WO2010040751A1 - Automatische durchmesserermittlung von münzen - Google Patents

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WO2010040751A1
WO2010040751A1 PCT/EP2009/062977 EP2009062977W WO2010040751A1 WO 2010040751 A1 WO2010040751 A1 WO 2010040751A1 EP 2009062977 W EP2009062977 W EP 2009062977W WO 2010040751 A1 WO2010040751 A1 WO 2010040751A1
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light
conveyed
conveyor
light source
light sources
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PCT/EP2009/062977
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Inventor
Hannes Schimpl
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"Novotech" Elektronik Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/10—Testing the rim, e.g. the milling of the rim

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting coins and coin-like conveyed by means of at least one light source and at least one light detector, and a conveyor for transporting the separated conveyed material, wherein the conveyor extends in a detection area between the at least one light source and the at least one light detector, according to The invention further relates to a method for identifying coins and coin-like conveyed goods, according to the preamble of claim 10.
  • Generic device for coin recognition are usually based on the use of laser light, since the linear, so parallel propagation of the laser light allows accurate scanning of the conveyed, and thus a simple measurement allowed.
  • the conveyed material is moved through one or more laser beams, and obtained from the interruption of the laser beam through the conveyed information that allows identification of the corresponding conveyed.
  • the use of laser light in practice also has disadvantages, since the accuracy of the spot-precise measurement is reduced by briefly disturbing influences, such as movements of the conveyed material, or interruptions or impairments of the light beam.
  • devices based on laser light also prove to be sensitive to dirt.
  • the object of the invention to realize a device and a method for the detection of coins and coin-like conveyed, which does not have these disadvantages, and on the one hand reliable detection of the conveyed material even with brief disturbing influences, such as movements of the conveyed material or impaired light beams, allowed, and on the other hand is also insensitive to contamination.
  • the device according to the invention should be simple in construction and therefore cost-effective.
  • Claim 1 relates to a device for detecting coins and coin-like conveyed by means of at least one light source and at least one light detector, and a conveyor for transporting the separated conveyed material, wherein the conveyor extends in a detection area between the at least one light source and the at least one light detector ,
  • the at least one light source is a light source for divergent light bundles
  • the at least one light detector has a cell-shaped detection region parallel to the conveying direction
  • the conveyor having a centering device for centering the conveyed material relative to the cell-shaped detection region ,
  • diverging light bundles are here understood as light bundles with non-parallel marginal rays, in contrast to laser light with parallel propagation of light, for example, the divergence of the light bundles being of the order of magnitude of the conveyed material to be measured.
  • the supposedly lower accuracy of a measurement by means of non-punctiform, that is diverging, light is compensated by additional measures, namely by a repeated measurement of a defined diameter of the conveyed material, namely that in the conveying direction. That's going to happen achieved on the one hand by the at least one light detector has a cell-shaped detection area parallel to the conveying direction, on which the diameter of the conveyed material is displayed in the conveying direction, and the conveyor has a centering device for centric alignment of the conveyed relative to the cellular detection area.
  • an average value can be formed which briefly compensates for interfering influences during a measurement and increases the accuracy of the recognition.
  • the Applicant has found that can be achieved by means of the inventive measures accuracy of detection, which are well within the range of laser light-based devices, but without having the disadvantages associated with these devices.
  • a first group of light sources is arranged so that their respective optical axis is oriented normal to conveyed
  • a second group of light sources is arranged so that their respective optical axis obliquely to Conveyed goods is oriented.
  • the first group is ideal for determining the diameter of the conveyed material
  • the second group for determining the side surface shape of the conveyed material, ie whether the side surface is approximately smooth, knurled or cambered, or how thick the conveyed material is.
  • the device is also suitable for the detection of coin-like conveyed material, such as round conveyed with holes, similar to a washer, and thus about to check such objects on inner and outer diameter or offset, since the edge positions are evaluated, and not just the covered area ,
  • the light sources are LEDs (light-emitting diodes). Such light sources are inexpensive and durable.
  • the at least one light detector is preferably at least one row of photodiodes. In this case, two rows of photodiodes can be provided, which are arranged one behind the other parallel to the Are arranged conveying direction. If the scanning of the diameter is synchronized, disturbing influences of the movement of the conveyed material can be additionally reduced.
