WO2009135804A1 - Verfahren und eine vorrichtung zum abwickeln und zum speichern von bahnförmigem material - Google Patents

Verfahren und eine vorrichtung zum abwickeln und zum speichern von bahnförmigem material Download PDF

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unwinding
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Ulrich Eckelt
Andreas Staat
Ralf Schröder
Thomas Hawighorst
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
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    • B65H19/14—Accumulating surplus web for advancing to machine while changing the web roll
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    • B65H2513/10—Speed

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for unwinding and storing sheet material.
  • web-shaped material can be understood in this context, tubular material which is wound on a roll. So that the web-processing machine does not have to be temporarily switched off in this winding change process, web storage devices are known which continue to supply the web-processing machine with web-shaped material during the reel change, which is stored or stored in the web storage devices.
  • the patent application EP 0 169 476 shows an apparatus for carrying out a roll change on a web-processing machine.
  • Web storage device comprises a driven carriage, which is controllable by a control device and which - moves or releases - about its position - web-shaped material in the storage device.
  • a control device By the signal of a web tension measuring device, the position of the carriage of the web storage device is controlled so that the Web tension - within close tolerances - remains constant throughout the unwind.
  • a web tension value must be found, which allows a correct work of all device components and thus allows a smooth change of lanes.
  • the resulting web tension value is thus the result of a compromise between different requirements.
  • a faulty connection of the two webs can come about or the connection can rupture if this web tension value at the connection point at the connection time is too high.
  • the unwinding device is equipped with a knife for cutting the old web, on the other hand, too low a web tension leads to an unclean or incomplete cut. Falling below a minimum web tension can also lead to "running" of the web, that is, to the web running off of the guide rolls, often most web guide rolls and the most complicated web guide paths are found in the web storage device. For example, if the web tension is low at this point in time, the acceleration time will increase, which will either empty the memory device and cause a break in production or an expensive one makes larger Bahn appointment necessary.
  • the need of the web storage device to address web tension depends on its current web need and thus on its fill level and the need for the subsequent web-processing machine rather than the simultaneous need for the other components of the pay-off device. Failure to comply with this maxim may in turn lead to emptying of the memory device.
  • the object of the present invention is therefore to propose an apparatus and a method for unwinding web-like material which eliminates or at least reduces the abovementioned disadvantages. According to the invention this object is solved by the features of the characterizing part of claims 1 and 8.
  • a web tension gradient is impressed in the course of the web between the reel from which the web-shaped material drains and the storage device.
  • imprinting a web tension gradient is meant an active measure, which is made by the application of force and / or torque to the web.
  • the relevant force or torque must act in the web running direction. Further explanations will be given later on this topic.
  • the rather random occurrence of a web tension gradient by a stiff guide roller bearing or the like is not meant.
  • a force can be exerted, for example, with a reciprocating cylinder. This can hire a broom or a brush or even a flat, preferably large-scale body against its surface, and thus brake it.
  • a reciprocating cylinder This can hire a broom or a brush or even a flat, preferably large-scale body against its surface, and thus brake it.
  • Advantageous is a counter-position on the other side of the web.
  • Braked rollers can slow down the web, driven rollers can also accelerate them.
  • Counter-layers are often used here counter-rolls. Often, one roller is provided with a softer, for example, rubberized and another roller with a hard surface.
  • the invention makes use of the fact that n + 1 areas of different web tension are produced by impressing n web tension gradients. Often, the web tension in these areas can be controlled individually in a manner optimally adapted to the device components or process steps present in the particular web guide section.
  • It is advantageous to keep the web tension constant over a period of time in the area of the storage device. This can be done through actuators using further pendulum rollers are connected happen. However, this can also be done by at least a part of the guide rollers of the storage device are connected to actuators that change their position. A change in the relative position of the rollers of the storage device to each other causes a change in the stored path length ( material length). A constant web tension in the area of the storage device can be effected by applying a constant force to the web.
  • the storage device may include at least one piston cylinder providing the force.
  • a measuring device is advantageously mounted in the inlet and / or outlet region of the material web, with which the speed of the web can be measured.
  • the speed measurement with the aid of the take-off roller pair is advantageous.
  • the peripheral speed of such a take-off roll due to the pressure in the trigger gap largely corresponds to the web speed and can be measured by means of a rotary encoder.
  • speed measurements directly at the track or possibly at registration marks on the track are also possible.
  • the passing on of the measured speed to a control device is advantageous for various reasons. Also, measuring the web length present in the storage device throughout the process can provide benefits.
  • the measurement can be made by monitoring the relative position of the guide rollers present in the storage device relative to each other (eg stroke of the pendulum rollers).
  • it is also possible to record the web length ( amount of matehal) entering and leaving the storage device. This can again be done with the same device components as the speed measurement, since in most control devices the time should be known and also the hardware requirements for basic arithmetic operations should be standard. However, it requires a setting or programming of the control device, which causes them to use the measured quantities in a meaningful way. Furthermore, it should also be known or calculable in most cases how much web the web-processing machine consumes in a single unit of time.
  • the determined values of the web length in the memory device are called actual values in this context.
  • the most advantageous measure is to increase the speed of settlement. This can be effected by an increase in the speed of take-off rolls between winding and storage device, by an acceleration of the roll by torque on the winding axis (if the winding is driven) or by the measures described below: As already mentioned above in the area of the storage device in usually during the web connection process, a higher web tension advantageous than in the region of the web connection device and / or the running coil.
  • the web tension in the region of the winding change - for the bonding process at the two ends of the web - is as low as possible.
  • the device for impressing a web tension gradient will have to brake the web at least partially. If the braking force is reduced or even canceled, the running winding is accelerated by the now applied increased web tension in its area. This is advantageous after successful connection between the webs.
  • the web tension can be temporarily increased in a web tension area downstream of the web joining device, in contrast to the embodiment with constant web tension.
  • an actuator can act on the web, which has a force development characteristic like a spring.
  • an actuator in the region of the storage device which exerts a constant force.
  • an actuator is, for example, a reciprocating cylinder.
  • the web tension can be increased in the relevant web tension range during the connection process by intensified pressurization of the reciprocating piston.
  • the reciprocating piston acts as a working memory during this time.
  • a measuring device for measuring the web tension is provided.
  • the location at which the speed of the web is measured is either identical to the location where the web tension is measured or the web tension gradient is measured at another location between the reel and the storage device.
  • the track length stored in the web storage device is measured in the web connection phase and / or that the web length stored in the storage device is measured in the web connection phase
  • Track connection phase is determined based on the knowledge of the incoming and outgoing in the storage device web length, wherein an actual value of the stored path length in the storage device is determined.
  • at least one measuring device with which the track length stored in the storage device can be measured is provided.
  • the speed at which the web enters the storage device is increased when in the storage device stored web length approaches a lower limit.
  • a volume change of the web volume stored in the web storage device can be actively caused and regulated. It is sufficient if the existing in the storage device Hubkolbenzylinder exerts a constant force against the at least one movable roller (pendulum roller) of the web storage device. If the entrance speed of the web-like material into the web storage device is higher than the speed with which the web-shaped material leaves the storage device, the storage device fills further with web-shaped material. If the lead-in speed of the material web is smaller than the exit speed of the web-like material from the storage device, the storage device releases web material to the web-processing machine.
  • a control device which is in contact with at least one of the above-mentioned measuring devices.
  • the control device is in contact with all the above-mentioned measuring devices.
  • Fig. 1 is a side view of the device for unwinding web-shaped
  • FIG. 2 A schematic representation of an apparatus for unwinding sheet material with a web storage device.
  • Fig. 3 A diagram showing the time course of the web speed
  • FIG. 4a shows a schematic representation of the working area of the frame of the pressing means
  • FIG. 4b A schematic representation of the working area of the frame of the pressing means
  • FIG. 5 A diagram showing the time course of the web tension (p over t) during a lap change period.
  • FIG. 6 is a diagram indicating the time course of the web speed (v over t) before, during and after a web joining operation
  • Fig. 1 shows a side view of an advantageous device for unwinding web material, in which for illustrative reasons, the observer facing shoulder of the machine frame, but not attached to this shoulder device components such as the winding transport lever 4 has been omitted.
  • the observer side facing away from the machine frame 39 is therefore seen in the background.
  • the device shown here is very well suited for carrying out the method according to the invention. In principle, however, for example, turret winder as shown in DE 26 19 236 B2 and DE 19 66 795 A1 could be used as unwinding. However, a web storage device would have to be added to these devices.
  • the unwinding device 1 shown in Figure 1 is a web-processing machine, not shown - such as a printing press, a tube machine, etc. for paper, plastic or plastic fabric (which is often formed of polyolefins) or a bag or bag making machine, the bags or bags preferably from the produces the aforementioned materials - supplied with web-shaped material 5.
  • the web length located on the reel is constantly measured by a sensor 6 and sent via a suitable data line to a control unit. When falling below a predefined web residual length on the winding of this is moved by means of the winding transport lever 4 from a first A to a second winding point B. Immediately, the first winding point A is equipped with a new, second winding 3.
  • the second winding 3 is braked or fixed with a roller brake 7.
  • the braking force of the roller brake 7 is only chosen so large that the unavoidable imbalance of the second coil 3 does not set the same in motion.
  • the web beginning of the second roll 3 is provided with a double-sided adhesive tape 8.
