WO2010052975A1 - 非接触電力伝送装置及びその設計方法 - Google Patents

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coil
resonance
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power supply
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和良 高田
鈴木　定典
中田　健一
慎平 迫田
山本　幸宏
真士 市川
石川　哲浩
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株式会社 豊田自動織機
トヨタ自動車 株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a non-contact power transmission device and a design method thereof.
  • FIG. 6 shows a non-contact power transmission device that transmits power from the first copper wire coil 51 to the second copper wire coil 52 that is spaced apart from the first copper wire coil 51 by electromagnetic field resonance.
  • the outline is shown.
  • Such an apparatus is disclosed in Non-Patent Document 1 and Patent Document 1, for example.
  • the magnetic field generated by the primary coil 54 connected to the AC power supply 53 is enhanced by magnetic field resonance by the first and second copper wire coils 51, 52, and is enhanced near the second copper wire coil 52.
  • the electric power generated in the secondary coil 55 is supplied to the load 56 through the electromagnetic induction effect of the generated magnetic field. It has been confirmed that a 60 W lamp as the load 56 can be turned on when the first and second copper wire coils 51 and 52 having a radius of 30 cm are arranged 2 m apart from each other.
  • Non-Patent Document 1 the first copper coil 51 on the transmission side (power transmission side) and the second copper on the reception side (power reception side), which are required when designing and manufacturing this non-contact power transmission device,
  • the relationship between the resonant frequency of the copper wire coil 52 and the frequency of the output voltage of the AC power supply 53 is not specified.
  • a method for determining the frequency of the output voltage of the AC power supply 53 for transmitting power with high efficiency is not disclosed. Therefore, in order to determine the optimum frequency of the output voltage of the AC power supply 53, it is necessary to investigate the relationship between the frequency of the output voltage of the AC power supply 53 and the power transmission efficiency over a wide range, which is troublesome.
  • An object of the present invention is to provide a non-contact power transmission device that is easy to design and manufacture and a design method thereof.
  • a non-contact power transmission device including an AC power source, a resonance system, and a load
  • the resonance system includes a primary coil connected to the AC power source, a primary resonance coil, a secondary resonance coil, and a secondary coil connected to the load.
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply is a first frequency at which the input impedance becomes maximum when the relationship between the input impedance of the resonance system and the frequency of the AC voltage of the AC power supply is graphed, and the first It is set between the second frequency that is higher than the frequency and the input impedance is minimized.
  • a non-contact power transmission device including an AC power source, a resonance system, and a load
  • the resonance system includes a primary coil connected to the AC power source, a primary resonance coil, a secondary resonance coil, and a secondary coil connected to the load.
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply is set within an input impedance reduction range in which the input impedance of the resonance system decreases as the frequency of the AC voltage increases.
  • a design method for a non-contact power transmission device including an AC power source, a resonance system, and a load
  • the resonance system includes a primary coil connected to the AC power source, a primary resonance coil, a secondary resonance coil, and a secondary coil connected to the load.
  • the resonance system includes a primary coil connected to the AC power source, a primary resonance coil, a secondary resonance coil, and a secondary coil connected to the load.
  • the method includes setting the frequency of the AC voltage of the AC power supply within an input impedance reduction range in which the input impedance of the resonance system decreases as the frequency of the AC voltage increases.
  • the schematic block diagram of the non-contact electric power transmission apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • the graph which shows the relationship between the impedance of a primary coil, the input impedance of a resonance system, electric power transmission efficiency, and the frequency of the alternating voltage of an alternating current power supply in case the number of turns of a primary coil is one.
  • the graph which shows the relationship between the impedance of a primary coil, the input impedance of a resonance system, power transmission efficiency, and the frequency of the alternating voltage of an alternating current power supply in case the number of turns of a primary coil is two.
  • the graph which shows the relationship between the impedance of a primary coil, the input impedance of a resonance system, electric power transmission efficiency, and the frequency of the alternating voltage of an alternating current power supply in case the number of turns of a primary coil is four.
  • the schematic diagram which shows another example of the primary side resonance coil and secondary side resonance coil which comprise a resonance system.
  • the contactless power transmission device 10 includes a resonance system 12 that transmits power supplied from an AC power supply 11 to a load 17 in a contactless manner.
  • the resonance system 12 includes a primary coil 13 connected to the AC power supply 11, a primary side resonance coil 14, a secondary side resonance coil 15, and a secondary coil 16.
  • the secondary coil 16 is connected to a load 17.
  • the AC power supply 11 supplies an AC voltage to the primary coil 13.
  • the AC power supply 11 may convert a DC voltage input from a DC power supply into an AC voltage and supply the AC voltage to the primary coil 13.
  • the non-contact power transmission device 10 generates a magnetic field in the primary coil 13 by applying an AC voltage from the AC power source 11 to the primary coil 13.
  • the non-contact power transmission device 10 reinforces the magnetic field generated by the primary coil 13 by magnetic field resonance by the primary side resonance coil 14 and the secondary side resonance coil 15, and the enhanced magnetic field in the vicinity of the secondary side resonance coil 15. Electric power is generated in the secondary coil 16 through the electromagnetic induction action, and the power is supplied to the load 17.
  • the primary coil 13, the primary side resonance coil 14, the secondary side resonance coil 15 and the secondary coil 16 are formed of electric wires.
