WO2009144776A1 - 温度測定方法、書き込み電流設定方法、及び磁気記録再生装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a temperature measurement method for measuring the ambient temperature of a magnetic recording / reproducing apparatus based on a read signal level value of a magnetic head, and a write current setting for determining a write current value based on the read value of the magnetic head.
- the present invention relates to a method and a magnetic recording / reproducing apparatus that determines a value of a write current based on a level value of a read signal of a magnetic head.
- Patent Document 1 A magnetic disk device that measures the temperature around the magnetic disk using a non-contact temperature sensor provided in the magnetic disk device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
- An object of the present invention is to provide a temperature measurement method for measuring the environmental temperature of a magnetic recording / reproducing apparatus based on a level value of a read signal read from a magnetic recording medium without using a temperature sensor.
- Another object of the present invention is to provide a write current setting method for setting a write current to be supplied to a magnetic head based on a level value of a read signal read from a magnetic recording medium without using a temperature sensor.
- Another object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus that sets a write current to be supplied to a magnetic head based on a level value of a read signal read from a magnetic recording medium.
- This temperature measurement method is a temperature measurement method for measuring the environmental temperature of a magnetic recording / reproducing apparatus that writes or reads data to or from a magnetic recording medium by a magnetic head, and is a level value of a read signal from the magnetic recording medium And the ambient temperature is determined based on the measured level value.
- the write current setting method is a method for setting a write current in a magnetic recording / reproducing apparatus in which data is written to or read from a magnetic recording medium by a magnetic head, and a read signal from the magnetic recording medium is set. A level value is measured, and the measured level value is converted into a write current value to determine a write current value.
- the magnetic recording / reproducing apparatus is a magnetic recording / reproducing apparatus for writing / reading data to / from a magnetic recording medium by a magnetic head, and for measuring a level value of a read signal from the magnetic recording medium. And a write current value determining means for converting the measured level value into a write current value to determine the write current value.
- this temperature measurement method it is possible to determine the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus based on the level value of the read signal from the magnetic recording medium.
- the value of the write current can be determined based on the level value of the read signal from the magnetic recording medium.
- FIG. 15 is an example of a graph showing the relationship between Hc and temperature. As shown in FIG. 15, Hc is large at low temperatures and small at high temperatures.
- FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the magnitude of Hc and the half-width of the solitary wave.
- the half-value width Pw50 of the solitary wave 300 when Hc is large, indicated by P in FIG. 16 is smaller than the half-value width Pw50 of the solitary wave 301 when Hc is small, indicated by Q in FIG.
- the half width Pw50 is reduced, the resolution is improved and the signal level of the high frequency is increased. Accordingly, as shown in the graph example of FIG. 17, when the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus decreases, the Hc of the magnetic recording medium increases and the high-frequency signal level (the level of the read signal read from the magnetic recording medium) increases. growing.
- the relationship between the environmental temperature and the read signal level as shown in the graph example of FIG. 17 is that the present inventor can perform saturation recording at any temperature when writing a signal to the magnetic recording medium.
- the influence at the time of data writing can be excluded, and the relationship found by utilizing the fact that the level value of the read signal is determined only by the temperature at the time of data reading.
- the temperature measuring method of the present invention measures the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus using the relationship between the environmental temperature and the read signal level as shown in FIG. That is, in the temperature measurement method of the present invention, the magnetic recording / reproducing apparatus measures the level value of the read signal read from the magnetic recording medium by the magnetic head, and the measured level value is stored in the storage means in advance. Based on the correspondence between the level value of the read signal and the environmental temperature, the temperature corresponding to the measured level is determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus.
- FIG. 18 is an example of a graph showing the relationship between the write current and the level of the read signal.
- the write current setting method of the present invention sets the value of the write current using the relationship between the write current and the level of the read signal as shown in FIG. That is, the write current setting method and the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention measure the level value of the read signal read from the magnetic recording medium by the magnetic head, and store the measured read signal level value in the storage means in advance. Based on the stored correspondence information between the level value of the read signal and the value of the write current, the value of the write current corresponding to the measured level is determined.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a magnetic recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
- the magnetic recording / reproducing apparatus includes a preamplifier 1 and a temperature determination unit 2-1.
- the preamplifier 1 amplifies a read signal (reproduction signal) read from the magnetic recording medium 16 by the read head 15.
- the preamplifier 1 measures the level value of the read signal.
- the temperature determination unit 2-1 associates the ambient temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus stored in advance in the temperature conversion table 20 with the level value of the read signal (FIG. 17).
- the correspondence information between the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus stored in the temperature conversion table 20 in advance and the level value of the read signal is obtained by measuring the read signal level at a plurality of temperatures in a thermostatic chamber. Can be obtained by interpolating or extrapolating the measured values.
- the preamplifier 1 includes a read amplifier 11 that amplifies a read signal read from the magnetic recording medium 16 by the read head 15, and a write amplifier 12 that supplies a write current to a write head 14 that writes data (write signal) to the magnetic recording medium 16. And a level measuring unit 13 that measures the level value of the read signal output from the read amplifier 11.
- the write head 14 supplied with a predetermined write current value records a recording signal on the magnetic recording medium 16 at a predetermined recording signal frequency.
- the write current value at this time is a current value (saturated write current value) at which the magnetic recording medium becomes saturated or close to saturation.
- the recording signal frequency is a high frequency, and is, for example, F2 that is a half frequency of the Nyquist frequency F1 in the PRML (PartialPartResponse Maximum Likelihood) method.
- F2 is a frequency used as a preamble of the data part.
- level measurement is performed while increasing the write current, and the current value at which the level is maximum is set as the saturation write current value. Note that the write current value at which the error rate of the read signal is the lowest may be the saturation write current value.
- the read head 15 reads the F2 signal recorded in the data area or the dedicated area of the magnetic recording medium and amplifies it by the read amplifier 11.
