JP2006109900A - 注射薬自動払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】患者の施用区分ごとに分かれたトレーに払い出しを行い、施用区分を容易に認識でき、安全で確実な注射薬自動払出装置を提供する。
【解決手段】患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセット２から取り出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、一回分の払い出される注射薬を収納する親トレー７と、親トレー７の中に患者への一回の施用分の注射薬が払い出される子トレー１０とを有し、親トレー７の少なくとも一対の壁面の内面にアリ溝を形成し、子トレー１０の対抗する壁面の外面に親トレー７のアリ溝に対応するフランジ部５３を形成し、子トレー１０のフランジ部５３を親トレー７のアリ溝５１に挿入して子トレー１０を親トレー７に固定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、カセットに収納されている注射薬の入った容器をカセットから払い出す注射薬払出装置の改良に関し、特に注射薬を払い出すトレーを固定する技術に関する。

注射薬の入っているアンプル等をカセットに充填しておき、必要に応じて取り出す従来の注射薬払出装置を図７に示す。

また、図１は、注射薬自動払出装置１００の全体構成図である。全体構成図は、従来と本発明においても同様である。注射薬自動払出装置１００中の従来の注射薬払出装置１の構成を図７に示す。図７において、１は、注射薬払出装置を示し、２は注射薬アンプル４が入っているカセットを示し、３はこのカセットを収納する棚を示す。棚は、縦横に多数に区分されており、複数のセル２３が形成されている。各セル２３には注射薬アンプル４を充填したカセット２が収納されている。１つのカセット２には、同一種類の注射薬４が、例えば３０個充填されている。注射薬を取り出すための装置５は、カセット２から注射薬を取り出すための取出部６を有する。

図示を省略した取出制御装置により制御されて、矢印１２Ａ及び矢印１３Ａ方向に動き、収納棚の後面３Bで所望の注射薬４の入ったカセット２に位置決めされる。取出部６は、図示を省略した既知のロボットアームと同様の機構を有し、ロボットアームがカセット２から注射薬アンプル４を取出し、払出トレー４１に払い出す。払出トレー４１は、仕切板４２によって、複数の領域に分かれており、払い出される注射薬は、施用区分ごとに、異なる領域に払いだされる。払出トレー４１に払い出された注射薬アンプル４は、払出トレー４１ごと施用場所である例えば病棟に運搬し、施用を行っていた。

１回の注射薬払出作業で複数回の施用分の注射薬を払い出すことができるが、患者によって、施用の回数は異なるため、１回だけの施用回数分であっても、払出トレー４１ごと運搬する必要があるほか、施用の際に該当の施用分の注射薬アンプル４がどこにあるのか確認するのに手間取ったりしていた。この他、払出トレー４１の中は仕切板４２で区切られているだけであり、他の施用区分と交じり合うことも懸念される。

また、各薬剤に貼られた物品ＩＤ番号をバーコードで印字した照合ラベルと医師の注射処方情報と自動照合した後、その照合結果に従って混注を行って、薬剤入りトレイからの薬剤の取り出し間違いを防止することが特許文献２に記載されている。
特開２００３−７９７０１号公報 特開２００２−９２１８２号公報

従来の構成では、患者への施用区分に応じた正確な払い出しが難しいという問題があった。

本発明は、従来の課題を解決するために、１回の注射薬払出作業で複数の施用回数分の注射薬を払い出す場合、施用区分ごとに分かれたトレーに払い出しを行い、施用区分を容易に認識でき、安全で確実な注射薬自動払出装置を提供する。

従来の課題を解決するために、本発明の注射薬自動払出装置は、患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセットから取り出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、一回分の払い出される注射薬を収納する親トレーと、前記親トレーの中に患者への一回の施用分の注射薬が払い出される子トレーと、を有し前記親トレーの少なくとも一対の側壁面の内面にアリ溝を形成し、前記子トレーの対抗する側壁面の外面に前記親トレーのアリ溝に対応するフランジ部を形成し、前記子トレーのフランジ部を前記親トレーのアリ溝に挿入して前記子トレーを前記親トレーに固定することを特徴としたものである。