  • the conveyor is designed as an inclined conveyor
  • the centering device comprises pairs of bolts, wherein the cellular detection area is arranged in a plane of symmetry between the two bolts.
  • a simple embodiment of the conveyor provides, for example, that the conveyor comprises two parallel toothed belts, wherein in each case a bolt is arranged on one of the two toothed belts. It can be arranged in the detection area between the timing belt, a central web which projects slightly beyond the two toothed belts. As a result, the conveyed material is entrained by the conveying bolts via the central web, so that a secure centering and smooth bearing between the bolts is ensured in the detection area, whereby a uniform scanning of the conveyed material is ensured.
  • the invention further provides a method for detecting coins and coin-like conveyed by means of at least one light source and at least one light detector, and a conveyor, the isolated in a detection area Moving material along a conveying direction between the at least one light source and the at least one light detector moves therethrough proposed.
  • the diameter of the conveyed material is irradiated in the conveying direction with a first group of light sources for diverging light bundles whose respective optical axis is normal to the conveyed material and is projected onto the at least one light detector, the irradiated diameter Measured several times and determined by subsequent averaging.
  • the at least one light detector has a cell-shaped detection area parallel to the conveying direction
  • the conveyor has a centering device for centric alignment of the conveyed relative to the cellular detection area.
  • the diameter of the conveyed material is irradiated in the conveying direction by a second group of light sources for diverging light bundles whose respective optical axis is oriented obliquely to the conveyed material, the irradiated diameter being measured several times and the subsequent averaging Side surface shape of the conveyed material is determined.
  • the first and second process steps can also be carried out several times in succession, that is, following the second process step, further processes with the first and second process steps.
  • FIG. 2 the embodiment of FIG. 1 seen from above, the
  • FIG. 3 shows the side view of the embodiment according to FIG. 1 during the execution of the first method step
  • Fig. 4 is a schematic representation of a side view of another embodiment of a device according to the invention during the implementation of the second method step, and the
  • FIG. 5 shows the side view of the embodiment according to FIG. 4 during the execution of the first method step.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a side view of a device according to the invention with a conveyor 1, which is formed in the illustrated embodiment as an inclined conveyor with two parallel toothed belt.
  • the conveyor 1 is provided with pairs of bolts 2, wherein in each case a bolt 2 is arranged on one of the two toothed belts.
  • the bolts 2 serve on the one hand as a driver for the coin-like conveyed 4, and on the other hand as a centering device, as will be explained in more detail.
  • a central web 5 can be arranged between the toothed belts (see FIG. 2), which projects slightly beyond the two toothed belts.
  • the conveyed material 4 is entrained by the conveying bolt 2 via the central web 5, so that a secure centering and smooth bearing between the bolts 2 is ensured in the detection area, whereby a uniform scanning of the conveyed product 4 is ensured.
  • the two toothed belts are driven approximately by a common toothed disk 8, so that a horizontally constant positioning of the conveyed product 4 is ensured.
  • a guide rail can be provided for the rotating toothed belt.
  • light sources 6, 7 for diverging light bundles are arranged below the conveyor 1, a first group of light sources 6 being arranged so that their respective optical axis is oriented normal to the conveyed material 4, and a second group of light sources 7 is arranged in that its respective optical axis is oriented obliquely to the material 4 to be conveyed.
  • the light sources 6, 7 are, for example, LEDs (light-emitting diodes), in particular also incoherent light sources.
  • the first group of light sources 6 consists only of a single light source, the optical axis of which is oriented normal to the conveyed material 4, which not only simplifies the construction, but also sometimes achieves an improved accuracy of the measurement can be.
  • At least one light detector 3 which has a cell-shaped detection region parallel to the conveying direction R, is arranged.
  • the at least one light detector 3 is a photodiode line, in the exemplary embodiment shown, two rows of photodiodes, which are arranged one behind the other parallel to the direction of conveyance R, are provided. If the cell-shaped detection region is arranged in a plane of symmetry between the two bolts 2, the conveyed material 4 is automatically centered relative to the cell-shaped detection region, so that the diameter D of the conveyed product 4 in the conveying direction R is measured. In this way, a simple centering device can be realized.