- the level measuring unit 13 converts the amplified read signal into a digital value to obtain a level value of the read signal (F2 signal).
- FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the level measuring unit shown in FIG.
- the level measuring unit 13 digitally converts the peak wave circuit 31 that holds the peak value of the read signal (F2 signal) output from the read amplifier 11 and the analog wave obtained from the peak value holding result, and outputs the F2 signal.
- an A / D (analog / digital) converter 32 for obtaining the level value.
- the peak hold circuit 31 in FIG. 2 includes a diode D, resistors R1 and R2, and a capacitor C.
- the read signal a see FIG.
- FIG. 4 is a diagram showing a temperature measurement processing flow by the magnetic recording / reproducing apparatus of Example 1 of the present invention.
- the level measurement unit 13 holds the peak value of the read signal from the magnetic recording medium 16 and measures the level value of the read signal (step S1).
- the temperature determination unit 2-1 uses the correspondence information between the environmental temperature and the read signal level value stored in advance in the temperature conversion table 20 to perform the above measurement.
- the temperature corresponding to the level value of the read signal is determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus (step S2).
- FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
- the components having the same reference numerals as those included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 are the same as the components included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. .
- the recording process of the recording signal to the magnetic recording medium 16 is the same as the recording process of the recording signal described above with reference to FIG.
- An AGC (Automatic Gain Control) circuit 4 in FIG. 5 generates a control signal (control voltage) for setting the level value of the read signal output from the read amplifier (not shown in FIG. 5) in the preamplifier 1 to a constant level. It is created and output to the A / D converter 5 and the GCA circuit 41.
- a GCA (Gain Control Amplifier) circuit 41 provided in the AGC circuit 4 adjusts an amplifier gain, amplifies a read signal with the amplifier gain, and outputs the amplified signal. Specifically, the GCA circuit 41 adjusts the amplifier gain of the read signal based on the control signal output from the control voltage output unit 42 to set the read signal to a constant signal level.
- the control voltage output unit 42 creates a control signal for keeping the signal level of the readout signal constant, and outputs the control signal.
- the method disclosed in Reference Document 1 below can be used.
- Reference 1: A / D converter 5 converts the control signal output from the control voltage output unit 42 into a digital value. Based on the level value of the control signal converted into the digital value by the temperature determination unit 2-2, correspondence information between the environmental temperature stored in advance in the temperature conversion table 21 and the level value of the control signal (FIG. 17). The temperature corresponding to the level value of the control signal converted into the digital value is determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus.
- FIG. 6 is a diagram showing a temperature measurement processing flow by the magnetic recording / reproducing apparatus in the second embodiment of the present invention.
- the AGC circuit 4 outputs a control signal for setting the level value of the read signal output from the preamplifier 1 to a constant level (step S11).
- the A / D converter 5 converts the control signal into a digital value (step S12).
- the temperature determination unit 2-2 determines the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus based on the level value of the control signal (step S13).
- FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
- the components having the same reference numerals as those included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 5 are the same as the components included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. .
- the recording process of the recording signal to the magnetic recording medium 16 is the same as the recording process of the recording signal described above with reference to FIG.
- the frequency of the recording signal recorded on the magnetic recording medium is, for example, F2 having a frequency half that of the Nyquist frequency F1 in the PRML system.
- the preamplifier 1 amplifies the F2 signal recorded on the magnetic recording medium 16 read by a read head (not shown in FIG. 7).
- the amplifier gain of the GCA circuit (not shown in FIG. 7) included in the AGC circuit 4 is set to a predetermined value in this embodiment, and the AGC circuit 4 sets the read signal (F2 signal) input from the preamplifier 1 to a fixed value. Amplified by the amplifier gain and outputs the amplified read signal.
- the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment may adopt a configuration in which the AGC circuit 4 is omitted.
- the sample timing generator 6 outputs a predetermined sample timing.
- the A / D converter 51 digitally converts the F2 signal output from the AGC circuit 4 in accordance with the sample timing, and outputs a discretized digital sampling value.
- the sample frequency may be at least twice the frequency of the F2 signal, but in this embodiment, the sample frequency is four times the frequency of the F2 signal.
- the operation of the sample timing generator 6 is performed, for example, according to the method disclosed in Reference Document 2 below.
- Reference 2 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-71060
- the Fourier transform calculation unit 7 Fourier-transforms the digital sampling value signal output from the A / D converter 51 to obtain the amplitude value of the primary fundamental wave of F2. calculate. For example, the method disclosed in the following Reference 3 is used to calculate the amplitude of the primary fundamental wave.
- the Fourier transform calculation unit 7 calculates the cosine coefficient and sine coefficient of the F2 signal component using the digital sampling value output from the A / D converter 51, and the square root of the square sum of the cosine coefficient and sine coefficient. Is calculated to calculate the amplitude of the F2 signal (the amplitude of the primary fundamental wave).
- Reference 3 Japanese Patent Laid-Open No. 9-312073
- the temperature determination unit 2-3 uses the amplitude value calculated by the Fourier transform calculation unit 7 to store the environmental temperature and the F2 signal stored in the temperature conversion table 22 in advance. Using the correspondence information (FIG. 17) with the amplitude value of the primary fundamental wave, the temperature corresponding to the calculated amplitude value is determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus.
- FIG. 8 is a diagram showing a temperature measurement processing flow by the magnetic recording / reproducing apparatus in the third embodiment of the present invention.
- the A / D converter 5 digitally converts the read signal (F2 signal) output from the AGC circuit 4 (step S21).
- the Fourier transform calculation unit 7 performs Fourier transform on the digital conversion result (step S22).
- the temperature determination unit 2-3 determines the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus based on the Fourier transform result (step S23).
- FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
- the magnetic recording / reproducing apparatus includes a preamplifier 1 and a write current determination unit 8-1.
