WO2009133656A1 - 位置情報検出システム - Google Patents

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WO2009133656A1
WO2009133656A1 PCT/JP2009/001499 JP2009001499W WO2009133656A1 WO 2009133656 A1 WO2009133656 A1 WO 2009133656A1 JP 2009001499 W JP2009001499 W JP 2009001499W WO 2009133656 A1 WO2009133656 A1 WO 2009133656A1
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WO
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position information
frequency
detection system
mobile station
unit
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PCT/JP2009/001499
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English (en)
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Inventor
高木信宏
新出弘紀
國谷幸正
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0269—Inferred or constrained positioning, e.g. employing knowledge of the physical or electromagnetic environment, state of motion or other contextual information to infer or constrain a position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for detecting the position of a mobile station in the field of mobile radio communication.
  • a mobile station such as a mobile phone or PHS (Personal Handyphone System)
  • position detection within the radio zone range of the base station where the mobile station has been registered or GPS (Global Positioning System) Position detection is performed by adding functions.
  • the former can only determine the position in a relatively wide range of the radio zone of the base station, and the latter can be a function to be added to the mobile terminal, and only a simple GPS function can be installed. Therefore, it has been a problem to improve the accuracy of position information more easily.
  • a large number of electronic marker devices that transmit position identification information for each area are fixedly arranged, and a mobile station that receives a radio signal from the electronic marker device automatically communicates the position identification information.
  • a method has been proposed in which the server apparatus detects the position information of the mobile station by referring to the position information database based on the notified position identification information, and provides the position information to the mobile station (for example, Patent Document 1). reference).
  • the detection result includes a large error due to fluctuations in the reception level of radio signals.
  • the accuracy of the position information is not sufficient.
  • the reception level of the radio signal fluctuates extremely, and erroneous detection of the position occurs.
  • the moving speed of the mobile station is calculated from the position information, and when the preset maximum moving speed is exceeded, the position information is corrected or the vicinity of the base station is passed.
  • the position information included in the received signal from this base station is used as the reference position to improve accuracy (for example, see Patent Document 2).
  • JP 2000-32535 A Japanese Patent No. 3558927
  • the method of fixedly arranging a large number of electronic marker devices that transmit position identification information for each zone may be able to detect the position of a mobile station with high accuracy when realized.
  • the method of constantly correcting the position information by constantly checking the moving speed of the mobile station or using the position information obtained when passing near the base station is effective in improving the accuracy of the position information.
  • correction is possible with these methods only when the mobile station is in a specific state, such as when it is determined that it has moved at high speed or when it moves in the vicinity of the base station. I could not say.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and in the field of mobile radio communications, it is easy to use in a conventional environment without depending on the state where the mobile station is placed or requiring new equipment investment.
  • Another object of the present invention is to provide a position information detection system capable of improving the accuracy of position information of a mobile station.
  • the present invention transmits from a mobile radio communication system such as a portable radio base station, a short-range radio communication base station such as a wireless LAN, a mobile station other than its own station, and a plurality of types of mobile radio communication systems such as GPS.
  • a mobile radio communication system such as a portable radio base station, a short-range radio communication base station such as a wireless LAN, a mobile station other than its own station, and a plurality of types of mobile radio communication systems such as GPS.
  • the position information detection system of the present invention includes a radio signal communication unit that receives a signal including position information transmitted from a transmission station of the plurality of types of mobile radio communication systems, and the plurality of types of mobile radio communication. Grasping the distribution of frequency of location information obtained by the weighting factor storage unit for storing the weighting factor for each system and the radio signal communication unit, and the frequency of the location information for each mobile radio communication system to which each location information belongs A position probability calculation unit that calculates a correction frequency of position information by multiplying each by a weighting factor, and position information that determines position information of a mobile station based on the correction frequency of the position information calculated by the position probability calculation unit A determination unit.
  • the position information detection system of the present invention employs an average value of the position information in the distribution of correction frequency of the position information calculated by the position probability calculation unit as the position information of the mobile station determined by the position information determination unit. To do.
  • the weighting factor stored in the weighting factor storage unit can be a value corresponding to the reliability of the position information transmitted from each mobile radio communication system, and is received from each transmitting station. Since the frequency of the position information is corrected using a weighting factor corresponding to the reliability of the position information for each mobile radio communication system, the error included in the position information obtained from each transmitting station is statistically relaxed, The position detection accuracy can be improved.