  • the determination of the diameter D of the conveyed product 4 takes place with the aid of the first group of light sources 6 which are arranged centrically opposite the rows of photodiodes 3 and whose divergent light propagation images the diameter of the conveyed item 4 in the conveying direction R onto the rows of photodiodes 3 (FIG. 3, FIG. 5).
  • a value can be ascertained which is already very similar to the diameter D of the conveyed item 4 in the conveying direction R.
  • second group of light sources 7 gives measured values, which depend very much on the thickness d of the conveyed 4. Based on these measured values for the diameter D of the conveyed product 4 in the conveying direction R, the diameter D and the side surface shape of the conveyed product 4, in particular the thickness d, can be determined by software. In this case, the sequence of the first and second process steps can also be carried out several times in succession. Furthermore, the second method step can also be carried out first, and then the first method step.
  • the brightness of the light sources 7 is also possible to provide a regulation for the brightness of the light sources 7 in order to keep the brightness constant.
  • the brightness of the light sources 7 is subject to a fluctuation during their lifetime, or in the course of temperature changes. Since, according to the invention, diverging light is used for the measurement without the aid of lenses, these fluctuations can impair the measuring accuracy, so that a brightness control for compensating for these fluctuations increases the accuracy.
  • a plurality of measured values are determined, which then gain in accuracy by averaging.
  • short-term disturbances such as movements of the conveyed material 4 or interruptions of the light propagation, can thus be filtered out. That way you can high accuracies can be achieved without depending on only a projected maximum or peak value, as is the case for example with the use of laser light.
  • the side surface shape of the conveyed material 4 can also be checked, ie whether the side surface is approximately smooth, knurled or cambered, or how thick the conveyed material 4 is.
  • the device according to the invention or the method according to the invention also requires no optics, and is hardly sensitive to dirt, since the conveyed 4 is illuminated from the bottom, and the sensitive light detectors 3 are located above the conveyed 4.
  • the invention thus realizes a device and a method for the detection of coins and coin-like conveyed, on the one hand, a reliable detection of the conveyed material even with brief disturbing influences, such as movements of the conveyed material or impaired light beams is ensured, and on the other hand, no sensitivity given to contamination.
  • the device according to the invention is simple in structure and therefore also inexpensive.

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Abstract

Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut (4) mithilfe zumindest einer Lichtquelle (6,7) und zumindest eines Lichtdetektors (3), sowie einem Förderer (1) zum Transport des vereinzelten Förderguts (4), wobei der Förderer (1) in einem Erkennungsbereich zwischen der zumindest einen Lichtquelle (6,7) und dem zumindest einem Lichtdetektor (3) verläuft, bei der erfindungsgemäss vorgesehen ist, dass es sich bei der zumindest einen Lichtquelle (6,7) um eine Lichtquelle (6,7) für divergierende Lichtbündel handelt, und der zumindest eine Lichtdetektor (3) über einen zellenförmigen Detektierbereich parallel zur Förderrichtung (R) verfügt, wobei der Förderer (1) eine Zentriereinrichtung zur zentrischen Ausrichtung des Förderguts (4) relativ zum zellenförmigen Detektierbereich aufweist. Des Weiteren wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem der Durchmesser (D) des Förderguts (4) in Förderrichtung (R) mit Lichtquellen (6) für divergierendes Licht angestrahlt und auf den zumindest einen Lichtdetektor (3) projiziert wird, wobei der angestrahlte Durchmesser (D) mehrmals gemessen und durch anschliessende Mittelwertbildung ermittelt wird.

Description

Automatische Durchmesserermittlung von Münzen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut mithilfe zumindest einer Lichtquelle und zumindest eines Lichtdetektors, sowie einem Förderer zum Transport des vereinzelten Förderguts, wobei der Förderer in einem Erkennungsbereich zwischen der zumindest einen Lichtquelle und dem zumindest einem Lichtdetektor verläuft, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10.