- the preamplifier 1 in FIG. 9 is the same as the preamplifier 1 described above with reference to FIG. 9 has the same configuration as the configuration shown in FIG. 2 described above.
- the write current determination unit 8-1 illustrated in FIG. 9 converts the level value of the read signal measured by the level measurement unit 13 into the write current value, and determines the write current value. Specifically, the write current determination unit 8-1 associates the measured read signal level value with the read signal level value and the write current value stored in the write current table 80 in advance. Based on (FIG.
- the value of the write current corresponding to the level value of the measured read signal is determined. As shown in FIG. 18, the correspondence information between the level value of the read signal and the value of the write current is obtained by measuring the write current and the read signal at a plurality of temperatures in a thermostatic chamber and interpolating or extrapolating the measured value. Can be obtained.
- the write current determination unit 8-1 sets the determined write current value as the value of the write current supplied to the write head 14.
- the write head 14 supplied with a predetermined write current value records a recording signal on the magnetic recording medium 16 at a predetermined recording signal frequency.
- the recording signal frequency is, for example, F2 that is a half of the Nyquist frequency F1 in the PRML system.
- F2 is a frequency used as a preamble of the data part.
- the read head 15 reads the F2 signal recorded in the data area or the dedicated area of the magnetic recording medium and amplifies it by the read amplifier 11.
- the level measuring unit 13 converts the amplified read signal into a digital value to obtain a level value of the read signal (F2 signal). That is, the peak hold circuit 31 (see FIG. 2) of the level measuring unit 13 holds the peak value of the read signal (F2 signal), and the A / D converter 32 (see FIG. 2) The analog wave obtained from the hold result is digitally converted to obtain the level value of the F2 signal.
- the temperature corresponding to the measured read signal level value may be determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus using the correspondence information between the read signal level value and the read signal level value.
- the value of the write current corresponding to the determined temperature may be obtained, and the value of the write current may be set as a setting target.
- FIG. 10 is a diagram showing a write current determination processing flow by the magnetic recording / reproducing apparatus in the fourth embodiment of the present invention.
- the level measuring unit 13 holds the peak value of the read signal from the magnetic recording medium 16 and measures the level value of the read signal (step S31).
- the write current determination unit 8-1 associates the read signal level value stored in advance in the write current table 80 with the write current value (see FIG. 18), the value of the write current corresponding to the level value of the measured read signal is determined (step S32).
- FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
- the components having the same reference numerals as those included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 5 are the same as the components included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. .
- the recording process of the recording signal to the magnetic recording medium 16 is the same as the recording process of the recording signal described above with reference to FIG.
- the write current determination unit 8-2 stores the control signal level value and the write current value stored in advance in the write current table 81. Is used to determine the value of the write current corresponding to the level value of the output control signal.
- the write current determination unit 8-2 sets the determined write current value as the value of the write current supplied to the write head 14.
- the above-described write current determination unit 8-2 in FIG. 11 stores in advance a predetermined storage means (not shown) based on the level value of the control signal converted into a digital value by the A / D converter 5.
- the temperature corresponding to the level value of the output control signal may be determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus.
- the value of the write current corresponding to the determined temperature may be obtained, and the value of the write current may be set as a setting target.
- FIG. 12 is a diagram showing a write current determination processing flow by the magnetic recording / reproducing apparatus in the fifth embodiment of the present invention.
- the AGC circuit 4 outputs a control signal for setting the level value of the read signal output from the preamplifier 1 to a constant level (step S41).
- the A / D converter 5 converts the control signal into a digital value (step S42).
- the write current determination unit 8-2 determines the value of the write current based on the level value of the control signal (step S43).
- FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the magnetic recording / reproducing apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
- the components having the same reference numerals as those included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. 11 are the same as the components included in the magnetic recording / reproducing apparatus shown in FIG. .
- the recording process of the recording signal to the magnetic recording medium 16 is the same as the recording process of the recording signal described above with reference to FIG.
- the frequency of the recording signal recorded on the magnetic recording medium is, for example, F2 having a frequency half that of the Nyquist frequency F1 in the PRML system.
- the preamplifier 1 is recorded on the magnetic recording medium 16 read by the read head (not shown in FIG. 13). Amplify the F2 signal.
- the amplifier gain of the AGC circuit 4 is set to a constant predetermined value in this embodiment, and the AGC circuit 4 amplifies the read signal (F2 signal) input from the preamplifier 1 with a constant amplifier gain and outputs it.
- the magnetic recording / reproducing apparatus of the present embodiment may adopt a configuration in which the AGC circuit 4 is omitted.
- the write current determination unit 8-3 stores the amplitude value of the primary fundamental wave of the F2 signal and the value of the write current stored in advance in the write current table 82. Is used to determine the value of the write current corresponding to the calculated amplitude value.
- the write current determination unit 8-3 in FIG. 13 described above previously stores a predetermined storage unit (not shown) based on the amplitude value of the primary fundamental wave of the F2 signal calculated by the Fourier transform calculation unit 7.
- the temperature corresponding to the calculated amplitude value is determined as the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus using the correspondence information between the environmental temperature stored in (omitted) and the amplitude value of the primary fundamental wave of the F2 signal. It may be.
- the write current determination unit 8-3 is based on the determined temperature and the correspondence information between the ambient temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus and the value of the write current stored in a predetermined storage unit (not shown).
- the value of the write current corresponding to the determined temperature may be obtained, and the value of the write current may be set as a setting target.
- FIG. 14 is a diagram showing a write current determination processing flow by the magnetic recording / reproducing apparatus in the sixth embodiment of the present invention.
- the A / D converter 5 digitally converts the read signal (F2 signal) output from the AGC circuit 4 (step S51).
- the Fourier transform calculation unit 7 performs Fourier transform on the digital conversion result (step S52).
- the write current determination unit 8-3 determines the value of the write current based on the Fourier transform result (step S53).
