehen. Durch die Bewegung der Rupfbänder 25 werden die Blätter 20 vom Stengel 15 abgerissen. Die beschriebenen Ausführungsformen der Entblätterungseinheit 21 ermöglichen das Entblättern des Stengels 15, ohne daß es zu einer Zerstörung des Stengels 15, insbesondere zu einem Zerteilen des Stengels 15, kommt.According to 4b can the defoliation unit 21 also pairwise associated brush bands 23 have, which are open substantially perpendicular to the ground and X in the direction of travel V-shaped. According to 4c can the defoliation unit 21 also a plurality of plate brushes arranged one above the other in pairs 24 have, wherein the number of stacked pairs of plate brushes 24 determined by the height of the whole plant stock. Otherwise, two pair brushes are paired 24 arranged obliquely to each other. According to 4d can be used to mechanically separate the leaves 20 also Rupfbänder 25 be provided in the direction of travel X on both sides of the stalk 15 are arranged. The surfaces of the Rupfbänder 25 are roughly structured and optionally provided with nubs. By the movement of the Rupfbänder 25 become the leaves 20 from the stalk 15 tore off. The described embodiments of the deflagration unit 21 allow the leaves to peel off 15 without destroying the stem 15 , in particular to a cutting of the stem 15 , comes.

In der Teilfunktion 4 werden nach dem Entblättern der Stengel 15 die Stengel 15 von den Wurzelstöcken entsprechend der gewünschten Stoppelhöhe bzw. Stengellänge getrennt. Hierzu weist der Gesamtwirkraum des beschriebenen Ernteverfahrens eine Stengeltrenneinheit 26 zum Abtrennen des Stengels 15 vom Wurzelstock der Zuckerrohrpflanze auf. Die Stengeltrenneinheit 26 weist vorliegend zwei zusammenwirkende Schneidwerkzeuge 27 auf, die an sich aus dem Stand der Technik bekannt sind.In the subfunction 4 are after the leaves are peeled off 15 the stems 15 separated from the rhizomes according to the desired stubble height or stem length. For this purpose, the total effective space of the described harvesting method has a stem separation unit 26 to sever the stem 15 from the rootstock of the sugar cane plant. The stem separation unit 26 In this case has two cooperating cutting tools 27 which are known per se from the prior art.

Im Ergebnis ist es bei dem beschriebenen Ernteverfahren vorgesehen, daß die Blätter 20 der Zuckerrohrpflanzen mechanisch von den Stengeln 15 abgetrennt werden, bevor die Stengel 15 vom Wurzelstock getrennt werden. Ein Abbrennen der Stengel 15 ist daher nicht erforderlich, was zu einer hohen Umweltverträglichkeit des beschriebenen Ernteverfahrens beiträgt. Im übrigen können die Blätter 20 zur Rohstoff- und Energienutzung weiter verwendet werden, was bei einem Abbrennen während des Erntevorgangs nicht möglich ist. Die Entblätterungseinheit 21 ist in Ernterichtung Y der Stengeltrenneinheit 26 vorgeschaltet und oberhalb von der Stengeltrenneinheit 26 angeordnet. Wie sich aus 5 im übrigen ergibt, ist der Anfang des Förder- und Klemmbereiches 18 der Stengelhalteeinheit 16 in Ernterichtung Y der Entblätterungseinheit 21 vorgelagert bzw. vorgeschaltet, so daß, wenn erforderlich, sichergestellt ist, daß die Stengel 15 beim Entblättern bereits gehalten sind und im wesentlichen aufrecht stehend entblättert werden können. Nicht dargestellt ist im übrigen, daß der Anfang des Förder- bzw. Klemmbereiches 18 der Stengelhalteeinheit 16 in Ernterichtung Y auch erst nach der Entblätterungseinheit 21 angeordnet sein kann, insbesondere kurz vor und/oder über der Stengeltrenneinheit 26.As a result, it is provided in the described harvesting process that the leaves 20 of the Sugarcane plants mechanically from the stems 15 be separated before the stems 15 be separated from the rootstock. A burning off of the stems 15 is therefore not required, which contributes to a high environmental impact of the harvesting process described. Otherwise, the leaves can 20 continue to be used for raw material and energy use, which is not possible when burning during the harvesting process. The defoliation unit 21 is in the harvesting direction Y of the stem separation unit 26 upstream and above the stem separation unit 26 arranged. As it turned out 5 otherwise results in the beginning of the conveyor and clamping area 18 the stem holding unit 16 in harvest direction Y of defoliation unit 21 upstream or upstream so that, if necessary, it is ensured that the stems 15 when defoliation are already held and can be defoliated substantially upright. It is not shown, moreover, that the beginning of the conveying or clamping area 18 the stem holding unit 16 in harvest direction Y also after the defoliation unit 21 can be arranged, in particular just before and / or above the stem separation unit 26 ,