Gattungsgemäße Vorrichtung zur Münzerkennung basieren zumeist auf der Verwendung von Laserlicht, da die linienförmige, also parallele Ausbreitung des Laserlichts eine punktgenaue Abtastung des Förderguts, und somit eine einfache Vermessung, erlaubt. Dabei wird das Fördergut durch einen oder mehrere Laserstrahlen hindurch bewegt, und aus der Unterbrechung des Laserstrahls durch das Fördergut Informationen gewonnen, die eine Identifizierung des entsprechenden Förderguts erlauben. Allerdings weist die Verwendung von Laserlicht in der Praxis auch Nachteile auf, da die Genauigkeit der punktgenauen Vermessung durch kurzzeitig störende Einflüsse, wie etwa Bewegungen des Förderguts, oder Unterbrechungen bzw. Beeinträchtigungen des Lichtstrahls, vermindert wird. Somit erweisen sich Vorrichtungen auf Basis von Laserlicht auch als schmutzempfindlich .
Von einer Verwendung von Lichtquellen für divergierende Lichtbündel, insbesondere für inkohärentes Licht, wird in der Regel Abstand genommen, da hierfür die Verwendung einer Optik erforderlich erscheint, die wiederum mit Nachteilen verbunden ist. So müssen etwa die Linsen einer solchen Optik immer wieder justiert und gereinigt werden.
Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut zu verwirklichen, das diese Nachteile nicht aufweist, und einerseits eine zuverlässige Erkennung des Förderguts auch bei kurzzeitig störenden Einflüssen, wie etwa Bewegungen des Förderguts oder Beeinträchtigungen der Lichtstrahlen, erlaubt, und andererseits auch unempfindlich gegenüber Verschmutzungen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll dabei einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig sein.
Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 bzw. Anspruch 10 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich dabei auf eine Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut mithilfe zumindest einer Lichtquelle und zumindest eines Lichtdetektors, sowie einem Förderer zum Transport des vereinzelten Förderguts, wobei der Förderer in einem Erkennungsbereich zwischen der zumindest einen Lichtquelle und dem zumindest einen Lichtdetektor verläuft. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass es sich bei der zumindest einen Lichtquelle um eine Lichtquelle für divergierende Lichtbündel handelt, und der zumindest eine Lichtdetektor über einen zellenförmigen Detektierbereich parallel zur Förderrichtung verfügt, wobei der Förderer eine Zentriereinrichtung zur zentrischen Ausrichtung des Förderguts relativ zum zellenförmigen Detektierbereich aufweist.
Erfindungsgemäß wird somit mit divergierenden Lichtbündeln gearbeitet, sodass die Verwendung von Laserlicht mit paralleler Lichtausbreitung, oder von Linsen und dergleichen, sowie die damit verbundenen Nachteile vermieden werden. Unter divergierenden Lichtbündeln werden hier Lichtbündel mit nichtparallelen Randstrahlen verstanden, im Gegensatz etwa zu Laserlicht mit paralleler Lichtausbreitung, wobei die Divergenz der Lichtbündel in der Größenordnung des zu messenden Fördergutes liegt.
