WO2010032411A1 - 薬剤払出装置および薬剤払出方法 - Google Patents

Abstract

　薬剤払出装置（１）は、所望の情報が表示されるカードＲＣを取り付け可能な搬器Ｔに対して、収納されている薬剤を払い出す装置であり、カード処理部（１０）と、ラベル発行部（６）と、制御部（５）と、を備える。カード処理部（１０）は、カード（ＲＣ）に患者の識別情報を記入して、カード（ＲＣ）を搬器（Ｔ）に取り付ける。ラベル発行部（６）は、患者の識別情報を表示し搬器（Ｔ）に対して投入される第１のラベルを発行する。制御部（５）は、カード処理部（１０）の状態に応じて、ラベル発行部（６）に第１のラベルを発行させる。薬剤払出装置（１）では、薬剤が払い出される搬器に対して、より確実且つ迅速に識別情報を付与し、薬剤の払出しの効率を向上させることができる。

Description

薬剤払出装置および薬剤払出方法

　本発明は、カセット等に収納されている薬剤を搬器へ払い出す薬剤払出装置および薬剤払出方法に関する。

　従来、薬剤等の入っているアンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等をカセットに充填しておき、必要に応じて取り出す薬剤払出装置が知られている。
　図１３は、従来の薬剤払出装置１００の全体構成図である（例えば、特許文献１参照）。

　薬剤払出装置１００は、薬剤１０４が入っているカセット１０２と、カセットを収納する棚１０３と、薬剤を取り出すための装置１０５とを有する。棚１０３は、縦横に多数に区分されており、複数のセル１２３が形成されている。各セル１２３は、薬剤１０４を充填したカセット１０２を収納する。１つのカセット１０２には、同一種類の薬剤１０４が、例えば数十個充填される。

　装置１０５は、カセット１０２から薬剤を取り出すための取出部１０６を有する。取出部１０６は、所定の制御装置により制御され、図中矢印１２Ａおよび図中矢印１３Ａ方向に動く。取出部１０６は、収納棚の後面３Ｂにおいて、所望の薬剤１０４が入ったカセット１０２に対して位置決めされる。取出部１０６は、図示を省略した既知のロボットアームと同様のユニットを有する。ロボットアームは、カセット１０２から薬剤１０４を取出し、払出トレイ１４１に払い出す。

　払出トレイ１４１は、仕切板１４２によって、複数の領域に分割されている。払い出される薬剤は、施用区分に従って各領域に払い出される。薬剤１０４が払い出された払出トレイ１４１は、施用場所である例えば、病棟に運搬される。

　上述のように、従来の薬剤払出装置では、アンプル等の薬剤は、患者別に搬器であるトレイに収納され、搬送される。トレイは、患者を識別する情報を表示する必要がある。これは、収納されている薬剤等が正しく患者に手渡される、あるいは患者に対して正しく使われるようにするためである。

　搬器であるトレイを識別するための表示手段としては、表示ラベルがある。表示ラベルは、名札紙や粘着ラベルに患者の識別情報等を印字したものである。表示ラベルは、トレイの側面に手作業で取り付けられ、トレイを使い終わる際に手作業で取り外す。しかし、表示ラベルの取り付けや取り外しは、作業負担が大きいこと等の理由から、繰り返し書込み可能なリライトカードを使用することが知られている（例えば、特許文献２）。

　図１４は、トレイに表示部材であるカードを脱着自在に自動的に取り付ける従来の薬剤払出装置２００を示す。
　薬剤払出装置２００は、カード着脱移送手段２１０と、書込み手段２２０と、を有する。カード着脱移送手段２１０は、トレイＴに対して着脱されるリライトカード２０１を、トレイＴおよび書込み手段２２０間で移送する。書込み手段２２０は、リライトカード２０１に患者情報を書き込む。書込み手段２２０は、カード着脱移送手段２１０に接続される。

　上記薬剤払出装置２００では、搬送されてきたトレイＴが停止すると、同トレイＴに取り付けられたリライトカード２０１は、カード着脱移送手段２１０により取り外される。取り外されたリライトカード２０１は、カード着脱移送手段２１０のゴムローラ２１２およびプラスチックローラ間を送り出され、書込み手段２２０に移送される。移送されたリライトカード２０１は、書込み手段２２０によって印字された後、再度ゴムローラ２１２およびプラスチックローラに沿って送られ、カード着脱移送手段２１０によってトレイＴに取り付けられる。

特開２００６―１０９９００号公報 特開２００５－２７９２６８号公報

（発明が解決しようとする課題）
　上記薬剤払出装置のカード脱着ユニットにおいては、リライトカードをトレイＴに物理的に取り付けている。そのため、カードの脱着時或いは搬送中にカード位置がずれる場合や、カードを書込み手段やトレイのカードホルダに正確に挿入できない場合が発生する。また、トレイのカードホルダに元々リライトカードがない場合、手作業でリライトカードを補てんしなければならない。このような場合、装置を一旦停止させる場合は、装置が正常な状態に復帰するまで長時間を要することになり、薬剤の払出しの効率が悪くなる。また、装置を一旦停止させることなく払出が完了した後で手作業によりリライトカードを補てんする場合は、リライトカードの無いトレイを探すのに多くの時間を必要としたり、リライトカードの補てんを忘れる可能性があった。これらのことにより、薬剤の払出しの効率が悪くなり、患者への薬剤投与が時間通り行えないという問題があった。

　本発明の課題は、薬剤が払い出される搬器に対して、より確実且つ迅速に識別情報を付与し、薬剤の払出しの効率を向上させる、薬剤払出装置および薬剤払出方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段）
　第１の発明に係る薬剤払出装置は、所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、カード処理部と、ラベル発行部と、制御部と、を備える。カード処理部は、カードに患者の識別情報を記入して、同カードを搬器に取り付ける。ラベル発行部は、患者の識別情報を表示し搬器に対して投入される第１のラベルを発行する。制御部は、カード処理部の状態に応じて、ラベル発行部に第１のラベルを発行させる。

　ここで、薬剤とは、処方の対象となり得る薬剤であって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等である。また、患者の識別情報とは、例えば患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等である。さらに、カード処理部において処理されるカードは、予めそれぞれの搬器に対して取り付けられているものであってもよいし、カード収納部等から取り出されたものであってもよい。

　ここでは、制御部は、カード処理部の状態に応じて、ラベル発行部により選択的に第１のラベルを発行させる。なお、第１のラベルとは、カードに代わって搬器に取り付けることができるラベルである。制御部は、カード処理部が正常な状態である場合は、ラベル発行部に第１のラベルの発行を行わせずカード処理部によるカード発行のみを行わせる。一方、制御部は、カード処理部が正常な状態でない場合は、ラベル発行部に第１のラベルを発行させるかどうかを決定する。

　なお、カード処理部が正常な状態でない場合とは、例えば、カード処理部自体に異常が発生した場合、カードに患者の識別情報を表示できなかった場合、カード処理部が搬器よりカード取り出しができなかった場合、搬器にカードを取り付けることができなかった場合等である。

　これにより、搬器へのカードの取り付けを失敗するおそれがあっても、カードの代わりとなるラベルを自動的に発行できるため、薬剤の払出しの効率を向上させることができる。

　第２の発明に係る薬剤払出装置は、第１の発明に係る薬剤払出装置であって、カードは、リライトカードである。
　ここで、リライトカードとは、書き換えが可能なカードである。リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。