In der in Ernterichtung Y nachfolgenden Teilfunktion 5 werden die Stengel 15 mittels der Stengelhalteeinheit 16 gefördert, wobei die Teilpflanze vom Wurzelstock getrennt ist und mittels der Stengelhalteeinheit 16 einer Kopfhalteeinheit 28 zugeführt wird. Der Aufbau der Kopfhalteeinheit 28 entspricht im wesentlichen dem Aufbau der Stengelhalteeinheit 16. Die Kopfhalteeinheit 28 weist zusammenwirkende Förderbänder 29a, b auf, die einen Förder- bzw. Klemmbereich 30 bilden. Entsprechend der Stengelhalteeinheit 16 laufen die Förderbänder 29a, b auch bei der Kopfhalteeinheit 28 fortlaufend um, wobei die Kopfhalteeinheit 28 die Stengel 15 zusätzlich zur Stengelhalteeinheit 16 für das nachfolgende Köpfen fixiert. Bei den Förderbändern 17a, 17b und 29a, 29b kann es sich um aus dem Stand der Technik an sich bekannte Klemmbänder handeln.In the subsequent harvesting direction Y subfunction 5 become the stems 15 by means of the stem holding unit 16 promoted, wherein the sub-plant is separated from the rootstock and by means of Stenhaltehalteeinheit 16 a head holding unit 28 is supplied. The structure of the head holding unit 28 essentially corresponds to the structure of the stem holding unit 16 , The head holding unit 28 has cooperating conveyor belts 29a , b on, which is a conveyor or clamping area 30 form. According to the stem holding unit 16 the conveyor belts are running 29a , b also in the head holding unit 28 continuously, wherein the head holding unit 28 the stems 15 in addition to the stem holding unit 16 fixed for subsequent heads. At the conveyor belts 17a . 17b and 29a . 29b it may be known from the prior art known clamping bands.

Wie sich aus den 3 und 5 ergibt, wird der Stengel 15 vor dem Köpfen an einem weiteren Fixierungsabschnitt 31 oberhalb von dem ersten Fixierungsabschnitt 19 fixiert, was der Teilfunktion 6 in 1 entspricht.As is clear from the 3 and 5 yields, the stem becomes 15 before heading to another fixation section 31 above the first fixation section 19 fixed what the subfunction 6 in 1 equivalent.

Zum Abtrennen des Stengelkopfes 32 von dem Stengel 15 ist eine in 1 dargestellte Stengelköpfeinheit 33 vorgesehen, die wenigstens ein Schneidmittel aufweist. Die Stengelköpfeinheit 33 kann an sich aus dem Stand der Technik bekannte Schneidwerke aufweisen. Das Köpfen der Stengel 15 erfolgt in der Teilfunktion 7 gemäß 1. Es versteht sich, daß die Förderbänder 17a, 17b und 29a, 29b die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen müssen, um einen Weitertransport der Stengel 15 zur Stengelköpfeinheit 33 zu ermöglichen.For separating the stem head 32 from the stem 15 is an in 1 Stemköpfeinheit shown 33 provided, which has at least one cutting means. The stem head unit 33 may be known per se from the prior art cutting units. The heads of the stems 15 takes place in the subfunction 7 according to 1 , It is understood that the conveyor belts 17a . 17b and 29a . 29b must have the same peripheral speed to a further transport of the stalks 15 to the stem head unit 33 to enable.

