WO2009136521A1 - 破砕機 - Google Patents

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WO2009136521A1
WO2009136521A1 PCT/JP2009/055862 JP2009055862W WO2009136521A1 WO 2009136521 A1 WO2009136521 A1 WO 2009136521A1 JP 2009055862 W JP2009055862 W JP 2009055862W WO 2009136521 A1 WO2009136521 A1 WO 2009136521A1
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housing
lever
crushing
crusher
holding portion
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PCT/JP2009/055862
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Inventor
北口　篤
Original Assignee
日立建機株式会社
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Priority to JP2010511034A priority patent/JP5363467B2/ja
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    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
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    • B02C2018/188—Stationary counter-knives; Mountings thereof
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    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/16—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with separator defining termination of crushing or disintegrating zone, e.g. screen denying egress of oversize material
    • B02C2023/165—Screen denying egress of oversize material

Definitions

  • the present invention relates to a crusher for crushing a material to be crushed.
  • Crushing with a crushing bit (rotating blade) on the outer periphery as an example of a crusher that crushes waste wood (waste material) such as waste wood for the purpose of recycling and volume reduction
  • a crusher equipped with a crushing device having an anvil (fixed blade) provided on the outer peripheral side of the crushing rotor is known.
  • a housing provided with an anvil is held by a shear pin, and foreign matter (metal lump etc.) is mixed into the material to be crushed, and the foreign matter is caught between the bit of the crushing rotor and the fixed blade of the housing. Suppresses damage to the crusher (fixed blade, etc.) by breaking the shear pin and retracting the housing when an excessive impact force is applied to the fixed blade during crushing operations, such as when (See Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a crusher that can quickly return to work after an operation stop due to contamination.
  • the present invention comprises a crusher frame, a crushing rotor rotatably supported by the crusher frame, a housing provided rotatably on the crusher frame, A stationary blade supported by the housing and facing a crushing chamber around the crushing rotor; disposed on the opposite side of the crushing rotor with respect to the housing; A lever provided with a holding portion that holds the fixed blade in a posture facing the crushing chamber, and the lever is urged with a set urging force, and the rotational force applied to the lever via the holding portion is applied to the lever. And a biasing means for allowing the lever to pivot and allowing the fixed blade to pivot away from the crushing chamber when the force is exceeded.
  • the holding portion that holds the housing so that the fixed blade faces the crushing chamber and the urging means that urges the lever with the set urging force are provided, and the rotational force applied to the lever via the holding portion is reduced.
  • the lever is turned to allow the fixed blade to be turned and retracted from the crushing chamber.
  • an excessive impact force overload
  • the fixed blade rotates and retracts, and the excessive impact force damages the crushing rotor bearings and structures. It is possible to prevent this, and it is possible to quickly return to work without the need for replacement of new parts unlike when the shear pin is broken.
  • the biasing means is provided at one end of the lever so as to be rotatable with respect to the lever, and is fitted into a support member fixed to the crusher frame. And a spring means interposed between the lever and the support member through the rod.
  • an urging force adjusting means for adjusting the urging force of the spring means is provided.
  • the urging means is disposed on the housing side with respect to the lever.
  • the housing includes an adjusting means for adjusting a force applied to the holding portion of the lever.
  • the adjustment means is fixed to the latch that contacts the holding portion of the lever and the housing, and a part of the latch is protruded to the holding portion side and stored. A case, and the adjusting means adjusts the force applied by adjusting the protruding amount of the latch.
  • the holding portion of the lever has a curved outer peripheral surface in contact with the adjusting means
  • the adjusting means includes a case fixed to the housing, and the case
  • the latch includes a latch that is curved so that the contact portion with the holding portion is curved, and a contact point between the latch and the holding portion is an outer periphery of the holding portion according to an amount of advancement and retraction of the latch with respect to the case. It is assumed that the latching force of the latch and the holding portion changes on the surface.
  • the housing is a distance from a rotation center to the fixed blade with respect to the crusher frame and a distance from the rotation center to a contact portion with the holding portion of the lever. Are formed to be equal.
  • the load applied to the fixed blade is equal to the load applied to the holding portion via the housing, so that the urging force of the urging means can be easily set in consideration of the impact force that causes the fixed blade to pivot away from the crushing chamber. be able to.
  • the housing contacts the holding portion of the lever from the rotation center with respect to the distance from the rotation center to the fixed blade with respect to the crusher frame. It is assumed that the distance to the contact portion is formed to be short.
  • the housing contacts the holding portion of the lever from the rotation center with respect to a distance from the rotation center to the fixed blade with respect to the crusher frame. It is assumed that the distance to the contact portion is long.
  • the force necessary to hold the housing against the impact force applied to the fixed blade and hold the fixed blade in a posture facing the crushing chamber is determined by the distance from the rotation center to the fixed blade and the rotation of the fixed blade. Since the distance from the center to the contact portion with the holding portion of the lever is equal, each component such as a lever and urging means related to the magnitude of the force pressing the housing can be miniaturized. .
  • FIG. 1 is a side view showing the entire structure of the self-propelled crusher according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view thereof
  • 3 to 5 are perspective side views showing a detailed structure in the vicinity of the crushing device 12 provided in the self-propelled crusher shown in FIG. 1, and FIG. 4 shows the case where the housing is rotating, and FIG. 5 shows the case where the housing is in the open position.
  • the directions corresponding to the left and right in FIGS. 1 and 2 are the rear and front of the self-propelled crusher, or one and the other.
  • the self-propelled crusher of the present embodiment includes a traveling body 1 that enables self-running, a crushing function component 2 that crushes an object to be crushed provided on the traveling body 1, It is schematically configured by a discharge conveyor 3 that transports the crushed material crushed by the crushing function component 2 and discharges it outside the machine, a power unit (power unit) 4 equipped with an engine that is a power source of each mounted device, and the like. .
  • the traveling body 1 includes a track frame 5, drive wheels 6 and driven wheels 7 provided at both front and rear ends of the track frame 5, and a drive device (travel hydraulic motor) 8 in which an output shaft is connected to the shaft of the drive wheel 6. And a crawler belt (an endless track crawler belt) 9 wound around the driving wheel 6 and the driven wheel 7.
  • a main body frame 30 is provided on the track frame 5, and the main body frame 30 supports the crushing function component 2, the discharge conveyor 3, the power unit 4, and the like.
  • the crushing function constituent unit 2 includes a hopper 10 that receives an object to be crushed, a feed conveyor 11 (see FIG. 2) as a means for conveying the object to be crushed accommodated in the hopper 10, and the feed conveyor 11.
  • a crushing device 12 (see FIGS. 3 to 5) that crushes the material to be crushed introduced by the crushing device, and a pressure roller device 13 that presses the material to be crushed introduced into the crushing device 12 before the crushing device 12 against the feed conveyor 11. (See FIGS. 3 to 5).
  • the feed conveyor 11 includes a sprocket-like drive wheel 15 provided on the crushing rotor 32 side (crusher front side), which will be described later, a driven wheel (not shown) provided on the opposite side (crusher rear side), and the conveying direction thereof. It is provided between a drive wheel 15 and a driven wheel provided at both ends, and a transport body (transport belt, chain belt) 16 arranged in a plurality of rows (for example, 4 rows, see FIG. 2) in the width direction. Yes.
  • the driven wheel is supported by a bearing 18 (see FIG. 1) provided at the rear portion of the side wall body 17 (see FIG. 1) of the hopper 10, and the drive wheel 15 is a side frame of the crushing device 12 provided on the front side of the side wall body 17.
  • 19 (see FIG. 3) is supported by a bearing 84.
  • the feed conveyor 11 extends substantially horizontally from the lower part of the hopper 10, that is, from the inside of the side wall body 17 of the hopper 10 to the vicinity of the crushing rotor 32 (described later), and the side frame 19 of the hopper 10 and the crushing device 12. It is stored inside.
  • the rotating shaft 20 of the driving wheel 15 of the feed conveyor 11 is connected to an output shaft of a driving device (not shown) provided on the outer side in the width direction than the bearing through a coupling or the like.
  • the feed conveyor 11 circulates and drives the carrier 16 between the drive wheel 15 and the driven wheel by rotating the drive wheel 15 with a drive device (not shown).
  • the pressure roller device 13 is provided so as to be close to the rear side of the crushing rotor 32 (described later) and on the upper portion of the feed conveyor 11 so as to face the transport surface thereof, and is transported on the feed conveyor 11.
  • the crushed material is introduced toward the crushing rotor 32 while pressing the material to be crushed from above.
  • the pressing roller device 13 has a rotating shaft 22 pivotally supported by a bearing (not shown) provided on the side frame 19 above the crushing device 12, so that it can rotate in a vertical plane (in FIG. 3).
  • a support member (arm) 23 supported so as to be swingable in the vertical direction, and a presser roller 24 rotatably provided to the support member 23 are provided.
  • the support member 23 includes a rotating shaft 22 at one end, and a pressing roller 24 at the other end (one end on the front end side).
  • the lower end surface of the support member 23 (the end surface facing the upper portion of the crushing rotor 32) is curved in an arc shape, and this curved portion includes a curved plate constituting a part of the crushing chamber 31 described later. 27 is attached.
  • the pressing roller 24 mounting portion of the support member 23 is formed in an arc shape having a diameter smaller than the diameter of the pressing roller 24, and the outer peripheral surface of the pressing roller 24 protrudes from the support member 23.
  • the dimension of the pressing roller 24 in the width direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 3) is set to be equal to or larger than the width of the conveying surface of the feed conveyor 11.
  • the presser roller 24 has a drive device (not shown) built in its body, and this drive device has a peripheral speed substantially the same as the transfer speed of the object to be crushed on the transfer surface of the feed conveyor 11.
  • the object to be crushed on the feed conveyor 11 that is rotationally driven and pressed down is introduced into the crushing chamber 31 in cooperation with the feed conveyor 11.
  • the hydraulic cylinder 28 is rotatably connected to a bracket 29 whose bottom end is fixed to the side frame 19 via a pin 53, and its rod end is rearward of the support member 23 (left side in FIG. 3). It is connected to a bracket 54 provided at the distal end portion via a pin 82 so as to be rotatable.
  • the pressing roller device 13 can be rotated around the rotation shaft 22 and can be raised and lowered with respect to the feed conveyor 11 (in other words, separated or close to the crushing device 12). It is like that.
  • the crushing device 12 is located at a substantially central portion in the longitudinal direction of the main body frame 30 (see FIG. 1), and as shown in FIG. 3, a crushing rotor 32 that rotates at high speed in the crushing chamber 31 and the radial direction of the crushing rotor 32
  • An anvil (fixed blade) 33 provided on the outside and a protection mechanism 14 for protecting the anvil 33, the crushing rotor 32, and the like are provided.
  • the forward rotation direction of the crushing rotor 32 (clockwise direction in FIG. 3, crushing) from the part to which the material to be crushed is supplied by the feed conveyor 11 and the press roller 24 (the rear part of the crushing device 12).
  • the curved plate 27, the anvil 33, the curved plate 39, and the screen (sieving member) 40 are provided so as to surround the crushing rotor 32 in the material distribution direction).
  • the crushing chamber 31 which is a cylindrical space around which crushing pieces circulate around the crushing rotor 32 is defined by 40 or the like.
  • the crushing rotor 32 is rotatably supported by a bearing (not shown) provided on a side frame 19 of the crushing device 12 or a support member (not shown) provided on the main body frame 30.
  • a plurality of support members 34 and a crushing bit (impact plate or crushing blade) 35 attached with bolts 38 on the front side in the forward direction of each support member 34 are provided.
  • the crushing bit 35 is disposed so that the blade surface thereof precedes the support member 34, and the crushing bit 35 hits the object to be crushed.
  • a set of crushing bits 35, a support member 34, and bolts 38 are shown as representatives.
  • the anvil 33 has a collision surface 33a on which a material to be crushed introduced into the crushing chamber 31 collides, and collides with a crushed piece (a material to be crushed) that circulates in the crushing chamber 31 as the crushing rotor 32 rotates. It is attached via a support member 51 on the upstream side in the forward rotation direction of the crushing rotor 32 with respect to the attachment portion of the curved plate 39 in the housing 41 so that the surface 33a faces.
  • the support member 51 is attached to the housing 41 with a bolt or the like (not shown).
  • the housing 41 holds the anvil 33 on the crushing chamber 31 side, and has a rotating shaft 42 supported by a bearing (not shown) provided on the side frame 19 above the rotating shaft 22 of the pressing roller device 13 described above.
  • a hooking portion 46 is supported at the fulcrum so as to be pivotable in the front-rear direction, and protrudes forward at a front end portion extending forward from the pivot shaft 42.
  • the housing 41 is formed such that the distance from the rotation shaft 42 to the anvil 33 and the length (distance) to the hooking portion 46 are substantially equal.
  • the rotation shaft 42, the anvil 33, and the hooking portion 46 of the housing 41 correspond to the fulcrum, the power point, and the action point in the principle of the lever, respectively, and therefore, the load almost the same as the load applied to the anvil 33 (power point) is applied. It acts on the part 46 (action point).
  • the hanging portion 46 of the housing 41 is supported by a holding portion of a protective device 14 (described later) provided on the inner wall surface of the side frame 19, and the anvil 33 is connected to the object to be crushed in the crushing chamber 31. It is held in the opposite closed position (position shown in FIG. 3).
  • the screen 40 is provided on the downstream side in the crushed material distribution direction of the curved plate 39 and on the outer side in the radial direction of the crushing rotor 32, and is curved substantially along a circle concentric with the crushing rotor 32. Further, the screen 40 has a plurality of discharge holes (not shown) that penetrate from the inner diameter surface facing the crushing rotor 32 to the opposite surface and discharge the crushed material to the outside of the crusher. The crushed material that has become smaller than the diameter R of the discharge hole (not shown) is discharged out of the crusher.
  • a frame-type screen support member (screen holder) 63 for holding the screen 40 at the outer peripheral side position of the crushing rotor 32 is provided below the crushing rotor 32.
  • the screen support member 63 has a rear end portion fixed to a side member 19 or a support member (not shown) provided on the side frame 19 or the main body frame 30 via a rotation shaft 64, and rotates up and down around the rotation shaft 64. It is configured to move.
  • a link mechanism 69 that moves the screen support member 63 forward and backward with respect to the crushing rotor 32 is provided at the front end of the screen support member 63.
  • the link mechanism 69 is provided at a bottom end of the hydraulic cylinder 66 connected to a bracket 67 fixed to the side frame 19 via a pin 68 so as to be rotatable, and at a rod end of the hydraulic cylinder 66.
  • a slider 70 that moves back and forth as the cylinder 66 expands and contracts, a front end portion of the screen support member 63, and an arm 72 that is rotatably connected to both ends of the slider 70 are provided.
  • the member 63 is lowered from the state shown in FIG.
  • the state shown in FIG. 3 is that during the crushing operation, and the link mechanism 69 holds the posture of the screen support member 63 by extending the hydraulic cylinder 66.