- the signal under measurement is the F2 signal, but random data is also possible. It is also possible with the preamble of the servo section. In addition, unnecessary noise can be removed by inserting a low-pass filter in front of the A / D converter used in the embodiment of the present invention. In addition, for example, various temperature compensations such as recording / reproduction or positioning control can be performed using the temperature measured by the temperature measurement method of the present invention. It is also possible to record the measured temperature information as logging information when an error occurs.
- this temperature measurement method it is possible to determine the environmental temperature of the magnetic recording / reproducing apparatus based on the level value of the read signal from the magnetic recording medium. Further, according to the write current setting method and the magnetic recording / reproducing apparatus, the value of the write current can be determined based on the level value of the read signal from the magnetic recording medium.
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Abstract
プリアンプ1が備えるレベル測定部13が、磁気記録媒体16から読み取られた読み出し信号のレベル値を測定する。温度決定部2-1が、測定された読み出し信号のレベル値に基づいて、温度変換テーブル20に予め記憶された環境温度と読み出し信号のレベル値との対応情報を用いて、上記測定された読み出し信号のレベル値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する。
Description
本発明は、磁気ヘッドの読み出し信号のレベル値に基づいて磁気記録再生装置の環境温度を測定する温度測定方法、磁気ヘッドの読み出し信号のレベル値に基づいて書き込み電流の値を決定する書き込み電流設定方法、及び磁気ヘッドの読み出し信号のレベル値に基づいて書き込み電流の値を決定する磁気記録再生装置に関する。
磁気ディスク装置内に設けられた非接触型の温度センサを用いて、磁気ディスクの周辺の温度を測定する磁気ディスク装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
また、温度センサで温度を検出し、検出された温度に応じて、記録ヘッドに供給するライト電流を変更し、該変更されたライト電流を設定するライト電流設定装置が提案されている(例えば、特許文献2を参照)。
特開2005-25835号公報
特開平10-340412号公報
温度センサを磁気ディスク装置のディスクエンクロージャー(DE)内部に実装するためには、DEの外部との信号線を接続するためのコネクタのピン数を増やす必要がある。また、温度センサを実装するスペースが必要となる。更に、温度センサ自体のコストが掛かる。
本発明は、温度センサを用いずに磁気記録媒体から読み出された読み出し信号のレベル値に基づいて磁気記録再生装置の環境温度を測定する温度測定方法の提供を目的とする。
また、本発明は、温度センサを用いずに磁気記録媒体から読み出された読み出し信号のレベル値に基づいて磁気ヘッドに供給する書き込み電流を設定する書き込み電流設定方法の提供を目的とする。
また、本発明は、磁気記録媒体から読み出された読み出し信号のレベル値に基づいて磁気ヘッドに供給する書き込み電流を設定する磁気記録再生装置の提供を目的とする。
本温度測定方法は、磁気ヘッドによって磁気記録媒体に対してデータの書き込み又は読み出しを行う磁気記録再生装置の環境温度を測定する温度測定方法であって、前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定し、前記測定されたレベル値に基づいて前記環境温度を決定する。
また、本書き込み電流の設定方法は、磁気ヘッドによって磁気記録媒体に対してデータの書き込み又は読み出しを行う磁気記録再生装置における、書き込み電流の設定方法であって、前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定し、前記測定されたレベル値を書き込み電流の値に変換して、書き込み電流の値を決定する。
また、本磁気記録再生装置は、磁気ヘッドによって磁気記録媒体に対してデータの書き込み又は読み出しを行う磁気記録再生装置であって、前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定するレベル測定手段と、前記測定されたレベル値を書き込み電流の値に変換して、書き込み電流の値を決定する書き込み電流値決定手段とを備える。
本温度測定方法によれば、磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値に基づいて磁気記録再生装置の環境温度を決定することが可能となる。
また、本書き込み電流設定方法及び本磁気記録再生装置によれば、磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値に基づいて、書き込み電流の値を決定することが可能となる。
1 プリアンプ
2-1、2-2、2-3 温度決定部
4 AGC回路
5、32、51 A/D変換器
6 サンプルタイミング発生器
7 フーリエ変換演算部
8-1、8-2、8-3 書き込み電流決定部
11 リードアンプ
12 ライトアンプ
13 レベル測定部
14 ライトヘッド
15 リードヘッド
16 磁気記録媒体
20、21、22 温度変換テーブル
31 ピークホールド回路
41 GCA回路
42 制御電圧出力部
80、81、82 書き込み電流テーブル
2-1、2-2、2-3 温度決定部
4 AGC回路
5、32、51 A/D変換器