  • a register sensor 13 registers, via a register mark, a position on the web-like material 5 which matches the beginning of the web-shaped material of the new reel 3. This information is transmitted from the sensor to the control unit.
  • the control unit causes the rotational speed of the first roll 2 by the braking device 15 to be kept to a minimum - u. even down to zero - slowed down.
  • simple mechanical means - such as a mechanical brake, which preferably acts on the axis 18 of the first (old) coil 2 - come into question. With such a brake 15 and the web tension can be controlled or at least adjusted at least in the area between the first winding 2 and the trigger 19.
  • T G The period in question is called T G.
  • the lever system includes the single levers 35.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an unwinding device and a web storage device according to the invention.
  • Web-shaped material is unwound from a first winding 2 via a feed roller pair 21 in the direction of the arrow 22.
  • the winding may be driven by a motor and the feed roller pair 21 may be replaced by a brake device.
  • Web storage device 16 consists of at least one pendulum roller 23 and two fixed (static) rollers 24, 25th
  • the pendulum roller 23 is movably mounted so that it 23 can change its relative position to the static or fixed rollers 24, 25. From the relative
  • Control device to be calculated.
  • Web storage device existing web length is stored as an actual value in the control device.
  • the web storage device 16 comprises a piston cylinder 26, with which the position of the axis of the oscillating roller 23 is adjustable.
  • the piston cylinder will exert a constant force on the axle, resulting in the setting of a constant web tension in the web running area after the feed rollers 21.
  • This force F A acts on the axis of the pendulum roller 23 opposite to the direction of the arrow 27.
  • the pendulum roller has the lifting height h. Behind the web storage device, there is provided a web-processing machine supplied with web-shaped material by the web 2.
  • Web-processing machines can produce, for example, tube machines that make tubing from web-shaped material, valve-sheet unwinding devices for bag making machines, or printing presses of any kind Be kind.
  • the preferred pair of rolls 21 - during the period ti - slows down the working speed from V A to a winding change speed V min (FIG. 3).
  • the winding 2 is also braked by the brake 15 to the speed V m ⁇ n .
  • the velocity V min may also be zero.
  • a measuring device 30 For measuring the web speed, a measuring device 30 is provided. This web speed measuring device 30 may be mounted at various positions in the unwinding device 1. The current web speed is sent from the web speed measurement device 30 to a controller via appropriate data lines.
  • the storage device causes the web storage device (16) to be filled with a sufficient length of web-shaped material 5.
  • a sufficient web length in this case means that there is enough web-shaped material 5 in the storage device 16, so that the web-processing machine can be supplied with sufficient web-shaped material 5 during the reel change operation.
  • just enough track lengths - ie amounts of web-like material - are stored.
  • the material requirement of the web-processing machine per unit time, the preset unwinding unwinding speeds and the duration of the entire winding connection or exchange process are related to each other and in the storage device during this time (until the unwinding device again reaches the take-off speed of the web-processing machine) determined mathematically and or empirically.
  • the corresponding track length is advantageously stored by the unwinding in a Period before the change process works faster than the web-processing machine pulls off web.
  • a measuring device 30 For measuring the web speed, a measuring device 30 is provided. This web speed measuring device 30 may be mounted at various positions in the unwinding device 1. The current web speed is sent from the web speed measurement device 30 to the controller via a suitable data line.
  • the preferred roller pair 21 can cause a Bruêtsgradienten by its braking effect.
  • the web tension in the section between the winding 2 and the take-off roller pair 21 in the embodiment shown in Figure 1 by the positive torque of the take-off rolls and the negative torque (braking action) of the brake 15 of the roll is determined.
  • the aforementioned force effect of the reciprocating cylinder 26 on the axis of the pendulum roller is relevant (as long as this force causes no acceleration of the take-off speed).
  • the web-processing machine is supplied only by the storage device 16 with web-like material 5, when the web speed before the take-off roller pair is equal to zero.
  • the pendulum roller 23 moves in the direction of arrow 27.
  • the lifting height h of the pendulum roller 23 is reduced.
  • the unwinding device 1 comprises a web separation device 29.
  • This web separation device 29 comprises a knife 11 with which the web-shaped material 5 can be separated from the first winding 2 before the web end of the first reel - here with a Adhesive 8 - can be connected to the web start of the second roll.
  • the second roll 3 may initially remain at the first unwinding point A.
  • the new roll 3 is accelerated by the feed roller pair 21 again up to the working speed V A , the various braking devices 15, 7, which could act on the winding, are solved.
  • the period in which this acceleration takes place is designated by t 3 .
  • the feed rollers 21 convey the winding over the web the force necessary for its acceleration.
  • the web-processing machine is supplied further with web-like material from the web storage device.
  • the reciprocating cylinder 26 of the web storage device 16 is provided with an actuator which controls the force exerted by the reciprocating cylinder 26 on the oscillating roller 23.
  • This actuator can be controlled by the control device and thus the reciprocating cylinder can be acted upon with a different force. Since the control device is aware of the instantaneous actual value of the web length located in the storage device 16, the web length within the web storage device 16 can be actively controlled via the actuator of the reciprocating cylinder 26. Thus, for example, during the acceleration period t 3 of the second coil 3, the force of the piston cylinder 26 will be greater on the axis of the pendulum roller 23 than during the deceleration phase ti or winding change phase t 2 . Too low web tension and associated looping in the area between the preferred roller pair 21 and web storage device 16 are thus prevented.
  • the preferred pair of rollers can cause a Bruêtsgradienten by its braking effect.
  • the aforementioned force effect of the reciprocating cylinder 26 on the axis of the pendulum roller is relevant (as long as this force causes no acceleration of the take-off speed).
  • the web-processing machine is supplied only by the storage device 16 with web-like material 5, when the web speed before the take-off roller pair is equal to zero.
  • the pendulum roller 23 moves in the direction of arrow 27.
  • the lifting height h of the pendulum roller 23 is reduced.
  • the unwinding device 1 comprises a web separation device 29.
  • This web separation device 29 comprises a knife 11 with which the web-shaped material 5 can be separated from the first winding 2 before the web end of the first reel - in unspecified manner - with the web start of second coil can be connected.
  • the second roll 3 may initially remain at the first unwinding point A.
  • the new roll 3 is accelerated by the feed roller pair 21 again up to the working speed V A , the various braking devices 15, 7, which could act on the winding, are solved.
  • the period in which this acceleration takes place is designated by t 3 .
  • the feed rollers 21 convey the winding over the web the force necessary for its acceleration.
  • the web-processing machine is supplied further from the web storage device 16 with web-shaped material.
  • the reciprocating cylinder 26 of the web storage device 16 is provided with an actuator which controls the force exerted by the reciprocating cylinder 26 on the axis of the oscillating roller 23.
  • This actuator can be controlled by the control device and thus the reciprocating cylinder can be acted upon with a different force. Since the control device is aware of the instantaneous actual value of the web length located in the storage device 16, the web length within the web storage device 16 can be actively controlled via the actuator of the reciprocating cylinder 26.
  • the pressure of the piston cylinder 26 on the pendulum roller 23 will be greater than in the deceleration phase ti or winding change phase t 2 . Too low web tension and associated looping in the area between preferred roller pair 21 and web storage device 16 is prevented.
  • the web connection device 10 is employed via a frame or lever 9 to the new winding 3.
  • the web connection device comprises two rubber rollers 14, which are connected to one another via a coupling rod 32.
  • the coupling rod 32 is in turn articulated via the hinge 33 to the frame 9.
  • the web connection device requires, in addition to the pressing means, which are in direct contact with the first web and press against the second winding, also adjusting means which make the Anpressstoff in a suitable form against the first web and the second winding.
  • These adjusting means usually comprise at least one actuator, which provides the force for the adjusting movement and other device components, which direct the force in the desired direction.
  • the lifting cylinder 20 and the frame 9 of the adjusting device are therefore primarily attributable. If previously known railway connecting devices have pressing or adjusting means, then these are not suitable or intended for setting the first web to the second winding.
  • the suitable locations of the (mutually employed) tail ends of the new 3 and old roll 2 are connected via the adhesive tape 8 in the rail connection.
  • the knife of the web separation device 12 is moved perpendicular to the web running direction of the web-shaped material 5, so that this 5 is separated from the old winding 2.
  • the web-processing machine is now supplied by the new winding 3 with web-shaped material 5.
  • the frame 9 may be hinged to the winding transport lever 4 and the adjusting device 10 such that the lifting piston 20 at the various angular positions of the lever - which depend on the diameter of the winding - can always occupy the approximately equal distance h from the peripheral surface of the winding. So lies the surface of the second coil 3 always in the working area of the unit contact pressure actuator. This is illustrated in FIGS. 4a and 4b.
  • FIG. 3 shows the time course of the web speed in the region between the reel 2 or 3, which is being unwound, and the pickup roller pair 21 during a reel change cycle.
  • the web-processing machine is supplied from the web storage device 16 with web-shaped material.
  • the new reel is preferably brought to the processing speed V A with uniform acceleration (t 3 ).
  • An alternative embodiment of the apparatus 1 for unwinding web-like material 5 comprises a second register sensor 17. Before the web-like material has run off the first reel 2, positions matching one another on the web-like material 5 are registered by the sensors 13 and 14. The second winding 3 is previously brought to the same speed with which the first winding 2 moves. This may be the processing speed of the web-processing machine or a reduced speed to which the first roll 2 has previously been braked by means of the braking device 15.