  • the hydraulic cylinder 66 When the hydraulic cylinder 66 is shortened, the other end portion of the arm 72, that is, the end portion on the slider 70 side is translated in parallel with the slider 70 in the retracting direction (right direction in FIG. 3) of the cylinder 66, and the screen support member 63 is moved. It pivots downward about the pivot shaft 64.
  • the screen support member 63 is lowered in this way, the screen 40 placed on the screen support member 63 can be pulled out sideways from a notch (not shown) formed in the lower part of the side surface frame 19. The screen 40 can be replaced.
  • the discharge side (front side) portion is suspended and supported by a support member 75 provided so as to protrude from the power unit 4. Further, the opposite side (rear side) portion is supported by being suspended from the main body frame 30 via the support member 36.
  • the discharge conveyor 3 passes from below the crusher 12 below the power unit 4 and is disposed so as to be inclined upward from the lower side of the power unit 4 to the front side of the self-propelled crusher.
  • the discharge conveyor 3 is mounted on a frame 77 and a conveyor belt (not shown) wound between drive wheels (not shown) and driven wheels (not shown) provided at both ends of the frame 77 in the longitudinal direction. And a conveyor cover 78 provided.
  • a drive wheel (not shown) of the discharge conveyor 3 is connected to an output shaft of a drive device (hydraulic motor for discharge conveyor) 79 provided on the outer side in the width direction than the bearing through a coupling or the like.
  • a drive device hydraulic motor for discharge conveyor
  • the power unit 4 is mounted on the other end portion in the longitudinal direction of the main body frame 30 via a support member 80.
  • a driver's seat 81 is provided in a section on the rear side and one side in the width direction (lower side in FIG. 2) of the power unit 4, and an operation lever 85 for driving operation is provided in front of the driver's seat 81. It has been.
  • an operation panel 83 is provided on the lower side surface of the driver's seat 81 in the self-propelled crusher for performing operations other than the traveling operation, setting, monitoring, and the like.
  • FIG. 1 Details of the above-described protective device 14 will be described with reference to FIGS. 3 to 5, 6 and 7.
  • FIG. 1
  • FIG. 6 is a plan view showing the protective device 14 and the housing 41 shown in FIG. 3 with the peripheral components extracted
  • FIG. 7 is a perspective plan view showing details of the housing 41 and the lever 90 shown in FIG. 6 and 7, the left and right directions correspond to the rear and front directions of the self-propelled crusher shown in FIGS.
  • the protection device 14 is disposed along the body width direction (vertical direction in FIG. 6), and is provided with a lever bracket 96 provided on a lever support member 94 fixed to the side frames 19 and 19 at both ends, and a pin 90b on the lever bracket 96.
  • a lever 90 rotatably provided via a pin, a roller 95 rotatably provided at one end on the housing 41 side of the lever 90 via a pin 90c, and an end opposite to the housing 41 of the lever 90.
  • a rod 91 rotatably provided via a pin 90a, an elastic member 93 interposed between the lever 90 and the stopper support member 48 through the rod 91, and between the lever support member 94 and the elastic member 93. And an inserted shim 92.
  • the lever support member 94 is disposed in front of the housing 41.
  • the lever bracket 96 is provided at substantially the center of the lever support member 94 whose both ends are fixed to the side frames 19, 19, that is, at a position corresponding to the hanging portion 46 of the housing 41. Is provided to protrude.
  • the lever 90 has an L-shape bent in the direction of the housing 41 (left direction in FIG. 3).
  • the lever 90 has a lever bracket via a pin 90b at a position where the distance between one end on the pin 90a side (rod 91 side) and the pin 90b is longer than the distance between one end on the pin 90c side (housing 41 side) and the pin 90b.
  • 96 is rotatably connected. Therefore, the force (rotational force) applied to the one end on the pin 90a side corresponding to the power point of the lever principle in the rotation direction is passed through the pin 90b corresponding to the fulcrum, so that the force on the pin 90c side corresponding to the action point is applied. At one end, a greater force (rotational force) is obtained.
  • a portion of the lever 90 that is closer to the pin 90 c than the pin 90 b is provided at one end of the housing 41, and serves as a holding portion that holds the hanging portion 46 of the housing 41 and holds the anvil 33 facing the crushing chamber 31.
  • a roller 95 is rotatably provided via a pin 90c at a position where the holding portion comes into contact with the engaging portion 46. When the hooking portion 46 moves relative to the holding portion of the lever 90, the roller 95 rolls on the hooking portion 46 to reduce the frictional force generated between the holding portion and the hooking portion 46.
  • the rod 91 is rotatably provided at one end opposite to the housing 41 of the lever 90 via a pin 90 a and is fitted into a stopper support member 48 fixed to the side frames 19 and 19. .
  • the stopper support member 48 is disposed above the housing 41 (upward in FIG. 3), and the rod 91 extends from the pin 90a of the lever 90 in the direction of the stopper support member 48.
  • the elastic member 93 is an elastic member such as a rubber spring or a urethane spring, and is interposed between the lever 90 and the stopper support member 48 through the rod 91.
  • the shim 92 is inserted between the stopper support member 48 and the elastic member 93, and is fixed so as not to drop off by a bolt or the like (not shown).
  • the shim 92 is urging force adjusting means for adjusting the urging force of the elastic member 93 to the lever 90.
  • the rod 91 and the elastic member 93 urge the lever 90 with the set urging force, and when the rotational force applied to the lever 90 through the holding portion exceeds the urging force, the lever 90 is rotated to move the anvil.
  • the urging means for allowing the 33 to move away from the crushing chamber 31 is configured, and the shim 92 constitutes an urging force adjusting means for adjusting the urging force of the elastic member 93.
  • the housing 41 is closed by the holding portion of the lever 90 of the protective device 14 provided on the side frame 19 during the crushing operation (in the state shown in FIG. 3). That is, the anvil 33 is fixed and held in such a posture that it is disposed in the vicinity of the rotation trajectory of the crushing bit 35.
  • the roller 95 provided in the holding portion of the lever 90 pushes the hooking portion 46 of the housing 41 rearward by the urging force of the elastic member 93 transmitted through the lever 90.
  • the lever 90 rotates and the roller 95 provided in the holding portion is moved. Move forward.
  • the hanging portion 46 of the housing 41 is pushed in from above by, for example, a cylinder, a manual jack, or manual operation.
  • the posture of the housing 41 that is, the position of the anvil 33 with respect to the crushing chamber 31 can be returned to the state shown in FIG.
  • the stopper support member 48 fixed to the side frame 19 is provided with a stopper 50, and the stopper 50 limits the rotation range of the housing 41 in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 3). Interference between the housing 41 and other components is prevented.
  • the object to be crushed When an object to be crushed is put into the hopper 10 by a heavy machine (hydraulic excavator or the like) equipped with an appropriate work tool such as a grapple, the object to be crushed is placed on the conveyor belt 16 of the feed conveyor 11 and circulated. 16 is conveyed toward the crushing device 12.
  • the press roller 24 rides on the object to be crushed, and the object to be crushed is pressed against the conveying surface of the feed conveyor 11 by its own weight.
  • the presser roller 24 introduces the material to be crushed into the crushing chamber 31 in cooperation with the feed conveyor 11 while the material to be crushed is sandwiched between the pressure roller 24 and the feed conveyor 11.
  • the object to be crushed protrudes into the crushing chamber 31 in a cantilevered manner with the portion sandwiched between the presser roller 24 and the feed conveyor 11 as a fulcrum.
  • the crushing bit 35 of the crushing rotor 32 that rotates at high speed collides with the crushing object protruding into the crushing chamber 31 from below, whereby the crushing object is roughly crushed (primary crushing).
  • the fragments to be crushed and thus splashed into the crushing chamber 31 collide with the anvil 33 and are further crushed by the impact force.
  • the crushed pieces circulate in the crushing chamber 31 with the rotation of the crushing rotor 32 and collide with the crushing bit 35, the anvil 33, the inner wall surface of the crushing chamber 31, and the like (secondary crushing).
  • the crushed pieces that have been pulverized to pass through the discharge holes of the screen 40 sequentially pass through the screen 40 and are discharged from the crushing chamber 31.
  • the crushed material discharged from the crushing chamber 31 falls on the discharge conveyor 3, is transported by the discharge conveyor 3, and is discharged outside the machine.
  • the protection device 14 is rotated by the lever 90 of the protection device 14 in the opening direction (counterclockwise in FIG. 3). As shown in FIG. 5, the housing 41 and the anvil 33 are pivoted about the pivot shaft 42 with respect to the side frame 19 and retreated from the crushing chamber 31. Thus, damage to each part of the crusher including the anvil 33 is prevented.
  • the impact force of the housing 41 jumping up when the housing 41 is retreated is absorbed by the stopper 50. Further, the housing 41 returns to the original position (closed position) by its own weight. However, when the retracting of the housing 41 is detected by a position sensor (not shown), the self-propelled crusher stops the crushing operation of the object to be crushed, that is, the conveyance of the object to be crushed by the conveyor 11 or the like, the rotation of the crushing rotor 32, etc. To do.
  • the hooking portion 46 is provided on the opposite side of the housing 41 from the anvil 33, the hooking portion 46 is held by the holding portion of the lever 90, and the operation of the hooking portion 46 is controlled by the lever. 90, the biasing means and the lever 90 can be rotated even if a foreign object such as a stone or metal is caught between the crushing bit 35 and the anvil 33. As a result, the housing 41 that supports the anvil 33 rotates, and the anvil 33 is retracted from the crushing chamber 31.
  • the holding portion of the lever 90 presses the hooking portion 46 of the housing 41 in accordance with the hardness of the object to be crushed.
  • the frequency with which the housing 41 is pivoted and retracted during the crushing operation can be adjusted by adjusting the force (hereinafter referred to as the holding force) that holds the posture 33 facing the crushing chamber 31.
  • the holding force is set large by adjusting the urging force, and the object to be crushed Can be more reliably crushed.
  • the crushing device tends to fall into an overload state, so the holding force can be set small by adjusting the biasing force. And the damage of the crushing device is suppressed by making the anvil 33 easy to retreat. In this way, it is possible to set a holding force in consideration of both the suppression of damage to the bearings and structures of the crushing rotor 32 and the securing of the crushing force of the object to be crushed, and the crushing operation can be performed efficiently.
  • the distance from the rotation shaft 42 of the housing 41 to the anvil 33 and the length to the hanging portion 46 are formed to be substantially equal, the load applied to the hanging portion 46 and the load applied to the anvil 33 are substantially the same. Therefore, it is easy to set the urging force of the urging means in consideration of the load applied to the anvil 33.
  • the length (distance) from the rotation shaft 42 to the hanging portion 46 with respect to the length from the rotation shaft 42 to the anvil 33 of the housing 41 May be shortened.
  • the protection device 14 can provide a margin for the holding force for holding the hanging portion 46 of the housing 41. Therefore, effects such as downsizing of the protective storage 14 can be expected.
  • the case where a rubber spring or a urethane spring is used as the elastic member 93 of the protection device 14 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a coil spring may be used. Even in this case, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.
  • the case where one protective device 14 is used has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the protective device 14 may be provided at both ends of the lever support member 94.
  • the urging force adjusting means for adjusting the urging force of the elastic member 93 with respect to the lever 90 is configured to adjust the urging force with the number and thickness of shims, but is not limited to this.
  • an adjustment screw is provided, The biasing force may be adjusted by turning.
  • the elastic member 93 may be replaced with one having a different elastic force.
  • This embodiment shows a case where a protection device 214 is used instead of the protection device 14 of the crushing device 12 shown in the first embodiment.
  • members equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.
  • FIG. 10 to 12 are perspective side views showing a detailed structure in the vicinity of the crushing device 12 according to the present embodiment.
  • FIG. 10 shows a case where the housing is in the closed position
  • FIG. 11 shows a case where the housing is rotating.
  • Reference numeral 12 denotes a case where the housing is in the open position.
  • the directions corresponding to the left and right in FIG. 1 are the rear and front of the self-propelled crusher, or one or the other.
  • the protection device 214 includes a lever bracket 296 provided in a lever support member 294 that is disposed along the body width direction (the direction orthogonal to the paper surface in the drawing) and is supported by the side frame 19 at both ends.
  • a lever 290 having one end pivotably provided on the lever bracket 296 via a pin 290b, and a rod 91 pivotally provided on one end opposite to the lever bracket 296 of the lever 290 via a pin 290a.
  • a roller 295 rotatably provided via a pin 290c on a convex portion 290d provided on the housing 41 side of the body portion of the lever 290, and arranged along the body width direction (the direction perpendicular to the paper surface in the drawing).
  • the lever support member 294 is disposed in front of the housing 41.
  • the pin 290c of the lever 290 is arranged so that the distance between the one end on the pin 290b side where the lever bracket 296 is provided and the pin 290c is shorter than the distance between the one end on the pin 290a side where the rod 91 is provided and the pin 290c. Yes.
  • the force applied to the one end on the pin 290a side, which is the power point, in the rotation direction becomes a larger force at the pin 290c, which is the point of action, via the pin 290b, which is the fulcrum.
  • the lever 290 has a convex portion 290 d on the housing 41 side of the trunk portion, and the convex portion 290 d holds the hanging portion 46 of the housing 41 and holds the anvil 33 in a posture facing the crushing chamber 31. It has the function of A roller 295 is rotatably provided via a pin 290c at a contact position of the holding portion 290d with the engaging portion 46. When the hooking portion 46 moves relative to the holding portion 290d of the lever 290, the roller 295 rolls on the hooking portion 46 to reduce the frictional force generated between the holding portion 290d and the hooking portion 46.
  • the rod 91 is rotatably provided at one end of the lever 290 opposite to the lever bracket 296 via a pin 290a, and is fitted into a rod support member 248 fixed to the side frames 19, 19. Yes.
  • the rod support member 248 is disposed in front of the housing 41 and below the lever support member 294 (downward in FIG. 10), and the rod 91 extends from the pin 290a of the lever 290 toward the rod support member 248. is doing.
  • the housing 41 In the crushing operation (in the state shown in FIG. 10), the housing 41 is closed by the holding portion 290d of the lever 290 of the protective device 214 provided on the side frame 19, that is, the anvil 33 is crushed.
  • the bit 35 is fixed and held in such a posture as to be arranged in the vicinity of the rotation trajectory.
  • the roller 295 provided in the holding portion 290d of the lever 290 pushes the hooking portion 46 of the housing 41 rearward by the urging force of the elastic member 93 transmitted via the lever 290.
  • the housing 41 rotates about the rotation shaft 42, the anvil 33 is retracted from the crushing chamber 31, and damage to each part of the crusher including the anvil 33 is prevented.
  • the hanging portion 46 of the housing 41 is pushed in from above by, for example, a cylinder, a manual jack, or manual operation.
  • the posture of the housing 41 that is, the position of the anvil 33 with respect to the crushing chamber 31 can be returned to the state shown in FIG.
  • the stopper support member 48 fixed to the side frame 19 is provided with a stopper 50, and the stopper 50 limits the rotation range of the housing 41 in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 10). Interference between the housing 41 and other components is prevented.