Gemäß Teilfunktion 8 aus 1 wird der Stengelkopf 32 bzw. die Fahne mittels der Förderbänder 29a, b der Kopfhalteeinheit 28 weitergeleitet und je nach Verwendungszweck im freien Fall auf den Boden abgeworfen und der Humifizierung überlassen oder auf Transporter oder in Kleincontainer abgelegt. Dadurch ist es möglich, auch die Stengelköpfe 32 zur Rohstoff- bzw. Energiegewinnung vorzusehen. Die Kleincontainer können zur Ablage des Inhalts in Längs- oder Querschwade abgekippt werden.According to subfunction 8th out 1 becomes the stemhead 32 or the flag by means of the conveyor belts 29a , b of the head holding unit 28 forwarded and dumped depending on the intended use in the free fall on the ground and left for humification or stored on vans or in small containers. This makes it possible, even the stem heads 32 to provide for raw material or energy production. The small container can be tilted to store the content in longitudinal or transverse swath.

Die Teilfunktion 9 des beschriebenen Ernteverfahrens betrifft das Ablegen der Stengel 15, wobei die Stengel 15 auf mitgeführten Paletten oder Kleincontainern abgelegt werden können. Die Ablage kann längst oder quer zur Fahrtrichtung X erfolgen. Die Paletten oder Kleincontainer sollten so gestaltet sein, daß das Überladen auf Transporter in einfacher Weise erfolgen kann.The subfunction 9 the harvesting method described concerns the laying of the stems 15 , where the stems 15 can be stored on entrained pallets or small containers. The shelf can be long or transverse to the direction of travel X done. The pallets or small containers should be designed so that the overloading on transporters can be done in a simple manner.

Die Kopfhalteeinheit 28 ist in Ernterichtung Y der Stengelhalteeinheit 16 nachgeschaltet und in vertikaler Richtung oberhalb von der Stengelhalteeinheit 16 angeordnet. Dadurch ist sichergestellt, daß zunächst lediglich eine Zweitfixierung des Stengels 15 über die Stengelhalteeinheit 16 erfolgt, wobei der Stengel 15 nach dem Trennen vom Wurzelstock dann zusätzlich von der Kopfhalteeinheit 28 gehalten wird. In dem vertikalen Bereich zwischen der Kopfhalteeinheit 28 und der Stengelhalteeinheit 16 ist die Stengelköpfeinheit 33 angeordnet, was ein sicheres Durchtrennen des Stengels 15 in diesem Bereich ermöglicht. Die Stengelköpfeinheit 33 ist in Ernterichtung Y der Kopfhalteeinheit 28 nachgeschaltet, so daß eine Zweitfixierung des Stengels 15 über die Kopfhalteeinheit 28 noch vor dem Abtrennen des Kopfes 32 sichergestellt ist. Im übrigen ist die Stengeltrenneinheit 26 in Ernterichtung Y der Kopfhalteeinheit 28 und der Stengelkopfeinheit 33 vorgeschaltet. Nicht dargestellt ist jedoch, daß die Stengelhalteeinheit 16 und die Kopfhalteeinheit 28 auch vor den Trenneinrichtungen, nämlich der Stengeltrenneinheit 26 und der Stengelköpfeinheit 33, zum Einsatz kommen können. Die Stengeltrenneinheit 26 und die Stengelköpfeinheit 33 können übereinander angeordnet sein, so daß gleichzeitig der Stengel 15 vom Wurzelstock und der Kopf 32 vom Stengel 15 getrennt werden können.The head holding unit 28 is in the harvesting direction Y of the stem holding unit 16 downstream and in the vertical direction above the stem holding unit 16 arranged. This ensures that initially only a second fixation of the stem 15 over the stem holding unit 16 takes place, the stem 15 after separation from the rootstock then additionally from the head holding unit 28 is held. In the vertical area between the head holding unit 28 and the stem holding unit 16 is the stem head unit 33 arranged, allowing a safe cutting of the stem 15 in this area allows. The stem head unit 33 is in the harvesting direction Y of the head holding unit 28 downstream, so that a second fixation of the stem 15 over the head holding unit 28 even before the severing of the head 32 is ensured. Otherwise, the stem separation unit 26 in harvest direction Y of the head holding unit 28 and the stemhead unit 33 upstream. However, it is not shown that the stem holding unit 16 and the head holding unit 28 also before the separation devices, namely the stem separation unit 26 and the stemhead unit 33 , can be used. The stem separation unit 26 and the stem head unit 33 can be arranged one above the other, so that at the same time the stalk 15 from the rhizome and the head 32 from the stalk 15 can be separated.