　ここでは、カードを書き換えが可能なリライトカードを利用している。これにより、搬器に挿入したカードを、次回の薬剤払出時にそのまま搬器に取り付けた状態で用いることができるため、カードを改めて挿入する等の手間を省くことができる。

　第３の発明に係る薬剤払出装置は、第１又は第２の発明に係る薬剤払出装置であって、ラベル発行部は、さらに、患者の識別情報および薬剤の施用情報を表示し搬器すべてに対して投入される第２のラベルを発行する。

　ここで、薬剤の施用情報とは、患者に施用される薬剤名、薬剤の量、施用日時等を含む。また、第２のラベルは、第１のラベルと一体的に発行されてもよいし、別体で発行されてもよい。

　ここでは、ラベル発行部は、常に第２のラベルを発行しトレイに投入するため、例えば第１のラベルを追加で発行して第２のラベルと共に搬器に投入することもできる。したがって、第１のラベルがカード処理部の状態に応じて発行される場合であっても、ラベル発行部における制御や動作を大きく変更する必要がない。

　第４の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、制御部は、カード処理部に異常が発生した場合、ラベル発行部に第１のラベルを発行させる。

　ここで、カード処理部に異常が発生した場合とは、例えば、カード処理部の全部又は一部が異常動作をしたり、動作中に停止してしまった場合等を含む。
　ここでは、制御部は、カード処理部自体に異常が発生した場合は、ラベル発行部に第１のラベルを発行させる。これにより、カードの取り付けを失敗する可能性が高い場合を確実に検出し、カードの代わりにトレイに取り付ける第１のラベルを発行させることができる。

　第５の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、カード処理部は、所定の位置においてカードを検知するカード検知部を有し、制御部は、検知部がカードを検知しない場合は、ラベル発行部に第１のラベルを発行させる。

　ここで、カード検知部とは、例えば、投受光素子を有する光電センサやＣＣＤカメラ等である。所定の位置とは、例えば、搬器から取り出され患者の識別情報が表示される前のカードの位置、又は患者の識別情報が表示され搬器に取り付けられる前のカードの位置である。このように、各所定の位置でカードが存在するかどうかを検知することにより、制御部は、患者の識別情報が表示されたカードが対応する搬器に取り付けられない可能性が高いことを把握し、カードの代わりとなる第１のラベルを発行させることができる。

　これにより、カードの取り付けを失敗する可能性が高い場合を確実に検出し、トレイに取り付ける第１のラベルを発行させることができる。

　第６の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、カード処理部に対して供給される予備のカードを収納するカード収納部をさらに備えており、制御部は、カード収納部からカード処理部に対して予備のカードを供給させる。
　ここで、予備のカードとは、搬器に取り付けられたカードとは別に用意されたカードである。

　ここでは、制御部は、例えば、搬器からカードを取り出すことができなかった場合等に、予備のカードを供給させる。これにより、カードの不足を防ぐ。

　第７の発明に係る薬剤払出装置は、第６の発明に係る薬剤払出装置であって、制御部は、予備のカードを供給させた場合は、ラベル発行部に第１のラベルを発行させない。

　ここでは、予備のカードが供給される場合は、ラベル発行部に第１のラベルを発行させない。これにより、ラベルの発行の頻発を防ぐことができる。

　第８の発明に係る薬剤払出装置は、第６の発明に係る薬剤払出装置であって、制御部は、予備のカードを供給させた場合、ラベル発行部に第１のラベルを発行させる。

　ここでは、予備のカードが供給される場合でも、ラベル発行部に第１のラベルを発行させる。これにより、カードの取り付けを失敗する可能性が低くなっても、トレイに取り付ける第１のラベルを発行して、安全性を向上させる。

　第９の発明に係る薬剤払出装置は、第１又は第８の発明に係る薬剤払出装置であって、さらに、ラベル発行部により第１のラベルを発行した場合、第１のラベルを発行した搬器に取り付けられているカードを取り除く手段を備える。

　ここでは、ラベル発行部により第１のラベルが発行された搬器に取り付けられているカードを取り除く。これにより、搬器にカードと第１のラベルが重複して付与されることを防ぐ。また、例えば、カード処理部において処理されたカードに誤った情報等が表示されている場合や、誤ったカードが取り付けられた場合等においても、安全のためカードを除去することができる。

　第１０の発明に係る薬剤払出方法は、所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出方法であって、カード処理ステップと、ラベル発行ステップと、制御ステップと、を備える。カード処理ステップにおいては、カードに患者の識別情報を記入して、カードを搬器に取り付ける。ラベル発行ステップにおいては、患者の識別情報を表示し搬器に対して投入される第１のラベルを発行する。制御ステップにおいては、カード処理ステップにおける状態に応じて、ラベル発行ステップを実行し第１のラベルを発行させる。

　ここでは、制御ステップは、カード処理ステップにおける状態に応じて、ラベル発行ステップを実行し第１のラベルを発行させる。これにより、搬器へのカードの取り付けを失敗するおそれがあっても、カードの代わりとなる第１のラベルを自動的に発行できるため、薬剤の払出しの効率を向上させることができる。

（発明の効果）
　本発明に係る薬剤払出装置又は薬剤払出方法においては、薬剤が払い出される搬器に対してより確実且つ迅速に識別情報を付与し、薬剤の払出しの効率を向上させることができる。

本実施形態に係る薬剤払出装置の全体図 本実施形態に係るカード処理ユニットの上面図 本実施形態に係るカード処理ユニットの正面図 本実施形態に係るハンドリング機構の正面図 本実施形態に係るカード移送機構の側面図 本実施形態に係るカード位置規正機構の上面図 本実施形態に係る薬剤払出装置の透過側面図 本実施形態に係る薬剤払出装置の制御ブロック図 本実施形態に係るカード処理およびラベル発行処理の全体的流れを示すフローチャート 本実施形態に係るカード処理ユニットのカード発行処理を示すフローチャート 本実施形態に係るカード処理ユニットのカード入替処理を示すフローチャート 本実施形態に係るラベル／処方箋発行ユニットのトレイラベル発行処理を示すフローチャート 従来の薬剤払出装置の斜視図 他の従来の薬剤払出装置の斜視図 本実施形態に係るカード、トレイラベルおよび施用ラベルの例を示す図

１．第１実施形態
　本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置１について、図１～図１２を用いて説明する。
　なお、以下の説明において、「薬剤」とは、処方の対象となり得る薬剤であって、例えば、注射薬、内服薬、軟膏、貼付薬、坐薬等を含む。

１．１．薬剤払出装置１の全体構成
　図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置１の外観を示す。

　薬剤払出装置１は、患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等に応じて、薬剤の払出処理を行う。薬剤払出装置１はまた、図２に示すように、搬入される各トレイ（搬器）Ｔから、書き換え前のリライトカードＲＣ（以下、印字前リライトカードＲＣと呼ぶ。）を回収すると同時に、カード処理ユニット１０（図２）によって書き換え後のリライトカードＲＣ（以下、印字後リライトカードＲＣと呼ぶ。）を自動的に取り付ける。