  • the protection device 214 rotates the lever 290 of the protection device 214 in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 3) and the holding portion 290d. Since the structure is such that the restraint of the hanging portion 46 is released, as shown in FIG. 12, the housing 41 and the anvil 33 rotate about the rotation shaft 42 with respect to the side frame 19 and retreat from the crushing chamber 31. Thus, damage to each part of the crusher including the anvil 33 is prevented.
  • the impact force of the housing 41 jumping up when the housing 41 is retreated is absorbed by the stopper 50. Further, the housing 41 returns to the original position (closed position) by its own weight. However, when the retracting of the housing 41 is detected by a position sensor (not shown), the self-propelled crusher stops the crushing operation of the object to be crushed, that is, the conveyance of the object to be crushed by the conveyor 11 or the like, the rotation of the crushing rotor 32, etc. To do.
  • the protection device for the crushing device shown in the first embodiment is used for a tab-type self-propelled crusher.
  • members equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as appropriate.
  • FIG. 13 is a side view showing the overall structure of a self-propelled crusher according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a plan view thereof
  • FIGS. 15 and 16 are self-propelled crushers shown in FIG.
  • FIG. 15 is a perspective side view showing a detailed structure in the vicinity of the crushing device 312 provided in the machine.
  • FIG. 15 shows a case where the housing 41 is in the closed position
  • FIG. 16 shows a case where the housing 41 is in the open position.
  • the directions corresponding to the left and right in FIG. 13 are the rear and front of the self-propelled crusher, or one and the other.
  • the self-propelled crusher includes a traveling body 301 that enables self-running, a crushing function component 302 that crushes the object to be crushed provided on the traveling body 301, It is schematically configured by a discharge conveyor 303 that conveys the crushed material crushed by the crushing function component 302 and discharges it outside the machine, a power unit (power unit) 304 including an engine that is a power source of each mounted device, and the like. .
  • the crushing function component 302 is provided above the self-propelled crusher (upward in FIG. 1), and has a substantially cylindrical shape for receiving and storing the object to be crushed from the upper part of the opening.
  • Type storage means (rotary tab) 99 and a crushing device 312 provided below the rotary tab 99 and crushing objects to be crushed introduced by the rotary tab 99. ing.
  • the rotary tab 99 is rotationally driven by a hydraulic motor (not shown) to sequentially introduce a large number of parts to be shredded therein into the crushing device 312.
  • the crushing device 312 includes a crushing rotor 32 that rotates at a high speed in the crushing chamber 331, an anvil (fixed blade) 33 provided on the radially outer side of the crushing rotor 32, and the anvil 33 and crushing And a protection mechanism 314 that protects the rotor 32 and the like.
  • the forward rotation direction of the crushing rotor 32 (the clockwise direction in FIG. 15, the crushing material distribution direction) from the portion (the upper portion of the crushing device 312) where the material to be crushed is supplied by the rotary tab 99 ),
  • the anvil 33, the curved plate 39, and the screen (sieving member) 40 are provided so as to surround the crushing rotor 32.
  • the crushing chamber 331 that is a circular cylindrical space is defined.
  • the housing 341 holds the anvil 33 on the crushing chamber 331 side and is supported by a bearing (not shown) provided on the side frame 319 of the self-propelled crusher below the rotary tab 99 described above.
  • the moving shaft 342 is supported so as to be pivotable in the front-rear direction, and a protrusion 46 is provided at the end of the front obliquely lower side (lower right in the figure) as viewed from the rotating shaft 342.
  • the hanging portion 46 of the housing 341 is supported by a holding portion (described later) of a protection device 314 (described later) provided on the inner wall surface of the side frame 319, and the anvil 33 is covered in the crushing chamber 31.
  • the protective device 314 includes a lever bracket 96 provided on a lever support member 94 that is disposed along the body width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 15) and that is fixed to the side frame 319 at both ends, and a pin 90b is provided on the lever bracket 96.
  • a lever 90 that can be rotated via a roller 90, a roller 95 that is rotatably provided at one end on the housing 341 side of the lever 90 via a pin 90c, and a machine body width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 15).
  • a rod support member 348 having both ends fixed to the side frame 319, a rod 91 provided at one end opposite to the housing 341 of the lever 90 via a pin 90a, and a rod 91
  • An elastic member 93 interposed between the lever 90 and the rod support member 348, and inserted between the lever support member 94 and the spring 93.
  • a shim 92 is interposed between the lever 90 and the rod support member 348, and inserted between the lever support member 94 and the spring 93.
  • a portion of the lever 90 that is closer to the pin 90 c than the pin 90 b is provided at one end of the housing 41, and serves as a holding portion that holds the hanging portion 46 of the housing 41 and holds the anvil 33 facing the crushing chamber 31. .
  • the lever support member 94 is disposed on the lower front side of the housing 41 (the lower right direction in FIG. 15).
  • the lever bracket 96 is provided at substantially the center of the lever support member 94 whose both ends are fixed to the side frame 319, that is, at a position corresponding to the hanging portion 46 of the housing 341, and above the lever support member 94 (in FIG. 15). It protrudes in the upward direction.
  • the rod 91 is rotatably provided at one end opposite to the housing 41 of the lever 90 via a pin 90a, and is fitted into a rod support member 348 fixed to the side frame 319.
  • the rod support member 348 is disposed on the opposite side of the housing 341 with respect to the lever support member 94, and the rod 91 extends from the pin 90 a of the lever 90 in the direction of the rod support member 348.
  • the material to be crushed introduced into the crushing chamber 331 collides with the crushing bit 35 of the crushing rotor 32 that rotates at high speed, and the material to be crushed is roughly crushed. Finely crushed. Thereafter, the crushed pieces circulate in the crushing chamber 331 with the rotation of the crushing rotor 32 and collide with the crushing bit 35, the anvil 33, the inner wall surface of the crushing chamber 331, and the like, and are crushed. Then, the crushed pieces that have been pulverized to pass through the discharge holes of the screen 40 sequentially pass through the screen 40 and are discharged from the crushing chamber 331.
  • the crushed material discharged from the crushing chamber 331 falls on the discharge conveyor 303, is conveyed by the discharge conveyor 303, and is discharged outside the apparatus.
  • the protection device 314 rotates the lever 90 of the protection device 314 in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 15) and is hooked by the holding portion. Since the portion 46 is unconstrained, the housing 341 and the anvil 33 rotate about the rotation shaft 342 with respect to the side frame 319 and retreat from the crushing chamber 331 as shown in FIG. This prevents damage to each part of the crusher.
  • the jumping impact force of the housing 341 when the housing 341 is turned and retracted is absorbed by a stopper (not shown).
  • the housing 341 returns to the original position (closed position) by its own weight.
  • the self-propelled crusher performs crushing operation of the object to be crushed, that is, carrying the object to be crushed by rotating the rotary tab 99, Stop rotation etc.
  • the protection device of the first embodiment is used in a tab-type crusher
  • the present invention is not limited to this, and the protection device of the second embodiment is used. It may be used. Even in this case, the same effect as the first embodiment can be obtained.
  • the hook portion 446 and the protection device 414 are used instead of the hook portion 46 and the protection device 14 shown in the first embodiment, and the hook portion 446 and the hook portion 446 are pressed.
  • the frequency at which the housing 441 rotates and the anvil 33 retracts from the crushing chamber 31 is adjusted. .
  • FIGS. 17 to 19 are perspective side views showing a detailed structure in the vicinity of the crushing device 12 provided in the self-propelled crusher according to the present embodiment, and FIG. 17 shows the position of the housing 441 at the time of crushing work.
  • FIG. 18 shows a case where the housing 441 is rotating from the closed position to the open position
  • FIG. 19 shows a case where the housing 441 is in the open position where the anvil 33 is retracted.
  • the direction corresponding to the left and right in FIGS. 1 and 2 is the rear / front of the self-propelled crusher, or one / the other.
  • the housing 441 holds the anvil 33 on the crushing chamber 31 side, and is supported by a bearing (not shown) provided on the side frame 19 above the rotating shaft 22 of the pressing roller device 13 described above.
  • a pivot portion 446 (described later) is provided at a front end portion that is supported on the pivot shaft 42 that is pivotable in the front-rear direction and extends forward as viewed from the pivot shaft 42.
  • the housing 441 is formed so that the distance (distance) from the pivot shaft 42 that is a fulcrum to the anvil 33 that is a force point and the length (distance) to the hook portion 446 that is an action point are substantially equal.
  • a load having the same magnitude as that of the load is applied to the hanging portion 446.
  • the length (distance) from the rotation shaft 42 to the hanging portion 446 is increased with respect to the length from the rotation shaft 42 to the anvil 33 of the housing 441. Conversely, it may be shortened.
  • the hanging portion 446 of the housing 441 is supported by a holding portion 490d (described later) of the protective device 414 provided on the inner wall surface of the side frame 19, and the anvil 33 is crushed in the crushing chamber 31. Is held in a closed position (position shown in FIG. 17).
  • a similar load is also applied to the protective device 414, and the holding portion 490d of the protective device 414 moves forward to move to the hanging portion 446 of the housing 441.
  • the restraint is released, the housing 441 rotates about the rotation shaft 42 (see FIG. 18), and the anvil 33 rotates to the open position (the position shown in FIG. 19) withdrawn from the crushing chamber 31.
  • the amount of forward movement of the holding portion 490d necessary for releasing the restraint of the hook portion 446 is referred to as a hook amount.
  • FIG. 20 is a side view showing the housing 441 in the closed position, its hook portion 446, and the protection device 414 extracted with the peripheral configuration
  • FIG. 21 shows the housing 441 and the protection device 414 shown in FIG. 20 extracted with the peripheral configuration
  • FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. Note that the left and right directions in FIG. 21 correspond to the rear and front directions of the self-propelled crusher shown in FIGS. 1 and 2.
  • the hook portion 446 includes a latch 447 that comes into contact with the holding portion 490d of the protection device 414, a case 452 that holds the latch 447 in a state in which a contact portion with the holding portion 490d is protruded, and a case And a base portion 449 for fixing 452 to the housing 441.
  • the case 452 has an opening for projecting the latch 447 on the protective device 414 side, and the opposite side, that is, the back side of the opening in the case 452 (hereinafter referred to as the back side) is rotated by the housing 441. Further, the opening side is inclined with respect to the turning and retracting direction so that the opening side is farther from the turning shaft 42 that is the turning center of the housing 441 than the back side. That is, when the housing 441 is in the closed position (see FIG. 20), the back side is directed rearward and upward (in the leftward and upward direction in FIG. 20), and the opening side is inclined in the forward and downward direction (in FIG. 20). It is arranged toward the diagonally lower right). Of the wall surfaces extending to the opening side of the case 452, the wall surface on the housing 441 side is formed longer than the wall surface on the holding portion 490d side.
  • the latch 447 is slidable (movable back and forth) along the wall surface of the case 452 on the housing 441 side and the holding portion 490 d side so as to be slidable (movable back and forth), and the latch 447 is attached to the case 452.
  • the amount of protrusion from the opening of the case 452 is adjusted by sliding.
  • One end of the latch 447 on the case 452 side of the opening is curved from the side surface of the case 452 on the holding portion 490d side to the end surface on the opening side (surface formed in the sliding direction).
  • the latch 447 When the housing 441 is in the closed position, the latch 447 is in contact with the holding portion 490d in the lateral direction with respect to the sliding direction of the protruding portion, and the latch 447 is pressed against the wall surface of the case 452 on the housing 441 side. At this time, the force acting on the latch 447 from the holding portion 490d is perpendicular to the slidable direction of the latch 447, and thus a frictional force acts between the latch 447 and the wall surface of the case 452 on the housing 441 side. Therefore, sliding of the latch 447 with respect to the case 452 due to the latch 447 being pushed by the holding portion 490d is suppressed.
  • the force applied to the latch 447 from the holding portion 490d causes a component perpendicular to the sliding direction of the latch 447 to cause the latch 447 and the case 452.
  • a frictional force acts between the housing 441 and the wall surface on the housing 441 side.
  • a bolt hole (not shown) provided with a female screw portion is provided on the inner peripheral portion at one end on the back side of the case 452 of the latch 447, and the male screw portion that is screwed into the bolt hole is provided on the body.
  • Bolts 450 provided on the outer periphery of the portion (not shown) are inserted in a direction along the sliding direction of the latch 447.
  • a plurality of (for example, three) bolts 450 are arranged side by side in the left-right direction (vertical direction in FIG. 21) at one end on the back side of the latch 447.
  • the bolt 450 is slidably inserted in a through hole (not shown) provided at one end on the back side of the case 452, and a head portion 450 a having a larger diameter than the through hole has a case 452. It is arranged to be located outside. Thereby, the latch 447 and the bolt 450 slide integrally with respect to the case 452, and the slidable range of the latch 447 in the case 452 toward the opening is limited by the bolt 450.
  • the slidable range in the direction of the opening of the latch 447 is determined by the distance between the head 450a of the bolt 450 and the latch 447. Therefore, the bolt 450 is rotated to adjust the amount of insertion of the latch 447 into the bolt hole. The distance is adjusted by changing the distance between the head 450a and the latch 447.
  • a spring 451 interposed between the case 452 and the latch 447 through a bolt 450 is provided in the case 452.
  • the spring 451 urges the latch 447 toward the opening side of the case 452 and is disposed at one end on the opening side of the slidable range.
  • FIGS. 23 and 24 show a case where the housing 441 is changed from the open position to the closed position (returned).
  • FIG. 23 is a diagram illustrating a state in which the latch 447 and the holding portion 490d are in contact with each other.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a state in which the housing 441 is further moved from the position illustrated in FIG. 23 and 24, the latch 447 is slid to the back side of the case 452 as the housing 441 moves from the open position direction to the closed position direction.
  • the amount of protrusion of the latch 447 toward the protection device 414 is temporarily reduced.
  • FIG. 25 is a view showing a case where the latch 447 is disposed on the opening side of the case 452 with respect to the position of the latch 447 in FIG. 20 (hereinafter referred to as a reference position). It is a figure which shows the case where it has arrange
  • the distance between the head 450a of the bolt 450 and the latch 447 is increased, the latch 447 is moved to the opening side of the case 452 with respect to the reference position, and the protrusion of the latch 447 to the protective device 414 side is performed.
  • the amount of the hook portion 446 to be held with respect to the holding portion 490d is increased, and the force with which the holding portion 490d holds the latch 447 is increased.
  • the distance between the head 450a of the bolt 450 and the latch 447 is shortened, the latch 447 is moved to the back side of the case 452 with respect to the reference position, and the latch 447 is moved to the protection device 414 side.
  • the projection amount the amount of the hook portion 446 to be held with respect to the holding portion 490d is reduced, and the force with which the holding portion 490d holds the latch 447 is reduced.
  • the protection device 414 includes a lever bracket 496 provided on a lever support member 494 that is disposed along the body width direction (in the direction orthogonal to the plane of the drawing in the drawing) and is supported by the side frame 19 at both ends, and one end pinned to the lever bracket 496.
