WO2010023985A1

WO2010023985A1 - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: WO2010023985A1
Application number: PCT/JP2009/056533
Authority: WO
Inventors: 徹増野; 浩明篤
Original assignee: ボッシュ株式会社
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-03-04
Also published as: JPWO2010023985A1

Abstract

　本発明は、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を簡易に実現することを目的とする。　本発明のブレーキ液圧制御装置１０は、マスタシリンダ１０１、１０４からホイールシリンダ１０３、１０６へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、車両のアンチロックブレーキ制御を行うと共に、車両本体に対して支持されている。ブレーキ液圧制御装置１０は、ブレーキ液の流路１１、２１が内部に形成され、ブレーキ液の圧力を制御するための制御弁１ａ、２ａ、３ａ、４ａが流路１１、２１に設けられる、ブロック状のハウジング３０と、ハウジング３０に内蔵され、ブレーキ液を加圧するためのポンプ部材５ａ、５ｂと、ハウジング３０の一側面３０ｄに取り付けられ、ポンプ部材５ａ、５ｂを駆動する電動モータ７と、略円環状に形成され、かつ電動モータ７の外周面に取り付けられる、磁性体の円環部材７１と、円環部材７１及びハウジング３０を前記車両本体に連結する連結手段と、を備える。

Description

ブレーキ液圧制御装置

　本発明は、例えば、マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御することで、車両のアンチロックブレーキ制御を行うと共に、車両本体に対して支持される、ブレーキ液圧制御装置に関するものである。

　従来、ポンプを内蔵するハウジングと、ポンプを駆動するモータとを備え、モータが取り付けられるハウジングの一側面における、２点の支持位置で、車体のブラケットにより支持されているブレーキ装置の液圧ユニット支持構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、モータの筐体内周部に配置した永久磁石を有し、永久磁石は中空円筒状の希土類ボンド磁石であり、希土類ボンド磁石は筐体内部に沿って圧入されたモータ装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

　一方、図６には、従来技術に係わる別のブレーキ液圧制御装置２００が示されている。このブレーキ液圧制御装置２００は、ユニット本体２０２と、ユニット本体２０２のモータ搭載面２０４に取り付けられたモータ２０６とを備えている。ブレーキ液圧制御装置２００は、ユニット本体２００の下面から延びるピン形状のマウント部材２０８を介して車両に取り付けられるようになっている。
特開２００２－３７０６３５号特開２００５－３３８４４号

　上記特許文献１に示す液圧ユニット支持構造において、モータが取付られたハウジングの一側面と、ブラケットと、を２点の支持位置で締結している。また、ポンプを駆動するモータの出力を十分に確保するために、モータの寸法（例えば、外径）を大きくする必要が生じることがある。この場合、モータの寸法に応じて、ハウジングおよびブラケットの寸法を変更（例えば、大きく）する必要が生じるため、設計自由度が損なわれる虞がある。

　上記特許文献２に示すモータ装置によれば、モータの小型化がある程度、図れるものと思われるが、それでも上記モータの寸法に制約が生じ、設計自由度が損なわれる虞がある。これにより、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化が困難となる虞がある。

　一方、図６に示されたブレーキ液圧制御装置２００では、ユニット本体２０２のモータ搭載面２０４が広く、モータ２０６周囲においてその搭載面の一部をマウント面２０５として十分利用できることから、モータ２０６周囲のモータ搭載面に別のマウント部材を配置でき、ピン形状のマウント部材２０８と協働することによって、ブレーキ液圧制御装置２００を車両へ安定して取り付けることができていた。

　しかしながら、アンチロックブレーキ制御装置は、自動二輪を含む小型車両にも搭載することが要請されており、小型車両に搭載する場合、図７に示されているように、モータ２１０を小型化すると共に、ユニット本体２１２をモータ２１０に合わせて出来る限り小型にすることが有効である。しかしながら、このようにユニット本体２１２を単に小型化すると、モータ２１０周囲のモータ搭載面が狭くなり、別のマウント部材を配置するためのスペース２１４が確保できなくなる。このため、ブレーキ液圧制御装置２１８を車両へ搭載する際に、下方のピン形状のマウント部材２１６のみでブレーキ液圧制御装置を保持することとなり、車両へ安定して取り付けることができないという問題点が生じていた。

　本発明は、上記従来の有する問題点に鑑みてなされたものであり、車両へ搭載された際の安定性を損なうことなく小型軽量化を簡易に実現できるブレーキ液圧制御装置を提供することを主たる目的とする。

　上記目的を達成するための本発明の一態様は、マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、車両のアンチロックブレーキ制御を行うと共に、車両本体に対して支持されるブレーキ液圧制御装置であって、ブレーキ液の流路が内部に形成され、ブレーキ液の圧力を制御するための制御弁が流路に設けられる、ブロック状のハウジングと、ハウジングに内蔵され、ブレーキ液を加圧するためのポンプ部材と、ハウジングの一側面に取り付けられ、ポンプ部材を駆動する電動モータと、略円環状に形成され、かつ電動モータの外周面に取り付けられる、磁性体の円環部材と、円環部材及びハウジングと、車両本体とを夫々連結する連結手段と、を備える、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置である。