　各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等は、電子カルテシステム３００から、サーバ等の管理装置３１０に送信される。患者の識別情報とは、例えば患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等であり、その内容は、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２および処方箋等に表示される(図１５)。薬剤の施用情報とは、患者に施用される薬剤名とその用量、薬剤が施用される日時等であり、その内容は、主に施用ラベルＬ２に表示される。また、処方情報とは、処方箋に記載される内容であって、患者の識別情報の他、処方する薬剤名とその用量、施用日時、１回の施用量、その施用方法等である。なお、これらの情報は、厳密に区分けされるわけでなく、一部又は全部において重複する内容であってもよい。

　電子カルテシステム３００から、各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等が管理装置３１０に送信される。
　搬送される各トレイＴは、Ａ４又はＡ３サイズの収納器である。搬送前の各トレイＴには、後述するように印字前リライトカードＲＣがカードホルダ４（図３）に取り付けられている。

　カードホルダ４は、図３に示すように、トレイＴのカード処理ユニット１０側の一端面に取り付けられている。同図に示すように、カードホルダ４は、トレイＴの垂直面に対し上部がカード処理ユニット１０側に傾斜するように形成されている。カードホルダ４は、上部が開口しており、その開口部からリライトカードＲＣが挿入される。なお、カードホルダ４は、横側を開口させ、側方からリライトカードＲＣを挿入できるようにしてもよい。

　リライトカードＲＣは、書き換えが可能なカードである。リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。なお、リライトカードの代わりに、表示の変更が可能な他のカード状の物を用いてもよい。図１５（ａ）に示すように、リライトカードＲＣには、主に患者の識別情報が印字される。

　この薬剤払出装置１は、主な構成として、トレイ供給ユニット２と、薬剤払出ユニット３と、トレイ搬送路Ｐと、ラベル／処方箋発行ユニット（ラベル発行部）６（図７）と、完了トレイ積載ユニット７と、カード処理ユニット（カード処理部）１０と、を備える。また、薬剤払出装置１は、制御部として、装置制御部５および管理装置３１０（図８）を備え、各ユニットを制御する。

　トレイ供給ユニット２は、薬剤払出装置１の装置制御部５からの指令に応じて、積み上げられたトレイＴを一枚ずつトレイ搬送路Ｐに送り出す。トレイＴは、トレイ搬送路Ｐに沿って図１の矢印方向に搬送され、薬剤払出ユニット３近辺の所定の位置で一旦停止する。

　薬剤払出ユニット３は、トレイ供給ユニット２の下流側に搬送路Ｐに対峙して配される。薬剤払出ユニット３は、薬剤を収納するカセットや引き出し等の薬剤収納手段と、薬剤収納手段から薬剤を自動的に取り出しトレイＴ内に払い出すピックアップ手段とを有する。薬剤は、アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等の容器に入れられ、薬剤収納手段に予め収納されている。ピックアップ手段は、ロボットアーム等により構成される。ピックアップ手段は、各患者の識別情報および処方情報等に基づく装置制御部５からの指令に応じて、薬剤をピックアップし、トレイＴに払い出す。

　カード処理ユニット１０は、薬剤払出ユニット３の下流側に搬送路Ｐに対峙して配される。カード処理ユニット１０は、後述するように、トレイＴの印字前リライトカードＲＣを取り出し、印字後のリライトカードＲＣをトレイＴに自動的に取り付ける。なお、カード処理ユニット１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。

　ラベル／処方箋発行ユニット６は、図７に示すように、カード処理ユニット１０の上方に配置されている。ラベル／処方箋発行ユニット６は、施用ラベルＬ２（第２のラベル）および処方箋を印刷すると共に、トレイラベルＬ１（第１のラベル）を選択的に印刷し、トレイＴ内に投入する。なお、ラベル／処方箋発行ユニット６の詳細な構成については、後段にて詳述する。

　図１５（ｂ）に示すように、トレイラベルＬ１にはリライトカードＲＣと同様に主に患者の識別情報が印字される。また、図１５（ｃ）に示すように、施用ラベルＬ２は、患者の識別情報の他、薬剤の施用情報が印字される。トレイラベルＬ１および施行ラベルＬ２は、共に発行される場合は、分割可能な単一の用紙に印字されてもよいし、別々の用紙にそれぞれ印字されてもよい。

　完了トレイ積載ユニット７は、薬剤、印字後リライトカードＲＣ（又はトレイラベルＬ１）、施用ラベルＬ２、および処方箋等が供給されたトレイＴを積載、保持する。積載されたトレイＴはカートで搬出される。カートで搬出されたトレイＴの薬剤は、検薬処理を経て、患者に処方される。

　さらに薬剤払出装置１は、制御部として機能する装置制御部５（図８）と管理装置３１０とを備える。

　装置制御部５は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、トレイ供給ユニット２、薬剤払出ユニット３、トレイ搬送路Ｐ、ラベル／処方箋発行ユニット６、完了トレイ積載ユニット７、およびカード処理ユニット１０等の制御を行う。

　管理装置３１０は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、電子カルテシステム３００から各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等を受信し、これらの情報および装置制御部５からの要求等に基づいて、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２、処方箋の発行指令や、リライトカードＲＣの供給指令を出す。

　以下、本発明の特徴部である、カード処理ユニット１０およびラベル／処方箋発行ユニット６の制御を中心に、本実施形態に係る薬剤払出装置１について説明する。

１．２．カード処理ユニット１０
　図２は、カード処理ユニット１０を模式的に示す図である。カード処理ユニット１０は、印字前リライトカードＲＣに患者の識別情報を印字し、薬剤を搭載したトレイＴに印字後リライトカードＲＣを自動的に取り付ける。このカード処理ユニット１０は、トレイＴに対しリライトカードＲＣをより確実に脱着すると共に、トレイＴが停止する時間をなるべく短縮できる手段を提供する。

　カード処理ユニット１０は、ハンドリング機構２０と、カード移送機構３０と、カード位置規正機構４０と、カード印字機構５０と、カードストッカ（カード収納部）７０とを有する。

　ハンドリング機構２０は、トレイ搬送路Ｐに対峙して配される。ハンドリング機構２０は、トレイＴのカードホルダ４内に挿入されている印字前リライトカードＲＣと、カード移送機構３０に保持されている印字後リライトカードＲＣとを入れ替える。

　カード移送機構３０は、ハンドリング機構２０の後方に配される。カード移送機構３０は、リライトカードＲＣを保持し、必要に応じてその表裏反転させると共に、リライトカードＲＣをカード印字機構５０に対して挿入し或いは抜き取る。

　カード位置規正機構４０は、図２に示すように、ハンドリング機構２０に対しＬ字状に配される。カード位置規正機構４０は、略水平方向に沿って載置されたリライトカードＲＣの両側及び隅部を挟みこむようにして、平面的なリライトカードＲＣの位置決めを行う。

　カード印字機構５０は、カード位置規正機構４０に連接して配され、カード位置規正機構４０と共に、トレイ搬送路Ｐに平行なリライトカードＲＣの移送路を形成する。カード印字機構５０は、患者の識別情報を印字前リライトカードＲＣに印字する。

　カードストッカ７０は、カード印字機構５０に続いて配され、カード位置規正機構４０およびカード印字機構５０と共に、トレイ搬送路Ｐに平行なリライトカードＲＣの移送路を形成する。カードストッカ７０は、予備の印字前リライトカードＲＣを収納し、必要に応じてカード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣを供給する。