  • the roller 495 is rotatably provided on the convex portion 490d provided on the housing 441 side via a pin 490c, and is arranged along the machine body width direction (the direction orthogonal to the plane of the drawing in the drawing) and both ends are supported by the side frame 19.
  • Rod support member 448 formed between the lever 490 and the rod support member 448 through the rod 91.
  • a shim 92 interposed between the rod support member 448 and the elastic member 93.
  • the lever support member 494 is disposed in front of the housing 441 (on the right side in FIG. 17).
  • the pin 490c of the lever 490 is arranged such that the distance between the one end on the pin 490b side where the lever bracket 496 is provided and the pin 490c is shorter than the distance between the one end on the pin 490a side where the rod 91 is provided and the pin 490c. Has been. Therefore, the force applied to the one end on the pin 490a side that is the power point in the rotation direction becomes a larger force at the pin 490c that is the action point through the pin 490b that is the fulcrum.
  • the lever 490 has a convex part 490 d on the housing 441 side of the trunk part, and the convex part 490 d holds the hook part 446 of the housing 441 and holds the anvil 33 in a posture facing the crushing chamber 31.
  • a roller 495 is rotatably provided via a pin 490c at a position where the holding portion 490d contacts the engaging portion 446.
  • the rod 91 is rotatably provided at one end of the lever 490 opposite to the lever bracket 496 via a pin 490a and is fitted into a rod support member 448 fixed to the side frames 19 and 19. Yes.
  • the rod support member 448 is disposed in front of the housing 441 (rightward in FIG. 17) and above the lever support member 494 (upper side in FIG. 17), and the rod 91 extends from the pin 490a of the lever 490 to the rod support member. It extends in the direction of 448.
  • the housing 441 In the crushing operation (in the state shown in FIG. 17), the housing 441 is closed by the holding portion 490 d of the lever 490 of the protection device 414 provided on the side frame 19, that is, the anvil 33 is crushed.
  • the bit 35 is fixed and held in such a posture as to be arranged in the vicinity of the rotation trajectory.
  • the roller 495 provided in the holding portion 490d of the lever 490 causes the latch 447 of the hanging portion 446 of the housing 441 to move backward (leftward in FIG. 17) by the urging force of the elastic member 93 transmitted through the lever 490. ).
  • the force by which the hooking portion 446 pushes the roller 495 forward rightward in FIG.
  • the stopper support member 48 fixed to the side frame 19 is provided with a stopper 50.
  • the stopper 50 limits the range of rotation of the housing 441 in the opening direction (clockwise direction in FIG. 17). Interference between 441 and other components is prevented.
  • the protection device 414 opens the lever 490 of the protection device 414 in the opening direction ( Rotating counterclockwise in FIG. 17), the roller 495 of the holding portion moves forward, the latch 447 of the hook portion 446 gets over the roller 495 of the holding portion, and the restraint of the housing 441 by the protective device 414 is released. Accordingly, the rotation of the housing 441 is allowed. In this case, as shown in FIG. 19, the housing 441 and the anvil 33 rotate around the rotation shaft 42 with respect to the side frame 19 and retreat from the crushing chamber 31 to prevent damage to each part of the crusher. .
  • the impact load that serves as a reference for the anvil 33 to retreat from the crushing chamber 31 is adjusted by changing the protruding amount of the latch 447 with respect to the case 452.
  • the holding force of the housing 441 by the holding portion 490d of the protection device 414 is increased by increasing the protrusion amount of the latch 447 and increasing the amount of the latch 447 applied to the holding portion 490d.
  • the holding force of the housing 441 by the holding portion 490d of the protection device 414 is reduced by reducing the protrusion amount of the latch 447 and reducing the amount of the latch 447 applied to the holding portion 490d.
  • the impact force of the housing 41 jumping up when the housing 41 is retreated is absorbed by the stopper 50. Further, the housing 41 returns to the original position (closed position) by its own weight. However, when the retracting of the housing 41 is detected by a position sensor or the like (not shown), the self-propelled crusher stops the crushing operation of the object to be crushed, that is, the carrying of the object to be crushed, the rotation of the crushing rotor 32, and the like.
  • the state of the anvil 33 and the housing 41 is returned to the closed position by pushing the hooking portion 446 or the housing 441 from above with a cylinder, a manual jack, or manual operation. .
  • the latch 447 is provided in the hook portion 446 of the housing 441 and the amount of the hook with respect to the holding portion 490d is adjusted by adjusting the position of the latch 447, the shim 92 and the elastic member 93 of the protection device 414 are replaced. Without this, it is possible to adjust the load that serves as a reference for the housing 441 to turn and retract.
  • the latch 447 is pushed and slid by the holding portion 490d and protrudes from the case 452. Since the amount is temporarily reduced, the position of the anvil 33 can be returned with a smaller force.
  • the elastic member of the protective device has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a coil spring may be used as the elastic member.
  • the urging force adjusting means for adjusting the urging force with respect to the lever of the elastic member is configured to adjust the urging force by the number and thickness of the shims, but is not limited thereto.
  • an adjusting screw is provided and this screw is turned. It is good also as a structure which adjusts urging
  • the elastic member may be replaced with one having a different elastic force.

Abstract

異物混入による運転停止から迅速に復旧することが出来る破砕機を提供する。 破砕機の側面フレーム１９に回転自在に支持された破砕ロータ３２と、側面フレーム１９に回転可能に設けたハウジング４１と、このハウジングに支持されて破砕ロータ３２周りの破砕室３１に臨むアンビル３３と、ハウジング４１に対し破砕ロータ３２と反対側に配置され、側面フレーム１９に対して回動可能に設けられ、ハウジング４１を押さえてアンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢に保持する保持部を設けたレバー９０と、レバー９０を設定の付勢力で付勢し、保持部を介してレバー９０にかかる回転力が付勢力を超えた場合にレバー９０を回動動作させアンビル３３の破砕室３１からの回動退避を許容する弾性部材９３とを備える。

Description

破砕機
　本発明は被破砕物を破砕処理する破砕機に関する。
　廃棄物の再資源化や減容化を主な目的として廃木材等の廃棄物（被破砕物）を破砕処理する破砕機の一例として、外周部に破砕ビット（回転刃）を配設した破砕ロータとこの破砕ロータの外周側に設けたアンビル（固定刃）を有する破砕装置を備えたものが知られている。
　この種の破砕機には、例えば、アンビルを設けたハウジングをシャーピンにより保持し、被破砕物に異物（金属塊など）が混入し、破砕ロータのビットとハウジングの固定刃の間に異物を噛み込んだ場合等のように、破砕作業中、固定刃に過大な衝撃力が加わったときに、シャーピンが折損してハウジングを退避させることにより、破砕機（固定刃など）が損傷するのを抑制するものがある（特許文献１参照）。
特開２００５－３１９３４９号公報
　しかしながら、シャーピンによりハウジングを保持する構成の破砕機においては、シャーピンが折損する度にシャーピンを新しいものへと交換する必要があり、作業復帰までに多くの手間が必要であった。
　本発明は上記に鑑みてなされたものであり、異物混入による運転停止から迅速に作業復帰することが出来る破砕機を提供することを目的とする。
　（１）上記目的を達成するために、本発明は、破砕機フレームと、前記破砕機フレームに回転自在に支持された破砕ロータと、前記破砕機フレームに回動可能に設けられたハウジングと、前記ハウジングに支持されて前記破砕ロータ周りの破砕室に臨む固定刃と、前記ハウジングに対し前記破砕ロータと反対側に配置され、前記破砕機フレームに対して回動可能に設けられ、前記ハウジングを押さえて前記固定刃が前記破砕室に臨む姿勢に保持する保持部を設けたレバーと、前記レバーを設定の付勢力で付勢し、前記保持部を介して前記レバーにかかる回転力が前記付勢力を超えた場合に前記レバーを回動動作させ前記固定刃の前記破砕室からの回動退避を許容する付勢手段とを備えるものとする。
　このように、ハウジングを押さえて固定刃が破砕室に臨む姿勢に保持する保持部と、レバーを設定の付勢力で付勢する付勢手段を備え、保持部を介してレバーにかかる回転力が付勢力を超えた場合にレバーを回動動作させて固定刃の破砕室からの回動退避を許容するようにしたので、万一、被破砕物に混入した金属塊などの異物が破砕ロータのビットとハウジングの固定刃の間に噛み込んで固定刃に過大な衝撃力（過負荷）が加わったときに固定刃が回動退避し、過大な衝撃力によって破砕ロータの軸受や構造物破損することを防止することができるとともに、シャーピン折損時のように新しい部品の交換を必要とせず、迅速に作業復帰することができる。
　（２）上記（１）において、好ましくは、前記レバーの保持部に回転可能に設けられ、前記ハウジングに当接するローラを備えるものとする。
　これにより、ハウジングが回動する場合、レバーのローラがハウジング上を転動し、ハウジングとレバーの保持部の間に生じる摩擦を抑えることができる。