  • the diameter and the number of turns of each of the coils 13, 14, 15, 16 are appropriately set according to the magnitude of power to be transmitted.
  • the primary coil 13, the primary side resonance coil 14, the secondary side resonance coil 15, and the secondary coil 16 are formed in the same diameter.
  • the frequency of the AC voltage output from the AC power supply 11 can be freely changed. Therefore, the frequency of the AC voltage applied to the resonance system 12 can be freely changed. Next, a method for designing the non-contact power transmission apparatus 10 will be described.
  • the specifications of the primary side resonance coil 14 and the secondary side resonance coil 15 constituting the resonance system 12 are set.
  • specifications for example, in addition to the material of the electric wires constituting the primary side resonance coil 14 and the secondary side resonance coil 15, the thickness of the electric wire, the diameter of the coil, the number of turns, the distance between the resonance coils 14 and 15, etc. There are values necessary to manufacture and install the two resonance coils 14 and 15.
  • the specifications of the primary coil 13 and the secondary coil 16 are set.
  • the specifications include the thickness of the electric wire, the diameter of the coil, and the number of turns in addition to the material of the electric wires constituting both the coils 13 and 16.
  • a copper wire is used as an electric wire.
  • the primary coil 13, the primary side resonance coil 14, the secondary side resonance coil 15, and the secondary coil 16 are formed with the set specifications, and the resonance system 12 is assembled. Thereafter, the load 17 is connected to the secondary coil 16. Thereafter, the input impedance Zin of the resonance system 12 is measured while changing the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 applied to the primary coil 13.
  • the input impedance Zin of the resonance system 12 is the impedance of the entire resonance system 12 measured at both ends of the primary coil 13, and it does not matter whether the load 17 is connected to the secondary coil 16 or not. Based on the measurement result, a graph is created with the input impedance Zin as the vertical axis and the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 as the horizontal axis.
  • first frequency the frequency at which the input impedance Zin of the resonance system 12 is maximized
  • second frequency the frequency at which the input impedance Zin is higher than the frequency (second frequency).
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set within a frequency range corresponding to the minimum point Pmin.
  • a plurality of sets of local maximum points and local minimum points of the input impedance Zin having the same size may appear.
  • a plurality of sets of local maximum points Pmax and local minimum points Pmin in FIG. 2 may appear.
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set within the frequency range corresponding to the set of the maximum point Pmax and the minimum point Pmin that appear in the lowest frequency range.
  • the input impedance Zin of the resonance system 12 and the output impedance of the AC power supply 11 are matched with the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 set as described above.
  • a matching unit is inserted between the primary coil 13 and the AC power supply 11 for matching.
  • the difference between the input impedance of the resonance system 12 and the output impedance of the AC power supply 11 is, for example, the difference between the input impedance of the resonance system 12 and the range within which a desired performance (power transmission efficiency) is achieved as a non-contact power transmission device. On the other hand, it may be within a range of ⁇ 10%, preferably within a range of ⁇ 5%.
  • a thin vinyl insulated low-voltage electric wire (AVS wire) for automobiles having a size (cross-sectional area) of 0.5 sq (square mm) is used as the electric wire of each of the coils 13, 14, 15, 16 constituting the resonance system 12. is doing.
  • the primary coil 13, the primary side resonance coil 14, the secondary side resonance coil 15, and the secondary coil 16 were formed with the following specifications.
  • Primary coil 13 and secondary coil 16 Number of turns: 2 turns, diameter: diameter 150 mm, close winding Both resonance coils 14, 15: Number of turns: 45 turns, diameter: diameter 150 mm, close winding, open both ends of winding Primary Distance between side resonance coil 14 and secondary resonance coil 15: 200 mm
  • a 50 ⁇ resistor was connected to the secondary coil 16 as the load 17, and a 10 Vpp (amplitude 5 V), sine wave AC voltage having a frequency of 1 MHz to 7 MHz was supplied to the primary coil 13 as an input voltage. Then, the impedance Z1 of the primary coil 13, the input impedance Zin of the resonance system 12, and the power transmission efficiency ⁇ were measured.
  • the number of turns of the primary coil 13 is changed without changing the specifications of the coils other than the primary coil 13.
  • the same measurement was performed under the same conditions for the resonance system 12 changed to Volume 1 and Volume 4.
  • the measurement results are shown in the graphs of FIGS. 2 to 4, the horizontal axis represents the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11, and the vertical axis represents the input impedance Zin, the impedance Z1 of the primary coil 13, and the power transmission efficiency ⁇ . 2 to 4, the power transmission efficiency ⁇ is simply shown as efficiency ⁇ .
  • the maximum point of the input impedance Zin of the resonance system 12 is indicated by Pmax, and the minimum point is indicated by Pmin.
  • the power transmission efficiency ⁇ represents the ratio of the power consumption at the load 17 to the input power to the primary coil 13, and is expressed as follows when expressed in%.
  • Power transmission efficiency ⁇ (power consumption at the load 17) / (input power to the primary coil 13) ⁇ 100 [%] 2 to 4 suggest the following.
  • the impedance Z1 of the primary coil 13 monotonously increases as the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 increases from 1 MHz to 7 MHz regardless of the number of turns of the primary coil 13.