１．２．１．ハンドリング機構２０
　図４に示すように、ハンドリング機構２０は、アーム２１と、一対のカード把持部２２ａ，２２ｂと、一対の支持部２３ａ，２３ｂと、一対のガイド部２４ａ，２４ｂと、垂直回転軸２５と、第１カードセンサ（カード検知部）２６と、第３カードセンサ２７と、を有する。

　アーム２１は、その中心を垂直回転軸２５によって支持されており、両端にカード把持部２２ａ，２２ｂを形成している。
　カード把持部２２ａ，２２ｂは、アーム２１の両端に設けられており、リライトカードＲＣの縁部を挟持できるように形成されている。カード把持部２２ａ，２２ｂはまた、トレイＴのカードホルダ４に合わせて、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。

　支持部２３ａ，２３ｂは、カード把持部２２ａ，２２ｂを支持し、図４の矢印で示すように、カード把持部２２ａ，２２ｂと共にガイド部２４ａ，２４ｂに沿って上下動可能に形成されている。支持部２３ａ，２３ｂはまた、カード把持部２２ａ，２２ｂと同様に、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。

　ガイド部２４ａ，２４ｂは、支持部２３ａ，２３ｂをアーム２１に支持する。ガイド部２４ａ，２４ｂはまた、カード把持部２２ａ，２２ｂおよび支持部２３ａ，２３ｂと同様に、垂直回転軸２５側に傾斜するように形成されている。

　垂直回転軸２５は、アーム２１の中心を支持し、装置設置面に対し略垂直な軸を有する。垂直回転軸２５は、図４の矢印で示すように、同軸を中心に回転可能に形成されている。

　第１カードセンサ２６は、搬送路Ｐに対峙するように設けられている。第１カードセンサ２６は、例えば、投受光素子を有する光電センサである。第１カードセンサ２６は、主にカードホルダ４内のリライトカードＲＣの有無をチェックする。この第１カードセンサ２６により、例えば、カードホルダ４に印字前リライトカードＲＣがなかった場合や、印字後リライトカードＲＣをカードホルダ４に挿入する前に落下させてしまった場合が検出できる。また、第３カードセンサ２７は、カード把持部２２ａ，２２ｂがカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣを取り損ねて落下させてしまった場合が検出できる。第１、３のカードセンサ２６、２７は、リライトカードＲＣが感知できなかった場合は、装置制御部５にエラー信号を送る。同装置制御部５は、このエラー信号に応じて、後述するように管理装置３１０にトレイラベルＬ１の印刷要求を出したり、印字前リライトカードＲＣの供給要求を出す。

　ハンドリング機構２０は次のように動作する。装置制御部５からの指令に応じて、モーター等の駆動部（図示省略）が駆動し、ガイド部２４ａ，２４ｂに沿って支持部２３ａ，２３ｂが下降する。支持部２３ａ，２３ｂと共に下降したカード把持部２２ａ，２２ｂは、トレイＴのカードホルダ４に収納された印字前リライトカードＲＣと、カード移送機構３０に保持されている印字後リライトカードＲＣとをそれぞれ把持する。カード把持部２２ａ，２２ｂが印字前リライトカードＲＣおよび印字後リライトカードＲＣを把持すると、ガイド部２４ａ，２４ｂに沿って支持部２３ａ，２３ｂが上昇する。そして、垂直回転軸２５は１８０度回転する。この回転後、支持部２３ａ，２３ｂが下降する。そして、カード把持部２２ａは、印字前リライトカードＲＣをカード移送機構３０に渡し、カード把持部２２ｂは、印字後リライトカードＲＣをトレイＴのカードホルダ４内に挿入する。

１．２．２．カード移送機構３０
　図３および図５に示すように、カード移送機構３０は、カード保持部３１と、支持部３２と、水平回転軸３３と、上下ガイド部３４と、前後ガイド部３５と、を有する。

　カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に回転可能に形成され、リライトカードＲＣを把持する。
　支持部３２は、カード保持部３１をカード位置規正機構４０の上方に支持するように形成されている。支持部３２は更に、上下ガイド部３４によって上下動し、前後ガイド部３５によって前後動可能に形成されている。

　水平回転軸３３は、装置設置面に略平行な軸を有し、同軸を中心に回転可能に形成されている。
　上下ガイド部３４は、支持部３２を図５の上下方向に案内するように形成されている。

　前後ガイド部３５は、支持部３２を図５の前後方向、すなわちカード印字機構５０に対して進退方向に案内するように形成されている。
　ここで、カード移送機構３０は次のように動作する。

　カード保持部３１は、図３、５に示すように、ハンドリング機構２０のカード把持部２２ａ，２２ｂにより傾斜状態で把持された印字前リライトカードＲＣを、受け取る。カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に駆動回転して同リライトカードＲＣを水平状態にし、次いで、支持部３２が、駆動された上下ガイド部３４によって、下降することで、同リライトカードＲＣをカード位置規正機構４０にセットする。

　このとき、カード位置規正機構４０の第２カードセンサ（カード検知部）４２（図６）は、印字前リライトカードＲＣを感知する。第２カードセンサ４２は、カード感知信号を装置制御部５に送信する。これに応じて、装置制御部５は、カード移送機構３０に指令を出す。装置制御部５はまた、必要な場合はカード移送機構３０により印字前リライトカードＲＣの表裏を反転させる。

　その後、カード保持部３１は、印字前リライトカードＲＣの保持を解き、印字前リライトカードＲＣは、カード位置規正機構４０により位置決めされる。位置規正された印字前リライトカードＲＣをカード保持部３１により保持した後、カード位置規正を解除する。

　カード保持部３１が印字前リライトカードＲＣを水平に保持した状態で、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって、上昇する。さらに支持部３２は、駆動された前後ガイド部３５によって、カード印字機構５０に向かって進む。カード保持部３１が印字前リライトカードＲＣの保持を解いた後、図５の仮想線で示すように、印字前リライトカードＲＣはカード印字機構５０内に挿入される。

　リライトカードＲＣの印字が終了すると、カード印字機構５０により排出され、カード保持部３１は、印字後リライトカードＲＣを把持する。支持部３２は、駆動された前後ガイド部３５によって後退し、印字後リライトカードＲＣをカード印字機構５０から抜く。

　そして、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって下降し、印字後リライトカードＲＣをカード位置規正機構４０にセットする。カード保持部３１は、印字後リライトカードＲＣの保持を解き、印字後リライトカードＲＣは、カード位置規正機構４０により位置決めされる。位置規正された印字後リライトカードＲＣをカード保持部３１により保持した後、カード位置規正を解除する。

　次いで、支持部３２は、駆動された上下ガイド部３４によって、上昇する。カード保持部３１は、水平回転軸３３を中心に駆動回転し、印字後リライトカードＲＣを、水平状態から図４に示すように傾斜状態に保持し、ハンドリング機構２０のカード把持部２２ａ，２２ｂに渡す。

　なお、ハンドリング機構２０に印字後リライトカードＲＣを渡すときの表裏方向や、カード印字機構５０に挿入する時の印字前リライトカードＲＣの表裏方向は、予め決められている。カード移送機構３０は、予め決められた表裏方向の情報や、第２カードセンサ４２からの信号に基づき、リライトカードＲＣを適時必要に応じて反転させる。