　この一態様によれば、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を簡易に実現することができる。この一態様において、電動モータは、略円筒形に形成された筐体と、略円環状に形成され、筐体の内周面に沿って圧入される永久磁石と、永久磁石の内側に配設され、筐体に回転可能に軸支される電機子と、を有しており、円環部材は、筐体の外周面、かつ永久磁石の外側に圧入されていてもよい。これにより、筐体の内周面と永久磁石との間、および、筐体の外周面と円環部材との間、の磁気抵抗を小さく抑えることができ、電動モータの高効率化を図ることができる。

　この一態様において、円環部材には、車両下方へ延びる少なくとも１つの取付部が形成されており、ハウジングの他側面には、車両下方へ延びる取付部が形成されており、円環部材の取付部およびハウジングの取付部は、車両本体のブラケットに、夫々連結されていてもよい。これにより、円環部材は、電動モータの出力を高める高出力化の機能だけでなく、ブレーキ液圧制御装置を支持する支持機能を併せ持つこととなる。したがって、電動モータの寸法を変えることなく電動モータの高出力化を容易に実現でき、さらに、特別な部材を設計し、取り付ける必要がないため、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化及び低コスト化に繋がる。

　この一態様において、円環部材及び永久磁石のうち少なくとも一方は、異方性希土類ボンド磁石であってもよい。これにより、電動モータの小型軽量化及び高出力化を図ることができる。

　この一態様において、円環部材の取付部およびハウジングの取付部は、車両本体のブラケットに、防振部材を介して連結されていてもよい。これにより、ブレーキ液圧制御装置で発生する振動を防振部材により減衰し、車両本体への振動伝達を抑制することができる。

　この一態様において、ポンプ部材は、ハウジング内を往復動する一対のピストンであり、ハウジングの一側面に対向する他側面に、制御弁が設けられており、ハウジングの他側面に設けられ、ホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を検出する圧力センサと、ハウジングの他側面に設けられ、圧力センサにより検出されたブレーキ液の圧力に基づいて、制御弁を駆動制御する電子制御ユニットと、ブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータと、を更に備えていてもよい。これにより、アンチロックブレーキ制御に必要となる構成部材を、無駄なスペースを生じさせることなく、ハウジングに効率的に配置できるため、圧力センサを用いた高性能なブレーキ液圧制御が可能となりつつも、ブレーキ液圧制御装置の効率的な小型軽量化を図ることができる。

　さらに、本発明の他の態様は、マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、車両のアンチロックブレーキ制御を行うと共に、車両本体に対して支持されるブレーキ液圧制御装置であって、前記ブレーキ液の流路が内部に形成され、前記ブレーキ液の圧力を制御するための制御弁が前記流路に設けられる、ブロック状のハウジングと、前記ハウジングに内蔵され、前記ブレーキ液を加減圧するためのポンプ部材と、前記ハウジングの一側面に取り付けられ、前記ポンプ部材を駆動する電動モータとを有しており、前記電動モータの筐体の外周面に磁性体の円環部材を設ける、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置である。この他の態様において、前記円環部材は、前記電動モータの筐体と一体又は別体に形成されてもよい。

　本発明によれば、車両へ搭載された際の安定性を損なうことなくブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を簡易に実現することができる。

本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を搭載したブレーキ用油圧回路の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の構成を示す分解斜視図である。ブレーキ液圧制御装置がブラケットを介して車両本体に連結されている状態の一例を示す図である。ブレーキ液圧制御装置がブラケットを介して車両本体に連結されている状態の他例を示す図である。本発明の他の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置の状態の一例を示す図である。従来技術に係わるブレーキ液圧制御装置の側面図である。従来技術に係わる別のブレーキ液圧制御装置の側面図である。

符号の説明

　　１　　　ＥＶ電磁弁
　　１ａ　　第１切替弁本体
　　２　　　ＡＶ電磁弁
　　２ａ　　第２切替弁本体
　　３　　　ＥＶ電磁弁
　　３ａ　　第３切替弁本体
　　４　　　ＡＶ電磁弁
　　４ａ　　第４切替弁本体
　　５　　　前輪用ポンプ
　　６　　　後輪用ポンプ
　　７　　　電動モータ
　　７ａ　　筐体
　　８　　　電子制御ユニット
　　９　　　アキュムレータ
　１０　　　ブレーキ液圧制御装置
　１０’　　ブレーキ液圧制御装置
　１１　　　前輪用流路
　１２　　　アキュムレータ
　１３　　　圧力センサ
　３０　　　ハウジング
　３０ａ　　第１側面
　３０ｂ　　第２側面
　３０ｃ　　第３側面
　３０ｄ　　第４側面
　３０ｅ　　第５側面
　３０ｆ　　第６側面
　４１　　　ブラケット
　７１　　　円環部材
　７２　　　取付ピン部（取付部）