  • the increase rate of the impedance Z1 is larger when the frequency is lower.
  • the impedance Z1 of the primary coil 13 increases as the number of turns of the primary coil 13 increases when the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is the same. Further, the increase rate of the impedance Z1 with respect to the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is larger when the number of turns of the primary coil 13 is increased four times than when the number of turns of the primary coil 13 is increased twice.
  • the power transmission efficiency ⁇ is maximized at substantially the same frequency regardless of the number of turns of the primary coil 13.
  • the frequency at which the power transmission efficiency ⁇ is maximized is defined as the resonance frequency in the resonance system 12.
  • the input impedance Zin of the resonance system 12 changes so as to substantially coincide with the impedance of the primary coil 13 when the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is 2 MHz or less and 6 MHz or more, and parallel resonance and series in the vicinity of the resonance frequency. Resonance occurs in turn, thereby changing the input impedance Zin to produce a maximum point Pmax and a minimum point Pmin.
  • the frequency at which the maximum point Pmax and the minimum point Pmin occur in the input impedance Zin of the resonance system 12 is constant regardless of the impedance Z1 of the primary coil 13. 6).
  • the resonance frequency exists between the frequency at which the maximum point Pmax is generated in the input impedance Zin of the resonance system 12 and the frequency at which the resonance point 12 is higher than that frequency and at which the minimum point Pmin is generated in the input impedance Zin of the resonance system 12. If the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set between a frequency corresponding to the maximum point Pmax and a frequency higher than that frequency and corresponding to the minimum point Pmin, the power transmission efficiency ⁇ can be increased.
  • the frequency corresponding to the maximum point Pmax of the input impedance Zin of the resonance system 12 and the frequency higher than that frequency and corresponding to the minimum point Pmin of the input impedance Zin, and the input impedance Zin and the primary coil 13 When the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set to a frequency at which the impedance Z1 becomes equal, the power transmission efficiency ⁇ is the highest. That is, the frequency is a resonance frequency.
  • the resonance frequency exists in the input impedance decrease range in which the input impedance Zin of the resonance system 12 decreases as the frequency increases.
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set within a range where the input impedance Zin of the resonance system 12 decreases as the frequency increases, the power transmission efficiency ⁇ can be increased.
  • the power transmission efficiency ⁇ is the highest in the input impedance reduction range where the input impedance Zin of the resonance system 12 decreases as the frequency increases and at a frequency where the input impedance Zin and the impedance Z1 of the primary coil 13 are equal. That is, the frequency becomes the resonance frequency.
  • the non-contact power transmission apparatus 10 includes an AC power source 11, a resonance system 12, and a load 17.
  • the resonance system 12 includes a primary coil 13 connected to the AC power source 11, a primary side resonance coil 14, a secondary side resonance coil 15, and a secondary coil 16 connected to a load 17.
  • the frequency corresponding to the maximum point Pmax of the input impedance Zin (first frequency) is higher than the frequency and
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set in a range between the frequency corresponding to the minimum point Pmin of the input impedance Zin (second frequency).
  • the non-contact power transmission device 10 can be easily designed.
  • the primary coil 13, the primary side resonance coil 14, the secondary side resonance coil 15 and the secondary coil 16 are formed to have the same diameter. Therefore, by winding the primary coil 13 and the primary side resonance coil 14 around one tube, both the transmission side (power transmission side) coils 13 and 14 can be easily manufactured, and the secondary side resonance coil 15 and By winding the secondary coil 16 around one tube, both the receiving side (power receiving side) coils 15 and 16 can be easily manufactured. In addition, by making the design parameters such as the number of turns of the primary resonance coil 14 and the secondary resonance coil 15 the same, the resonance frequencies of both can be easily made the same.
  • the non-contact power transmission device 10 includes an AC power supply 11, a resonance system 12, and a load 17.
  • the resonance system 12 includes a primary coil 13 connected to the AC power source 11, a primary side resonance coil 14, a secondary side resonance coil 15, and a secondary coil 16 connected to a load 17.
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set within an input impedance reduction range in which the input impedance Zin of the resonance system 12 decreases as the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 increases. Therefore, by simply measuring the input impedance Zin of the resonance system 12, the frequency range of the AC voltage of the AC power supply 11 to be set in order to increase the power transmission efficiency ⁇ , the input impedance Zin of the resonance system 12 increases the frequency. It can be limited to within the input impedance reduction range that decreases with the. Therefore, the non-contact power transmission device 10 can be easily designed.
  • the input impedance Zin of the resonance system 12 is within the input impedance reduction range that decreases as the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 increases, and the input impedance Zin of the resonance system 12 and the impedance Z1 of the primary coil 13
  • the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set to a frequency at which and become the same value. For this reason, the non-contact electric power transmission apparatus 10 can be designed easily. In particular, when an AC voltage having a frequency set to such a value is applied to the primary coil, the power transmission efficiency ⁇ of the resonance system 12 is maximized.
  • the impedance Z1 of the primary coil 13 is set so that the input impedance Zin of the resonance system 12 matches the output impedance of the AC power supply 11 at the set frequency. Therefore, power is efficiently supplied from the AC power supply 11 to the contactless power transmission device 10. Further, when matching the input impedance Zin of the resonance system 12 and the output impedance of the AC power supply 11, only the impedance Z1 of the primary coil 13 may be measured instead of the input impedance Zin of the resonance system 12. Therefore, both impedances Zin and Z1 can be easily matched.