Wie sich insbesondere aus 3 weiter ergibt, erstreckt sich der Förder- bzw. Klemmbereich 18 der Stengelhalteeinheit 16 in Ernterichtung Y zumindest bis zur Stengelköpfeinheit 33 über den Beginn des Förder- bzw. Klemmbereichs 30 der Kopfhalteeinheit 28 hinaus. Bei den nacheinander ablaufenden Teilfunktionen 2 bis 9 ist der Stengel 15 somit sicher von der Stengelhalteeinheit 16 gehalten und förderbar.As can be seen in particular 3 continues, the conveying or clamping area extends 18 the stem holding unit 16 in harvest direction Y at least up to the Stenkenköpfeinheit 33 over the beginning of the conveying or clamping area 30 the head holding unit 28 out. In the successive partial functions 2 to 9 is the stalk 15 thus safe from the stem holding unit 16 held and eligible.

Die in 1 dargestellten Teilfunktionen 0 bis 9 des beschriebenen Verfahrens zur Gewinnung von Zuckerrohr und Zuckerrohrkomponenten werden gemäß dem zwangsläufigen Stofffluß bzw. in Ernterichtung Y anlagentechnisch angeordnet, wie dies in 5 dargestellt ist. Dies stellt zugleich den Gesamtwirkraum des Verfahrens für eine einreihige Erntetechnik dar. Zwei- und mehrreihige Konzepte entstehen durch Parallelschaltung weiterer Gesamtwirkräume. Die Ausgänge für die Erntekomponenten sind explizit nicht dargestellt, da sie durch die Verknüpfung des Gesamtwirkraums mit dem Bauraum der Erntemaschine 10a, 10b bestimmt werden. Die Blätter 20, die Köpfe 32 und die Stengel 15 können grundsätzlich als Erntegutkomponenten auf den Boden abgeworfen oder in Kleincontainer oder auf Paletten zwischengelagert werden.In the 1 shown subfunctions 0 to 9 of the described process for the production of sugar cane and sugarcane components are arranged according to the inevitable flow of material or in harvesting Y Y plant technology, as in 5 is shown. At the same time, this represents the total effective space of the method for a single-row harvesting technique. Two-row and multi-row concepts are created by the parallel connection of further total weirs. The outputs for the harvesting components are not explicitly shown because they are linked by the combination of the total effective space with the construction space of the harvester 10a . 10b be determined. The leaves 20 , the heads 32 and the stems 15 can basically be dropped onto the ground as crop components or temporarily stored in small containers or on pallets.