6 サンプルタイミング発生器
7 フーリエ変換演算部
8-1、8-2、8-3 書き込み電流決定部
11 リードアンプ
12 ライトアンプ
13 レベル測定部
14 ライトヘッド
15 リードヘッド
16 磁気記録媒体
20、21、22 温度変換テーブル
31 ピークホールド回路
41 GCA回路
42 制御電圧出力部
80、81、82 書き込み電流テーブル
まず、本発明の原理について以下に説明する。本発明は、磁気記録媒体の抗磁力Hcが温度により大きく変化する特性を利用して実現される。図15は、Hcと温度との関係を示すグラフの例である。図15に示すように、Hcは低温で大きく高温で小さくなる。
また、Hcの変化に対して孤立波の信号レベルは殆ど変化しないが、孤立波の半値幅Pw50は、変化することが知られている。図16は、Hcの大きさと孤立波半値幅との関係を説明する図である。図16中のPで示される、Hcが大きいときの孤立波300の半値幅Pw50は、図16中のQで示される、Hcが小さいときの孤立波301の半値幅Pw50より小さくなる。更に、半値幅Pw50が小さくなると、分解能が良くなり、高い周波数の信号レベルが大きくなる。従って、図17のグラフ例に示すように、磁気記録再生装置の環境温度が低くなると、磁気記録媒体のHcが大きくなり、高周波の信号レベル(磁気記録媒体から読み取られた読み出し信号のレベル)が大きくなる。
図17のグラフ例に示すような環境温度と読み出し信号のレベルとの関係は、本発明者が、磁気記録媒体への信号書き込み時に、どの温度に対しても飽和記録が成されていれば、データの書き込み時の影響は除外でき、データの読取時の温度のみで読み出し信号のレベル値が決まることを利用して見出した関係である。
本発明の温度測定方法は、図17に示すような環境温度と読み出し信号のレベルとの関係を利用して、磁気記録再生装置の環境温度を測定する。すなわち、本発明の温度測定方法は、磁気記録再生装置が、磁気ヘッドによって磁気記録媒体から読み取られた読み出し信号のレベル値を測定し、測定されたレベル値と、予め記憶手段内に記憶された読み出し信号のレベル値と環境温度との対応情報とに基づいて、該測定されたレベルに対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する。
更に、環境温度と読み出し信号のレベルとの関係が図17のグラフ例に示すような関係にあるので、読み出し信号のレベルに基づいて磁気記録再生装置の環境温度を求め、求められた温度と、該温度に応じた最適な書き込み電流値との関係を予め求めることができる。図18は、書き込み電流と読み出し信号のレベルとの関係を示すグラフの例である。
本発明の書き込み電流設定方法は、図18に示すような書き込み電流と読み出し信号のレベルとの関係を利用して、書き込み電流の値を設定する。すなわち、本発明の書き込み電流設定方法、磁気記録再生装置は、磁気ヘッドによって磁気記録媒体から読み取られた読み出し信号のレベル値を測定し、測定された読み出し信号のレベル値と、予め記憶手段内に記憶された読み出し信号のレベル値と書き込み電流の値との対応情報とに基づいて、該測定されたレベルに対応する書き込み電流の値を決定する。
以下に、本発明の実施例について説明する。図1は、本発明の実施例1の磁気記録再生装置の構成例を示す図である。該磁気記録再生装置は、プリアンプ1と温度決定部2-1とを備える。プリアンプ1は、リードヘッド15によって磁気記録媒体16から読み取られた読み出し信号(再生信号)を増幅する。また、プリアンプ1は、読み出し信号のレベル値を測定する。温度決定部2-1は、測定された読み出し信号のレベル値に基づいて、温度変換テーブル20に予め記憶された磁気記録再生装置の環境温度と読み出し信号のレベル値との対応情報(図17)を用いて、上記測定された読み出し信号のレベル値に対応する温度を、測定対象の磁気記録再生装置の環境温度として決定する。なお、図17に示すような、温度変換テーブル20に予め記憶された磁気記録再生装置の環境温度と読み出し信号のレベル値との対応情報は、恒温槽で複数の温度で読み出し信号レベルを測定し、測定値を内挿又は外挿することによって得ることができる。
プリアンプ1は、リードヘッド15によって磁気記録媒体16から読み取られた読み出し信号を増幅するリードアンプ11と、データ(書き込み信号)を磁気記録媒体16に書き込むライトヘッド14に書き込み電流を供給するライトアンプ12と、リードアンプ11が出力した読み出し信号のレベル値を測定するレベル測定部13とを備える。
図1に示す磁気記録再生装置は、所定の書き込み電流値を供給されたライトヘッド14が、磁気記録媒体16に所定の記録信号周波数で記録信号を記録する。この際の書き込み電流値は、磁気記録媒体が飽和状態又は飽和状態に近い状態となる電流値(飽和書き込み電流値)とする。記録信号周波数は高周波であり、例えば、PRML(Partial Response Maximum Likelihood )方式でのナイキスト周波数F1の1/2の周波数のF2とする。F2は、データ部のプリアンブルとして使用されている周波数である。例えば、書き込み電流を増大させながら、レベル測定を行い、レベルが最大となる電流値を飽和書き込み電流値とする。なお、読み出し信号のエラーレートが最も低くなる書き込み電流値を飽和書き込み電流値としてもよい。
次に、本発明の実施例1の磁気記録再生装置による信号再生について説明する。リードヘッド15が、磁気記録媒体のデータ領域または専用の領域に記録されているF2信号を読み出して、リードアンプ11により増幅する。レベル測定部13が、上記増幅された読み出し信号をデジタル値に変換して、該読み出し信号(F2信号)のレベル値を得る。
図2は、図1に示すレベル測定部の構成例を示す図である。レベル測定部13は、リードアンプ11が出力した読み出し信号(F2信号)のピーク値をホールドするピークホールド回路31と、該ピーク値のホールド結果により得られるアナログ波をデジタル変換して、上記F2信号のレベル値を得るA/D(アナログ/デジタル)変換器32とを備える。図2中のピークホールド回路31は、ダイオードD、抵抗R1、R2、コンデンサCとを備える。読み出し信号a(図3を参照)は、F2の周波数の正弦波であり、抵抗R1とコンデンサCの時定数でピークホールドされ、抵抗R1とコンデンサCの時定数で放電し減衰することによって、図3中の破線で示される信号bとなる。この信号bは略ピークの電圧を示しており、これをA/D変換器32でデジタル値に変換して、読み出し信号(F2)のレベル値を得る。
図4は、本発明の実施例1の磁気記録再生装置による温度測定処理フローを示す図である。レベル測定部13が、磁気記録媒体16からの読み出し信号のピーク値をホールドして、該読み出し信号のレベル値を測定する(ステップS1)。次に、温度決定部2-1が、上記測定されたレベル値に基づいて、温度変換テーブル20に予め記憶された環境温度と読み出し信号のレベル値との対応情報を用いて、上記測定された読み出し信号のレベル値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する(ステップS2)。