  • At least one of the points to be joined on the web-shaped material 5 is - applied by means of a device not shown here or manually - with an adhesive.
  • the control device calculates a timing at which the frame 13 must bring the connection device 10 into contact with the second coil 3, so that the mating points to be connected on the sheet-like material are connected to each other.
  • the knife 11 of the web separation device 12 is activated, so that the web-shaped material 5 is separated from the old winding 2.
  • the web ends can be connected register-accurate in machine speed, without the need for a web storage device.
  • the angles ⁇ and ⁇ clarify the terms angular position ⁇ of the coil 3 and angular position ⁇ of the lever arm 4.
  • the time profile of the web tension is compared with the points 30 and 31 of FIG. 2 during a path connecting operation.
  • a largely constant web tension P K prevails during the entire connecting process.
  • This web tension is decisive for the entire web running area between the two pairs of take-off rollers 21 and 28 during the change process.
  • the web tension is chosen so that the web storage device 16 operates optimally.
  • Decisive for adjusting the web tension is the lifting cylinder 26, which deflects the pendulum roller 23 with a constant force against the arrow 27.
  • the take-off roller pair 21 determines the take-off speed, that is, the speed at which the web 5 is conveyed through the take-off roller pair 21.
  • the take-off roller pair 21 can memorize a web tension gradient at its point of action D.
  • the take-off rolls brake the web transport and the brake 15, which acts on the winding axis, brakes the unwinding of the coil 2, 3.
  • the web tension between the winding 2, 3 and pair of take-off rollers 21 only from the traction between Wraps 2, 3 and take-off rolls determined. From time Ta to time Tb, the tractive force is lowered to a low value (see top graph of web tension at point 30), held constant there for a period of time and then increased again. The increase is effected here by the take-off rolls abandon their braking effect, whereupon the web tension in the pull-off rolls upstream web tension range increases rapidly. The increasing tensile force leads to an acceleration of the web winding, as shown in Figures 3 and 6 for the period t 3 .
  • FIG. 6 again shows a profile of the web speed at point 30 during a change operation. In contrast and in addition to FIG. 3, the following is shown in FIG. 6:
  • the web speed before the period ti is constant at the value V A.
  • the speed increase at the beginning of the period t 3 is accelerated (increasing acceleration), because at this time the web tension and thus the withdrawing force increases.
  • the acceleration is constant, the speed increases linearly (evenly).
  • the acceleration is continued even after the time period t 3 , until a speed V max has been reached which is above the working speed of the web-processing machine. In this way, the web memory 16 is filled.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abwickeln und zum Speichern von bahnförmigem Material, bei dem zunächst während eines ersten Zeitraums bahnförmiges Material von einem ersten Wickel abgewickelt wird und bei dem am Ende des ersten Zeitraums eine Stelle der von dem ersten Wickel ablaufenden Bahn mit einer Stelle der einem zweiten Wickel zugeordneten zweiten Bahn verbunden wird, bei dem nach der Verbindung der ersten und zweiten Bahn während eines zweiten Zeitraums bahnförmiges Material von dem zweiten Wickel abgewickelt wird, wobei die Abwicklungsgeschwindigkeit in der Bahnverbindungsphase am Ende des ersten und am Anfang des zweiten Zeitraums niedriger ist, als in den Abwickelphasen, die zeitlich weiter von dem Verbindungsvorgang beabstandet sind, und wobei das von den Wickeln abgewickelte Material (über eine Speichervorrichtung einer bahnverarbeitenden Maschine zugeführt wird und zumindest ein Teil des in der Speichervorrichtung gespeicherten Materialvolumens in der Bahnverbindungsphase abgebaut wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bahnspannungsgradient mit einer Vorrichtung (21) zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten in den Verlauf der Bahn zwischen dem Wickel (2, 3), von dem das bahnförmige Material (5) abläuft und der Speichervorrichtung (16) eingeprägt wird.

Description

Windmöller & Hölscher KG
Münsterstraße 50
49525 Lengerich/Westfalen
30. April 2009
Unser Zeichen: 8792 WO - MEY
Verfahren und eine Vorrichtung zum Abwickeln und zum Speichern von bahnförmigem Material
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abwickeln und zum Speichern von bahnförmigem Material.
Um bahnverarbeitende Maschinen in ausreichender Menge mit bahnförmigen Material zu versorgen, ist es häufig notwendig, einen leer werdenden, ersten Wickel durch einen neuen, zweiten Wickel zu ersetzen und das Bahnende des alten, leer werdenden Wickels mit dem Bahnanfang des vollen bzw. neuen Wickels zu verbinden. Unter bahnförmigem Material kann in diesem Zusammenhang auch schlauchförmiges Material verstanden werden, das auf einem Wickel aufgewickelt ist. Damit die bahnverarbeitende Maschine bei diesem Wickelwechselprozess nicht temporär abgeschaltet werden muss, sind Bahnspeichervorrichtungen bekannt, die die bahnverarbeitende Maschine während des Wickelwechsels weiter mit bahnförmigem Material versorgen, welches in den Bahnspeichervorrichtungen bevorratet bzw. gespeichert ist.
Die Patentanmeldung EP 0 169 476 zeigt eine Vorrichtung zur Durchführung eines Rollenwechsels an einer bahnverarbeitenden Maschine. Die
Bahnspeichervorrichtung umfasst einen angetriebenen Schlitten, welcher von einer Steuervorrichtung ansteuerbar ist und welcher - über seine Position - bahnförmiges Material in die Speichervorrichtung einzieht oder freigibt. Durch das Signal einer Bahnspannungsmessvorrichtung wird die Position des Schlittens der Bahnspeichervorrichtung derart gesteuert, dass die Bahnspannung - innerhalb enger Toleranzen - in der ganzen Abwickelvorrichtung konstant bleibt.
Zu diesem Zweck muss ein Bahnspannungswert gefunden werden, der eine korrekte Arbeit aller Vorrichtungsbestandteile erlaubt und damit einen reibungslosen Bahnwechsel ermöglicht. Der resultierende Bahnspannungswert ist damit das Ergebnis eines Kompromisses zwischen verschiedenen Anforderungen. So kann eine mangelhafte Verbindung der beiden Bahnen zustande kommen oder die Verbindung kann aufreißen, wenn dieser Bahnspannungswert an der Verbindungsstelle zum Verbindungszeitpunkt zu hoch ist. Wenn die Abwickelvorrichtung mit einem Messer zum Schneiden der alten Bahn ausgestattet ist, führt demgegenüber eine zu niedrige Bahnspannung zu einem unsauberen oder unvollständigen Schnitt. Das Unterschreiten einer Mindestbahnspannung kann auch zum „Verlaufen" der Bahn, das heißt zum Ablaufen der Bahn von den Führungswalzen führen. Oft finden sich die meisten Bahnführungsrollen und die kompliziertesten Bahnführungswege in der Bahnspeichervorrichtung. Insbesondere falls die oder der ablaufende Bahnwickel nicht individuell angetrieben wird, wird im Bereich des Bahnwickels nach der Verbindung eine hohe Bahnspannung zur Beschleunigung des Wickels benötigt. Wenn die Bahnspannung zu diesem Zeitpunkt niedrig ist, steigt die Beschleunigungszeit, was entweder zum Leerlaufen der Speichervorrichtung und damit dann doch zu einer Produktionsunterbrechung führt oder durch einen teuren, noch größeren Bahnspeicher notwendig macht.
Überhaupt richtet sich der Bedarf der Bahnspeichervorrichtung an Bahnspannung nach ihrem augenblicklichen Bahnbedarf und damit nach ihrem Füllstand und dem Bedarf der nachfolgenden bahnbearbeitenden Maschine und nicht nach dem gleichzeitigen Bedarf der anderen Bestandteile der Abwickelvorrichtung. Eine Nichtbeachtung dieser Maxime kann wiederum zum Leerlaufen der Speichervorrichtung führen. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abwickeln von bahnförmigem Material vorzuschlagen, welche die vorgenannten Nachteile beseitigt oder zumindest mindert. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils der Ansprüche 1 und 8 gelöst.
Ein Bahnspannungsgradient wird in den Verlauf der Bahn zwischen dem Wickel, von dem das bahnförmige Material abläuft und der Speichervorrichtung eingeprägt. Mit der Einprägung eines Bahnspannungsgradienten ist eine aktive Maßnahme gemeint, die durch die Beaufschlagung der Bahn mit einer Kraft und/oder einem Drehmoment vorgenommen wird. Die betreffende Kraft oder das betreffende Drehmoment muss jedoch in Bahnlaufrichtung wirken. Zu diesem Thema werden später noch weitere Ausführungen gemacht. Das eher zufällige Entstehen eines Bahnspannungsgradienten durch ein schwergängiges Leitwalzenlager oder dergleichen ist nicht gemeint.
Eine Kraft kann beispielsweise mit einem Hubkolbenzylinder ausgeübt werden. Dieser kann einen Besen oder eine Bürste oder auch einen an seiner Wirkfläche flachen, vorzugsweise großflächigen Körper gegen die Bahn anstellen und diese so bremsen. Vorteilhaft ist eine Gegenlage auf der anderen Seite der Bahn.