Als Trägerfahrzeuge für den Gesamtwirkraum sind besonderes geeignet Standardtraktoren, Baumaschinen, insbesondere Radlader, Sonderfahrzeuge für Land-, Forst- und Bauwirtschaft, insbesondere Schmalspurtraktoren, Weinbautraktoren oder dergleichen und andere selbstfahrende Landmaschinen. Es stehen bei diesen Trägerfahrzeugen bis zu sieben Anbauräume zur Verfügung, nämlich Linksanbau, Rechtsanbau, Heckantrieb mit Rückfahrteinrichtung, zentrierter Frontanbau, exzentrierter Frontanbau zur linken Fahrzeugseite, exzentrierter Frontanbau zur rechten Fahrzeugseite und Überkopfanbau. Der Bauraum oberhalb der Trägerfahrzeuge ist ausnutzbar, aus sicherheitstechnischen Gründen beim Fahren am Hang jedoch problematisch. Die Wahl der Lage des Anbauraumes am Trägerfahrzeug wird im übrigen bestimmt durch agrarproduktionstechnische Vorgaben und geländespezifische Gegebenheiten.When carrier vehicles for the Total effective space are particularly suitable standard tractors, construction machinery, in particular wheel loaders, special vehicles for agriculture, forestry and construction, in particular narrow track tractors, vine tractors or the like and other self-propelled agricultural machines. It stands with these carrier vehicles up to seven cultivation spaces to disposal, namely Left-hand attachment, right-hand attachment, rear-wheel drive with reversing device, centered Front mounted, eccentric front attachment to the left side of the vehicle, more eccentric Front attachment to the right vehicle side and overhead attachment. The space above the carrier vehicles is exploitable, but for safety reasons while driving on a slope problematic. The choice of the location of the mounting space on the carrier vehicle by the way determined by agricultural production specifications and terrain-specific Conditions.

In den 6a und 6b ist der Gesamtwirkraum gemäß 5 im linksseitigen Anbauraum eines Standardtraktors dargestellt. In den 7a–b ist der Ge samtwirkraum im heckseitigen Anbauraum eines Standardtraktors dargestellt. In den 8a–b ist der Gesamtwirkraum im Heckanbauraum eines Sonderfahrzeugs dargestellt. Alle vorgesehenen Trägerfahrzeuge haben mechanische, hydraulische und selten elektrische Zapfstellen, die zum Antrieb der beweglichen Teilfunktionsgruppen genutzt werden können. Diese Anzapfstellen sind Stand der Technik. Je nach Lage der anzutreibenden Funktionselemente werden unterschiedliche Lösungen eingesetzt. Alle Teilfunktionen können auch in einem Nachläufer angeordnet werden, wobei die Teilfunktionen bzw. Wirkräume kurz vor dem jeweiligen Zielpunkt (Bunker, Gestell oder dergleichen) angebracht sein können.In the 6a and 6b is the total effective room according to 5 shown in the left-side mounting space of a standard tractor. In the 7a -B the total effective space is shown in the rear-side mounting space of a standard tractor. In the 8a -B shows the total effective space in the rear attachment area of a special vehicle. All proposed carrier vehicles have mechanical, hydraulic and rarely electric taps, which can be used to drive the moving sub-function groups. These taps are state of the art. Depending on the position of the functional elements to be driven, different solutions are used. All subfunctions can also be arranged in a follower, wherein the subfunctions or Wirkräume can be mounted just before the respective target point (bunker, frame or the like).

Um eine optimale Ernte zu ermöglichen, können folgende Einstelleinrichtungen vorgesehen sein:

– Unterbaugruppe Entblätterungseinheit 21: Neigungswinkel, Öffnungswinkel, Drehzahl, Umfangsgeschwindigkeit
– Unterbaugruppe Stengeltrenneinheit 26: Stoppelhöhe, Umfangsgeschwindigkeit, Drehzahl
– Unterbaugruppe Stengelhalteeinheit 16: Anpreßdruck und Umlaufgeschwindigkeit der Förderbänder 17a, b
– Unterbaugruppe Kopfhalteeinheit 28: Anpreßdruck und Umlaufgeschwindigkeit der Förderbänder 29a, b und Einlaufwinkel
– Unterbaugruppe Stengelköpfeinheit 33: Umfangsgeschwindigkeit der Schneidwerkzeuge

