WO2010017936A1 - Fahrbare maschine mit ausschwenkbarem stützausleger - Google Patents

Fahrbare maschine mit ausschwenkbarem stützausleger Download PDF

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blocking
pivoted
support arm
blocking device
mobile machine
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Siegfried TRÜMPER
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Schwing Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Definitions

  • the invention relates to a mobile machine, in particular truck-mounted concrete pump, with a machine structure supporting the vehicle and a hinged to the vehicle body support arm, which is pivotable about a vertical pivot axis between a pivoted position and a pivoted position by means of a vehicle body on the one hand and on the support arm articulated linear drive ,
  • truck-mounted concrete pumps or mobile cranes have swing-out support arm, which are supported in their pivoted position respectively by means of a arranged at the end of the support arm foot on the ground and so a secure state of the machine, eg. B. during extension and pivoting of a concrete distributor boom or a crane boom guarantee.
  • the support arm is pivoted by means of a vehicle body on the one hand and on the other side of the support arm articulated linear drive.
  • the linear drive is usually a double-acting hydraulic cylinder.
  • the support arm can swing out in conventional mobile machinery while driving, for example due to the centrifugal forces acting in curves, unintentionally.
  • the laterally projecting in the swung-out position of the vehicle body support arm can cause serious accidents.
  • mechanical locks are provided in conventional truck-mounted concrete pumps, the z. B. on the support arm on the one hand and on the vehicle body on the other hand attached tabs which have mutually aligned holes in the pivoted position of the support arm. In the holes, a locking bolt can be used, which ensures a locking of the support arm in the pivoted position.
  • a blocking device assigned to the linear drive is provided, which is arranged between a linear movement of the linear drive and a linear drive. drive blocking blocking position and a release position is switchable.
  • the basic idea of the invention is to realize the locking of the support arm in the pivoted-in position by means of a blocking device integrated into the linear drive.
  • This blocking device prevents a linear movement of the linear drive, so that an unwanted swinging out of the support arm while driving is avoided.
  • An inventively integrated in the linear drive blocking device is easier and cheaper to implement than the conventional type of locking.
  • linear drives for example hydraulic cylinders, with integrated blocking device are available as prefabricated components at comparatively low cost.
  • the activation or deactivation of the locking according to the invention is carried out simply by switching over the blocking device integrated in the linear drive. This is advantageously associated with significantly less effort than required in the conventional locking insertion or removal of the locking bolt.
  • the linear drive comprises a linearly movable drive element, wherein the blocking device has a transversely to the direction of movement of the drive element movable blocking member which defines the drive element in the blocking position.
  • the movable drive element may, for. B. be a drive piston of a hydraulic cylinder. The transverse to the direction of movement of the piston blocking member then sets the piston, by force or positive locking, in the blocking position.
  • the blocking position can z. B. be the end position of the Antriebskol- bens of the hydraulic cylinder.
  • both the linear drive and the blocking device are fluid-actuated.
  • This allows the realization of an automatic operation of the blocking device in such a way that the blocking device automatically switches to the release position, when the support arm is pivoted from the pivoted position to the pivoted position and / or automatically switches the blocking device in the blocking position when the Support arm from the swung-out position in the pivoted pivoted position.
  • This embodiment has the advantage that the locking or unlocking of the support arms by the operating personnel can never be forgotten. It is ensured that the linear drive of the support arm is activated only when the blocking device is switched to the release position. It is also ensured that the blocking device is in the blocking position when the machine is moved with pivoted support arm. With this configuration, the mobile machine is significantly improved in terms of operation and safety over the prior art.
  • the blocking device in the mobile machine according to the invention without fluid loading d. H. depressurized, automatically switched to the blocking position and held in the blocking position.
  • a mobile machine for example a truck-mounted concrete pump or a mobile crane
  • the hydraulic system is usually depressurized.
  • the blocking device is then expediently designed so that it switches without pressure in the blocking position and is held in the blocking position. Only then is a secure locking of the support arm guaranteed in the pivoted position when the machine is moved.
  • the blocking device can be switched to the blocking position only in the pivoted-in position of the support arm.