Vorteilhaft sind jedoch insbesondere angetriebene und/oder gebremste Walzen. Gebremste Walzen können die Bahn bremsen, angetriebene Walzen können sie auch beschleunigen. Als Gegenlage finden hier oft Gegenwalzen Verwendung. Oft ist die eine Walze mit einer weicheren zum Beispiel gummierten und eine andere Walze mit einer harten Oberfläche versehen.
Die Erfindung macht sich zunutze, dass durch das Einprägen von n Bahnspannungsgradienten n+1 Bereiche unterschiedlicher Bahnspannung entstehen. Oft lässt sich die Bahnspannung in diesen Bereichen individuell in einer Weise steuern, die den in dem betreffenden Bahnführungsabschnitt vorhandenen Vorrichtungsbestandteilen oder Verfahrensschritten optimal angepasst ist.
Vorteilhaft ist es, die Bahnspannung während eines Zeitraumes im Bereich der Speichervorrichtung konstant zu halten. Dies kann durch Aktoren, die mit weiteren Pendelwalzen verbunden sind, geschehen. Dies kann jedoch auch geschehen, indem zumindest ein Teil der Leitwalzen der Speichervorrichtung mit Aktoren verbunden sind, die ihre Position verändern. Eine Veränderung der Relativposition der Walzen der Speichervorrichtung zueinander bewirkt eine Änderung der gespeicherten Bahnlänge (=Materiallänge). Eine konstante Bahnspannung in dem Bereich der Speichervorrichtung kann durch das Ausüben einer konstanten Kraft auf die Bahn bewirkt werden. Bei Abwickelvorrichtungen, die während des Bahnverbindungsvorganges keine Bahnspannungsgradienten auf die Bahn einprägen, ist dies komplizierter, da von der Bahnverbindungsvorrichtung, dem (teilweise unrunden oder einer Beschleunigung unterliegendem) Lauf der Wickel, oder dem Schneidvorgang hervorgerufene Bahnspannungsschwankungen zunächst gemessen und dann ausgeregelt werden müssten. Die Speichervorrichtung kann zumindest einen Kolbenzylinder, der die Kraft bereitstellt, enthalten.
Es ist vorteilhaft, an zumindest einer Stelle des Bahnverlaufs die Geschwindigkeit der Bahn zu messen. Dabei ist vorteilhafterweise eine Messvorrichtung im Einlauf- und/oder Auslaufbereich der Materialbahn angebracht, mit der die Geschwindigkeit der Bahn messbar ist.
Insbesondere, wenn ein Mittel zum Einprägen des Bahnspannungsgradienten als Abzugswalzenpaar realisiert ist, ist die Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe des Abzugswalzenpaares vorteilhaft. So entspricht die Umfangsgeschwindigkeit einer solchen Abzugswalze aufgrund des Drucks im Abzugsspalt weitgehend der Bahngeschwindigkeit und kann mit Hilfe eines Drehgebers gemessen werden. Natürlich sind auch Geschwindigkeitsmessungen direkt an der Bahn oder ggf. an Registermarken an der Bahn möglich. Es kann aber auch vorteilhaft sein, eine Geschwindigkeitsmessung erst an der bahnverarbeitenden Maschine vorzunehmen. An diesen Maschinen ist ohnehin die Bahnverarbeitungsgeschwindigkeit bekannt. Das Weitermelden der gemessenen Geschwindigkeit an eine Steuervorrichtung ist aus verschiedenen Gründen vorteilhaft. Auch das Messen der in der Speichervorrichtung während des gesamten Prozesses vorhandenen Bahnlänge kann zu Vorteilen führen. Die Messung kann geschehen, indem die Relativposition der in der Speichervorrichtung vorhandenen Leitwalzen zueinander (z. B. Hub der Pendelwalzen) überwacht wird. Jedoch kann auch eine Aufzeichnung der in die Speichervorrichtung zu und ablaufenden Bahnlänge (=Matehalmenge) vorgenommen werden. Dies kann wieder mit denselben Vorrichtungsbestandteilen geschehen wie die Geschwindigkeitsmessung, da in den meisten Steuervorrichtungen die Zeit bekannt sein dürfte und auch die Hardwarevorrausetzungen für Grundrechenoperationen Standard sein dürften. Jedoch bedarf es einer Einstellung beziehungsweise Programmierung der Steuervorrichtung, die diese veranlasst, die gemessenen Größen in sinnvoller Weise zu nutzen. Des Weiteren dürfte auch in den meisten Einsatzfällen bekannt oder errechenbar sein, wie viel Bahn die bahnverarbeitende Maschine in einer Zeiteinheit verbraucht.
Die ermittelten Werte der Bahnlänge in der Speichervorrichtung werden in diesem Zusammenhang Istwerte genannt.
Sind die Istwerte der Bahnlänge in der Speichervorrichtung bekannt und ist die Geschwindigkeit, mit der die Bahn in den Bahnspeicher läuft, ebenfalls bekannt, kann - insbesondere bei bekannter Arbeitsgeschwindigkeit der bahnverarbeitenden Maschine - ein Leerlaufen des Bahnspeichers durch einen Regelungsprozess vermieden werden. Die vorteilhafteste Maßnahme ist die Steigerung der Geschwindigkeit der Abwicklung. Diese kann durch eine Steigerung der Geschwindigkeit von Abzugswalzen zwischen Wickel und Speichervorrichtung, durch eine Beschleunigung des Wickels durch Drehmoment an der Wickelachse (falls der Wickel angetrieben ist) oder durch die nachfolgend beschriebenen Maßnahmen bewirkt werden: Wie bereits oben erwähnt ist im Bereich der Speichervorrichtung in der Regel während des Bahnverbindungsprozesses eine höhere Bahnspannung vorteilhaft als im Bereich der Bahnverbindungsvorrichtung und/oder des ablaufenden Wickels. Umgekehrt ist es natürlich vorteilhaft, wenn die Bahnspannung im Bereich des Wickelwechsels - für den Klebevorgang an den beiden Bahnenden - möglichst niedrig ist. Um diese Situation herbeizuführen wird die Vorrichtung zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten die Bahn zumindest teilweise bremsen müssen. Wird die Bremskraft vermindert oder gar aufgehoben, wird der ablaufende Wickel durch die nun anliegende erhöhte Bahnspannung in seinem Bereich beschleunigt. Dies ist nach erfolgter belastbarer Verbindung zwischen den Bahnen vorteilhaft. Um diesen Prozess zu begünstigen, kann - in Abweichung von der Ausführungsform mit konstanter Bahnspannung - die Bahnspannung in einem der Bahnverbindungsvorrichtung nachgelagerten Bahnspannungsbereich temporär gesteigert werden. So kann beispielsweise im Bereich der Speichervorrichtung ein Aktor auf die Bahn wirken, der eine Kraftentfaltungscharakteristik wie eine Feder hat. Es kann jedoch auch ein Aktor im Bereich der Speichervorrichtung vorgesehen sein, der eine konstante Kraft ausübt. Ein solcher Aktor ist zum Beispiel ein Hubkolbenzylinder. Die Bahnspannung kann in dem betreffenden Bahnspannungsbereich während des Verbindungsprozesses durch verstärkte Druckbeaufschlagung des Hubkolbens gesteigert werden. Der Hubkolben wirkt in dieser Zeit wie ein Arbeitsspeicher.
Vorteilhafterweise ist eine Messvorrichtung zur Messung der Bahnspannung vorgesehen. Die Stelle, an der die Geschwindigkeit der Bahn gemessen wird, ist entweder mit der Stelle, an der die Bahnspannung gemessen wird, identisch oder der Bahnspannungsgradient wird an einer anderen Stelle zwischen dem Wickel und der Speichervorrichtung gemessen.
Es ist besonders vorteilhaft, dass die in der Bahnspeichervorrichtung gespeicherte Bahnlänge in der Bahnverbindungsphase gemessen wird und/oder dass die in der Speichervorrichtung gespeicherte Bahnlänge in der
Bahnverbindungsphase aufgrund der Kenntnis der in der Speichervorrichtung einlaufenden und auslaufenden Bahnlänge ermittelt wird, wobei ein Istwert der in der Speichervorrichtung gespeicherten Bahnlänge ermittelt wird. Dazu ist zumindest eine Messvorrichtung, mit der die in der Speichervorrichtung gespeicherte Bahnlänge messbar ist, vorgesehen.
Es ist weiter vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeit, mit welcher die Bahn in die Speichervorrichtung einläuft, erhöht wird, wenn die in der Speichervorrichtung gespeicherte Bahnlänge sich einem unteren Grenzwert nähert. Damit kann aktiv eine Volumenänderung des in der Bahnspeichervorrichtung gespeicherten Bahnvolumens hervorgerufen und geregelt werden. Dabei reicht es aus, wenn der in der Speichervorrichtung vorhandene Hubkolbenzylinder eine konstante Kraft gegen die zumindest eine bewegliche Walze (Pendelwalze) der Bahnspeichervorrichtung ausübt. Ist die Einlaufgeschwindigkeit des bahnförmigen Materials in die Bahnspeichervorrichtung höher als die Geschwindigkeit mit der das bahnförmige Material aus der Speichervorrichtung herausläuft, füllt sich die Speichervorrichtung weiter mit bahnförmigen Material. Ist die Einlaufgeschwindigkeit der Materialbahn kleiner als die Auslaufgeschwindigkeit des bahnförmigen Materials aus der Speichervorrichtung, so gibt die Speichervorrichtung Bahnmaterial an die bahnverarbeitende Maschine frei.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die zumindest mit einer der oben genannten Messvorrichtungen in Kontakt steht. Vorteilhafterweise steht die Steuervorrichtung mit allen oben genannten Messvorrichtungen in Kontakt.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 Eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Abwickeln bahnförmigen
Materials Fig. 2 Eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Abwickeln bahnförmigen Materials mit einer Bahnspeichervorrichtung Fig. 3 Ein Diagramm, das den zeitlichen Verlauf der Bahngeschwindigkeit
(v über t) während eines Bahnverbindungsvorganges angibt Fig. 4a Eine schematische Darstellung des Arbeitsbereiches des Rahmens des Anpressmittels Fig. 4b Eine schematische Darstellung des Arbeitsbereiches des Rahmens des Anpressmittels Fig. 5 Ein Diagramm, das den zeitlichen Verlauf der Bahnspannung (p über t) während eines Wickelwechselzeitraums angibt.