　（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記付勢手段は、前記レバーの一端に前記レバーに対して回動可能に設けられ、前記破砕機フレームに固定された支持部材に嵌挿されたロッドと、前記ロッドを通して前記レバー及び前記支持部材の間に介装されたバネ手段とを備えるものとする。
　（４）上記（３）において、好ましくは、前記バネ手段の前記付勢力を調整する付勢力調整手段を備えるものとする。
　これにより、被破砕物の硬さなどにより固定刃が回動退避する負荷を調整し、破砕作業中に固定刃が回動退避する頻度を調整することができるので、破砕ロータの軸受や構造物の破損を抑制しつつ、被破砕物の破砕力を十分に確保することができ、効率よく破砕作業を行うことができる。
　（５）上記（１）において、好ましくは、前記付勢手段は、前記レバーに対し前記ハウジング側に配置するものとする。
　（６）また、上記（１）において、好ましくは、前記ハウジングは、前記レバーの保持部との掛かり力を調整する調整手段を備えるものとする。
　これにより、被破砕物の硬さなどにより固定刃が回動退避する負荷を調整し、破砕作業中に固定刃が回動退避する頻度を調整することができるので、破砕ロータの軸受や構造物の破損を抑制しつつ、被破砕物の破砕力を十分に確保することができ、効率よく破砕作業を行うことができる。
　（７）上記（６）において、好ましくは、前記調整手段は、前記レバーの保持部に当接するラッチと、前記ハウジングに固定され、前記ラッチの一部を前記保持部側に突出させて収納するケースとを備え、前記調整手段は、前記ラッチの突出量を調整することにより掛かり力を調整するものとする。
　（８）また、上記（６）において、好ましくは、前記レバーの保持部は、前記調整手段と当接する外周面が曲面をなし、前記調整手段は、前記ハウジングに固定されたケース、及び前記ケースに進退可能に設けられ、前記保持部との当接部が曲面をなすラッチを備えており、前記ラッチの前記ケースに対する進退量に応じて前記ラッチと前記保持部の接点が前記保持部の外周面上を移動し、前記ラッチと前記保持部の掛かり力が変化するものとする。
　（９）上記（１）において、好ましくは、前記ハウジングは、前記破砕機フレームに対する回動中心から前記固定刃までの距離と前記回動中心から前記レバーの保持部との当接部分までの距離が等しくなるように形成されたものとする。
　これにより、固定刃にかかる負荷とハウジングを介して保持部にかかる負荷とが等しくなるので、固定刃を破砕室から回動退避させる衝撃力を考慮した付勢手段の付勢力を容易に設定することができる。
　（１０）また、上記（１）において、好ましくは、前記ハウジングは、前記破砕機フレームに対する回動中心から前記固定刃までの距離に対して、前記回動中心から前記レバーの保持部との当接部分までの距離が短くなるように形成されたものとする。
　これにより、砕機フレーム内部におけるハウジングが占める範囲を小さくすることができ、ハウジングを含む各部材の配置における自由度を向上することができる。
　（１１）さらに、上記（１）において、好ましくは、前記ハウジングは、前記破砕機フレームに対する回動中心から前記固定刃までの距離に対して、前記回動中心から前記レバーの保持部との当接部分までの距離が長くなるように形成されたものとする。
　これにより、固定刃に加わる衝撃力に対してハウジングを押さえて固定刃が破砕室に臨む姿勢に保持するのに必要な力は、破砕機フレームに対する回動中心から固定刃までの距離と回動中心から前記レバーの保持部との当接部分までの距離が等しい場合に比べて小さくなるので、ハウジングを押さえる力の大きさに係わるレバーや付勢手段などの各構成を小型化することができる。
　本発明によれば、異物混入による運転停止から迅速に復旧することが出来る。
本発明の第１の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構造を表す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが閉位置の場合を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが回動中の場合を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが開位置の場合を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る保護装置及びハウジングを周辺構成とともに抜き出して示す平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係るハウジング及びレバーの詳細を示す透視平面図である。 本発明の第１の実施の形態の変形例に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図である。 本発明の第１の実施の形態の変形例に係る保護装置及びハウジングを周辺構成とともに抜き出して示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが閉位置の場合を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが回動中の場合を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが開位置の場合を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構造を表す平面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが閉位置の場合を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが開位置の場合を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが閉位置の場合を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが回動中の場合を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングが開位置の場合を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係るハウジングとその掛かり部、及び保護装置を周辺構成とともに抽出して示す側面図であり、ハウジングが閉位置である場合を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係るハウジング及び保護装置を周辺構成とともに抜き出して示す平面図である。 図２１におけるＡ－Ａ線断面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングの復帰作業におけるラッチと保持部の接触直後の様子を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る破砕装置の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、ハウジングの復帰作業中におけるラッチと保持部の様子を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係るハウジングとその掛かり部、及び保護装置を周辺構成とともに抽出して示す側面図であり、ラッチの位置をケースの開口部側に調整した場合を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係るハウジングとその掛かり部、及び保護装置を周辺構成とともに抽出して示す側面図であり、ラッチの位置をケースの奥側に調整した場合を示す図である。
符号の説明
１　走行体
２　破砕機能構成部
３　排出コンベヤ
４　動力装置
５　トラックフレーム
１０　ホッパ
１１　送りコンベヤ
１２　破砕装置
１３　押圧ローラ装置
１４　保護機構
１５　駆動輪
１６　搬送帯
１９　側面フレーム
２０　回転軸
２２　回転軸
２３　支持部材
２４　押えローラ
２７　湾曲板
２８　油圧シリンダ
３０　本体フレーム
３１　破砕室
３２　破砕ロータ
３３　アンビル
３４　支持部材
３５　破砕ビット
３６　支持部材
３８　ボルト
３９　湾曲板
４０　スクリーン
４１　ハウジング
４２　回動軸
４８　ストッパ支持部材
５０　ストッパ
５１　支持部材
６３　スクリーン支持部材
６４　回転軸
６６　油圧シリンダ
６９　リンク機構
７０　スライダ
７２　アーム
９０　レバー
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ　ピン
９１　ロッド
９２　シム
９３　弾性部材
９４　レバー支持部材
９５　ローラ
９６　レバーブラケット
　以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
　図１は本発明の第１の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２はその平面図である。また、図３～図５は、図１に示した自走式破砕機に備えられた破砕装置１２の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、図３はハウジングが閉位置の場合、図４はハウジングが回動中の場合、図５はハウジングが開位置の場合をそれぞれ示している。なお、以下において、図１及び図２中の左・右に対応する方向を自走式破砕機の後・前、又は一方・他方とする。
　図１及び図２において、本実施の形態の自走式破砕機は、自力走行を可能にする走行体１、走行体１上に設けられ受け入れた被破砕物を破砕する破砕機能構成部２、破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３、搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置（パワーユニット）４等によって概略構成されている。
　走行体１は、トラックフレーム５と、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７と、出力軸を駆動輪６の軸に連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８と、駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９とで構成されている。また、トラックフレーム５上には本体フレーム３０が設けられており、この本体フレーム３０によって、破砕機能構成部２、排出コンベヤ３及び動力装置４等が支持されている。
　破砕機能構成部２は、投入される被破砕物を受け入れるホッパ１０と、このホッパ１０内に収容配置された被破砕物の搬送手段としての送りコンベヤ１１（図２参照）と、この送りコンベヤ１１によって導入された被破砕物を破砕する破砕装置１２（図３～図５参照）と、この破砕装置１２の手前で破砕装置１２に導入される被破砕物を送りコンベヤ１１に押し付ける押圧ローラ装置１３（図３～図５参照）とを備えている。
　送りコンベヤ１１は、後述する破砕ロータ３２側（破砕機前方側）に設けられたスプロケット状の駆動輪１５と、その反対側（破砕機後方側）に設けた図示しない従動輪と、これら搬送方向両端部に設けた駆動輪１５及び従動輪の間に巻回され、幅方向に複数列（例えば４列、図２参照）列設された搬送体（搬送ベルト、チェーンベルト）１６とを備えている。
　従動輪は、ホッパ１０の側壁体１７（図１参照）後部に設けた軸受１８（図１参照）によって支持され、駆動輪１５は、側壁体１７の前方側に設けた破砕装置１２の側面フレーム１９（図３参照）に設けた軸受８４によって支持されている。これにより、送りコンベヤ１１は、上記ホッパ１０内の下部、すなわちホッパ１０の側壁体１７の内側から破砕ロータ３２（後述）近傍にかけ、ほぼ水平に延設されホッパ１０及び破砕装置１２の側面フレーム１９内に収納配置されている。
　送りコンベヤ１１の駆動輪１５の回転軸２０は、軸受よりも幅方向外側に設けた駆動装置（図示せず）の出力軸にカップリング等を介して連結している。送りコンベヤ１１は、その図示しない駆動装置で駆動輪１５を回転駆動させることにより、駆動輪１５及び従動輪の間で搬送体１６を循環駆動させるようになっている。
　押圧ローラ装置１３は、破砕ロータ３２（後述）の後方側に近接するように、かつ、送りコンベヤ１１の上部にその搬送面に対向するように設けられており、送りコンベヤ１１上を搬送される被破砕物を上部から押さえ込みながら破砕ロータ３２に向かって破砕物を導入する。この押圧ローラ装置１３は、破砕装置１２の上方において側面フレーム１９に設けた軸受（図示せず）によってその回動軸２２が軸支され、これにより鉛直面内を回動自在に（図３中上下方向に揺動自在に）支持された支持部材（アーム）２３と、この支持部材２３に対し回転自在に設けられた押えローラ２４とを備えている。
　支持部材２３は、一端に回動軸２２を備え、他端（先端側の一端）に押えローラ２４を備えている。支持部材２３の下部側の端面（破砕ロータ３２の上部に対向する端面）は円弧状に湾曲して形成されており、この湾曲部には、後述する破砕室３１の一部を構成する湾曲板２７が取付けられている。一方、支持部材２３の押えローラ２４取付け部分は、押えローラ２４の径よりも小径の円弧状に形成されており、押えローラ２４の外周面が支持部材２３から突出した構成となっている。押えローラ２４の幅方向（図３中の紙面直交方向）の寸法は、送りコンベヤ１１の搬送面の幅と同等かそれよりも大きく設定されている。
　押えローラ２４は、その胴部内に駆動装置（図示せず）を内蔵しており、この駆動装置によって、送りコンベヤ１１の搬送面上を搬送される被破砕物の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転駆動され、押え込んだ送りコンベヤ１１上の被破砕物を送りコンベヤ１１と協動して破砕室３１に導入するようになっている。
　油圧シリンダ２８は、そのボトム側先端部を側面フレーム１９に固定したブラケット２９にピン５３を介して回動可能に連結され、そのロッド側先端部を支持部材２３の後方側（図３中左側）先端部に設けられたブラケット５４にピン８２を介して回動可能に連結されている。この油圧シリンダ２８の伸縮動作により、押圧ローラ装置１３を回動軸２２を中心に回動させ、送りコンベヤ１１に対して上げ下げ（言い換えれば、破砕装置１２に対し離間又は近接）させることが可能なようになっている。
　破砕装置１２は、本体フレーム３０（図１参照）の長手方向ほぼ中央部に位置し、図３に示すように、破砕室３１内で高速回転する破砕ロータ３２と、この破砕ロータ３２の径方向外側に設けられたアンビル（固定刃）３３と、このアンビル３３や破砕ロータ３２などを保護する保護機構１４とを備えている。破砕ロータ３２の周囲には、送りコンベヤ１１及び押えローラ２４によって被破砕物が供給される部分（破砕装置１２の後方部分）から破砕ロータ３２の正転方向（図３中の時計回り方向、破砕物流通方向）に、湾曲板２７、アンビル３３、湾曲板３９、スクリーン（篩部材）４０が破砕ロータ３２を包囲するように設けられており、これら湾曲板２７、アンビル３３、湾曲板３９、スクリーン４０等によって破砕ロータ３２周りに破砕片が周回する円筒状の空間である上記破砕室３１が画定されている。
　破砕ロータ３２は、破砕装置１２の側面フレーム１９、又は本体フレーム３０上に設けた図示しない支持部材等に設けた軸受（図示せず）に回転自在に支持されており、その外周部には、複数の支持部材３４と、各支持部材３４の正転方向前面側にボルト３８で取り付けられた破砕ビット（衝突板、或いは破砕刃等）３５とを備えている。破砕ビット３５は、破砕ロータ３２が正転方向に回転する際にその刃面が支持部材３４に先行するように配置されており、この刃面により被破砕物を打撃する。なお、図３～図５においては、１組の破砕ビット３５、支持部材３４及びボルト３８を代表して示す。
　アンビル３３は、破砕室３１に導入された被破砕物が衝突する衝突面３３ａを有しており、破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３１内を周回する破砕片（被破砕物）に衝突面３３ａが対向するように、ハウジング４１における上記湾曲板３９の取り付け部よりも破砕ロータ３２の正転方向上流側に支持部材５１を介して取り付けられている。支持部材５１は、図示しないボルト等でハウジング４１に取り付けられている。
　ハウジング４１は、破砕室３１側にアンビル３３を保持し、前出の押圧ローラ装置１３の回動軸２２の上方にて側面フレーム１９に設けられた図示しない軸受に支持された回動軸４２を支点に前後方向に回動可能に支持され、その回動軸４２から見て前側に延ばした前端部に前方に突出する掛かり部４６を備えている。ハウジング４１は、その回動軸４２からアンビル３３までの距離と掛かり部４６までの長さ（距離）とがほぼ等しくなるように形成されている。ここで、ハウジング４１の回動軸４２、アンビル３３、及び掛かり部４６はそれぞれ梃子の原理における支点、力点、作用点に相当し、したがって、アンビル３３（力点）にかかる負荷とほぼ同じ負荷が掛かり部４６（作用点）に作用する。通常時（破砕作業時）はハウジング４１の掛かり部４６が側面フレーム１９の内壁面に設けられた保護装置１４（後述）の保持部に支持され、アンビル３３が破砕室３１内において被破砕物と対向する閉位置（図３に示す位置）に保持されている。破砕作業中にアンビル３３に過大な負荷がかかった場合、保護装置１４にも同程度の負荷がかかり、この保護装置１４の保持部が移動してハウジング４１の拘束が解かれ（図４参照）、ハウジング４１が回動軸４２を中心に、アンビル３３が破砕室３１から退避する開位置（図５に示す位置）まで回動する構成である。
