JP5484368B2 - 移動端末からの位置情報に基づく対象エリア表示方法及びシステム - Google Patents
移動端末からの位置情報に基づく対象エリア表示方法及びシステム Download PDFInfo
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Description
移動端末が、所定条件に達したことをトリガとして、現在の位置情報を取得する第1のステップと、
移動端末が、位置情報及び端末識別子を、データベースサーバへ送信する第2のステップと、
データベースサーバが、端末識別子毎に、位置情報を蓄積する第3のステップと、
データベースサーバが、端末識別子毎に、所定の範囲内にある複数の位置情報から、所定の信頼水準値(100・(1-β)%)に基づく信頼楕円エリアを抽出する第4のステップと、
データベースサーバが、信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する第5のステップと
を有することを特徴とする。
第1のステップについて、移動端末は、取得した位置情報における測位精度を更に取得し、
第2のステップについて、移動端末は、位置情報と共に測位精度も、データベースサーバへ送信し、
第3のステップについて、データベースサーバは、位置情報と共に測位精度も蓄積し、
第5のステップについて、データベースサーバは、地図画像に重畳する信頼楕円エリアを、測位精度に基づいて且つ端末識別子の数に基づいて、視覚的に識別できるように地図上に明示することも好ましい。
データベースサーバが、複数の端末識別子に基づく複数の信頼楕円エリアが互いに重なっているか否かを判定する第5のステップと、
データベースサーバが、信頼楕円エリアが互いに重なっている複数の端末識別子について、これら端末識別子全ての複数の位置情報から、所定の信頼水準値に基づく信頼楕円エリアを抽出する第6のステップと、
データベースサーバが、信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する第7のステップと
を有することも好ましい。
(1)無線品質が所定閾値以下となったことをトリガとして、
(2)所定のデータ通信が実行されたことをトリガとして、又は
(3)所定のユーザ操作が実行されたことをトリガとして、
現在の位置情報を取得することも好ましい。
移動端末は、
所定条件に達したことをトリガとして、現在の位置情報を取得する測位手段と、
位置情報及び端末識別子を、データベースサーバへ送信する位置情報手段と
を有し、
データベースサーバは、
端末識別子毎に、位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、
端末識別子毎に、複数の位置情報から、所定の信頼水準値(100・(1-β)%)に基づく信頼楕円エリアを抽出する個別エリア抽出手段と、
信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する地図出力手段と
を有することを特徴とする。
移動端末について、
測位手段は、取得した位置情報における測位精度を更に取得し、
位置情報送信手段は、位置情報と共に測位精度も、データベースサーバへ送信し、
データベースサーバについて、
位置情報蓄積手段は、位置情報と共に測位精度も蓄積し、
地図出力手段は、地図画像に重畳する信頼楕円エリアを、測位精度に基づいて且つ端末識別子の数に基づいて、視覚的に識別できるように地図上に明示することも好ましい。
複数の端末識別子に基づく複数の信頼楕円エリアが互いに重なっているか否かを判定する重畳エリア判定手段と、
信頼楕円エリアが互いに重なっている複数の端末識別子について、これら端末識別子全ての複数の位置情報から、所定の信頼水準値に基づく信頼楕円エリアを抽出する全体エリア抽出手段と
を更に有し、
地図出力手段は、全体の信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する
ことも好ましい。
(1)無線品質が所定閾値以下となったことをトリガとして、
(2)所定のデータ通信が実行されたことをトリガとして、又は
(3)所定のユーザ操作が実行されたことをトリガとして、
現在の位置情報を取得することも好ましい。
「GPS測位方式」 :GPS衛星からの測位電波によって測位する
「複数基地局測位方式」 :複数の周辺基地局との通信電波によって測位する
「ハイブリッド測位方式」:GPS測位方式+複数基地局測位方式
(トリガ1)無線品質が所定閾値以下となったこと
(トリガ2)所定のデータ通信が実行されたこと
(トリガ3)所定のユーザ操作が実行されたこと
図2によれば、無線品質の劣化箇所を抽出しようとするものであるので、(トリガ1)が適用される。移動端末1は、不感地帯に入ることによって、無線品質が所定閾値以下となった際に、測位部を起動し、現在位置を測位する。