  • the weighting factor storage unit stores a plurality of sets of weighting factors, and the weighting factor of the weighting factor is determined according to the position information determined by the positioning information determination unit using a default value of the weighting factor.
  • the set can be changed.
  • the weighting factor can be changed based on the position information provisionally obtained using the default value of the weighting factor, and the optimum weighting factor is selected according to regional conditions and the like. Therefore, the accuracy of the position information can be further improved.
  • the position information detection system includes the position information calculated by the position probability calculation unit when the frequency of the position information obtained by the wireless signal communication unit reaches a predetermined value within a preset time.
  • the correction frequency is output to the position information determination unit.
  • the movement route can be traced.
  • the position information detection system of the present invention includes a display device that displays the position information of the mobile station as a point on the map screen, and the position information determination unit includes the position information calculated by the position probability calculation unit.
  • the accuracy of the position information of the determined mobile station is determined based on the distribution of the correction frequency, and the display size of the point on the map screen displayed on the display device is changed according to the accuracy of the position information.
  • the display size of the location information point on the map screen is a size corresponding to the accuracy of the location information determined based on the distribution of the location information correction frequency, the accuracy of the location information of the mobile station is increased. Visual confirmation is possible.
  • a mobile station receives signals including position information transmitted from a plurality of types of mobile radio communication systems, and the frequency of position information received from each transmission station is determined by mobile radio communication. Since correction is performed using a weighting factor corresponding to the reliability of the position information for each system, errors included in the position information due to fluctuations in the received signal level, etc. are statistically mitigated, depending on the state of the mobile station. Therefore, the position detection accuracy can be improved.
  • the block diagram which shows the structure of the positional infomation detection system which concerns on one embodiment of this invention. Histogram showing an example of frequency distribution of position information received from multiple types of mobile radio communication systems Histogram showing an example of correction frequency distribution of position information calculated by applying a weighting factor to the frequency of position information received from multiple types of mobile radio communication systems Histogram showing an example of correction frequency distribution of position information calculated by applying a changed weighting coefficient set to the frequency of position information received from multiple types of mobile radio communication systems
  • the figure which shows the example which mapped the positional information determined by this invention on the map screen displayed on the display apparatus The figure which shows the example which mapped the area of the point to display with the magnitude
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a position information detection system according to an embodiment of the present invention.
  • the position information detection system in FIG. 1 receives signals from a large number of transmitting stations, and communicates with each system, a radio signal communication unit 101, and a weighting factor for weighting position information received from each transmitting station. , A position probability calculation unit 103 that calculates the probability of the position information received from each transmitting station, and a position information determination unit 10 that determines the most probable position information.
  • the wireless signal communication unit 101 receives position information transmitted from a mobile wireless communication system such as a portable wireless base station, a short-range wireless communication base station such as a wireless LAN, a mobile station other than its own station, and a plurality of types of mobile wireless communication systems such as GPS. Receive a signal containing.
  • a mobile wireless communication system such as a portable wireless base station, a short-range wireless communication base station such as a wireless LAN, a mobile station other than its own station, and a plurality of types of mobile wireless communication systems such as GPS.
  • the weighting factor storage unit 102 stores a weighting factor proportional to the estimation accuracy of the position information transmitted from the transmitting station belonging to each of a plurality of types of mobile radio communication systems.
  • the position probability calculation unit 103 grasps the frequency distribution of the position information received by the radio signal communication unit 101 from each transmitting station, and for each mobile radio communication system to which each position information belongs, The position information correction frequency is calculated by multiplying the weighting factors of the respective systems. Thereby, stochastic correction according to the estimation accuracy of the position information for each mobile radio communication system is performed on each position information.
  • the position information determination unit 104 determines the most probable position information by calculating the average position based on the correction frequency distribution of each position information calculated by the position probability calculation unit 103. Thereby, errors included in position information obtained from a plurality of types of mobile radio communication systems are statistically mitigated, and position detection accuracy can be improved.
  • FIG. 2 to 4 are diagrams for specifically explaining the process of determining the position information by the position information determining unit 104.
  • FIG. 1 is a diagram for specifically explaining the process of determining the position information by the position information determining unit 104.