　スクリーン４０は、湾曲板３９の破砕物流通方向下流側、かつ破砕ロータ３２の径方向外側に設けられ、破砕ロータ３２と同心の円にほぼ沿って湾曲している。また、スクリーン４０は、破砕ロータ３２に対向する内径面から反対面に貫通し、破砕物を破砕機外に排出する複数の排出孔（図示せず）を有している。この図示しない排出孔の孔径Ｒより小さくなった破砕物が破砕機外に排出される。
　破砕ロータ３２の下方には、スクリーン４０を破砕ロータ３２の外周側位置に保持する枠型のスクリーン支持部材（スクリーンホルダ）６３が設けられている。このスクリーン支持部材６３は、後端部が回動軸６４を介して側面フレーム１９、又は本体フレーム３０上に設けた図示しない支持部材等に固定され、回動軸６４を中心に上下方向に回動する構成となっている。スクリーン支持部材６３の前端部には、スクリーン支持部材６３を破砕ロータ３２に対して進退させるリンク機構６９が設けられている。
　リンク機構６９は、側面フレーム１９に固定されたブラケット６７にボトム側端部をピン６８を介して回動可能に連結された油圧シリンダ６６と、油圧シリンダ６６のロッド側端部に設けられ、油圧シリンダ６６の伸縮に伴って前後に移動するスライダ７０と、スクリーン支持部材６３の前端部とスライダ７０に両端が回動自在に連結されたアーム７２とを備えており、シリンダ６６が縮むとスクリーン支持部材６３が図３の状態から下降するようになっている。
　図３に示した状態は破砕作業時のものであり、リンク機構６９は油圧シリンダ６６を伸長させることによってスクリーン支持部材６３の姿勢を保持している。油圧シリンダ６６を縮短させると、アーム７２の他方側端部、つまり、スライダ７０側の端部がスライダ７０と共にシリンダ６６の縮退方向（図３中右方向）へ平行移動し、スクリーン支持部材６３が回動軸６４を中心に下方へ回動する。このようにスクリーン支持部材６３を下降させると、側面フレーム１９の下部に形成した切り欠き部（図示せず）からスクリーン支持部材６３に載置されたスクリーン４０を側方に引き抜くことができ、容易にスクリーン４０を交換することができる。
　ここで、図１及び図２に戻る。排出コンベヤ３は、排出側（前方側）部分が、動力装置４から突出して設けた支持部材７５によって吊り下げ支持されている。また、その反対側（後方側）部分は、支持部材３６を介して本体フレーム３０から吊り下げ支持されている。これにより、排出コンベヤ３は、破砕装置１２の下方から動力装置４の下方を通され、動力装置４の下方から自走式破砕機前方側外方へ上り傾斜となるように配置されている。排出コンベヤ３は、フレーム７７と、このフレーム７７の長手方向両端に設けた駆動輪（図示せず）と従動輪（図示せず）との間に巻回したコンベヤベルト（図示せず）上に設けたコンベヤカバー７８とを備えている。また、排出コンベヤ３の駆動輪（図示せず）は、軸受よりも幅方向外側に設けた駆動装置（排出コンベヤ用油圧モータ）７９の出力軸にカップリング等を介して連結されており、この駆動装置７９を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間でコンベヤベルトを循環駆動させるようになっている。
　また、動力装置４は、本体フレーム３０の長手方向他方側の端部上に、支持部材８０を介して搭載されている。この動力装置４の後方側でかつ幅方向一方側（図２中下側）の区画には、運転席８１が設けられており、この運転席８１前方には走行操作用の操作レバー８５が設けられている。また、自走式破砕機における運転席８１の下方側面には、走行操作以外の操作や設定、モニタリング等を行うための操作盤８３が設けられている。
　ここで、前述した保護装置１４の詳細を図３～図５、図６及び図７を用いて説明する。
　図６は、図３に示した保護装置１４及びハウジング４１を周辺構成とともに抜き出して示す平面図であり、図７は図６に示したハウジング４１及びレバー９０の詳細を示す透視平面図である。図６及び図７中、左・右の方向が図１～図５に示した自走式破砕機の後・前の方向に対応している。
　保護装置１４は、機体幅方向（図６中上下方向）に沿って配置され両端を側面フレーム１９，１９に固定されたレバー支持部材９４に設けられたレバーブラケット９６と、レバーブラケット９６にピン９０ｂを介して回動可能に設けられたレバー９０と、レバー９０のハウジング４１側の一端にピン９０ｃを介して回転可能に設けられたローラ９５と、レバー９０のハウジング４１に対して反対側の一端にピン９０ａを介して回動可能に設けられたロッド９１と、ロッド９１を通してレバー９０及びストッパ支持部材４８の間に介装された弾性部材９３と、レバー支持部材９４と弾性部材９３の間に挿入されたシム９２とを備えている。
　レバー支持部材９４は、ハウジング４１の前方に配置されている。
　レバーブラケット９６は、両端を側面フレーム１９，１９に固定されたレバー支持部材９４のほぼ中央、即ち、ハウジング４１の掛かり部４６に対応する位置に設けられており、レバー支持部材９４のハウジング４１側に突出して設けられている。
　レバー９０は、ハウジング４１方向（図３中左方向）に屈曲したＬ字状の形状を有している。またレバー９０は、ピン９０ａ側（ロッド９１側）の一端とピン９０ｂの距離がピン９０ｃ側（ハウジング４１側）の一端とピン９０ｂの距離よりも長くなる位置において、ピン９０ｂを介してレバーブラケット９６に回動可能に接続されている。したがって、梃子の原理の力点に相当するピン９０ａ側の一端に回動方向に加えられた力（回転力）は、支点に相当するピン９０ｂを介することにより、作用点に相当するピン９０ｃ側の一端において、より大きな力（回転力）となる。
　レバー９０のピン９０ｂよりもピン９０ｃ側の部分は、ハウジング４１側の一端に設けられ、ハウジング４１の掛かり部４６を押さえてアンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢に保持する保持部の役割を果たす。この保持部の係り部４６との当接位置には、ローラ９５がピン９０ｃを介して回転可能に設けられている。レバー９０の保持部に対して掛かり部４６が相対的に動くとき、ローラ９５が掛かり部４６上を転動し、保持部と掛かり部４６の間に生じる摩擦力を軽減する。
　ロッド９１は、レバー９０のハウジング４１に対して反対側の一端にピン９０ａを介して回動可能に設けられており、側面フレーム１９，１９に固定されたストッパ支持部材４８に嵌挿されている。ストッパ支持部材４８はハウジング４１の上方（図３中上方向）に配置されており、ロッド９１はレバー９０のピン９０ａからこのストッパ支持部材４８の方向に延在している。
　弾性部材９３は、例えばゴムスプリングやウレタンスプリング等の弾性部材であり、ロッド９１を通してレバー９０及びストッパ支持部材４８の間に介装されている。
　シム９２は、ストッパ支持部材４８と弾性部材９３の間に挿入されており、図示しないボルト等により脱落しないよう固定されている。このシム９２は、弾性部材９３によるレバー９０への付勢力を調整する付勢力調整手段である。シム９２の数を増やしたり、シム９２をより厚いシムに交換したりすると、弾性部材９３のレバー９０に対する付勢力が大きくなり、従ってレバー９０の保持部によるハウジング４１の保持力が大きくなる。逆に、シム９２の数を減らしたり、シム９２をより薄いシムに交換したりすると、弾性部材９３のレバー９０に対する付勢力が小さくなり、従ってレバー９０の保持力によるハウジング４１の保持力が小さくなる。
　以上において、ロッド９１と弾性部材９３は、レバー９０を設定の付勢力で付勢し、保持部を介してレバー９０にかかる回転力が付勢力を超えた場合にレバー９０を回動動作させアンビル３３の破砕室３１からの回動退避を許容する付勢手段を構成し、シム９２は弾性部材９３の付勢力を調整する付勢力調整手段を構成する。
　図３～図５に戻り、ハウジング４１は、破砕作業時（図３の状態のとき）には、その掛かり部４６を側面フレーム１９に備えられた保護装置１４のレバー９０の保持部により閉位置、すなわち、アンビル３３が破砕ビット３５の回転軌道の近傍に配置されるような姿勢で固定、保持されている。このとき、レバー９０の保持部に設けられたローラ９５は、レバー９０を介して伝えられる弾性部材９３の付勢力によって、ハウジング４１の掛かり部４６を後方向に押している。掛かり部４６がローラ９５を前方向に押す力が、レバー９０を介してローラ９５に伝えられる弾性部材９３の付勢力を超えると、レバー９０が回動し、保持部に設けられたローラ９５が前方向に移動する。その結果、ハウジング４１の掛かり部４６はローラ９５を乗り越え、ハウジング４１の回動が許容される。このように構成することによって、アンビル３３に過大な衝撃力がかかった場合には、保護装置１４のレバー９０が開方向（図３中反時計周り方向）に回動して保持部による掛かり部４６の拘束が解かれ、ハウジング４１が回動軸４２を中心に回動し、アンビル３３が破砕室３１から退避して、アンビル３３を含む破砕機各部の損傷が防止される。このとき、本実施の形態の場合、過負荷によって図５のようにアンビル３３が破砕室３１から退避した後でも、例えばシリンダや手動ジャッキ、あるいは手動などによりハウジング４１の掛かり部４６を上から押し込むことにより、ハウジング４１の姿勢、つまり、破砕室３１に対するアンビル３３の位置を図３の状態に復帰させることができる。また、側面フレーム１９に固定されたストッパ支持部材４８にはストッパ５０が設けられており、このストッパ５０によりハウジング４１の開方向（図３中反時計回り方向）への回動範囲が制限され、ハウジング４１と他の構成部材との干渉を防止するようになっている。
　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
　グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）によってホッパ１０内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベヤ１１の搬送ベルト１６上に載置され、循環駆動する搬送ベルト１６によって破砕装置１２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置１３付近まで搬送されると、押えローラ２４が被破砕物上に乗り上げ、押えローラ２４の自重により被破砕物が送りコンベヤ１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして押えローラ２４は、送りコンベヤ１１との間に被破砕物を挟持した状態で、送りコンベヤ１１と協働して破砕室３１へ被破砕物を導入する。その際、被破砕物は押えローラ２４と送りコンベヤ１１とに挟持された部分を支点に片持ち梁状に破砕室３１内に向かって突出する。
　破砕室３１内に突出した被破砕物には高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビット３５が下方から衝突し、これにより被破砕物が粗破砕される（１次破砕）。このように粗破砕されて破砕室３１内に跳ね上げられた被破片はアンビル３３に衝突し、その衝撃力によりさらに細かく破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３１内を周回し破砕ビット３５、アンビル３３、破砕室３１の内壁面等と衝突して破砕される（２次破砕）。そして、周回する破砕片のうちスクリーン４０の排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーン４０を通過して破砕室３１から排出される。破砕室３１から排出された破砕物は、排出コンベヤ３上に落下して排出コンベヤ３によって搬送され機外に排出される。
　上記のように破砕作業を行うとき、前述の２次破砕が行われる際に、万一、破砕ビット３５とアンビル３３の間に石や金属などの異物が噛み込んだ場合には、破砕ビット３５からアンビル３３に過大な負荷が加わり、その負荷がハウジング４１の掛かり部４６を介して保護装置１４のレバー９０の保持部に伝わる。
　保護装置１４は前述のように、アンビル３３に過大な衝撃力がかかった場合等には、保護装置１４のレバー９０が開方向（図３中反時計周り方向）に回動して保持部による掛かり部４６の拘束を解く構成になっているので、図５に示したように、ハウジング４１とアンビル３３は側面フレーム１９に対して回動軸４２を中心に回動して破砕室３１から退避して、アンビル３３を含む破砕機各部の損傷が防止される。
　ハウジング４１が回動退避した際のハウジング４１の跳ね上がり衝撃力はストッパ５０により吸収される。また、ハウジング４１は自重で元の位置（閉位置）の方向に戻る。但し、図示しない位置センサなどにより、ハウジング４１の退避を検出すると、自走式破砕機は被破砕物の破砕動作、すなわち、コンベヤ１１等による被破砕物の搬入、破砕ロータ３２の回転等を停止する。
　以上のように構成した本実施の形態においては、ハウジング４１のアンビル３３と反対側に掛かり部４６を設け、この掛かり部４６をレバー９０の保持部により保持し、この掛かり部４６の動作をレバー９０を介して付勢手段により許容するよう構成したので、万一、破砕ビット３５とアンビル３３の間に石や金属などの異物が噛み込んだ場合にも、付勢手段及びレバー９０が回動することによりアンビル３３を支持するハウジング４１が回動し、アンビル３３は破砕室３１から退避する。これにより過大な負荷が破砕ビット３５を介して破砕ロータ３２の軸受やアンビル３３を含む構造物に加わることを防止することができ、その結果、破砕ロータの軸受や構造物が破損することを防止することができるとともに、シャーピン折損時のように新しい部品の交換を必要とせず、迅速に作業復帰することができる。
　また、付勢手段によるレバー９０への付勢力を調整する付勢力調整手段を設けたので、被破砕物の硬さに応じて、レバー９０の保持部がハウジング４１の掛かり部４６を押さえてアンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢に保持する力（以下、保持力という）を調整することにより破砕作業時にハウジング４１が回動退避する頻度を調整することができる。例えば、異物混入の可能性が少なく破砕しやすい性状の被破砕物の場合には、破砕装置が過負荷状態に陥り難いので、付勢力を調整することにより保持力を大きく設定し、被破砕物をより確実に破砕できるようにする。その一方で、例えば混合廃棄物などのように異物混入の可能性が高い被破砕物の場合には、破砕装置が過負荷状態に陥り易いので、付勢力を調整することにより保持力を小さく設定し、アンビル３３が退避し易いようにすることで破砕装置の損傷を抑制する。このように、破砕ロータ３２の軸受や構造物の破損の抑制と被破砕物の破砕力の確保の両方を考慮した保持力を設定することができ、効率よく破砕作業を行うことができる。
　さらに、ハウジング４１の回動軸４２からアンビル３３までの距離と掛かり部４６までの長さとがほぼ等しくなるように形成したので、掛かり部４６にかかる負荷とアンビル３３にかかる負荷とがほぼ同じとなり、したがって、アンビル３３にかかる負荷を考慮して付勢手段の付勢力を設定することが容易である。また、ハウジング４１及び保護装置１４の設置スペースが制限される場合は、ハウジング４１の回動軸４２からアンビル３３までの長さに対して回動軸４２から掛かり部４６までの長さ（距離）を短くしても良い。この場合、力点であるアンビル３３にかかる負荷よりも大きな負荷が、作用点である掛かり部４６に作用するが、支点であるレバー９０のピン９０ｂの設置位置の変更や弾性部材９３による付勢力の調整などによりハウジング４１の掛かり部４６を保持する保持力を大きくすることで対応可能である。逆に、ハウジング４１及び保護装置１４の設置スペースに余裕がある場合は、ハウジング４１の回動軸４２からアンビル３３までの長さに対して、回動軸４２から掛かり部４６までの長さを長くしても良い。この場合、力点であるアンビル３３にかかる負荷よりも小さな負荷が作用点である掛かり部４６に作用するので、保護装置１４がハウジング４１の掛かり部４６を保持する保持力に余裕をもたせることができ、したがって、保護蔵置１４の小型化等の効果が期待できる。
　なお、本実施の形態においては、保護装置１４の弾性部材９３としてゴムスプリングやウレタンスプリングを用いる場合を例にとり説明したが、これに限られず、例えば図８及び図９に示すように弾性部材１９３としてコイルスプリングを用いても良い。この場合においても、上記実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
　また、本実施の形態においては、保護装置１４を１つ用いる場合を例にとり説明したがこれに限られず、例えばレバー支持部材９４の両端部に保護装置１４を備えても良い。
　さらに、弾性部材９３のレバー９０に対する付勢力を調整する付勢力調整手段として、シムの数や厚みで付勢力調整するよう構成したがこれに限られず、例えば調整用のネジを設け、このネジを回すことにより付勢力を調整する構成としてもよい。また、弾性部材９３を異なる弾性力を有するものに交換しても良い。
　本発明の第２の実施の形態を図１０～図１２を用いて説明する。
　本実施の形態は、第１の実施の形態で示した破砕装置１２の保護装置１４に換えて、保護装置２１４を用いた場合を示すものである。図中、第１の実施の形態と同等の部材には同じ符号を付し、説明を適宜省略する。
　図１０～図１２は、本実施の形態における破砕装置１２の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、図１０はハウジングが閉位置の場合、図１１はハウジングが回動中の場合、図１２はハウジングが開位置の場合をそれぞれ示している。なお、以下において図１中の左・右に対応する方向を自走式破砕機の後・前、又は、一方・他方とする。