１．２．３．カード位置規正機構４０
　図６に示すように、カード位置規正機構４０は、第１位置規正部４１ａ，４１ａと、第２位置規制部４１ｂ，４１ｂと、第２カードセンサ４２と、を有する。

　第１位置規正部４１ａ，４１ａは、同図の仮想線の矢印で示すように、略水平方向に沿って載置されたリライトカードＲＣの隅部を挟みこむようにして、平面的にリライトカードＲＣの左右および前後方向の位置決めを行う。さらに、第２位置規制部４１ｂ，４１ｂは、同リライトカードＲＣの長辺を挟みこむようにして、平面的にリライトカードＲＣの左右の位置決めを行う。

　第２カードセンサ４２は、投受光素子を有する光電センサであり、例えば、投光素子に３色（赤色、青色、緑色）のＬＥＤ光源を使用し、検出物体にスポット光を照射して検出物体からの反射による受光の色成分分析により色判別を行うカラーセンサである。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣを感知し、信号を装置制御部５に送信する。装置制御部５は、送信された信号からリライトカードＲＣの存在および表裏方向を判断する。なお、第２カードセンサ４２は、ＣＣＤカメラであって、装置制御部５が得られた画像を認識することによってリライトカードＲＣの存在および表裏方向を判断しても良い。

１．２．４．カード印字機構５０
　カード印字機構５０は、管理装置３１０からの指令に応じて、患者の識別情報に基づき所定の情報をリライトカードＲＣに印字して、印字後リライトカードＲＣを作成する。

　カード印字機構５０は、例えば、内部に熱ローラやサーマルヘッド等の熱エネルギー付与部を有し、挿入されたリライトカードＲＣの情報表示面に所定の温度の熱エネルギーを加えることにより、情報表示面の情報を消去したり、書き込んだりする装置である。なお、このようなリライトカードの印字装置は、公知であるため、詳細については説明を省略する。

１．２．５．カードストッカ７０
　カードストッカ７０は、予備のリライトカードＲＣを収納する。

　トレイＴから印字前リライトカードＲＣを回収できなかった場合、つまり、カード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣが供給できない場合に、装置制御部５が印字前リライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力する。管理装置３１０は、前記要求に応じて、カード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣの供給要求指令を出す。カード印字機構５０は、同指令に応じてカードストッカ７０にリライトカードＲＣを要求する。これにより、リライトカードＲＣがカード印字機構５０に供給される。

１．３．ラベル／処方箋発行ユニット６
　ラベル／処方箋発行ユニット６は、図７に示すように、ラベルＬ１，Ｌ２を印刷するラベル印刷機構６１と、処方箋を印刷する処方箋印刷機構６２と、印刷された処方箋およびラベルＬ１，Ｌ２を投入する投入機構６３と、を有する。

　ラベル印刷機構６１は、カード処理ユニット１０の上方に配され、通常は薬剤の施用情報を記載した施用ラベルＬ２を発行し、カード処理ユニット１０のエラー発生時には施用ラベルＬ２に加え、患者の識別情報を表示しリライトカードＲＣに代わるトレイラベルＬ１を発行する。

　処方箋印刷機構６２は、図７に示すように、ラベル印刷機構６１の上方に配置されている。処方箋印刷機構６２は、各トレイＴに対し患者の処方情報に応じた処方箋を発行する。

　投入機構６３は、ポケット部６３ａを上下動させる。ポケット部６３ａは、処方箋印刷機構６２より処方箋を受け取り、ラベル印刷機構６１より施用ラベルＬ２を受け取り、トレイＴ内に投入する。ポケット部６３ａはまた、後述するようにエラー信号を受けた装置制御部５からの指令に応じて上下動し、ラベル印刷機構６１よりリライトカードＲＣと同様に患者の識別情報を印字したトレイラベルＬ１を受け取り、トレイＴ内に投入する。

１．３．１．ラベル印刷機構６１
　通常、ラベル印刷機構６１は管理装置３１０の印字指令に応じて施用ラベルＬ２を印刷している。施用ラベルＬ２は、印刷後、ラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持された後、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられる。施用ラベルＬ２は、すべてのトレイＴに供給される。

　なお、前記ラベル用ポケット６１ａは、投入機構６３のポケット部６３ａが処方箋印刷機構６２から処方箋を受け取っている間に発行された施用ラベルＬ２を一時的に保持する。

　次に、カード処理ユニット１０のエラー発生時の代表的な動作を説明する。
　なお、ラベル印刷機構６１は、通常の施用ラベルＬ２の発行に加えて、カード処理ユニット１０のエラー発生に応じて、リライトカードＲＣの代わりに用いられるトレイラベルＬ１を印刷する。この場合のラベル印刷機構６１は、後述するように、管理装置３１０からのトレイラベルＬ１の発行指令に応じて作動する。トレイラベルＬ１は、トレイＴ搬出後の検薬時等に、手作業でトレイＴに貼付される。トレイラベルＬ１は、患者の識別情報が印字される。

（エラーが施用ラベルＬ２印刷前に発生した場合）
　施用ラベルＬ２を印刷し、次にトレイラベルＬ１を印刷後、両ラベルＬ１，Ｌ２がラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持される。その後、両ラベルＬ１，Ｌ２は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、トレイＴに供給される。
　なお、エラーが施用ラベルＬ２の印刷中に発生した場合も、上記と同様の処理を行う。

（エラーが施用ラベルＬ２印刷後に発生した場合）
　まず、施用ラベルＬ２は、上記と同様の処理でトレイＴに供給される。この間にトレイラベルＬ１の印刷が終了し、その後、ラベル印刷機構６１の排出口よりラベル用ポケット６１ａに一次保持される。その後、トレイラベルＬ１は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、トレイＴに供給される。

１．３．２．処方箋印刷機構６２
　処方箋印刷機構６２は、患者の処方情報を印刷した処方箋用紙を発行する。発行された処方箋は、投入機構６３のポケット部６３ａに入れられ、すべての患者のトレイＴに投入される。

１．３．３．投入機構６３
　投入機構６３は、図７の上下方向に伸びるガイド部Ｇと、同ガイド部Ｇに沿って上下動するポケット部６３ａとを有する。

　投入機構６３のポケット部６３ａは、ラベル印刷機構６１および処方箋印刷機構６２に対峙するように配置され、モーター等の駆動源によりガイド部Ｇに沿って上下動する。ポケット部６３ａは、ラベル印刷機構６１および処方箋印刷機構６２より、ラベルＬ１，Ｌ２および処方箋を受けとり、トレイＴ内に投入する。

１．４．装置制御部５および管理装置３１０
　図８は、薬剤払出装置１の装置制御部５と、カード処理ユニット１０と、ラベル／処方箋発行ユニット６と、管理装置３１０との関係を示す制御ブロック図である。

　装置制御部５は、カード処理ユニット１０およびラベル／処方箋発行ユニット６の各機構の動作を制御する。装置制御部５は、特にラベル／処方箋発行ユニット６のラベル印刷機構６１および投入機構６３については、所定の条件判断に基づき動作を指令する。

　具体的には、装置制御部５は、カード処理ユニット１０のセンサ（ハンドリング機構２０の第１カードセンサ２６、第３カードセンサ２７やカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２）から、リライトカードＲＣを感知する信号を受信する。装置制御部５はまた、カード処理ユニット１０よりエラー信号を受信し、管理装置３１０に対しリライトカードＲＣの供給要求やトレイラベルＬ１の印刷要求を送信する。