　以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を搭載したブレーキ用油圧回路図である。以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。

　図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を搭載したブレーキ用油圧回路図である。

　図１に示すブレーキ用油圧回路１００は、例えば、自動二輪車両に搭載されるものであり、周知のアンチロックブレーキ制御用の油圧回路に適用されている。ここで、アンチロックブレーキ制御（いわゆるＡＢＳ制御）とは、例えば、車両制動時において、ブレーキ液圧を断続的に減少させて、車輪のロック状態を抑制するような制御を指す。

　なお、アンチロックブレーキ制御の作動原理、及び基本的な制御手法等については、当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。

　ブレーキ用油圧回路１００は、前輪に対する制動力を発生させるための前輪用マスタシリンダ（Ｆｒｏｎｔ　Ｍ／Ｃ）１０１、前輪用リザーバタンク１０２及び前輪用ホイールシリンダ（Ｆｒｏｎｔ　Ｗ／Ｃ）１０３と、後輪に対する制動力を発生させるための後輪用マスタシリンダ（Ｒｅａｒ　Ｍ／Ｃ）１０４、後輪用リザーバタンク１０５及び後輪用ホイールシリンダ（Ｒｅａｒ　Ｗ／Ｃ）１０６と、ブレーキ液圧制御装置１０と、を備えている。

　ブレーキ液圧制御装置１０は、前輪用及び後輪用マスタシリンダ１０１、１０４と、前輪用及び後輪用ホイールシリンダ１０３、１０６との間に配設されている。また、ブレーキ液圧制御装置１０は、前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、及び／又は、後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、上述のアンチロックブレーキ制御を行う。

　前輪用マスタシリンダ１０１には、第１配管１０７を介して前輪用リザーバタンク１０２が接続されている。また、前輪用マスタシリンダ１０１には、第２配管１０８、ブレーキ液圧制御装置１０及び第３配管１０９を介して、前輪用ホイールシリンダ１０３が接続されている。

　前輪用マスタシリンダ１０１が、例えば、車両のハンドルレバー１１０により駆動されると、ブレーキ液圧制御装置１０を介して、前輪用ホイールシリンダ１０３に対するブレーキ液圧が発生する。また、前輪用ホイールシリンダ１０３は、供給されるブレーキ液圧に応じて前輪用ディスクブレーキ装置１１１を駆動し、前輪を制動する。

　後輪用マスタシリンダ１０４には、第４配管１１２を介して後輪用リザーバタンク１０５が接続されている。また、後輪用マスタシリンダ１０４には、第５配管１１３、ブレーキ液圧制御装置１０及び第６配管１１４を介して、後輪用ホイールシリンダ１０６が接続されている。

　後輪用マスタシリンダ１０４が、例えば、車両のフットペダル１１５により駆動されると、ブレーキ液圧制御装置１０を介して、後輪用ホイールシリンダ１０６に対するブレーキ液圧が発生する。また、後輪用ホイールシリンダ１０６は、供給されるブレーキ液圧に応じて後輪用ディスクブレーキ装置１１６を駆動し、後輪を制動する。

　次に、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０について、詳細に説明する。ブレーキ液圧制御装置１０は、前輪用のＥＶ電磁制御弁１、前輪用のＡＶ電磁制御弁２、後輪用のＥＶ電磁制御弁３、後輪用のＡＶ電磁制御弁４、前輪用ポンプ５、後輪用ポンプ６、電動モータ７および電子制御ユニット（ＥＣＵ）８、を有している。

　ＥＶ電磁制御弁１、３およびＡＶ電磁制御弁２、４とは、例えば、周知の２位置型電磁制御弁である。また、前輪用ポンプ５及び後輪用ポンプ６は、電動モータ７により駆動される構成となっている。各電磁制御弁１、２、３、４及び電動モータ７は、電子制御ユニット８に接続されており、この電子制御ユニット８からの制御信号に基づいて、駆動制御される。

　ブレーキ液圧制御装置１０は、前輪用マスタシリンダ１０１から前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液が流動するための前輪用流路１１と、後輪用マスタシリンダ１０４から後輪用ホイールシリンダ１０６へ供給されるブレーキ液が流動するための後輪用流路２１と、を含んでいる。

　前輪用流路１１において、第１流路１１ａの一端側が、第２配管１０８に接続されており、第１流路１１ａの他端側がＥＶ電磁制御弁１に接続されている。第２流路１１ｂの一端側がＥＶ電磁制御弁１に接続されており、第２流路１１ｂの他端側が第３配管１０９に接続されている。第１流路１１ａには第３流路１１ｃの一端側が接続されており、第３流路１１ｃの他端側が前輪用ポンプ５の吐出側に接続されている。第４流路１１ｄの一端側が前輪用ポンプ５の吸引側に接続されており、第４流路１１ｄの他端側がＡＶ電磁制御弁２に接続されている。第４流路１１ｄには、ブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータ９が接続されている。第２流路１１ｂには第５流路１１ｅの一端側が接続されており、第５流路１１ｅの他端がＡＶ電磁制御弁２に接続されている。第２流路１１ｂには、前輪用ホイールシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を検出するための圧力センサ１３が設けられている。