図5は、本発明の実施例2の磁気記録再生装置の構成例を示す図である。図5に示す磁気記録再生装置が備える構成部のうち、図1に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同符号のものは、図1に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同様である。また、磁気記録媒体16への記録信号の記録処理は、図1を参照して前述した記録信号の記録処理と同様である。
図5中のAGC(Automatic Gain Control )回路4は、プリアンプ1内のリードアンプ(図5では図示を省略)が出力した読み出し信号のレベル値を一定レベルにするための制御信号(制御電圧)を作成して、A/D変換器5及びGCA回路41に出力する。AGC回路4が備えるGCA(Gain Control Amplifier)回路41は、アンプゲインを調節し、該アンプゲインで読み出し信号を増幅して出力する。具体的には、GCA回路41は、制御電圧出力部42が出力する制御信号に基づいて、読み出し信号のアンプゲインを調節して、該読み出し信号を一定の信号レベルとする。制御電圧出力部42は、上記読み出し信号の信号レベルを一定にするための制御信号を作成して、該制御信号を出力する。なお、上記制御信号の作成については、例えば下記の参考文献1に開示された方法を用いることができる。
参考文献1:特開昭54-091165号公報
A/D変換器5は、制御電圧出力部42が出力した制御信号をデジタル値に変換する。温度決定部2-2が、上記デジタル値に変換された制御信号のレベル値に基づいて、温度変換テーブル21に予め記憶された環境温度と上記制御信号のレベル値との対応情報( 図17)を用いて、上記デジタル値に変換された制御信号のレベル値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する。
参考文献1:特開昭54-091165号公報
A/D変換器5は、制御電圧出力部42が出力した制御信号をデジタル値に変換する。温度決定部2-2が、上記デジタル値に変換された制御信号のレベル値に基づいて、温度変換テーブル21に予め記憶された環境温度と上記制御信号のレベル値との対応情報( 図17)を用いて、上記デジタル値に変換された制御信号のレベル値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する。
図6は、本発明の実施例2の磁気記録再生装置による温度測定処理フローを示す図である。AGC回路4が、プリアンプ1が出力した読み出し信号のレベル値を一定レベルにするための制御信号を出力する(ステップS11)。A/D変換器5が、制御信号をデジタル値に変換する(ステップS12)。そして、温度決定部2-2が、制御信号のレベル値に基づいて、磁気記録再生装置の環境温度を決定する(ステップS13)。
図7は、本発明の実施例3の磁気記録再生装置の構成例を示す図である。図7に示す磁気記録再生装置が備える構成部のうち、図5に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同符号のものは、図5に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同様である。また、磁気記録媒体16への記録信号の記録処理は、図1を参照して前述した記録信号の記録処理と同様である。磁気記録媒体へ記録される記録信号の周波数は、例えば、PRML方式でのナイキスト周波数F1の1/2の周波数のF2とする。
プリアンプ1は、リードヘッド(図7では図示を省略)によって読み出された、磁気記録媒体16に記録されているF2信号を増幅する。AGC回路4が備えるGCA回路(図7では図示を省略)のアンプゲインは、本実施例では一定の所定値とし、AGC回路4は、プリアンプ1から入力された読み出し信号(F2信号)を一定のアンプゲインで増幅し、増幅された読み出し信号を出力する。なお、本実施例の磁気記録再生装置が、AGC回路4が省略された構成を採るようにしてもよい。サンプルタイミング発生器6は、所定のサンプルタイミングを出力する。そして、A/D変換器51が、上記サンプルタイミングに従って、AGC回路4から出力されたF2信号をデジタル変換し、離散化されたデジタル・サンプリング値を出力する。サンプル周波数は、F2信号の周波数の2倍以上であれば良いが、本実施例ではF2信号の周波数の4倍の周波数とする。サンプルタイミング発生器6の動作は、例えば下記の参考文献2に開示された方法に従って実施される。
参考文献2:特開2004-71060号公報
フーリエ変換演算部7は、A/D変換器51が出力したデジタル・サンプリング値の信号をフーリエ変換して、F2の第一次基本波の振幅値を算出する。該第一次基本波の振幅の算出には、例えば下記の参考文献3に開示された方法を用いる。すなわち、フーリエ変換演算部7は、A/D変換器51が出力したデジタル・サンプリング値を用いて、F2信号成分の余弦係数及び正弦係数を演算し、該余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方根を計算することによって、F2信号の振幅(第一次基本波の振幅)を算出する。
参考文献3:特開平9-312073号公報
温度決定部2-3が、上記フーリエ変換演算部7によって算出された振幅値に基づいて、温度変換テーブル22に予め記憶された環境温度とF2信号の第一次基本波の振幅値との対応情報(図17)を用いて、上記算出された振幅値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する。
参考文献2:特開2004-71060号公報
フーリエ変換演算部7は、A/D変換器51が出力したデジタル・サンプリング値の信号をフーリエ変換して、F2の第一次基本波の振幅値を算出する。該第一次基本波の振幅の算出には、例えば下記の参考文献3に開示された方法を用いる。すなわち、フーリエ変換演算部7は、A/D変換器51が出力したデジタル・サンプリング値を用いて、F2信号成分の余弦係数及び正弦係数を演算し、該余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方根を計算することによって、F2信号の振幅(第一次基本波の振幅)を算出する。
参考文献3:特開平9-312073号公報
温度決定部2-3が、上記フーリエ変換演算部7によって算出された振幅値に基づいて、温度変換テーブル22に予め記憶された環境温度とF2信号の第一次基本波の振幅値との対応情報(図17)を用いて、上記算出された振幅値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定する。
図8は、本発明の実施例3の磁気記録再生装置による温度測定処理フローを示す図である。A/D変換器5が、AGC回路4が出力した読み出し信号(F2信号)をデジタル変換する(ステップS21)。フーリエ変換演算部7が、上記デジタル変換結果をフーリエ変換する(ステップS22)。そして、温度決定部2-3が、上記フーリエ変換結果に基づいて、磁気記録再生装置の環境温度を決定する(ステップS23)。