To enable optimum harvesting, the following setting devices can be provided:

- Sub-assembly Defoliation unit 21 : Angle of inclination, opening angle, speed, peripheral speed
- subassembly stem separation unit 26 Stubble height, peripheral speed, speed
- Subassembly Stemhalteeinheit 16 : Contact pressure and circulation speed of the conveyor belts 17a , b
- Subassembly head holding unit 28 : Contact pressure and circulation speed of the conveyor belts 29a , b and entry angle
- Subassembly Stemköpfeinheit 33 : Peripheral speed of the cutting tools

Um die Stengelhöhe anzupassen, kann eine Höhenverstellung der Stengelköpfeinheit 33 und der Stengeltrenneinheit 26 vorgesehen sein.To adjust the stem height, a height adjustment of the Stengelköpfeinheit 33 and the stem separation unit 26 be provided.

Claims

Method for harvesting green sugar cane by means of a harvester ( 10a . 10b ), wherein leaves of the sugar cane plant with at least one Entblätterungseinheit ( 21 ) mechanically from the stem ( 15 ) of the sugarcane plant and only after the separation of the leaves ( 20 ) of the stem ( 15 ) with a stem separation unit ( 26 ) is separated from the rhizome, characterized in that the stalk ( 15 ) during the separation of the leaves ( 20 ) only in the region above the defoliation unit ( 21 ) with at least one stem holding unit ( 16 ) at a first fixing section ( 19 ) and in the area below the defoliation unit ( 21 ) is fixed or held only on the rhizome, the separation of the leaves ( 20 ) between the first fixing section ( 19 ) and the rhizome, and wherein the sugarcane plants are exfoliated substantially straight upright.

Method for harvesting green sugar cane by means of a harvester ( 10a . 10b ), wherein leaves of the sugar cane plant with at least one Entblätterungseinheit ( 21 ) mechanically from the stem ( 15 ) of the sugarcane plant and only after the separation of the leaves ( 20 ) of the stem ( 15 ) with a stem separation unit ( 26 ) is separated from the rhizome, in particular according to claim 1, characterized in that the stalk ( 15 ) is decapitated after separation from the rhizome and that the stem ( 15 ) before heading with at least one stem holding unit ( 16 ) at a first fixing section ( 19 ) above a defoliated area of the sugar cane plant and with a head-holding unit ( 28 ) at a further fixing section ( 31 ) above the first fixation section (FIG. 19 ), whereby the stem ( 15 ) at the head between the first fixing section ( 19 ) and the further fixing section ( 31 ) is severed and the stems heads ( 32 ) separated from the stems ( 15 ) with the head holding unit ( 28 ) via a stemhead unit ( 33 ) in harvest direction (Y) be changed.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the sheets ( 20 ) are collected after separation and fed to a further processing.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stalk heads ( 32 ) of the sugarcane plants are collected and sent for further processing.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Sugarcane plants harvested essentially straight upright become.

Harvesting machine for the mechanical harvest of green sugar cane, designed to carry out the method according to one of the preceding claims 1 to 5, with at least one deflagration unit ( 21 ) designed for the mechanical separation of leaves ( 20 ) of a sugarcane plant from the stalk ( 15 ) of the sugar cane plant and with at least one stem separation unit ( 26 ) for separating the stem ( 15 ) from the rootstock of the sugar cane plant, the defoliation unit ( 21 ) in harvest direction (Y) of the stem separation unit (FIG. 26 ) and wherein the deflagration unit ( 21 ) above the stem separation unit ( 26 ), characterized in that only above the deflagration unit ( 21 ) at least one stem holding unit ( 16 ) designed for fixing or for holding the stem ( 15 ) is provided during defoliation, so that the stem ( 15 ) during the separation of the leaves ( 20 ) only in the region above the defoliation unit ( 21 ) with the stem holding unit ( 16 ) at a first fixing section ( 19 ) and in the area below the defoliation unit ( 21 ) is fixed or held only on the rhizome, the separation of the leaves ( 20 ) between the first fixing section ( 19 ) and the rhizome, and wherein the sugarcane plants are exfoliated substantially straight upright.