  • the design method of the non-contact power transmission device 10 is such that when the relationship between the input impedance Zin of the resonance system 12 and the frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is graphed, the frequency at which the input impedance Zin is maximized ( The frequency of the AC voltage of the AC power supply 11 is set between the first frequency) and the frequency (second frequency) at which the input impedance Zin is higher than the frequency at which the input impedance Zin is maximized and the input impedance Zin is minimized. Therefore, only by measuring the input impedance Zin of the resonance system 12, the input impedance Zin of the resonance system 12 is maximized in the frequency range of the AC voltage of the AC power supply 11 to be set in order to increase the power transmission efficiency ⁇ . It can be limited between the frequency (first frequency) and the frequency (second frequency) that is higher than that frequency and at which the input impedance Zin is minimized. Therefore, the non-contact power transmission device 10 can be easily designed.
  • each of the coils 13, 14, 15, 16 is not limited to a cylindrical shape.
  • it may be a simple cylindrical shape such as a triangular cylindrical shape, a rectangular cylindrical shape, a hexagonal cylindrical shape, or an elliptical cylindrical shape, or a cylindrical shape having a cross section that is not a symmetric figure. Also good.
  • the primary-side resonance coil 14 and the secondary-side resonance coil 15 are not limited to coils in which an electric wire is wound in a cylindrical shape.
  • a shape in which an electric wire is wound on one plane is used. You may have.
  • the coils 13, 14, 15, and 16 are each wound with an interval between the winding portions so that the winding portions do not come in contact with each other even when the adjacent winding portions are in close contact with each other. It may be a configuration.
  • the primary coil 13, the primary side resonance coil 14, the secondary side resonance coil 15 and the secondary coil 16 need not all be formed in the same diameter.
  • the primary resonance coil 14 and the secondary resonance coil 15 may have the same diameter, and the primary coil 13 and the secondary coil 16 may be different from each other, or may have different diameters from the resonance coils 14 and 15.
  • the electric wires constituting the coils 13, 14, 15, and 16 are not limited to insulated vinyl-coated wires, and enameled wires may be used, or resin wires may be molded after winding bare wires.
  • the design method of the non-contact power transmission apparatus 10 is to set the specifications of the AC power source 11 after setting the specifications of the primary side resonance coil 14 and the secondary side resonance coil 15 that constitute the resonance system 12. This is not limited to the method of setting the impedance Z1 of the primary coil 13 so that the output impedance of the resonance system 12 matches the input impedance Zin of the resonance system 12.
  • the specifications of the AC power supply 11 are set, and the specifications of the primary side resonance coil 14 and the secondary side resonance coil 15 constituting the resonance system 12 and the impedance Z1 of the primary coil 13 are set according to the specifications. May be.