　一方、後輪用流路２１において、上述した前輪用流路１１と略同様に、第１流路２１ａの一端側が第２配管１１３に接続されており、第１流路２１ａの他端側がＥＶ電磁制御弁３に接続されている。第２流路２１ｂの一端側がＥＶ電磁制御弁３に接続されており、第２流路２１ｂの他端側が第３配管１１４に接続されている。第１流路２１ａには、第３流路２１ｃの一端が接続されており、第３流路２１ｃの他端が後輪用ポンプ６の吐出側に接続されている。第４流路２１ｄの一端側が後輪用ポンプ６の吸引側に接続されており、第４流路２１ｄの他端側がＡＶ電磁制御弁４に接続されている。第４流路２１ｄには、ブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータ１２が接続されている。第２流路２１ｂには、第５流路２１ｅの一端が接続されており、第５流路２１ｅの他端がＡＶ電磁制御弁４に接続されている。

　図２は、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０の構成を示す分解斜視図である。本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０は、ハウジング３０と、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａと、ブレーキ液圧を検出する圧力センサ１３と、ブレーキ液を加圧又は減圧する一対のピストン（ポンプ部材）５ａ、５ｂと、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを駆動制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）８と、ピストン５ａ、５ｂを駆動する電動モータ７と、ブレーキ液圧を減圧する一対のアキュムレータ９、１２と、を備えている。

　ハウジング３０は、例えば、アルミニウム等の金属からなり、略直方体形状のブロックに形成されている。また、ハウジング３０は、第１側面（前面）３０ａ、第２側面（左側面）３０ｂ、第３側面（右側面）３０ｃ、第４側面（後面）３０ｄ、第５側面（下面）３０ｅ、及び第６側面（上面）３０ｆ、を有している。また、第１側面３０ａ及び、この第１側面３０ａに対向する第４側面３０ｄは、略正方形状に形成されている。

　ハウジング３０の外周面には、陽極酸化皮膜処理が施されており、この表面処理によって、防錆及び耐摩耗性を向上させつつ、選択的にハウジング３０の着色が可能となるため、意匠上の美的外観にも優れる。特に、このブレーキ液圧制御装置１０は、自動二輪車両において、ユーザから視認され得る位置に配設されることがあり、上記美的外観の向上による効果は大きい。

　また、ハウジング３０の内部には、上述の前輪用流路１１と後輪用流路２１とからなる流路が形成されている。また、第１乃至第６側面３０ａ～３０ｆには、夫々、前輪用及び後輪用流路１１、２１に連通する複数の取付孔３１ａ～３１ｐが形成されている。

　電子制御ユニット（ＥＣＵ）８は、コイルユニット８ａと、ＥＣＵハウジング８ｂと、コイルユニット８ａを駆動制御するための電子基板（ＰＣＢ）８ｃと、この電子基板８ｃを覆うＥＣＵカバー８ｄと、を有している。

　電子制御ユニット８は、第１側面（他側面）３０ａを覆うようにして取付けられている。ＥＣＵハウジング８ｂの一方側（例えば、ハウジング３０の第３側面３０ｃ側）には、電子基板８ｃに、外部の配線を接続するためのコネクタ８ｅが設けられている。電子基板８ｃには、主として、マイクロコンピュータが構成されている。

　コイルユニット８ａは、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを駆動するための４つのコイルを内蔵している。各コイルは、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａに対応する位置に配設されている。

　第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの一方側は、対応するコイルの内部に挿入され、各コイルにより駆動制御される。例えば、電子制御ユニット８は、対応するコイルを励磁させることで、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａをＸ１方向又はＸ２方向へ駆動制御することができる。

　電子制御ユニット８は、例えば、車輪速度センサ（不図示）により検出された前輪及び後輪の回転速度と、圧力センサ１３により検出されたブレーキ液の圧力と、に基づいて、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａを、駆動制御（フィードバック制御）することで、アンチロックブレーキ制御を高性能に行うことができる。

　第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａは、ハウジング３０の第１側面３０ａに形成された取付孔３１ａ～３１ｄ内へ挿入され、取り付けられている。また、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａは、コイルユニット８ａにより駆動制御されており、ハウジング３０の前輪用流路１１及び後輪用流路２１を、連通状態と遮断状態とに夫々切り替える。

　なお、上記ＥＶ電磁制御弁１は、第１切替弁本体１ａとコイルユニット８ａとから構成されており、上記ＡＶ電磁制御弁２は、第２切替弁本体２ａとコイルユニット８ａとから構成されている。また、上記ＥＶ電磁制御弁３は、第３切替弁本体３ａとコイルユニット８ａとから構成されており、上記ＡＶ電磁制御弁４は、第４切替弁本体４ａとコイルユニット８ａとから構成されている。