  • FIG. 2 is a diagram in which signals of 20 samples are received by the wireless communication unit 101 from four types of transmission station systems, and the frequency distribution of each position information is represented in a histogram. Further, the average position calculated by the position information determination unit 104 based on the frequency distribution of the position information is shown as a temporary determination position. It can be seen that the position of the mobile station is determined based on the position information from each transmitting station.
  • FIG. 3 shows a histogram of the position information correction frequency distribution obtained by multiplying the frequency of each position information shown in FIG. 2 by the weight coefficient obtained from the weight coefficient storage unit 102 by the position probability calculation unit 103. It is a representation. Further, the average position calculated by the position information determination unit 104 based on the distribution of correction frequency of the position information is shown as a corrected determination position. It can be seen that the corrected position is determined based on the position information from each transmitting station.
  • the weighting coefficient storage unit 102 stores a plurality of sets of weighting coefficients
  • the position probability calculation unit 103 selects an appropriate set of weighting coefficients according to the situation and determines the correction frequency of the position information. Calculations can be made.
  • the weighting factor set can be changed according to the position information determined using the default value of the weighting factor. This makes it possible to select an optimum weighting coefficient according to regional conditions and the like, and thus it is possible to further improve the accuracy of position information.
  • the position information determination unit 104 determines the accuracy of the determined position information of the mobile station and moves to the display device.
  • the position information of the station is displayed as a point on the map screen, the size of the point to be displayed can be set according to the accuracy of the determined position information.
  • FIG. 5 is a map of the position information obtained by the present invention on the map screen displayed on the display device.
  • the location information of the mobile station can be confirmed explicitly.
  • FIG. 6 shows the position information by enlarging the area of the point to be displayed when mapping the position information obtained by the present invention on the map screen displayed on the display device when the accuracy of the obtained position accuracy is low.
  • the accuracy of is clearly indicated. Together with the location information of the mobile station, the accuracy of the location information can be explicitly confirmed.