  • Setting the specification of the AC power supply 11 before the specification of the resonance system 12 means that when the specification of the resonance system 12 is set, the primary resonance coil 14 and the secondary resonance are set with the resonance frequency determined. Values such as the material of the electric wire constituting the coil 15, the thickness of the electric wire, the diameter of the coil, the number of turns, and the distance between the resonance coils 14 and 15 are set.

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Abstract

　交流電源と共鳴系と負荷とを備える非接触電力伝送装置が開示される。前記共鳴系は、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する。前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記共鳴系の入力インピーダンスと前記交流電源の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、前記入力インピーダンスが極大になる第１周波数と、前記第１周波数よりも高くかつ入力インピーダンスが極小になる第２周波数との間に設定されている。

Description

非接触電力伝送装置及びその設計方法
　本発明は、非接触電力伝送装置及びその設計方法に関する。
　図６は、第１の銅線コイル５１から該第１の銅線コイル５１に対して離間して配置された第２の銅線コイル５２に電磁場の共鳴によって電力を伝送する非接触電力伝送装置の概要を示している。このような装置は、例えば非特許文献１及び特許文献１に開示されている。図６において、交流電源５３に接続された１次コイル５４で発生した磁場を、第１及び第２の銅線コイル５１，５２による磁場共鳴により増強し、第２の銅線コイル５２付近の増強された磁場の電磁誘導作用を通じて２次コイル５５に生じた電力を負荷５６に供給する。半径３０ｃｍの第１及び第２の銅線コイル５１，５２を互いに２ｍ離して配置した場合に、負荷５６としての６０Ｗの電灯を点灯させることができることが確認されている。
国際公開特許ＷＯ／２００７／００８６４６　Ａ２
ＮＩＫＫＥＩ　ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ　２００７．１２．３　１１７頁～１２８頁
　しかしながら、非特許文献１にはこの非接触電力伝送装置を設計及び製造する際に必要となる、送信側（送電側）の第１の銅線コイル５１及び受信側（受電側）の第２の銅線コイル５２の共鳴周波数と、交流電源５３の出力電圧の周波数との関係が明記されていない。特に、高効率で電力を伝送するための交流電源５３の出力電圧の周波数を決める方法が開示されていない。そのため、交流電源５３の出力電圧の最適な周波数を定めるために、広範囲に渡って交流電源５３の出力電圧の周波数と電力伝送効率との関係を調べる必要があり、手間がかかるという問題がある。
　本発明の目的は、設計及び製造が容易な非接触電力伝送装置及びその設計方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に従い、交流電源と共鳴系と負荷とを備える非接触電力伝送装置が開示される。前記共鳴系は、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する。前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記共鳴系の入力インピーダンスと前記交流電源の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、前記入力インピーダンスが極大になる第１周波数と、前記第１周波数よりも高くかつ入力インピーダンスが極小になる第２周波数との間に設定されている。
　本発明の第２の態様に従い、交流電源と共鳴系と負荷とを備える非接触電力伝送装置が開示される。前記共鳴系は、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する。前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記共鳴系の入力インピーダンスが前記交流電圧の周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に設定されている。
　本発明の第３の態様に従い、交流電源と共鳴系と負荷とを備える非接触電力伝送装置の設計方法が開示される。前記共鳴系は、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する。前記方法は、前記共鳴系の入力インピーダンスと前記交流電源の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、前記入力インピーダンスが極大になる第１周波数と、前記第１周波数よりも高くかつ入力インピーダンスが極小になる第２周波数との間に、前記交流電源の交流電圧の周波数を設定することを備える。
　本発明の第４の態様に従い、交流電源と共鳴系と負荷とを備える非接触電力伝送装置の設計方法が開示される。前記共鳴系は、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する。前記方法は、前記交流電源の交流電圧の周波数を、前記共鳴系の入力インピーダンスが前記交流電圧の周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に設定することを備える。
本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送装置の概略構成図。 １次コイルの巻数が１巻の場合における、１次コイルのインピーダンス、共鳴系の入力インピーダンス及び電力伝送効率と、交流電源の交流電圧の周波数との関係を示すグラフ。 １次コイルの巻数が２巻の場合における、１次コイルのインピーダンス、共鳴系の入力インピーダンス及び電力伝送効率と、交流電源の交流電圧の周波数との関係を示すグラフ。 １次コイルの巻数が４巻の場合における、１次コイルのインピーダンス、共鳴系の入力インピーダンス及び電力伝送効率と、交流電源の交流電圧の周波数との関係を示すグラフ。 共鳴系を構成する１次側共鳴コイル及び２次側共鳴コイルの別例を示す模式図。 従来の非接触電力伝送装置の概略構成図。
　以下、本発明の非接触電力伝送装置１０に係る一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。
　図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、交流電源１１から供給される電力を非接触で負荷１７に伝送する共鳴系１２を備える。共鳴系１２は、交流電源１１に接続される１次コイル１３と、１次側共鳴コイル１４と、２次側共鳴コイル１５と、２次コイル１６とを有する。２次コイル１６は負荷１７に接続されている。交流電源１１は交流電圧を１次コイル１３に供給する。この交流電源１１は、直流電源から入力された直流電圧を交流電圧に変換して１次コイル１３に供給するものであってもよい。
　非接触電力伝送装置１０は、交流電源１１から１次コイル１３に交流電圧を印加することにより１次コイル１３に磁場を発生させる。非接触電力伝送装置１０は、１次コイル１３で発生した磁場を１次側共鳴コイル１４と２次側共鳴コイル１５とによる磁場共鳴により増強し、２次側共鳴コイル１５付近の増強された磁場の電磁誘導作用を通じて２次コイル１６に電力を生じさせ、該電力を負荷１７に供給する。