　圧力センサ１３は、例えば、前輪用マスタシリンダ１０３へ供給されるブレーキ液の圧力を検出している。圧力センサ１３の一端側は、第１乃至４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの取付孔３１ａ～３１ｄの略中心Ｏに形成された取付孔３１ｊに挿入されており、その他端側の接続部１３ａが電子制御ユニット８に接続されている。

　なお、上記取付孔３１ａ～３１ｄの中心Ｏは、第１側面３０ａの中心と略一致している。換言すれば、第１乃至４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの取付孔３１ａ～３１ｄは、第１側面３０ａ上において、略四角形状（例えば、略正方形状）をなし、その対角線の交点が上記中心Ｏと一致している。

　上述の如く、圧力センサ１３がハウジング３０の第１側面３０ａの略中心Ｏに配設され、この第１側面３０ａに対して電子制御ユニット８が取り付けられ、圧力センサ１３の接続部１３ａと電子制御ユニット８とが接続されている。これにより、圧力センサ１３と電子制御ユニット８とのインターフェイスが良好となる。

　一対のピストン５ａ、５ｂは、第２及び第３側面３０ｂ、３０ｃに形成された取付孔３１ｅ、３１ｆ内に夫々挿入されており、ハウジング３０の中心Ｏ方向へ移動可能である。また、各ピストン５ａ、５ｂは、中心Ｏ方向へ往復動することで、ブレーキ液を加圧することができる。

　電動モータ７は、略円筒形に形成された筐体７ａと、筐体７ａの内周面に沿って圧入される永久磁石（不図示）と、筐体７ａに回転可能に軸支された電機子（不図示）と、を有している。

　永久磁石は、例えば、異方性希土類ボンド磁石からなり、略円環状に形成されている。ここで、異方性希土類ボンド磁石とは、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂからなる磁粉を樹脂成型することにより製造され、径方向に強く磁化された磁石である。また、異方性希土類ボンド磁石の材料は、ＮｄとＮｄ以外の希土類元素とを含んだＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系材料を用いることもできる。さらに、Ｓｍ－Ｆｅ－Ｎ系材料、ＳｍＣｏ系材料、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ系材料、等のＮｄ以外の希土類元素を含んだ材料又はこれらの混合物を用いることもできる。

　なお、異方性希土類ボンド磁石に関する詳細は、例えば、特開２００５－３３８４４号公報、特開２００１－７６９１７号公報、特許第２８１６６６８号公報、および特許第３０６０１０４号公報を援用することができる。

　異方性希土類ボンド磁石は、従来のフェライトボンド磁石と比較して、高い磁力（例えば、２５ＭＧＯｅ）を有している。このため、電動モータ７を小型軽量化しつつも、高出力を発生させることができる。

　また、永久磁石が筐体７ａの内周面に、接着剤等を介することなく、圧入されて取り付けられているため、永久磁石と筐体７ａとの間の磁気抵抗を小さく抑えることができる。したがって、電動モータ７の高効率化を図ることができ、ブレーキ液圧制御装置１０の消費電力を低減させることができる。さらに、電動モータ７の消費電力を低減することで、電子制御ユニット８の電子基板８ｃの小型軽量化にも繋がる。

　電動モータ７の筐体７ａの外周面で、かつ永久磁石の外側には、略円環状に形成された円環部材（モータカバー部）７１が圧入されている。円環部材７１は、金属等の磁性体により形成され、磁束を発生させている。

　なお、上記同様に、円環部材７１が筐体７ａの外周面に、接着剤等を介することなく、圧入されて取り付けられているため、円環部材７１と筐体７ａとの間の磁気抵抗を小さく抑えることができる。したがって、電動モータ７の高効率化を図ることができ、ブレーキ液圧制御装置１０の消費電力を低減させることができる。

　さらに、電機子には、永久磁石で生じる磁束だけでなく、円環部材７１で生じる磁束も貫くため、電動モータ７に、より強い磁力を発生させることができる。これにより、電動モータ７の寸法を変えることなく、電動モータ７の高出力化及び高効率化を実現できる。すなわち、電動モータ７の小型軽量化を図ると共に、電動モータ７の高出力化及び高効率化を図ることができる。

　電動モータ７は、例えば、ＤＣブラシモータが用いられており、その出力は２００Ｗ～３００Ｗとなっている。また、電動モータ７は、筐体７ａの外径が略５０ｍｍとなり、重量が略２００ｇとなり、上述の如く、小型軽量でありつつも、高出力及び高効率を実現している。このように、電動モータ７の小型軽量化、高出力化、及び高効率化を図ることにより、ブレーキ液圧制御装置１０の小型軽量化を実現することができる。

　電機子は、永久磁石及び円環部材７１の内側に回転可能に配置されている。また、電機子には、駆動軸７ｂが連結されており、駆動軸７ｂには偏芯カム７ｃが連結されている。

　電動モータ７の筐体７ａは、ハウジング３０の第４側面（一側面）３０ｄに取付けられている。また、駆動軸７ｂ及び偏芯カム７ｃは、ハウジング３０の第４側面３０ｄに形成された取付孔内に、回転可能に挿入されている。