Die vermeintlich geringere Genauigkeit einer Messung mithilfe von nicht-punktförmigem, also divergierendem Licht wird dabei durch zusätzliche Maßnahmen kompensiert, und zwar mithilfe einer mehrmaligen Messung eines definierten Durchmessers des Förderguts, nämlich jenem in Förderrichtung. Das wird dadurch erreicht, indem einerseits der zumindest eine Lichtdetektor über einen zellenförmigen Detektierbereich parallel zur Förderrichtung verfügt, auf den der Durchmesser des Förderguts in Förderrichtung abgebildet wird, und der Förderer eine Zentriereinrichtung zur zentrischen Ausrichtung des Förderguts relativ zum zellenförmigen Detektierbereich aufweist. Aufgrund der mehrmaligen Messung kann schließlich ein Mittelwert gebildet werden, der kurzzeitig störende Einflüsse während einer Messung ausgleicht, und die Genauigkeit der Erkennung erhöht. Die Anmelderin hat dabei festgestellt, dass mithilfe der erfindungsgemäßen Maßnahmen Genauigkeiten der Erkennung erzielt werden können, die durchaus im Bereich von Laserlicht- basierten Vorrichtungen liegen, ohne jedoch die mit diesen Vorrichtungen verbundenen Nachteile aufzuweisen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann des Weiteren vorgesehen sein, dass eine erste Gruppe von Lichtquellen so angeordnet ist, dass ihre jeweilige optische Achse normal zum Fördergut orientiert ist, und eine zweite Gruppe von Lichtquellen so angeordnet ist, dass ihre jeweilige optische Achse schräg zum Fördergut orientiert ist. Die erste Gruppe eignet sich bestens zur Ermittlung des Durchmessers des Förderguts, und die zweite Gruppe zur Ermittlung der Seitenflächenform des Förderguts, also ob die Seitenfläche etwa glatt, gerändelt oder bombiert ist, oder auch wie dick das Fördergut ist. Dadurch ist die Vorrichtung auch zur Erkennung von münzähnlichem Fördergut geeignet, wie etwa rundem Fördergut mit Bohrungen, ähnlich einer Beilagscheibe, und somit etwa zur Prüfung solcher Objekte auf Innen- und Außendurchmesser oder Versatz, da die Kantenpositionen ausgewertet werden, und nicht bloß die abgedeckte Fläche.
Vorzugsweise handelt es sich bei den Lichtquellen um LEDs (Licht emittierende Dioden) . Solche Lichtquellen sind preiswert und widerstandsfähig. Bei dem zumindest einen Lichtdetektor handelt es sich vorzugsweise um zumindest eine Fotodiodenzeile. Dabei können auch zwei Fotodiodenzeilen vorgesehen sein, die hintereinander parallel zur Förderrichtung angeordnet sind. Ist deren Abtastung des Durchmessers synchronisiert, so können störende Einflüsse der Bewegung des Förderguts zusätzlich vermindert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann des Weiteren vorgesehen sein, dass der Förderer als Schrägförderer ausgeführt ist, und die Zentriereinrichtung Paare von Bolzen umfasst, wobei der zellenförmige Detektierbereich in einer Symmetrieebene zwischen den beiden Bolzen angeordnet ist. Das stellt eine einfache Verwirklichung der Zentriereinrichtung dar. Durch die schräge Anordnung des Förderers im Erkennungsbereich wird nämlich das Fördergut aufgrund der Schwerkraft sicher von den beiden Bolzen aufgenommen. Ist der zellenförmige Detektierbereich in einer Symmetrieebene zwischen den beiden Bolzen angeordnet, wird das Fördergut automatisch relativ zum zellenförmigen Detektierbereich zentriert, sodass der Durchmesser des Förderguts in Förderrichtung gemessen wird.
Eine einfache Ausführung des Förderers sieht etwa vor, dass der Förderer zwei parallele Zahnriemen umfasst, wobei jeweils ein Bolzen an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Dabei kann im Erkennungsbereich zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg angeordnet sein, der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Dadurch wird durch die fördernden Bolzen das Fördergut über den Mittelsteg mitgeschleift, sodass im Erkennungsbereich eine sichere Zentrierung und ruhige Lagerung zwischen den Bolzen sichergestellt wird, wodurch eine gleichmäßige Abtastung des Förderguts gewährleistet ist.
Zur Verbesserung der Genauigkeit der Messung kann des Weiteren eine Regelung für die Helligkeit der Lichtquellen vorgesehen sein, um die Helligkeit der Lichtquellen konstant zu halten.
Erfindungsgemäß wird des Weiteren ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut mithilfe zumindest einer Lichtquelle und zumindest eines Lichtdetektors, sowie einem Förderer, der in einem Erkennungsbereich das vereinzelte Fördergut entlang einer Förderrichtung zwischen der zumindest einen Lichtquelle und dem zumindest einem Lichtdetektor hindurch bewegt, vorgeschlagen. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt der Durchmesser des Förderguts in Förderrichtung mit einer ersten Gruppe von Lichtquellen für divergierende Lichtbündel, deren jeweilige optische Achse normal zum Fördergut orientiert ist, angestrahlt und auf den zumindest einen Lichtdetektor projiziert wird, wobei der angestrahlte Durchmesser mehrmals gemessen und durch anschließende Mittelwertbildung ermittelt wird. Die vorrichtungsgemäßen Maßnahmen zur Sicherstellung einer Projektion des Durchmessers des Förderguts in Förderrichtung wurden oben erläutert, indem nämlich einerseits der zumindest eine Lichtdetektor über einen zellenförmigen Detektierbereich parallel zur Förderrichtung verfügt, und der Förderer eine Zentriereinrichtung zur zentrischen Ausrichtung des Förderguts relativ zum zellenförmigen Detektierbereich aufweist .