(精度良)GPS測位方式による測位
(精度中)ハイブリッド測位方式による測位
(精度悪)複数基地局測位方式による測位
RMSE=√(Σ[i=1,n](X−xi)^2/n)
移動端末によって測位された位置情報は、2次元によって表される。収集された位置情報には上述のように測位誤差が含まれているため、測位データは、2次元正規分布(多変量正規分布(multivariate normal distribution))に従うという観測に基づく。ここで、信頼水準値βで、母集団の代表(平均)値の信頼楕円エリアを推定する。尚、「100・(1-β))%の信頼楕円エリア」と称する。信頼度「100・(1-β)%」は、母集団の代表(平均)値が楕円内部に含まれる確率である。この際、所定の範囲内に収まる複数の位置情報の分散値と、位置情報における測位精度とから、用いるべきβ値を決定することも好ましい。例えば、測位精度が「良」(良の比率が多かったり、良のみでまとめた場合)であるのに、分散値が大きい場合は、比較的小さいβ値を用いる。一方で、測位精度が「高」で且つ分散値が小さい場合は、比較的大きいβ値を用いる。測位精度が「悪」の場合(悪の比率が多かったり、悪のみでまとめた場合)も、分散値が大きいものほど、比較的小さなβ値を用いる。
(1/n)*F(2,φ,β)=(V(ly)*X^2-2*C(lx, ly)*X*Y+V(lx)*Y^2)/
2*(V(lx)*V(ly)-C(lx, ly)^2)
lx :移動端末によって測位された位置情報の経度方向代表(平均)値
ly :移動端末によって測位された位置情報の緯度方向の代表()値
X=x−lx
Y=y−ly
V(lx):lx(経度方向の標本平均)の分散
V(ly):ly(緯度方向の標本平均)の分散
C(lx,ly):lx、lyの共分散
F(2,φ,β):第一自由度2、第二自由度φ(残差の自由度)に従う
F分布における100β%点の値
(その他1)測位精度が低く、信頼楕円エリアが広く(つまり分散値が大きく(図4の場合よりも大きい))、且つ、不感地帯に対して無線品質の劣化を経験した移動端末数が比較的少ない(所定閾値よりも少ない)場合、監視者は、「この信頼楕円エリアよりも比較的狭いエリアで、無線品質の劣化を生じている可能性が高いが、利用者数は少ない」と判断できる。
[破線]/[実線]:[位置情報数:少]/[位置情報数:多]
[細線]/[太線]:[測位精度:低] /[測位精度:高]
[白] /[斜線]:[分散値:同等] /[分散値:大]
[破線・細線・白] 位置情報数:少 測位精度:低 分散値:同等(図4に相当)
[破線・太線・白] 位置情報数:少 測位精度:高、分散値:同等(図6に相当)
[破線・太線・斜線]位置情報数:少 測位精度:高、分散値:大 (図7に相当)
[実線・細線・白] 位置情報数:多 測位精度:低 分散値:同等(図8に相当)
[実線・太線・斜線]位置情報数:多 測位精度:高 分散値:大 (図9に相当)
これにより、監視者は、図10のような地図を一見するだけで、図4、図6〜図9に基づく判断をすることができる。
101 無線通信インタフェース部
102 測位部
11 測位起動部
12 測位精度取得部
13 位置情報送信部
2 データベースサーバ
21 位置情報蓄積部
22 個別エリア算出部
23 重畳エリア判定部
24 全体エリア算出部
25 地図出力部
3 基地局
4 GPS衛星
Claims (12)
- 位置情報を取得可能な移動端末と、該移動端末から位置情報を収集するデータベースデータベースサーバとを有するシステムを用いて、対象エリアを表示する対象エリア表示方法において、
前記移動端末が、所定条件に達したことをトリガとして、現在の位置情報を取得する第1のステップと、
前記移動端末が、前記位置情報及び端末識別子を、前記データベースサーバへ送信する第2のステップと、
前記データベースサーバが、前記端末識別子毎に、前記位置情報を蓄積する第3のステップと、
前記データベースサーバが、前記端末識別子毎に、所定の範囲内にある複数の位置情報から、所定の信頼水準値(100・(1-β)%)に基づく信頼楕円エリアを抽出する第4のステップと、
前記データベースサーバが、前記信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する第5のステップと
を有することを特徴とする対象エリア表示方法。 - 第1のステップについて、前記移動端末は、取得した前記位置情報における測位精度を更に取得し、
第2のステップについて、前記移動端末は、前記位置情報と共に前記測位精度も、前記データベースサーバへ送信し、
第3のステップについて、前記データベースサーバは、前記位置情報と共に前記測位精度も蓄積し、