　図１０～図１２において、保護装置２１４は、機体幅方向（図中の紙面直交方向）に沿って配置され両端を側面フレーム１９に支持されたレバー支持部材２９４に設けられたレバーブラケット２９６と、一端をレバーブラケット２９６にピン２９０ｂを介して回動可能に設けられたレバー２９０と、レバー２９０のレバーブラケット２９６に対して反対側の一端にピン２９０ａを介して回動可能に設けられたロッド９１と、レバー２９０の胴部のハウジング４１側に設けられた凸部２９０ｄにピン２９０ｃを介して回転可能に設けられたローラ２９５と、機体幅方向（図中の紙面直交方向）に沿って配置され両端を側面フレーム１９に支持されたロッド支持部材２４８と、ロッド９１を通してレバー２９０及びロッド支持部材２４８の間に介装された弾性部材９３と、ロッド支持部材２４８と弾性部材９３の間に挿入されたシム９２とを備えている。
　レバー支持部材２９４は、ハウジング４１の前方に配置されている。
　レバー２９０のピン２９０ｃは、レバーブラケット２９６が設けられたピン２９０ｂ側の一端とピン２９０ｃの距離がロッド９１が設けられたピン２９０ａ側の一端とピン２９０ｃの距離よりも短くなるように配置されている。これにより力点であるピン２９０ａ側の一端に回動方向に加えられた力は、支点であるピン２９０ｂを介することにより、作用点であるピン２９０ｃにおいて、より大きな力となる。
　レバー２９０は、その胴部のハウジング４１側に凸部２９０ｄを有しており、この凸部２９０ｄは、ハウジング４１の掛かり部４６を押さえてアンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢に保持する保持部の機能を有している。この保持部２９０ｄの係り部４６との当接位置には、ローラ２９５がピン２９０ｃを介して回転可能に設けられている。レバー２９０の保持部２９０ｄに対して掛かり部４６が相対的に動くとき、ローラ２９５が掛かり部４６上を転動し、保持部２９０ｄと掛かり部４６の間に生じる摩擦力を軽減する。
　ロッド９１は、レバー２９０のレバーブラケット２９６に対して反対側の一端にピン２９０ａを介して回動可能に設けられており、側面フレーム１９，１９に固定されたロッド支持部材２４８に嵌挿されている。ロッド支持部材２４８は、ハウジング４１の前方、かつレバー支持部材２９４の下方（図１０中下方向）に配置されており、ロッド９１はレバー２９０のピン２９０ａからこのロッド支持部材２４８の方向に延在している。
　ハウジング４１は、破砕作業時（図１０の状態のとき）には、その掛かり部４６を側面フレーム１９に備えられた保護装置２１４のレバー２９０の保持部２９０ｄにより閉位置、すなわち、アンビル３３が破砕ビット３５の回転軌道の近傍に配置されるような姿勢で固定、保持されている。このとき、レバー２９０の保持部２９０ｄに設けられたローラ２９５は、レバー２９０を介して伝えられる弾性部材９３の付勢力によって、ハウジング４１の掛かり部４６を後方向に押している。掛かり部４６がローラ２９５を前方向に押す力が、レバー２９０を介してローラ２９５に伝えられる弾性部材９３の付勢力を超えると、レバー２９０が回動し、保持部２９０ｄに設けられたローラ２９５が前方向に移動する。その結果、ハウジング４１の掛かり部４６はローラ２９５を乗り越え、ハウジング４１の回動が許容される。このように構成することによって、アンビル３３に過大な衝撃力がかかった場合には、保護装置２１４のレバー２９０が開方向（図１０中反時計周り方向）に回動して保持部２９０ｄによる掛かり部４６の拘束が解かれ、ハウジング４１が回動軸４２を中心に回動し、アンビル３３が破砕室３１から退避して、アンビル３３を含む破砕機各部の損傷が防止される。このとき、本実施の形態の場合、過負荷によって図１２のようにアンビル３３が破砕室３１から退避した後でも、例えばシリンダや手動ジャッキ、あるいは手動などによりハウジング４１の掛かり部４６を上から押し込むことにより、ハウジング４１の姿勢、つまり、破砕室３１に対するアンビル３３の位置を図１０の状態に復帰させることができる。また、側面フレーム１９に固定されたストッパ支持部材４８にはストッパ５０が設けられており、このストッパ５０によりハウジング４１の開方向（図１０中反時計回り方向）への回動範囲が制限され、ハウジング４１と他の構成部材との干渉を防止するようになっている。
　その他の構成は、本実施の形態の第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
　破砕作業を行うとき、万一、破砕ビット３５とアンビル３３の間に石や金属などの異物が噛み込んだ場合には、破砕ビット３５からアンビル３３に過大な負荷が加わり、その負荷がハウジング４１の掛かり部４６を介して保護装置２１４のレバー９０の保持部２９０ｄに伝わる。
　保護装置２１４は前述のように、アンビル３３に過大な衝撃力がかかった場合には、保護装置２１４のレバー２９０が開方向（図３中反時計周り方向）に回動して保持部２９０ｄによる掛かり部４６の拘束を解く構成になっているので、図１２に示したように、ハウジング４１とアンビル３３は側面フレーム１９に対して回動軸４２を中心に回動して破砕室３１から退避して、アンビル３３を含む破砕機各部の損傷が防止される。
　ハウジング４１が回動退避した際のハウジング４１の跳ね上がり衝撃力はストッパ５０により吸収される。また、ハウジング４１は自重で元の位置（閉位置）の方向に戻る。但し、図示しない位置センサなどにより、ハウジング４１の退避を検出すると、自走式破砕機は被破砕物の破砕動作、すなわち、コンベヤ１１等による被破砕物の搬入、破砕ロータ３２の回転等を停止する。
　以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　本発明の第３の実施の形態を図１３～図１６を用いて説明する。
　本実施の形態は、第１の実施の形態で示した破砕装置の保護装置をタブ式の自走式破砕機に用いたものである。各図中、第１の実施の形態と同等の部材には同じ符号を付し、説明を適宜省略する。
　図１３は本発明の第３の実施の形態に係る自走式破砕機の全体構造を表す側面図、図１４はその平面図、図１５及び図１６は、図１３に示した自走式破砕機に備えられた破砕装置３１２の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、図１５はハウジング４１が閉位置の場合、図１６はハウジング４１が開位置の場合をそれぞれ示している。なお、以下において、図１３中の左・右に対応する方向を自走式破砕機の後・前、又は一方・他方とする。
　図１３及び図１４において、本実施の形態の自走式破砕機は、自力走行を可能にする走行体３０１、走行体３０１上に設けられ受け入れた被破砕物を破砕する破砕機能構成部３０２、破砕機能構成部３０２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３０３、搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置（パワーユニット）３０４等によって概略構成されている。
　破砕機能構成部３０２は、自走式破砕機の上方（図１中上方向）に設けられ、その上方に設けた開口部から被破砕物をほぼ鉛直上方から受け入れて貯留する略円筒形状の回転式貯留手段（回転式タブ）９９と、この回転式タブ９９の下方に設けられ、回転式タブ９９によって導入された被破砕物を破砕する破砕装置３１２（図１５及び図１６参照）とを備えている。
　回転式タブ９９は、図示しない油圧モータにより回転駆動されることにより、その内部に蓄えた多数の被破砕部を順次破砕装置３１２に導入する。
　破砕装置３１２は、図１５に示すように、破砕室３３１内で高速回転する破砕ロータ３２と、この破砕ロータ３２の径方向外側に設けられたアンビル（固定刃）３３と、このアンビル３３や破砕ロータ３２などを保護する保護機構３１４とを備えている。破砕ロータ３２の周囲には、回転式タブ９９によって被破砕物が供給される部分（破砕装置３１２の上方部分）から破砕ロータ３２の正転方向（図１５中の時計回り方向、破砕物流通方向）に、アンビル３３、湾曲板３９、スクリーン（篩部材）４０が破砕ロータ３２を包囲するように設けられており、これらアンビル３３、湾曲板３９、スクリーン４０等によって破砕ロータ３２周りに破砕片が周回する円筒状の空間である上記破砕室３３１が画定されている。
　ハウジング３４１は、破砕室３３１側にアンビル３３を保持し、前出の回転式タブ９９の下方にて自走式破砕機の側面フレーム３１９に設けられた軸受（図示せず）に支持された回動軸３４２を支点に前後方向に回動可能に支持され、その回動軸３４２から見て前方向斜め下側（図中右下方向）の端部に突起部４６を備えている。通常時（破砕作業時）はハウジング３４１の掛かり部４６が側面フレーム３１９の内壁面に設けられた保護装置３１４（後述）の保持部（後述）に支持され、アンビル３３が破砕室３１内において被破砕物と対向する閉位置（図１５に示す位置）に保持されている。破砕作業中にアンビル３３に過大な負荷がかかった場合、保護装置３１４の保持部が移動してハウジング３４１の拘束が解かれ、ハウジング３４１が回動軸３４２を中心に、アンビル３３が破砕室３３１から退避する開位置（図１６に示す位置）まで回動する構成である。
　保護装置３１４は、機体幅方向（図１５中紙面直行方向）に沿って配置され両端を側面フレーム３１９に固定されたレバー支持部材９４に設けられたレバーブラケット９６と、レバーブラケット９６にピン９０ｂを介して回動可能に設けられたレバー９０と、レバー９０のハウジング３４１側の一端にピン９０ｃを介して回転可能に設けられたローラ９５と、機体幅方向（図１５中紙面直行方向）に沿って配置され両端を側面フレーム３１９に固定されたロッド支持部材３４８と、レバー９０のハウジング３４１に対して反対側の一端にピン９０ａを介して回動可能に設けられたロッド９１と、ロッド９１を通してレバー９０及びロッド支持部材３４８の間に介装された弾性部材９３と、レバー支持部材９４とスプリング９３の間に挿入されたシム９２とを備えている。
　レバー９０のピン９０ｂよりもピン９０ｃ側の部分は、ハウジング４１側の一端に設けられ、ハウジング４１の掛かり部４６を押さえてアンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢に保持する保持部の役割を果たす。
　レバー支持部材９４は、ハウジング４１の前方下側（図１５中右下方向）に配置されている。
　レバーブラケット９６は、両端を側面フレーム３１９に固定されたレバー支持部材９４のほぼ中央、即ち、ハウジング３４１の掛かり部４６に対応する位置に設けられており、レバー支持部材９４の上側（図１５中上方向）に突出して設けられている。
　ロッド９１は、レバー９０のハウジング４１に対して反対側の一端にピン９０ａを介して回動可能に設けられており、側面フレーム３１９固定されたロッド支持部材３４８に嵌挿されている。ロッド支持部材３４８はレバー支持部材９４に対してハウジング３４１と反対側に配置されており、ロッド９１はレバー９０のピン９０ａからこのロッド支持部材３４８の方向に延在している。
　その他の構成は、本実施の形態の第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
　グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）によって回転式タブ９９内に被破砕物を投入すると、回転式タブ９９が回転することによって、回転式タブ９９内部に蓄えた多数の被破砕部が破砕装置３１２に導入される。
　破砕室３３１内に導入された被破砕物には高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビット３５が衝突して被破砕物が粗破砕され、その被破片はアンビル３３に衝突し、その衝撃力によりさらに細かく破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３３１内を周回し破砕ビット３５、アンビル３３、破砕室３３１の内壁面等と衝突して破砕される。そして、周回する破砕片のうちスクリーン４０の排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーン４０を通過して破砕室３３１から排出される。破砕室３３１から排出された破砕物は、排出コンベヤ３０３上に落下して排出コンベヤ３０３によって搬送され機外に排出される。
　上記のように破砕作業を行うとき、万一、破砕ビット３５とアンビル３３の間に石や金属などの異物が噛み込んだ場合には、破砕ビット３５からアンビル３３に過大な負荷が加わり、その負荷がハウジング３４１の掛かり部４６を介して保護装置３１４のレバー９０の保持部に伝わる。
　保護装置３１４は前述のように、アンビル３３に過大な衝撃力がかかった場合には、保護装置３１４のレバー９０が開方向（図１５中反時計周り方向）に回動して保持部による掛かり部４６の拘束を解く構成になっているので、図１６に示したように、ハウジング３４１とアンビル３３は側面フレーム３１９に対して回動軸３４２を中心に回動して破砕室３３１から退避して破砕機各部の損傷が防止される。
　ハウジング３４１が回動退避した際のハウジング３４１の跳ね上がり衝撃力は図示しないストッパにより吸収される。また、ハウジング３４１は自重で元の位置（閉位置）の方向に戻る。但し、図示しない位置センサなどにより、ハウジング３４１の退避を検出すると、自走式破砕機は被破砕物の破砕動作、すなわち、回転式タブ９９の回転動作による被破砕物の搬入、破砕ロータ３２の回転等を停止する。
　以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが出来る。
　なお、本実施の形態においては、タブ式の破砕機に第１の実施の形態の保護装置を用いた場合を例にとり説明したが、これに限られず、第２の実施の形態の保護装置を用いても良い。この場合においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　本発明の第４の実施の形態を図１７～図２６を用いて説明する。
　本実施の形態は、第１の実施の形態で示した掛かり部４６及び保護装置１４に換えて、掛かり部４４６及び保護装置４１４を用いるものであり、掛かり部４４６と、その掛かり部４４６を押さえてハウジング４４１の姿勢を閉位置に保持する保護装置４１４との掛かり量（後述）を調整することにより、ハウジング４４１が回動してアンビル３３が破砕室３１から退避する頻度を調整するものである。
　以下、本実施の形態の詳細について図面を参照しつつ説明する。各図中、第１の実施の形態と同等の部材には同じ符号を付し、説明を適宜省略する。
　図１７～図１９は、本実施の形態に係る自走式破砕機に備えられた破砕装置１２の近傍の詳細構造を示す透視側面図であり、図１７はハウジング４４１が破砕作業時の位置である閉位置にある場合、図１８はハウジング４４１が閉位置から開位置に回動中の場合、図１９はハウジング４４１がアンビル３３の退避位置である開位置にある場合をそれぞれ示している。なお、以下においては第１の実施の形態と同様に、図１及び図２中の左・右に対応する方向を自走式破砕機の後・前、又は一方・他方とする。
　図１７～図１９において、ハウジング４４１は、破砕室３１側にアンビル３３を保持し、前出の押圧ローラ装置１３の回動軸２２の上方にて側面フレーム１９に設けられた図示しない軸受に支持された回動軸４２を支点に前後方向に回動可能に支持され、その回動軸４２から見て前側に延ばした前端部に掛かり部４４６（後述）を備えている。ハウジング４４１は、その支点である回動軸４２から力点であるアンビル３３までの距離と作用点である掛かり部４４６までの長さ（距離）とがほぼ等しくなるように形成されており、アンビル３３にかかる負荷と同じ大きさの負荷が掛かり部４４６に作用する。なお、第１の実施の形態記載したように、ハウジング４４１の回動軸４２からアンビル３３までの長さに対して回動軸４２から掛かり部４４６までの長さ（距離）を長くしたり、逆に短くしたりしても良い。
　通常時（破砕作業時）はハウジング４４１の掛かり部４４６が側面フレーム１９の内壁面に設けられた保護装置４１４の保持部４９０ｄ（後述）に支持され、アンビル３３が破砕室３１内において被破砕物と対向する閉位置（図１７に示す位置）に保持されている。破砕作業中にアンビル３３に過大な負荷がかかった場合、保護装置４１４にも同程度の負荷がかかり、この保護装置４１４の保持部４９０ｄが前方向に移動してハウジング４４１の掛かり部４４６への拘束が解かれ、ハウジング４４１が回動軸４２を中心に回動し（図１８参照）、アンビル３３が破砕室３１から退避する開位置（図１９に示す位置）まで回動する構成である。
　以下において、掛かり部４４６の拘束が解かれるのに必用な保持部４９０ｄの前方向への移動量を掛かり量と称する。
　ここで、掛かり部４４６及び保護装置４１４の詳細を図２０～図２６を参照しつつ説明する。
　図２０は閉位置におけるハウジング４４１とその掛かり部４４６、及び保護装置４１４を周辺構成とともに抽出して示す側面図であり、図２１は図２０に示したハウジング４４１及び保護装置４１４を周辺構成とともに抽出して示す平面図であり、図２２は図２１におけるＡ－Ａ線断面図である。なお、図２１中の左・右の方向が図１及び図２に示した自走式破砕機の後・前の方向に対応している。
　図２０～図２２において、掛かり部４４６は、保護装置４１４の保持部４９０ｄと当接するラッチ４４７と、ラッチ４４７を保持部４９０ｄとの当接部分を突出させた状態で保持するケース４５２と、ケース４５２をハウジング４４１に対して固定するベース部４４９とを備えている。