Schließlich kann vorgesehen sein, dass in einem zweiten Verfahrensschritt der Durchmesser des Förderguts in Förderrichtung von einer zweiten Gruppe von Lichtquellen für divergierende Lichtbündel, deren jeweilige optische Achse schräg zum Fördergut orientiert ist, angestrahlt wird, wobei der angestrahlte Durchmesser mehrmals vermessen und durch anschließende Mittelwertbildung die Seitenflächenform des Förderguts ermittelt wird.
Die ersten und zweiten Verfahrensschritte können dabei auch mehrmals hintereinander ausgeführt werden, also folgend auf den zweiten Verfahrensschritt weitere Abläufe mit erstem und zweiten Verfahrensschritt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen die Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während der Durchführung des zweiten Verfahrensschrittes,
Fig. 2 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 von oben gesehen, die
Fig. 3 die Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 1 während der Durchführung des ersten Verfahrensschrittes,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung während der Durchführung des zweiten Verfahrensschrittes, und die
Fig. 5 die Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Fig. 4 während der Durchführung des ersten Verfahrensschrittes.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Förderer 1, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schrägförderer mit zwei parallelen Zahnriemen ausgebildet ist. Der Förderer 1 ist mit Paaren von Bolzen 2 versehen, wobei jeweils ein Bolzen 2 an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist. Die Bolzen 2 dienen einerseits als Mitnehmer für das münzähnliche Fördergut 4, und andererseits als Zentriereinrichtung, wie noch näher erläutert werden wird. Zumindest im Erkennungsbereich kann des Weiteren zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg 5 angeordnet sein (siehe Fig. 2), der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt. Dadurch wird durch die fördernden Bolzen 2 das Fördergut 4 über den Mittelsteg 5 mitgeschleift, sodass im Erkennungsbereich eine sichere Zentrierung und ruhige Lagerung zwischen den Bolzen 2 sichergestellt wird, wodurch eine gleichmäßige Abtastung des Förderguts 4 gewährleistet ist. Die beiden Zahnriemen werden etwa von einer gemeinsamen Zahnscheibe 8 angetrieben, sodass eine horizontal gleich bleibende Positionierung des Förderguts 4 sichergestellt ist. Zusätzlich kann für die umlaufenden Zahnriemen auch jeweils eine Führungsschiene vorgesehen sein. In einem Erkennungsbereich sind unterhalb des Förderers 1 Lichtquellen 6,7 für divergierende Lichtbündel angeordnet, wobei eine erste Gruppe von Lichtquellen 6 so angeordnet ist, dass ihre jeweilige optische Achse normal zum Fördergut 4 orientiert ist, und eine zweite Gruppe von Lichtquellen 7 so angeordnet ist, dass ihre jeweilige optische Achse schräg zum Fördergut 4 orientiert ist. Bei den Lichtquellen 6,7 handelt es sich etwa um LEDs (Licht emittierende Dioden) , insbesondere auch um inkohärente Lichtquellen. In der Ausführungsform gemäß der Fig. 4 und 5 besteht die erste Gruppe von Lichtquellen 6 lediglich aus einer einzigen Lichtquelle, deren optische Achse normal zum Fördergut 4 orientiert ist, wodurch der Aufbau nicht nur vereinfacht wird, sondern mitunter auch eine verbesserte Genauigkeit der Messung erreicht werden kann.