また、本発明は、患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセットから取出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、
前記カセットから所望の種類及び数の注射薬を取り出す取出部を有する取出装置と、前記取出装置を介して一回の注射薬の払い出し分を収納する親トレーと、その親トレーの中に患者への一回の施用分の注射薬が払い出される子トレーと、前記親トレーを収納する親トレー収納棚と、前記子トレーを収納する子トレー収納棚と、前記親トレー或いは子トレーに患者情報と注射薬情報及びトレー情報を有する施用ラベルを投入する施用ラベル投入装置と、前記親トレーと子トレーを保管するトレー保管棚と、を備え前記親トレーの少なくとも一対の側壁面の内面にアリ溝を形成し、前記子トレーの対抗する側壁面の外面に前記親トレーのアリ溝に対応するフランジ部を形成し、前記子トレーのフランジ部を前記親トレーのアリ溝に挿入して前記子トレーを前記親トレーに固定することを特徴としたものである。

親トレーの中に子トレーを入れ子構造にして子トレーに注射薬の払い出しを行う場合、患者への注射薬の施用によっては、親トレーの中に隙間が生じる場合があるが、その隙間を空の子トレーで埋める必要がなく、子トレー３の効率的活用とともに、子トレーの取り出しの間違いをなくすことができる。

また、１回の注射薬払出作業で複数の施用回数分の注射薬を払い出す場合、施用区分ごとに分けれたトレーに払い出しを行い、施用区分を容易に認識でき、安全で確実な注射薬自動払出装置を提供する。

以下に、本発明の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１の説明における注射薬自動払出装置１００の全体図であり、３０は空の親トレー７を収納しておくトレー保管棚であり、３１は子トレー１０を親トレー７に供給する子トレー供給装置３１であり、１はカセット２に充填された注射薬アンプル４を子トレー１０に供給する注射薬払出装置であり、また、図示していないが、注射薬自動払出装置１００の全体の制御を行う制御部がある。２９は払い出しを終えたトレーを貯めておくカートである。また実施例において、従来の技術と同じものには、同じ符号を記している。ここで、親トレーの流れる方向は３２の矢印の方向である。

患者ごとの注射薬の払出データは、病院のサーバー（図示せず）に保管されており、ネットワーク回線で注射薬自動払出装置１００の制御部（図示せず）に接続して、データ送信を行う。

注射薬アンプル４の払出作業は、例えば１日に１回行われるが、患者によっては、１日に、朝、昼、夕、夜と４回施用を行うことがある。この施用回数は、患者によって一定とはなっていない。患者への注射薬アンプル４の払い出しの実際としては、トレー保管棚３０より、親トレー７が供給され、子トレー供給装置３１で子トレー１０が供給される。ここで子トレー１０には各施用回ごとに分けて注射薬アンプル４が注射薬払出装置１で払い出される。即ち、ある患者の１日の施用が、朝、昼、夕の３回の場合、子トレー供給装置３１で３個の子トレー１０が親トレー７に供給され、それぞれの子トレー１０に、朝、昼、夜の施用分の注射薬が払い出される。

そして、それぞれの子トレー１０は、親トレーに形成されたアリ溝５１に子トレーに形成されたフランジ部５３を勘合して挿入して親トレーに固定している。

また、施用ラベル投入装置２８において、各子トレー１０に払出された注射薬の種別、数量、患者名、施用区分、施用時間、親トレー７と子トレー１０の親子関係及びその他の必要な情報を印字した用紙である施用ラベル（図示せず）を各子トレー１０ごとに投入する。

親トレー７への子トレー１０の供給及び、子トレー１０への注射薬アンプル４の払い出しについては、本願発明と関係ないので詳細な説明は省略する。

図２は、注射薬払出装置１を後方から見た斜視図であり、子トレー１０が入った親トレー７が、搬入窓１９より取り込まれ、カセット２の中から、所望の注射薬アンプル４が、施用回ごとに親トレー7の中に固定された子トレー１０に払い出される。払出業務を終えた子トレーが入った親トレー７は、搬出窓１７より搬出されカート２９に貯められる。

図３、図４、図５を用いて子トレー１０を親トレー７に固定する構造を説明する。
図３において、図３−（ａ）は親トレー７の斜視図であり、親トレー７の壁面の内面一杯にアリ溝５１が形成されている。もちろん親トレー７の５２の方向の両側面の壁面の内面にのみ形成してもよい。