  • a mobile station receives a signal including position information transmitted from a transmission station of a plurality of types of mobile radio communication systems, and the frequency of position information received from each transmission station. Is corrected using a weighting factor corresponding to the reliability of the position information for each mobile radio communication system, so that errors included in the position information due to fluctuations in the received signal level, etc. are statistically mitigated, and The position detection accuracy can be improved regardless of the state of being displayed.

Abstract

　従来の従来の環境の中で容易に移動局の位置情報の精度を向上させることが可能な位置情報検出システムを提供する。 　移動局において、複数種の移動体無線通信システムが提供する位置情報の信頼度に応じた重み係数を重み係数記憶部１０２に記憶し、複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を無線信号通信部１０１により受信し、無線信号通信部１０１が受信した位置情報の頻度の分布を捉え、それぞれの位置情報が属する移動体無線通信システム毎に、位置確率算出部１０３によりそれぞれの位置情報の頻度に対してそれぞれの重み係数を乗じて位置情報の補正頻度を算出し、位置情報判定部１０４が算出された位置情報の補正頻度に基づき位置情報の平均値を求めることで移動局の位置情報を判定する。

Description

位置情報検出システム
　本発明は、移動体無線通信の分野において、移動局の位置を検出する方式・装置に関するものである。
　従来、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などの移動局の位置検出方法としては、その移動局の位置登録を行った基地局の無線ゾーンの範囲での位置検出や、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能を追加することによる位置検出を行っている。しかしながら、前者は基地局の無線ゾーンの範囲という比較的広い範囲での位置判定しかできず、また後者は携帯端末に追加する機能ということもあり、簡易なＧＰＳ機能しか搭載できなかった。そのため、より簡易に位置情報の精度を向上させるということが課題であった。
　この課題を解決するために、区域毎に位置識別情報を送信する電子マーカ装置を多数固定的に配置し、電子マーカ装置からの無線信号を受信した移動局が、自動的に位置識別情報を通信網を介してサーバ装置に通知する方法がある。ここで、サーバ装置は通知された位置識別情報により位置情報データベースを参照して移動局の位置情報を検出し、その位置情報を移動局に提供する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、複数の携帯電話送信局からの無線信号の受信レベルにより伝播距離を計算する重み付け計算方法を用いた位置検出装置があるが、無線信号の受信レベルの変動によって検出結果が大きな誤差を含んだ結果になる可能性があり、位置情報の精度としては十分なものとは言えなかった。特に基地局の直近を移動した場合には極端に無線信号の受信レベルが変動し、位置の誤検出が発生するという問題がある。
　この問題を解決するために、位置情報により移動局の移動速度を算出し、あらかじめ設定されている移動速度の最大値を超えた場合には位置情報を補正したり、基地局の近傍を通過した場合には、他の基地局と比較して非常に大きな受信レベルになることより、この基地局からの受信信号に含まれる位置情報を基準位置とすることで精度向上を図ったりしている（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００－３２５３５号公報 特許第３５５８９２７号公報
　上記従来の方法において、区域毎に位置識別情報を送信する電子マーカ装置を多数固定的に配置する方法は、実現した場合には移動局の位置検出を高い精度で行うことができる可能性があるが、実際に新たな設備として電子マーカ装置を多数固定的に広く配置し維持することにはコスト面を含めて多くの困難な課題が予想され、実現できたとしてもサービス可能地域は限定的とならざるを得ない。
　また、移動局の移動速度を常にチェックしたり、基地局の近傍を通過した際に得た位置情報を用いたりして絶えず位置情報を補正する方法は、位置情報の精度向上に有効である。しかし、これら方式で補正が可能なのは、高速移動をしたと判断されたときや基地局の近傍を移動したときなど、移動局がある特定の状態にあるときに限られるため、十分な解決策とは言えなかった。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、移動体無線通信の分野において、移動局が置かれた状態によらず、また新たな設備投資を求める必要もなく、従来の環境の中で容易に移動局の位置情報の精度を向上させることが可能な位置情報検出システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明は、携帯無線基地局、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信基地局、自局以外の移動局、ＧＰＳ等複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を含む信号を受信し、それらの位置情報の頻度に対してそれぞれの移動体無線通信システムに応じた重み係数を乗じて位置情報の頻度補正を行う統計的手法を用いることにより、検出する移動局の位置情報の精度を向上させるものである。