Harvesting machine according to claim 6, characterized in that the deflagration unit ( 21 ) paired brush rollers ( 22 ), Brush belts ( 23 ), Disc brushes ( 24 ) or Rupfbänder ( 25 ), wherein, preferably, a plurality of vertically stacked pairings is provided.

Harvesting machine according to claim 6 or 7, characterized that one Plural in the direction of travel (X) of the harvester arranged one behind the other Pairings is provided.

Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stem holding unit ( 16 ) for conveying the stem ( 15 ) is formed after its separation from the rootstock.

Harvesting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stem holding unit ( 16 ) in harvest direction (Y) of the defoliation unit ( 21 ) is connected upstream

Harvesting machine for the mechanical harvest of green sugar cane, designed to carry out the method according to one of the preceding claims 1 to 5, with at least one deflagration unit ( 21 ) designed for the mechanical separation of leaves ( 20 ) of a sugarcane plant from the stalk ( 15 ) of the sugar cane plant and with at least one stem separation unit ( 26 ) for separating the stem ( 15 ) from the rootstock of the sugar cane plant, the defoliation unit ( 21 ) in harvest direction (Y) of the stem separation unit (FIG. 26 ) and wherein the deflagration unit ( 21 ) above the stem separation unit ( 26 ) is arranged, in particular according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that at least one head holding unit ( 28 ) for fixing or holding the stem head ( 32 ) and for conveying the stalk head ( 32 ) after separation from the stem ( 15 ) is provided that the head holding unit ( 28 ) in the vertical direction above one above the deflagration unit ( 21 ) Stengelhalteeinheit ( 26 ) is arranged, that at least one at least one cutting means having Stenkenköpfeinheit ( 33 ) for separating the stem head ( 32 ) is provided and that the Stenkenköpfeinheit ( 33 ) in the vertical direction between the stem holding unit ( 16 ) and the head holding unit ( 28 ) and in the harvesting direction (Y) of the head holding unit ( 28 ), wherein a conveying region of the head holding unit ( 28 ) over the stemhead unit ( 33 ) extends in harvest direction (Y).

Harvesting machine according to claim 11, characterized in that the head holding unit ( 28 ) in harvest direction (Y) of the stem holding unit (FIG. 26 ) is connected downstream.

Harvesting machine according to one of claims 11 or 12, characterized in that the stem separation unit ( 26 ) in harvest direction (Y) of the head holding unit (FIG. 28 ) and the Stenkenköpfeinheit ( 33 ) is connected upstream.

Harvesting machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the stem holding unit ( 16 ) and / or the head holding unit ( 28 ) as a continuous conveyor with at least two cooperating conveyor belts ( 17a . 17b . 29a . 29b ), wherein the flat sides of the zusam menwirkenden conveyor belts are arranged substantially vertically and adjacent flat sides of a conveyor or clamping area ( 18 . 30 ) for the stem ( 15 ) and / or the stalk head ( 32 ) form.

Harvesting machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that the conveying or clamping region of the stem holding unit ( 16 ) in harvest direction (Y) at least to the stem head unit ( 33 ) over the beginning of the conveying or clamping area ( 30 ) of the head holding unit ( 28 ) extends.

Harvesting machine according to one of claims 11 to 15, characterized in that the stalk ( 15 ) by means of the stalk holding unit ( 16 ) and the stalk head ( 32 ) by means of the head holding unit ( 28 ) are transported separately from each other.