　管理装置３１０は、電子カルテシステム３００（図１）から患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等を受信し、これらの情報に基づき、薬剤払出装置１に対し指令を出す。

　具体的には、管理装置３１０は、装置制御部５からのリライトカードＲＣの供給要求に応じて、カード印字機構５０を介してカードストッカ７０にリライトカードＲＣを供給させる。管理装置３１０はまた、カード印字機構５０に対し、リライトカードＲＣの印字指令を出力する。また、管理装置３１０は、装置制御部５からのトレイラベルＬ１の印刷要求に応じて、ラベル印刷機構６１に動作指令を出力し、トレイラベルＬ１を印刷させる。

　通常的には、管理装置３１０は、ラベル印刷機構６１に対して、施用ラベルＬ２を印刷するための動作指令を出力する。また、管理装置３１０は、処方箋印刷機構６２に対して、処方情報に応じた処方箋を印刷するための動作指令を出力する。

　なお、管理装置３１０は、装置制御部５との間でバーコード情報や患者の識別情報（リンク情報）を送受信する。具体的には、管理装置３１０は、薬剤払出ユニット３のバーコードリーダ（図示省略）により読み取られたトレイＴのバーコード情報（トレイ識別情報）を、装置制御部５を介して受信する。管理装置３１０は、同バーコード情報と、患者の識別情報や患者の処方情報に基づく薬剤情報等とを関係づけたリンク情報を生成し、装置制御部５に送信する。装置制御部５は、同リンク情報をメモリに格納する。装置制御部５はまた、薬剤の払出指令を薬剤払出ユニット３に送信する。

１．５．全体の流れ
　図９は、薬剤払出装置１が管理装置３１０の指令に応じてトレイＴを搬入し、薬剤を払出し、その後トレイＴから印字前リライトカードＲＣを回収し、トレイＴに印字後リライトカードＲＣを取り付け、処方箋と施用ラベルＬ２とをトレイＴに投入し、トレイＴを搬出するまでの一連の処理の流れを示す。但し、リライトカードＲＣに関する処理過程でエラーが発生した時には、印字後リライトカードＲＣの代わりにトレイラベルＬ１を投入する処理となっている。

　この実施形態では、各トレイＴにあらかじめ装着された印字前リライトカードＲＣは、一台後のトレイＴに払い出された薬剤に対応する患者の識別情報が印字されることになっている。そのため、各トレイＴは、装着されていた印字前リライトカードＲＣを抜き取られると同時に、自らに払い出された薬剤に対応する患者の識別情報がすでに印刷された印字後リライトカードＲＣが装着されることになる。この結果、トレイＴの待機時間が短縮され、搬送効率が向上する。

　なお、以下においては、理解を容易にするため、薬剤払出装置１での一つのトレイＴの搬入から搬出までを説明しているが、トレイＴは順次搬入され、並行して処理されるものとする。また、下記の処理の流れは一例であり、その順序や内容等について本発明はこれに限定されるものではない。

　前提として、管理装置３１０において、患者の処方情報を基に薬剤払出に使用する薬剤情報を作成している。
　Ｓ１０１ステップ：まず、トレイ供給ユニット２からトレイＴが薬剤払出ユニット３に搬入される。

　Ｓ１０２ステップ：薬剤払出ユニット３のバーコードリーダ（図示省略）により、トレイＴのバーコード情報（トレイ識別情報）を読み取り、管理装置３１０に送信する。
　Ｓ１０３ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報と前記薬剤情報とを関係づけたリンク情報を作成し、薬剤払出装置１の装置制御部５に送信する。リンク情報は、装置制御部５のメモリに格納される。

　Ｓ１０４ステップ：前記患者の前記薬剤情報を基に、薬剤が順次トレイＴに払い出される。

　Ｓ１０５ステップ：薬剤払出ユニット３における、カード処理ユニット１０の直前の薬剤払出が完了した時点で、同トレイＴのバーコード情報をバーコードリーダ７１（図２）により読み、管理装置３１０に送信する。この時点で、リライトカードＲＣの発行要求が出される。

　Ｓ１０６ステップ：管理装置３１０において、前記バーコード情報に該当する患者の識別情報を基に、カード印字用データを作成する。カード印字用データはカード印字機構５０に出力される。

　Ｓ１０７ステップ：カード処理ユニット１０により、カード発行処理が行われる（Ｓ１００１～Ｓ１０１１ステップ）。

　Ｓ１０８ステップ：カード発行処理においてエラー信号が発信された場合は、Ｓ１１１ステップに進み、エラー信号が発信されていない場合は、Ｓ１０９ステップに進む。ここで、エラー信号が発信される場合とは、カードストッカ７０からリライトカードＲＣが供給されなかった場合である。さらに、カード処理ユニット１０のいずれかの機構に異常があり、リライトカードＲＣに印字できなかった場合、リライトカードＲＣの印字に異常があった場合、リライトカードＲＣの移送に失敗した場合等もエラー信号が発信される。

　Ｓ１０９ステップ：カード処理ユニット１０により、カード入替処理が行われる（Ｓ１０７１～Ｓ１０７８ステップ）。

　Ｓ１１０ステップ：カード入替処理においてエラー信号が発信された場合は、Ｓ１１１ステップに進み、エラー信号が発信されていない場合は、Ｓ１１２ステップに進む。ここで、エラー信号が発信される場合とは、ハンドリング機構２０により印字後リライトカードＲＣがトレイＴに取り付けることができなかった場合である。さらに、カード処理ユニット１０のいずれかの機構に異常があり、印字後リライトカードＲＣがトレイＴに正常に取り付けられなかった場合等もエラー信号が発信される。

　Ｓ１１１ステップ：トレイラベルＬ１の発行処理が行われる（Ｓ１０９１～Ｓ１０９２ステップ）。

　Ｓ１１２ステップ：印字後リライトカードＲＣが取り付けられたトレイＴ、又はトレイラベルＬ１が投入されたトレイＴが搬出される。

１．５．１．カード処理ユニット１０によるカード発行処理
　図１０は、カード処理ユニット１０によるカード発行処理の流れを示す。

　Ｓ１００１ステップ：カード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２により、カード位置規正機構４０にセットされたリライトカードＲＣが感知されると、装置制御部５に信号を送信する。リライトカードＲＣが感知された場合は、Ｓ１００２ステップに進み、リライトカードＲＣが感知されなかった場合はＳ１００６ステップに進む。

　Ｓ１００２ステップ：装置制御部５はさらに、第２カードセンサ４２の信号から、リライトカードＲＣの表裏を判断する。リライトカードＲＣの表裏方向が所定通りでない場合は、Ｓ１００３ステップに進み、所定通りである場合はＳ１００４ステップに進む。

　Ｓ１００３ステップ：カード移送機構３０により、リライトカードＲＣの表裏を反転させ、カード位置規正機構４０に再度セットする。

　Ｓ１００４ステップ：カード移送機構３０がリライトカードＲＣの把持を解いた後、カード位置規正機構４０により、リライトカードＲＣの位置を規正する。

　Ｓ１００５ステップ：カード移送機構３０により、位置規正された印字前リライトカードＲＣを把持し、カード印字機構５０に挿入する。

　Ｓ１００６ステップ：一方、第２カードセンサ４２によりリライトカードＲＣが感知されなかった場合は、装置制御部５は印字前リライトカードＲＣの供給要求を管理装置３１０に出力する。管理装置３１０は、前記要求に応じてカード印字機構５０に印字前リライトカードＲＣの供給指令を出す。この指令に応じて、カードストッカ７０が、予備のリライトカードＲＣをカード印字機構５０に供給する。