図9は、本発明の実施例4の磁気記録再生装置の構成例を示す図である。該磁気記録再生装置は、プリアンプ1と書き込み電流決定部8-1とを備える。図9中のプリアンプ1は、図1を参照して前述したプリアンプ1と同様である。また、図9中のレベル測定部13は、前述した図2に示す構成と同一の構成を有する。図9中に示す書き込み電流決定部8-1は、レベル測定部13によって測定された読み出し信号のレベル値を書き込み電流の値に変換して、書き込み電流の値を決定する。具体的には、書き込み電流決定部8-1は、上記測定された読み出し信号のレベル値と、予め書き込み電流テーブル80内に記憶された、読み出し信号のレベル値と書き込み電流の値との対応情報(図18)とに基づいて、該測定された読み出し信号のレベル値に対応する書き込み電流の値を決定する。なお、図18に示すような、読み出し信号のレベル値と書き込み電流の値との対応情報は、恒温槽で複数の温度で書き込み電流と読み出し信号とを測定し、測定値を内挿又は外挿することによって得ることができる。書き込み電流決定部8-1は、決定された書き込み電流の値をライトヘッド14に供給する書き込み電流の値として設定する。
図9に示す磁気記録再生装置においては、所定の書き込み電流値を供給されたライトヘッド14が、磁気記録媒体16に所定の記録信号周波数で記録信号を記録する。記録信号周波数は、例えば、PRML方式でのナイキスト周波数F1の1/2の周波数のF2とする。F2は、データ部のプリアンブルとして使用されている周波数である。
次に、本発明の実施例4の磁気記録再生装置による信号再生について説明する。リードヘッド15が、磁気記録媒体のデータ領域または専用の領域に記録されているF2信号を読み出して、リードアンプ11により増幅する。レベル測定部13が、上記増幅された読み出し信号をデジタル値に変換して、該読み出し信号(F2信号)のレベル値を得る。すなわち、レベル測定部13のピークホールド回路31(図2を参照)が、該読み出し信号(F2信号)のピーク値をホールドし、A/D変換器32(図2を参照)が、該ピーク値のホールド結果により得られるアナログ波をデジタル変換して、F2信号のレベル値を得る。
なお、上述した図9中の書き込み電流決定部8-1が、レベル測定部13によって測定された読み出し信号のレベル値に基づいて、予め所定の記憶手段(図示を省略)に記憶された環境温度と読み出し信号のレベル値との対応情報を用いて、上記測定された読み出し信号のレベル値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定するようにしてもよい。そして、書き込み電流決定部8-1が、決定された温度と、予め所定の記憶手段(図示を省略)に記憶された磁気記録再生装置の環境温度と書き込み電流の値の対応情報とに基づいて、上記決定された温度に対応する書き込み電流の値を求め、該書き込み電流の値を設定対象としてもよい。
図10は、本発明の実施例4の磁気記録再生装置による書き込み電流の決定処理フローを示す図である。レベル測定部13(図2を参照)が、磁気記録媒体16からの読み出し信号のピーク値をホールドして、該読み出し信号のレベル値を測定する(ステップS31)。次に、書き込み電流決定部8-1が、上記測定された読み出し信号のレベル値に基づいて、書き込み電流テーブル80に予め記憶された読み出し信号のレベル値と書き込み電流の値との対応情報(図18)を用いて、該測定された読み出し信号のレベル値に対応する書き込み電流の値を決定する(ステップS32)。
図11は、本発明の実施例5の磁気記録再生装置の構成例を示す図である。図11に示す磁気記録再生装置が備える構成部のうち、図5に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同符号のものは、図5に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同様である。また、磁気記録媒体16への記録信号の記録処理は、図1を参照して前述した記録信号の記録処理と同様である。書き込み電流決定部8-2は、A/D変換器5によってデジタル値に変換された制御信号のレベル値に基づいて、書き込み電流テーブル81に予め記憶された制御信号のレベル値と書き込み電流の値との対応情報(図18)を用いて、上記出力された制御信号のレベル値に対応する書き込み電流の値を決定する。書き込み電流決定部8-2は、決定された書き込み電流の値をライトヘッド14に供給する書き込み電流の値として設定する。
なお、上述した図11中の書き込み電流決定部8-2が、A/D変換器5によってデジタル値に変換された制御信号のレベル値に基づいて、予め所定の記憶手段(図示を省略)に記憶された環境温度と制御信号のレベル値との対応情報を用いて、上記出力された制御信号のレベル値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定するようにしてもよい。そして、書き込み電流決定部8-2が、決定された温度と、予め所定の記憶手段(図示を省略)に記憶された磁気記録再生装置の環境温度と書き込み電流の値の対応情報とに基づいて、上記決定された温度に対応する書き込み電流の値を求め、該書き込み電流の値を設定対象としてもよい。
図12は、本発明の実施例5の磁気記録再生装置による書き込み電流の決定処理フローを示す図である。AGC回路4が、プリアンプ1が出力した読み出し信号のレベル値を一定レベルにするための制御信号を出力する(ステップS41)。A/D変換器5が、制御信号をデジタル値に変換する(ステップS42)。そして、書き込み電流決定部8-2が、制御信号のレベル値に基づいて、書き込み電流の値を決定する(ステップS43)。
図13は、本発明の実施例6の磁気記録再生装置の構成例を示す図である。図13に示す磁気記録再生装置が備える構成部のうち、図11に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同符号のものは、図11に示す磁気記録再生装置が備える構成部と同様である。また、磁気記録媒体16への記録信号の記録処理は、図1を参照して前述した記録信号の記録処理と同様である。磁気記録媒体へ記録される記録信号の周波数は、例えば、PRML方式でのナイキスト周波数F1の1/2の周波数のF2とする。
本実施例においても、図7を参照して前述した実施例3と同様に、プリアンプ1は、リードヘッド(図13では図示を省略)によって読み出された、磁気記録媒体16に記録されているF2信号を増幅する。また、AGC回路4のアンプゲインは、本実施例では一定の所定値とし、AGC回路4は、プリアンプ1から入力された読み出し信号(F2信号)を一定のアンプゲインで増幅して出力する。なお、本実施例の磁気記録再生装置が、AGC回路4が省略された構成を採るようにしてもよい。
図13に示すフーリエ変換演算部7は、A/D変換器51が出力したデジタル・サンプリング値の信号をフーリエ変換して、F2信号の第一次基本波の振幅値を算出する。書き込み電流決定部8-3は、上記フーリエ変換演算部7によって算出された振幅値に基づいて、書き込み電流テーブル82に予め記憶されたF2信号の第一次基本波の振幅値と書き込み電流の値との対応情報(図18)を用いて、上記算出された振幅値に対応する書き込み電流の値を決定する。