　そのために、本発明の位置情報検出システムは、前記複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を含む信号を受信する無線信号通信部と、前記複数種の移動体無線通信システム毎の重み係数を記憶する重み係数記憶部と、前記無線信号通信部により得られた位置情報の頻度の分布を捉え、それぞれの位置情報が属する移動体無線通信システム毎に前記位置情報の頻度に対してそれぞれの重み係数を乗じて位置情報の補正頻度を算出する位置確率算出部と、前記位置確率算出部により算出された位置情報の補正頻度に基づき移動局の位置情報を判定する位置情報判定部と、を備える。
　さらに、本発明の位置情報検出システムは、前記位置情報判定部が判定する移動局の位置情報として、前記位置確率算出部により算出された位置情報の補正頻度の分布における位置情報の平均値を採用するものである。
　上記構成によれば、重み係数記憶部に記憶する重み係数をそれぞれの移動体無線通信システムから送信される位置情報の信頼度に応じた値とすることができ、それぞれの送信局から受信される位置情報の頻度が移動体無線通信システム毎の位置情報の信頼度に応じた重み係数を用いて補正されるため、それぞれの送信局から得られる位置情報に含まれる誤差が統計的に緩和され、位置検出精度を向上させることができる。
　さらに、本発明の位置情報検出システムは、前記重み係数記憶部が重み係数の複数のセットを記憶し、重み係数のデフォルト値を用いて前記位置情報判定部により判定された位置情報に従って重み係数のセット変更することができるものである。
　上記構成によれば、重み係数のデフォルト値を用いて暫定的に得られた位置情報に基づいて重み係数を変更することが可能となり、地域的な条件等に応じて最適な重み係数を選択すること可能となるため、さらに位置情報の精度を向上させることが可能になる。
　さらに、本発明の位置情報検出システムは、前記無線信号通信部により得られた位置情報の頻度があらかじめ設定した時間内に所定の数値に達したときに前記位置確率算出部が算出した位置情報の補正頻度を前記位置情報判定部に出力するものである。
　上記構成によれば、位置情報の頻度が一時に所定の度数に達したとき、もしくは一時に所定の度数に達しない場合はある一定の時間内に所定の度数に達したときに、位置情報の補正頻度を位置情報判定部に出力するようにすることができるため、移動経路をトレースすることが可能となる。
　さらに、本発明の位置情報検出システムは、移動局の位置情報を地図画面上の地点として表示する表示装置を有し、前記位置情報判定部は、前記位置確率算出部により算出された位置情報の補正頻度の分布に基づき、判定した移動局の位置情報の確度を決定し、前記表示装置に表示する地図画面上の地点の表示サイズを前記位置情報の確度に応じて変更するものである。
　上記構成によれば、地図画面上の位置情報地点の表示サイズが、位置情報の補正頻度の分布に基づき決定された位置情報の確度に応じた大きさとなるため、移動局の位置情報の精度を視覚的に確認することが可能になる。
　本発明によれば、移動局が複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を含む信号を受信し、それぞれの送信局から受信される位置情報の頻度が移動体無線通信システム毎の位置情報の信頼度に応じた重み係数を用いて補正されるため、受信号レベルの変動等による位置情報に含まれる誤差が統計的に緩和され、移動局の置かれた状態によらず位置検出精度を向上させることができる。
本発明の一実施の形態に係る位置情報検出システムの構成を示すブロック図 複数種の移動体無線通信システムから受信した位置情報の頻度分布例を示すヒストグラム 複数種の移動体無線通信システムから受信した位置情報の頻度に重み係数を適用して算出した位置情報の補正頻度分布例を示すヒストグラム 複数種の移動体無線通信システムから受信した位置情報の頻度に変更された重み係数セットを適用して算出した位置情報の補正頻度分布例を示すヒストグラム 表示装置に表示した地図画面上に本発明により判定された位置情報をマッピングした例を示す図 表示装置に表示した地図画面上に本発明により判定された位置情報をマッピングする際に、表示する地点の面積を位置精度の確度応じた大きさでマッピングした例を示す図
符号の説明
　１０１　無線信号通信部
　１０２　重み係数記憶部
　１０３　位置確率算出部
　１０４　位置情報判定部
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る位置情報検出システムの構成を示すブロック図である。
　図１における位置情報検出システムは、多数の送信局からの信号を入力し、それぞれのシステムと通信を行なう無線信号通信部１０１と、各送信局から受信する位置情報に重み付けを行なうための重み係数を保持する重み係数記憶部１０２と、各送信局から受信する位置情報の確からしさを算出する位置確率算出部１０３と、最も確からしい位置情報を判定する位置情報判定部１０とを備える。
　無線信号通信部１０１は、携帯無線基地局、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信基地局、自局以外の移動局、ＧＰＳ等複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を含む信号を受信する。
　重み係数記憶部１０２は、複数種の移動体無線通信システム毎に、それらに属する送信局から送信される位置情報の推定精度に比例した重み係数を記憶する。
　位置確率算出部１０３は、無線信号通信部１０１が各送信局から受信した位置情報の頻度分布を把握し、それぞれの位置情報が属する移動体無線通信システム毎に、それぞれの位置情報の頻度に対してそれぞれのシステムの重み係数を乗じて位置情報の補正頻度を算出する。これにより、それぞれの位置情報に対して移動体無線通信システム毎の位置情報の推定精度に応じた確率的な補正が行われる。
　位置情報判定部１０４は、位置確率算出部１０３が算出したそれぞれの位置情報の補正頻度の分布により平均位置を計算することで最も確からしい位置情報を判定する。これにより、複数種の移動体無線通信システムから得られた位置情報に含まれる誤差が統計的に緩和され、位置検出精度を向上させることができる。
　図２から図４は、位置情報判定部１０４により位置情報の判定を行う過程を具体的に説明する図である。