　Ｓ１００７ステップ：カードストッカ７０から予備のリライトカードＲＣを供給できなかった場合は、Ｓ１００８ステップに進み、リライトカードＲＣの供給ができた場合は、１００９ステップに進む。

　Ｓ１００８ステップ：カード処理ユニット１０は、装置制御部５にエラー信号を発信する。
　Ｓ１００９ステップ：管理装置３１０にて作成したカード印字用データを、カード印字機構５０でリライトカードＲＣに印字する。

　Ｓ１０１０ステップ：カード移送機構３０により、リライトカードＲＣをカード印字機構５０から抜き出す。

　Ｓ１０１１ステップ：カード移送機構３０がリライトカードＲＣの把持を解いた後、カード位置規正機構４０により、リライトカードＲＣの位置を規正する。その後、カード移送機構３０により把持され、ハンドリング機構２０に渡される（Ｓ１０７２ステップ）。

１．５．２．カード処理ユニット１０によるカード入替処理
　図１１は、カード処理ユニット１０によるカード入替処理の流れを示す。

　Ｓ１０７１ステップ：トレイＴのカードホルダ４内の印字前リライトカードＲＣは、カード処理ユニット１０のハンドリング機構２０の一方のカード把持部２２ａにより把持される。

　Ｓ１０７２ステップ：同時に、カード移送機構３０に保持された印字後リライトカードＲＣは、ハンドリング機構２０の他方のカード把持部２２ｂにより把持される。

　Ｓ１０７３ステップ：ハンドリング機構２０は、１８０度回転する。カード把持部２２ａは、カード位置規正機構４０側に、カード把持部２２ｂはトレイＴ側に移動する。

　Ｓ１０７４ステップ：印字後リライトカードＲＣは、カード把持部２２ｂにより、トレイＴのカードホルダ４内に挿入される。

　Ｓ１０７５ステップ：トレイＴ側においては、第１カードセンサ２６により印字後リライトカードＲＣが感知され、装置制御部５に送信する。印字後リライトカードＲＣが感知された場合は終了する。印字後リライトカードＲＣが感知されなかった場合はＳ１０７６ステップに進む。

　Ｓ１０７６ステップ：装置制御部５は、エラー信号を発信する。
　Ｓ１０７７ステップ：一方、カード位置規正機構４０側においては、印字前リライトカードＲＣが、カード把持部２２ａよりカード移送機構３０に渡される。

　Ｓ１０７８ステップ：印字前リライトカードＲＣは、カード移送機構３０により、カード位置規正機構４０にセットされる。

１．５．３．トレイラベルＬ１の発行処理
　図１２は、ラベル／処方箋発行ユニット６によるトレイラベルＬ１の発行処理の流れを示す。

　Ｓ１０９１ステップ：装置制御部５からのトレイラベルＬ１の印刷要求に応じ、管理装置３１０は、エラー対象トレイＴの患者の識別情報を、トレイラベル用データとしてラベル印刷機構６１に出力する。ラベル印刷機構６１は、トレイラベル用データを印刷してトレイラベルＬ１を作成する。

　Ｓ１０９２ステップ：次いで、投入機構６３は駆動され、ポケット部６３ａをラベル印刷機構６１の位置に合わせる。
　Ｓ１０９３ステップ：ラベル印刷機構６１は、ラベル用ポケット６１ａに一次保持していたトレイラベルＬ１を投入機構６３のポケット部６３ａに供給する。

　Ｓ１０９４ステップ：次いで、投入機構６３は駆動され、ポケット部６３ａはトレイＴへの投入位置に至る。
　Ｓ１０９５ステップ：ポケット部６３ａよりトレイラベルＬ１をトレイＴに供給する。

　なお、上記処理の説明では省略したが、通常、ラベル印刷機構６１は施用ラベルＬ２を印刷し、処方箋印刷機構６２で印刷された処方箋と共に投入機構６３によってトレイＴに投入している。上記トレイラベルＬ１の発行処理は、この通常の処理に加えて、カード処理ユニット１０でエラーが発生した場合に、行われる。

　また、エラーの種類は上記説明のものに限定されない。例えば、カード処理ユニット１０の各機構の異常動作や予期しない停止についても検知されてエラーが出され、トレイラベルＬ１が発行されるようにしてもよい。

１．６．本実施形態の特徴
　本実施形態に係る薬剤払出装置１では、トレイＴに取り付けるリライトカードＲＣを発行するカード処理ユニット１０と、通常では施用ラベルＬ２と処方箋とを発行するラベル／処方箋発行ユニット６とを並存させ、カード処理ユニット１０にエラーが発生した場合には、ラベル／処方箋発行ユニット６に施用ラベルＬ２に加えてリライトカードＲＣに代わるトレイラベルＬ１を発行させる。

　よって、カード処理ユニット１０によるリライトカードＲＣの取り付けが失敗するおそれがあっても、リライトカードＲＣの代わりにトレイラベルＬ１を発行できるため、より確実且つ迅速にトレイＴの識別情報を付与し、薬剤の払出しの効率を向上させることができる。

　本実施形態に係る薬剤払出装置１では、第１カードセンサ２６により印字後リライトカードＲＣが感知されない場合、エラー信号が発信される。これにより、リライトカードＲＣの取り付けを失敗する可能性が高い場合を確実に検出し、トレイラベルＬ１を発行させることができる。

　本実施形態に係る薬剤払出装置１では、カードストッカ７０を設け、印字前リライトカードＲＣが不足した場合は、カードストッカ７０より予備の印字前リライトカードＲＣを供給する。これにより、印字前リライトカードＲＣの不足に対応することができる。また、この場合、トレイラベルＬ１は発行しないため、トレイラベルＬ１の発行の頻発を防ぐことができる。

　本実施形態に係る薬剤払出装置１はまた、カード処理ユニット１０自体に異常が発生した場合は、トレイラベルＬ１を発行させる。これにより、リライトカードＲＣの取り付けを失敗する可能性が高い場合を確実に検出し、トレイラベルＬ１を発行させることができる。

　本実施形態に係る薬剤払出装置１では、リライトカードＲＣはリライトカードであるため、トレイＴのカードホルダ４に印字後リライトカードＲＣを一旦挿入すると、次回の払出時に印字前リライトカードＲＣとしてそのまま使用できる。

２．その他実施形態
２．１．ラベル発行を選択するパターン
　上記実施形態においては、次の場合に、リライトカードＲＣに代わるトレイラベルＬ１を発行している。

　（１）カードストッカ７０からのリライトカードＲＣが供給できないため、リライトカードＲＣが発行できなかった場合（図１０のＳ１００７ステップ）

　（２）トレイＴへ取り付け後、リライトカードＲＣがなかった場合（図１１のＳ１０７５ステップ）
　さらに、次のような場合においてもトレイラベルＬ１を発行するようにしてもよい。