　一対のピストン５ａ、５ｂは、バネ部材等によりハウジング３０の中心Ｏ方向へ付勢されており、その先端部は、電動モータ７の偏芯カム７ｃの外周面に当接している。したがって、電動モータ７の偏芯カム７ｃが回転駆動すると一対のピストン５ａ、５ｂが往復運動を行う、いわゆるプランジャ型ポンプが構成される。なお、上記前輪用ポンプ５および後輪用ポンプ６は、一対のピストン５ａ、５ｂおよび電動モータ７により構成されている。

　一対のアキュムレータ９、１２は、ゴム等の弾性部材からなり、液圧を減圧する弾性部９ａ、１２ａと、この弾性部９ａ、１２ａを覆うカバー部９ｂ、１２ｂと、を有している。各アキュムレータ９、１２は、ハウジング３０の第５側面３０ｅに形成された取付孔に夫々取付けられている。

　ハウジング３０の第５側面３０ｅ（ポンプのインレット側に位置する第４流路１１ｄ、２１ｄ）には、ポンプインレットバルブ６１ａ、６１ｂが夫々設けられている。

　上述の如く、ブレーキ液圧制御装置１０において、自動二輪車両のブレーキ液圧制御（特に、アンチロックブレーキ制御）に必要となる全ての構成部材、すなわち、第１乃至第４切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａと、圧力センサ１３と、ピストン５ａ、５ｂと、電子制御ユニット８と、電動モータ７と、一対のアキュムレータ９、１２と、ポンプインレットバルブ６１ａ、６１ｂと、を無駄なスペースを生じさせることなく、ハウジング３０に効率的に配置し、ハウジング３０内に前輪用流路１１及び後輪用流路２１を略対称に形成している。これにより、圧力センサ１３を用いた高性能なブレーキ液圧制御が可能となりつつも、ブレーキ液圧制御装置１０の効率的な小型軽量化を図ることができる。

　次に、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０が車両本体に支持される支持構造について、詳細に説明する。

　ブレーキ液圧制御装置１０は、図３に示す如く、ブラケット４１を介して、車両本体に連結されている。ブラケット４１は、ブレーキ液圧制御装置１０の下面部に取り付けられており、電動モータ７及びハウジング３０の凹凸に合わせて、一部が屈曲している。

　電動モータ７の筐体７ａの外周面には、円環部材７１が圧入されており、この円環部材７１の下方部には、車両下方に延びる略円柱状の取付ピン部（マウント部材）７２が設けられている。同様に、ハウジング３０の第５側面３０ｅには、取付ピン部７２と略平行に、車両下方に延びる略円柱状の取付ピン部７３が設けられている。なお、取付ピン部７２、７３は、ブレーキ液圧制御装置１０と別体として取り付けてもいいし、または、ブレーキ液圧制御装置１０を構成する円環部材７１やハウジング３０等と一体に形成してもよい。

　一方、ブラケット４１には、円環部材７１の取付ピン部７２及びハウジング３０の取付ピン部７３に対応する位置に、夫々、取付穴が形成されている。そして、円環部材７１の取付ピン部７２及びハウジング３０の取付ピン部７３が、ブラケット４１の取付穴に夫々挿入され、防振部材７２ａ、７３ａを介して、連結される。このように、ブレーキ液圧制御装置１０を、ブラケット４１を介して、簡易に車両本体に取り付けることができる。

　上述の支持構造を用いることにより、電動モータ７の円環部材７１は、当該電動モータ７の出力を高める高出力化の機能だけでなく、ブレーキ液圧制御装置１０を支持する支持機能を併せ持つこととなる。これにより、電動モータ７の大きさを変えることなく、電動モータ７の高出力化を容易に実現できる。さらに、特別な部材を設計し、取り付ける必要がないため、ブレーキ液圧制御装置１０の小型軽量化及び低コスト化に繋がる。

　なお、ブレーキ液圧制御装置１０の十分な取付剛性を確保すべく、円環部材７１の取付ピン部７２とハウジング３０の取付ピン部７３との最適な間隔を、容易に設定することができる。したがって、設計自由度の向上にも繋がり、設計コストを低減することができる。さらに、円環部材７１及びハウジング３０に取付ピン部７２、７３を夫々設けるだけの簡易な構成で、上記取付が実現できるため、製造コスト及び組付け工数の低減にも繋がる。

　防振部材７２ａ、７３ａは、略筒状に形成されたゴム等の弾性部材であり、ブラケット４１の取付穴に夫々はめ込まれている。これにより、ブレーキ液圧制御装置１０で発生する振動は、この防振部材７２ａ、７３ａにより減衰され、車両本体への振動伝達を抑制することができる。したがって、例えば、運転者に対して不快な振動を与えることがないため、車両の快適性が増す。