  • a detection device for detecting the switching state of the blocking device may be useful.
  • the detection device can be determined for the operating personnel of the machine, if the blocking device is properly switched with swung-in support boom in the blocking position, or if the blocking device is in the release position before the linear drive is activated to swing the support arm.
  • Such a detection device can be used together with a device for detecting a Traveling the machine used to generate an alarm signal.
  • a suitable alarm transmitter ensures that an alarm signal is generated when the machine is moved in the release position of the blocking device. If the machine is set in motion without proper locking of the support arm, this is immediately signaled to the operating personnel.
  • the alarm can be arranged for example in the cab of the machine.
  • Fig. 1 vehicle body with support arm of a conventional machine
  • Fig. 2 vehicle body with support arm according to the invention.
  • the figures show schematically a movable machine 1 according to the invention, the figures show only a section. Evident is in each case a support arm 2, which is connected to a vehicle body 3, via a pivot 4 with a vertical pivot axis (perpendicular to the plane of representation).
  • the upper representation shows the pivoted position of the support arm 2, in which the support arm 2 is laterally exposed with respect to the vehicle body 3.
  • the lower diagram shows the pivoted position in which the support arm is pivoted against the longitudinal side of the vehicle body 3.
  • a linear actuator 5 For pivoting is a linear actuator 5, which is a hydraulic cylinder.
  • the linear drive 5 is connected via articulation points 6 and 7 with the support arm 2 and with the vehicle body 3.
  • FIG. 1 shows a conventional locking mechanism which consists of a lug 8 arranged on the vehicle body 3 in the region of the articulation point 7 and a lug 9 arranged on the support arm 2.
  • a conventional locking mechanism which consists of a lug 8 arranged on the vehicle body 3 in the region of the articulation point 7 and a lug 9 arranged on the support arm 2.
  • the holes of the Tabs 8 and 9 are aligned in the pivoted position of the support arm.
  • a (not shown) locking bolt can be used, which sets the support arm 2 in the pivoted position. In this way, unintentional pivoting out of the support arm 2 is avoided.
  • the linear drive 5 is associated with a blocking device 10.
  • the blocking device 10 can be switched over between a blocking position preventing the linear movement of the linear drive 5 and a release position.
  • the blocking device 10 is arranged in the region of the articulation point 6 at the end of the drive cylinder of the linear drive 5.
  • the blocking device 10 comprises a blocking member (not shown) which defines a piston 11 of the linear drive 5 in the pivoted-in position of the support arm 2 at its end stop.
  • a suitable fluid-actuated linear drive with blocking device is described for example in DE 20 2007 006 789 U1.
  • the blocking device 11 is expediently fluid-actuated just like the linear drive 5. This allows automatic switching of the blocking device 10 between the blocking position and the release position. The automatic switching is performed so that the blocking device automatically switches to the release position when the support arm 2 is pivoted from the pivoted position to the pivoted position and the blocking device 10 automatically switches to the blocking position when the support arm 2 pivoted from the pivoted position in the Position is pivoted.
  • the blocking device 10 can also be realized as a simple hand-operated mechanism, if this z. B. is displayed for cost reasons.

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Abstract

Fahrbare Maschine (1), insbesondere Autobetonpumpe, mit einem die Maschine (1) tragenden Fahrzeugaufbau (3) und mit einem am Fahrzeugaufbau (3) angelenkten Stützausleger (2), der mittels eines am Fahrzeugaufbau (3) einerseits und am Stützausleger (2) andererseits angelenkten Linearantriebs (5) zwischen einer eingeschwenkten Stellung und einer ausgeschwenkten Stellung um eine vertikale Schwenkachse (4) verschwenkbar ist. Eine solche fahrbare Maschine (1) weist einen Verriegelungsmechanismus zur Festlegung des Stützauslegers (2) in der eingeschwenkten Stellung auf. Zur Verbesserung eines solchen Verriegelungsmechanismus schlägt die Erfindung vor, dass eine dem Linearantrieb (5) zugeordnete Blockiervorrichtung (10) vorgesehen ist, die zwischen einer die Linearbewegung des Linearantriebs (5) verhindernden Blockierstellung und einer Freigabestellung umschaltbar ist.