Fig. 6 Ein Diagramm, das den zeitlichen Verlauf der Bahngeschwindigkeit (v über t) vor, während und nach eines Bahnverbindungsvorganges angibt
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer vorteilhaften Vorrichtung zum Abwickeln bahnförmigen Materials, bei der aus darstellerischen Gründen die dem Beobachter zugewandte Schulter des Maschinengestells, nicht aber die an dieser Schulter angebrachten Vorrichtungsbestandteile wie der Wickeltransporthebel 4, weggelassen wurde. Die dem Beobachter abgewandte Seite des Maschinengestells 39 ist demzufolge im Hintergrund zu sehen. Die hier gezeigte Vorrichtung eignet sich sehr gut zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren. Prinzipiell könnten jedoch beispielsweise auch Wendewickler wie sie in der DE 26 19 236 B2 und der DE 19 66 795 A1 gezeigt sind als Abwickelvorrichtung Verwendung finden. Diesen Vorrichtungen müsste jedoch eine Bahnspeichervorrichtung hinzugefügt werden.
Mit der in Figur 1 dargestellten Abwickelvorrichtung 1 wird eine nicht gezeigte bahnverarbeitende Maschine - wie eine Druckmaschine, eine Schlauchmaschine u. a. für Papier, Kunststoff oder Kunststoffgewebe (was oft aus Polyolefinen gebildet wird) oder eine Sack- oder Beutelherstellmaschine, die Säcke oder Beutel vorzugsweise aus den vorgenannten Materialien herstellt - mit bahnförmigem Material 5 versorgt. Die auf dem Wickel befindliche Bahnlänge wird dabei ständig von einem Sensor 6 gemessen und über eine geeignete Datenleitung an eine Steuereinheit gesendet. Beim Unterschreiten einer vordefinierten Bahnrestlänge auf dem Wickel wird dieser mithilfe des Wickeltransporthebels 4 von einer ersten A auf eine zweite Wickelstelle B verfahren. Sogleich wird die erste Wickelstelle A mit einem neuen, zweiten Wickel 3 bestückt. Der zweite Wickel 3 wird mit einer Rollenbremse 7 gebremst beziehungsweise festgelegt. Die Bremskraft der Rollenbremse 7 ist lediglich so groß gewählt, dass die unvermeidliche Unwucht des zweiten Wickels 3 selbigen nicht in Bewegung versetzt. Der Bahnanfang des zweiten Wickels 3 wird mit einem doppelseitigen Klebeband 8 versehen. Bevor das restliche bahnförmige Material vom ersten Wickel 2 abgelaufen ist, wird von einem Register-Sensor 13, über eine Registermarke, eine Stelle auf dem bahnförmigen Material 5 registriert, die zu dem Anfang des bahnförmigen Materials des neuen Wickels 3 passt. Diese Information wird vom Sensor an die Steuereinheit übermittelt.
Die Steuereinheit veranlasst, dass die Umlaufgeschwindigkeit des ersten Wickels 2 durch die Bremsvorrichtung 15 bis auf ein Minimum - u.U. sogar bis auf Null - abgebremst wird. Insbesondere bei einer Ausführung der Gesamtvorrichtung mit einem schwachen oder gar ganz ohne einen eigenen Antriebsmotor für den ersten Wickel 2 ist es jedoch vorteilhaft, den Wickel einfach abzubremsen. Hierfür kommen einfache mechanische Mittel - wie eine mechanische Bremse, die vorzugsweise auf die Achse 18 des ersten (alten) Wickels 2 wirkt - in Frage. Mit einer solchen Bremse 15 kann auch die Bahnspannung zumindest in dem Bereich zwischen erstem Wickel 2 und dem Abzug 19 gesteuert oder zumindest eingestellt werden.
An dieser Stelle sei noch erwähnt, dass ein Wickelwechsel prinzipiell auch bei voller Maschinengeschwindigkeit erfolgen kann. In diesem Fall würde keine Bahnspeichervorrichtung benötigt.
Wenn der Wickel während eines Zeitraumes langsam läuft, wird die bahnverarbeitende Maschine von der Bahnspeichervorrichtung 16 versorgt, damit diese in ihrer normalen Arbeitsgeschwindigkeit weiter arbeiten kann. Die betreffende Zeitspanne wird TG genannt.
Zu erwähnen bleibt noch das dem Wickeltransporthebel 4 zugeordnete Hebelsystem 34 und der Hubzylinder 37. Diese Bauteile bilden den Rast- und Bewegungsmechanismus des Wickeltransporthebels. Sie sind in der Lage, den Transporthebel 4 zu bewegen und in unterschiedlichen Winkellagen ß festzulegen. Das Hebelsystem umfasst die Einzelhebel 35.
Jeweils ein Hubzylinder 37 ist an einer Schulter des Maschinengestells 39 angelenkt. Mit der Anlenkung 40 wird die Kraft des Hebelsystems auf den Wickeltransporthebel 4 übertragen. Die Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Abwickelvorrichtung und einer erfindungsgemäßen Bahnspeichervorrichtung.
Bahnförmiges Material wird von einem ersten Wickel 2 über ein Vorzugswalzenpaar 21 in Richtung des Pfeils 22 abgewickelt. Alternativ kann der Wickel von einem Motor angetrieben und das Vorzugswalzenpaar 21 durch eine Bremsvorrichtung ersetzt werden. Das Vorzugswalzenpaar zieht im
Normalbetrieb in der Regel die Bahn mit einer konstanten
Arbeitsgeschwindigkeit VA ab. Hinter den Vorzugwalzen wird das bahnförmige Material 5 in eine Bahnspeichervorrichtung 16 transportiert. Die
Bahnspeichervorrichtung 16 besteht aus zumindest einer Pendelwalze 23 und zwei fixen (statischen) Walzen 24, 25.
Die Pendelwalze 23 ist beweglich gelagert, so dass sie 23 ihre relative Lage zu den statischen bzw. fixen Walzen 24, 25 verändern kann. Aus der relativen
Lage der Pendelwalze 23 zu den statischen Walzen 24, 25 kann die momentan in der Bahnspeichervorrichtung gespeicherte Bahnlänge mithilfe einer
Steuervorrichtung berechnet werden. Die momentan in der
Bahnspeichervorrichtung vorhandene Bahnlänge wird als Istwert in der Steuervorrichtung gespeichert.
Außerdem umfasst die Bahnspeichervorrichtung 16 einen Kolbenzylinder 26, mit dem die Lage der Achse der Pendelwalze 23 einstellbar ist. Im Normalbetrieb wird der Kolbenzylinder eine konstante Kraft auf die Achse ausüben, was zur Einstellung einer konstanten Bahnspannung in dem Bahnlaufbereich nach den Vorzugswalzen 21 führt. Diese Kraft FA wirkt auf die Achse der Pendelwalze 23 entgegen der Richtung des Pfeils 27. Bei einer maximal gefüllten Bahnspeichervorrichtung hat die Pendelwalze die Hubhöhe h. Hinter der Bahnspeichervorrichtung ist eine bahnverarbeitende Maschine vorgesehen, die von dem Wickel 2 mit bahnförmigem Material versorgt wird.
Bahnverarbeitende Maschinen können beispielsweise Schlauchmaschinen, die aus bahnförmigem Material Schläuche, herstellen, Ventilzettelabwickel- vorrichtungen für Sackherstellungsmaschinen oder Druckmaschinen jeglicher Art sein. Zum Transport des bahnförmigen Materials 5 zu diesen bahnverarbeitenden Maschinen ist in der Regel ein weiteres Vorzugswalzenpaar 28 vorgesehen.
Kurz vor einem Wickelwechsel verlangsamt das Vorzugwalzenpaar 21 - während des Zeitraums ti - die Arbeitsgeschwindigkeit von VA auf eine Wickelwechselgeschwindigkeit Vmιn (Figur 3). Gleichzeitig wird der Wickel 2 durch die Bremse 15 ebenfalls auf die Geschwindigkeit Vmιn abgebremst. Dabei kann die Geschwindigkeit Vmιn auch gleich Null sein.
Zur Messung der Bahngeschwindigkeit ist eine Messvorrichtung 30 vorgesehen. Diese Bahngeschwindigkeitsmessvorrichtung 30 kann an verschiedenen Positionen in der Abwickelvorrichtung 1 angebracht sein. Die momentane Bahngeschwindigkeit wird von der Bahngeschwindigkeitsmessvorrichtung 30 über geeignete Datenleitungen an eine Steuereinrichtung gesendet.