図４は、親トレー７に子トレー１０を固定する手段を示しているものであり、子トレー１０には、親トレー７の壁内面に形成されたアリ溝５１に、フランジ部５３が、５２の方向の両側面の壁面の外面にアリ溝に対応して複数個設置される。そして、図４に示すように親トレー７のアリ溝５１に沿って子トレー１０に形成されたフランジ部５３を挿入して勘合して子トレー１０を親トレー７に固定できる構造になっている。

子トレー１０のフランジ部５３は５２の方向の両側面において、親トレー７のアリ溝５１全てに対応するように取り付けられているわけではなく、子トレー１０が親トレー７の中で移動しないよう固定するために、複数個、例えば片側面2個、両側面で4個取り付けられている。子トレー１０の１４の方向の両側面にはフランジ部５３は具備していない。

もちろん、子トレー１０の１４の方向の側壁の外面にもフランジ部を設けて、親トレー７に固定できる構造も追加することができる。

図５において、図５−（ａ）は、子トレー１０のフランジ部５３を上から見た平面図であり、図５−（ｂ）は、親トレー７のアリ溝５１を上から見た平面図である。アリ溝５１の構造は一般的に形成されるのと同様に、アリ溝５１の溝底の幅を、アリ溝５１の開口幅よりも大きくして、勘合度を良好にしている。子トレー１０に形成するフランジ部５３の出っ張りの最端部は、親トレー７のアリ溝５１の溝底の幅と、フランジ部５３の基端部は、親トレー７の開口幅に対応している。もちろんアリ溝５１の溝底の幅と開口幅を同じにしても、差し支えない。なお、図５の図面については、上記説明がわかりやすいようにするため、アリ溝５１の溝底と幅の関係の縮尺及びフランジ５３についても同様に縮尺を変更している。

以上のようなアリ溝を設けることにより、親トレー７に子トレー１０を確実に固定することができ、親トレー７に子トレー１０を入れた状態で隙間が発生していても注射薬の払い出しが正確に行うことができる。

図６は、親トレー7の中での子トレー１０の配置について示したものであり、図６−（ａ）は、１４の方向に４個入る子トレーＡを１個だけ入れる場合、子トレーＡは親トレー７とアリ溝で固定されるので、隙間があっても子トレーＡが移動することはなく、子トレー供給装置３１で親トレー７に子トレーＡが供給固定されて、注射薬払出装置１に運び込まれて注射薬アンプル４を子トレーＡに払い出すときまでに、子トレーＡが親トレー７の中で移動することはなく、注射薬払出装置１で確実に子トレーＡに注射薬アンプル４を払い出すことが可能な構造となっている。

子トレー１０は、各施用区分ごとの注射薬アンプル４が１回の払い出し作業で払い出される。病院においては、例えば１日に１回注射薬アンプル４の払い出し作業を行う場合で、施用回数が４回（朝、昼、夕、夜）と設定されているとき、全ての患者が４回の施用があるというわけではなく、患者によって施用回数及び施用区分は異なる。患者への施用は、
注射薬自動払出装置本体１００から取り外し可能なカート２９に貯められた患者ごとの親トレーから、施用分だけの子トレー１０を取り出して施用場所に運搬し、施用を実施している。

カート２９に貯められている親トレー７から施用分の子トレー１０を取り出すとき、同じ施用分の子トレー１０は親トレー７の同じ場所に入っていれば取り出すときに間違いもないため、施用回数が４回の場合には、図６−（ｂ）のように子トレー１０が、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４と４つ入っており、Ａ１−朝、Ａ２−昼、Ａ３−夕、Ａ４−夜と決められている。また別の方法として、施用区分ごとに子トレー１０の色を変えておけば、施用区分を間違えることがなくなる。施用区分ごとに色を変える例として、Ａ１−朝−青色、Ａ２−昼−赤色、Ａ３−夕−白色、Ａ４−夜−黄色としておく。

また、４回の施用区分があるのに対して、そのうち２回しか施用がない患者の場合、例えば朝と夕のみの患者の場合、図６−（ｃ）に示すように、Ａ１、Ａ３の場所にのみ子トレー１０を投入し注射薬アンプル４を払い出す。即ち、子トレー１０がないＡ２−昼、Ａ４−夜については当該の患者は施用がないということを示す。