　ケース４５２は、保護装置４１４側にラッチ４４７を突出させる開口部を有しており、その反対側、すなわち、ケース４５２における開口部の奥側（以下、奥側と記載する）をハウジング４４１の回動退避方向に向け、さらに、開口部側が奥側に比べてハウジング４４１の回動中心である回動軸４２から遠くなるよう、回動退避方向に対して傾けて配置されている。つまり、ハウジング４４１を閉位置にした場合（図２０参照）においては、その奥側を後斜め上方向（図２０中左斜め上方向）に向け、開口部側を前斜め下方向（図２０中右斜め下方向）に向けて配置されている。また、ケース４５２の開口部側に延びる壁面のうち、ハウジング４４１側の壁面は、保持部４９０ｄ側の壁面よりも長く形成されている。
　ラッチ４４７は、ケース４５２におけるハウジング４４１側及び保持部４９０ｄ側の壁面に沿ってその奥方向、及び開口部方向に摺動可能（進退可能）に保持されており、ケース４５２に対してラッチ４４７を摺動することにより、ケース４５２の開口部からの突出量を調整する。また、ラッチ４４７のケース４５２における開口部側の一端は、ケース４５２の保持部４９０ｄ側の側面から開口部側の端面（摺動方向に向けて形成された面）にかけて曲面をなしている。
　ハウジング４４１が閉位置の場合、ラッチ４４７はその突出部分の摺動方向に対して横方向を保持部４９０ｄと当接しており、ラッチ４４７はケース４５２のハウジング４４１側の壁面に押し付けられる。このとき、保持部４９０ｄからラッチ４４７に働く力はラッチ４４７の摺動可能方向に対して垂直であり、これにより、ラッチ４４７とケース４５２のハウジング４４１側の壁面との間に摩擦力が働くので、したがって、ラッチ４４７が保持部４９０ｄにより押されることによるラッチ４４７のケース４５２に対する摺動が抑制される。また、保持部４９０ｄとラッチ４４８の接点がそのラッチ４４８の曲面部分にかかる場合においても、保持部４９０ｄからラッチ４４７に働く力のラッチ４４７の摺動方向に対する垂直方向の成分によってラッチ４４７とケース４５２のハウジング４４１側の壁面との間に摩擦力が働く。
　ラッチ４４７のケース４５２における奥側の一端には、その内周部にはめねじ部が設けられたボルト穴（図示せず）が設けられており、そのボルト穴に螺合するおねじ部を胴部（図示せず）の外周に設けたボルト４５０がラッチ４４７の摺動方向に沿う方向に向けて挿入されている。本実施の形態においては、複数（例えば３本）のボルト４５０がラッチ４４７の奥側の一端に左右方向（図２１中上下方向）に並べて配置されている。
　ボルト４５０は、ケース４５２の奥側の一端に設けられた貫通孔（図示せず）に摺動可能に貫装されており、その貫通孔よりも大径に形成された頭部４５０ａがケース４５２の外部に位置するように配置されている。これにより、ラッチ４４７とボルト４５０はケース４５２に対して一体的に摺動し、また、ラッチ４４７のケース４５２における開口部方向への摺動可能範囲がボルト４５０により制限される。ラッチ４４７の開口部方向への摺動可能範囲は、ボルト４５０の頭部４５０ａとラッチ４４７の距離によって決まるので、ボルト４５０を回転させてラッチ４４７のボルト穴への挿入量を調整し、ボルト４５０の頭部４５０ａとラッチ４４７の距離を変える事により調整する。
　図２２において、ケース４５２内には、ボルト４５０を通してケース４５２とラッチ４４７の間に介装されたスプリング４５１が設けられている。このスプリング４５１により、ラッチ４４７はケース４５２の開口部側に付勢され、摺動可能範囲の開口部側の一端に配置される。
　また、ラッチ４４７の摺動方向におけるケース４５２の開口部側からラッチ４４７に加わる力がスプリング４５１の付勢力を超えた場合には、ラッチ４４７はケース４５２における奥側に摺動される。このような場合として、ハウジング４４１を開位置から閉位置にする（復帰する）場合を図２３及び図２４に示す。図２３はラッチ４４７と保持部４９０ｄが接触した様子を示す図であり、図２４は図２３に示した位置からさらにハウジング４４１を閉位置側に移動した様子を示す図である。図２３及び図２４において、ハウジング４４１が開位置方向から閉位置方向に移動するのに伴い、ラッチ４４７はケース４５２における奥側に摺動される。これにより、ラッチ４４７の保護装置４１４側への突起量が一時的に小さくなる。
　図２５は図２０におけるラッチ４４７の位置（以下、基準位置と称する）に対して、ラッチ４４７をケース４５２の開口部側に配置した場合を示す図であり、図２６はラッチ４４７をケース４５２の奥側に配置した場合を示す図である。
　図２５に示すように、ボルト４５０の頭部４５０ａとラッチ４４７の距離を長くし、ラッチ４４７を基準位置に対してケース４５２の開口部側に移動し、ラッチ４４７の保護装置４１４側への突起量を大きくすることにより、保持部４９０ｄに対する掛かり部４４６の掛かり量を大きくし、保持部４９０ｄがラッチ４４７を保持する力を大きくする。また、図２６に示すように、ボルト４５０の頭部４５０ａとラッチ４４７の距離を短くし、ラッチ４４７を基準位置に対してケース４５２の奥側に移動し、ラッチ４４７の保護装置４１４側への突起量を小さくすることにより、保持部４９０ｄに対する掛かり部４４６の掛かり量を小さくし、保持部４９０ｄがラッチ４４７を保持する力を小さくする。
　図１７～図１９に戻る。
　保護装置４１４は、機体幅方向（図中の紙面直交方向）に沿って配置され両端を側面フレーム１９に支持されたレバー支持部材４９４に設けられたレバーブラケット４９６と、一端をレバーブラケット４９６にピン４９０ｂを介して回動可能に設けられたレバー４９０と、レバー４９０のレバーブラケット４９６に対して反対側の一端にピン４９０ａを介して回動可能に設けられたロッド９１と、レバー４９０の胴部のハウジング４４１側に設けられた凸部４９０ｄにピン４９０ｃを介して回転可能に設けられたローラ４９５と、機体幅方向（図中の紙面直交方向）に沿って配置され両端を側面フレーム１９に支持されたロッド支持部材４４８と、ロッド９１を通してレバー４９０及びロッド支持部材４４８の間に介装された弾性部材９３と、ロッド支持部材４４８と弾性部材９３の間に挿入されたシム９２とを備えている。
　レバー支持部材４９４は、ハウジング４４１の前方（図１７中右側）に配置されている。
　レバー４９０のピン４９０ｃは、レバーブラケット４９６が設けれられたピン４９０ｂ側の一端とピン４９０ｃの距離がロッド９１が設けれられたピン４９０ａ側の一端とピン４９０ｃの距離よりも短くなるように配置されている。したがって、力点であるピン４９０ａ側の一端に回動方向に加えられた力は、支点であるピン４９０ｂを介することにより、作用点であるピン４９０ｃにおいて、より大きな力となる。
　レバー４９０は、その胴部のハウジング４４１側に凸部４９０ｄを有しており、この凸部４９０ｄは、ハウジング４４１の掛かり部４４６を押さえてアンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢に保持する保持部の役割を果たす。この保持部４９０ｄの係り部４４６との当接位置には、ローラ４９５がピン４９０ｃを介して回転可能に設けられている。レバー４９０の保持部４９０ｄに対して掛かり部４４６が相対的に動くとき、ローラ４９５が掛かり部４４６上を転動し、保持部４９０ｄと掛かり部４４６の間に生じる摩擦力を軽減する。
　ロッド９１は、レバー４９０のレバーブラケット４９６に対して反対側の一端にピン４９０ａを介して回動可能に設けられており、側面フレーム１９，１９に固定されたロッド支持部材４４８に嵌挿されている。ロッド支持部材４４８は、ハウジング４４１の前方（図１７中右方向）、かつレバー支持部材４９４の上方（図１７中上側）に配置されており、ロッド９１はレバー４９０のピン４９０ａからこのロッド支持部材４４８の方向に延在している。
　ハウジング４４１は、破砕作業時（図１７の状態のとき）には、その掛かり部４４６を側面フレーム１９に備えられた保護装置４１４のレバー４９０の保持部４９０ｄにより閉位置、すなわち、アンビル３３が破砕ビット３５の回転軌道の近傍に配置されるような姿勢で固定、保持されている。このとき、レバー４９０の保持部４９０ｄに設けられたローラ４９５は、レバー４９０を介して伝えられる弾性部材９３の付勢力によって、ハウジング４４１の掛かり部４４６のラッチ４４７を後方向（図１７中左方向）に押している。掛かり部４４６がローラ４９５を前方向（図１７中右方向）に押す力が、レバー４９０を介してローラ４９５に伝えられる弾性部材９３の付勢力を超えると、レバー４９０が回動し、保持部４９０ｄ及びローラ４９５が前方向（図１７中右方向）に移動する。保持部４９０ｄのローラ４９５の移動量が保持部４９０ｄに対する掛かり部４４６の掛かり量を越えると、ハウジング４４１の掛かり部４４６は保持部４９０ｄのローラ４９５を乗り越え、ハウジング４４１の回動が許容される。このように構成することによって、弾性部材９３の付勢力を調整することにより保護装置４１４に予め設定した基準の負荷を超えた衝撃荷重がアンビル３３にかかった場合等には、保護装置４１４のレバー４９０が開方向（図１７中反時計周り方向）に回動して保持部４９０ｄによる掛かり部４４６の拘束が解かれ、ハウジング４４１が回動軸４２を回動することによりアンビル３３が破砕室３１から退避して破砕機各部の損傷が防止される。このとき、本実施の形態の場合、過負荷によって図１９のようにアンビル３３が破砕室３１から退避した後でも、掛かり部４４６又は、ハウジング４４１を上から押し込むことにより、アンビル３３及びハウジング４４１の状態を図１７の状態に復帰させることができる。また、側面フレーム１９に固定されたストッパ支持部材４８にはストッパ５０が設けられており、このストッパ５０によりハウジング４４１の開方向（図１７中時計回り方向）への回動範囲が制限され、ハウジング４４１と他の構成部材との干渉を防止するようになっている。
　その他の構成は、本実施の形態の第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
　破砕作業を行うとき、万一、破砕ビット３５とアンビル３３の間に石や金属などの異物が噛み込んだ場合には、破砕ビット３５からアンビル３３に過大な負荷が加わり、その負荷がハウジング４４１の掛かり部４４６を介して保護装置４１４のレバー４９０の保持部４９０ｄに伝わる。
　保護装置４１４は前述のように、弾性部材９３の付勢力を調整することにより予め設定した基準を超えた衝撃荷重がアンビル３３にかかった場合等には、保護装置４１４のレバー４９０が開方向（図１７中反時計周り方向）に回動して保持部のローラ４９５が前方向に移動し、掛かり部４４６のラッチ４４７が保持部のローラ４９５を乗り越え、保護装置４１４によるハウジング４４１の拘束が解かれて、ハウジング４４１の回動が許容される。この場合、図１９に示したように、ハウジング４４１とアンビル３３は側面フレーム１９に対して回動軸４２を中心に回動して破砕室３１から退避して破砕機各部の損傷が防止される。
　アンビル３３が破砕室３１から退避する基準となる衝撃荷重は、ケース４５２に対するラッチ４４７の突出量を変えることにより調整する。例えば、ラッチ４４７の突起量を大きくし、保持部４９０ｄに対するラッチ４４７の掛かり量を大きくすることにより、保護装置４１４の保持部４９０ｄによるハウジング４４１の保持力を大きくする。また、ラッチ４４７の突起量を小さくし、保持部４９０ｄに対するラッチ４４７の掛かり量を小さくすることにより、保護装置４１４の保持部４９０ｄによるハウジング４４１の保持力を小さくする。
　ハウジング４１が回動退避した際のハウジング４１の跳ね上がり衝撃力はストッパ５０により吸収される。また、ハウジング４１は自重で元の位置（閉位置）の方向に戻る。但し、図示しない位置センサなどにより、ハウジング４１の退避を検出すると、自走式破砕機は被破砕物の破砕動作、すなわち、被破砕物の搬入、破砕ロータ３２の回転等を停止する。
　過負荷によってアンビル３３が破砕室３１から退避した場合、例えばシリンダや手動ジャッキ、あるいは手動などにより掛かり部４４６又はハウジング４４１を上から押し込むことにより、アンビル３３及びハウジング４１の状態を閉位置に復帰させる。
　以上のように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、ハウジング４４１の掛かり部４４６にラッチ４４７を設け、ラッチ４４７の位置を調整することにより、保持部４９０ｄに対する掛かり量を調整するよう構成したので、保護装置４１４のシム９２や弾性部材９３を交換することなく、ハウジング４４１が回動退避する基準となる負荷を調整することができる。
　さらに、ハウジング４４１を開位置から閉位置に移動させる場合、すなわち、アンビル３３を退避位置から破砕位置に復帰させる場合に、ラッチ４４７が保持部４９０ｄにより押されて摺動し、ケース４５２からの突出量が一時的に小さくなるように構成したので、より小さい力でアンビル３３の位置を復帰させることができる。
　なお、以上に説明した各実施の形態においては、保護装置の弾性部材としてゴムスプリングやウレタンスプリングを用いる場合を例にとり説明したが、これに限られず、例えば図８及び図９に示したように弾性部材としてコイルスプリングを用いても良い。また、保護装置を１つ用いる場合を例にとり説明したがこれに限られず、例えばレバー支持部材の両端部に保護装置を備える構成としても良い。さらに、弾性部材のレバーに対する付勢力を調整する付勢力調整手段として、シムの数や厚みで付勢力調整するよう構成したがこれに限られず、例えば調整用のネジを設け、このネジを回すことにより付勢力を調整する構成としてもよい。また、弾性部材を異なる弾性力を有するものに交換しても良い。

Claims (11)

  1. 　破砕機フレーム（１９）と、
    　前記破砕機フレームに回転自在に支持された破砕ロータ（３２）と、
    　前記破砕機フレームに回動可能に設けられたハウジング（４１；３４１；４４１）と、
    　前記ハウジングに支持されて前記破砕ロータ周りの破砕室（３１）に臨む固定刃（３３）と、
    　前記ハウジングに対し前記破砕ロータと反対側に配置され、前記破砕機フレームに対して回動可能に設けられ、前記ハウジングを押さえて前記固定刃が前記破砕室に臨む姿勢に保持する保持部を設けたレバー（９０；２９０；４９０）と、
    　前記レバーを設定の付勢力で付勢し、前記保持部を介して前記レバーにかかる回転力が前記付勢力を超えた場合に前記レバーを回動動作させ前記固定刃の前記破砕室からの回動退避を許容する付勢手段（９１，９３；９１，１９３）と
    を備えたことを特徴とする破砕機。
  2. 　請求項１記載の破砕機において、前記レバー（９０；２９０；４９０）の保持部に回転可能に設けられ、前記ハウジング（４１；３４１；４４１）に当接するローラ（９５；２９５；４９５）を備えたことを特徴とする破砕機。
  3. 　請求項１記載の破砕機において、前記付勢手段（９１，９３；９１，１９３）は、
    　前記レバー（９０；２９０；４９０）の一端に前記レバーに対して回動可能に設けられ、前記破砕機フレーム（１９）に固定された支持部材（４８；２４８；３４８；４４８）に嵌挿されたロッド（９１）と、
    　前記ロッドを通して前記レバー及び前記支持部材の間に介装されたバネ手段（９３；１９３）と
    を備えたことを特徴とする破砕機。
  4. 　請求項３記載の破砕機において、前記バネ手段（９３；１９３）の前記付勢力を調整する付勢力調整手段（９２）を備えたことを特徴とする破砕機。
  5. 　請求項１記載の破砕機において、前記付勢手段（９１，９３；９１，１９３）は、前記レバー（９０；４９０）に対し前記ハウジング（４１；４４１）側に配置されたことを特徴とする破砕機。
  6. 　請求項１記載の破砕機において、
    　前記ハウジング（４４１）は、前記レバー（４９０）の保持部との掛かり量を調整する調整手段（４４６）を備えたことを特徴とする破砕機。
  7. 　請求項６記載の破砕機において、
    　前記調整手段は（４４６）、
    　前記レバーの保持部に当接するラッチ（４４７）と、
    　前記ハウジング（４４１）に固定され、前記ラッチの一部を前記保持部側に突出させて収納するケース（４４８）とを備え、
    　前記調整手段は、前記ラッチの突出量を調整することにより掛かり量を調整することを特徴とする破砕機。
  8. 　請求項６記載の破砕機において、
    　前記レバー（４９０）の保持部は、前記調整手段（４４６）と当接する外周面が曲面をなし、
    　前記調整手段は、前記ハウジング（４４１）に固定されたケース（４４８）、及び前記ケースに進退可能に設けられ、前記保持部との当接部が曲面をなすラッチ（４４７）を備えており、
    　前記ラッチの前記ケースに対する進退量に応じて前記ラッチと前記保持部の接点が前記保持部の外周面上を移動し、前記ラッチと前記保持部の掛かり量が変化することを特徴とする破砕機。
  9. 　請求項１記載の破砕機において、
    　前記ハウジング（４１；３４１；４４１）は、前記破砕機フレーム（１９）に対する回動中心（４２）から前記固定刃（３３）までの距離と前記回動中心から前記レバー（９０；２９０；４９０）の保持部との当接部分までの距離が等しくなるように形成されたことを特徴とする破砕機。
  10. 　請求項１記載の破砕機において、
    　前記ハウジング（４１；３４１；４４１）は、前記破砕機フレーム（１９）に対する回動中心（４２）から前記固定刃（３３）までの距離に対して、前記回動中心から前記レバー（９０；２９０；４９０）の保持部との当接部分までの距離が短くなるように形成されたことを特徴とする破砕機。
  11. 　請求項１記載の破砕機において、
    　前記ハウジング（４１；３４１；４４１）は、前記破砕機フレーム（１９）に対する回動中心（４２）から前記固定刃（３３）までの距離に対して、前記回動中心から前記レバー（９０；２９０；４９０）の保持部との当接部分までの距離が長くなるように形成されたことを特徴とする破砕機。
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