Description

Fahrbare Maschine mit ausschwenkbarem Stützausleαer
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Maschine, insbesondere Autobetonpumpe, mit einem die Maschine tragenden Fahrzeugaufbau und mit einem am Fahrzeugaufbau angelenkten Stützausleger, der mittels eines am Fahrzeugaufbau einerseits und am Stützausleger andererseits angelenkten Linearantriebs zwischen einer eingeschwenkten Stellung und einer ausgeschwenkten Stellung um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbar ist.
Derartige fahrbare Maschinen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Beispielsweise Autobetonpumpen oder Mobilkrane verfügen über ausschwenkbare Stützausleger, die in ihrer ausgeschwenkten Stellung jeweils mittels eines am Ende des Stütztauslegers angeordneten Fußteils am Boden abstützbar sind und so einen sicheren Stand der Maschine, z. B. beim Ausfahren und Verschwenken eines Betonverteilermastes oder eines Kranauslegers, gewährleisten.
Bei solchen fahrbaren Maschinen wird der Stützausleger mit Hilfe eines am Fahrzeugaufbau einerseits und am Stützausleger andererseits angelenkten Linearantriebs verschwenkt. Der Linearantrieb ist in der Regel ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder.
Es besteht das Problem, die Stützausleger bei herkömmlichen fahrbaren Maschinen während des Fahrens, beispielsweise aufgrund der in Kurven wirkenden Fliehkräfte, ungewollt ausschwenken können. Die in der ausgeschwenkten Stellung vom Fahrzeugaufbau seitlich abstehenden Stützausleger können schwere Unfälle verursachen. Zur Vermeidung solcher Unfälle sind bei herkömmlichen Autobetonpumpen mechanische Verriegelungen vorgesehen, die z. B. aus am Stützausleger einerseits und am Fahrzeugaufbau andererseits angebrachten Laschen bestehen, die in der eingeschwenkten Stellung des Stützauslegers zueinander fluchtende Bohrungen aufweisen. In die Bohrungen kann ein Verriegelungsbolzen eingesetzt werden, der für eine Verriegelung des Stützauslegers in der eingeschwenkten Stellung sorgt.
Die zuvor beschriebenen herkömmlichen Maßnahmen zur Verriegelung des Stützauslegers in der eingeschwenkten Stellung haben verschiedene Nachteile. Die Laschen der Verriegelung müssen mir großer Präzision am Stützausleger und am Fahrzeugaufbau montiert werden, damit der Verriegelungsbolzen manuell, d. h. mit geringem Kraftaufwand, vom Bedienpersonal eingesetzt werden kann. Aufgrund der geforderten Präzision ist die Herstellung der zur Verriegelung notwendigen Elemente vergleichsweise aufwendig und teuer. Nachteilig ist weiterhin, dass die Verriegelungselemente sehr stabil und dementsprechend massiv ausgeführt sein müssen. Dies wirkt sich negativ auf das Gesamtgewicht der Maschine aus. Probleme ergeben sich auch hinsichtlich der Handhabung der herkömmlichen Verriegelung. Vor dem Ausschwenken der Stützausleger müssen die zugehörigen Verriegelungsbolzen manuell einzeln vom Bedienpersonal entfernt werden. Wird das Entfernen eines Verriegelungsbolzens vergessen, arbeitet der zu dem betreffenden Stützausleger gehörige Linearantrieb gegen den Verriegelungsmechanismus an, was zu Schäden an der Maschine führen kann. Wird andererseits das Einsetzen der Bolzen vergessen, bevor die fahrbare Maschine in Bewegung gesetzt wird, besteht Unfall- gefahr, da die betreffenden Stützausleger, wie eingangs beschrieben, ungewollt ausschwenken können.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine fahrbare Maschine mit verbesserter Verriegelung der Stützausleger bereitzustellen.