　１次コイル１３、１次側共鳴コイル１４、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６は電線により形成されている。各コイル１３，１４，１５，１６の径や巻数は、伝送すべき電力の大きさ等に対応して適宜設定される。この実施形態では、１次コイル１３、１次側共鳴コイル１４、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６は、同じ径に形成されている。
　交流電源１１が出力する交流電圧の周波数は自由に変えられるようになっている。したがって、共鳴系１２に印加される交流電圧の周波数は自由に変えることができる。
　次に前記非接触電力伝送装置１０の設計方法を説明する。
　先ず、共鳴系１２を構成する１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５の仕様を設定する。仕様としては、例えば、１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５を構成する電線の材質の他に、電線の太さ、コイルの径、巻数、両共鳴コイル１４，１５間の距離等といった両共鳴コイル１４，１５を製作及び設置するのに必要な値がある。次に、１次コイル１３及び２次コイル１６の仕様を設定する。仕様としては、両コイル１３，１６を構成する電線の材質の他に、電線の太さ、コイルの径、巻数がある。通常は電線として銅線が使用される。
　次に、設定された仕様で、１次コイル１３、１次側共鳴コイル１４、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６を形成し、共鳴系１２を組み立てる。その後、負荷１７を２次コイル１６に接続する。その後、１次コイル１３に印加される交流電源１１の交流電圧の周波数を変更しながら、その共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎを測定する。ここで、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎとは、１次コイル１３の両端で測定した共鳴系１２全体のインピーダンスであって、２次コイル１６に負荷１７が接続されているか否かは問わない。そして、その測定結果に基づいて、入力インピーダンスＺｉｎを縦軸、交流電源１１の交流電圧の周波数を横軸にしたグラフを作成する。共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが極大になる周波数（第１周波数）と、該周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎが極小になる周波数（第２周波数）との間に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。図２に示すように、共鳴系１２によっては、入力インピーダンスＺｉｎを縦軸、交流電源１１の交流電圧の周波数を横軸にしたグラフを作成した場合、入力インピーダンスＺｉｎの極大点及び極小点がそれぞれ２箇所現れる場合がある。そのような場合は、２つの極大点のうち入力インピーダンスＺｉｎが大きい方の極大点、すなわち図２において極大点Ｐｍａｘと、２つの極小点のうち入力インピーダンスＺｉｎが小さい方の極小点との間、すなわち図２において極小点Ｐｍｉｎとの間に対応する周波数の範囲内に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。また、共鳴系１２によっては、同じ大きさの入力インピーダンスＺｉｎの極大点及び極小点の組が複数組現れる場合もある。例えば、図２における極大点Ｐｍａｘ及び極小点Ｐｍｉｎの組が複数組現れる場合がある。そのような場合には、最も低い周波数範囲に現れる極大点Ｐｍａｘ及び極小点Ｐｍｉｎの組に対応する周波数範囲内に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。
　次に、交流電源１１の交流電圧の周波数が前記のように設定された状態で、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の出力インピーダンスとを整合させる。共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の出力インピーダンスとの整合がとれない場合は、１次コイル１３と交流電源１１との間に整合器を入れて整合させる。
　共鳴系１２の入力インピーダンスと交流電源１１の出力インピーダンスとが整合するとは、両インピーダンスが完全に一致することが最も望ましい。しかし、非接触電力伝送装置として所望の性能（電力伝送効率）を達成する範囲内で、例えば、共鳴系１２の入力インピーダンスと交流電源１１の出力インピーダンスとの差が、共鳴系１２の入力インピーダンスに対して±１０％の範囲内、好ましくは±５％の範囲内であればよい。
　この実施形態では、共鳴系１２を構成する各コイル１３，１４，１５，１６の電線としてサイズ（断面積）が０．５ｓｑ（平方ｍｍ）の自動車用薄肉ビニル絶縁低圧電線（ＡＶＳ線）を使用している。また、１次コイル１３、１次側共鳴コイル１４、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６を次の仕様で形成した。
　１次コイル１３及び２次コイル１６：巻数…２巻、径…直径１５０ｍｍ、密巻
　両共鳴コイル１４，１５：巻数…４５巻、径…直径１５０ｍｍ、密巻、巻線の両端を開放
　１次側共鳴コイル１４と２次側共鳴コイル１５との間の距離：２００ｍｍ
　そして、負荷１７として５０Ωの抵抗を２次コイル１６に接続して、入力電圧として交流電源１１から１０Ｖｐｐ（振幅５Ｖ）、周波数１ＭＨｚ～７ＭＨｚの正弦波交流電圧を１次コイル１３に供給した。そして、１次コイル１３のインピーダンスＺ１及び共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎ並びに電力伝送効率ηを測定した。また、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎ及び電力伝送効率ηに対する１次コイル１３のインピーダンスＺ１の影響を調べるため、１次コイル１３以外のコイルの仕様は変更せずに、１次コイル１３の巻数を１巻及び４巻に変更した共鳴系１２に対しても同じ条件で同じ測定を行った。測定結果を、図２、図３及び図４のグラフに示す。図２～図４は、横軸に交流電源１１の交流電圧の周波数、縦軸に入力インピーダンスＺｉｎ、１次コイル１３のインピーダンスＺ１及び電力伝送効率ηを表している。図２～図４では電力伝送効率ηを単に効率ηとして示している。共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎの極大点をＰｍａｘ、極小点をＰｍｉｎで示す。電力伝送効率ηは、１次コイル１３への入力電力に対する負荷１７での消費電力の割合を表し、％で示す場合は、次のようにして求められる。
　電力伝送効率η＝（負荷１７での消費電力）／（１次コイル１３への入力電力）×１００［％］
　図２～図４は次のことを示唆している。
　１．１次コイル１３のインピーダンスＺ１は、１次コイル１３の巻数に拘わらず交流電源１１の交流電圧の周波数が１ＭＨｚから７ＭＨｚまで増加するに伴って単調増加する。インピーダンスＺ１の増加率は周波数の低い方が大きい。
　２．１次コイル１３のインピーダンスＺ１は、交流電源１１の交流電圧の周波数が同じ場合において、１次コイル１３の巻数が増加するに従って大きくなる。また、交流電源１１の交流電圧の周波数に対するインピーダンスＺ１の増加率は、１次コイル１３の巻数を２倍に増加した場合より、４倍に増加した場合の方が大きい。
　３．電力伝送効率ηは、１次コイル１３の巻数に拘わらずほぼ同じ周波数で最大になる。ここで、電力伝送効率ηが最大になる周波数をその共鳴系１２における共鳴周波数と定義する。