第5のステップについて、前記データベースサーバは、前記地図画像に重畳する前記信頼楕円エリアを、前記測位精度に基づいて且つ前記端末識別子の数に基づいて、視覚的に識別できるように地図上に明示することを特徴とする請求項1に記載の対象エリア表示方法。 - 第4のステップについて、前記位置情報の分散値と、前記測位精度とに基づいて、前記信頼水準値を決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の対象エリア表示方法。
- 第4のステップについて、前記信頼楕円エリアは、2次元正規分布に基づく母集団の代表値の範囲を推定するものであって、前記信頼水準値は、楕円内部に母集団の代表値が含まれる確率であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の対象エリア表示方法。
- 前記データベースサーバが、複数の端末識別子に基づく複数の信頼楕円エリアが互いに重なっているか否かを判定する第5のステップと、
前記データベースサーバが、前記信頼楕円エリアが互いに重なっている複数の端末識別子について、これら端末識別子全ての複数の位置情報から、所定の信頼水準値に基づく信頼楕円エリアを抽出する第6のステップと、
前記データベースサーバが、前記信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する第7のステップと
を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の対象エリア表示方法。 - 第1のステップについて、前記移動端末は、
(1)無線品質が所定閾値以下となったことをトリガとして、
(2)所定のデータ通信が実行されたことをトリガとして、又は
(3)所定のユーザ操作が実行されたことをトリガとして、
現在の位置情報を取得することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の対象エリア表示方法。 - 位置情報を取得可能な移動端末と、該移動端末から位置情報を収集するデータベースサーバとを有し、該データベースサーバが対象エリアを表示する対象エリア表示システムにおいて、
前記移動端末は、
所定条件に達したことをトリガとして、現在の位置情報を取得する測位手段と、
前記位置情報及び端末識別子を、前記データベースサーバへ送信する位置情報手段と
を有し、
前記データベースサーバは、
前記端末識別子毎に、前記位置情報を蓄積する位置情報蓄積手段と、
前記端末識別子毎に、複数の位置情報から、所定の信頼水準値(100・(1-β)%)に基づく信頼楕円エリアを抽出する個別エリア抽出手段と、
前記信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する地図出力手段と
を有することを特徴とする対象エリア表示システム。 - 前記移動端末について、
前記測位手段は、取得した前記位置情報における測位精度を更に取得し、
前記位置情報送信手段は、前記位置情報と共に前記測位精度も、前記データベースサーバへ送信し、
前記データベースサーバについて、
前記位置情報蓄積手段は、前記位置情報と共に前記測位精度も蓄積し、
前記地図出力手段は、前記地図画像に重畳する前記信頼楕円エリアを、前記測位精度に基づいて且つ前記端末識別子の数に基づいて、視覚的に識別できるように地図上に明示することを特徴とする請求項7に記載の対象エリア表示システム。 - 前記個別エリア抽出手段は、前記位置情報の分散値と、前記測位精度とに基づいて、前記信頼水準値を決定することを特徴とする請求項7又は8に記載の対象エリア表示システム。
- 前記データベースサーバの前記個別エリア抽出手段について、前記信頼楕円エリアは、2次元正規分布に基づく母集団の代表値の範囲を推定するものであって、前記信頼水準値は、楕円内部に母集団の代表値が含まれる確率であることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の対象エリア表示システム。
- 前記データベースサーバは、
複数の端末識別子に基づく複数の信頼楕円エリアが互いに重なっているか否かを判定する重畳エリア判定手段と、
前記信頼楕円エリアが互いに重なっている複数の端末識別子について、これら端末識別子全ての複数の位置情報から、所定の信頼水準値に基づく信頼楕円エリアを抽出する全体エリア抽出手段と
を更に有し、
前記地図出力手段は、全体の信頼楕円エリアを重畳した地図画像を出力する
ことを特徴とする請求項7から10のいずれか1項に記載の対象エリア表示システム。 - 第1のステップについて、前記移動端末は、
(1)無線品質が所定閾値以下となったことをトリガとして、
(2)所定のデータ通信が実行されたことをトリガとして、又は
(3)所定のユーザ操作が実行されたことをトリガとして、
現在の位置情報を取得することを特徴とする請求項7から11のいずれか1項に記載の対象エリア表示システム。
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