Diese Aufgabe löst die Erfindung ausgehend von einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch, dass eine dem Linearantrieb zugeordnete Blockiervorrichtung vorgesehen ist, die zwischen einer die Linearbewegung des Linearan- triebs verhindernden Blockierstellung und einer Freigabestellung umschaltbar ist.
Grundidee der Erfindung ist es, die Verriegelung des Stützauslegers in der eingeschwenkten Stellung durch eine in den Linearantrieb integrierte Blockiervor- richtung zu realisieren. Diese Blockiervorrichtung verhindert eine Linearbewegung des Linearantriebs, so dass ein ungewolltes Ausschwenken des Stützauslegers während der Fahrt vermieden wird. Eine erfindungsgemäß in den Linearantrieb integrierte Blockiervorrichtung ist einfacher und kostengünstiger zu realisieren als die herkömmliche Art der Verriegelung. Vorteilhafterweise sind Linearantriebe, beispielsweise Hydraulikzylinder, mit integrierter Blockiervorrichtung als vorgefertigte Komponenten zu vergleichsweise geringen Kosten erhältlich. Die Aktivierung bzw. Deaktivierung der erfindungsgemäßen Verriegelung erfolgt einfach durch Umschalten der in den Linearantrieb integrierten Blockiervorrichtung. Dies ist vorteilhafterweise mit deutlich weniger Aufwand verbunden als das bei der herkömmlichen Verriegelung erforderliche Einsetzen bzw. Entfernen der Verriegelungsbolzen.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Linearantrieb ein linear bewegliches Antriebselement, wobei die Blockiervorrichtung ein quer zur Bewegungsrichtung des Antriebselementes bewegliches Blockierglied aufweist, welches das Antriebselement in der Blockierstellung festlegt. Das bewegliche Antriebselement kann z. B. ein Antriebskolben eines Hydraulikzylinders sein. Das quer zur Bewegungsrichtung des Kolbens bewegliche Blockierglied legt dann den Kolben, durch Kraft- oder Formschluss, in der Blockierstellung fest. Die Blockierstellung kann z. B. die Endstellung des Antriebskol- bens des Hydraulikzylinders sein.
Sinnvollerweise sind sowohl der Linearantrieb als auch die Blockiervorrichtung fluidbetätigt. Dies ermöglicht die Realisierung einer automatischen Betätigung der Blockiervorrichtung und zwar in der Weise, dass die Blockiervorrichtung automatisch in die Freigabestellung schaltet, wenn der Stützausleger aus der eingeschwenkten Stellung in die ausgeschwenkte Stellung verschwenkt wird und/oder die Blockiervorrichtung automatisch in die Blockierstellung schaltet, wenn der Stützausleger aus der ausgeschwenkten Stellung in die eingeschwenkte Stellung verschwenkt wird. Es ist problemlos möglich, die Ansteuerung der hydraulisch betätigten Blockiervorrichtung in die Hydrauliksteuerung des Stützauslegers zu integrieren. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Ver- bzw. Entriegelung der Stützausleger vom Bedienpersonal niemals vergessen werden kann. Es ist sichergestellt, dass der Linearantrieb des Stützauslegers nur aktiviert wird, wenn die Blockiervorrichtung in die Freigabestellung umgeschaltet ist. Ebenso ist sichergestellt, dass die Blockiervorrichtung in der Blockierstellung ist, wenn die Maschine mit eingeschwenktem Stützausleger verfahren wird. Durch diese Ausgestaltung ist die fahrbare Maschine hinsichtlich der Bedienung und hinsichtlich der Sicherheit gegenüber dem Stand der Technik deutlich verbessert.
Aus Sicherheitsgründen kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein, dass die Blockiervorrichtung bei der erfindungsgemäßen fahrbaren Maschine ohne Fluid- beaufschlagung d. h. drucklos, automatisch in die Blockierstellung schaltet und in der Blockierstellung gehalten wird. Bevor eine fahrbare Maschine, beispielsweise eine Autobetonpumpe oder ein Mobilkran, verfahren wird, wird das Hydrauliksystem üblicherweise drucklos geschaltet. Die Blockiervorrichtung ist dann zweckmäßigerweise so auszugestalten, dass diese drucklos in die Blockierstellung schaltet und in der Blockierstellung gehalten wird. Nur so ist eine sichere Verriegelung des Stützauslegers in der eingeschwenkten Stellung gewährleistet, wenn die Maschine verfahren wird.