Vor dem Wickelwechsel veranlasst die Speichervorrichtung, dass die Bahnspeichervorrichtung (16) mit einer genügenden Länge an bahnförmigen Material 5 gefüllt wird. Eine genügende Bahnlänge bedeutet in diesem Fall, dass sich genügend bahnförmiges Material 5 in der Speichervorrichtung 16 befindet, so dass die bahnverarbeitende Maschine während des Wickelwechselvorganges mit ausreichend bahnförmigem Material 5 versorgt werden kann. Vorteilhafterweise werden auch gerade genügende Bahnlängen - also Mengen an bahnförmigem Material - gespeichert werden. Zu diesem Zweck wird der Materialbedarf der bahnverarbeitenden Maschine pro Zeiteinheit, die voreingestellten Abwickelgeschwindigkeiten der Abwickelvorrichtung sowie die Dauer des gesamten Wickelverbindungs- beziehungsweise Austauschprozesses miteinander in Beziehung gesetzt und die in der Speichervorrichtung während dieser Zeit (bis die Abwickelvorrichtung wieder die Abzugsgeschwindigkeit der bahnverarbeitenden Maschine erreicht) rechnerisch und oder empirisch ermittelt. Die entsprechende Bahnlänge wird vorteilhafterweise gespeichert, indem die Abwickelvorrichtung in einem Zeitraum vor dem Wechselvorgang schneller arbeitet als die bahnverarbeitenden Maschine Bahn abzieht.
Vorteilhaft ist auch, geringfügig größere Bahnlängen zu speichern um Sicherheitsreserven zu haben.
Zur Messung der Bahngeschwindigkeit ist eine Messvorrichtung 30 vorgesehen. Diese Bahngeschwindigkeitsmessvorrichtung 30 kann an verschiedenen Positionen in der Abwickelvorrichtung 1 angebracht sein. Die momentane Bahngeschwindigkeit wird von der Bahngeschwindigkeitsmessvorrichtung 30 über eine geeignete Datenleitung an die Steuereinrichtung gesendet.
Das Vorzugwalzenpaar 21 kann durch seine Bremswirkung einen Bahnspannungsgradienten hervorrufen. So wird die Bahnspannung in dem Abschnitt zwischen dem Wickel 2 und dem Abzugswalzenpaar 21 bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel von dem positiven Drehmoment der Abzugswalzen und dem negativen Drehmoment (Bremswirkung) der Bremse 15 des Wickels bestimmt. In dem Bereich hinter dem Abzugswalzenpaar 21 ist die vorerwähnte Kraftwirkung des Hubkolbenzylinders 26 auf die Achse der Pendelwalze maßgeblich (solange diese Kraft keine Beschleunigung der Abzugsgeschwindigkeit bewirkt). Während des Zeitraumes t2 wird die bahnverarbeitende Maschine lediglich von der Speichervorrichtung 16 mit bahnförmigem Material 5 versorgt, wenn die Bahngeschwindigkeit vor dem Abzugswalzenpaar gleich Null ist. Beim Entleeren der Speichervorrichtung 16 bewegt sich die Pendelwalze 23 in Richtung des Pfeils 27. Die Hubhöhe h der Pendelwalze 23 verringert sich. Dadurch wird die Bahnlänge des in der Bahnspeichervorrichtung 16 gespeicherten bahnförmigen Materials 5 (= Materialmenge) reduziert.
Für den Wickelwechselvorgang umfasst die Abwickelvorrichtung 1 eine Bahntrennvorrichtung 29. Diese Bahntrennvorrichtung 29 umfasst ein Messer 11 mit welchem das bahnförmige Material 5 vom ersten Wickel 2 abgetrennt werden kann, bevor das Bahnende des ersten Wickels - hier mit einer Klebestelle 8 - mit dem Bahnanfang des zweiten Wickels verbunden werden kann.
Nach der Verbindung des Endes der ersten Bahn 38 mit der zweiten Bahn kann der zweite Wickel 3 zunächst an der ersten Abwickelstelle A bleiben.
Der neue Wickel 3 wird durch das Vorzugswalzenpaar 21 wieder bis auf die Arbeitsgeschwindigkeit VA beschleunigt, wobei die verschiedenen Bremsvorrichtungen 15, 7, die auf den Wickel wirken könnten, gelöst sind. In der Figur 3 wird der Zeitraum, in dem diese Beschleunigung stattfindet mit t3 bezeichnet. In diesem Fall vermitteln die Vorzugswalzen 21 dem Wickel über die Bahn die für seine Beschleunigung notwendige Kraft. Bis der zweite Wickel 3 - im Zeitraum t3 - die Arbeitsgeschwindigkeit VA erreicht hat, wird die bahnverarbeitende Maschine weiter aus der Bahnspeichervorrichtung mit bahnförmigem Material versorgt.
Durch die Kraft FA, die der Kolbenzylinder 26 auf die Achse der Pendelwalze 23 ausübt, wird diese entgegen der Richtung des Pfeils 27 auf die maximale Hubhöhe h bewegt und der Bahnspeicher wird wieder vollständig mit bahnförmigen Material 5 gefüllt. Während dieses Zeitraumes t3 kann die Bahnspannung zwischen den beiden Vorzugwalzenpaaren 21 und 28 also im Bereich der Bahnspeichervorrichtung sehr niedrig sein.
Deswegen ist in einer alternativen Ausführungsform der Hubkolbenzylinder 26 der Bahnspeichervorrichtung 16 mit einer Stellvorrichtung versehen, die die Kraft, die der Hubkolbenzylinder 26 auf die Pendelwalze 23 ausübt, regelt.
Diese Stellvorrichtung kann von der Steuervorrichtung angesteuert und damit der Hubkolbenzylinder mit einer anderen Kraft beaufschlagt werden. Da der Steuervorrichtung der momentane Istwert der Bahnlänge, die sich in der Speichervorrichtung 16 befindet, bekannt ist, kann über die Stellvorrichtung des Hubkolbenzylinders 26 aktiv die Bahnlänge innerhalb der Bahnspeichervorrichtung 16 gesteuert werden. So wird beispielsweise während des Beschleunigungszeitraums t3 des zweiten Wickels 3 die Kraft des Kolbenzylinders 26 auf die Achse der Pendelwalze 23 größer sein, als bei der Abbremsphase ti oder Wickelwechselphase t2. Eine zu niedrige Bahnspannung und eine damit verbundene Schlaufenbildung im Bereich zwischen Vorzugwalzenpaar 21 und Bahnspeichervorrichtung 16 werden so verhindert.
Das Vorzugwalzenpaar kann durch seine Bremswirkung einen Bahnspannungsgradienten hervorrufen. So wird die Bahnspannung in dem Abschnitt zwischen dem Wickel 2 und dem Abzugswalzenpaar 21 , bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel von dem positiven Drehmoment der Abzugswalzen und dem negativen Drehmoment (Bremswirkung) der Bremse 15 des Wickels bestimmt. In dem Bereich hinter dem Abzugswalzenpaar 21 ist die vorerwähnte Kraftwirkung des Hubkolbenzylinders 26 auf die Achse der Pendelwalze maßgeblich (solange diese Kraft keine Beschleunigung der Abzugsgeschwindigkeit bewirkt). Während des Zeitraumes t2 wird die bahnverarbeitende Maschine lediglich von der Speichervorrichtung 16 mit bahnförmigem Material 5 versorgt, wenn die Bahngeschwindigkeit vor dem Abzugswalzenpaar gleich Null ist. Beim Entleeren der Speichervorrichtung 16 bewegt sich die Pendelwalze 23 in Richtung des Pfeils 27. Die Hubhöhe h der Pendelwalze 23 verringert sich. Dadurch wird die Bahnlänge des in der Bahnspeichervorrichtung 16 gespeicherten bahnförmigen Materials 5 (=Materialmenge) reduziert.
Für den Wickelwechselvorgang umfasst die Abwickelvorrichtung 1 eine Bahntrennvorrichtung 29. Diese Bahntrennvorrichtung 29 umfasst ein Messer 11 , mit welchem das bahnförmige Material 5 vom ersten Wickel 2 abgetrennt werden kann, bevor das Bahnende des ersten Wickels - in nicht näher beschriebener Weise - mit dem Bahnanfang des zweiten Wickels verbunden werden kann.
Nach der Verbindung des Endes der ersten Bahn 38 mit der zweiten Bahn kann der zweite Wickel 3 zunächst an der ersten Abwickelstelle A bleiben. Der neue Wickel 3 wird durch das Vorzugswalzenpaar 21 wieder bis auf die Arbeitsgeschwindigkeit VA beschleunigt, wobei die verschiedenen Bremsvorrichtungen 15, 7, die auf den Wickel wirken könnten, gelöst sind. In der Figur 3 wird der Zeitraum, in dem diese Beschleunigung stattfindet mit t3 bezeichnet. In diesem Fall vermitteln die Vorzugswalzen 21 dem Wickel über die Bahn die für seine Beschleunigung notwendige Kraft. Bis der zweite Wickel 3 - im Zeitraum t3 - die Arbeitsgeschwindigkeit VA erreicht hat, wird die bahnverarbeitende Maschine weiter aus der Bahnspeichervorrichtung 16 mit bahnförmigem Material versorgt.