なお、上述した図13中の書き込み電流決定部8-3が、フーリエ変換演算部7によって算出された、F2信号の第一次基本波の振幅値に基づいて、予め所定の記憶手段(図示を省略)に記憶された環境温度とF2信号の第一次基本波の振幅値との対応情報を用いて、上記算出された振幅値に対応する温度を磁気記録再生装置の環境温度として決定するようにしてもよい。そして、書き込み電流決定部8-3が、決定された温度と、予め所定の記憶手段(図示を省略)に記憶された磁気記録再生装置の環境温度と書き込み電流の値との対応情報とに基づいて、上記決定された温度に対応する書き込み電流の値を求め、該書き込み電流の値を設定対象としてもよい。
図14は、本発明の実施例6の磁気記録再生装置による書き込み電流の決定処理フローを示す図である。A/D変換器5が、AGC回路4が出力した読み出し信号(F2信号)をデジタル変換する(ステップS51)。フーリエ変換演算部7が、上記デジタル変換結果をフーリエ変換する(ステップS52)。そして、書き込み電流決定部8-3が、上記フーリエ変換結果に基づいて、書き込み電流の値を決定する(ステップS53)。
なお、本発明の実施例において、被測定信号はF2信号としたが、ランダムデータでも可能である。また、サーボ部のプリアンブルでも可能である。また、本発明の実施例で用いるA/D変換器の前段にローパスフィルタを挿入することにより、不要なノイズを除去することが可能である。また、例えば、本発明の温度測定方法によって測定された温度を用いて、記録再生あるいは位置決め制御等、各種の温度補償を実施することも可能である。また、測定された温度情報をエラー発生時のロギング情報として記録することも可能である。
本温度測定方法によれば、磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値に基づいて磁気記録再生装置の環境温度を決定することが可能となる。また、本書き込み電流設定方法及び本磁気記録再生装置によれば、磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値に基づいて、書き込み電流の値を決定することが可能となる。
Claims (14)
- 磁気ヘッドによって磁気記録媒体に対してデータの書き込み又は読み出しを行う磁気記録再生装置の環境温度を測定する温度測定方法であって、
前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定し、
前記測定されたレベル値に基づいて前記環境温度を決定する
ことを特徴とする温度測定方法。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号のピーク値をホールドすることによって、該読み出し信号のレベル値を測定する
ことを特徴とする請求項1に記載の温度測定方法。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号のレベル値を一定レベルにするための制御信号を出力し、該制御信号のレベル値に基づいて、前記環境温度を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の温度測定方法。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号をフーリエ変換し、該フーリエ変換結果に基づいて、前記環境温度を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の温度測定方法。 - 前記磁気記録再生装置が備えるプリアンプが、前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定する
ことを特徴とする請求項1に記載の温度測定方法。 - 磁気ヘッドによって磁気記録媒体に対してデータの書き込み又は読み出しを行う磁気記録再生装置における、書き込み電流の設定方法であって、
前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定し、
前記測定されたレベル値を書き込み電流の値に変換して、書き込み電流の値を決定する
ことを特徴とする書き込み電流設定方法。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号のピーク値をホールドすることによって、該読み出し信号のレベル値を測定する
ことを特徴とする請求項6に記載の書き込み電流設定方法。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号のレベル値を一定レベルにするための制御信号を出力し、該制御信号のレベル値に基づいて、前記書き込み電流の値を決定する
ことを特徴とする請求項6に記載の書き込み電流設定方法。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号をフーリエ変換し、該フーリエ変換結果に基づいて、前記書き込み電流の値を決定する
ことを特徴とする請求項6に記載の書き込み電流設定方法。 - 磁気ヘッドによって磁気記録媒体に対してデータの書き込み又は読み出しを行う磁気記録再生装置であって、
前記磁気記録媒体からの読み出し信号のレベル値を測定するレベル測定手段と、
前記測定されたレベル値を書き込み電流の値に変換して、書き込み電流の値を決定する書き込み電流値決定手段とを備える
ことを特徴とする磁気記録再生装置。 - 前記レベル測定手段が、前記読み出し信号のピーク値をホールドするピークホールド手段を備える
ことを特徴とする請求項10に記載の磁気記録再生装置。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号のレベル値を一定レベルにするための制御信号を出力する制御信号出力手段を備え、
前記書き込み電流値決定手段が、前記出力された制御信号のレベル値に基づいて、前記書き込み電流の値を決定する
ことを特徴とする請求項10に記載の磁気記録再生装置。 - 前記磁気記録再生装置が、前記読み出し信号をフーリエ変換するフーリエ変換手段を備え、
前記書き込み電流値決定手段が、前記フーリエ変換手段によるフーリエ変換結果に基づいて、前記書き込み電流の値を決定する
ことを特徴とする請求項10に記載の磁気記録再生装置。 - 前記書き込み電流値決定手段が、前記測定されたレベル値に基づいて前記磁気記録再生装置の環境温度を求め、該求まった環境温度を前記書き込み電流の値に変換する
ことを特徴とする請求項10に記載の磁気記録再生装置。
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08764657 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08764657 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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