　図２は、４種類の送信局システムから２０サンプルの信号を無線通信部１０１で受信し、それぞれの位置情報の頻度分布をヒストグラムに表現したものである。さらに、その位置情報の頻度分布により位置情報判定部１０４が計算した平均位置を仮判定位置として示している。各送信局からの位置情報をもとに移動局の位置を判定していることが分かる。
　図３は、位置確率算出部１０３により、図２に示したそれぞれの位置情報の頻度に重み係数記憶部１０２から得られた重み係数を乗じた結果である位置情報の補正頻度の分布をヒストグラムに表現したものである。さらに、その位置情報の補正頻度の分布により位置情報判定部１０４が計算した平均位置を補正された判定位置として示している。各送信局からの位置情報をもとに補正された位置を判定していることが分かる。
　また、本実施の形態において、重み係数記憶部１０２に重み係数の複数のセットを記憶させ、状況に応じて位置確率算出部１０３が適切な重み係数のセットを選択して位置情報の補正頻度の算出を行うことができる。
　図４は、図２に示した仮判定位置をもとに重み係数記憶部１０２から得られる重み係数のセットを変更し、新たな重み係数を用いて位置確率算出部１０３が算出した位置情報の補正頻度の分布をヒストグラムに表現したものである。さらに、その位置情報の補正頻度の分布により位置情報判定部１０４が計算した平均位置を最終的な判定位置として示している。各送信局からの情報をもとに新たに補正された位置を判定していることが分かる。
　このように、暫定的に得られた位置情報に基づいて重み係数を変更することにより、例えば、重み係数のデフォルト値を用いて判定された位置情報に従って重み係数のセット変更することができる。これにより、地域的な条件等に応じて最適な重み係数を選択することが可能となるため、さらに位置情報の精度を向上させることが可能になる。
　また、本実施の形態において、位置確率算出部１０３により算出された位置情報の補正頻度の分布に基づき、位置情報判定部１０４は判定した移動局の位置情報の確度を決定し、表示装置に移動局の位置情報を地図画面上の地点として表示する際に、表示する地点の大きさを決定された位置情報の確度に応じた大きさとすることができる。
　図５は、表示装置に表示した地図画面上に、本発明により得られた位置情報をマッピングしたものである。移動局の位置情報を明示的に確認することができる。
　図６は、表示装置に表示した地図画面上に本発明により得られた位置情報をマッピングする際に、得られた位置精度の確度が低い場合に表示する地点の面積を大きくすることで位置情報の確度を明示したものである。移動局の位置情報と併せて、その位置情報の精度を明示的に確認することができる。
　以上説明したように、本発明によれば、それぞれの移動体無線通信システムに依存する位置算出精度の誤差を統計的に緩和することが可能になり、より精度の高い移動局の位置検出を実現することができる。
　本出願は、２００８年５月１日出願の日本特許出願、特願２００８－１１９６７９に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　以上、本発明の各種実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
　本発明の位置情報検出システムによれば、移動局が複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を含む信号を受信し、それぞれの送信局から受信される位置情報の頻度が移動体無線通信システム毎の位置情報の信頼度に応じた重み係数を用いて補正されるため、受信号レベルの変動等による位置情報に含まれる誤差が統計的に緩和され、移動局の置かれた状態によらず位置検出精度を向上させることができる。

Claims (5)

  1. 　移動体無線通信により移動局の位置を検出する位置情報検出システムであって、
    　複数種の移動体無線通信システムの送信局から送信される位置情報を含む信号を受信する無線信号通信部と、
    　前記複数種の移動体無線通信システム毎の重み係数を記憶する重み係数記憶部と、
    　前記無線信号通信部により得られた位置情報の頻度の分布を捉え、それぞれの位置情報が属する移動体無線通信システム毎に前記位置情報の頻度に対してそれぞれの重み係数を乗じて位置情報の補正頻度を算出する位置確率算出部と、
    　前記位置確率算出部により算出された位置情報の補正頻度に基づき移動局の位置情報を判定する位置情報判定部と、
    　を備える位置情報検出システム。
  2. 　請求項１記載の位置情報検出システムであって、
    　前記位置情報判定部が判定する移動局の位置情報は、前記位置確率算出部により算出された位置情報の補正頻度の分布における位置情報の平均値である、位置情報検出システム。
  3. 　請求項１または２記載の位置情報検出システムであって、
    　前記重み係数記憶部は、重み係数の複数のセットを記憶し、重み係数のデフォルト値を用いて前記位置情報判定部により判定された位置情報に従って重み係数のセット変更することができる、位置情報検出システム。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の位置情報検出システムであって、
    　前記無線信号通信部により得られた位置情報の頻度があらかじめ設定した時間内に所定の数値に達したときに、前記位置確率算出部は算出した位置情報の補正頻度を前記位置情報判定部に出力する、位置情報検出システム。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の位置情報検出システムであって、
    　移動局の位置情報を地図画面上の地点として表示する表示装置を有し、
    　前記位置情報判定部は、前記位置確率算出部により算出された位置情報の補正頻度の分布に基づき、判定した移動局の位置情報の確度を決定し、前記表示装置に表示する地図画面上の地点の表示サイズを前記位置情報の確度に応じて変更する、位置情報検出システム。
PCT/JP2009/001499 2008-05-01 2009-03-31 位置情報検出システム WO2009133656A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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JP2008-119679 2008-05-01
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