Durch die Kraft FA, die der Kolbenzylinder 26 auf die Achse der Pendelwalze 23 ausübt, wird diese entgegen der Richtung des Pfeils 27 auf die maximale Hubhöhe h bewegt und der Bahnspeicher wird wieder vollständig mit bahnförmigem Material 5 gefüllt. Während dieses Zeitraumes t3 kann die Bahnspannung zwischen den beiden Vorzugwalzenpaaren 21 und 28 also im Bereich der Bahnspeichervorrichtung sehr niedrig sein.
Deswegen ist in einer alternativen Ausführungsform der Hubkolbenzylinder 26 der Bahnspeichervorrichtung 16 mit einer Stellvorrichtung versehen, die die Kraft, die der Hubkolbenzylinder 26 auf die Achse der Pendelwalze 23 ausübt, regelt.
Diese Stellvorrichtung kann von der Steuervorrichtung angesteuert und damit der Hubkolbenzylinder mit einem anderen Kraft beaufschlagt werden. Da der Steuervorrichtung der momentane Istwert der Bahnlänge, die sich in der Speichervorrichtung 16 befindet, bekannt ist, kann über der Stellvorrichtung des Hubkolbenzylinders 26 aktiv die Bahnlänge innerhalb der Bahnspeichervorrichtung 16 gesteuert werden.
So wird beispielsweise während des Beschleunigungszeitraums t3 des zweiten Wickels 3 der Druck des Kolbenzylinders 26 auf die Pendelwalze 23 größer sein, als bei der Abbremsphase ti oder Wickelwechselphase t2. Eine zu niedrige Bahnspannung und eine damit verbundene Schlaufenbildung im Bereich zwischen Vorzugwalzenpaar 21 und Bahnspeichervorrichtung 16 wird so verhindert.
Zur Verbindung der Bahnenden der Wickel 2 und 3, wird die Bahnverbindungsvorrichtung 10 über einen Rahmen bzw. Hebel 9 an den neuen Wickel 3 angestellt. Als Anpressmittel umfasst die Bahnverbindungsvorrichtung zwei Gummirollen 14, die über eine Koppelstange 32 miteinander verbunden sind. Die Koppelstange 32 ist ihrerseits über das Gelenk 33 drehbar am Rahmen 9 angelenkt. Im vorliegenden Fall benötigt die Bahnverbindungsvorrichtung neben den Anpressmitteln, die in direktem Kontakt mit der ersten Bahn stehen und diese gegen den zweiten Wickel anpressen, auch Anstellmittel, die die Anpressmittel in geeigneter Form gegen die erste Bahn und den zweiten Wickel anstellen. Diese Anstellmittel umfassen in der Regel zumindest einen Aktor, der die Kraft für die Anstellbewegung bereitstellt und weitere Vorrichtungsbestandteile, die die Kraft in die gewünschte Richtung lenken. Im in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind damit vor allem der Hubzylinder 20 und der Rahmen 9 der Anstellvorrichtung zuzurechnen. Sollten vorbekannte Bahnverbindungsvorrichtungen Anpress- oder Anstellmittel aufweisen, dann sind diese nicht zur Anstellung der ersten Bahn an den zweiten Wickel geeignet oder gedacht.
Im Bahnverbindungspunkt C werden bei der Bahnverbindung die passenden Stellen der (gegeneinander angestellten) Bahnenden des neuen 3 und alten Wickels 2 über das Klebeband 8 verbunden. Gleichzeitig wird das Messer der Bahntrennvorrichtung 12 senkrecht zur Bahnlaufrichtung des bahnförmigen Materials 5 bewegt, so dass dieses 5 vom alten Wickel 2 abgetrennt wird. Die bahnverarbeitende Maschine wird nunmehr vom neuen Wickel 3 mit bahnförmigen Material 5 versorgt.
Der Rahmen 9 kann derart an dem Wickeltransporthebel 4 und der Anstellvorrichtung 10 angelenkt sein, dass der Hubkolben 20 bei den verschiedenen Winkelstellungen des Hebels - die von dem Durchmesser der Wickel abhängen - immer den in etwa gleichen Abstand h von der Umfangsfläche der Wickel einnehmen kann. So liegt die Oberfläche des zweiten Wickels 3 immer im Arbeitsbereich der Einheit Anpressmittel-Aktor. Dieses ist in den Figuren 4a und 4b veranschaulicht.
Die Figur 3 zeigt den zeitlichen Verlauf der Bahngeschwindigkeit im Bereich zwischen dem Wickel 2 oder 3, von dem gerade abgewickelt wird, und dem Abzugswalzenpaar 21 während eines Wickelwechselzyklus.
Vorm Erreichen des Bahnendes auf dem ersten Wickel 2 wird der alte Wickel 2 - vorzugsweise mit konstanter Verzögerung - auf eine geringe Geschwindigkeit (v=0) abgebremst (ti). Während des (registergenauen) Verbindungsvorganges der Bahnenden der Wickel 2 und 3, behält der erste Wickel 2 eine minimale Geschwindigkeit bei (im Zeitraum t2). Der zweite Wickel 3 hat zu diesem Zeitpunkt die Geschwindigkeit Null (v=0). Die bahnverarbeitende Maschine wird aus der Bahnspeichervorrichtung 16 mit bahnförmigem Material versorgt.
Nach Verbinden der Bahnenden der Wickel 2 und 3 wird der neue Wickel vorzugsweise mit gleichförmiger Beschleunigung auf die Verarbeitungsgeschwindigkeit VA gebracht (t3).
Eine alternative Ausführungsform der Vorrichtung 1 zum Abwickeln von bahnförmigen Material 5 umfasst einen zweiten Register-Sensor 17. Bevor das bahnförmige Material vom ersten Wickel 2 abgelaufen ist, werden von den Sensoren 13 und 14 zueinander passende Stellen auf dem bahnförmigen Material 5 registriert. Der zweite Wickel 3 wird dazu vorher auf die gleiche Geschwindigkeit gebracht, mit der sich auch der erste Wickel 2 bewegt. Dabei kann es sich um die Verarbeitungsgeschwindigkeit der bahnverarbeitenden Maschine oder um eine dazu reduzierte Geschwindigkeit handeln, auf die der erste Wickel 2 zuvor mithilfe der Bremsvorrichtung 15 abgebremst wurde.
Zumindest eine der zu verbindenden Stellen auf dem bahnförmigen Material 5 wird - mithilfe einer hier nicht gezeigten Vorrichtung oder manuell - mit einem Klebstoff beaufschlagt. Die Steuervorrichtung berechnet einen Zeitpunkt, bei dem der Rahmen 13 die Verbindungsvorrichtung 10 in Kontakt mit dem zweiten Wickel 3 bringen muss, damit die passenden, zu verbindenden Stellen auf dem bahnförmigen Material miteinander verbunden werden. Gleichzeitig wird das Messer 11 der Bahntrennvorrichtung 12 aktiviert, so dass das bahnförmige Material 5 vom alten Wickel 2 abgetrennt wird.
Mit der zuletzt vorgestellten alternativen Ausführungsform der Vorrichtung 1 zum Abwickeln von bahnförmigem Material können die Bahnenden registergenau in Maschinengeschwindigkeit verbunden werden, ohne dass eine Bahnspeichervorrichtung vorhanden sein muss.
In der Figur 4a verdeutlichen die Winkel α und ß die Begriffe Winkellage α des Wickels 3 und Winkellage ß des Hebelarms 4. In Figur 5 wird der zeitliche Verlauf der Bahnspannung an den Punkten 30 und 31 der Figur 2 während eines Bahnverbindungsvorganges einander gegenüber gestellt. Im Bereich der Messvorrichtung 31 herrscht während des gesamten Verbindungsvorganges eine weitgehend konstante Bahnspannung Pκ. Diese Bahnspannung ist für den gesamten Bahnlaufbereich zwischen den beiden Abzugswalzenpaaren 21 und 28 während des Wechselvorganges maßgebend. Die Bahnspannung ist so gewählt, dass die Bahnspeichervorrichtung 16 optimal arbeitet. Maßgeblich für das Einstellen der Bahnspannung ist der Hubzylinder 26, der die Pendelwalze 23 mit einer konstanten Kraft entgegen dem Pfeil 27 auslenkt. Auf diese Weise erzeugt die Einheit Hubkolben 26 und Pendelwalze 23 zwar eine Bahnspannung aber keinen Bahnspannungsgradienten, da die Bahn 5 durch diese Einheit 26, 23 eben nicht in Bahnlaufrichtung beschleunigt oder gebremst wird. Dies ist bei den Abzugswalzenpaaren 21 und 28 anders. Das Abzugswalzenpaar 21 bestimmt die Abzugsgeschwindigkeit, das heißt die Geschwindigkeit, mit der die Bahn 5 durch das Abzugswalzenpaar 21 hindurchgefördert wird. Damit kann das Abzugswalzenpaar 21 einen Bahnspannungsgradienten an seinem Wirkpunkt D einprägen. Dies tut das Abzugswalzenpaar zum Zeitpunkt Ta. Die Abzugswalzen bremsen den Bahntransport und die Bremse 15, die auf die Wickelachse wirkt, bremst die Abwickelbewegung des Wickels 2, 3. Die Bahnspannung zwischen Wickel 2, 3 und Abzugswalzenpaar 21 wird nur noch von der Zugkraft zwischen Wickel 2, 3 und Abzugswalzen bestimmt. Von dem Zeitpunkt Ta bis zum Zeitpunkt Tb wird die Zugkraft bis zu einem niedrigen Wert gesenkt (siehe oberer Graph zur Bahnspannung am Punkt 30), dort für einen Zeitraum konstant gehalten und dann wieder erhöht. Die Erhöhung wird hier bewirkt, indem die Abzugswalzen ihrer Bremswirkung aufgeben, woraufhin die Bahnspannung in dem den Abzugswalzen vorgelagerten Bahnspannungsbereich schnell steigt. Die zunehmende Zugkraft führt zu einer Beschleunigung des Bahnwickels, wie sie in den Figuren 3 und 6 für den Zeitraum t3 gezeigt ist. Direkt nach dem Ende der Bremswirkung (Zeitpunkt Tc) der Abzugswalzen 21 , kann es zu einem kurzfristigen Bahnspannungsabfall hinter den Abzugswalzen infolge der mechanischen Trägheit der beteiligten Komponenten kommen. Dies wird in Bezug auf den Bahnspannungsverlauf im Punkt 30 angedeutet. Figur 6 zeigt noch einmal einen Verlauf der Bahngeschwindigkeit im Punkt 30 während eines Wechselvorganges. Im Unterschied und in Ergänzung zu Figur 3 ist Folgendes in Figur 6 gezeigt:
Die Bahngeschwindigkeit vor dem Zeitraum ti ist konstant auf dem Wert VA.