　（３）トレイＴからリライトカードＲＣを取り出すことができなかった場合
　トレイＴからリライトカードＲＣが取り出されたかどうかは、ハンドリング機構２０の第１、３カードセンサ２６・２７又はカード位置規正機構４０の第２カードセンサ（図１１のＳ１０７１ステップ又は図１０のＳ１００１ステップ）により感知し、装置制御部５に信号を送信することにより判断される。

　上記の場合、カードストッカ７０も併せて装備しているため、トレイＴからリライトカードＲＣを取り出しできなかった場合は、カードストッカ７０よりリライトカードＲＣが供給されるかどうかに関係なくトレイラベルＬ１を発行することができる。これにより、より確実にトレイＴの識別情報をトレイＴに付することができる。よって、トレイＴが識別できなくなる、或いはトレイＴの識別を誤ったりするリスクを回避でき、安全性を向上させる。

　また、この場合、カードストッカ７０を装備しないようにしてもよい。
　また、リライトカードＲＣが取り付けられたがトレイラベルＬ１も投入された場合、トレイＴのリライトカードＲＣを取り外す手段を設けてもよい。これにより、トレイＴにリライトカードＲＣとトレイラベルＬ１が重複して付与されることを防ぐ。また、例えば、カード処理ユニット１０において処理されたリライトカードＲＣに誤った情報等が表示されている場合や、誤ったリライトカードＲＣが取り付けられた場合等においても、安全のためカードを除去することができる。

２．２．カード発行とトレイラベル発行の併用
　上記実施形態においては、リライトカードＲＣの発行に代えてトレイラベルＬ１を発行しているが、印字後リライトカードＲＣおよびトレイラベルＬ１の双方を発行するようにしてもよい。これにより、印字後リライトカードＲＣが搬送路Ｐ上で外れたりした場合等においても、確実に患者を識別できる手段を提供できる。

２．３．制御部
　上記実施形態においては、制御部として、装置制御部５と管理装置３１０とを設けているが、本発明はこの形態に限定されない。それぞれの制御の一部又は全部を他方の装置で行うようにしてもよいし、単一の装置を別体として或いは一体的に設けて、すべての制御を行うようにしてもよい。

２．４．カードセンサ
　カード処理ユニット１０のハンドリング機構２０の第１カードセンサ２６および第３カードセンサ２７の位置、およびカード位置規正機構４０の第２カードセンサ４２の位置は、上記実施形態のものに限定されない。

　また、カードセンサの数は一つであっても三つ以上であってもよい。また、装置制御部５は、異なる位置にある複数のカードセンサからの信号に基づき、印字前リライトカードＲＣの又は印字後リライトカードＲＣの有無を判断するようにしてもよい。

２．５．搬器へのカード取付け
　上記実施形態においては、搬器であるトレイＴは、リライトカードＲＣを取り付けられた状態で搬送されてくるが、カードストッカ７０等から供給されるリライトカードＲＣをカード処理ユニット１０により取り付けるようにしてもよい。

　本発明は、薬剤が払い出される搬器に対してより確実且つ迅速に識別情報を付与し、薬剤の払出しの効率を向上させるという効果を奏することから、薬剤払出装置および薬剤払出方法として有用である。

１　　　　　　　薬剤払出装置
２　　　　　　　トレイ供給ユニット
３　　　　　　　薬剤払出ユニット
４　　　　　　　カードホルダ
５　　　　　　　装置制御部（制御部）
６　　　　　　　ラベル／処方箋発行ユニット（ラベル発行部）
６１　　　　　　ラベル印刷機構
６１ａ　　　　　ラベル用ポケット
６２　　　　　　処方箋印刷機構
６３　　　　　　投入機構
６３ａ　　　　　ポケット部
７　　　　　　　完了トレイ積載ユニット
１０　　　　　　カード処理ユニット（カード処理部）
２０　　　　　　ハンドリング機構
２１　　　　　　アーム
２２ａ，２２ｂ　カード把持部
２３ａ，２３ｂ　支持部
２４ａ，２４ｂ　ガイド部
２５　　　　　　垂直回転軸
２６　　　　　　第１カードセンサ（カード検知部）
２７　　　　　　第３カードセンサ（カード検知部）
３０　　　　　　カード移送機構
３１　　　　　　カード保持部
３２　　　　　　支持部
３３　　　　　　水平回転軸
３４　　　　　　上下ガイド部
３５　　　　　　前後ガイド部
４０　　　　　　カード位置規正機構
４１ａ　　　　　第１位置規正部
４１ｂ　　　　　第２位置規正部
４２　　　　　　第２カードセンサ（カード検知部）
５０　　　　　　カード印字機構
７０　　　　　　カードストッカ
７１　　　　　　バーコードリーダ
３００　　　　　電子カルテシステム
３１０　　　　　管理装置（制御部）
Ｇ　　　　　　　（投入機構６３の）ガイド部
Ｌ１　　　　　　トレイラベル（第１のラベル）
Ｌ２　　　　　　施用ラベル（第２のラベル）
Ｐ　　　　　　　トレイ搬送路
ＲＣ　　　　　　リライトカード（カード）
Ｔ　　　　　　　トレイ（搬器）

Claims (10)

1. 　所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
   　前記カードに患者の識別情報を記入して、前記カードを前記搬器に取り付けるカード処理部と、
   　前記患者の識別情報を表示し前記搬器に対して投入される第１のラベルを発行するラベル発行部と、
   　前記カード処理部の状態に応じて、前記ラベル発行部に前記第１のラベルを発行させる制御部と、
   を備える、薬剤払出装置。
2. 　前記カードは、リライトカードである、
   請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 　前記ラベル発行部は、さらに、前記患者の識別情報および薬剤の施用情報を表示し前記搬器すべてに対して投入される第２のラベルを発行する、
   請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
4. 　前記制御部は、前記カード処理部に異常が発生した場合、前記ラベル発行部に前記第１のラベルを発行させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
5. 　前記カード処理部は、所定の位置においてカードを検知するカード検知部を有し、
   　前記制御部は、前記検知部が前記カードを検知しない場合は、前記ラベル発行部に前記第１のラベルを発行させる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
6. 　前記カード処理部に対して供給される予備の前記カードを収納するカード収納部をさらに備えており、
   　前記制御部は、前記カード収納部から前記カード処理部に対して前記予備のカードを供給させる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
7. 　前記制御部は、前記予備のカードを供給させた場合は、前記ラベル発行部に前記第１のラベルを発行させない、
   請求項６に記載の薬剤払出装置。
8. 　前記制御部は、前記予備のカードを供給させた場合、前記ラベル発行部に前記第１のラベルを発行させる、
   請求項６に記載の薬剤払出装置。
9. 　さらに、前記ラベル発行部により前記第１のラベルを発行した場合、前記第１のラベルを発行した前記搬器に取り付けられている前記カードを取り除く手段を備える、
   請求項１又は８に記載の薬剤払出装置。
10. 　所望の情報が表示されるカードを取り付け可能な搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出方法であって、
    　前記カードに患者の識別情報を記入して、前記カードを前記搬器に取り付けるカード処理ステップと、
    　前記患者の識別情報を表示し前記搬器に対して投入される第１のラベルを発行するラベル発行ステップと、
    　前記カード処理ステップにおける状態に応じて、前記ラベル発行ステップを実行し前記第１のラベルを発行させる制御ステップと、
    を備える、薬剤払出方法。

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