Oberhalb des Förderers 1 ist zumindest ein Lichtdetektor 3, der über einen zellenförmigen Detektierbereich parallel zur Förderrichtung R verfügt, angeordnet. Bei dem zumindest einen Lichtdetektor 3 handelt es sich dabei etwa um eine Fotodiodenzeile, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Fotodiodenzeilen, die hintereinander parallel zur Förderrichtung R angeordnet sind, vorgesehen sind. Ist der zellenförmige Detektierbereich in einer Symmetrieebene zwischen den beiden Bolzen 2 angeordnet, wird das Fördergut 4 automatisch relativ zum zellenförmigen Detektierbereich zentriert, sodass der Durchmesser D des Förderguts 4 in Förderrichtung R gemessen wird. Auf diese Weise kann eine einfache Zentriereinrichtung verwirklicht werden.
Die Ermittlung des Durchmessers D des Förderguts 4 erfolgt mithilfe der ersten Gruppe von Lichtquellen 6, die zentrisch gegenüber den Fotodiodenzeilen 3 angeordnet sind, und deren divergierende Lichtausbreitung den Durchmesser des Förderguts 4 in Förderrichtung R auf die Fotodiodenzeilen 3 abbildet (Fig. 3, Fig. 5) . Dadurch kann ein Wert ermittelt werden, der dem Durchmesser D des Förderguts 4 in Förderrichtung R bereits sehr ähnlich ist. Nach einer vorgegebenen Anzahl von Abtastungen während des Transports des Förderguts 4 durch den Erkennungsbereich wird die erste Gruppe von Lichtquellen 6 abgeschaltet, und die schräg angeordnete, zweite Gruppe von Lichtquellen 7 eingeschaltet. Wiederum wird eine vorgegebene Anzahl von Abtastungen während des Transports des Förderguts 4 durch den Erkennungsbereich durchgeführt, bis die Projektion des Förderguts 4 auf die Fotodiodenzeilen 3 das Ende der Fotodiodenzeilen 3 erreicht hat (Fig. 1, Fig. 4) . Durch die schräg zum Fördergut 4 angeordnete, zweite Gruppe von Lichtquellen 7 erhält man Messwerte, die sehr stark von der Dicke d des Förderguts 4 abhängen. Basierend auf diesen Messwerten für den Durchmesser D des Förderguts 4 in Förderrichtung R kann der Durchmesser D, sowie die Seitenflächenform des Förderguts 4, insbesondere die Dicke d, softwaretechnisch ermittelt werden. Dabei kann der Ablauf von erstem und zweiten Verfahrensschritt auch mehrmals hintereinander durchgeführt werden. Des Weiteren kann auch zuerst der zweite Verfahrensschritt erfolgen, und danach der erste Verfahrensschritt.
Zur Verbesserung der Genauigkeit der Messung kann auch eine Regelung für die Helligkeit der Lichtquellen 7 vorgesehen sein, um die Helligkeit konstant zu halten. Insbesondere im Falle der Verwendung von LEDs ist die Helligkeit der Lichtquellen 7 während ihrer Lebensdauer, oder im Zuge von Temperaturänderungen, einer Schwankung unterworfen. Da erfindungsgemäß divergierendes Licht ohne Zuhilfenahme von Linsen zur Messung verwendet wird, können diese Schwankungen die Messgenauigkeit beeinträchtigen, sodass eine Helligkeitsregelung zur Kompensation dieser Schwankungen die Genauigkeit erhöht.
Durch die mehrmalige Positionsbestimmung des Förderguts 4 werden somit mehrere Messwerte ermittelt, die im Anschluss durch Mittelwertbildung an Genauigkeit gewinnen. Durch diese Mittelwertbildung können somit kurzzeitige Störungen, wie etwa Bewegungen des Förderguts 4 oder Unterbrechungen der Lichtausbreitung, ausgefiltert werden. Auf diese Weise können hohe Genauigkeiten erzielt werden, ohne von nur einem projizierten Maximal- oder Scheitelwert abhängig zu sein, wie dies etwa bei der Verwendung von Laserlicht der Fall ist. Des Weiteren kann aufgrund der Verwendung von zwei unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln und das divergierende Licht auch die Seitenflächenform des Förderguts 4 geprüft werden, also ob die Seitenfläche etwa glatt, gerändelt oder bombiert ist, oder auch wie dick das Fördergut 4 ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren benötigt auch keine Optik, und ist kaum schmutzempfindlich, da das Fördergut 4 von der Unterseite beleuchtet wird, und sich die empfindlichen Lichtdetektoren 3 oberhalb des Förderguts 4 befinden.