１回の施用分の注射薬アンプル４の数量が多くて、図６−（ａ）における子トレーＡで対応できない場合には、図６−（ｄ）のＢの子トレーが選択される。Ｂの子トレーの大きさは、５２の方向にはＡと同じであり、１４の方向ではＢの２倍の大きさとなっている。

注射薬自動払出装置１００の制御部（図示せず）に払出データが入力された時点で子トレーＡで対応できるか、Ｂでないと対応できないか判断して供給すべき子トレー１０を選択する。１日４回の施用分全てが、Ｂの子トレーが選択された場合には、親トレー７が１枚では足りないので、１人の患者に対して親トレー７が２枚が用意されることになる。この場合にも施用回ごと子トレーの色を変えているので、子トレー１０を取り出すとき間違いが防げる。

親トレー７の側壁壁面の内面一杯にアリ溝５１が形成されている場合、１４の方向と５２の方を入れ替えた状態、即ち親トレー７を９０°回転させた状態でも、親トレー７の進行方向５２の方向の親トレー７の長さと子トレー１０の長さが同じであれば対応できる。

本発明にかかる注射薬自動払出装置は、１回の注射薬払出作業で複数の施用回数分の注射薬を払い出す場合、施用区分ごとに分かれたトレーに払い出しを行い、施用区分を容易に認識でき、安全で確実な注射薬自動払出装置を提供する。

注射薬自動払出装置の全体構成の斜視図 本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の注射薬払出装置の斜視図 本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の親トレーのアリ溝を説明するための図 本発明の実施例１における注射薬自動払出装置の親トレーに子トレーを勘合して固定する構造を説明するための図 アリ溝の形状を模式的に説明するための図 親トレーの中の子トレーの配置を説明するための図 従来の注射薬払出装置の斜視図

符号の説明

１ 注射薬払出装置
２ カセット
４ 注射薬アンプル
５ 注射薬取り出し装置
６ 取り出し部
７ 親トレー
１０ 子トレー
２８ 施用ラベル投入装置
２９ トレー保管棚
３０ 親トレー収納棚
３１ 子トレー収納棚
５１ アリ溝
５３ フランジ部

Claims (5)

1. 患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセットから取り出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、
   一回分の払い出される注射薬を収納する親トレーと、
   前記親トレーの中に患者への一回の施用分の注射薬が払い出される子トレーと、を有し
   前記親トレーの少なくとも一対の側壁面の内面にアリ溝を形成し、
   前記子トレーの対抗する側壁面の外面に前記親トレーのアリ溝に対応するフランジ部を形成し、前記子トレーのフランジ部を前記親トレーのアリ溝に挿入して前記子トレーを前記親トレーに固定することを特徴とする注射薬自動払出装置。
2. 前記子トレーは、複数の種類の大きさを有することを特徴とする請求項1に記載の注射薬自動払出装置。
3. 前記子トレーは、複数種類の色を有し、患者への施用区分に対応して当該色分けをすることを特徴とする請求項１に記載の注射薬自動払出装置。
4. 前記親トレーに対し、前記子トレーの固定する位置を患者の施用区分に対応して設定することを特徴とする請求項１に記載の注射薬自動払出装置。
5. 患者ごとの処方箋に従って複数の注射薬供給カセットに収納された注射薬を供給カセットから取出して、所定の注射薬を払い出す注射薬自動払出装置であって、
   前記カセットから所望の種類及び数の注射薬を取り出す取出部を有する取出装置と、
   前記取出装置を介して一回の注射薬の払い出し分を収納する親トレーと、
   その親トレーの中に患者への一回の施用分の注射薬が払い出される子トレーと、
   前記親トレーを収納する親トレー収納棚と、
   前記子トレーを収納する子トレー収納棚と、
   前記親トレー或いは子トレーに患者情報と注射薬情報及びトレー情報を有する施用ラベル
   を投入する施用ラベル投入装置と、
   前記親トレーと子トレーを保管するトレー保管棚と、を備え
   前記親トレーの少なくとも一対の側壁面の内面にアリ溝を形成し、
   前記子トレーの対抗する側壁面の外面に前記親トレーのアリ溝に対応するフランジ部を形成し、前記子トレーのフランジ部を前記親トレーのアリ溝に挿入して前記子トレーを前記親トレーに固定することを特徴とする注射薬自動払出装置。
   

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