Um Bedienfehler zu vermeiden, ist gemäß einer weiteren sinnvollen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Blockiervorrichtung nur in der eingeschwenkten Stellung des Stützauslegers in die Blockierstellung umschaltbar ist.
Um die Sicherheit der fahrbaren Maschine weiter zu verbessern, kann eine Detektionseinrichtung zur Detektion des Schaltzustands der Blockiervorrichtung sinnvoll sein. Mittels der Detektionseinrichtung ist für das Bedienpersonal der Maschine feststellbar, ob die Blockiervorrichtung bei eingeschwenktem Stützausleger ordnungsgemäß in die Blockierstellung umgeschaltet ist, bzw. ob sich die Blockiervorrichtung in der Freigabestellung befindet, bevor der Linearantrieb zum Ausschwenken des Stützauslegers aktiviert wird. Eine solche Detektionseinrichtung kann zusammen mit einer Einrichtung zur Erkennung einer Fahrbewegung der Maschine zur Erzeugung eines Alarmsignals genutzt werden. Ein geeigneter Alarmgeber sorgt dafür, dass ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn die Maschine in der Freigabestellung der Blockiervorrichtung verfahren wird. Wird die Maschine ohne ordnungsgemäße Verriegelung des Stützaus- legers in Bewegung gesetzt, wird dies dem Bedienpersonal sofort signalisiert. Hierzu kann der Alarmgeber beispielsweise im Führerhaus der Maschine angeordnet sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 : Fahrzeugaufbau mit Stützausleger einer herkömmlichen Maschine;
Fig. 2: Fahrzeugaufbau mit Stützausleger gemäß der Erfindung.
Die Figuren zeigen schematisch eine erfindungsgemäße verfahrbare Maschine 1, wobei die Figuren nur einen Ausschnitt zeigen. Zu erkennen ist jeweils ein Stützausleger 2, der mit einem Fahrzeugaufbau 3 verbunden ist, und zwar über ein Drehgelenk 4 mit einer vertikalen Schwenkachse (senkrecht zur Darstellungsebene). In den Figuren zeigt die obere Darstellung jeweils die ausgeschwenkte Stellung des Stützauslegers 2, in welcher der Stützausleger 2 in Bezug auf den Fahrzeugaufbau 3 seitlich ausgestellt ist. Die untere Darstellung zeigt die eingeschwenkte Stellung, in welcher der Stützausleger gegen die Längsseite des Fahzeugaufbaus 3 eingeschwenkt ist.
Zum Verschwenken dient ein Linearantrieb 5, bei dem es sich um einen Hydraulikzylinder handelt. Der Linearantrieb 5 ist über Anlenkpunkte 6 und 7 mit dem Stützausleger 2 bzw. mit dem Fahrzeugaufbau 3 verbunden.
Die Figur 1 zeigt einen herkömmlichen Verriegelungsmechanismus, der aus einer am Fahrzeugaufbau 3 im Bereich des Anlenkpunkts 7 angeordneten Lasche 8 und einer am Stützausleger 2 angeordneten Lasche 9 besteht. In der unteren Darstellung der Figur 1 ist zu erkennen, dass die Bohrungen der Laschen 8 und 9 in der eingeschwenkten Stellung des Stützauslegers fluchten. In die fluchtenden Bohrungen kann ein (nicht näher dargestellter) Verriegelungsbolzen eingesetzt werden, der den Stützausleger 2 in der eingeschwenkten Stellung festlegt. Auf diese Weise wird ein ungewolltes Aus- schwenken des Stützauslegers 2 vermieden.