Die Erfindung verwirklicht somit eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut, bei dem einerseits eine zuverlässige Erkennung des Förderguts auch bei kurzzeitig störenden Einflüssen, wie etwa Bewegungen des Förderguts oder Beeinträchtigungen der Lichtstrahlen, sichergestellt ist, und andererseits auch keine Empfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen gegeben ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei einfach aufgebaut und daher auch kostengünstig.

Claims

Patentansprüche :
1. Vorrichtung zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut (4) mithilfe zumindest einer Lichtquelle (6,7) und zumindest eines Lichtdetektors (3), sowie einem Förderer (1) zum Transport des vereinzelten Förderguts (4), wobei der Förderer (1) in einem Erkennungsbereich zwischen der zumindest einen Lichtquelle (6,7) und dem zumindest einem Lichtdetektor (3) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Lichtquelle (6,7) um eine Lichtquelle (6,7) für divergierende Lichtbündel handelt, und der zumindest eine Lichtdetektor (3) über einen zellenförmigen Detektierbereich parallel zur Förderrichtung (R) verfügt, wobei der Förderer (1) eine Zentriereinrichtung zur zentrischen Ausrichtung des Förderguts (4) relativ zum zellenförmigen Detektierbereich aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Gruppe von Lichtquellen (6) so angeordnet ist, dass ihre jeweilige optische Achse normal zum Fördergut (4) orientiert ist, und eine zweite Gruppe von Lichtquellen (7) so angeordnet ist, dass ihre jeweilige optische Achse schräg zum Fördergut (4) orientiert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Lichtquellen (6,7) um LEDs (Licht emittierende Dioden) handelt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zumindest einen Lichtdetektor (3) um zumindest eine Fotodiodenzeile handelt .
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Fotodiodenzeilen vorgesehen sind, die hintereinander parallel zur Förderrichtung (R) angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (1) als Schrägförderer ausgeführt ist, und die Zentriereinrichtung Paare von Bolzen (2) umfasst, wobei der zellenförmige Detektierbereich in einer Symmetrieebene zwischen den beiden Bolzen (2) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (1) zwei parallele Zahnriemen umfasst, wobei jeweils ein Bolzen (2) an einem der beiden Zahnriemen angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Erkennungsbereich zwischen den Zahnriemen ein Mittelsteg (5) angeordnet ist, der die beiden Zahnriemen geringfügig überragt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung für die Helligkeit der Lichtquellen (7) vorgesehen sein, um die Helligkeit der Lichtquellen (7) konstant zu halten.
10. Verfahren zur Erkennung von Münzen und münzähnlichem Fördergut (4) mithilfe zumindest einer Lichtquelle (6,7) und zumindest eines Lichtdetektors (3), sowie einem Förderer (1), der in einem Erkennungsbereich das vereinzelte Fördergut (4) entlang einer Förderrichtung (R) zwischen der zumindest einen Lichtquelle (6,7) und dem zumindest einem Lichtdetektor (3) hindurch bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt der Durchmesser (D) des Förderguts (4) in Förderrichtung (R) mit einer ersten Gruppe von Lichtquellen (6) für divergierende Lichtbündel, deren jeweilige optische Achse normal zum Fördergut (4) orientiert ist, angestrahlt und auf den zumindest einen Lichtdetektor (3) projiziert wird, wobei der angestrahlte Durchmesser (D) mehrmals gemessen und durch anschließende Mittelwertbildung ermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Verfahrensschritt der Durchmesser (D) des Förderguts (4) in Förderrichtung von einer zweiten Gruppe von Lichtquellen (7) für divergierende Lichtbündel, deren jeweilige optische Achse schräg zum Fördergut (4) orientiert ist, angestrahlt wird, wobei der angestrahlte Durchmesser (D) mehrmals vermessen und durch anschließende Mittelwertbildung die Seitenflächenform des Förderguts (4) ermittelt wird.
Wien, am Kliment & Henhapel
Patentanwälte OG
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