Die Geschwindigkeitszunahme zu Beginn des Zeitraumes t3 ist beschleunigt (steigende Beschleunigung), da zu diesem Zeitpunkt auch die Bahnspannung und damit die abziehende Kraft noch zunimmt. Bei konstanter Bahnspannung (vergleiche Figur 5) ist die Beschleunigung konstant, die Geschwindigkeit nimmt linear (gleichmäßig) zu. In Figur 6 wird jedoch die Beschleunigung auch nachdem Zeitraum t3 weitergeführt, bis eine Geschwindigkeit Vmax erreicht ist, die über der Arbeitsgeschwindigkeit der bahnverarbeitenden Maschine liegt. Auf diese Weise wird der Bahnspeicher 16 gefüllt.
Bei gefülltem Speicher wird die Geschwindigkeit wieder auf den Wert VA gesenkt.
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Claims

Windmöller & Hölscher KG
Münsterstraße 50
49525 Lengerich/Westfalen
30. April 2009 Unser Zeichen: 8792 WO - MEY
Verfahren und eine Vorrichtung zum Abwickeln und zum Speichern von bahnförmi- gem Material
Patentansprüche
1. Verfahren zum Abwickeln von bahnförmigen Material (5) von einer Folge von zumindest zwei Wickeln (2,3),
- bei dem zunächst während eines ersten Zeitraums (tA) bahnförmiges Material (5) von einem ersten Wickel (2) abgewickelt wird,
- und bei dem am Ende des ersten Zeitraums (tA) eine Stelle der von dem ersten Wickel (2) ablaufenden Bahn mit einer Stelle der einem zweiten Wickel (3) zugeordneten zweiten Bahn verbunden wird,
- bei dem nach der Verbindung der ersten und zweiten Bahn während eines zweiten Zeitraums (tB) bahnförmiges Material von dem zweiten Wickel (3) abgewickelt wird,
- wobei die Abwicklungsgeschwindigkeit (v) in der Bahnverbindungsphase (tG) am Ende des ersten und am Anfang des zweiten Zeitraums (t2) niedriger ist, als in den Abwickelphasen (ti,t2), die zeitlich weiter von dem Verbindungsvorgang (Tv) beabstandet sind,
- und wobei das von den Wickeln (2,3) abgewickelte Material (5) über eine Speichervorrichtung (16) einer bahnverarbeitetenden Maschine zugeführt wird und zumindest ein Teil des in der Speichervorrichtung (16) gespeicherten Materialvolumens in der Bahnverbindungsphase (tG) abgebaut wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Bahnspannungsgradient mit einer Vorrichtung (21 ) zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten in den Verlauf der Bahn zwischen dem Wickel (2,3), von dem das bahnförmige Material (5) abläuft und der Speichervorrichtung (16) eingeprägt wird.
2. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnspannung zumindest in einem Teilbereich des Bahnverlaufs, der der Vorrichtung (21 ) zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten nachgelagert ist, konstant gehalten wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einer Stelle des Bahnverlaufs die Geschwindigkeit der Bahn (5) gemessen wird.
4. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelle, an der die Geschwindigkeit der Bahn (5) gemessen wird, entweder mit der Stelle an der der Bahnspannungsgradient eingeprägt wird, identisch ist oder an einer anderen Stelle zwischen dem Wickel (2,3) und der Speichervorrichtung (16) liegt.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Speichervorrichtung (16) gespeicherte Bahnlänge in der Bahnverbindungsphase gemessen wird und/oder dass die in der Speichervorrichtung (16) gespeicherte Bahnlänge in der Bahnverbindungsphase aufgrund der Kenntnis der in der Speichervorrichtung (16) einlaufenden und auslaufenden Bahnlänge ermittelt wird, wobei ein Istwert der in der Speichervorrichtung (16) gespeicherten Bahnlänge ermittelt wird.
6. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der in die Speichervorrichtung (16) einlaufenden Bahn (5) in der Bahnverbindungsphase nach dem Istwert der Bahnlänge in der Speichervorrichtung geregelt wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit welcher die Bahn (5) in die Speichervorrichtung (16) einläuft, erhöht wird, wenn die in der Speichervorrichtung (16) gespeicherte Bahnlänge sich einem unteren Grenzwert nähert.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Wechsel eines ersten Wickels (2) durch einen zweiten Wickel (3) die Bahnspeichervorrichtung (16) mit einer genügenden Länge an bahnförmigem Material (5) gefüllt wird.
9. Vorrichtung zum Abwickeln von bahnförmigen Material von einer Folge von zumindest zwei Wickeln,
- welche eine erste Abwickelstelle (A) umfasst, von welcher bahnförmiges Material (5) von einem ersten Wickel (2) abwickelbar ist,
- welche eine Wickelhalte- und/oder Abwickelstelle (B) umfasst, von welcher bahnförmiges Material (5) von dem ersten Wickel abwickelbar ist,
- welche eine Bahnverbindungsvorrichtung aufweist, mit welcher die von dem ersten Wickel (2) ablaufende Bahn (38) mit einer Stelle der einem zweiten Wickel (3) zugeordneten zweiten Bahn verbindbar ist,
- und welche eine Speichervorrichtung (16) aufweist, welche in Bahnlaufrichtung stromabwärts der Abwickelstellen (A1B) und der Bahnverbindungsvorrichtung (4,9,12,14,20), liegt und mit welcher wechselnde Bahnlängen speicherbar sind, gekennzeichnet durch
- zumindest eine Vorrichtung (21 ) zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten, welche in den Verlauf der Bahn (5) zwischen dem Wickel (2,3), von dem das bahnförmige Material (5) abläuft und der Speichervorrichtung (16) in Wirkverbindung mit der Bahn (5) bringbar ist
- und eine Steuervorrichtung, mit welcher die zumindest eine Vorrichtung (21 ) zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten und die Bahnverbindungsvorrichtung (4,9,12,14,20), ansteuerbar ist
- und welche Steuervorrichtung derart eingerichtet ist, dass sie die zumindest eine Vorrichtung (21 ) zum Einprägen eines Bahnspannungsgradienten ansteuerbar ist, wenn die Bahnverbindungsvorrichtung (4,9,12,14,20), die Verbindung der Bahnen durchführt.
10. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, gekennzeichnet durch zumindest eine Messvorrichtung, mit der die in der Speichervorrichtung (16) gespeicherte Bahnlänge messbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Messvorrichtung (30), mit der die Geschwindigkeit der Bahn beim Einlaufen und/oder beim Auslaufen aus der Speichervorrichtung (16) messbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung zumindest mit einer der Messvorrichtungen in Kontakt steht.
13. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung zumindest mit einer Messvorrichtung (30) mit der die Geschwindigkeit der Bahn beim Einlaufen und/oder beim Auslaufen aus der Speichervorrichtung (16) messbar ist und mit mindestens einer Messvorrichtung, mit der die in der Speichervorrichtung (16) gespeicherte Bahnlänge messbar ist, in Kontakt steht.
14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung mit zumindest einem Kraft- oder Drehmomentsteller (21 ,26) in Kontakt steht, mit dem sich die Geschwindigkeit der Bahn vor oder beim Einlaufen in der Speichervorrichtung steigern lässt.
15. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Kraft- oder Drehmomentsteller (21 ,26) zumindest eines der folgenden Bestandteile enthält:
- einen Motor oder eine Bremse, der beziehungsweise die auf die Achse des ablaufenden Wickels (2,3) wirken,
- einen Motor oder eine Bremse, der beziehungsweise die auf die Achse einer Abzugswalze wirken, die zwischen dem ablaufenden Wickel (2,3) und der Speichervorrichtung (16) in Wirkverbindung mit der Bahn (5) stehen.
16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des ablaufenden Wickels (2,3) antriebslos ist.
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