　４．共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎは、交流電源１１の交流電圧の周波数が２ＭＨｚ以下及び６ＭＨｚ以上の範囲では１次コイル１３のインピーダンスとほぼ一致するように変化し、共鳴周波数付近においては並列共振及び直列共振が順に生じて、それにより入力インピーダンスＺｉｎは、極大点Ｐｍａｘ及び極小点Ｐｍｉｎを生じるように変化する。
　５．共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎに極大点Ｐｍａｘ及び極小点Ｐｍｉｎが生じるときの周波数は、１次コイル１３のインピーダンスＺ１に拘わらず一定である。
　６．共鳴周波数は、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎに極大点Ｐｍａｘが生じるときの周波数とその周波数よりも高くかつ共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎに極小点Ｐｍｉｎが生じるときの周波数との間に存在する。極大点Ｐｍａｘに対応する周波数とその周波数よりも高くかつ極小点Ｐｍｉｎに対応する周波数との間に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定すると、電力伝送効率ηを高くすることができる。
　７．共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎの極大点Ｐｍａｘに対応する周波数とその周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎの極小点Ｐｍｉｎに対応する周波数との間であって、しかも、入力インピーダンスＺｉｎと１次コイル１３のインピーダンスＺ１とが等しくなる周波数に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定すると、電力伝送効率ηが最も高くなる。すなわち、当該周波数が共鳴周波数である。
　８．共鳴周波数は、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に存在するとも言える。共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが周波数の増加に伴い減少する範囲内に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定すると、電力伝送効率ηを高くすることができる。
　９．共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲で、かつ、入力インピーダンスＺｉｎと１次コイル１３のインピーダンスＺ１とが等しくなる周波数で、電力伝送効率ηが最も高くなる。すなわち、当該周波数が共鳴周波数となる。
　本実施形態は、以下の利点を有する。
　（１）非接触電力伝送装置１０は、交流電源１１と、共鳴系１２と、負荷１７とを備えている。共鳴系１２は、交流電源１１に接続される１次コイル１３と、１次側共鳴コイル１４と、２次側共鳴コイル１５と、負荷１７に接続される２次コイル１６とを有する。共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、入力インピーダンスＺｉｎの極大点Ｐｍａｘに対応する周波数（第１周波数）と、その周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎの極小点Ｐｍｉｎに対応する周波数（第２周波数）との間の範囲に、交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。したがって、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎを測定するだけで、電力伝送効率ηを高くするために設定すべき交流電源１１の交流電圧の周波数の範囲を、入力インピーダンスＺｉｎが極大になる周波数とその周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎが極小になる周波数との間に限定できる。そのため、非接触電力伝送装置１０を容易に設計することができる。
　（２）共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、入力インピーダンスＺｉｎが極大になる周波数と、この周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎが極小になる周波数との間の周波数であって、しかも、入力インピーダンスＺｉｎと１次コイル１３のインピーダンスＺ１とが等しくなる周波数に交流電源１１の交流電圧の周波数が設定されている。このため、非接触電力伝送装置１０を容易に設計することができる。特に、そのような値に設定された周波数を有する交流電圧を１次コイルに印加した場合、共鳴系１２の電力伝送効率ηは最大となる。
　（３）１次コイル１３、１次側共鳴コイル１４、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６は同じ径に形成されている。したがって、１次コイル１３及び１次側共鳴コイル１４を一つの筒に巻くことで送信側（送電側）の両コイル１３，１４を容易に製作することができるとともに、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６を一つの筒に巻くことで受信側（受電側）の両コイル１５，１６を容易に製作することができる。また、１次側共鳴コイル１４と２次側共鳴コイル１５との巻数等の設計パラメータを同じにすることにより、両者の共鳴周波数を簡単に同じにすることができる。
　（４）非接触電力伝送装置１０は、交流電源１１と、共鳴系１２と、負荷１７とを備えている。共鳴系１２は、交流電源１１に接続される１次コイル１３と、１次側共鳴コイル１４と、２次側共鳴コイル１５と、負荷１７に接続される２次コイル１６とを有する。共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが交流電源１１の交流電圧の周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。したがって、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎを測定するだけで、電力伝送効率ηを高くするために設定すべき交流電源１１の交流電圧の周波数の範囲を、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に限定できる。そのため、非接触電力伝送装置１０を容易に設計することができる。
　（５）共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが交流電源１１の交流電圧の周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内であって、かつ共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと１次コイル１３のインピーダンスＺ１とが同じ値になる周波数に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。このため、非接触電力伝送装置１０を容易に設計することができる。特に、そのような値に設定された周波数を有する交流電圧を１次コイルに印加した場合、共鳴系１２の電力伝送効率ηは最大となる。
　（６）設定された周波数で共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の出力インピーダンスとが整合するように、１次コイル１３のインピーダンスＺ１が設定される。したがって、交流電源１１から非接触電力伝送装置１０へ効率良く電力が供給される。また、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の出力インピーダンスとを整合させる際に、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎに代えて１次コイル１３のインピーダンスＺ１のみを測定すればよい。したがって、容易に両インピーダンスＺｉｎ，Ｚ１を整合させることができる。