Die Figur 2 zeigt die fahrbare Maschine 1 mit erfindungsgemäßer Verriegelung des Stützauslegers 2. Dem Linearantrieb 5 ist eine Blockiervorrichtung 10 zugeordnet. Die Blockiervorrichtung 10 ist zwischen einer die Linearbewegung des Linearantriebs 5 verhindernden Blockierstellung und einer Freigabestellung umschaltbar. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Blockiervorrichtung 10 im Bereich des Anlenkpunktes 6 am Ende des Antriebszylinders des Linearantriebs 5 angeordnet. Die Blockiervorrichtung 10 umfasst ein Blockierglied (nicht dargestellt), welches einen Kolben 11 des Linearantriebs 5 in der eingeschwenkten Stellung des Stützauslegers 2 an seinem Endanschlag fest- legt. Ein geeigneter fluidbetätigter Linearantrieb mit Blockiervorrichtung ist beispielsweise in der DE 20 2007 006 789 U1 beschrieben.
Die Blockiervorrichtung 11 ist zweckmäßigerweise ebenso wie der Linearantrieb 5 fluidbetätigt. Dies ermöglicht eine automatische Umschaltung der Blockiervorrichtung 10 zwischen der Blockierstellung und der Freigabestellung. Die automatische Umschaltung erfolgt so, dass die Blockiervorrichtung automatisch in die Freigabestellung schaltet, wenn der Stützausleger 2 aus der eingeschwenkten Stellung in die ausgeschwenkte Stellung verschwenkt wird und die Blockiervorrichtung 10 automatisch in die Blockierstellung umschaltet, wenn der Stützausleger 2 aus der ausgeschwenkten Stellung in die eingeschwenkte Stellung verschwenkt wird. Allerdings kann die Blockiervorrichtung 10 ebenso gut als einfache handbetätigte Mechanik realisiert werden, wenn dies z. B. aus Kostengründen angezeigt ist.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrbare Maschine (1), insbesondere Autobetonpumpe, mit einem die Maschine (1) tragenden Fahrzeugaufbau (3) und mit einem am Fahrzeug- aufbau (3) angelenkten Stützausleger (2), der mittels eines am Fahrzeugaufbau (3) einerseits und am Stützausleger (2) andererseits angelenkten Linearantriebs (5) zwischen einer eingeschwenkten Stellung und einer ausgeschwenkten Stellung um eine vertikale Schwenkachse (4) verschwenkbar ist, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine dem Linearantrieb (5) zugeordnete Blockiervorrichtung (10), die zwischen einer die Linearbewegung des Linearantriebs (5) verhindernden Blockierstellung und einer Freigabestellung umschaltbar ist.
2. Fahrbare Maschine (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (5) ein linear bewegliches Antriebselement (11) umfasst, wobei die Blockiervorrichtung (10) ein quer zur Bewegungsrichtung des Antriebselementes (11) bewegliches Blockierglied aufweist, welches das Antriebselement (11) in der Blockierstellung festlegt.
3. Fahrbare Maschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Blockiervorrichtung (10) nur in der eingeschwenkten Stellung des Stützauslegers (2) in die Blockierstellung umschaltbar ist.
4. Fahrbare Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (5) und die Blockiervorrichtung (10) fluidbetätigt sind.
5. Fahrbare Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (10) ohne Fluidbeaufschlagung automatisch in die Blockierstellung schaltet und in der Blockierstellung gehalten wird.
6. Fahrbare Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (10) automatisch in die Freigabestellung schaltet, wenn der Stützausleger (2) aus der eingeschwenkten Stellung in die ausgeschwenkte Stellung verschwenkt wird und/oder die Blockiervorrichtung (10) automatisch in die Blockierstellung schaltet, wenn der Stützausleger (2) aus der ausgeschwenkten Stellung in die eingeschwenkte Stellung verschwenkt wird.
7. Fahrbare Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Detektionseinrichtung zur Detektion des Schaltzustands der Blockiervorrichtung (10).
8. Fahrbare Maschine nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen mit der Detektionseinrichtung und mit einer Einrichtung zur Erkennung einer
Fahrbewegung der Maschine (1) verbundenen Alarmgeber, der ein Alarmsignal erzeugt, wenn die Maschine (1) in der Freigabestellung der Blockiervorrichtung (10) verfahren wird.
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