　以上、本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０において、電動モータ７の筐体７ａの内周面に沿って、異方性希土類ボンド磁石である永久磁石が圧入され、筐体７ａの外周面かつ永久磁石の外側には、磁性体の円環部材７１が圧入されている。このため、電動モータ７の寸法を変えることなく、電動モータ７に、より強い磁力を発生させることができ、電動モータ７の高出力化及び高効率化を実現できる。すなわち、電動モータ７の高出力化、及び高効率化を図ると共に、小型軽量化を図ることにより、ブレーキ液圧制御装置１０の小型軽量化を簡易に実現することができる。

　また、電動モータ７の円環部材７１は、当該電動モータ７の出力を高める高出力化の機能だけでなく、ブレーキ液圧制御装置１０を支持する支持機能を併せ持つこととなる。これにより、電動モータ７の大きさを変えずに、電動モータ７の高出力化を容易に実現できる。その上、特別な部材を設計し、取り付ける必要がないため、ブレーキ液圧制御装置１０の小型軽量化及び低コスト化に繋がる。

　さらに、ブレーキ液圧制御装置１０の十分な取付剛性を確保すべく、円環部材７１の取付ピン部７２とハウジング３０の取付ピン部７３との最適な間隔を、容易に設定することができる。したがって、設計自由度の向上に繋がり、例えば、ブレーキ液圧制御装置１０を車両本体に搭載する際の搭載位置の自由度が広がる。

　なお、円環部材７１及びハウジング３０に取付ピン部７２、７３を夫々設けるだけの簡易な構成で、上記取付が実現できるため、ブレーキ液圧制御装置１０の設計コスト、製造コスト及び組付け工数の低減にも繋がる。

　すなわち、ブレーキ液圧制御装置１０の小型軽量化、高効率化、及び低コスト化を簡易に実現することができる。

　以上、本発明を、例示の実施形態を参照して説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を行ってもよく、各要素を均等物と交換してもよいということは当業者には理解されよう。更に、本発明の要旨から逸脱することなく、多くの変更を行って、特定の状況又は材料を本発明の教示に対し適合させることができる。従って、本発明を、実施する上で考えられる最良の態様として開示した特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明は、特許請求の範囲の範疇における全ての実施形態を含むものとする。

　例えば、上記一実施形態において、円環部材８１の下方部には、略四角柱状に形成され、車両下方に延びる一対の取付部８２が設けられる構成であってもよい（図４）。一対の取付部８２およびハウジング３０の第５側面３０ｅには、夫々、ボルト８３が螺合するための雌ネジ部が形成されている。一方、ブラケット４２には、円環部材８１の一対の取付部８２の雌ネジ部の位置、及びハウジング３０の第５側面３０ｅの雌ネジ部の位置、に対応して、取付穴が夫々形成されている。

　そして、各ボルト８３が、ブラケット４２の各取付穴を挿通し、円環部材８１の一対の取付部８２の雌ネジ部、及びハウジング３０の第５側面３０ｅの雌ネジ部に夫々螺合する。ブラケット４２は、その上面にＬ字状の保持部材４３が一体的に設けられている。

　ハウジング３０側のボルト８３は、保持部材４３に形成された開口部を介して、ハウジング３０の第５側面３０ｅの雌ネジ部に螺合している。これにより、ブレーキ液圧制御装置２０は、ブラケット４２を介して、車両本体に締結される。この場合、電動モータ７は２点でブラケット４２に支持され、ハウジング３０は保持部材４３を介して１点でブラケット４２に支持されている。このようにして、ブレーキ液圧制御装置２０は、合計３点でブラケット４２に支持されるため、取付剛性がより向上する。

　なお、円環部材８１の一対の取付部８２には、雌ネジ部が形成されているが、雄ネジ部が形成される構成であってもよい。この場合、各取付部８２の雄ネジ部がブラケット４２の取付穴に挿通し、この挿通した雄ネジ部がナットに螺合することで、円環部材８１とブラケット４２とが締結される。

　また、ブラケット４２と、円環部材８１及びハウジング３０の第５側面３０ｅと、の間に防振部材を介在させてもよい。

　上記一実施形態において、円環部材７１の取付ピン部７２及びハウジング３０の取付ピン部７３に、雄ネジ部が形成される構成であってもよい。円環部材７１の取付ピン部の雄ネジ部およびハウジング３０の取付ピン部７３の雄ネジ部が、夫々、ブラケット４１の取付穴を挿通し、この挿通した各雄ネジ部がナットと螺合することで、円環部材７１及びハウジング３０は、ブラケット４１に締結される。

　上記一実施形態において、円環部材の取付部が板状に形成され、取付部に取付穴が形成される構成であってもよい。円環部材の取付部の取付穴及びブラケットの取付穴にボルトが挿通し、この挿通したボルトがナットに螺合することで、円環部材及びブラケットが締結される。

　上記一実施形態において、円環部材の側方に延びる一対の雄ネジ部が設けられる構成であってもよい。円環部材の各雄ネジ部は、ブラケットに形成された取付穴を挿通し、ナットに螺合することで、円環部材は、ブラケットを介して車両本体に連結される。