　（７）前記非接触電力伝送装置１０の設計方法は、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎと交流電源１１の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、入力インピーダンスＺｉｎが極大になる周波数（第１周波数）と、入力インピーダンスＺｉｎが極大となる周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎが極小になる周波数（第２周波数）との間に交流電源１１の交流電圧の周波数を設定する。したがって、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎを測定するだけで、電力伝送効率ηを高くするために設定すべき交流電源１１の交流電圧の周波数の範囲を、共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが極大になる周波数（第１周波数）とその周波数よりも高くかつ入力インピーダンスＺｉｎが極小になる周波数（第２周波数）との間に限定できる。そのため、非接触電力伝送装置１０を容易に設計することができる。
　本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
　電線を巻回してコイル１３，１４，１５，１６を形成する場合、各コイル１３，１４，１５，１６の形状は円筒形状に限らない。例えば、三角筒形状、四角筒形状、六角筒形状等の多角筒形状や楕円筒形状等の単純な形状の筒形状としたり、または、対称図形ではない形状の断面を有する筒形状としたりしてもよい。
　１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５は、電線が筒状に巻回されたコイルに限らず、例えば、図５に示すように、電線が一平面上に巻回された形状を有していてもよい。
　コイル１３，１４，１５，１６はそれぞれ、電線が密巻されて隣接する巻回部が接触する構成でも、巻回部が接触しないように巻回部の間隔を空けて電線が巻回された構成であってもよい。
　１次コイル１３、１次側共鳴コイル１４、２次側共鳴コイル１５及び２次コイル１６が全て同じ径に形成されている必要はない。例えば、１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５は同じ径で、１次コイル１３及び２次コイル１６は互いに異なる、或いは両共鳴コイル１４，１５とは異なる径としてもよい。
　コイル１３，１４，１５，１６を構成する電線は、絶縁ビニル被覆線に限らず、エナメル線を使用したり、あるいは裸線を巻回した後に樹脂モールドしたりしてもよい。
　非接触電力伝送装置１０の設計方法は、共鳴系１２を構成する１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５の仕様を設定した後、交流電源１１の仕様を設定し、その交流電源１１の出力インピーダンスと共鳴系１２の入力インピーダンスＺｉｎが整合するように１次コイル１３のインピーダンスＺ１を設定する方法に限らない。例えば、先ず、交流電源１１の仕様を設定し、その仕様に合わせて共鳴系１２を構成する１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５の仕様及び１次コイル１３のインピーダンスＺ１を設定してもよい。交流電源１１の仕様を共鳴系１２の仕様より先に設定するということは、共鳴系１２の仕様を設定する際に、共鳴周波数が決められた状態で１次側共鳴コイル１４及び２次側共鳴コイル１５を構成する電線の材質、電線の太さ、コイルの径、巻数、両共鳴コイル１４，１５間の距離等の値を設定することになる。
　Ｐｍａｘ…極大点、Ｐｍｉｎ…極小点、１０…非接触電力伝送装置、１１…交流電源、１２…共鳴系、１３…１次コイル、１４…１次側共鳴コイル、１５…２次側共鳴コイル、１６…２次コイル、１７…負荷。

Claims (10)

  1. 　交流電源と、共鳴系と、負荷とを備え、前記共鳴系が、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する非接触電力伝送装置において、
    　前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記共鳴系の入力インピーダンスと前記交流電源の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、前記入力インピーダンスが極大になる第１周波数と、前記第１周波数よりも高くかつ入力インピーダンスが極小になる第２周波数との間に設定されていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
  2. 　前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記第１周波数と前記第２周波数との間であって、かつ前記入力インピーダンスと前記１次コイルのインピーダンスとが等しくなる周波数に設定されている請求項１に記載の装置。
  3. 　前記１次コイル、１次側共鳴コイル、２次側共鳴コイル及び２次コイルは、同じ径に形成されている請求項１に記載の装置。
  4. 　交流電源と、共鳴系と、負荷とを備え、前記共鳴系が、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する非接触電力伝送装置において、
    　前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記共鳴系の入力インピーダンスが前記交流電圧の周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に設定されていることを特徴とする装置。
  5. 　前記交流電源の交流電圧の周波数は、前記入力インピーダンス減少範囲内であって、かつ前記入力インピーダンスと前記１次コイルのインピーダンスとが等しくなる周波数に設定されている請求項４に記載の装置。
  6. 　前記１次コイル、１次側共鳴コイル、２次側共鳴コイル及び２次コイルは、同じ径に形成されている請求項４に記載の装置。
  7. 　交流電源と、共鳴系と、負荷とを備え、前記共鳴系が、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する非接触電力伝送装置の設計方法において、
    　前記共鳴系の入力インピーダンスと前記交流電源の交流電圧の周波数との関係をグラフにした場合において、前記入力インピーダンスが極大になる第１周波数と、前記第１周波数よりも高くかつ入力インピーダンスが極小になる第２周波数との間に、前記交流電源の交流電圧の周波数を設定することを特徴とする設計方法。
  8. 　前記交流電源の交流電圧の周波数を、前記第１周波数と前記第２周波数との間であって、かつ前記入力インピーダンスと前記１次コイルのインピーダンスとが等しくなる周波数に設定する請求項７に記載の方法。
  9. 　交流電源と、共鳴系と、負荷とを備え、前記共鳴系が、前記交流電源に接続される１次コイルと、１次側共鳴コイルと、２次側共鳴コイルと、前記負荷に接続される２次コイルとを有する非接触電力伝送装置の設計方法において、
    　前記交流電源の交流電圧の周波数を、前記共鳴系の入力インピーダンスが前記交流電圧の周波数の増加に伴い減少する入力インピーダンス減少範囲内に設定することを特徴とする設計方法。
  10. 　前記交流電源の交流電圧の周波数を、前記入力インピーダンス減少範囲内であって、かつ前記入力インピーダンスと前記１次コイルのインピーダンスとが等しくなる周波数に設定する請求項９に記載の方法。
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