　上記一実施形態において、ブレーキ液圧制御装置１０の電動モータ７及びハウジング３０は、ブラケット４１を介して車両本体に連結されているが、電動モータ７及びハウジング３０は、直接的に車両本体に連結される構成であってもよい。

　上記一実施形態において、円環部材７１は、異方性希土類ボンド磁石により形成されていてもよい。

　なお、モータカバー部（円環部材）は、通常、薄金属板により作成されている。このため、従来のような重いブレーキ液圧制御装置のユニットを車両に搭載するには、モータカバー部に車両搭載用のマウント部材（取付ピン部）を設定しても、十分な保持力を得ることが出来ず、モータの機能を害する場合も想定される。この点、本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置によれば、希土類磁石の使用によりモータの小型化、ユニット全体の小型軽量化ができたため、モータのカバー部にマウント部材を設置でき、更にモータカバー部に取り付けるマウント部材を磁性材料とすることにより、モータの出力を増大させることができる。

　図５に、本発明の他の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１０’を示す。このブレーキ液圧制御装置１０’は、基本的には図３に示したブレーキ液圧制御装置１０と同じであるが、取付ピン部（マウント部材）７２、７３を備えていない点で相違する。ブレーキ液圧制御装置１０’において、取付ピンを別体（別部品）として着脱自在に装着してもよいし、取付ピンを全く無くしても良い。例えば、ブレーキ液圧制御装置１０’をブラケットに取り付ける際に、取付ピンを用いることなく、環状の締結部材等の任意の取付部材でブレーキ液圧制御装置１０’をブラケットに装着してもよい。

Claims

　マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、車両のアンチロックブレーキ制御を行うと共に、車両本体に対して支持されるブレーキ液圧制御装置であって、
　前記ブレーキ液の流路が内部に形成され、前記ブレーキ液の圧力を制御するための制御弁が前記流路に設けられる、ブロック状のハウジングと、
　前記ハウジングに内蔵され、前記ブレーキ液を加圧するためのポンプ部材と、
　前記ハウジングの一側面に取り付けられ、前記ポンプ部材を駆動する電動モータと、
　略円環状に形成され、かつ前記電動モータの外周面に取り付けられる、磁性体の円環部材と、
　前記円環部材及び前記ハウジングと、前記車両本体とを夫々連結する連結手段と、を備える、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　請求項１記載のブレーキ液圧制御装置であって、
　前記電動モータは、略円筒形に形成された筐体と、略円環状に形成され、前記筐体の内周面に沿って圧入される永久磁石と、該永久磁石の内側に配設され、前記筐体に回転可能に軸支される電機子と、を有しており、
　前記円環部材は、前記筐体の外周面、かつ前記永久磁石の外側に圧入されている、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　請求項１又は２記載のブレーキ液圧制御装置であって、
　前記円環部材には、車両下方へ延びる少なくとも１つの取付部が形成されており、
　前記ハウジングの他側面には、車両下方へ延びる取付部が形成されており、
　前記円環部材の取付部および前記ハウジングの取付部は、前記車両本体のブラケットに、夫々連結されている、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　請求項２又は３記載のブレーキ液圧制御装置であって、
　前記円環部材及び前記永久磁石のうち少なくとも一方は、異方性希土類ボンド磁石である、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　請求項３記載のブレーキ液圧制御装置であって、
　前記円環部材の取付部および前記ハウジングの取付部は、前記車両本体のブラケットに、防振部材を介して連結されている、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　請求項１記載のブレーキ液圧制御装置であって、
　前記ポンプ部材は、前記ハウジング内を往復動する一対のピストンであり、
　前記ハウジングの一側面に対向する他側面に、前記制御弁が設けられており、
　前記ハウジングの他側面に設けられ、前記ホイールシリンダへ供給される前記ブレーキ液の圧力を検出する圧力センサと、
　前記ハウジングの他側面に設けられ、前記圧力センサにより検出された前記ブレーキ液の圧力に基づいて、前記制御弁を駆動制御する電子制御ユニットと、
　前記ブレーキ液の圧力を減圧するアキュムレータと、を更に備える、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　マスタシリンダからホイールシリンダへ供給されるブレーキ液の圧力を制御して、車両のアンチロックブレーキ制御を行うと共に、車両本体に対して支持されるブレーキ液圧制御装置であって、
　前記ブレーキ液の流路が内部に形成され、前記ブレーキ液の圧力を制御するための制御弁が前記流路に設けられる、ブロック状のハウジングと、
　前記ハウジングに内蔵され、前記ブレーキ液を加減圧するためのポンプ部材と、
　前記ハウジングの一側面に取り付けられ、前記ポンプ部材を駆動する電動モータとを有しており、
　前記電動モータの筐体の外周面に磁性体の円環部材を設ける、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
　請求項７記載のブレーキ液圧制御装置であって、
　前記円環部材は、前記電動モータの筐体と一体又は別体に形成されている、ことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。